JP2023068448A - 食器洗い機 - Google Patents

Abstract

【課題】洗剤の補充頻度を低減することができる食器洗い機を提供する。
【解決手段】本開示における食器洗い機は、洗浄槽１と、洗浄槽１に供給される液体洗剤を貯留するための洗剤タンク１５と、洗剤タンク１５内の液体洗剤を洗浄槽１に供給する洗剤ポンプ１６と、洗剤ポンプ１６を制御する制御部１９と、を備え、洗剤タンク１５内には、液体洗剤内で浮遊する浮遊体３０が設けられ、浮遊体３０は磁性体３５を備え、磁気を検知する複数の磁気センサ１４９ａ、１４９ｂを備え、浮遊体３０が液体洗剤の液位に追従して移動し、磁気センサ１４９ａ、１４９ｂが磁性体３５の磁気を検知することにより、洗剤タンク１５内の洗剤量を検知可能である。
【選択図】図７

Description

本開示は、食器洗い機に関する。

特許文献１は、液体洗剤をストックする洗剤タンクと、液体洗剤を庫内に供給する洗剤ポンプを備え、液体洗剤を適当なタイミングで庫内に自動供給することが可能な洗濯機を開示する。洗剤タンクは、液体洗剤を補充するための洗剤投入口と洗剤残量を検知するために設けられた浮遊体を有しており、浮遊体が回転方向に動作することで液体洗剤の液位を検知する。

特開２０２１－０４５４８４号公報

本開示は、洗剤の補充頻度を低減することができる食器洗い機を提供する。

本開示における食器洗い機は、洗浄槽と、前記洗浄槽に供給される液体洗剤を貯留するための洗剤タンクと、前記洗剤タンク内の液体洗剤を前記洗浄槽に供給する洗剤ポンプと前記洗剤ポンプを制御する制御部と、を備え、前記洗剤タンク内には、液体洗剤内で浮遊する浮遊体が設けられ、前記浮遊体は磁性体を備え、前記磁性体の磁気を検知する複数の磁気センサを備え、前記浮遊体が液体洗剤の液位に追従して移動し、前記磁気センサが前記磁性体の磁気を検知することにより、前記洗剤タンク内の洗剤量を検知可能である。

本開示における食器洗い機は、洗剤の補充頻度を低減することができる。

実施の形態１に係る食器洗い機の概略側面図 実施の形態１に係る食器洗い機の概略正面図 実施の形態１に係る洗剤タンクを出し入れする際の食器洗い機の概略正面図 実施の形態１に係る洗剤タンクの正面図 実施の形態１に係る液体洗剤が充填された状態の洗剤タンクの正面図 実施の形態１に係る磁気センサユニットと磁性体との位置関係を示す洗剤タンク収納部の正面図 実施の形態１に係る磁性体の検出範囲を示す洗剤タンク収納部の正面図 実施の形態１に係る磁気センサユニットの検知信号のパターンと制御部における判定結果の対応を示す図表 実施の形態１に係る表示操作部の平面図 実施の形態１に係る食器洗い機の制御構成を示す模式図 実施の形態１に係る洗剤タンク内の洗剤量が少ない場合の洗剤ポンプの動作を示すフローチャート 実施の形態１に係る洗剤タンク内の洗剤量が少ない場合の表示操作部の動作を示すフローチャート

（本開示の基礎となった知見等）
発明者らが本開示に想到するに至った当時、食器洗い機の技術分野では、洗剤を手動で投入することが一般的という状況であった。そうした状況下において、発明者らは、洗剤の自動投入を実現するためには、食器洗い機には洗剤タンクを設置するためのスペースが少なく、且つ、洗剤の自動投入のための洗剤量検知機構により洗剤タンクの容量が圧迫されるため、洗剤タンクの容量を大きくすることが難しく、ユーザーによる洗剤の補充頻度が高くなるという課題を発見した。その課題を解決するために、本開示の主題を構成するに至った。
そこで、本開示は、洗剤の補充頻度を低減することができる食器洗い機を提供する。

以下、図面を参照しながら、実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明、または、実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が必要以上に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。なお、添付図面および以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるのであって、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することを意図していない。

（実施の形態１）
［１－１．構成］
［１－１－１．全体構成］
図１は、食器洗い機の概略側面図であり、図２は、食器洗い機の概略正面図である。図１に示すように、洗浄槽１には扉体３が取り付けられている。この食器洗い機は、例えばシステムキッチンなどに搭載されるビルトイン式の食器洗浄機である。各図中において、前方は扉体３および洗浄槽１が引き出される方向であり、後方は洗浄槽１が収納され扉体３が閉じられる方向である。また、食器洗い機の洗浄槽１の開口部側が上方であり、反対側が下方であり、扉体３の正面から見て右側が右方、左側が左方である。

洗浄槽１は上方に開口部１ａを有し、内部には被洗浄物８を収容するかご７が配置される。洗浄槽１は、図２に示すように、下方域に第１のレール５を備える。筐体２は、内面内側に第２のレール６を備える。第１のレール５は第２のレール６に移動可能に支持される。洗浄槽１は、筐体２に対して、前後方向（図１の紙面上では左右方向）に出し入れ自在に支持される。

扉体３の上部には、図１に示すように、洗浄槽１の開口部１ａの前方に配置される平面部２３を備える。平面部２３には、表示操作部（表示部）２５などが配置される。表示操作部２５は、ＬＥＤなどの表示装置とタッチセンサとを備えたタッチパネルであり、使用者のタッチ操作により、食器洗い機の洗浄コース、電源のオン、オフ、洗剤自動投入のオン、オフなどが設定される。また、表示操作部２５は、洗浄状況、動作状況、時間などを表示する。平面部２３の裏面側には、それらの動作を制御する操作表示基板（図示せず）が配置される。扉体３の上部には、前方に突出する取手４を備える。取手４は、使用者が把持して洗浄槽１を筐体２から出し入れする際に利用される。
なお、表示操作部２５は、扉体３が閉じられた状態においては、扉体３及び筐体２に覆い隠されるので、外部から視認されない。従って、扉体３が閉じられた状態における外観性をさらに向上できる。
また、表示操作部２５についての詳細は、後述する。

図１に示すように、洗浄槽１と扉体３との間の両側には側壁１２が配置される。一対の側壁１２は洗浄槽１と扉体３とを連結し、洗浄槽１と扉体３とは一体的に移動可能である。洗浄槽１と扉体３との間には、前方空間部１３が形成される。前方空間部１３は、洗浄槽１の前面側と、扉体３の後面側と、側壁１２の内面側と、平面部２３の下面側とで区画形成される。前方空間部１３には、洗剤タンク収納部１４が配置され、洗剤タンク収納部１４には洗剤タンク１５が出し入れ自在に収容される。洗剤タンク収納部１４は、側壁１２の片側に溶着、ネジ止め、または側壁１２と一体成型で形成される。洗剤タンク収納部１４は、洗浄槽１の前面に設けてもよい。

洗浄槽１の前面下方には、制御部１９が配置される。制御部１９は、例えば循環ポンプ９、洗剤ポンプ１６、排水ポンプ４０、給水ポンプ４１（図１０参照）や図示しない給水弁、などの駆動を制御する。制御部１９は洗剤ポンプ１６の駆動回転速度、駆動時間などを制御する。該制御により、被洗浄物８などの洗浄時において、必要な量の液体洗剤が洗剤タンク１５から洗浄槽１に供給される。

また洗浄槽１には、以下の経路で被洗浄物８を洗浄する洗浄水が給水される。具体的には、図示しないシステムキッチン上の分岐水栓などから給水ホースなどの給水経路に、水道水などの洗浄水が供給される。供給された洗浄水は、給水ポンプ４１や給水弁などにより、給水経路を経て、洗浄槽１内に必要な水位や必要量の給水がなされる。

