CN116058762A - 餐具清洗机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种餐具清洗机。餐具清洗机具备：清洗槽；洗涤剂罐(15)，其用于贮存向清洗槽供给的液体洗涤剂；洗涤剂泵，其将洗涤剂罐(15)内的液体洗涤剂向清洗槽供给；以及控制部，其控制洗涤剂泵。在洗涤剂罐(15)内设有在液体洗涤剂内漂浮的漂浮体(30)，漂浮体(30)具备磁体(35)。另外，餐具清洗机具备检测磁体(35)的磁性的多个磁传感器(149a、149b)。漂浮体(30)追随液体洗涤剂的液位而移动，磁传感器(149a、149b)检测磁体(35)的磁性，从而使餐具清洗机能够检测洗涤剂罐(15)内的洗涤剂量。

Description

餐具清洗机

技术领域

本发明涉及餐具清洗机。

背景技术

专利文献1公开了一种洗衣机，该洗衣机具备：洗涤剂罐，其储存液体洗涤剂；以及洗涤剂泵，其将液体洗涤剂向水槽内供给，该洗衣机能够在适当的时刻向水槽内自动供给液体洗涤剂。洗涤剂罐具有用于补充液体洗涤剂的洗涤剂投入口和为了检测洗涤剂余量而设置的漂浮体，通过使漂浮体在旋转方向上进行动作来检测液体洗涤剂的液位。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2021-045484号公报

发明内容

本发明提供一种能够降低洗涤剂的补充频率的餐具清洗机。

本技术方案的第1方式的餐具清洗机具备：清洗槽；洗涤剂罐，其用于贮存向清洗槽供给的液体洗涤剂；洗涤剂泵，其将洗涤剂罐内的液体洗涤剂向清洗槽供给；以及控制部，其控制洗涤剂泵。在洗涤剂罐内设有在液体洗涤剂内漂浮的漂浮体，漂浮体具备磁体。餐具清洗机具备检测磁体的磁性的多个磁传感器。漂浮体追随液体洗涤剂的液位而移动，磁传感器检测磁体的磁性，从而使餐具清洗机能够检测洗涤剂罐内的洗涤剂量。

另外，本技术方案的第2方式的餐具清洗机具备：清洗槽；洗涤剂罐，其用于贮存向清洗槽供给的液体洗涤剂；洗涤剂泵，其将洗涤剂罐内的液体洗涤剂向清洗槽供给；以及控制部，其控制洗涤剂泵。在洗涤剂罐内设有在液体洗涤剂内漂浮的漂浮体，漂浮体具备磁体。餐具清洗机具备检测磁体的磁性的磁传感器。漂浮体追随液体洗涤剂的液位而移动，磁传感器检测磁体的磁性，从而使餐具清洗机能够检测洗涤剂罐内的洗涤剂量。洗涤剂罐内的液体洗涤剂的洗涤剂量减少到利用漂浮体检测的洗涤剂量的下限后，控制部驱动洗涤剂泵，将洗涤剂罐内的液体洗涤剂的至少一部分向清洗槽供给。

本发明的第1和第2方案的餐具清洗机能够降低洗涤剂的补充频率。

附图说明

图1是表示实施方式1的餐具清洗机的结构的概略侧视图。

图2是表示实施方式1的餐具清洗机的结构的概略主视图。

图3是表示实施方式1的洗涤剂罐出入时的形态的餐具清洗机的概略主视图。

图4是表示实施方式1的未贮存液体洗涤剂的状态的洗涤剂罐的主视图。

图5是表示实施方式1的贮存有液体洗涤剂的状态的洗涤剂罐的主视图。

图6是表示实施方式1的磁传感器单元与磁体的位置关系的洗涤剂罐收纳部的主视图。

图7是表示实施方式1的磁体的检测范围的洗涤剂罐收纳部的主视图。

图8是表示实施方式1的磁体的位置、磁传感器单元的检测信号的模式以及控制部的判断结果的对应关系的图表。

图9是表示实施方式1的显示操作部的俯视图。

图10是表示实施方式1的餐具清洗机的控制结构的示意图。

图11是表示实施方式1的洗涤剂罐内的洗涤剂量较少的情况下的洗涤剂泵的动作的流程图。

图12是表示实施方式1的洗涤剂罐内的洗涤剂量较少的情况下的显示操作部的动作的流程图。

附图标记说明

1、清洗槽；1a、开口部；2、壳体；3、门体；4、把手；5、第1轨道；6、第2轨道；7、筐；8、被清洗物；9、循环泵；10、加热器；11、清洗喷嘴；12、侧壁；13、前方空间部；14、洗涤剂罐收纳部；15、洗涤剂罐；16、洗涤剂泵；19、控制部；23、平面部；25、显示操作部(显示部)；25a、电源操作部；25b、选择操作部；25c、选择部；25d、洗涤剂自动投入操作部；25e、洗涤剂量显示部；25f、文字显示部；30、浮子(漂浮体)；31、罩；32、转动轴；33、臂；34、突出部；35、磁体；35n、N极；35s、S极；36、止动肋；40、排水泵；41、供水泵；42、开闭传感器；43、浊度检测传感器；100、餐具清洗机；141、主体侧止回阀；147、磁传感器单元；149a、第1磁传感器(磁传感器)；149b、第2磁传感器(磁传感器)；151、罐侧止回阀；152、洗涤剂排出口；153、洗涤剂投入口；154、洗涤剂投入盖部；155、罐把手；156、投入辅助斜面；158、爪；190、处理器；191、工序控制部；192、检测结果获取部；193、液位判断部；194、洗涤剂罐收纳判断部；195、送液控制部；196、通知部；197、放置时间获取部；198、送液目标量判断部；199、存储器；BN、N极检测范围；BS、S极检测范围；N1、第1N极检测信号；N2、第2N极检测信号；S1、第1S极检测信号；S2、第2S极检测信号；T、轨迹；a、距离。

具体实施方式

(成为本发明的基础的见解等)

在发明人想到本发明时，在餐具清洗机的技术领域中，手动投入洗涤剂为通常状况。在这样的状况下，发明人发现了如下问题，为了实现洗涤剂的自动投入，用于在餐具清洗机上设置洗涤剂罐的空间较小，并且用于洗涤剂的自动投入的洗涤剂量检测机构会压迫洗涤剂罐的容量，因此，发现了难以增大洗涤剂罐的容量并且使用者进行的洗涤剂的补充频率变高的问题。为了解决该问题，发明人完成了本发明的主题。

因此，本发明提供一种能够降低洗涤剂的补充频率的餐具清洗机。

以下，参照附图对实施方式详细地进行说明。不过，有时会省略不必要的详细的说明。例如，有时会省略已公知的事项的详细说明或针对实质上相同的结构的重复说明。这是为了避免以下的说明不必要地冗长，使本领域技术人员容易理解。此外，提供附图和以下的说明是为了使本领域技术人员充分理解本发明，并不旨在由它们限定权利要求书所记载的主题。

(实施方式1)

[1-1.结构]

[1-1-1.整体结构]

图1是表示餐具清洗机100的结构的概略侧视图，图2是表示餐具清洗机100的结构的概略主视图。如图1所示，在清洗槽1安装有门体3。该餐具清洗机100例如是搭载于整体厨房等的嵌入式的餐具清洗机。在各图中，前方是拉出门体3和清洗槽1的方向，后方是收纳清洗槽1并关闭门体3的方向。另外，餐具清洗机100的清洗槽1的开口部侧是上方，相反的一侧是下方，从门体3的正面观察时，右侧是右方，左侧是左方。

