JP2017158602A - 洗濯機 - Google Patents

Abstract

【課題】柔軟剤の力を十分に発揮できる洗濯機を提供する。【解決手段】筐体と、前記筐体内部に設けられた水槽と、前記水槽内に洗濯処理液を供給する洗濯処理液供給手段と、を備え、前記洗濯処理液供給手段は、前記洗濯処理液を内部に保持するタンクと、前記洗濯処理液を前記タンクの内部から前記タンクの外部まで搬送する搬送ポンプと、前記水槽内の洗濯処理液の濃度を検出する検出手段と、を備え、前記検出手段に検出結果に応じて、前記水槽に供給する柔軟剤の量または柔軟剤の追加の投入の要否を決定する。【選択図】 図１７

Description

本発明は、衣類の洗濯を行う洗濯機に係る。

洗剤には陽イオンの成分が含まれており、反対に柔軟剤には陰イオンの成分が含まれていることが良く知られている。そのため柔軟剤は洗い工程で衣類に付着した洗剤成分を完全に流し切ってから投入するのが望ましい。従来は洗剤成分がなるべく少なくなるようすすぎ工程を複数回に分け、最終すすぎ工程において柔軟剤を投入していた(特許文献)１。

特開平０７−０３９６７７号公報

しかし、ユーザーが入れる洗剤の量、柔軟剤の量や汚れの量が一定ではないため、洗剤が多く汚れが少なく、かつ柔軟材も少ないような場合には、いくらすすぎ工程を増やしても洗剤成分が残留する可能性があり、柔軟剤の力を十分に発揮できているとは言い難い状態であった。

そこで、本発明では、柔軟剤の力を十分に発揮できる洗濯機を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために本発明は、その一例として、洗濯機において、筐体と、前記筐体内部に設けられた水槽と、前記水槽内に洗濯処理液を供給する洗濯処理液供給手段と、を備え、前記洗濯処理液供給手段は、前記洗濯処理液を内部に保持するタンクと、前記洗濯処理液を前記タンクの内部から前記タンクの外部まで搬送する搬送ポンプと、前記水槽内の洗濯処理液の濃度を検出する検出手段と、を備え、前記検出手段に検出結果に応じて、前記水槽に供給する柔軟剤の量または柔軟剤の追加の投入の要否を決定する。

本発明によれば、柔軟剤の力を十分に発揮できる洗濯機を提供することが出来る。

本発明の第１の実施形態に係る洗濯機の斜視図である。 本発明の第１の実施形態に係る洗濯機の正面図である。 本発明の第１の実施形態に係る洗濯機の上面図である。 本発明の第１の実施形態に係る洗濯機の図３のＡ−Ａ断面図である。 本発明の第１の実施形態に係る洗濯処理液自動投入手段の構成を示す斜視図である。 本発明の第１の実施形態に係る洗濯処理液タンクの構成を示す斜視図である。 本発明の第１の実施形態に係る洗濯処理液自動投入手段の構成を示すＢ−Ｂ断面図である。 本発明の第１の実施形態に係る洗濯処理液自動投入手段のポンプ部の構成を示す斜視図である。 本発明の第１の実施形態に係るポンプ部の構成を示す、図８のＣ−Ｃ断面図である。 本発明の第１の実施形態に係る洗濯処理液自動投入手段の図８のＤ−Ｄ断面図を示す。 本発明の第１の実施形態に係る洗濯処理液自動投入手段の上面図であり、モータを正転して洗剤タンクから洗剤を供給している状態を示す。 本発明の第１の実施形態に係る洗濯処理液自動投入手段の上面図であり、モータを逆転して柔軟剤タンクから柔軟剤を供給している状態を示す。 本発明の第１の実施形態に係る洗濯処理液の残量検出手段の一例を示す概略図である。 本発明の第１の実施形態に係る洗濯処理液の残量検出手段の一例を示す側面図である。 本発明の第１の実施形態に係る洗濯機の制御回路の構成を示すブロック図である。 本発明の第１の実施形態に係る洗濯機の動作を示す制御フローチャートである。 本発明の第２の実施形態に係る洗濯機の動作を示す制御フローチャートである。

以下、本発明の実施形態を図面により説明する。

第１の実施形態

図１は、本発明の第１の実施形態に係る洗濯機の斜視図を示す。図２は正面図であり、前面カバー１８を仮想的に取り外して内部構成の一部を図示している。図３は上面図を示しており、図４は図３におけるＡ−Ａ断面図を示し、説明のために水受け槽である円筒状の水槽１７と回転ドラム２０の一部を仮想的に破断して図示している。
また、以下の説明において、上下左右前後の方向は図１中に示す上下左右前後の方向を基準とする。

ベース１の上部には鋼板と樹脂成形品で組合わされて構成された外枠２が載せられて洗濯機本体４となしている。外枠２の正面には洗濯物２１を出し入れするドアである蓋体３と前面カバー１８、及び背面には背面カバー１９が設けられている。