洗浄槽１の外側下方には、循環ポンプ９が配置される。循環ポンプ９は、洗浄槽１内に給水された洗浄水を、循環経路を経て循環させ、洗浄ノズル１１から洗浄水を噴射させる。そして、噴射された洗浄水で、被洗浄物８の洗浄が可能に構成される。洗浄水を加熱するヒータ１０が、洗浄槽１の底部近傍に配置される。

食器洗い機は、洗浄槽１から洗浄水を排水する排水経路を備える。排水経路は、排水ポンプ４０と排水ホースなどで構成される。被洗浄物８の洗浄やすすぎが終了すると、排水ポンプ４０が駆動され、洗浄水は、排水ホースを介して外部に排水される。排水は、洗浄槽１内の洗浄水を排水ホースを介して、接続されている排水管などへと送られることで、排水可能である。

［１－１－２．洗剤タンク周りの構成］
図２は、洗剤タンク１５を収納した状態を示し、図３は、洗剤タンク１５を収納途中もしくは引出途中の状態を示す。図３に示すように、洗剤タンク収納部１４は右方が開口した空洞状の空間を有する。空洞状の空間には洗剤タンク１５が出し入れ自在に収納される。洗剤タンク収納部１４は、例えば洗浄槽１の中央部側から右方側に配置され、平面部２３（表示操作部２５）の略下方（下方を含む）で、洗剤タンク１５を収納する。

図２および図３では、洗剤タンク収納部１４から洗剤タンク１５を右方向に引き出す構成を図示しているが、本開示の適用はこの構成に限られない。例えば、洗剤タンク収納部１４および洗剤タンク１５を、図２、図３とは左右対称の反対の位置に配置してもよい。この場合、洗剤タンク収納部１４から洗剤タンク１５を左方向に引き出す構成が望ましい。

洗剤タンク１５の底面の左側端部には、図３に示すように、タンク側逆止弁１５１が設けられる。タンク側逆止弁１５１の出口は、洗剤タンク１５の洗剤吐出口１５２に連通する。洗剤タンク収納部１４には、底面の左側端部に本体側逆止弁１４１が設けられる。洗剤タンク収納部１４に洗剤タンク１５を収納すると、図２に示すように、洗剤タンク収納部１４の本体側逆止弁１４１とタンク側逆止弁１５１とが係合する。これにより、洗剤タンク１５の収納が完了し、洗剤吐出口１５２から洗剤タンク収納部１４側への液体洗剤を移送する経路が構成される。

上記の構成によれば、洗浄槽１が筐体２に完全に収納された状態において、洗剤タンク１５が目立つことがない。そのため、食器洗い機をシンプルなデザインで構成できる。さらに、洗浄槽１の外側前方におけるスペース（前方空間部１３）を有効活用できる。

洗剤タンク１５は、図１に示すように、洗浄槽１を前方に少なくとも距離ａ（図１の点線矢印）以上、引き出された状態において、洗剤タンク収納部１４から洗剤タンク１５を左右方向に出し入れ自在に構成される。距離ａは、扉体３の背面と筐体２の最前面との合わせ面と、洗剤タンク収納部１４の洗浄槽１側の面の最短距離である。

上記の構成によれば、洗浄槽１が前方向に所定距離（距離ａ）以上引き出された状態において、はじめて洗剤タンク１５の出し入れが可能となる。そのため、洗剤タンク１５を収納する洗浄槽１の前方のスペースと、筐体２から洗浄槽１を引き出したときの横方向のスペースとを活用して、使用者は洗剤タンク１５を容易に出し入れできる。

［１－１－３．洗剤タンク内およびフロートの構成］
図４および図５は、洗剤タンク１５の側面図である。図４は、洗剤タンク１５に液体洗剤が貯留されていない状態を示し、図５は、洗剤タンク１５に液体洗剤が貯留されている状態を示す。図５では、破線によって液体洗剤の液位を表している。 液体洗剤は、洗剤入れ蓋部１５４を開けて貯留される。洗剤タンク１５は側面側の少なくとも一部に透明部を有し、洗剤タンク収納部１４に収納された状態で、使用者が洗剤タンク１５内の液体洗剤の残量を目視可能とする。透明部は、液体洗剤の洗剤量を示す目盛りを有し、液体洗剤の減り具合、補充のタイミングなどを目視により推測できる。洗剤タンク１５は、タンク取手１５５を有する。タンク取手１５５は側面側の少なくとも一部に設けられる。

洗剤タンク１５の内部には、液体洗剤内で浮遊する浮遊体の一例であるフロート３０が設けられる。フロート３０は、洗剤タンク１５の開口を覆うカバー３１に設けられた回動軸３２に、アーム３３を介して軸支される。フロート３０は、液体洗剤に発生する波を打ち消すために設けられ、液体洗剤に浮く材料で形成される。フロート３０は、熱可塑性樹脂や金属などによって形成されてもよい。フロート３０を金属によって形成する場合には、フロート３０が液体洗剤に浮くようにするために、内部に空洞が設けられてもよい。フロート３０とアーム３３は、一体的に形成されてもよいし、別々に形成されて接合されてもよい。アーム３３は、洗浄槽１を筐体２に対して出し入れする方向と直交する方向に回動する。フロート３０の回動は、下方においては図４のようにアーム３３がストッパリブ３６に当接する位置で規制され、上方においてはフロート３０が突出部３４に当接することで規制される。ストッパリブ３６はカバー３１に形成される。

フロート３０には磁性体３５が設けられ、磁性体３５の磁気を検知する磁気センサユニット１４７が、洗剤タンク収納部１４の側面に設けられる。磁気センサユニット１４７が磁性体３５の磁気を検知し、洗剤タンク１５が洗剤タンク収納部１４に収納されていることが検知される。磁気センサユニット１４７は、磁性体３５の磁気を検知した場合に、検知信号を制御部１９に出力する。
フロート３０の寸法が大きいと、洗剤タンク１５の容量を圧迫するとともに、液体洗剤によって洗剤タンク１５の壁面にフロート３０が固着するリスクが大きくなる。
そのため、例えば、寸法が小さくても強い磁力を発揮するネオジム磁石を磁性体３５として採用することによって、フロート３０の重量を抑制し、必要な浮力を低減できる。これにより、フロート３０の寸法を小さくし、洗剤タンク１５の容量を確保するとともに、フロート３０が固着するリスクを低減することができる。

図４に示すように、洗剤タンク１５に液体洗剤が貯留されていないとき、もしくは液体洗剤の液位が低く、フロート３０に十分な浮力が働かないときには、フロート３０およびアーム３３は自重により鉛直下方に垂れ下がる。洗剤タンク１５に液体洗剤がフロート３０に十分な浮力を与える程度に貯留されると、図５に示すように、フロート３０は液体洗剤の液位に応じて浮上し、アーム３３は回動軸３２を中心として上方に回動する。磁気センサユニット１４７により磁性体３５の位置を検知することにより、洗剤タンク１５内の液体洗剤の液位を検知することができる。磁気センサユニット１４７は、例えば、洗剤タンク１５内の液体洗剤の複数の液位に対応する磁性体３５の位置の近傍に設けられた複数のホール素子を備えてもよい。磁気センサユニット１４７は、磁気抵抗効果素子、磁気インピーダンス素子など、任意の方式で磁性体３５の磁気を検知可能なセンサを備えてもよい。
なお、本実施の形態における、磁気センサユニット１４７による洗剤タンク１５の液位検知のための詳細な構成は、後述する。

磁気センサユニット１４７は、洗剤タンク収納部１４の側面のうち、制御部１９から遠い側の側面に設けられてもよい。これによれば、制御部１９の電気回路において発生する磁場の影響を小さくすることができ、磁気センサの検知精度を向上できる。

洗剤タンク１５の左側底部には爪１５８が設けられる。洗剤タンク１５を洗剤タンク収納部１４に挿入すると、爪１５８が洗剤タンク収納部１４の側面に設けられた爪受け部と嵌合し、洗剤タンク１５が洗剤タンク収納部１４内に安定して支持される。洗剤タンク１５は天面が開口され、開口部分はカバー３１により覆われる。カバー３１には洗剤投入口１５３が設けられ、洗剤投入口１５３は洗剤入れ蓋部１５４により覆われる。カバー３１には投入補助斜面１５６が設けられる。液体洗剤は、投入補助斜面１５６に沿って流れて安定投入される。