清洗槽1在上方具有开口部1a，在内部配置有收纳被清洗物8的筐7。如图2所示，清洗槽1在下方区域具备第1轨道5。壳体2在内表面内侧具备第2轨道6。第1轨道5被第2轨道6支承为能够移动。清洗槽1被支承为相对于壳体2在前后方向上(在图1的纸面上为左右方向)出入自如。

如图1所示，餐具清洗机100在门体3的上部具备配置于清洗槽1的开口部1a的前方的平面部23。在平面部23配置有显示操作部(显示部)25等。显示操作部25是具备LED(LightEmitting Diode)等显示装置和接触式传感器的触摸面板，通过使用者的触摸操作来设定餐具清洗机100的清洗程序、电源的接通、断开、洗涤剂自动投入的开、关等。另外，显示操作部25显示清洗状况、动作状况、时间等。在平面部23的背面侧配置有控制这些动作的操作显示基板(未图示)。餐具清洗机100在门体3的上部具备向前方突出的把手4。把手4供使用者把持并且在使清洗槽1相对于壳体2出入时被使用。

此外，显示操作部25在门体3关闭的状态下被门体3和壳体2遮盖，因此无法从外部看到。因此，餐具清洗机100能够进一步提高门体3关闭的状态下的美观度。

另外，显示操作部25的详细情况见后述。

如图1所示，在清洗槽1与门体3之间的两侧配置有侧壁12。一对侧壁12将清洗槽1与门体3连结，使清洗槽1与门体3能够一体地移动。在清洗槽1与门体3之间形成有前方空间部13。前方空间部13由清洗槽1的前表面侧、门体3的后表面侧、侧壁12的内表面侧以及平面部23的下表面侧划分形成。在前方空间部13配置有洗涤剂罐收纳部14，用于贮存向清洗槽1供给的液体洗涤剂的洗涤剂罐15出入自如地收纳于洗涤剂罐收纳部14。洗涤剂罐收纳部14通过熔接、螺纹固定或与侧壁12一体成型而形成于侧壁12的一侧。洗涤剂罐收纳部14也可以设于清洗槽1的前表面。

在清洗槽1的前表面下方配置有控制部19。控制部19例如对循环泵9、将液体洗涤剂从洗涤剂罐15向清洗槽1供给的洗涤剂泵16、排水泵40、供水泵41(参照图10)、未图示的供水阀等的驱动进行控制。控制部19控制洗涤剂泵16的驱动旋转速度、驱动时间等。通过该控制，在清洗被清洗物8等时，从洗涤剂罐15向清洗槽1供给所需要的量的液体洗涤剂。

另外，在清洗槽1中，在以下的路径中供给清洗被清洗物8的清洗水。具体来说，从未图示的整体厨房上的分支水龙头等向供水软管等供水路径供给自来水等清洗水。所供给的清洗水利用供水泵41、供水阀等，经由供水路径而在清洗槽1内实现所需要的水位、所需量的供水。

在清洗槽1的外侧下方配置有循环泵9。循环泵9使供给到清洗槽1内的清洗水经由循环路径而循环，从清洗喷嘴11喷射清洗水。并且，构成为能够利用喷射的清洗水进行被清洗物8的清洗。加热清洗水的加热器10配置于清洗槽1的底部附近。

餐具清洗机100具备从清洗槽1排出清洗水的排水路径。排水路径由排水泵40和未图示的排水软管等构成。当被清洗物8的清洗、漂洗结束时，排水泵40被驱动，使清洗水经由排水软管向外部排出。清洗槽1内的清洗水经由排水软管而向所连接的排水管等输送从而能够排出。

[1-1-2.洗涤剂罐周围的结构]

图2表示收纳有洗涤剂罐15的状态，图3表示收纳洗涤剂罐15的中途或拉出洗涤剂罐15的中途的状态。如图3所示，洗涤剂罐收纳部14具有右方开口的空洞状的空间。洗涤剂罐15出入自如地收纳于空洞状的空间。洗涤剂罐收纳部14例如配置于清洗槽1的比中央部侧靠右方侧的位置，在平面部23(显示操作部25)的大致下方(包括下方)收纳洗涤剂罐15。

在图2和图3中，图示了从洗涤剂罐收纳部14向右方向拉出洗涤剂罐15的结构，但本发明的应用不限定于该结构。例如，也可以将洗涤剂罐收纳部14和洗涤剂罐15配置于与图2、图3中的位置左右对称的相反的位置。在该情况下，优选为从洗涤剂罐收纳部14将洗涤剂罐15向左方向拉出的结构。

如图3所示，在洗涤剂罐15的底面的左侧端部设有罐侧止回阀151。罐侧止回阀151的出口与洗涤剂罐15的洗涤剂排出口152连通。在洗涤剂罐收纳部14的底面的左侧端部设有主体侧止回阀141。在将洗涤剂罐15收纳于洗涤剂罐收纳部14时，如图2所示，洗涤剂罐收纳部14的主体侧止回阀141与罐侧止回阀151卡合。由此，完成洗涤剂罐15的收纳，构成从洗涤剂排出口152向洗涤剂罐收纳部14侧的输送液体洗涤剂的路径。

根据上述的结构，在清洗槽1完全收纳于壳体2的状态下，洗涤剂罐15不显眼。因此，餐具清洗机100能够由简洁的设计构成。而且，能够有效利用清洗槽1的外侧前方的空间(前方空间部13)。

如图1所示，洗涤剂罐15构成为，在将清洗槽1向前方拉出至少距离a(图1的虚线箭头)以上的状态下，洗涤剂罐15相对于洗涤剂罐收纳部14沿左右方向出入自如。距离a是门体3的背面和壳体2的最前表面的贴合面与洗涤剂罐收纳部14的清洗槽1侧的面之间的最短距离。

根据上述的结构，在清洗槽1向前方向被拉出预定距离(距离a)以上的状态下，才能够进行洗涤剂罐15的出入。因此，能利用收纳洗涤剂罐15的清洗槽1的前方的空间和从壳体2拉出清洗槽1时的横向的空间，使用者能够使洗涤剂罐15容易地出入。

[1-1-3.洗涤剂罐内以及浮子的结构]

图4和图5是洗涤剂罐15的主视图。图4表示在洗涤剂罐15未贮存液体洗涤剂的状态，图5表示在洗涤剂罐15贮存有液体洗涤剂的状态。在图5中利用虚线表示液体洗涤剂的液位(液面的位置)。

打开洗涤剂投入盖部154而贮存液体洗涤剂。洗涤剂罐15在侧面侧的至少局部具有透明部，在洗涤剂罐15收纳于洗涤剂罐收纳部14的状态下，使用者能够看到洗涤剂罐15内的液体洗涤剂的余量。透明部具有表示液体洗涤剂的洗涤剂量的刻度，能够通过目测来推测液体洗涤剂的减少情况、补充的时刻等。洗涤剂罐15具有罐把手155。罐把手155设于侧面侧的至少局部。

在洗涤剂罐15的内部设有在液体洗涤剂内漂浮的漂浮体的一个例子即浮子30。浮子30借助臂33轴支承于在覆盖洗涤剂罐15的开口的罩31设置的转动轴32。浮子30是为了消除产生于液体洗涤剂的波动而设置的，由漂浮于液体洗涤剂的材料形成。浮子30也可以由热塑性树脂、金属等形成。在由金属形成浮子30的情况下，为了使浮子30漂浮于液体洗涤剂，也可以在内部设置空洞。浮子30与臂33既可以一体地形成，也可以独立地形成并接合在一起。臂33沿着与清洗槽1相对于壳体2出入的方向正交的方向转动。对于浮子30的转动而言，在下方像图4那样，在臂33与止动肋36抵接的位置被限制，在上方通过使浮子30与突出部34抵接而被限制。止动肋36形成于罩31。