外枠２の上面の前面側の一部は例えば電源のオンオフや、洗濯処理液自動投入手段３０のオンオフ、洗濯、乾燥などの運転コースを選択するスイッチや表示類が設けられた操作パネル６であり、他の一部は開閉可能に設けられた洗剤投入口２５である。

洗濯機本体４の背面近傍の上面には、給水栓７が設けられており、水道管を接続して洗濯機本体４に対して給水を行う。

その構成は従来からある洗濯機ないし洗濯乾燥機と同様なので、詳細な説明は省略する。

＜洗剤投入口＞
洗剤投入口２５は、例えば粉末洗剤投入部２５ａと、液体洗剤投入部２５ｂと、柔軟剤投入部２５ｃ、とを備え、それぞれ１回分の粉末洗剤、柔軟剤、または液体洗剤、を投入することができる。洗剤投入口２５に投入された粉末洗剤、柔軟剤、ないし液体洗剤は洗濯工程の所定の時点で第一の給水管９を経由して給水され、水とともに第一の洗剤供給管１４を経由して、水槽１７内部に投入される。

＜本体側概略構成＞
ベース１には、ばねと減衰とを備えた支持手段５を介して水槽１７が弾性支持されている。

水槽１７の内部には洗濯物２１を入れて洗濯、脱水を行なう円筒状の回転する回転ドラム２０が設けられ、回転ドラム２０の前端側には内部に同心に設けた複数の層に流体を閉じ込めた流体バランサ２２が設けられて、回転ドラム２０と一体に回転することで洗濯物２１のアンバランスによる回転ドラム２０の振動を低減する構成である。回転ドラム２０は、側壁に遠心脱水用の多数の小孔（図示せず）を有し、ドラムモータ８によって回転する。

＜排水弁＞
水槽１７の底面には排水弁１０を介して排水管１１が接続されており、水槽１７内の洗濯水を排水できる。また、乾燥機能を備えた洗濯乾燥機の場合には、水槽１７には乾燥風路１３が接続されており、水槽１７内の湿り空気を排出して、図示しない例えばヒータや送風手段を備えた乾燥手段によって乾燥させる。

＜給水電磁弁＞
洗剤投入口２５に投入された粉末洗剤、柔軟剤、ないし液体洗剤を水槽１７内に供給する際には、給水電磁弁１２を開くことで給水栓７から、給水電磁弁１２と洗剤投入口２５とを接続した第一の給水管９を経由して、水道水を洗剤投入口２５のうち例えば液体洗剤投入部２５ｂに給水して液体洗剤を溶かし、洗剤投入口２５から下降しつつ水槽１７と接続された第一の洗剤供給管１４を通って水槽１７の内部に供給される。

＜洗濯処理液の有無検知＞
本実施形態における洗濯処理液の有無検知として、水槽１７下部に電極センサ９３を設けた構成としている。電極センサ９３で検出された電導度から、洗剤や柔軟剤の有無を判定する。例えば、閾値を設け、この閾値を用いて洗剤や柔軟剤の有無を判定してもよい。また、電極センサ９３は洗剤と柔軟剤の濃度を検出する。なお、本発明は、電導度検出に限定されるものではない。

＜逆止弁＞
第一の洗剤供給管１４の水槽１７近傍には逆止弁１６が設けられ、洗剤投入口２５から水槽１７に向けて流れる洗剤液は通過するが、逆に水槽１７から洗剤投入口２５に向けて水槽１７内の圧力が上昇した際の空気や、あるいは洗濯乾燥機の場合には高湿空気が通過することを抑制できる。

＜洗濯処理液自動投入手段＞
洗濯機本体４の上面には、詳細は後述する洗濯処理液自動投入手段３０が設けられ、その上面には開閉式のタンク蓋体３１が設けられている。タンク蓋体３１の下部には少なくとも１つ以上の洗濯処理液タンクが設けられており、一例として洗濯処理液タンクを２式設け、その一方は複数回の洗濯を行うことができる量の液体洗剤を保持できる容量を備えた洗剤タンク３２であり、他方は複数回の洗濯を行うことができる量の例えば柔軟剤を保持できる容量を備えた柔軟剤タンク３３とすることができる。

タンク蓋体３１を開いた状態においては、タンク蓋体３１を開いた開口から洗剤タンク３２と柔軟剤タンク３３とを上方に引き抜くことができ、また再度セットすることができる。