［１－１－４．磁気センサユニットの詳細な構成］
図６は、洗剤タンク収納部１４に洗剤タンク１５が収納された状態を示す正面図である。
本実施の形態において、磁気センサユニット１４７は、フロート３０の回動による磁性体３５の軌跡Ｔの略中央に正面視で重なるように、洗剤タンク収納部１４に配置されている。なお、本実施形態における磁性体３５は、下方にＮ極３５ｎが、上方にＳ極３５ｓが配置されるように設けられている。またＮ極３５ｎとＳ極３５ｓとを結ぶ直線が、回動軸３２を中心とした円の接線となるように、磁性体３５はフロート３０に対して傾斜して設けられる。
磁気センサユニット１４７は、第１の磁気センサ（磁気センサ）１４９ａと第２の磁気センサ（磁気センサ）１４９ｂとを、正面視で軌跡Ｔに重なるように備える。第１の磁気センサ１４９ａ及び第２の磁気センサ１４９ｂは、それぞれホール素子によって図６の紙面に垂直な２方向の磁気を独立に検知可能である。各磁気センサにおいて、対応する方向の磁束密度が所定の閾値を上回った場合、磁気センサユニット１４７は検知信号を制御部１９に出力する。なお、検知信号はデジタル出力である。
ここで、磁性体３５の位置を考慮すると、磁気センサユニット１４７が受ける磁気は、後方から前方（図６の紙面奥から手前）に向かう方向の磁気についてはＮ極３５ｎによる磁気である。また、前方から後方（図６の紙面手前から奥）に向かう方向の磁気はＳ極３５ｓによる磁気である。すなわち、磁気センサユニット１４７は、第１の磁気センサ１４９ａによる第１Ｎ極検知信号Ｎ１と、第１Ｓ極検知信号Ｓ１と、第２の磁気センサ１４９ｂによる第２Ｎ極検知信号Ｎ２と、第２Ｓ極検知信号Ｓ２と、の４種類の検知信号を出力する。

図７は、磁性体３５の磁気が検知される範囲を示した図である。
図７において、正面視でＮ極検知範囲ＢＮ内に、第１の磁気センサ１４９ａまたは第２の磁気センサ１４９ｂが含まれるとき、各磁気センサは第１Ｎ極検知信号Ｎ１または第２Ｎ極検知信号Ｎ２を出力する。同様に、正面視でＳ極検知範囲ＢＳ内に、第１の磁気センサ１４９ａまたは第２の磁気センサ１４９ｂが含まれるとき、各磁気センサは第１Ｓ極検知信号Ｓ１または第２Ｎ極検知信号Ｓ２を出力する。
すなわち、Ｎ極検知範囲ＢＮ、Ｓ極検知範囲ＢＳは、それぞれＮ極３５ｎ、Ｓ極３５ｓからの磁束密度が、図７の紙面に垂直な方向における各磁気センサと同じ位置で、所定の閾値を上回る領域を示したものである。
Ｎ極検知範囲ＢＮ、Ｓ極検知範囲ＢＳは、磁性体３５の磁力の強さ、磁性体３５と各磁気センサとの図７の紙面に垂直な方向（前後方向）の距離、各磁気センサにおける磁気検知の閾値等によって設定される。

図７においては、洗剤タンク１５に液体洗剤が入っていない状態であるため、フロート３０は、可動範囲の最下部に位置する。このときの磁性体３５の位置を、位置ＰＨとする。
このとき、第１の磁気センサ１４９ａは、Ｎ極検知範囲ＢＮ及びＳ極検知範囲ＢＳの外側にあるので、Ｎ極３５ｎ及びＳ極３５ｓの近接を共に検知せず、検知信号を出力しない。一方、第２の磁気センサ１４９ｂは、Ｎ極検知範囲ＢＮの範囲外であるが、Ｓ極検知範囲ＢＳの範囲内に存在する。従って、磁気センサユニット１４７から出力される検知信号は、第２Ｓ極検知信号Ｓ２のみとなる。

また、図７において、液体洗剤が最大まで貯留された状態における磁性体３５の位置を、仮想線で示す。このとき、磁性体３５は、図６に示した磁性体３５の軌跡Ｔの最上部に位置する。この時の磁性体３５の位置を、ＰＢとする。
この場合、第１の磁気センサ１４９ａは、Ｎ極検知範囲ＢＮの範囲内にある。また、第２の磁気センサ１４９ｂは、Ｎ極検知範囲ＢＮ及びＳ極検知範囲ＢＳ両方の範囲外に位置する。従って、磁気センサユニット１４７から出力される検知信号は、第１Ｎ極検知信号Ｎ１のみとなる。

このように、洗剤タンク１５内の液体洗剤の液位の変動によってフロート３０が回動し、磁性体３５の位置が変化することで、磁気センサユニット１４７から出力される検知信号のパターンが変化する。
従って、制御部１９は、あらかじめ洗剤タンク１５内の液位の段階に対応した検知信号のパターンを記憶しておくことにより、磁気センサユニット１４７から出力される検知信号のパターンから洗剤タンク１５内の液位を複数段階で判定することができる。

図８は、本実施の形態における検知信号のパターン及び磁性体３５の位置と、検知信号のパターンに対応する洗剤タンク内の洗剤量を示した図表である。なお、各信号は１が磁気を検知、０が非検知時のものである。
本実施の形態においては、図８に示すように、図６に示した軌跡Ｔの範囲内において、磁性体３５が最も高い位置にある場合を含むＰＢから、最も低い位置にある場合を含むＰＨまでの範囲で、７パターンの検知信号の組み合わせが制御部１９に出力される。
すなわち、本実施の形態においては、出力信号が図８のようなパターンを取るように、磁性体３５の磁力の強さ、磁性体３５のＮ極３５ｎとＳ極３５ｓとの距離、第１の磁気センサ１４９ａと第２の磁気センサ１４９ｂとの距離、各磁気センサと磁性体３５との図６及び図７の紙面に垂直な方向（前後方向）における距離、各磁気センサにおける磁気検知の閾値等を調整している。
また、このように検出される検知信号の７つのパターンは、制御部１９において、洗剤多、洗剤中、洗剤少と３パターンにまとめて対応付けられる。

また、本実施の形態においては、図８に示すように、洗剤タンク１５が洗剤タンク収納部１４に正常に収納されている場合、洗剤タンク１５内の液体洗剤の洗剤量にかかわらず、少なくとも１つ以上の検知信号が制御部１９に出力される。従って、検知信号が１つも出力されていない場合は、洗剤タンク１５が洗剤タンク収納部１４に正常な位置で収納されていないことが検知できる。
従って、本実施の形態においては、検知信号が制御部１９に１つも出力されていない場合、制御部１９は、洗剤タンク１５が洗剤タンク収納部１４から抜けた状態である、タンク抜けであると判定する。

さらに、本実施の形態においては、磁気センサユニット１４７からの検知信号は４種類であり、それぞれの検知信号について、検知時、非検知時の２通りの状態が存在する。すなわち、各検知信号の取り得る状態を独立とみなせば、４つの検知信号は１６パターンの状態が存在し、図８に記載の８パターンよりも多い。
通常であれば、全１６パターンの内、図８に記載の８パターン以外の信号パターンが制御部１９に出力されることはない。例えば、第１の磁気センサ１４９ａによる第１Ｎ極検知信号Ｎ１と、第１Ｓ極検知信号Ｓ１とが同時に検知状態の出力を取ることはない。しかし、例えば第１の磁気センサ１４９ａが故障した場合などには、上記のような通常は出力されないパターンをとる可能性がある。
従って、本実施の形態においては、図８に記載の８パターン以外のパターンを制御部１９が検出した場合には、制御部１９は磁気センサユニット１４７の異常と判断する。この場合、制御部１９は、磁気センサユニット１４７の回復動作を行う。この回復動作によって図８に記載のパターンに復帰しなかった場合、制御部１９は異常を記憶する。