在浮子30设有磁体35，检测磁体35的磁性的磁传感器单元147(参照图6)设于洗涤剂罐收纳部14的侧面。磁传感器单元147检测磁体35的磁性，检测洗涤剂罐15收纳于洗涤剂罐收纳部14的情况。磁传感器单元147在检测到磁体35的磁性的情况下将检测信号向控制部19输出。

当浮子30的尺寸较大时，会压迫洗涤剂罐15的容量并且浮子30因液体洗涤剂而固着于洗涤剂罐15的壁面的风险变大。

因此，例如，通过采用尺寸较小但发挥较强磁力的钕磁体作为磁体35，能够抑制浮子30的重量，并且能够降低需要的浮力。由此，能够减小浮子30的尺寸，确保洗涤剂罐15的容量，并且降低浮子30固着的风险。

如图4所示，在洗涤剂罐15未贮存液体洗涤剂时，或者液体洗涤剂的液位较低，没有对浮子30作用充分的浮力时，浮子30和臂33因自重而向铅垂下方垂下。在洗涤剂罐15中以对浮子30施加充分的浮力的程度贮存液体洗涤剂时，如图5所示，浮子30与液体洗涤剂的液位相应地上浮，臂33以转动轴32为中心而向上方转动。利用磁传感器单元147检测磁体35的位置，从而能够检测洗涤剂罐15内的液体洗涤剂的液位。磁传感器单元147例如也可以具备在与洗涤剂罐15内的液体洗涤剂的多个液位对应的磁体35的位置的附近设置的多个霍尔元件。磁传感器单元147也可以具备磁阻效应元件、磁阻抗元件等能够以任意的方式检测磁体35的磁性的传感器。

此外，本实施方式中的利用磁传感器单元147进行的用于洗涤剂罐15的液位检测的详细结构在后面叙述。

磁传感器单元147也可以设于洗涤剂罐收纳部14的侧面中的远离控制部19的那一侧的侧面。由此，能够减小在控制部19的电路中产生的磁场的影响，能够提高磁传感器的检测精度。

在洗涤剂罐15的左侧底部设有爪158。在将洗涤剂罐15向洗涤剂罐收纳部14插入时，爪158与设于洗涤剂罐收纳部14的侧面的爪承接部嵌合，将洗涤剂罐15稳定地支承于洗涤剂罐收纳部14内。洗涤剂罐15的顶面开口，开口部分被罩31覆盖。在罩31设有洗涤剂投入口153，洗涤剂投入口153被洗涤剂投入盖部154覆盖。在罩31设有投入辅助斜面156。液体洗涤剂沿着投入辅助斜面156流动而稳定地投入。

[1-1-4.磁传感器单元的详细的结构]

图6是表示在洗涤剂罐收纳部14中收纳有洗涤剂罐15的状态的主视图。在图6中示出了磁传感器单元147与磁体35的位置关系。

在本实施方式中，磁传感器单元147以从正面观察时与由浮子30的转动实现的磁体35的轨迹T的大致中央重叠的方式配置于洗涤剂罐收纳部14。此外，本实施方式的磁体35设置为在下方配置有N极35n并且在上方配置有S极35s。另外，以将N极35n与S极35s连结的直线成为以转动轴32为中心的圆的切线的方式将磁体35相对于浮子30倾斜地设置。

对于磁传感器单元147而言，以从正面观察时与轨迹T重叠的方式包括第1磁传感器(磁传感器)149a和第2磁传感器(磁传感器)149b。第1磁传感器149a和第2磁传感器149b能够分别利用霍尔元件独立地检测与图6的纸面垂直的两个方向的磁性(磁通)。在各磁传感器中，在对应的方向的磁通密度超过预定的阈值的情况下，磁传感器单元147将检测信号向控制部19输出。其中，检测信号是被数字输出的。

在此，考虑到磁体35的位置，对于磁传感器单元147所受到的磁性(磁通)而言，从后方朝向前方(从图6的纸面里侧朝向近前)的方向的磁性(磁通)是N极35n的磁性(磁通)。另外，从前方朝向后方(从图6的纸面近前朝向里侧)的方向的磁性(磁通)是S极35s的磁性(磁通)。即，磁传感器单元147输出第1磁传感器149a的第1N极检测信号N1和第1S极检测信号S1以及第2磁传感器149b的第2N极检测信号N2和第2S极检测信号S2这4种检测信号。

图7是表示检测磁体35的磁性(磁力)的范围的图。

在图7中，在从正面观察时，在N极检测范围BN内包含第1磁传感器149a时，第1磁传感器149a输出第1N极检测信号N1。在图7中，在从正面观察时，在N极检测范围BN内包含第2磁传感器149b时，第2磁传感器149b输出第2N极检测信号N2。同样地，在从正面观察时，在S极检测范围BS内包含第1磁传感器149a时，第1磁传感器149a输出第1S极检测信号S1。在从正面观察时，在S极检测范围BS内包含第2磁传感器149b时，第2磁传感器149b输出第2S极检测信号S2。

即，N极检测范围BN、S极检测范围BS分别表示来自N极35n、S极35s的磁通密度在沿与图7的纸面垂直的方向与各磁传感器相同的位置超过预定的阈值的区域。

N极检测范围BN、S极检测范围BS根据磁体35的磁力的强度、磁体35与各磁传感器在与图7的纸面垂直的方向(前后方向)上的距离、各磁传感器的磁性检测的阈值等来设定。

在图7中，由于是未向洗涤剂罐15投入液体洗涤剂的状态，因此浮子30位于可动范围的最下部。将此时的磁体35的位置设为位置PH。

此时，第1磁传感器149a位于N极检测范围BN和S极检测范围BS的外侧，因此N极35n和S极35s的靠近都没有检测到，不输出检测信号。另一方面，第2磁传感器149b在N极检测范围BN的范围外，但存在于S极检测范围BS的范围内。因此，从磁传感器单元147输出的检测信号仅是第2S极检测信号S2。

另外，在图7中，用假想线表示最大程度地贮存有液体洗涤剂的状态下的磁体35的位置。此时，磁体35位于图6所示的磁体35的轨迹T的最上部。将此时的磁体35的位置设为位置PB。

在该情况下，第1磁传感器149a位于N极检测范围BN的范围内。另外，第2磁传感器149b位于N极检测范围BN和S极检测范围BS这两个范围外。因此，从磁传感器单元147输出的检测信号仅是第1N极检测信号N1。

像这样，根据洗涤剂罐15内的液体洗涤剂的液位的变动而使浮子30转动，磁体35的位置发生变化，由此从磁传感器单元147输出的检测信号的模式发生变化。

因此，控制部19通过预先存储与洗涤剂罐15内的液位的阶段对应的检测信号的模式，从而能够根据从磁传感器单元147输出的检测信号的模式以多个阶段判断洗涤剂罐15内的液位。

图8是表示本实施方式的磁体35的位置、磁传感器单元147的检测信号的模式以及洗涤剂罐15内的洗涤剂量(控制部19的判断结果)的对应关系的图表。此外，在图8中，“1”表示输出检测信号，“0”表示不输出检测信号。图8的图表在后述的存储器199中作为数据而被存储。

在本实施方式中，如图8所示，在图6所示的轨迹T的范围内，在从包含磁体35位于最高的位置的情况的位置PB到包含磁体35位于最低的位置的情况的位置PH的范围内，向控制部19输出7个模式的检测信号的组合。其中，对于位置PB、PC、PD、PE、PF、PG、PH而言，随着与“P”接续的字母朝向Z，磁体160的位置降低。