なお以下、柔軟剤タンク３３と洗剤タンク３２との共通の構成を説明する際には、単に「タンク」と称する場合がある。

＜洗濯処理液自動投入手段上面配置＞
本実施形態においては、洗濯処理液自動投入手段３０を洗濯機本体４の上面に設けたので、洗濯処理液タンクの着脱を行うためにユーザが屈む必要はなく、使い易い洗濯機を提供することができる。また、洗剤投入口２５と洗濯処理液自動投入手段３０は両方とも洗濯機本体４の上面の左側に配置されることにより、まとまった位置に配置されるため、ユーザの使い勝手がより向上する。また、洗濯処理液自動投入手段３０を水槽１７よりも下側に配置した場合、洗濯処理液自動投入手段３０と水槽１７を繋ぐ配管から処理液自動投入手段３０に水が逆流してしまうおそれがあるが、本実施形態では、洗濯処理液自動投入手段３０を水槽１７よりも上側に配置しているため、このような逆流のおそれはなく、信頼性の高い洗濯機を提供することが出来る。また、洗濯処理液自動投入手段３０を洗濯機本体４の上面から上下方向に抜き差しすることが出来るため、使い勝手が向上する。

＜蓋体は奥側開き＞
本実施形態においては、タンク蓋体３１は後面側の辺に沿って回転支点である蓋体支点４２ａのまわりに開閉自在に軸支されており、手前側の辺を持ち上げて奥側に向けて開放する構成である。タンク蓋体３１を開いた開口は手前側の辺と左右の両側側面の３辺が開いた状態となるので、タンク３２、３３を上方に取り外すために開口から手を挿入する際に、左右いずれの手であっても開いた状態のタンク蓋体３１に当接することがないので挿入しやすく、タンク３２、３３を取り外しやすく使い勝手のよい洗濯機を提供できる。

タンク蓋体３１を開放した際の角度としては、９０゜よりも大、例えば１００゜程度とすれば、タンク蓋体３１の重心は回転支点よりも後方に移動するので開いた状態で安定するので好適である。

＜洗濯処理液自動投入手段詳細＞
図５から図１２を用いて、本実施例による洗濯処理液自動投入手段３０について説明する。図５は本実施形態による洗濯処理液自動投入手段３０の構成を示す斜視図、図６は洗濯処理液タンクの構成を示す斜視図、図７は洗濯処理液自動投入手段３０の構成を示すＢ−Ｂ断面図、図８は洗濯処理液自動投入手段３０のポンプ部の構成を示す斜視図、図９は図８のＣ−Ｃ断面図、図１０はＤ−Ｄ断面図、図１１は洗濯処理液自動投入手段の上面図であり、モータを正転して洗剤タンク３２から洗剤を供給している状態、図１２は洗濯処理液自動投入手段の上面図であり、モータを逆転して柔軟剤タンクから柔軟剤を供給している状態を示している。

＜収納容器＞
タンク収納容器３４は上面が開放された略箱体形状をしており、洗濯機本体４に設けられており、洗剤タンク３２、柔軟剤タンク３３を収納することができる。洗剤タンク３２と柔軟剤タンク３３とは、それぞれ互いに第一の隔壁３５で前後方向に分割された洗剤タンク収納領域３７と、柔軟剤タンク収納領域３８とを備えている。タンク収納容器３４の左側側面には洗剤タンク収納領域３７と柔軟剤タンク収納領域３８とから第二の隔壁３６によって隔てられた投入領域３９が備えられている。投入領域３９の後方側面には、給水電磁弁１２に一端を接続された第二の給水管４０の他端が接続されており、給水電磁弁１２を開弁した際には、水は第二の給水管４０を経由して投入領域３９内に給水される。

投入領域３９の下面には第二の洗剤供給管４１の一端が接続されており、第二の洗剤供給管４１の他端は第一の洗剤供給管１４に接続されている。すなわち、投入領域３９の内部に投入された洗剤ないし柔軟剤は、給水された水とともに、第二の洗剤供給管４１を経由して第一の洗剤供給管１４の内部に流出する構成である。

洗剤と柔軟剤とは、それぞれ水槽１７内に供給されるタイミングが異なり、詳細は後述するが洗剤は洗濯工程において供給され、柔軟剤は最終すすぎ工程において供給される。洗剤を投入領域３９の内部に供給した後に給水することで投入領域３９の内部は清浄となるので、同一の投入領域３９の内部に柔軟剤を供給しても、洗剤が残留して柔軟剤と混合されることがない。したがって、投入領域３９は１つのみでよく、また投入流域３９に給水するための給水吐出部５７および第二の給水管４０も洗剤用と柔軟剤用とを個別に設ける必要がなく、簡素な構成とできるので好適である。

タンク収納容器３４の後部上面には、後述する蓋体を開閉可能に軸支するための支軸穴４２を設けた蓋体支持部４３が設けられている。

＜タンク＞
タンク収納容器３４内には、前後方向に並んで２つの洗濯処理液タンクが設けられており、前方に柔軟剤タンク３３、後方に洗剤タンク３２が設けられている。柔軟剤タンク３３と洗剤タンク３２とは第一の隔壁３５を挟んで略前後対称に配置されている。一例として洗剤タンク３２の前後方向の寸法を柔軟剤タンク３３の前後方向の寸法より大とすれば、洗剤タンク３２の容量を柔軟剤タンク３３より大とすることができる。