［１－１－５．表示操作部の構成］
図９は、本実施の形態に係る表示操作部（表示部）２５の平面図である。なお、説明の都合上、図９ではすべてのＬＥＤが点灯した状態を示す。
表示操作部２５は、前述したように、電源操作部２５ａ等のタッチ操作可能な表示を備える。また、表示操作部２５は、オプション操作部２５ｂを備える。オプション操作部２５ｂは、ユーザーのタッチ操作を受け付け、通常は表示されていないオプション部２５ｃの各項目にＬＥＤを点灯し、表示する。

オプション部２５ｃには、例えば液体洗剤の自動投入についての設定を行う洗剤自動投入操作部２５ｄが設けられる。洗剤自動投入操作部２５ｄは、ユーザーのタッチ操作を受け付けることで、洗浄工程において洗剤タンク１５から洗浄槽１に液体洗剤を自動投入する機能のオン、オフを切り替えることができる。このとき切り替えた機能のオン、オフは、文字表示部２５ｆに表示される。文字表示部２５ｆは、７セグメントＬＥＤによって構成されている。
また、電源操作部２５ａの近傍には、洗剤量表示部２５ｅが設けられている。洗剤量表示部２５ｅは、電源操作部２５ａとは独立に点灯するように構成されており、通常は消灯している。詳細は後述するが、主に制御部１９による洗剤量の判定が図８における洗剤少以下の際に、点灯または点滅する。

［１－１－６．洗浄装置の制御構成］
図１０は、食器洗い機の制御構成を示す模式図である。
制御部１９は、マイクロコンピュータ、マイクロコントローラ、集積回路などのハードウエアにより実現される。制御部１９は、プロセッサ１９０、工程制御部１９１、検知結果取得部１９２、液位判定部１９３、洗剤タンク収納判定部１９４、送液制御部１９５、報知部１９６、放置時間取得部１９７、送液目標量判定部１９８、メモリ１９９、などを備える。
プロセッサ１９０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）やＭＰＣ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等のプロセッサである。
メモリ１９９は、プログラムやデータを記憶するメモリである。メモリ１９９は、制御プログラム、プロセッサ１９０に処理されるデータを記憶する。メモリ１９９は、不揮発性の記憶領域を有する。また、メモリ１９９は、揮発性の記憶領域を備え、プロセッサ１９０のワークエリアを構成してもよい。
これらの構成は、ハードウエア的には、任意のコンピュータのＣＰＵ、メモリ、その他のＬＳＩなどにより実現され、ソフトウエア的にはメモリにロードされたプログラムなどによって実現されるが、ここではそれらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックがハードウエアのみ、またはハードウエアとソフトウエアの組合せなど、いろいろな形で実現できることは、当業者には理解されるところである。

工程制御部１９１は、食器洗い機による洗浄運転を制御する。工程制御部１９１は、食器洗い機の表示操作部２５から使用者による指示を受け付け、指示にしたがって、循環ポンプ９、ヒータ１０、洗浄ノズル１１、給水ポンプ４１、排水ポンプ４０などを制御し、洗浄運転を実行する。
工程制御部１９１は、洗浄運転の内、洗浄工程、すすぎ工程、および乾燥工程を連続的に実行してもよいし、いずれかの工程のみを実行してもよいし、いずれか２以上の工程の組合せを任意の順序で実行してもよい。

検知結果取得部１９２は、磁気センサユニット１４７による検知信号を取得する。上述したように、磁気センサユニット１４７は、各磁気センサによってフロート３０に設けられた磁性体３５の磁気をそれぞれ検知し、検知信号を出力する。
検知結果取得部１９２は、磁気センサユニット１４７による検知信号以外にも、食器洗い機に設けられた種々のセンサからの出力を取得する。検知結果取得部１９２は、例えば、扉体３の開閉を検知する開閉センサ４２や、循環経路を流れる洗浄水の濁度を測定する光学式の濁度検知センサ４３等からの出力を取得する。

液位判定部１９３は、検知結果取得部１９２により取得された、磁気センサユニット１４７が出力する検知信号に基づいて、洗剤タンク１５に貯留された液体洗剤の液位を判定する。先述のように、本実施の形態においては、液位判定部１９３は図８の図表に記載の対応関係により、磁性体３５の位置、すなわち、洗剤量を７段階で判定し、それを更に洗剤少、洗剤中、洗剤多の３段階に対応付ける。
また、液位判定部１９３は、洗剤ポンプ１６の非駆動時に洗剤量の判定が変化した場合、例えば、洗剤ポンプ１６の非駆動時に洗剤多から洗剤少に変化した場合等は、洗剤タンク１５からの洗剤漏れであると判定する。その後、液位判定部１９３は、判定された洗剤漏れを、異常情報としてメモリ１９９に記録する。

洗剤タンク収納判定部１９４は、検知結果取得部１９２により取得された磁気センサユニット１４７の出力信号に基づいて、洗剤タンク１５が洗剤タンク収納部１４に収納されているか否かを判定する。洗剤タンク収納判定部１９４は、検知結果取得部１９２により取得された磁気センサユニット１４７の検知信号の内、少なくとも１つ以上が磁性体３５の磁気を検知したことを示す場合、洗剤タンク１５が洗剤タンク収納部１４に収納されていると判定する。それ以外の場合は、先述のように、洗剤タンク１５が洗剤タンク収納部１４に収納されていない、タンク抜けの状態であると判定する。
ここで、タンク抜けの状態であると判定された場合は、報知部１９６が表示操作部２５（または音声等）を介してユーザーに通知する。これにより、ユーザーが誤って洗剤タンク１５が洗剤タンク収納部１４に収納されていないままに洗浄運転を開始した場合であっても、ユーザーに洗剤タンク１５の収納を促すことができる。

送液目標量判定部１９８は、洗浄工程において、洗剤タンク１５から洗浄槽１に対して送液する液体洗剤の目標量を判定する。
送液目標量判定部１９８は、例えば、被洗浄物８に対する洗浄工程の開始時に、検知結果取得部１９２を介して濁度検知センサ４３の出力を取得し、出力から被洗浄物８の汚れの程度を推定する。その後、送液目標量判定部１９８は、推定した汚れの程度に応じて送液目標量を判定する。

送液制御部１９５は、洗剤タンク１５に貯留されている液体洗剤を洗浄槽１へ送液するために洗剤ポンプ１６を制御する。送液制御部１９５は、送液目標量判定部１９８により判定された量の液体洗剤が洗浄槽１に供給されるように洗剤ポンプ１６を制御する。送液制御部１９５は、送液目標量判定部１９８により判定された量の液体洗剤の送液が終了すると、送液開始及び終了時刻をメモリ１９９に記録する。
本実施の形態においては、洗剤ポンプ１６の単位時間当たりの回転数は一定である。そのため、洗剤ポンプ１６の駆動時間と送液した洗剤量との関係は、比例関係を推定可能である。従って、送液制御部１９５は、メモリ１９９に記録された送液開始及び終了時刻に基づいて洗剤ポンプ１６の駆動時間を計算することで、洗剤ポンプ１６による送液量を推定することができる。

また、送液制御部１９５は、推定された送液量と、液位判定部１９３による判定結果と、を比較し、洗剤ポンプ１６による送液の異常を検知する。例えば、液位判定部１９３による判定が変化していないが、送液制御部１９５による送液量の推定値が、液位判定部１９３による判定が変化する送液量よりも多い場合などに、異常であると判定される。ここで検知された洗剤ポンプ１６の異常は、メモリ１９９に記録されるとともに、ユーザーが扉体３を開けた際に報知部１９６を介して表示操作部２５に表示される。この表示は、例えば、開閉センサ４２によって扉体３が開いたことを検知してから一定時間の間だけ表示されるように構成してもよい。

