CN111172710A - 洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明的目的在于在能够投入洗涤处理液的洗衣机中，提供能够抑制误判断、以高精度进行异常判断的可靠性高的洗衣机。该洗衣机包括：壳体；设置于壳体内部的水桶；对水桶内供给洗涤处理液的洗涤处理液供给单元；和检测水桶内有无洗涤处理液的检测单元，检测单元的判断结果是判断为无的洗涤运转持续进行了预先确定的规定次数时，在下次洗涤运转时自动投入比规定量多的洗涤处理液，在下次洗涤运转时检测单元的判断结果是判断为无时，判断为异常。

Description

洗衣机

技术领域

本发明涉及一种进行衣物等的洗涤的洗衣机。

背景技术

作为洗涤剂、柔顺剂的自动投入装置中设想的不良状况能够举出下述问题：自动投入装置发生故障或配管堵塞，或者在洗涤剂、柔顺剂盒内没有剩余量的状态下进行洗涤运转时，洗涤剂、柔顺剂实际上没有被投入洗涤桶内而进行洗涤，于是发生清洗不足、随之产生气味。

专利文献1中记载的洗衣机包括：检测盒内的洗涤处理液剩余量的洗涤处理液的剩余量检测单元；和检测水桶内的洗涤处理液的有无的检测单元，在剩余量检测单元的判断结果为有且所述检测单元的判断结果为无时，判断为异常。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2017－127339号公报

发明内容

发明要解决的技术问题

专利文献1所公开的由剩余量检测单元和水桶内的洗涤处理液的有无检测单元的组合进行判断的判断方式中，因剩余量检测单元故障或者误动作而判断成无时，不实施由洗涤处理液的有无检测单元进行的异常判断，因此存在错过配管堵塞等异常状态的可能性。

另外，洗涤剂、柔顺剂的投入量根据用户的洗涤物的量、运转设定而变化，因此在洗涤剂的投入量少的条件下，洗涤处理液中的洗涤剂、柔顺剂的浓度变低，于是由洗涤处理液的有无检测单元检测到的检测值的变化量变小，因此判断精度降低，存在即使正常地供给洗涤剂、柔顺剂也误判断成无的可能性。

而且，在如上述那样的状况下，仅根据洗涤运转1次的判断而进行的判断中，也存在因洗涤处理液的有无检测单元本身的检测偏差而误判断的可能性。

在这样的状况下，在存在自动投入装置的故障或不良状况的情况下，存在用户无法发现没有从洗涤剂盒供给洗涤剂、没有正常地进行洗涤的可能性。

因此，本发明的目的在于，在能够投入洗涤处理液的洗衣机中，提供抑制误判断、能够以高精度进行异常判断的可靠性高的洗衣机。

用于解决技术问题的技术手段

为了解决这样的技术问题，本发明的洗衣机构成为包括：壳体；设置于壳体内部的水桶；对水桶内供给洗涤处理液的洗涤处理液供给单元；和检测水桶内有无洗涤处理液的检测单元，检测单元的判断结果是判断为无的洗涤运转持续进行了预先确定的规定次数时，在下次洗涤运转时自动投入比规定量多的洗涤处理液，在下次洗涤运转时检测单元的判断结果是判断为无时，判断为异常。

发明效果

依照本发明，在能够投入洗涤处理液的洗衣机中，能够提供抑制误判断、能够以高精度进行异常判断的可靠性高的洗衣机。

附图说明

图1是本发明的第一实施方式的洗衣机的立体图。

图2是本发明的第一实施方式的洗衣机的主视图。

图3是本发明的第一实施方式的洗衣机的俯视图。

图4是本发明的第一实施方式的洗衣机的图3的A－A截面图。

图5是表示本发明的第一实施方式的洗涤处理液自动投入单元的结构的立体图。

图6是表示本发明的第一实施方式的洗涤处理液盒的结构的立体图。

图7是表示本发明的第一实施方式的洗涤处理液自动投入单元的结构的B－B截面图。

图8是表示本发明的第一实施方式的洗涤处理液自动投入单元的泵部的结构的立体图。

图9是表示本发明的第一实施方式的泵部的结构的图8的C－C截面图。

图10表示本发明的第一实施方式的洗涤处理液自动投入单元的图8的D－D截面图。

图11是本发明的第一实施方式的洗涤处理液自动投入单元的俯视图，表示使电机正转而从洗涤剂盒供给洗涤剂的状态。

图12是本发明的第一实施方式的洗涤处理液自动投入单元的俯视图，表示使电机反转而从柔顺剂盒供给柔顺剂的状态。

图13是表示本发明的第一实施方式的洗涤处理液的剩余量检测单元的一例的概略图。

图14是表示本发明的第一实施方式的洗涤处理液的剩余量检测单元的一例的侧视图。

图15是本发明的第一实施方式的洗衣机的控制电路的结构的框图。

图16是表示本发明的第一实施方式的洗衣机的动作的控制流程图。

具体实施方式

以下，利用附图，对本发明的实施方式进行说明。

图1表示本发明的第一实施方式的洗衣机的立体图。图2是主视图，图示了假设卸下前面罩18后的内部结构的一部分。图3表示俯视图，图4是图3的A－A截面图，为了进行说明以假想的虚线图示了作为盛水桶的圆筒状的水桶17和转筒20的一部分。

另外，在以下的说明中，上下左右前后的方向以图1中所示的上下左右前后的方向为基准。

在基座1的上部载置由钢板和树脂成形品组合而成的外壳2以构成洗衣机主体4。在外壳2的正面设置有作为能够使洗涤物21进出的门的盖体3和前面罩18，而且在背面设置有背面罩19。

外壳2的上表面的前面侧的一部分是设置有例如电源的通断、洗涤处理液自动投入单元30的通断、选择洗涤或干燥等运转程序的开关、显示类部件的操作面板6，另一部分有设置为可开闭的洗涤剂投入口25。

在洗衣机主体4的背面附近的上表面，设置有供水栓7，与自来水管连接而对洗衣机主体4进行供水。

该结构与现有技术中存在的洗衣机和洗涤干燥机相同，因此省略详细的说明。

＜洗涤剂投入口＞

洗涤剂投入口25包括例如粉末洗涤剂投入部25a、液体洗涤剂投入部25b和柔顺剂投入部25c，能够分别投入一次量的粉末洗涤剂、柔顺剂或者液体洗涤剂。在洗涤工序的规定时刻经由第一供水管9供水，投入到洗涤剂投入口25的粉末洗涤剂、柔顺剂以及液体洗涤剂与水一起经由第一洗涤剂供给管14被投入到水桶17内部。

＜主体侧概略结构＞

基座1通过具有弹簧和阻尼的支承机构5弹性支承水桶17。

设置将洗涤物21放入水桶17的内部来进行洗涤、脱水的圆筒状的旋转的转筒20，在转筒20的前端侧设置将流体封于在内部同心地设置的多个层中的流体平衡器22，流体平衡器22与转筒20一体地旋转从而降低因洗涤物21的不平衡导致的转筒20的振动。转筒20在侧壁具有离心脱水用的多个小孔(未图示)，利用转筒电机8使转筒20旋转。