洗剤タンク３２と柔軟剤タンク３３とは第一の隔壁３５を挟んで略前後対称形状であることと、前後方向の寸法が異なることを除けば同一な構成なので、図６から図９により洗剤タンク３２の構成について詳細に説明する。

洗剤タンク３２は本実施形態においては上部のタンク蓋部４４と下部のタンク本体４５とに互いに着脱可能に二分割されており、タンク蓋部４４は洗剤を補充する場合ないし洗剤タンク３２の内部を洗浄する場合には、図示しないロック手段を解除することでタンク本体４５から取り外せる構成である。タンク蓋部４４には、洗剤タンク３２を着脱する際に手で把持するためのタンク把手４４ａが設けられている。

洗剤タンク３２に所定の量の洗剤を補充した場合に、洗剤の液面がタンク本体４５とタンク蓋部４４との境界よりも低い高さで最大容量とするように構成すれば、タンク本体４５とタンク蓋部４４との境界から洗剤が洗剤タンク３２の外に漏れることがないので好適である。

タンク本体４５は例えばアクリル樹脂やポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）樹脂のような透明樹脂で成形すれば、洗剤タンク３２ないし柔軟剤タンク３３を洗濯機本体４から取り外した際に、洗剤ないし柔軟剤の残量を目視で確認できるので好適である。

タンク本体４５のタンク底面４６は略Ｖ字形状をなしており、その最も底面の低くなった部分に後述するポンプ手段４７の吸入口４８を設ける構成とすれば、タンク内の洗剤を最後まで吸入できるので、洗剤の無駄が生じないので好適である。

＜縦長タンク＞
洗剤タンク３２と柔軟剤タンク３３は、前後方向の奥行きと、左右方向の幅、上下方向の高さ寸法のうち、奥行き寸法が最小になるように構成されている。このように構成することで、タンク内部の洗剤ないし柔軟剤がタンク内の空気と接する面積を小さくすることができるので、洗剤ないし柔軟剤の表面から水分が蒸発して表面の粘度が高くなったり固化する影響を最小にして、後述するポンプ手段４７による供給動作を確実に行うことができる、という効果がある。

＜タンク前後配置とタンク深さ＞
洗剤タンク３２と柔軟剤タンク３３の配置、寸法と容積の好適な関係について説明する。ここでは、洗剤タンク３２の容量が柔軟剤タンク３３の容量よりも大であることが望ましい場合について説明する。これは例えば、一般的に市販されている洗剤と柔軟剤のそれぞれの容器寸法や、詰め替え用として販売されている販売単位が、洗剤の方が柔軟剤よりも大である場合に相当する。

本実施形態においては、図４に示すように水槽１７は手前の蓋体３側が高く、後方に従って低くなるよう傾斜して配置している。この場合、水槽１７と洗濯機本体４の上面との隙間は、前方ほど小さく、後方ほど大となる。したがって、洗剤タンク３２と柔軟剤タンク３３とを前後方向に併置する場合には、後方に容量の大なるタンクを配置すれば上下方向の深さを大とすることができるので好適である。手前側には深さの小なる容量の小さいタンクを配置するものとし、本実施形態においては後方に洗剤タンク３２、前方に柔軟剤タンク３３を配置するのが好適である。

また、水槽１７は円筒形なので、水槽１７と洗濯機本体４の上面との隙間は、左右の両端に近接するほど大であり、中央近傍ほど小となる。そこで、洗剤タンク３２と柔軟剤タンク３３とを左右方向に併置する場合には、中央近傍側に容量の小さいタンク（柔軟剤タンク３３）を配置し、筐体の端部側に容量の大なるタンク（洗剤タンク３２）を配置するのが望ましい。そのような配置とすれば、中央近傍側に配置したタンク（柔軟剤タンク３３）よりも端部側に配置したタンク（洗剤タンク３２）の高さを高くして洗剤タンク３２の容量をさらに拡大できるので好適である。

＜ポンプ＞
タンク蓋部４４にはタンク本体４５から洗濯処理液を吸引して前述の投入領域３９に投入するためのポンプ手段４７が設けられている。本実施形態においては、ポンプ手段４７の一例として所謂ギヤポンプを用いた構成としている。

本実施形態におけるポンプ手段４７は、略円筒形をなしていて洗剤タンク３２内部に設けられ、タンク蓋部４４から下方に向けて延伸したポンプケース４９と、ポンプケース４９の底面からさらに下方に向けて延伸し、その下端をタンク本体４５の底面に近接した吸入管５０を備えている。吸入管５０の下端は開口した吸入口４８となしている。