即，在本实施方式中，以输出信号采取图8那样的模式的方式，对磁体35的磁力的强度、磁体35的N极35n与S极35s的距离、第1磁传感器149a与第2磁传感器149b的距离、各磁传感器与磁体35在与图6和图7的纸面垂直的方向(前后方向)上的距离、各磁传感器的磁性(磁力)检测的阈值等进行调整。

另外，对于像这样被检测的检测信号的7个模式而言，在控制部19中与“洗涤剂大量”、“洗涤剂中量”以及“洗涤剂少量”这3个模式中的某一个相对应从而作为液体洗涤剂的余量。位置PB、PC的检测信号的模式与“洗涤剂大量”对应，位置PD、PE的检测信号的模式与“洗涤剂中量”对应，位置PF、PG、PH的检测信号的模式与“洗涤剂少量”对应。“洗涤剂大量”表示液体洗涤剂的余量在3个阶段中最多，“洗涤剂中量”表示其次多，“洗涤剂少量”表示最少。通过参照图8的图表，控制部19能够判断与检测信号的模式对应的液体洗涤剂的余量也就是液体洗涤剂的液位。

另外，在本实施方式中，如图8所示，在洗涤剂罐15正常收纳于洗涤剂罐收纳部14的情况下，与洗涤剂罐15内的液体洗涤剂的洗涤剂量无关地，向控制部19输出至少一个以上的检测信号。因此，在一个检测信号都未输出的情况下，能够检测到洗涤剂罐15未在洗涤剂罐收纳部14中收纳于正常的位置。

因此，在本实施方式中，在一个检测信号都未向控制部19输出的情况下，通过参照图8的图表，控制部19判断洗涤剂罐15是从洗涤剂罐收纳部14脱离的状态，也就是罐脱离。

而且，在本实施方式中，来自磁传感器单元147的检测信号为4种，关于各个检测信号，存在被检测时、未被检测时这两种状态。即，如果将各检测信号的可获取的状态看作独立，则4个检测信号存在16个模式的状态，比图8所记载的8个模式多。

通常，不会向控制部19输出全部16个模式中的除图8所记载的8个模式以外的信号模式。例如，对于由第1磁传感器149a产生的第1N极检测信号N1与第1S极检测信号S1而言，不会同时获取检测状态的输出。但是，例如在第1磁传感器149a发生故障的情况下等，有可能成为像上述那样的通常不输出的模式。

因此，在本实施方式中，在控制部19检测到除图8所记载的8个模式以外的模式的情况下，控制部19判断为磁传感器单元147的异常。在该情况下，控制部19进行磁传感器单元147的恢复动作。在没有通过该恢复动作恢复到图8所记载的模式的情况下，控制部19存储异常的情况。

[1-1-5.显示操作部的结构]

图9是表示本实施方式的显示操作部(显示部)25的俯视图。此外，为了便于说明，在图9中示出了所有LED点亮的状态。

像前述那样，显示操作部25具备电源操作部25a等能够进行触摸操作的显示部。另外，显示操作部25具备选择操作部25b。选择操作部25b接收使用者的触摸操作，在通常不进行显示的选择部25c的各项目中点亮LED来进行显示。

在选择部25c例如设有进行与液体洗涤剂的自动投入相关的设定的洗涤剂自动投入操作部25d。洗涤剂自动投入操作部25d通过接收使用者的触摸操作，能够切换在清洗工序中从洗涤剂罐15向清洗槽1自动投入液体洗涤剂的功能的开、关。此时切换到的功能的开、关在文字显示部25f显示。文字显示部25f由7段LED构成。

另外，在电源操作部25a的附近设有洗涤剂量显示部25e。洗涤剂量显示部25e构成为独立于电源操作部25a地点亮，通常是熄灭的。主要在由控制部19进行的洗涤剂量的判断是图8中的“洗涤剂少量”以下时点亮或闪烁，详细情况见后述。

[1-1-6.清洗装置的控制结构]

图10是表示餐具清洗机100的控制结构的示意图。

控制部19利用微型计算机、微控制器、集成电路等硬件来实现。控制部19具备处理器190和存储器199等。

处理器190是CPU(Central Processing Unit)、MPC(Micro Processing Unit)等处理器。处理器190通过读取并执行存储器199所存储的控制程序，从而作为工序控制部191、检测结果获取部192、液位判断部193、洗涤剂罐收纳判断部194、送液控制部195、通知部196、放置时间获取部197以及送液目标量判断部198而发挥功能。

存储器199是存储程序、数据的存储器。存储器199存储控制程序、由处理器190处理的数据。存储器199具有非易失性的存储区域。另外，存储器199也可以具备易失性的存储区域来构成处理器190的工作区域。

这些结构在硬件上利用任意的计算机的CPU、存储器、其他LSI等实现，在软件上利用载入到存储器的程序等实现，在此描绘了通过它们的协作来实现的功能块。因此，本领域技术人员能够理解这些功能块能够仅通过硬件或通过硬件与软件的组合等各种形式来实现。

工序控制部191控制由餐具清洗机100进行的清洗运转。工序控制部191从餐具清洗机100的显示操作部25接收由使用者发出的指示，根据指示控制循环泵9、加热器10、清洗喷嘴11、供水泵41、排水泵40等并且执行清洗运转。

工序控制部191既可以连续地执行清洗运转中的清洗工序、漂洗工序以及干燥工序，也可以仅执行任一工序，也可以以任意顺序执行任意两个以上的工序的组合。

检测结果获取部192获取由磁传感器单元147输出的检测信号。像上述那样，磁传感器单元147利用各磁传感器分别检测设于浮子30的磁体35的磁性，并且输出检测信号。

检测结果获取部192除了获取由磁传感器单元147输出的检测信号以外，还获取来自设于餐具清洗机100的各种传感器的输出。检测结果获取部192例如获取来自对门体3的开闭进行检测的开闭传感器42、对在循环路径中流动的清洗水的浊度进行检测的光学式的浊度检测传感器43等的输出。

液位判断部193基于由检测结果获取部192获取的、磁传感器单元147所输出的检测信号来判断贮存于洗涤剂罐15的液体洗涤剂的液位。像上述那样，在本实施方式中，根据图8的图表所记载的对应关系，液位判断部193以7个阶段对磁体35的位置也就是洗涤剂量进行判断，并使其进一步与“洗涤剂少量”、“洗涤剂中量”、“洗涤剂大量”这3个阶段对应。

另外，在不驱动洗涤剂泵16时洗涤剂量的判断发生变化的情况下，例如，在不驱动洗涤剂泵16时从“洗涤剂大量”变化到“洗涤剂少量”的情况下等，液位判断部193判断出来自洗涤剂罐15的洗涤剂泄漏。之后，液位判断部193将判断出的洗涤剂泄漏作为异常信息记录于存储器199。

洗涤剂罐收纳判断部194基于由检测结果获取部192获取的磁传感器单元147的输出信号来判断洗涤剂罐15是否收纳于洗涤剂罐收纳部14。在由检测结果获取部192获取的磁传感器单元147的检测信号中的至少一个以上示出了检测到磁体35的磁性的情况下，洗涤剂罐收纳判断部194判断为洗涤剂罐15收纳于洗涤剂罐收纳部14。在除此以外的情况下，像上述那样判断为洗涤剂罐15未收纳于洗涤剂罐收纳部14的罐脱离的状态。

在此，在判断为罐脱离的状态的情况下，通知部196借助显示操作部25(或声音等)通知使用者。由此，即使在使用者失误而未将洗涤剂罐15收纳于洗涤剂罐收纳部14的状态下开始清洗运转的情况下，也能够催促使用者进行洗涤剂罐15的收纳。