さらに、送液制御部１９５は、洗剤タンク収納判定部１９４により洗剤タンク１５が洗剤タンク収納部１４に収納されていないと判定された場合、液体洗剤を洗剤タンク１５から洗浄槽１へ送液しないように洗剤ポンプ１６を制御する。これにより、洗剤が洗浄槽１に供給されないまま洗浄工程が実行されるのを防ぐことができる。また、洗剤タンク１５から洗浄槽１に至る液体洗剤の流路に空気が送り込まれて、次回以降に洗浄を実行する際に送液目標量の洗剤が洗浄槽１に適切に供給されなくなることを防ぐことができる。

［１－２．動作］
［１－２－１．洗剤量が充分な時の洗剤ポンプの動作］
本実施の形態に係る食器洗い機は、洗浄工程において、制御部１９の送液制御部１９５が、送液目標量判定部１９８から取得した送液目標量に対応した時間だけ洗剤ポンプ１６を駆動し、洗剤タンク１５から液体洗剤を自動的に洗浄槽１に投入する。従って、ユーザーは洗浄工程ごとに洗剤を洗浄槽１に投入する必要がなく、簡単に被洗浄物８を洗浄できる。
このとき、洗剤タンク１５内の液位は、制御部１９の液位判定部１９３によって判定される。本実施の形態においては、図８に示す液位の判定が洗剤中以上の場合において、ユーザーに液体洗剤の補充や購入についての表示や通知を特に実施しない。

［１－２－２．洗剤量が少ない時の洗剤ポンプの動作］
一方で、制御部１９の液位判定部１９３が、洗剤タンク１５内の洗剤量が図８に示す洗剤少以下であると判定した場合には、洗剤ポンプ１６は上記と異なる動作を行う。この時のフローチャートを、図１１に示す。
液位判定部１９３が図８に示す液位の判定を洗剤少とした後に（ステップＳＡ１：Ｙｅｓ）、洗浄運転を開始する場合（ステップＳＡ２：Ｙｅｓ）、洗浄運転の内の洗浄工程は、通常通り実施される。洗浄工程では、送液制御部１９５が送液目標量判定部１９８から送液目標量を取得し（ステップＳＡ３）、取得した送液目標量に応じて洗剤ポンプ１６を駆動させる（ステップＳＡ５）。このとき、洗剤ポンプ１６の駆動前後において、送液開始時刻の取得（ステップＳＡ４）及び送液終了時刻の取得（ステップＳＡ６）を実行し、取得した時刻をメモリ１９９に記録する。

その後、制御部１９は、液位判定部１９３によって洗剤少と判定（ステップＳＡ１：Ｙｅｓ）された後に洗剤ポンプ１６が駆動した累積時間を、メモリ１９９に記録した送液開始時刻及び送液終了時刻の差分の合計から計算する。ここで計算した洗剤ポンプ１６の駆動時間が所定の時間ｔ１を超えていれば（ステップＳＡ７：Ｙｅｓ）、それ以上の液体洗剤を使用することができない状態を検知する（ステップＳＡ８）。以後は液体洗剤の自動投入を停止する（ステップＳＡ９）。
この、所定の時間ｔ１は、液位判定部１９３により洗剤少と判定された時点（ステップＳＡ１：Ｙｅｓ）における洗剤タンク１５内の洗剤量と、洗剤ポンプ１６が単位時間に送液する洗剤量によって決まる。すなわち、液位判定部１９３によって洗剤少と判定（ステップＳＡ１：Ｙｅｓ）された後に、洗剤タンク１５内の洗剤量が、それ以上の液体洗剤を使用することができない状態に達するまでの時間が、所定の時間ｔ１とされる。本実施の形態においては、種々のばらつきを考慮し、洗剤少と判定（ステップＳＡ１：Ｙｅｓ）された後に、洗剤タンク１５内の液体洗剤が、２回の洗浄工程を行う際に使用する洗剤量を下回る程度に残存する状態を、それ以上の液体洗剤を使用することができない状態としている。さらに、洗剤少と判定（ステップＳＡ１：Ｙｅｓ）された後に、それ以上の液体洗剤を使用することができない状態に達するまでの洗剤ポンプ１６の駆動時間を、所定の時間ｔ１としている。

洗剤タンク１５内の液量は、通常、磁気センサユニット１４７の出力に基づいて、液位判定部１９３により判定される。しかし、フロート３０に十分な浮力を与えられないほどに液位が下降すると、その液位以下においては、フロート３０が鉛直下方に下がった状態で液位に追従しなくなり、洗剤タンク１５内に残存する液位にかかわらず、フロート３０の位置は変化しない。
よって、フロート３０に十分な浮力を与えられないほどに液位が下降すると、磁気センサユニット１４７の出力に基づいて液位判定部１９３により判定される結果が変動しなくなる。従って、洗剤タンク１５内に洗剤が少量残っている状態（例えば、図８のＰＧからＰＨに切り替わった瞬間の状態）と、洗剤タンク１５内が空の状態（もしくはそれに近い、それ以上の液体洗剤を使用することができない状態）と、が、液位判定部１９３による判定では区別できない。
そのため、これを区別するために、図１１のフローチャートに示したように、洗剤量が少ない時は、洗剤少と判定（ステップＳＡ１：Ｙｅｓ）された時点での液量と、その後の洗剤ポンプ１６の駆動時間と、に基づいて、洗剤タンク１５に残存する洗剤の量を判定する。そして、洗剤タンク１５内の洗剤量が、洗剤ポンプ１６が空転しない程度に設定された、それ以上の液体洗剤を使用することができない状態の洗剤量を下回ったかどうかを判定し（ステップＳＡ７）、下回っていれば（ステップＳＡ７：Ｙｅｓ）、それ以上の液体洗剤を使用することができない状態を検知する（ステップＳＡ８）。

その後、ユーザーによって洗剤が洗剤タンク１５に補充される（ステップＳＡ１０：Ｙｅｓ）と、磁気センサユニット１４７から出力される検知信号に基づいて、液位判定部１９３が液量中以上を判定する。これにより、洗剤の自動投入が再開され（ステップＳＡ１１）、洗剤量が充分な時の動作に復帰する。

図１２は、洗剤量が少ない場合の表示操作部２５の動作を示したフローチャートである。洗剤量が少ない時は、図１１のフローチャートに示した洗剤ポンプ１６の動作に平行して、表示操作部２５の表示も制御される。
洗剤少と判定（ステップＳＡ１：Ｙｅｓ）された場合、表示操作部２５は、第１の洗剤量の表示を実行する（ステップＳＢ１）。第１の洗剤量の表示は、ユーザーに対し、洗剤タンク１５内の液量が少なくなっていることを通知し、食器洗い機に用いる洗剤について、ユーザーの保有する洗剤の残量の確認や、洗剤の購入を促す。
本実施の形態における第１の洗剤量の表示の具体的な様態は、図９に示した表示操作部２５において、洗剤量表示部２５ｅを点灯させる表示である。
第１の洗剤量の表示は、後述する第２の洗剤量の表示が実行されるか、洗剤タンク１５に液体洗剤が補充されるまで継続する。従って、洗剤タンク１５内の液体洗剤が、フロート３０が液位に追従できる下限の洗剤量まで減少したときにも、第１の洗剤量の表示が実行される。