図９に示すように、ポンプケース４９の下端には、一方はポンプ駆動軸６０とともに回転可能に軸支された駆動ギヤ５１ａ、他方はポンプ従動軸９１のまわりに回動自在に軸支された従動ギヤ５１ｂである一対のギヤからなる所謂ギヤポンプ５１としており、かみあいながら回転することで、ギヤかみあい部５２の一方から他方に向けて洗剤を搬送できる構成である。

ギヤかみあい部５２の一方には吸入管５０の上端が接続され、吸入口４８を介して洗剤を吸入することができる。

ギヤかみあい部５２の他方にはポンプケース４９に沿って上下方向に配置された供給管５４が設けられ、供給管５４の下端はギヤかみあい部５２の他方に接続され、ギヤポンプ５１から送出される洗剤が供給される。

ギヤポンプ５１が矢印方向に回転することで、駆動ギヤ５１ａと従動ギヤ５１ｂの隣接した歯同士の隙間と、ギヤの外周に近接して設けられたギヤポンプ壁５５とによって形成された空間に満たされた洗剤が吸入口４８側から供給管５４側に向けて移動することで、洗剤は供給される。ギヤポンプ５１の動作については一般的によく知られているものであり、詳細な説明は省略する。

ポンプケース４９の上端は、ポンプ手段４７の上面を覆うポンプカバー５３となっている。

供給管５４の上端はポンプカバー５３から離反する方向に略水平に延伸され、さらにその先端は下方に延伸されて、その先端は下向きに開口して洗剤の吐出口５６をなしている。

＜吐出口洗浄＞
第二の給水管４０は、タンク収納容器３４の投入領域３９の側面に設けられた給水吐出部５７から水を吐出するよう接続されている。給水吐出部５７は吐出口５６の近傍に配置して、給水吐出部５７から給水される水が吐出口５６に掛るよう配置すれば、吐出口５６に付着した洗剤ないし柔軟剤が乾燥して固化することがないので、洗剤や柔軟剤の詰まりが生じることがなく、信頼性が高い。

給水吐出部５７の好適な位置について説明する。給水吐出部５７の高さが第二の隔壁３６に近接していると、吐出された水が第二の隔壁３６を乗り越え、洗剤タンク収納領域３７ないし柔軟剤タンク収納領域３８内に流入することがある。一方、給水吐出部５７の高さが底面に近すぎると吐出された水が吐出口５６に掛からないので吐出口５６を洗浄することができず、また投入領域３９の壁面に付着した洗剤や柔軟剤を洗浄することができない。したがって、給水吐出部５７は吐出口５６の近傍かつ第二の隔壁３６よりも低い位置に設けるのが好適である。

給水吐出部５７の好適な位置の別例について説明する。給水吐出部５７は吐出口５６よりも高い位置に設けるのが望ましい。これにより、確実に給水吐出部５７から吐出された水を吐出口５６に掛けることが出来、吐出口５６の洗剤ないし柔軟剤の固化を抑制し、信頼性が向上する。

また、給水吐出部５７から吐出された水をシャワー状にしてもよい。これにより、吐出口５６の洗剤ないし柔軟剤の固化を抑制し、信頼性が向上する。

また、給水吐出部５７は第二の給水管４０に接続されているため、第二の給水管４０に給水されるたびに、給水吐出部５７から吐出された水が吐出口５６に掛かるため、吐出口５６の洗剤ないし柔軟剤の固化をより抑制することが可能となる。また、吐出口５６を清掃するための専用の給水経路が不要となるため、節水性が向上する。

＜ギヤポンプ高さ＞
本実施形態においては、洗剤ないし柔軟剤の残量がわずかになった際には、洗剤ないし柔軟剤はそれぞれのタンク３２、３３の底面近傍の吸入口４８からギヤポンプ５１部まで負圧によって吸引される。この吸引する高さが大であると洗剤ないし柔軟剤を吸引しにくくなるので、ギヤポンプ５１の高さは底面に近接していることが望ましい。一方、ギヤポンプ５１の高さが底面に近接した構成では、洗剤ないし柔軟剤に沈んだポンプケース４９の体積が大となるので洗剤ないし柔軟剤のタンク容量が減少してしまう。そこで、ギヤポンプ５１をタンク底面４６とタンク蓋部４４との中間近傍の高さに設けることにより、吸入口４８からポンプケース４９の底面近傍に設けられたギヤポンプ５１部までの高さを低減できるとともに、洗剤ないし柔軟剤の容量を確保できるので好適である。

またさらに、ギヤポンプ５１の高さは、洗剤タンク３２ないし柔軟剤タンク３３に洗剤ないし柔軟剤を補充した際の液面高さよりも低い位置に配置すれば、洗剤ないし柔軟剤を補充した際にはギヤポンプ５１は洗剤ないし柔軟剤に浸かった状態、すなわち所謂「呼び水」をした状態となる。すなわち空気の負圧によってギヤポンプ５１の高さまで洗剤ないし柔軟剤を吸引する必要がないので、洗剤ないし柔軟剤を確実に供給できるので好適である。