送液目标量判断部198判断在清洗工序中从洗涤剂罐15向清洗槽1输送的液体洗涤剂的目标量。

送液目标量判断部198例如在开始针对被清洗物8的清洗工序时借助检测结果获取部192获取浊度检测传感器43的输出，并根据输出推定被清洗物8的污染的程度。之后，送液目标量判断部198根据推定的污染的程度判断送液目标量。

送液控制部195为了将贮存于洗涤剂罐15的液体洗涤剂向清洗槽1输送而控制洗涤剂泵16。送液控制部195控制洗涤剂泵16从而将由送液目标量判断部198判断出的量的液体洗涤剂向清洗槽1供给。当由送液目标量判断部198判断出的量的液体洗涤剂的输送结束时，送液控制部195将送液开始和结束时刻记录于存储器199。

在本实施方式中，洗涤剂泵16的每单位时间的旋转次数是一定的。因此，洗涤剂泵16的驱动时间与输送的洗涤剂量的关系能够推定为比例关系。因此，送液控制部195能够基于记录于存储器199的送液开始和结束时刻来计算洗涤剂泵16的驱动时间从而推定洗涤剂泵16的送液量。

另外，送液控制部195将推定的送液量与液位判断部193的判断结果比较，检测洗涤剂泵16的送液的异常。例如，在液位判断部193的判断未变化但送液控制部195的送液量的推定值比液位判断部193的判断发生变化的送液量多的情况下等，判断为异常。将在此检测到的洗涤剂泵16的异常记录于存储器199，并且在使用者打开门体3时借助通知部196显示于显示操作部25。该显示例如也可以构成为在由开闭传感器42检测到门体3打开之后以一定时间进行显示。

而且，在由洗涤剂罐收纳判断部194判断出洗涤剂罐15未收纳于洗涤剂罐收纳部14的情况下，送液控制部195控制洗涤剂泵16从而使液体洗涤剂不从洗涤剂罐15向清洗槽1输送。由此，能够防止在未向清洗槽1供给洗涤剂的状态下执行清洗工序。另外，能够防止将空气向从洗涤剂罐15到清洗槽1的液体洗涤剂的流路送入而导致在下次以后执行清洗时无法向清洗槽1适当地供给送液目标量的洗涤剂。

放置时间获取部197计算由洗涤剂泵16上次向清洗槽1供给液体洗涤剂后的经过时间，从而获取洗涤剂泵16和液体洗涤剂的流路未被使用而被放置的时间。放置时间获取部197从存储器199读取上次的送液结束时刻，从而计算到当前时刻为止的经过时间。放置时间获取部197也可以利用计数电路等对上次的送液结束时刻后的经过时间进行计数。放置时间获取部197也可以从外部的服务器等获取表示上次的送液结束时刻或放置时间的信息。

[1-2.动作]

[1-2-1.洗涤剂量充足时的洗涤剂泵的动作]

对于本实施方式的餐具清洗机100而言，在清洗工序中，控制部19的送液控制部195以与从送液目标量判断部198获取的送液目标量相对应的时间驱动洗涤剂泵16，从洗涤剂罐15向清洗槽1自动地投入液体洗涤剂。因此，使用者不需要在每个清洗工序中将洗涤剂向清洗槽1投入，能够简单地清洗被清洗物8。

此时，由控制部19的液位判断部193判断洗涤剂罐15内的液位。在本实施方式中，在图8所示的液位的判断为“洗涤剂中量”以上的情况下，不特别对使用者进行液体洗涤剂的补充或购买的显示或通知。

[1-2-2.洗涤剂量较少时的洗涤剂泵的动作]

另一方面，在控制部19的液位判断部193判断出洗涤剂罐15内的洗涤剂量为图8所示的“洗涤剂少量”以下的情况下，洗涤剂泵16进行与上述动作不同的动作。使用图11说明此时的动作。图11是表示洗涤剂罐15内的洗涤剂量较少的情况下的洗涤剂泵16的动作的流程图。

在液位判断部193将图8所示的液位的判断判断为“洗涤剂少量”后(步骤SA1：是)开始清洗运转的情况下(步骤SA2：是)，像通常那样实施清洗运转中的清洗工序。在清洗工序中，送液控制部195从送液目标量判断部198获取送液目标量(步骤SA3)，根据获取的送液目标量驱动洗涤剂泵16(步骤SA5)。此时，在洗涤剂泵16的驱动前后，送液控制部195执行送液开始时刻的获取(步骤SA4)和送液结束时刻的获取(步骤SA6)并且将获取的时刻记录在存储器199。

之后，控制部19根据记录在存储器199的送液开始时刻和送液结束时刻的差值的合计来计算由液位判断部193判断为“洗涤剂少量”(步骤SA1：是)后驱动洗涤剂泵16的累积时间。如果在此计算出的洗涤剂泵16的驱动时间超过预定的时间t1(步骤SA7：是)，则控制部19检测到无法使用更多的液体洗涤剂的状态(步骤SA8)。控制部19在之后停止液体洗涤剂的自动投入(步骤SA9)。此外，通过步骤SA9的处理，限制洗涤剂泵16的驱动。

该预定的时间t1根据由液位判断部193判断为“洗涤剂少量”的时刻(步骤SA1：是)的洗涤剂罐15内的洗涤剂量和洗涤剂泵16在单位时间输送的洗涤剂量来确定。即，在由液位判断部193判断为“洗涤剂少量”(步骤SA1：是)后，洗涤剂罐15内的洗涤剂量到达无法使用更多的液体洗涤剂的状态为止的时间为预定的时间t1。在本实施方式中，考虑到各种偏差，在判断为“洗涤剂少量”(步骤SA1：是)后，将洗涤剂罐15内的液体洗涤剂以少于进行两次清洗工序时使用的洗涤剂量的程度残留的状态设为无法使用更多的液体洗涤剂的状态。而且，在判断为“洗涤剂少量”(步骤SA1：是)后，将到达无法使用更多的液体洗涤剂的状态为止的洗涤剂泵16的驱动时间设为预定的时间t1。

洗涤剂罐15内的液量通常利用液位判断部193基于磁传感器单元147的输出而判断。但是，当液位下降到无法对浮子30施加充分的浮力的程度时，在该液位以下，浮子30在下降到铅垂下方的状态下不会追随液位，无论残留于洗涤剂罐15内的液位如何浮子30的位置均不变化。

因此，当液位下降到无法对浮子30施加充分的浮力的程度时，利用液位判断部193基于磁传感器单元147的输出而判断出的结果不会变动。因此，对于由液位判断部193进行的判断而言，无法区分在洗涤剂罐15内残留有少量洗涤剂的状态(例如从图8的位置PG切换到位置PH的瞬间的状态)与洗涤剂罐15内为空的状态(或者与其接近的无法使用更多的液体洗涤剂的状态)。

因此，为了区分它们，如图11的流程图所示，在洗涤剂量较少时，控制部19基于判断为“洗涤剂少量”(步骤SA1：是)的时刻的液量和之后的洗涤剂泵16的驱动时间来判断残留于洗涤剂罐15的洗涤剂的量。然后，控制部19判断洗涤剂罐15内的洗涤剂量是否少于以洗涤剂泵16不空转的程度设定的、无法使用更多的液体洗涤剂的状态的洗涤剂量(步骤SA7)。如果洗涤剂罐15内的洗涤剂量少于无法使用更多的液体洗涤剂的状态的洗涤剂量(步骤SA7：是)，则控制部19检测到无法使用更多的液体洗涤剂的状态(步骤SA8)。

之后，在由使用者向洗涤剂罐15补充洗涤剂时(步骤SA10：是)，基于从磁传感器单元147输出的检测信号，液位判断部193判断出液量为中以上。由此，再次开始洗涤剂的自动投入(步骤SA11)，恢复到洗涤剂量充足时的动作。