＜排水阀＞

排水管11经由排水阀10连接于水桶17的底面，能够将水桶17内的洗涤水排出。另外，在具有干燥功能的洗涤干燥机的情况下，干燥风路13与水桶17连接，将水桶17内的湿空气排出，利用未图示的例如具有加热器或送风部的干燥机构来进行干燥。

＜供水电磁阀＞

在将被投入到洗涤剂投入口25的粉末洗涤剂、柔顺剂以及液体洗涤剂供给到水桶17内时，通过打开供水电磁阀12，将自来水从供水栓7经由连接供水电磁阀12和洗涤剂投入口25的第一供水管9供给到洗涤剂投入口25中例如液体洗涤剂投入部25b，使液体洗涤剂溶解，从洗涤剂投入口25下降并通过与水桶17连接的第一洗涤剂供给管14而被供给到水桶17的内部。

＜有无洗涤处理液的检测＞

作为本实施方式中的检测水桶内有无洗涤处理液的检测单元，采用在水桶17下部设置有电极传感器93的结构。根据由电极传感器93检测出的电导率，判断有无洗涤剂、柔顺剂。例如，也可以设置阈值，使用该阈值来判断有洗涤剂、柔顺剂。此外，本发明不限于检测电导率。

＜止回阀＞

在第一洗涤剂供给管14的水桶17附近设置止回阀16，从洗涤剂投入口25流向水桶17的洗涤剂液能够通过，相反能够抑制从水桶17向洗涤剂投入口25去的、水桶17内的压力上升时的空气或者在为洗涤干燥机时的高湿空气通过。

＜洗涤处理液自动投入单元＞

在洗衣机主体4的上表面，设置有详情后述的洗涤处理液自动投入单元30，在其上表面设置有开闭式的盒盖体31。在盒盖体31的下部设置有至少1个以上的洗涤处理液盒，作为一例设置有2个洗涤处理液盒，其中一者为具有能够保持可进行多次洗涤的量的液体洗涤剂的容量的洗涤剂盒32(第一盒)，另一者为具有能够保持可进行多次洗涤的量的例如柔顺剂的容量的柔顺剂盒33(第二盒)。

在盒盖体31打开的状态下，能够从打开盒盖体31的开口将洗涤剂盒32和柔顺剂盒33向上方拔出，而且能够再次置入。

此外，以下，在对柔顺剂盒33和洗涤剂盒32共同的结构进行说明时，有时仅称为“盒”。

＜洗涤处理液自动投入单元上表面配置＞

在本实施方式中，将洗涤处理液自动投入单元30设置于洗衣机主体4的上表面，因此能够提供一种用户无需弯腰就能进行洗涤处理液盒的拆装的容易使用的洗衣机。另外，洗涤剂投入口25和洗涤处理液自动投入单元30这两者都配置在洗衣机主体4的上表面的左侧，由此配置在集中的位置，用户的使用便利性进一步提高。另外，洗涤处理液自动投入单元30配置于比水桶17靠下侧时，有可能水从连接洗涤处理液自动投入单元30和水桶17的配管逆流到处理液自动投入单元30，但在本实施方式中，由于将洗涤处理液自动投入单元30配置于比水桶17靠上侧的位置，因此能够提供没有这样的逆流的可能性的可靠性高的洗衣机。另外，能够将洗涤处理液自动投入单元30从洗衣机主体4的上表面在上下方向抽出、插入，因此便利性提高。

＜盖体向进深侧打开＞

在本实施方式中，采用如下结构：盒盖体31沿后面侧的边绕作为旋转支点的盖体支点42a可开闭地被轴支承，将跟前侧的边抬起向里侧去而开放。盒盖体31打开的开口成为跟前侧的边和左右两侧侧面这3个边打开的状态，因此为了在上方拆卸洗涤剂盒32和柔顺剂盒33而将手从开口插入时，左右任一只手都能够以不与打开状态的盒盖体31接触的方式容易地插入，能够提供容易拆卸洗涤剂盒32和柔顺剂盒33的便利性好的洗衣机。

作为盒盖体31开放时的角度，只要比90゜大，例如为100゜程度即可，因为盒盖体31的重心移动到比旋转支点靠后方的位置，因此在打开的状态稳定而优选。

＜洗涤处理液自动投入单元的详细设置＞

使用图5至图12，对本实施例的洗涤处理液自动投入单元30进行说明。图5是表示本实施方式的洗涤处理液自动投入单元30的结构的立体图，图6是表示洗涤处理液盒的结构的立体图，图7是表示洗涤处理液自动投入单元30的结构的B－B截面图，图8是表示洗涤处理液自动投入单元30的泵部的结构的立体图，图9是图8的C－C截面图，图10是D－D截面图，图11是洗涤处理液自动投入单元的俯视图，表示使电机正转以从洗涤剂盒32供给洗涤剂的状态，图12是洗涤处理液自动投入单元的俯视图，表示使电机反转以从柔顺剂盒供给柔顺剂的状态。

＜收纳容器＞

盒收纳容器34形成上表面开放的大致箱体形状，设置于洗衣机主体4，能够收纳洗涤剂盒32、柔顺剂盒33。洗涤剂盒32和柔顺剂盒33各自具有彼此被第一分隔壁35在前后方向分隔开的洗涤剂盒收纳区域37和柔顺剂盒收纳区域38。在盒收纳容器34的左侧侧面，具有与洗涤剂盒收纳区域37和柔顺剂盒收纳区域38被第二分隔壁36分隔开的投入区域39。在投入区域39的后方侧面，连接有一端与供水电磁阀12连接的第二供水管40的另一端，在供水电磁阀12开阀时，水经由第二供水管40被供给到投入区域39内。

在投入区域39的下表面连接有第二洗涤剂供给管41的一端，第二洗涤剂供给管41的另一端与第一洗涤剂供给管14连接。即，采用这样的结构：被投入到投入区域39的内部的洗涤剂以及柔顺剂与被供给来的水一起经由第二洗涤剂供给管41流出到第一洗涤剂供给管14的内部。

洗涤剂和柔顺剂分别被供给到水桶17内的时机不同，在洗涤工序中供给洗涤剂，在最终漂洗工序中供给柔顺剂，详细情况在后面说明。在将洗涤剂供给到投入区域39的内部后供水，由此使投入区域39的内部变得清洁，于是即使对同一投入区域39的内部供给柔顺剂，也不会残留洗涤剂而与柔顺剂混合。因此，投入区域39可以仅设置1个，另外用于对投入区域39供水的供水排出部57和第二供水管40也无需单独设置洗涤剂用的和柔顺剂用的，能够采用简单的结构，因而优选。

在盒收纳容器34的后部上表面设置有盖体支承部43，该盖体支承部43设置有用于可开闭地轴支承后述的盖体的支轴孔42。

＜盒＞

在盒收纳容器34内在前后方向排列地设置有2个洗涤处理液盒，在前方设置有柔顺剂盒33，在后方设置有洗涤剂盒32。柔顺剂盒33和洗涤剂盒32夹着第一分隔壁35大致前后对称地配置。作为一例，只要洗涤剂盒32的前后方向的尺寸比柔顺剂盒33的前后方向的尺寸大即可，由于能够使洗涤剂盒32的容量比柔顺剂盒33的容量大而优选。