ギヤポンプ５１はタンク３２、３３の底面に近接して設ければ、常に洗剤ないし柔軟剤の液面高さはギヤポンプ５１よりも高いので、洗剤ないし柔軟剤を確実に供給できるので好適である。

＜フィルタ構造＞
本実施形態においては、タンク３２、３３の底面に近接した吸入口４８の下端を拡大したフィルタ５８を設けた構成としている。フィルタ５８は例えば円板状であり、その上面には例えば０．５ｍｍ程度の幅のスリット５９が複数設けられている。フィルタ５８はタンク３２、３３のタンク底面４６に近接して設けられているので、洗剤投入口２５内の洗剤はスリットを通った後にフィルタ５８の略中央部に設けられた吸入口４８に至り、ギヤポンプ５１によって吸引される。このような構成としたので、洗剤ないし柔軟剤に異物が混入した場合にはフィルタ５８のスリット５９により捕集されるので、異物が吸入口４８から吸入管５０を通ってギヤポンプ５１に入り込むことが無いので、ギヤポンプ部に異物が詰まることを防止でき、信頼性の高い洗濯処理液自動投入手段３０を提供できる。

＜ポンプ駆動部＞
駆動ギヤ５１ａを駆動する構成について説明する。図７ないし図８に示すように、ポンプ駆動軸６０はポンプケース４９およびポンプカバー５３に回転自在に軸支されており、ポンプ駆動軸６０の下端には駆動ギヤ５１ａが固定されており、ポンプ駆動軸６０の上端はポンプケース４９の上面よりも突出しており、カップリング６１がポンプ駆動軸６０と一体として回転可能に固定されている。カップリング６１は、後述するタンク蓋体３１に設けられた駆動手段６２から回転駆動力を伝達される構成である。

すなわち、駆動手段６２によってカップリング６１を回転すると、ポンプ駆動軸６０を経由してギヤポンプ５１が回転して、ギヤポンプ５１の作用により、洗剤タンク３２内の洗剤を吸入口４８から吸入し、ギヤポンプ５１、供給管５４を介して吐出口５６から送出される構成である。吐出口５６から送出された洗剤は、タンク収納容器３４の投入領域３９に供給される。

＜カップリング＞
カップリング６１は略円筒形状をなしており、その上面はテーパのついた先細の円錐形状としている。カップリング６１の外周の複数箇所、本実施形態においては１２０°ごとの３箇所には、外周側に凸したカップリング突起６３が設けられている。カップリング６１の上部、先細の円錐形状部分においては、カップリング突起６３も円錐面に沿って、上方ほど細くなる先細形状としている。

＜蓋体・駆動手段＞
タンク蓋体３１は蓋体支持部４３に設けられた支軸穴４２のまわりに開閉自在に軸支されており、タンク蓋体３１の内部には、駆動手段６２である、供給モータ６５、歯車列を備えた減速手段６６、およびカップリング６１と互いにかみあってカップリング６１に対して駆動力を伝達するカップリング受け部６４が設けられている。供給モータ６５による駆動力は例えばウォームギヤ６７や複数の平歯車を備えた減速歯車列からなる減速手段６６を介して適切な回転速度まで減速されて、カップリング受け部６４を回転させる。カップリング受け部６４は２式設けられており、タンク蓋体３１を閉じた際にはそれぞれ洗剤タンク３２に設けられたカップリング６１（洗剤供給用カップリング）と柔軟剤タンク３３に設けられたカップリング６１（柔軟剤供給用カップリング）と勘合して噛み合うよう配置されている。カップリング６１とカップリング突起６３とは上方ほど細くなる先細形状としているので、タンク蓋体３１を閉じることでカップリング６１にカップリング受け部６４が勘合される際に、互いに当たったり引っかかったりすることがなく、スムーズに勘合することができる。

＜カップリング受け部＞
カップリング受け部６４の内周は、カップリング６１の外周に備えられたカップリング突起６３の外周よりも大なる直径の円筒凹部６８となしており、円筒凹部６８の内周側には中心に向けて凸したかみあい突起６９を設けている。本実施形態においてかみあい突起６９は６０°ごとに６箇所設けられており、かみあい突起６９の内周直径はカップリング６１の直径よりも大である。

すなわち、カップリング６１はカップリング受け部６４の内部に勘合することができる寸法関係としており、カップリング突起６３はカップリング受け部６４に設けられた隣接したかみあい突起６９同士の間に配置されることで、カップリング突起６３とかみあい突起６９とは干渉しない。

＜カップリングかみあい＞
図１０はカップリング６１がカップリング受け部６４の内部に勘合した状態を示すＤ−Ｄ断面図であり、カップリング受け部６４が図示反時計方向に回転して、かみあい突起６９がカップリング突起６３に当接することでカップリング受け部６４からカップリング６１に駆動力を伝達してカップリング６１を回転駆動している状態を示している。