图12是表示洗涤剂罐15内的洗涤剂量较少的情况下的显示操作部25的动作的流程图。在洗涤剂量较少时，与图11的流程图所示的洗涤剂泵16的动作同步地，显示操作部25的显示也被控制。

在判断为“洗涤剂少量”(步骤SA1：是)的情况下，显示操作部25执行第1洗涤剂量的显示(步骤SB1)。第1洗涤剂量的显示通知使用者洗涤剂罐15内的液量较少，针对用于餐具清洗机100的洗涤剂而言，催促使用者确认所保有的洗涤剂的余量、催促购买洗涤剂。

对于本实施方式中的第1洗涤剂量的显示的具体的形态而言，是在图9所示的显示操作部25点亮洗涤剂量显示部25e的显示方式。

第1洗涤剂量的显示持续到执行后述的第2洗涤剂量的显示或向洗涤剂罐15补充液体洗涤剂。因此，即使在洗涤剂罐15内的液体洗涤剂减少到浮子30能够追随液位的下限的洗涤剂量时，也执行第1洗涤剂量的显示。

在判断为“洗涤剂少量”(步骤SA1：是)后，在判断为洗涤剂泵16驱动了预定的时间t1以上的情况下(步骤SA7：是)，检测到无法使用更多的液体洗涤剂的状态(步骤SA8)。之后，显示操作部25执行第2洗涤剂量的显示(步骤SB2)。第2洗涤剂量的显示通知使用者洗涤剂罐15内接近空，并且催促使用者将用于餐具清洗机100的洗涤剂向洗涤剂罐15中补充。

本实施方式中的第2洗涤剂量的显示的具体的形态是在图9所示的显示操作部25中使洗涤剂量显示部25e闪烁的显示方式。

像这样，对于第2洗涤剂量的显示而言，能够在不使用新的装置的前提下比执行第1洗涤剂量的显示时更强调洗涤剂量显示部25e。因此，在比仅是洗涤剂量较少的状态紧迫性高的无法使用更多的液体洗涤剂的状态下，能够易于催促使用者向洗涤剂罐15中补充洗涤剂。

之后，即使显示操作部25的选择操作部25b受到触摸操作，洗涤剂自动投入操作部25d的点亮也被限制(步骤SB3)。在该状态下，洗涤剂自动投入操作部25d不接收触摸操作。此时，如图11所示，洗涤剂的自动投入是停止的状态。

由此，能够防止即使洗涤剂罐15成为空(或接近空)的状态使用者还设定液体洗涤剂的自动投入的情况，并且能够在不使用新的装置的前提下直观地通知使用者无法设定液体洗涤剂的自动投入的状态。

之后，在补充了洗涤剂的情况下(步骤SA10：是)，第2洗涤剂量的显示停止(步骤SB4)，并且洗涤剂自动投入操作部25d的点亮限制被解除(步骤SB5)，恢复到洗涤剂量充足时的动作。

[1-3.效果等]

像以上那样，在本实施方式中，餐具清洗机100具备：清洗槽1；洗涤剂罐15，其用于贮存向清洗槽1供给的液体洗涤剂；洗涤剂泵16，其将洗涤剂罐15内的液体洗涤剂向清洗槽1供给；以及控制部19，其控制洗涤剂泵16。在洗涤剂罐15内设有在液体洗涤剂内漂浮的浮子30，浮子30具备磁体35。另外，餐具清洗机100具备检测磁体35的磁性的多个磁传感器(第1磁传感器149a、第2磁传感器149b)。浮子30追随液体洗涤剂的液位而移动，并且第1磁传感器149a、第2磁传感器149b检测磁体35的磁性，从而使餐具清洗机100能够检测洗涤剂罐15内的洗涤剂量。

根据该结构，餐具清洗机100不需要设于浮子30内的磁体35为多个，因此能够使浮子30小型化。因此，能够将洗涤剂罐15内的更多的容积用于液体洗涤剂的收纳，提高能够收纳的洗涤剂量。

因此，餐具清洗机100在具备洗涤剂量的检测机构的同时能够降低使用者进行洗涤剂补充的频率。

像本实施方式那样，浮子30也可以构成为与能够转动地安装于洗涤剂罐15的臂33连接。磁传感器(第1磁传感器149a、第2磁传感器149b)也可以构成为，是能够将磁体35的N极35n和S极35s独立地检测的数字输出的传感器，并且在由臂33的转动实现的磁体35的转动范围附近设置有多个。控制部19也可以构成为，根据来自第1磁传感器149a、第2磁传感器149b的输出的模式以多个阶段判断洗涤剂罐15内的洗涤剂量。

根据该结构，餐具清洗机100能够使用廉价的数字输出的传感器来判断多个阶段的洗涤剂量。另外，浮子30借助臂33而转动，因此与液位的变动相比磁体35的移动较大，餐具清洗机100能够提高洗涤剂量的检测精度。

像本实施方式那样，也可以构成为，在洗涤剂罐15内的液体洗涤剂的洗涤剂量减少到利用浮子30检测的洗涤剂量的下限后，控制部19驱动洗涤剂泵16，将洗涤剂罐15内的液体洗涤剂的至少一部分向清洗槽1供给。

根据该结构，即使残留于洗涤剂罐15内的液体洗涤剂的洗涤剂量变少后，也能够由洗涤剂泵16进行对清洗槽1的液体洗涤剂的供给。

因此，餐具清洗机100能够减少使用者进行洗涤剂补充的频率。

像本实施方式那样，控制部19也可以构成为，能够根据洗涤剂泵16的驱动时间推定供给到清洗槽1的洗涤剂量。在洗涤剂罐15内的液体洗涤剂的洗涤剂量减少到利用浮子30检测的洗涤剂量的下限后，在控制部19进一步驱动洗涤剂泵16时，控制部19也可以构成为像以下那样检测。即，控制部19也可以构成为，基于利用浮子30检测到的洗涤剂量和根据洗涤剂泵16的驱动时间推定的供给到清洗槽1的洗涤剂量，从而检测洗涤剂罐15内的洗涤剂量减少到无法使用更多的液体洗涤剂的状态的情况。

根据该结构，餐具清洗机100即使在无法进行由浮子30的移动而实现的洗涤剂量检测后，也能够检测到无法使用更多的液体洗涤剂的状态。

像本实施方式那样，控制部19也可以构成为，在检测到洗涤剂罐15内的洗涤剂量减少到无法使用更多的液体洗涤剂的状态的情况下，限制洗涤剂泵16的驱动。

根据该结构，餐具清洗机100能够抑制洗涤剂泵16空转。因此，餐具清洗机100能够抑制由洗涤剂泵16的空转引起的气泡的产生，或者在未供给充分的洗涤剂量的状态下清洗被清洗物8。

因此，即使在洗涤剂罐15内的洗涤剂量变得更少之前不进行洗涤剂补充，餐具清洗机100也能够降低由洗涤剂泵16的空转引起的产生异常的风险，能够减少使用者进行洗涤剂补充的频率。

像本实施方式那样，餐具清洗机100也可以构成为具有显示清洗状况等的显示操作部25。显示操作部25也可以构成为能够显示贮存于洗涤剂罐15内的液体洗涤剂的量。并且，也可以构成为在显示操作部25进行包括第1洗涤剂量的显示和第2洗涤剂量的显示在内的多个阶段的显示。第1洗涤剂量的显示在洗涤剂罐15内的液体洗涤剂的洗涤剂量减少到浮子30能够追随液位的洗涤剂量的下限时执行。第2洗涤剂量的显示在之后进一步向清洗槽1供给液体洗涤剂而无法使用更多的液体洗涤剂的状态时执行。