洗涤剂盒32和柔顺剂盒33除了隔着第一分隔壁35形成为大致前后对称的形状这一点以及前后方向的尺寸不同这一点之外为相同的结构，故而利用图6至图9对洗涤剂盒32的结构进行详细说明。

洗涤剂盒32在本实施方式中为如下结构：被分割成彼此可拆装的上部的盒盖部44和下部的盒主体45两个部分，盒盖部44在补充洗涤剂时以及清洗洗涤剂盒32的内部时，通过解除未图示的锁定机构而能从盒主体45拆卸。在盒盖部44设置有用于在拆装洗涤剂盒32时用手抓持的盒把手44a。

在洗涤剂盒32补充了规定量的洗涤剂时，只要是洗涤剂的液面以比盒主体45与盒盖部44的分界低的高度成为最大容量的结构即可，因为洗涤剂不会从盒主体45与盒盖部44的分界漏出到洗涤剂盒32之外而优选。

盒主体45由例如丙烯酸树脂、聚乙烯对苯二甲酸酯(PET)树脂这样的透明树脂成形，因为在将洗涤剂盒32以及柔顺剂盒33从洗衣机主体4拆下时能够目视洗涤剂和柔顺剂的剩余量而优选。

盒主体45的盒底面46形成为大致V字形状，在其最靠底面的变低的部分设置后述的泵单元47的吸入口48即可，能够将盒内的洗涤剂吸入直到最后，因此不会发生洗涤剂的浪费，因而优选。

＜纵长盒＞

洗涤剂盒32和柔顺剂盒33构成为在前后方向的进深、左右方向的宽度和上下方向的高度尺寸中进深尺寸最小。通过成为这样的结构，能够缩小盒内部的洗涤剂和柔顺剂与盒内的空气接触的面积，因此具有如下效果：使水分从洗涤剂和柔顺剂的表面蒸发而表面的粘度变高或固化的影响最小化，能够可靠地进行由后述的泵单元47进行的供给动作。

＜盒的前后配置和盒深度＞

对洗涤剂盒32和柔顺剂盒33的配置、尺寸及容积的优选关系进行说明。此处，对优选洗涤剂盒32的容量大于柔顺剂盒33的容量的情况进行说明。此情况例如相当于是，关于通常市售的洗涤剂和柔顺剂各自的容器尺寸或者作为替换装销售的销售单位，洗涤剂比柔顺剂大。

在本实施方式中，如图4所示，水桶17以跟前的盖体3侧高、随着向后方去而变低的方式倾斜地配置。此时，水桶17与洗衣机主体4的上表面的间隙越向前方越小，越向后方越大。因此，在前后方向并排设置洗涤剂盒32和柔顺剂盒33的情况下，在后方配置容量大的盒能够增大上下方向的深度，因而优选。作为在跟前侧配置深度小的容量小的盒的方式，在本实施方式优选在后方配置洗涤剂盒32、在前方配置柔顺剂盒33。

另外，水桶17是圆筒形的，水桶17与洗衣机主体4的上表面的间隙越接近左右两端越大、越接近中央附近越小。因此，在左右方向并排设置洗涤剂盒32和柔顺剂盒33的情况下，优选在中央附近侧配置容量小的盒(柔顺剂盒33)，在壳体的端部侧配置容量大的盒(洗涤剂盒32)。如果采用这样的配置，则配置于端部侧的盒(洗涤剂盒32)与配置于中央附近侧的盒(柔顺剂盒33)相比高度较高，能够进一步扩大洗涤剂盒32的容量，因而优选。

＜泵＞

在盒盖部44设置有用于从盒主体45吸引洗涤处理液并将其投入上述的投入区域39的泵单元47。在本实施方式中，作为泵单元47的一例，构成为使用所谓的齿轮泵。

本实施方式中泵单元47包括：泵壳49，其形成为大致圆筒形，设置在洗涤剂盒32内部，从盒盖部44向下方延伸；和吸入管50，其从泵壳49的底面进一步向下方延伸，其下端接近盒主体45的底面。吸入管50的下端形成开口的吸入口48。

如图9所示，采用如下结构：在泵壳49的下端设置有包括一对齿轮的所谓的齿轮泵51，该一对齿轮的一者为能够与泵驱动轴60一起旋转地被轴支承的驱动齿轮51a，另一者为能够绕泵从动轴91转动地被轴支承的从动齿轮51b，通过其啮合并旋转，能够从齿轮啮合部52的一侧向另一侧输送洗涤剂。

齿轮啮合部52的一侧与吸入管50的上端连接，能够经由吸入口48吸入洗涤剂。

在齿轮啮合部52的另一侧设置有沿泵壳49在上下方向配置的供给管54，供给管54的下端与齿轮啮合部52的另一侧连接，能够供给从齿轮泵51送出的洗涤剂。

通过齿轮泵51向箭头方向旋转，充满由驱动齿轮51a和从动齿轮51b的邻接的齿之间的间隙和靠近齿轮的外周设置的齿轮泵壁55所形成的空间的洗涤剂从吸入口48侧向供给管54侧移动，从而能够供给洗涤剂。关于齿轮泵51的动作是通常已知的动作，省略详细的说明。

泵壳49的上端为覆盖泵单元47的上表面的泵盖53。

供给管54的上端在从泵盖53离开的方向大致水平地延伸，其前端向下方延伸，其前端向下开口而构成洗涤剂的排出口56。

＜排出口清洗＞

第二供水管40以从在盒收纳容器34的投入区域39的侧面设置的供水排出部57排出水的方式连接。供水排出部57配置在排出口56的附近，只要以从供水排出部57供给的水接触排出口56的方式配置，则附着于排出口56的洗涤剂和柔顺剂就不会干燥而固化，因此不会发生洗涤剂或柔顺剂的堵塞，可靠性高。

对供水排出部57的优选位置进行说明。供水排出部57的高度接近第二分隔壁36时，有时所排出的水会跨越第二分隔壁36，流入洗涤剂盒收纳区域37和柔顺剂盒收纳区域38内。另一方面，当供水排出部57的高度与底面过近时，所排出的水不会接触排出口56因此不能清洗排出口56，而且不能清洗附着于投入区域39的壁面的洗涤剂或柔顺剂。因此，供水排出部57优选设置在排出口56的附近且比第二分隔壁36低的位置。

对供水排出部57的优选位置的其他例子进行说明。优选供水排出部57设置在比排出口56高的位置。由此，能够确实地使从供水排出部57排出的水接触排出口56，抑制排出口56的洗涤剂和柔顺剂的固化，可靠性提高。另外，也可以使从供水排出部57排出的水为喷淋状。由此，抑制排出口56的洗涤剂和柔顺剂的固化，可靠性提高。

另外，供水排出部57与第二供水管40连接，因此当对第二供水管40供水时，从供水排出部57排出的水接触排出口56，因此能够进一步抑制排出口56的洗涤剂和柔顺剂的固化。另外，由于不需要用于清扫排出口56的专用的供水通路，节水性提高。