洗剤少と判定（ステップＳＡ１：Ｙｅｓ）された後、洗剤ポンプ１６が所定の時間ｔ１以上駆動したと判定された場合（ステップＳＡ７：Ｙｅｓ）、それ以上の液体洗剤を使用することができない状態を検知する（ステップＳＡ８）。その後、表示操作部２５は、第２の洗剤量の表示を実行する（ステップＳＢ２）。第２の洗剤量の表示は、ユーザーに対し、洗剤タンク１５内が空に近いことを通知し、食器洗い機に用いる洗剤について、洗剤タンク１５に補充することを促す。
本実施の形態における第２の洗剤量の表示の具体的な形態は、図９に示した表示操作部２５において、洗剤量表示部２５ｅを点滅させる表示である。
このように、第２の洗剤量の表示では、洗剤量表示部２５ｅを、新たな装置を用いることなく第１の洗剤量の表示の実行時よりも強調できる。よって、単に洗剤量が少ない状態よりも緊急性が高い、それ以上の液体洗剤を使用することができない状態では、ユーザーに対して洗剤タンク１５に洗剤を補充することを促しやすくなる。

その後は、表示操作部２５のオプション操作部２５ｂがタッチ操作を受けたとしても、洗剤自動投入操作部２５ｄの点灯が規制される（ステップＳＢ３）。この状態では、洗剤自動投入操作部２５ｄはタッチ操作を受け付けない。このとき、図１１に示したように洗剤の自動投入は停止された状態である。
これにより、洗剤タンク１５が空（もしくはそれに近い）状態になってもユーザーが液体洗剤の自動投入を設定することを防ぐとともに、液体洗剤の自動投入の設定ができない状態であることを、新たな装置を用いることなくユーザーに直感的に通知できる。

その後、洗剤が補充された場合（ステップＳＡ１０：Ｙｅｓ）、第２の洗剤量の表示を停止する（ステップＳＢ４）とともに、洗剤自動投入操作部２５ｄの点灯規制が解除され（ステップＳＢ５）、洗剤量が充分な時の動作に復帰する。

［１－３．効果等］
以上のように、本実施の形態において、食器洗い機は、洗浄槽１と、洗浄槽１に供給される液体洗剤を貯留するための洗剤タンク１５と、洗剤タンク１５内の液体洗剤を洗浄槽１に供給する洗剤ポンプ１６と、洗剤ポンプ１６を制御する制御部１９と、を備え、洗剤タンク１５内には、液体洗剤内で浮遊するフロート３０が設けられ、フロート３０は磁性体３５を備え、磁性体３５の磁気を検知する複数の磁気センサ（第１の磁気センサ１４９ａ、第２の磁気センサ１４９ｂ）を備え、フロート３０が液体洗剤の液位に追従して移動し、第１の磁気センサ１４９ａ、第２の磁気センサ１４９ｂが磁性体３５の磁気を検知することにより、洗剤タンク１５内の洗剤量を検知可能である。
この構成によれば、フロート３０内に設けられる磁性体３５が複数である必要がないため、フロート３０を小型化することができる。従って、洗剤タンク１５内のより多くの容積を、液体洗剤の収容のために使用でき、収容可能な洗剤量が向上する。
よって、洗剤量の検知機構を備えながら、ユーザーによる洗剤補充の頻度を低減することができる。

本実施の形態のように、フロート３０は、洗剤タンク１５に回動可能に取り付けられたアーム３３と接続し、第１の磁気センサ１４９ａ、第２の磁気センサ１４９ｂは、磁性体３５のＮ極３５ｎとＳ極３５ｓとを独立に検知可能なデジタル出力のセンサであるとともに、アーム３３の回動による磁性体３５の回動範囲の近傍に複数設けられ、制御部１９は、第１の磁気センサ１４９ａ、第２の磁気センサ１４９ｂからの出力のパターンに応じて、洗剤タンク１５内の洗剤量を複数段階で判定するように構成してもよい。
この構成によれば、安価なデジタル出力のセンサを用いて、複数段階の洗剤量を判定することができる。また、フロート３０がアーム３３によって回動するので、液位の変動よりも磁性体３５の動きが大きくなり、洗剤量の検知精度を向上できる。

本実施の形態のように、洗剤タンク１５内の液体洗剤の洗剤量が、フロート３０により検知される洗剤量の下限まで減少した後、制御部１９は、洗剤ポンプ１６を駆動して、洗剤タンク１５内の液体洗剤の少なくとも一部を洗浄槽１に供給するように構成してもよい。
この構成によれば、洗剤タンク１５内に残存する液体洗剤の洗剤量が少なくなった後も、洗剤ポンプ１６による洗浄槽１に対する液体洗剤の供給が可能となる。
従って、ユーザーによる洗剤補充の頻度を減らすことができる。

本実施の形態のように、制御部１９は、洗剤ポンプ１６の駆動時間から、洗浄槽１に供給された洗剤量を推定可能であり、洗剤タンク１５内の液体洗剤の洗剤量が、フロート３０により検知される洗剤量の下限まで減少した後、さらに制御部１９が洗剤ポンプ１６を駆動する際に、制御部１９は、フロート３０により検知された洗剤量と、洗剤ポンプ１６の駆動時間から推定される洗浄槽１に供給された洗剤量と、をもとに、洗剤タンク１５内の洗剤量が、それ以上の液体洗剤を使用することができない状態まで減少したことを検知するように構成してもよい。
この構成によれば、フロート３０の移動による洗剤量検知ができなくなった後であっても、それ以上の液体洗剤を使用することができない状態を検知することができる。

本実施の形態のように、制御部１９は、洗剤タンク１５内の洗剤量がそれ以上の液体洗剤を使用することができない状態まで減少したことを検知した場合、洗剤ポンプ１６の駆動を規制するように構成してもよい。
この構成によれば、洗剤ポンプ１６が空転することを抑制できる。よって、洗剤ポンプ１６の空転による気泡の発生や、十分な洗剤量が供給されないまま被洗浄物８が洗浄されることを抑制できる。
従って、洗剤タンク１５内の洗剤量がより少なくなるまで洗剤補充をしなくても、洗剤ポンプ１６の空転による異常発生のリスクを低減でき、ユーザーによる洗剤補充の頻度を減らすことができる。

本実施の形態のように、食器洗い機は、洗浄状況などを表示する表示操作部２５を有し、表示操作部２５は、洗剤タンク１５内に貯留された液体洗剤の量を表示可能であり、表示操作部２５において、洗剤タンク１５内の液体洗剤の洗剤量が、フロート３０が液位に追従できる洗剤量の下限まで減少したときに実行される第１の洗剤量の表示と、その後さらに洗浄槽１に液体洗剤を供給して、それ以上の液体洗剤を使用することができない状態のときに実行される第２の洗剤量の表示と、を含む複数段階の表示を行うように構成してもよい。
この構成によれば、洗剤タンク１５内の洗剤量が少なくなったことを、第１の洗剤量の表示および第２の洗剤量の表示を通じて、ユーザーに対して通知することができる。

本実施の形態のように、第１の洗剤量の表示と、第２の洗剤量の表示とは、互いに表示形態が異なるように構成してもよい。
この構成によれば、洗剤タンク１５内の洗剤量が少なくなった状態と、それ以上の液体洗剤を使用することができない状態とを、ユーザーが判別可能に表示することができる。
従って、洗剤タンク１５内の洗剤量が少なくなった状態ではなく、それ以上の液体洗剤を使用することができない状態をユーザーに通知して洗剤補充を実行させることができ、ユーザーの洗剤補充の頻度を低減することができる。

本実施の形態のように、制御部１９は、洗剤ポンプ１６の駆動時間から、洗浄槽１に供給された洗剤量を推定可能であり、洗剤ポンプ１６の駆動時間から推定される洗浄槽１に供給された洗剤量が、第１の磁気センサ１４９ａ、第２の磁気センサ１４９ｂからの出力のパターンから判定された洗剤タンク１５内の液体洗剤の減少量よりも多い場合に、洗剤ポンプ１６の異常を検知するように構成してもよい。
この構成によれば、洗剤ポンプ１６の異常を検知できることにより、信頼性を向上することができる。

本実施の形態のように、制御部１９は、洗剤ポンプ１６の非駆動時に、第１の磁気センサ１４９ａ、第２の磁気センサ１４９ｂからの出力のパターンから判定された洗剤タンク１５内の洗剤量が減少した場合、洗剤タンク１５からの液体洗剤の漏れを検知するように構成してもよい。
この構成によれば、洗剤タンク１５の異常を検知できることにより、信頼性を向上することができる。