根据该结构，餐具清洗机100能够通过第1洗涤剂量的显示和第2洗涤剂量的显示通知使用者洗涤剂罐15内的洗涤剂量变少的情况。

像本实施方式那样，也可以构成为，第1洗涤剂量的显示与第2洗涤剂量的显示彼此显示方式不同。

根据该结构，餐具清洗机100能够以使用者能够辨别的方式显示洗涤剂罐15内的洗涤剂量较少的状态和无法使用更多的液体洗涤剂的状态。

因此，餐具清洗机100能够将不是洗涤剂罐15内的洗涤剂量较少的状态而是无法使用更多的液体洗涤剂的状态通知使用者并使使用者执行洗涤剂补充，能够降低使用者的洗涤剂补充的频率。

像本实施方式那样，控制部19也可以构成为能够根据洗涤剂泵16的驱动时间推定供给到清洗槽1的洗涤剂量。并且，控制部19也可以构成为，在根据洗涤剂泵16的驱动时间推定的供给到清洗槽1的洗涤剂量比根据来自第1磁传感器149a、第2磁传感器149b的输出的模式判断出的洗涤剂罐15内的液体洗涤剂的减少量多的情况下，检测到洗涤剂泵16的异常。

根据该结构，餐具清洗机100通过能够检测到洗涤剂泵16的异常从而能够提高可靠性。

像本实施方式那样，控制部19也可以构成为，在不驱动洗涤剂泵16时，在根据来自第1磁传感器149a、第2磁传感器149b的输出的模式判断出的洗涤剂罐15内的洗涤剂量减少的情况下，检测到液体洗涤剂从洗涤剂罐15的泄漏。

根据该结构，餐具清洗机100通过能够检测到洗涤剂罐15的异常而能够提高可靠性。

(其他实施方式)

像以上那样，作为本发明的技术的例示而说明了实施方式1。然而，本发明的技术不限定于此，也能够应用于进行了变更、置换、附加、省略等而得到的实施方式。

因此，以下例示了其他实施方式。

在实施方式1中，作为磁传感器的一个例子，说明了第1磁传感器149a和第2磁传感器149b。磁传感器设为能够检测液位即可。因此，磁传感器不限定于第1磁传感器149a和第2磁传感器149b。

例如，也可以设置3个以上的磁传感器。在该情况下，能够进行更多阶段的液位的检测。

另外，也可以设置一个磁传感器。在该情况下，能够检测液位的阶段的数量变少，但例如能够构成为仅检测液量较少的情况从而抑制成本。

像这样，也可以通过改变传感器的配置、个数、结构从而根据适当需要的检测内容来变更得到的液位的模式数量和内容。

不过，在使用第1磁传感器149a和第2磁传感器149b作为磁传感器的情况下，能够在抑制成本的基础上进行多阶段的液位的检测。

在实施方式1中说明了如下例子：使用第1磁传感器149a和第2磁传感器149b这两个磁传感器多阶段地判断液位，在判断为“洗涤剂少量”后执行图11和图12的流程图所示的步骤SA1：是以后的一系列的步骤。

但是，在步骤SA1中，只要能够判断是否利用磁传感器单元147检测到特定的一阶段的液量即可。因此，在能执行图11和图12的流程图所示的控制的基础上，也可以不在磁传感器单元147设置第1磁传感器149a和第2磁传感器149b这两者。

例如，即使在磁传感器单元147不设置第1磁传感器149a而仅设置一个第2磁传感器149b，也能够实现与图11和图12的流程图所示的控制相同的动作。在该情况下，例如，也可以将输出第2磁传感器149b检测到S极35s的第2S极检测信号S2时定义为“洗涤剂少量”并用于步骤SA1中的判断，之后执行图11和图12所示的各步骤。在该情况下，在该实施方式的餐具清洗机(以下也称为“实施方式2的餐具清洗机”)中，即使磁传感器为一个也能够检测无法使用更多的液体洗涤剂的状态。

也就是说，在实施方式2的餐具清洗机中，餐具清洗机具备：清洗槽1；洗涤剂罐15，其用于贮存向清洗槽1供给的液体洗涤剂；洗涤剂泵16，其将洗涤剂罐15内的液体洗涤剂向清洗槽1供给；以及控制部19，其控制洗涤剂泵16。在洗涤剂罐15内设有在液体洗涤剂内漂浮的浮子30，浮子30具备磁体35。另外，实施方式2的餐具清洗机具备检测磁体35的磁性的磁传感器(第2磁传感器149b)。浮子30追随液体洗涤剂的液位而移动，磁传感器(第2磁传感器149b)检测磁体35的磁性，从而使实施方式2的餐具清洗机能够检测洗涤剂罐15内的洗涤剂量。并且，在洗涤剂罐15内的液体洗涤剂的洗涤剂量减少到利用浮子30检测的洗涤剂量的下限后，控制部19驱动洗涤剂泵16，将洗涤剂罐15内的液体洗涤剂的至少一部分向清洗槽1供给。

根据该结构，实施方式2的餐具清洗机即使在残留于洗涤剂罐15内的液体洗涤剂的洗涤剂量变少后，也能够由洗涤剂泵16进行对清洗槽1的液体洗涤剂的供给。

因此，实施方式2的餐具清洗机能够减少使用者进行洗涤剂补充的频率。

另外，控制部19也可以构成为能够根据洗涤剂泵16的驱动时间推定供给到清洗槽1的洗涤剂量。在洗涤剂罐15内的液体洗涤剂的洗涤剂量减少到利用浮子30检测的洗涤剂量的下限后，在控制部19进一步驱动洗涤剂泵16时，控制部19也可以构成为像以下那样检测。即，控制部19也可以构成为，基于利用浮子30检测到的洗涤剂量和根据洗涤剂泵16的驱动时间推定的供给到清洗槽1的洗涤剂量，从而检测洗涤剂罐15内的洗涤剂量减少到无法使用更多的液体洗涤剂的状态的情况。

根据该结构，实施方式2的餐具清洗机即使在无法进行由浮子30的移动而实现的洗涤剂量检测后，也能够检测到无法使用更多的液体洗涤剂的状态。

另外，控制部19也可以构成为，在检测到洗涤剂罐15内的洗涤剂量减少到无法使用更多的液体洗涤剂的状态的情况下，限制洗涤剂泵16的驱动。

根据该结构，实施方式2的餐具清洗机能够抑制洗涤剂泵16空转。因此，实施方式2的餐具清洗机能够抑制由洗涤剂泵16的空转引起的气泡的产生，或者在未供给充分的洗涤剂量的状态下清洗被清洗物8。

因此，即使在洗涤剂罐15内的洗涤剂量变得更少之前不进行洗涤剂补充，实施方式2的餐具清洗机也能够降低由洗涤剂泵16的空转引起的产生异常的风险，能够减少使用者进行洗涤剂补充的频率。

在实施方式1中，作为漂浮体的一个例子，说明了与利用转动轴32转动自如地安装的臂33连接的浮子30。漂浮体只要追随液体洗涤剂的液位而上下移动即可。因此，漂浮体不限定于与利用转动轴32转动自如地安装的臂33连接的浮子30。

例如，漂浮体也可以是在洗涤剂罐15内追随液位而铅垂地、直线地上下移动的漂浮体。

不过，如果使用与利用转动轴32转动自如地安装的臂33连接的浮子30作为漂浮体，则浮子30会在追随液体洗涤剂的液位的变动时以转动轴32为中心转动。因此，浮子30的移动量相对于液位的变动较大，磁体35的移动量也较大。由此，易于检测磁体35的移动，第1磁传感器149a和第2磁传感器149b的检测精度提高。