＜齿轮泵高度＞

在本实施方式中，当洗涤剂和柔顺剂的剩余量仅剩一点点时，洗涤剂和柔顺剂利用负压而分别从洗涤剂盒32、柔顺剂盒33的底面附近的吸入口48被吸引至齿轮泵51部。该吸引的高度大时难以吸引洗涤剂和柔顺剂，因此优选齿轮泵51的高度接近底面。另一方面，在齿轮泵51的高度接近底面的结构中，因为没入洗涤剂和柔顺剂的泵壳49的体积大，所以洗涤剂和柔顺剂的盒容量减少。于是，通过将齿轮泵51设置在盒底面46与盒盖部44的中间附近的高度，能够降低从吸入口48至设置于泵壳49的底面附近的齿轮泵51部的高度，并且能够确保洗涤剂和柔顺剂的容量，因而优选。

而且，如果齿轮泵51的高度配置在比洗涤剂盒32和柔顺剂盒33中补充了洗涤剂和柔顺剂时的液面高度低的位置，则在补充了洗涤剂和柔顺剂时，齿轮泵51成为浸入于洗涤剂和柔顺剂的状态，即所谓的“泵的起动注水”的状态。即，无需利用空气的负压将洗涤剂和柔顺剂吸引至齿轮泵51的高度，因此能够可靠地供给洗涤剂和柔顺剂，因而优选。

如果齿轮泵51靠近洗涤剂盒32、柔顺剂盒33的底面设置，则洗涤剂和柔顺剂的液面高度总是比齿轮泵51高，因此能够可靠地供给洗涤剂和柔顺剂，因而优选。

＜过滤器结构＞

在本实施方式中，构成为设置有将靠近洗涤剂盒32、柔顺剂盒33的底面的吸入口48的下端扩大的过滤器58。过滤器58为例如圆板状，在其上表面设置有多个例如0.5mm程度大小的缝隙59。过滤器58靠近洗涤剂盒32、柔顺剂盒33的盒底面46而设置，因此洗涤剂投入口25内的洗涤剂在通过缝隙后到达设置于过滤器58的大致中央部的吸入口48，被齿轮泵51吸引。根据这样的结构，在洗涤剂和柔顺剂中混入了异物的情况下异物能够被过滤器58的缝隙59捕获，不会有异物从吸入口48通过吸入管50而进入齿轮泵51的情况，因此能够防止异物集聚在齿轮泵部，能够提高可靠性高的洗涤处理液自动投入单元30。

＜泵驱动部＞

对驱动驱动齿轮51a的结构进行说明。如图7和图8所示，泵驱动轴60可旋转的轴支承于泵壳49和泵盖53，在泵驱动轴60的下端固定有驱动齿轮51a，泵驱动轴60的上端比泵壳49的上表面突出，联轴器61以可与泵驱动轴60一体地旋转的方式固定。联轴器61构成为能够从设置于后述的盒盖体31的驱动机构62传递旋转驱动力。

即，构成为：当由驱动机构62使联轴器61旋转时，经由泵驱动轴60而齿轮泵51旋转，通过齿轮泵51的作用，将洗涤剂盒32内的洗涤剂从吸入口48吸入，经由齿轮泵51、供给管54从排出口56送出。从排出口56送出的洗涤剂被供给到盒收纳容器34的投入区域39。

＜联轴器＞

联轴器61形成为大致圆筒形状，其上表面形成为带锥状的前端细的圆锥形状。在联轴器61的外周的多个部位，在本实施方式中为每隔120°的3个部位，设置有向外周侧凸出的联轴器突起63。在联轴器61的上部的、前端细的圆锥形状部分，联轴器突起63也沿圆锥面成为越向上方越细的前端细形状。

＜盖体、驱动机构＞

盒盖体31绕设置于盖体支承部43的支轴孔42可开闭地被轴支承，在盒盖体31的内部，作为驱动单元62、设置有供给电机65、具有齿轮系的减速机构66和与联轴器61彼此啮合而对联轴器61传递驱动力的联轴器承接部64。由供给电机65供给的驱动力经由减速机构66减速至适当的旋转速度，使联轴器承接部64旋转，其中减速机构66包括具有例如蜗杆67、多个正齿轮的减速齿轮系。联轴器承接部64设置有2套，配置成在关闭盒盖体31时分别与设置于洗涤剂盒32的联轴器61(洗涤剂供给用联轴器)和设置于柔顺剂盒33的联轴器61(柔顺剂供给用联轴器)匹配地啮合。联轴器61和联轴器突起63成为越向上方越细的前端细形状，因此通过关闭盒盖体31而联轴器承接部64与联轴器61嵌合时，不会彼此相撞或者卡住，而能够顺滑地嵌合。

＜联轴器承接部＞

联轴器承接部64的内周形成为直径比在联轴器61的外周设置的联轴器突起63的外周大的圆筒凹部68，在圆筒凹部68的内周侧设置有向中心凸出的啮合突起69。在本实施方式中，啮合突起69每隔60°地设置于6个部位，啮合突起69的内周直径比联轴器61的直径大。

即，联轴器61成为能够嵌合在联轴器承接部64的内部的尺寸关系，通过将联轴器突起63配置在设置于联轴器承接部64的相邻的啮合突起69之间，联轴器突起63与啮合突起69不会干涉。

＜联轴器啮合＞

图10是表示联轴器61嵌合于联轴器承接部64的内部的状态的D－D截面图，表示如下状态：联轴器承接部64在图示逆时针方向旋转，啮合突起69与联轴器突起63抵接，由此从联轴器承接部64将驱动力传递到联轴器61来旋转驱动联轴器61。

联轴器61与联轴器承接部64彼此可拆装，且在彼此嵌合在一起时构成能够传递旋转驱动力的驱动力连结机构29。

在联轴器61的外周在每隔120°的3个部位设置有联轴器突起63，在联轴器承接部64的内周每隔60°在6个部位设置有啮合突起69。以设置于联轴器61的外周的联轴器突起63的数量2倍的数量在联轴器承接部64的内周设置啮合突起69，由此联轴器突起63能够配置在相邻的啮合突起69之间，故而适于联轴器61与联轴器承接部64的可靠嵌合。

当关闭盒盖体31将联轴器61与联轴器承接部64嵌合后对供给电机65通电而使联轴器承接部64旋转时，联轴器承接部64空转直至啮合突起69与联轴器突起63接触而成为如图10那样的状态，之后联轴器61与联轴器承接部64一起旋转。该空转角度的最大值成为图10中的φ，在本实施方式中是比相邻的啮合突起69的角度即60度小啮合突起69和联轴器突起63的圆周方向的厚度所占的量的角度。该角度φ为在关闭盒盖体31时即使对供给电机65通电、齿轮泵51也不旋转的角度区域，且成为洗涤剂和柔顺剂的供给量误差，但是其角度至多为60゜以下，小到误差相对于一次洗涤工序中使用的洗涤剂和柔顺剂的供给量的比例不会造成问题的程度。

依照以上的结构，通过以将可开闭的盒盖体31关闭的状态旋转驱动供给电机65，经由联轴器承接部64和联轴器61旋转驱动齿轮泵51，能够将盒32、33内的洗涤剂供给到设置于盒收纳容器34的投入区域39。