（他の実施の形態）
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、実施の形態１を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態にも適用できる。
そこで、以下、他の実施の形態を例示する。

実施の形態１では、磁気センサの一例として、第１の磁気センサ１４９ａと第２の磁気センサ１４９ｂを説明した。磁気センサは、液位を検知可能に設けられていれば良い。従って、磁気センサは、第１の磁気センサ１４９ａと第２の磁気センサ１４９ｂに限定されない。
例えば、３つ以上の磁気センサが設けられていてもよい。この場合、さらに多段階での液位の検知が可能になる。
また、１つの磁気センサが設けられていてもよい。この場合、液位を検知できる段階の数は少なくなるが、例えば液量が少なくなった場合のみ検知するように構成することで、コストを抑制することができる。
このようにセンサの配置や個数、構成を変えることで、適宜必要な検知内容によって、得られる液位のパターン数および内容を変更してもよい。
ただし、磁気センサとして第１の磁気センサ１４９ａと第２の磁気センサ１４９ｂを使用した場合は、コストを抑えた上で、多段階での液位の検知が可能である。

実施の形態１では、第１の磁気センサ１４９ａ及び第２の磁気センサ１４９ｂの２つの磁気センサを用いて多段階に液位を判定し、洗剤少と判定された後に図１１及び図１２のフローチャートに示すステップＳＡ１：Ｙｅｓ以降の一連のステップを実行していた。
しかし、ステップＳＡ１では、特定の１段階の液量を磁気センサユニット１４７によって検知したか判定できれば良い。従って、図１１及び図１２のフローチャートに示す制御を実行する上において、磁気センサユニット１４７に第１の磁気センサ１４９ａ及び第２の磁気センサ１４９ｂの両方が設けられなくてもよい。
例えば、磁気センサユニット１４７に、第１の磁気センサ１４９ａが設けられずに、第２の磁気センサ１４９ｂが１つだけ設けられていても、図１１及び図１２のフローチャートに示す制御と同様の動作を実現できる。この場合、例えば、第２の磁気センサ１４９ｂがＳ極３５ｓを検知した第２Ｓ極検知信号Ｓ２が出力されたときを洗剤少と定義してステップＳＡ１での判定に用い、以後は図１１及び図１２に示す各ステップを実行してもよい。この場合、磁気センサが一つであっても、それ以上の液体洗剤を使用することができない状態を検知できる。

つまり、食器洗い機は、洗浄槽１と、洗浄槽１に供給される液体洗剤を貯留するための洗剤タンク１５と、洗剤タンク１５内の液体洗剤を洗浄槽１に供給する洗剤ポンプ１６と、洗剤ポンプ１６を制御する制御部１９と、を備え、洗剤タンク１５内には、液体洗剤内で浮遊するフロート３０が設けられ、フロート３０は磁性体３５を備え、磁性体３５の磁気を検知する磁気センサ（第２の磁気センサ１４９ｂ）を備え、フロート３０が液体洗剤の液位に追従して移動し、磁気センサ（第２の磁気センサ１４９ｂ）が磁性体３５の磁気を検知することにより、洗剤タンク１５内の洗剤量を検知可能であり、洗剤タンク１５内の液体洗剤の洗剤量が、フロート３０により検知される洗剤量の下限まで減少した後、制御部１９は、洗剤ポンプ１６を駆動して、洗剤タンク１５内の液体洗剤の少なくとも一部を洗浄槽１に供給するように構成してもよい。
この構成によれば、洗剤タンク１５内に残存する液体洗剤の洗剤量が少なくなった後も、洗剤ポンプ１６による洗浄槽１に対する液体洗剤の供給が可能となる。
従って、ユーザーによる洗剤補充の頻度を減らすことができる。

また、制御部１９は、洗剤ポンプ１６の駆動時間から、洗浄槽１に供給された洗剤量を推定可能であり、洗剤タンク１５内の液体洗剤の洗剤量が、フロート３０により検知される洗剤量の下限まで減少した後、さらに制御部１９が洗剤ポンプ１６を駆動する際に、制御部１９は、フロート３０により検知された洗剤量と、洗剤ポンプ１６の駆動時間から推定される洗浄槽１に供給された洗剤量と、をもとに、洗剤タンク１５内の洗剤量が、それ以上の液体洗剤を使用することができない状態まで減少したことを検知するように構成してもよい。
この構成によれば、フロート３０の移動による洗剤量検知ができなくなった後であっても、それ以上の液体洗剤を使用することができない状態を検知することができる。

また、制御部１９は、洗剤タンク１５内の洗剤量がそれ以上の液体洗剤を使用することができない状態まで減少したことを検知した場合、洗剤ポンプ１６の駆動を規制するように構成してもよい。
この構成によれば、洗剤ポンプ１６が空転することを抑制できる。よって、洗剤ポンプ１６の空転による気泡の発生や、十分な洗剤量が供給されないまま被洗浄物８が洗浄されることを抑制できる。
従って、洗剤タンク１５内の洗剤量がより少なくなるまで洗剤補充をしなくても、洗剤ポンプ１６の空転による異常発生のリスクを低減でき、ユーザーによる洗剤補充の頻度を減らすことができる。

実施の形態１では、浮遊体の一例として、回動軸３２によって回動自在に取り付けられるアーム３３と接続するフロート３０を説明した。浮遊体は、液体洗剤の液位に追従して上下するものであればよい。従って、浮遊体は、回動軸３２によって回動自在に取り付けられるアーム３３と接続するフロート３０に限られない。
例えば、洗剤タンク１５内を、液位に追従して鉛直に、直線的に上下する浮遊体であってもよい。
ただし、浮遊体として回動軸３２によって回動自在に取り付けられるアーム３３と接続するフロート３０を用いれば、フロート３０は、液体洗剤の液位の変動に追従する際に回動軸３２を中心として回動する。従って、液位の変動に対してフロート３０の移動量が大きくなり、磁性体３５の移動量も大きくなる。これにより、磁性体３５の移動が検出しやすくなり、第１の磁気センサ１４９ａと第２の磁気センサ１４９ｂによる検知精度が向上する。

実施の形態１では、制御部１９は、洗剤ポンプ１６による送液開始時刻と送液終了時刻の差分から、送液した洗剤量を推定していた。送液した洗剤量を推定するためには、洗剤ポンプ１６の回転数が分かればよい。従って、制御部１９は、洗剤ポンプ１６による送液開始時刻と送液終了時刻の差分から、送液した洗剤量を推定する構成に限られない。
例えば、送液中の時間をタイマーで直接測定し、その時間の累積から送液した洗剤量を推定してもよい。また、例えば、制御部１９が洗剤ポンプ１６の回転数を直接カウントし、カウントした回転数から送液した洗剤量を推定する構成でもよい。

プロセッサ１９０は、単一のプロセッサにより構成されてもよいし、複数のプロセッサにより構成されていてもよい。プロセッサ１９０は、対応する機能部を実現するようプログラムされたハードウェアでもよい。すなわち、プロセッサ１９０は、例えば、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）やＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）で構成される。

図１１及び図１２に示す動作のステップ単位は、動作の理解を容易にするために、主な処理内容に応じて分割したものであり、処理単位の分割の仕方や名称によって、動作が限定されることはない。処理内容に応じて、さらに多くのステップ単位に分割してもよい。また、１つのステップ単位がさらに多くの処理を含むように分割してもよい。また、そのステップの順番は、本開示の趣旨に支障のない範囲で適宜に入れ替えてもよい。

なお、上述の実施の形態は、本開示における技術を例示するためのものであるから、特許請求の範囲またはその均等の範囲において種々の変更、置き換え、付加、省略などを行うことができる。

本開示は、洗剤の自動投入が可能な食器洗い機に適用可能である。具体的には、家庭用のビルトイン式食器洗い機の他、家庭用の卓上食器洗い機や、業務用のビルトイン式食器洗い機などにも、本開示は適用可能である。