在实施方式1中，控制部19根据洗涤剂泵16的送液开始时刻和送液结束时刻的差值推定输送的洗涤剂量。为了推定输送的洗涤剂量，只要知道洗涤剂泵16的旋转次数即可。因此，控制部19不限定于根据洗涤剂泵16的送液开始时刻与送液结束时刻的差值推定输送的洗涤剂量的结构。

例如，控制部19也可以是如下结构：用计时器直接测量输送过程中的时间，根据该时间的累积来推定输送的洗涤剂量。另外，例如控制部19也可以是如下结构：直接计数洗涤剂泵16的旋转次数，根据计数的旋转次数来推定输送的洗涤剂量。

处理器190既可以由单个处理器构成，也可以由多个处理器构成。处理器190也可以是以实现对应的功能部的方式被编程的硬件。即，处理器190例如由ASIC(ApplicationSpecific Integrated Circuit)、FPGA(Field Programmable Gate Array)构成。

图11和图12所示的动作的步骤单位是为了易于理解动作而根据主要的处理内容而分割出的单位，动作不被处理单位的分割的方法、名称限定。图11和图12所示的动作的步骤单位也可以根据处理内容而分割为更多的步骤单位。另外，也可以以一个步骤单位包含更多的处理的方式进行分割。另外，该步骤的顺序也可以在不妨碍本发明的主旨的范围内适当地替换。

此外，上述的实施方式用于例示本发明的技术，因此能够在权利要求书或其等同的范围内进行各种变更、置换、附加、省略等。

产业上的可利用性

本发明能够应用于能够进行洗涤剂的自动投入的餐具清洗机。具体来说，除了家庭用的嵌入式餐具清洗机以外，本发明例如还能够应用于家庭用的桌上餐具清洗机、商业用的嵌入式餐具清洗机等。

Claims (12)

1.一种餐具清洗机，其特征在于，该餐具清洗机具备：

清洗槽；

洗涤剂罐，其用于贮存向所述清洗槽供给的液体洗涤剂；

洗涤剂泵，其将所述洗涤剂罐内的液体洗涤剂向所述清洗槽供给；以及

控制部，其控制所述洗涤剂泵，

在所述洗涤剂罐内设有在液体洗涤剂内漂浮的漂浮体，

所述漂浮体具备磁体，

该餐具清洗机具备检测所述磁体的磁性的多个磁传感器，

所述漂浮体追随液体洗涤剂的液位而移动，所述磁传感器检测所述磁体的磁性，从而能够检测所述洗涤剂罐内的洗涤剂量。

2.根据权利要求1所述的餐具清洗机，其特征在于，

所述漂浮体与能够转动地安装于所述洗涤剂罐的臂连接，

所述磁传感器是能够将所述磁体的N极和S极独立地检测的数字输出的传感器，并且在由所述臂的转动实现的所述磁体的转动范围附近设置有多个，

所述控制部根据来自多个所述磁传感器的输出的模式以多个阶段判断所述洗涤剂罐内的洗涤剂量。

3.根据权利要求1或2所述的餐具清洗机，其特征在于，

在所述洗涤剂罐内的液体洗涤剂的洗涤剂量减少到利用所述漂浮体检测的洗涤剂量的下限后，

所述控制部驱动所述洗涤剂泵，将所述洗涤剂罐内的液体洗涤剂的至少一部分向所述清洗槽供给。

4.根据权利要求3所述的餐具清洗机，其特征在于，

所述控制部能够根据所述洗涤剂泵的驱动时间推定供给到所述清洗槽的洗涤剂量，

在所述洗涤剂罐内的液体洗涤剂的洗涤剂量减少到利用所述漂浮体检测的洗涤剂量的下限后，在所述控制部进一步驱动所述洗涤剂泵时，

所述控制部基于利用所述漂浮体检测到的洗涤剂量和根据所述洗涤剂泵的驱动时间推定的供给到所述清洗槽的洗涤剂量，从而检测所述洗涤剂罐内的洗涤剂量减少到无法使用更多的液体洗涤剂的状态的情况。

5.根据权利要求4所述的餐具清洗机，其特征在于，

所述控制部在检测到所述洗涤剂罐内的洗涤剂量减少到无法使用更多的液体洗涤剂的状态的情况下，

限制所述洗涤剂泵的驱动。

6.根据权利要求3～5中任一项所述的餐具清洗机，其特征在于，

该餐具清洗机具有显示清洗状况等的显示部，

所述显示部能够显示贮存于所述洗涤剂罐内的液体洗涤剂的量，

在所述显示部进行包括第1洗涤剂量的显示和第2洗涤剂量的显示在内的多个阶段的显示，

该第1洗涤剂量的显示在所述洗涤剂罐内的液体洗涤剂的洗涤剂量减少到所述漂浮体能够追随液位的洗涤剂量的下限时执行，

该第2洗涤剂量的显示在之后进一步向所述清洗槽供给液体洗涤剂而无法使用更多的液体洗涤剂的状态时执行。

7.根据权利要求6所述的餐具清洗机，其特征在于，

所述第1洗涤剂量的显示与所述第2洗涤剂量的显示彼此显示方式不同。

8.根据权利要求2所述的餐具清洗机，其特征在于，

所述控制部能够根据所述洗涤剂泵的驱动时间推定供给到所述清洗槽的洗涤剂量，

在根据所述洗涤剂泵的驱动时间推定的供给到所述清洗槽的洗涤剂量比根据来自所述磁传感器的输出的模式判断出的所述洗涤剂罐内的液体洗涤剂的减少量多的情况下，

检测到所述洗涤剂泵的异常。

9.根据权利要求2所述的餐具清洗机，其特征在于，

所述控制部在不驱动所述洗涤剂泵时，在根据来自所述磁传感器的输出的模式判断出的所述洗涤剂罐内的洗涤剂量减少的情况下，

检测到液体洗涤剂从所述洗涤剂罐的泄漏。

10.一种餐具清洗机，其特征在于，该餐具清洗机具备：

清洗槽；

洗涤剂罐，其用于贮存向所述清洗槽供给的液体洗涤剂；

洗涤剂泵，其将所述洗涤剂罐内的液体洗涤剂向所述清洗槽供给；以及

控制部，其控制所述洗涤剂泵，

在所述洗涤剂罐内设有在液体洗涤剂内漂浮的漂浮体，

所述漂浮体具备磁体，

该餐具清洗机具备检测所述磁体的磁性的磁传感器，

所述漂浮体追随液体洗涤剂的液位而移动，所述磁传感器检测所述磁体的磁性，从而能够检测所述洗涤剂罐内的洗涤剂量，

在所述洗涤剂罐内的液体洗涤剂的洗涤剂量减少到利用所述漂浮体检测的洗涤剂量的下限后，

所述控制部驱动所述洗涤剂泵，将所述洗涤剂罐内的液体洗涤剂的至少一部分向所述清洗槽供给。

11.根据权利要求10所述的餐具清洗机，其特征在于，

所述控制部能够根据所述洗涤剂泵的驱动时间推定供给到所述清洗槽的洗涤剂量，

在所述洗涤剂罐内的液体洗涤剂的洗涤剂量减少到利用所述漂浮体检测的洗涤剂量的下限后，在所述控制部进一步驱动所述洗涤剂泵时，

所述控制部基于利用所述漂浮体检测到的洗涤剂量和根据所述洗涤剂泵的驱动时间推定的供给到所述清洗槽的洗涤剂量，从而检测所述洗涤剂罐内的洗涤剂量减少到无法使用更多的液体洗涤剂的状态的情况。

12.根据权利要求11所述的餐具清洗机，其特征在于，

所述控制部在检测到所述洗涤剂罐内的洗涤剂量减少到无法使用更多的液体洗涤剂的状态的情况下，

限制所述洗涤剂泵的驱动。

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