在本实施方式中，具有驱动单元62的盒盖体31绕支点90可转动地被支承在洗涤剂盒32和柔顺剂盒33的上方。通过使盒盖体31绕支点转动，能够使联轴器61与联轴器承接部64分离而开放洗涤剂盒32和柔顺剂盒33的上表面。因此，无需为了使驱动系统的连接分离而移动洗涤剂盒32和柔顺剂盒33，仅通过打开盒盖体31就能够提起洗涤剂盒32和柔顺剂盒33，因此能够容易地补充洗涤剂或柔顺剂以及清扫洗涤剂或柔顺剂的盒。

＜盖部铰接配线＞

盒盖体31是可开闭的，且设置有从设置于洗衣机主体4的驱动电路154至供给电机65的配线87。作为将配线87从洗衣机主体4插通至盒盖体31内部的路径，优选使配线87通过作为盒盖体31的开闭旋转中心的支轴孔42。即使使盒盖体31开闭动作，配线87也仅在开闭角度的范围内弯曲而不会被拉拽，因此能够确保配线87的可靠性，提供可靠性高的洗衣机。

＜盖体尺寸和盒拆装＞

开放盒盖体31时的开口尺寸，在俯视时比并排设置洗涤剂盒32和柔顺剂盒33的尺寸大，成为能够从打开盒盖体31时的开口进行洗涤剂盒32和柔顺剂盒33的拆卸和安装的尺寸。

通过采用以上的结构，当打开盒盖体31时作为驱动力连结机构29的联轴器61和联轴器承接部64彼此分离，且仅通过从开放盒盖体31时的开口将洗涤剂盒32和柔顺剂盒33向上方提起，就能够容易地拆卸洗涤剂盒32和柔顺剂盒33。

反之，还能够经由开放盒盖体31时的开口从上方容易地安装洗涤剂盒32和柔顺剂盒33。

之后，当关闭盒盖体31时联轴器承接部64与联轴器61嵌合，将来自供给电机65的驱动力传递至泵单元47而驱动齿轮泵51，能够将洗涤剂和柔顺剂分别从洗涤剂盒32或者柔顺剂盒33经由第一洗涤剂供给管14供给到水桶17内。

＜定量供给＞

公知的是，齿轮泵51是所谓的定量泵，流体的供给量与齿轮的旋转速成比例。即，在以规定的量供给洗涤剂时，例如使施加到供给电机65的电压为一定值而决定供给电机65的旋转速度，将供给电机65的驱动时间调整为规定时间，从而使齿轮的转速成为规定值，由此能够供给所希望量的洗涤剂。

作为一例，使供给电机65为直流电机，通过使对供给电机65施加的电压一定来使旋转速度为规定的速度且保持一定。或者，也可以使供给电机65为步进电机，通过使施加到供给电机65的脉冲的频率一定来使旋转速度为规定的速度且保持一定。

＜切换动作＞

接着，使用图11和图12，对作为切换洗涤剂的供给和柔顺剂的供给的结构的一例进行说明。图11和图12表示洗涤处理液自动投入单元30的俯视图，从盒盖体31透视至洗涤剂盒32和柔顺剂盒33，示出了设置于盒盖体31的驱动机构62的结构的一例。在本实施方式中，通过使供给电机65的旋转方向在正转和反转之间反转，成为能够分别选择性地供给洗涤剂和柔顺剂的结构，对该结构和动作进行说明。

＜洗涤剂供给＞

图11表示使供给电机65在正转方向动作来供给洗涤剂的状态，

图12表示使供给电机65在反转方向动作来供给柔顺剂的状态。

在图11中，在供给电机65的旋转轴设置有蜗杆67，蜗杆67与被可旋转地轴支承的涡轮70(worm wheel)啮合，将供给电机65的旋转减速地传递至涡轮70。与涡轮70同轴设置的第一减速齿轮71在第一啮合部74a与摆动齿轮73啮合，该摆动齿轮73是可旋转且旋转中心轴77沿摆动槽72可移动地被轴支承的第二齿轮。摆动齿轮73的旋转中心位于摆动槽72的靠近第一泵驱动齿轮75的一端，摆动齿轮73与第一泵驱动齿轮75啮合。如图8所示，第一泵驱动齿轮75构成为与联轴器承接部64一体地旋转，在图11中涡轮70、摆动齿轮73、第一泵驱动齿轮75向图示箭头方向旋转以驱动设置于洗涤剂盒32的泵单元47，将洗涤剂供给到投入区域39。

＜柔顺剂供给＞

在图12中，摆动齿轮73的旋转中心位于摆动槽72的另一端，摆动齿轮73与第三减速齿轮78啮合。第三减速齿轮78还与第二泵驱动齿轮76啮合。第二泵驱动齿轮76与第一泵驱动齿轮75同样构成为与联轴器承接部64一体地旋转，在图12中涡轮70、摆动齿轮73、第三减速齿轮78、第二泵驱动齿轮76分别向图示箭头方向旋转来驱动设置于柔顺剂盒33的泵单元47，将柔顺剂供给到投入区域39。

＜电机正反转切换＞

此处，在图11所示的正转时，摆动齿轮73在第一啮合部74a在旋转驱动方向承受来自第一减速齿轮71的大致切线方向的力而旋转的同时，沿摆动槽72移动，而在第二啮合部74b与第一泵驱动齿轮75啮合而旋转。从该状态使供给电机65反转时，第一减速齿轮71也向反转方向旋转，因此摆动齿轮73承受来自第一减速齿轮71的反向的大致切线方向的力而反转的同时，沿摆动槽72从一端向另一端移动，与第一泵驱动齿轮75的啮合即第二啮合部74b脱离，而与第三减速齿轮78在第四啮合部75d啮合而旋转。摆动齿轮73沿摆动槽72移动，因此其与第一减速齿轮71的啮合部向第三啮合部74c移动。即当使供给电机65反转时从图11的状态转移到图12的状态，向图示箭头方向旋转，旋转驱动第二泵驱动齿轮76而从柔顺剂盒33供给柔顺剂。

当从图12的状态使供给电机65正转时，第一减速齿轮71也向正方向旋转，因此摆动齿轮73承受来自第一减速齿轮71的正向的大致切线方向的力，故而在正转方向旋转，同时沿摆动槽72从另一端向一端移动，与第三减速齿轮78的啮合脱离，而与第一泵驱动齿轮75啮合而旋转。即，当使供给电机65正转时从图12的状态转移到图11而从洗涤剂盒32供给洗涤剂。

此处，摆动槽72的一端与另一端的距离满足如下条件即可：在摆动齿轮73与第一泵驱动齿轮75啮合时摆动齿轮73与第三减速齿轮78分离而不啮合，且在摆动齿轮73与第三减速齿轮78啮合时摆动齿轮73与第一泵驱动齿轮75分离而不啮合，该距离为大致齿轮的齿的高度以上的距离时能够得到这样的条件。

＜摆动齿轮啮合＞

摆动齿轮73移动到摆动槽72的另一端，因此摆动齿轮73与第一减速齿轮71的啮合位置从第一啮合部74a移动到第三啮合部74c。当然，关于摆动齿轮73，摆动槽72的一端与另一端的距离小因而第一啮合部74a与第三啮合部74c的距离小，摆动齿轮73与第一减速齿轮71的啮合状态不会变差。