カップリング６１とカップリング受け部６４とは互いに着脱可能であり、かつ互いに嵌合した際には回転駆動力を伝達することができる駆動力連結手段２９を構成している。

カップリング６１の外周には１２０°ごとの３箇所のカップリング突起６３が設けられており、カップリング受け部６４の内周には６０°ごとに６箇所のかみあい突起６９が設けられている。
カップリング６１の外周に設けたカップリング突起６３の数に対して、その２倍の数のかみあい突起６９をカップリング受け部６４の内周に設けることで、カップリング突起６３は隣接したかみあい突起６９同士の間に配置することができるので、カップリング６１とカップリング受け部６４の嵌合が確実で好適である。

タンク蓋体３１を閉じてカップリング６１とカップリング受け部６４とを嵌合してから供給モータ６５に通電してカップリング受け部６４を回転させると、かみあい突起６９がカップリング突起６３に接触して図１０のような状態になるまでカップリング受け部６４は空転し、その後カップリング６１はカップリング受け部６４とともに回転する。この空転角度の最大値は図１０におけるφとなり、本実施形態では隣接するかみあい突起６９の角度である６０度よりもかみあい突起６９とカップリング突起６３の円周方向の厚さ分だけ小さい角度となる。この角度φはタンク蓋体３１を閉じた際に、供給モータ６５に通電してもギヤポンプ５１が回転しない角度領域であって洗剤ないし柔軟剤の供給量誤差となるものの、その角度はたかだか６０゜以下であり、一回の洗濯工程に使用する洗剤ないし柔軟剤の供給量に対する誤差の割合は問題にならない程度に小さい。

以上の構成により、開閉可能なタンク蓋体３１を閉じた状態で供給モータ６５を回転駆動することにより、カップリング受け部６４とカップリング６１とを介してギヤポンプ５１を回転駆動して、タンク３２、３３内の洗剤をタンク収納容器３４に設けられた投入領域３９に供給することができる。

本実施形態においては、洗剤タンク３２および柔軟剤タンク３３の上方に駆動手段６２を備えたタンク蓋体３１が支点９０のまわりに回動自在に支持されている。タンク蓋体３１を支点のまわりに回動することで、カップリング６１とカップリング受け部６４とは離反して、洗剤タンク３２および柔軟剤タンク３３の上面を開放できる。したがって、駆動系の接続を離反するために洗剤タンク３２および柔軟剤タンク３３を移動する必要がなく、タンク蓋体３１を開くだけで洗剤タンク３２および柔軟剤タンク３３を上方に引き抜くことができるので、洗剤や柔軟剤の補充やタンク清掃が容易な構成である。

＜フタヒンジ配線＞
タンク蓋体３１は開閉可能であり、かつ洗濯機本体４に設けられた駆動回路１５４から供給モータ６５への配線８７が設けられている。配線８７を洗濯機本体４からタンク蓋体３１内部まで挿通する経路として、配線８７をタンク蓋体３１の開閉回転中心である支軸穴４２を通すのが好適である。タンク蓋体３１を開閉動作しても配線８７は開閉角度の範囲で捩れるだけであって引っ張られることがないので、配線８７の信頼性が確保されて、信頼性の高い洗濯機を提供できる。

＜蓋体寸法とタンク着脱＞
タンク蓋体３１を開放した際の開口寸法は、上面視で洗剤タンク３２および柔軟剤タンク３３を並置した寸法よりも大として、タンク蓋体３１を開いた際の開口から洗剤タンク３２および柔軟剤タンク３３の取り外しおよび装着を行うことができる寸法としている。

以上の構成としたので、タンク蓋体３１を開けば駆動力連結手段２９であるカップリング６１とカップリング受け部６４とは互いに分離され、かつタンク蓋体３１を開放した際の開口から洗剤タンク３２および柔軟剤タンク３３を上方に引き上げるだけで、洗剤タンク３２および柔軟剤タンク３３は容易に取り外すことができる。

逆に、かつタンク蓋体３１を開放した際の開口を経由して上方から洗剤タンク３２および柔軟剤タンク３３を容易に装着することができる。

その後、タンク蓋体３１を閉じればカップリング受け部６４とカップリング６１とは嵌合して、供給モータ６５からの駆動力をポンプ手段４７に伝達してギヤポンプ５１を駆動し、洗剤ないし柔軟剤をそれぞれ洗剤タンク３２または柔軟剤タンク３３から第一の洗剤供給完14を経由して水槽17内に供給することができる。

＜定量供給＞
良く知られているように、ギヤポンプ５１は所謂定量ポンプであって、流体の供給量はギヤの回転数に比例する。すなわち、洗剤を所定の量だけ供給する場合には、例えば供給モータ６５に印加する電圧を一定として供給モータ６５の回転速度を定め、供給モータ６５の駆動時間を所定時間に調整することによってギヤの回転数を所定値とすることで、所望量の洗剤を供給することができる。