１ 洗浄槽
１ａ 開口部
２ 筐体
３ 扉体
４ 取手
５ 第１のレール
６ 第２のレール
７ かご
８ 被洗浄物
９ 循環ポンプ
１０ ヒータ
１１ 洗浄ノズル
１２ 側壁
１３ 前方空間部
１４ 洗剤タンク収納部
１５ 洗剤タンク
１６ 洗剤ポンプ
１９ 制御部
２３ 平面部
２５ 表示操作部（表示部）
２５ａ 電源操作部
２５ｂ オプション操作部
２５ｃ オプション部
２５ｄ 洗剤自動投入操作部
２５ｅ 洗剤量表示部
２５ｆ 文字表示部
３０ フロート（浮遊体）
３１ カバー
３２ 回動軸
３３ アーム
３４ 突出部
３５ 磁性体
３５ｎ Ｎ極
３５ｓ Ｓ極
３６ ストッパリブ
４０ 排水ポンプ
４１ 給水ポンプ
４２ 開閉センサ
４３ 濁度検知センサ
１４１ 本体側逆止弁
１４７ 磁気センサユニット
１４９ａ 第１の磁気センサ（磁気センサ）
１４９ｂ 第２の磁気センサ（磁気センサ）
１５１ タンク側逆止弁
１５２ 洗剤吐出口
１５３ 洗剤投入口
１５４ 洗剤入れ蓋部
１５５ タンク取手
１５６ 投入補助斜面
１５８ 爪
１９０ プロセッサ
１９１ 工程制御部
１９２ 検知結果取得部
１９３ 液位判定部
１９４ 洗剤タンク収納判定部
１９５ 送液制御部
１９６ 報知部
１９７ 放置時間取得部
１９８ 送液目標量判定部
１９９ メモリ

Claims (12)

1. 洗浄槽と、
   前記洗浄槽に供給される液体洗剤を貯留するための洗剤タンクと、
   前記洗剤タンク内の液体洗剤を前記洗浄槽に供給する洗剤ポンプと、
   前記洗剤ポンプを制御する制御部と、
   を備え、
   前記洗剤タンク内には、液体洗剤内で浮遊する浮遊体が設けられ、
   前記浮遊体は磁性体を備え、
   前記磁性体の磁気を検知する複数の磁気センサを備え、
   前記浮遊体が液体洗剤の液位に追従して移動し、前記磁気センサが前記磁性体の磁気を検知することにより、前記洗剤タンク内の洗剤量を検知可能である
   ことを特徴とする食器洗い機。
2. 前記浮遊体は、前記洗剤タンクに回動可能に取り付けられたアームと接続し、
   前記磁気センサは、前記磁性体のＮ極とＳ極とを独立に検知可能なデジタル出力のセンサであるとともに、前記アームの回動による前記磁性体の回動範囲の近傍に複数設けられ、
   前記制御部は、複数の前記磁気センサからの出力のパターンに応じて、前記洗剤タンク内の洗剤量を複数段階で判定する
   ことを特徴とする請求項１に記載の食器洗い機。
3. 前記洗剤タンク内の液体洗剤の洗剤量が、前記浮遊体により検知される洗剤量の下限まで減少した後、
   前記制御部は、前記洗剤ポンプを駆動して、前記洗剤タンク内の液体洗剤の少なくとも一部を前記洗浄槽に供給する
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の食器洗い機。
4. 前記制御部は、前記洗剤ポンプの駆動時間から、前記洗浄槽に供給された洗剤量を推定可能であり、
   前記洗剤タンク内の液体洗剤の洗剤量が、前記浮遊体により検知される洗剤量の下限まで減少した後、さらに前記制御部が前記洗剤ポンプを駆動する際に、
   前記制御部は、前記浮遊体により検知された洗剤量と、前記洗剤ポンプの駆動時間から推定される前記洗浄槽に供給された洗剤量と、をもとに、
   前記洗剤タンク内の洗剤量が、それ以上の液体洗剤を使用することができない状態まで減少したことを検知する
   ことを特徴とする請求項３に記載の食器洗い機。
5. 前記制御部は、前記洗剤タンク内の洗剤量がそれ以上の液体洗剤を使用することができない状態まで減少したことを検知した場合、
   前記洗剤ポンプの駆動を規制する
   ことを特徴とする請求項４に記載の食器洗い機。
6. 洗浄状況などを表示する表示部を有し、
   前記表示部は、前記洗剤タンク内に貯留された液体洗剤の量を表示可能であり、
   前記表示部において、
   前記洗剤タンク内の液体洗剤の洗剤量が、前記浮遊体が液位に追従できる洗剤量の下限まで減少したときに実行される第１の洗剤量の表示と、
   その後さらに前記洗浄槽に液体洗剤を供給して、それ以上の液体洗剤を使用することができない状態のときに実行される第２の洗剤量の表示と、
   を含む複数段階の表示を行う
   ことを特徴とする請求項３乃至５に記載の食器洗い機。
7. 前記第１の洗剤量の表示と、前記第２の洗剤量の表示とは、互いに表示形態が異なる
   ことを特徴とする請求項６に記載の食器洗い機。
8. 前記制御部は、前記洗剤ポンプの駆動時間から、前記洗浄槽に供給された洗剤量を推定可能であり、
   前記洗剤ポンプの駆動時間から推定される前記洗浄槽に供給された洗剤量が、
   前記磁気センサからの出力のパターンから判定された前記洗剤タンク内の液体洗剤の減少量よりも多い場合に、
   前記洗剤ポンプの異常を検知する
   ことを特徴とする請求項２に記載の食器洗い機。
9. 前記制御部は、前記洗剤ポンプの非駆動時に、前記磁気センサからの出力のパターンから判定された前記洗剤タンク内の洗剤量が減少した場合、
   前記洗剤タンクからの液体洗剤の漏れを検知する
   ことを特徴とする請求項２に記載の食器洗い機。
10. 洗浄槽と、
    前記洗浄槽に供給される液体洗剤を貯留するための洗剤タンクと、
    前記洗剤タンク内の液体洗剤を前記洗浄槽に供給する洗剤ポンプと、
    前記洗剤ポンプを制御する制御部と、
    を備え、
    前記洗剤タンク内には、液体洗剤内で浮遊する浮遊体が設けられ、
    前記浮遊体は磁性体を備え、
    前記磁性体の磁気を検知する磁気センサを備え、
    前記浮遊体が液体洗剤の液位に追従して移動し、前記磁気センサが前記磁性体の磁気を検知することにより、前記洗剤タンク内の洗剤量を検知可能であり、
    前記洗剤タンク内の液体洗剤の洗剤量が、前記浮遊体により検知される洗剤量の下限まで減少した後、
    前記制御部は、前記洗剤ポンプを駆動して、前記洗剤タンク内の液体洗剤の少なくとも一部を前記洗浄槽に供給する
    ことを特徴とする食器洗い機。
11. 前記制御部は、前記洗剤ポンプの駆動時間から、前記洗浄槽に供給された洗剤量を推定可能であり、
    前記洗剤タンク内の液体洗剤の洗剤量が、前記浮遊体により検知される洗剤量の下限まで減少した後、さらに前記制御部が前記洗剤ポンプを駆動する際に、
    前記制御部は、前記浮遊体により検知された洗剤量と、前記洗剤ポンプの駆動時間から推定される前記洗浄槽に供給された洗剤量と、をもとに、
    前記洗剤タンク内の洗剤量が、それ以上の液体洗剤を使用することができない状態まで減少したことを検知する
    ことを特徴とする請求項１０に記載の食器洗い機。
12. 前記制御部は、前記洗剤タンク内の洗剤量がそれ以上の液体洗剤を使用することができない状態まで減少したことを検知した場合、
    前記洗剤ポンプの駆動を規制する
    ことを特徴とする請求項１１に記載の食器洗い機。
    

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