而且，如果以将摆动槽72的一端与另一端连结的直线与将摆动槽72的一端与另一端的中点和涡轮70的旋转中心连结的直线正交的方式配置，则沿摆动槽72的摆动齿轮73的移动方向成为摆动齿轮73与涡轮70的啮合部的切线方向，因此即使摆动齿轮73移动，摆动齿轮73与第一减速齿轮71的中心间距离也几乎没有变化，故而更为优选。

＜泵向同方向旋转＞

在图11的正转状态中，具有联轴器61的第一泵驱动齿轮75与摆动齿轮73啮合而旋转，因此设置于洗涤剂盒32的泵驱动轴60与摆动齿轮73向相反的方向旋转。

另一方面，在图12的反转状态中，具有联轴器61的第二泵驱动齿轮76从摆动齿轮73经由第三减速齿轮78接受动力而旋转，因此设置于柔顺剂盒33的泵驱动轴60与摆动齿轮73向相同方向旋转。在正转状态和反转状态下摆动齿轮的旋转方向为彼此相反的方向，因此第一泵驱动齿轮75和第二泵驱动齿轮76彼此向相同方向旋转。即，供给洗涤剂的泵单元47和供给柔顺剂的泵单元47构成为向相同方向旋转时供给洗涤剂和柔顺剂即可，具有如下优点：能够具有彼此相同的结构，因部件共通化而能够以低廉的价格制成。

＜正反转切换动作总结＞

依照本实施方式，能够在使供给电机65正转时仅驱动设置于洗涤剂盒32的泵单元47来供给洗涤剂，且在使供给电机65反转时仅驱动设置于柔顺剂盒33的泵单元47来供给柔顺剂，因此，仅利用唯一一个供给电机65就能够选择性地供给洗涤剂和柔顺剂这两者，能够实现结构简单且价格低廉的洗涤处理液自动投入单元30。

此外，正转和反转是为了方便说明本实施方式的表达，并不限于这样的表达。

＜剩余量检测＞

图13和图14是表示本实施方式中的洗涤处理液的剩余量检测单元79的结构的一例的概略图。

构成为：与洗涤剂盒32的一面相对地设置有例如LED等发光元件80，相对于洗涤剂盒32在发光元件80的相反侧与发光元件80同轴地设置有受光元件81。受光元件81例如为光电管、光电二极管等能够将光的强弱转换为电信号的元件。

洗涤剂盒32、柔顺剂盒33由透明树脂成形，因此当洗涤处理液没有放入的情况下，来自发光元件80的光穿透洗涤剂盒32、柔顺剂盒33而到达受光元件81，因而在受光元件81产生电信号。另一方面，在洗涤剂盒32、柔顺剂盒33投入了洗涤处理液的情况下光被遮挡，因此在受光元件81不产生电信号。所以，通过将一对发光元件80和受光元件81配置在距洗涤剂盒32、柔顺剂盒33的底面规定的高度处，能够检测洗涤剂盒32、柔顺剂盒33内的洗涤处理液的液面的高度。

在图14中，示出了将一对发光元件80和受光元件81设置于从洗涤剂盒32、柔顺剂盒33的底面46起的、靠近底面46的高度h1和比h1靠上方的高度h2这两个位置的结构。

当在盒内洗涤处理液充足且液面高度位于比h2高的位置H2时，作为受光元件81的第一受光元件和第二受光元件都被遮光，因此可知液面高度比h2高。

当洗涤处理液的液面高度在h1与h2之间的H1时，设置于高度h1的位置的第一受光元件被遮光，设置于高度h2的位置的第二受光元件受光而产生电信号，因此可知液面高度H1处于h1与h2之间。

当洗涤处理液的液面高度低于高度h1时，第一受光元件和第二受光元件都接收来自发光元件80的光而产生电信号，因此可知液面高度在底面附近且洗涤处理液的剩余量几乎没有。

当洗涤处理液的液面高度为H1时第一受光元件被遮光，第二受光元件受光而产生电信号。此处，洗涤处理液为半透明的情况下，第一受光元件没有完全被遮光但光量较低，因此产生的电信号减少。所以，测量与在第二受光元件产生的电信号之差的话，与仅测量一个受光元件的信号的增减相比，能够更可靠地判断液面位于第一受光元件与第二受光元件之间。

此处，以当洗涤处理液的液面高度成为H1时，洗涤处理液的剩余量为例如洗涤2－3次的量的方式设定h1和h2的高度，此时若设置有能够告知洗涤处理液的剩余量仅剩一点的情况的报知机构，则能够通知用户此时是补充洗涤处理液的时机，因此不会发生在用户没有注意到时洗涤剂就用尽了的情况，能够实现具有可靠性高的洗涤处理液自动投入单元的洗衣机。

＜盒拆卸性＞

依照本实施方式，在洗涤剂盒32、柔顺剂盒33也可以不设置例如将用于驱动供给电机65的配线等相对于主体拆装用的配线连接部。

即，构成为：来自供给电机65的用于驱动齿轮泵51的驱动力经由作为驱动力接入/切断机构的联轴器61从设置于洗衣机主体侧的驱动机构62驱动泵单元47。而且，作为用于检测盒32、33内的洗涤处理液的剩余量的检测单元的发光元件80和受光元件81设置于洗衣机主体4侧。因此，用户为了供给洗涤处理液而将洗涤剂盒32、柔顺剂盒33拆下时，如图1所示，当开放内置有驱动机构62的盒盖体31时联轴器61从联轴器承接部64离开，因此若握持着盒把手44a将其向上方提拉，则能够将洗涤剂盒32、柔顺剂盒33与泵单元47一同容易地拆卸。

＜防止洗涤剂滴落＞

此处，由于构成为洗涤剂盒32、柔顺剂盒33与泵单元47一体地拆卸，因此将洗涤剂盒32、柔顺剂盒33从洗衣机主体拆卸时，洗涤处理液不会滴落，因而优选。构成为洗涤剂盒32、柔顺剂盒33与泵单元47分体而仅拆卸洗涤剂盒32、柔顺剂盒33或者仅拆卸泵单元47时，需要在泵单元47的吸入口48部使泵单元47与洗涤剂盒32、柔顺剂盒33分离，在拆卸洗涤剂盒32、柔顺剂盒33以及泵单元47时存在洗涤剂滴落的可能性。

＜盒清扫性＞

本实施方式中的洗涤剂盒32、柔顺剂盒33被分割为彼此可拆装的上部的盒盖部44和下部的盒主体45这两部分，各自为不具有配线、电子部件的结构，因此能够自由地水洗洗涤剂盒32、柔顺剂盒33的外侧或者盒盖部44、盒主体45的内部，所以能够保持洗涤剂盒32、柔顺剂盒33的内部清洁。

另外，在替换不同的洗涤处理液时，能够在洗去残留的原本的洗涤处理液后注入新的其他洗涤处理液，因此不会有不同的洗涤处理液混杂而固化或者清洗力降低的情况。

＜泵清扫性＞

依照本实施方式，能够构成为：具有能够使泵单元47与驱动机构62连结和分离的动力连结机构29，因此盒和泵单元47能够可拆装地拆卸，并且盒和泵单元47不具有用于供给驱动泵单元47的电力的配线，也不具有与检测洗涤剂、柔顺剂的剩余量的检测单元连接的配线，因此能够容易地拆卸并且清洗盒内部和泵内部，能够提供提高了清扫性和可靠性的洗衣机。

另外，在泵单元47的吸入口48被水浸泡的状态下，通过用手旋转联轴器61，齿轮泵51旋转而将水从吸入口经由齿轮泵51、供给管54从排出口56排出，由此也能够稀释并洗去残留于泵内部的洗涤剂。

依照本实施方式，容易对洗涤剂盒32，柔顺剂盒33进行水洗，泵单元47的内部也容易水洗，因此不会出现洗涤剂在泵单元47的内部残留而固化的情况，或者在泵单元47的内部，以前使用的洗涤处理液与新的洗涤处理液混杂的情况，因此能够提供具有可靠性高的洗涤处理液自动投入单元30的洗衣机。

而且，当泵单元47的壳体由透明树脂成形时，能够通过目视来确认在泵内是否残留有洗涤剂或柔顺剂、是否清扫完成，因而优选。

＜兼顾手动供给＞

依照本实施方式，如上面所说明的那样，洗涤剂投入口25构成为：例如包括粉末洗涤剂投入部25a、液体洗涤剂投入部25b和柔顺剂投入部25c，分别投入1次量的粉末洗涤剂、柔顺剂或者液体洗涤剂，经由第一洗涤剂供给管14被供给到水桶17内部。而且，也可以构成为：从洗涤剂盒32经由第二供水管40、第一供水管9将洗涤剂自动投入到水桶17内部。

即，能够根据用户的喜好，自由地区分使用利用洗涤剂盒32内的洗涤剂进行洗涤的情况和利用投入到液体洗涤剂投入部25b的其他洗涤剂进行洗涤的情况，因此能够提供具有使用性良好的洗涤处理液自动投入单元的洗衣机。

另外，同样，能够自由地区分使用利用柔顺剂盒33内的柔顺剂的情况和利用投入到柔顺剂投入部25c的其他柔顺剂的情况，因此能够提供具有使用性良好的洗涤处理液自动投入单元30的洗衣机。

另外，在本实施方式中，构成为独立地配置洗涤处理液自动投入单元30和洗涤剂投入口25，因此盒、泵的清扫性、对盒的洗涤处理液的补充性提高，并且利用被投入到洗涤剂投入口25的洗涤处理液进行洗涤的期间，也能够拔出洗涤处理液自动投入单元30的盒等，使用性提高。

另外，通过利用电极传感器93检测从洗涤剂投入口25投入的洗涤剂，关闭洗涤处理液自动投入单元30的控制，由此还能够预防投入过剩的洗涤剂、柔顺剂。

＜控制框图＞

图15是洗衣机的控制装置138的框图。150是微型计算机，其连接着与未图示的各开关连接的操作按钮输入电路151、水位传感器134、洗涤剂剩余量检测单元79a、柔顺剂剩余量检测单元79b，接收使用者的按钮操作、洗涤工序中的各种信息信号。来自微型计算机150的输出与驱动电路154连接，且与供水电磁阀12、排水阀10、转筒电机8、供给电机65等连接，控制它们的开闭、旋转、通电。另外，与用于通知使用者洗衣机的动作状态的例如7段发光二极管那样的显示器114、发光二极管156、蜂鸣器157连接。

该微型计算机150当按压电源开关139而接通电源时起动，执行图16所示的洗涤的基本控制处理程序。

＜控制处理程序＞

步骤S101

进行洗涤干燥机的状态确认和初始设定。

步骤S102

点亮操作面板106的显示器114，根据来自未图示的操作按钮开关的指示输入，设定是否自动投入洗涤剂和柔顺剂。在设定自动投入的情况下，按以下的洗涤工序自动投入洗涤剂和柔顺剂。另一方面，在不设定自动投入的情况下，使用者手动将洗涤剂和柔顺剂投入洗涤剂投入口25，不驱动洗涤剂和柔顺剂的供给电机65。

步骤S103

监视来自操作面板106的未图示的起动开关的指示输入而使处理分支。

步骤S104

按照是否设定了洗涤剂自动投入来使处理分支。

步骤S105

在设定了洗涤剂自动投入的情况下，基于洗涤剂剩余量检测单元79a、柔顺剂剩余量检测单元79b的输出来确认洗涤剂、柔顺剂的洗涤处理液的剩余量，使处理分支。洗涤处理液没有剩余量的情况(否(N))下在步骤S129中进行“无剩余量”的显示。

步骤S106

在步骤S104没有设定洗涤剂自动投入的情况(否)下，或者在步骤S105中洗涤剂、柔顺剂有剩余量的情况(是(Y))下，使转筒20旋转，此时根据驱动转筒电机8所需的电流值测量在转筒电机8产生的旋转驱动转矩，以判断投入到转筒20的衣物量。

步骤S107

基于衣物量的判断值，来设定洗涤剂和柔顺剂的供给量。

步骤S108

根据是否设定了由洗涤处理液自动投入单元30进行的洗涤剂自动投入动作来使处理分支。

步骤S109

在步骤S108中将洗涤剂自动投入设定为无效的情况(否)下，不由洗涤处理液自动投入单元30进行洗涤剂自动投入，打开供水电磁阀12进行供水，手动投入到洗涤剂投入口25的洗涤剂一边溶于水一边成为洗涤剂液而被供给到水桶17内部。

步骤S110

在步骤S108中将洗涤剂自动投入设定为有效的情况(是)下，按照前次运转时的洗涤剂[判断为无]的运转次数的计数是否在预先设定的规定次数以内来使处理分支。

步骤S111－1

在步骤S108中将洗涤剂自动投入设定为有效的情况(是)下，在步骤S110中前次运转时的洗涤剂[判断为无]运转次数的计数低于规定次数的情况(是)下，将供给电机65向正转方向驱动规定时间而将洗涤剂盒32内的洗涤剂按步骤S107中设定的规定量供给到投入区域39内。

步骤S111－2

在步骤S108中将洗涤剂自动投入设定为有效的情况(是)下，在步骤S110中前次运转时的洗涤剂[判断为无]运转次数的计数为规定次数以上的情况(否)下，将供给电机65向正转方向驱动规定时间而将洗涤剂盒32内的洗涤剂比步骤S107中设定的规定量多地供给到投入区域39内(例如，以1.1倍以上进行供给)。

步骤S112

打开供水电磁阀12进行供水，供给到投入区域39的洗涤剂一边溶于水一边经由第一洗涤剂供给管14被供给到水桶17内部。

步骤S113

判断在水桶17内部是否投入了洗涤剂。这是根据由电极传感器93检测出的电导率来判断的。

步骤S114－1

在步骤S110中前次运转时的洗涤剂[判断为无]运转次数的计数低于规定次数的情况(是)下，且步骤S113的判断结果为否的情况(无)下，即洗涤剂没有被供给到水桶17内的情况下，判断为洗涤剂[判断为无]。

步骤S114－2

在步骤S110中前次运转时的洗涤剂[判断为无]运转次数的计数为规定次数以上的情况(否)下，且步骤S113的判断结果为否的情况(无)下，即洗涤剂没有被供给到水桶17内的情况下，能够高准确率地判断为洗涤处理液自动投入单元30没有正常地进行动作(洗涤处理液自动投入单元异常)。判断为洗涤处理液自动投入单元异常的情况下，例如，通过警报告知用户，敦促手动投入洗涤剂，从而能够避免未充分清洗而洗涤结束。另外，也可以在警报告知中设置洗涤剂手动投入待机时间。

步骤S115

在步骤S113中判断为在水桶17内部投入了洗涤剂的情况(有)下，或者在步骤S113中判断为在水桶17内部没有投入洗涤剂的情况(无)下，且在步骤S114－1中判断为无或者在步骤S114－2中判断为异常的情况下，执行洗涤工序，在结束后打开排水阀10将洗涤水排水后，使转筒20以高速旋转来进行离心脱水。

步骤S116

打开供水电磁阀12以进行供水，将漂洗水供给到水桶17的内部。

步骤S117

执行漂洗工序，在结束后打开排水阀10将洗涤水排水后，使转筒20以高速旋转来进行离心脱水。

步骤S118

按照是否设定了由洗涤处理液自动投入单元30进行柔顺剂自动投入来使处理分支。

步骤S119

在步骤S118中柔顺剂自动投入设定为无效的情况(否)下，不由洗涤处理液自动投入机构30进行柔顺剂自动投入，打开供水电磁阀12进行供水，手动投入到柔顺剂投入口25的柔顺剂一边溶解水一边成为洗涤剂液而被供给到水桶17内部。

步骤S120

在步骤S118中柔顺剂自动投入设定为有效的情况(是)下，按照前次运转时的柔顺剂[判断为无]运转次数的计数是否在规定次数以内来使处理分支。

步骤S121－1

在步骤S118中柔顺剂自动投入设定为有效的情况(是)下，在步骤S120中前次运转时的柔顺剂[判断为无]运转次数的计数低于规定次数的情况(是)下，将供给电机65向反转方向驱动规定时间而将柔顺剂盒33内的柔顺剂按步骤S107中设定的规定量供给到投入区域39内。

步骤S121－2

在步骤S118中柔顺剂自动投入设定为有效的情况(是)下，在步骤S120中前次运转时的柔顺剂[判断为无]运转次数的计数为规定次数以上的情况(否)下，将供给电机65向反转方向驱动规定时间而将柔顺剂盒33内的柔顺剂以比步骤S107中设定的规定量多地供给到投入区域39内(例如，以1.1倍以上进行供给)。

步骤S122

打开供水电磁阀12来进行供水，供给到投入区域39的柔顺剂一边溶于水一边经由第一洗涤剂供给管14被供给到水桶17内部。

步骤S123

判断在水桶17内部是否投入了柔顺剂。这是根据由电极传感器93检测出的电导率来判断的。

步骤S124－1

在步骤S120中前次运转时的柔顺剂[判断为无]运转次数的计数低于规定次数的情况(是)下，且步骤S123的判断结果为否的情况(无)下，即柔顺剂没有被供给到水桶17内的情况下，判断为柔顺剂[判断为无]。

步骤S124－2

在步骤S120中前次运转时的柔顺剂[判断为无]运转次数的计数为规定次数以上的情况(否)下，且步骤S123的判断结果为否的情况(无)下，即柔顺剂没有被供给到水桶17内的情况下，能够以高准确率地判断为洗涤处理液自动投入单元30没有正常地进行动作(洗涤处理液自动投入单元异常)。在判断为洗涤处理液自动投入单元异常的情况下，例如，通过警报告知用户，敦促手动投入柔顺剂，从而能够避免未充分清洗而洗涤结束。另外，也可以在警报告知中设置柔顺剂手动投入待机时间。

步骤S125

执行最终漂洗工序，在结束后打开排水阀10来将漂洗水排出。

步骤S126

使转筒20以高速旋转来进行最终脱水。

步骤S127

在步骤S114－1中为洗涤剂[判断为无]，在步骤S124－1中为柔顺剂[判断为无]的情况下，对各自的[判断为无]的累积运转次数进行计数，存储在微型计算机150中。

此外，在步骤S114－1中为洗涤剂[判断为有]，在步骤S124－1中为柔顺剂[判断为有]的情况下，将各自的[判断为无]的累积运转次数的计数重置为零，存储在微型计算机150中。

步骤S128

一系列洗涤工序结束。

如上所述，在本发明中，基于检测水桶内有无洗涤处理液的检测单元、在本实施例中是电极传感器93的结果，判断由洗涤处理液自动投入单元供给来的洗涤剂、柔顺剂正确的被供给到水桶17内的情况，其判断结果为判断为无的洗涤运转持续进行了预先设定的规定次数时，在下次洗涤运转时自动投入比规定量多的洗涤剂、柔顺剂的洗涤处理液，在下次洗涤运转时检测单元的判断结果是判断为无时，判断为异常，换言之，利用电极传感器93在多次洗涤运转中进行判断，在最终进行异常判断的洗涤运转时投入比规定量多的洗涤剂，由此能够以高精度判断在洗涤处理液自动投入单元30是否发生了异常。即能够提供能够抑制误判断且高精度地进行异常判断的可靠性高的洗衣机。

另外，上述实施例以滚筒式洗衣机为例进行了说明，但是本发明的不限于此，也能够适用于波轮式洗衣机。

附图标记说明

1 基座

2 外壳

3 盖体

4 洗衣机主体

5 支承机构

6 操作面板

7 供水栓

8 转筒电机

9 第一供水管

10 排水阀

11 排水管

12 供水电磁阀

13 干燥风路

16 止回阀

17 水桶

18 前面罩

19 背面罩

20 转筒

21 洗涤物

22 流体平衡器

25 洗涤剂投入口

25a 粉末洗涤剂投入部

25b 液体洗涤剂投入部

25c 柔顺剂投入部

29 驱动力连结机构

30 洗涤处理液自动投入单元

31 盒盖体

32 洗涤剂盒

33 柔顺剂盒

34 盒收纳容器

35 第一分隔壁

36 第二分隔壁

37 洗涤剂盒收纳区域

38 柔顺剂盒收纳区域

39 投入区域

40 第二供水管

41 第二洗涤剂供给管

43 盖体支承部

44 盒盖部

44a 盒把手

45 盒主体

46 盒底面

47 泵单元

62 驱动机构

79 剩余量检测单元

79a 洗涤剂剩余量检测单元

79b 柔顺剂剩余量检测单元

93 电极传感器。

Claims (2)

1.一种洗衣机，其特征在于，包括：

壳体；

设置于所述壳体内部的水桶；

对所述水桶内供给洗涤处理液的洗涤处理液供给单元；和

检测所述水桶内有无洗涤处理液的检测单元，

所述检测单元的判断结果是判断为无的洗涤运转持续进行了预先确定的规定次数时，在下次洗涤运转时自动投入比规定量多的洗涤处理液，在所述下次洗涤运转时所述检测单元的判断结果是判断为无时，判断为异常。

2.如权利要求1所述的洗衣机，其特征在于：

在所述判断为异常的情况下，进行报知。

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