一例として供給モータ６５を直流モータとして、供給モータ６５への印加電圧を一定とすることで回転速度を所定の速度一定とすることができる。あるいはまた、供給モータ６５はステッピングモータとして、供給モータ６５に印加するパルスの周波数を一定とすることで回転速度を所定の速度一定としてもよい。

＜切り替え動作＞
次に、洗剤の供給と柔軟剤の供給を切り替える構成の一例について図１１と図１２を用いて説明する。図１１と図１２とは、洗濯処理液自動投入手段３０の上面図を示しており、タンク蓋体３１から洗剤タンク３２と柔軟剤タンク３３までを透視して、タンク蓋体３１に設けられた駆動手段６２の構成の一例を示している。本実施形態においては、供給モータ６５の回転方向を正転と逆転とに反転させることで、それぞれ洗剤と柔軟剤とを選択的に供給可能な構成としているので、その構成と動作について説明する。

＜洗剤供給＞
図１１は供給モータ６５を正転方向に動作させ、洗剤を供給している状態を示し、図１２は供給モータ６５を逆転方向に動作させて、柔軟剤を供給している状態を示している。

図１１において、供給モータ６５の回転軸にはウォームギヤ６７が設けられており、ウォームギヤ６７には回転自在に軸支されたウォームホイール７０が噛み合っており、供給モータ６５の回転を減速してウォームホイール７０に伝達する。ウォームホイール７０と同軸に設けられた第一の減速歯車７１には、回転自在かつ回転中心軸７７が揺動溝７２に沿って移動自在に軸支された第二の歯車である揺動歯車７３が第一の噛み合い７４ａにおいて噛み合っている。揺動歯車７３は揺動溝７２の第一のポンプ駆動歯車７５に近接した一端に回転中心が位置し、第一のポンプ駆動歯車７５に噛み合っている。図８に示すように、第一のポンプ駆動歯車７５はカップリング受け部６４と一体に回転する構成であり、図１１においてはウォームホイール７０、揺動歯車７３、第一のポンプ駆動歯車７５は図示矢印方向に回転して洗剤タンク３２に設けられたポンプ手段４７を駆動して、洗剤を投入領域３９に供給する。

＜柔軟剤供給＞
図１２においては、揺動歯車７３は揺動溝７２の他端に回転中心が位置し、第三の減速歯車７８に噛み合っている。第三の減速歯車７８はさらに第二のポンプ駆動歯車７６と噛み合っている。第二のポンプ駆動歯車７６は第一のポンプ駆動歯車７５と同様にカップリング受け部６４と一体に回転する構成であり、図１２においてはウォームホイール７０、揺動歯車７３、第三の減速歯車７８、第二のポンプ駆動歯車７６はそれぞれ図示矢印方向に回転して柔軟剤タンク３３に設けられたポンプ手段４７を駆動して、柔軟剤を投入領域３９に供給する。

＜モータ正逆転切り替え＞
ここで、図１１に示す正転時においては、揺動歯車７３は第一の減速歯車７１から第一の噛み合い７４ａにおいて回転駆動方向に略接線方向の力を受けて回転すると同時に、揺動溝７２に沿って移動して、第一のポンプ駆動歯車７５と第二の噛み合い７４ｂにおいて噛み合って回転する。この状態から供給モータ６５を逆転させると、第一の減速歯車７１も逆転方向に回転するので、揺動歯車７３は第一の減速歯車７１から逆向きの略接線方向の力を受け、逆転と同時に揺動溝７２に沿って一端から他端に向けて移動し、第一のポンプ駆動歯車７５とのかみあい、すなわち第二の噛み合い７４ｂが外れる一方で、第三の減速歯車７８とは第四の噛み合い７５ｄが噛み合って回転する。揺動歯車７３は揺動溝７２に沿って移動するので、第一の減速歯車７１との噛み合いは第三の噛み合い７４ｃに移動する。すなわち供給モータ６５を逆転させると図１１の状態から図１２の状態に移行して図示矢印方向に回転し、第二のポンプ駆動歯車７６を回転駆動して柔軟剤タンク３３から柔軟剤を供給する。

図１２の状態から供給モータ６５を正転させると、第一の減速歯車７１も正方向に回転するので、揺動歯車７３は第一の減速歯車７１から正方向の略接線方向の力を受けるので、正転方向に回転すると同時に揺動溝７２に沿って他端から一端に向けて移動し、第三の減速歯車７８とのかみあいが外れる一方で、第一のポンプ駆動歯車７５と噛み合って回転する。すなわち、供給モータ６５を正転させると図１２の状態から図１１に移行して洗剤タンク３２から洗剤を供給する。

ここで、揺動溝７２の一端と他端との距離は、揺動歯車７３と第一のポンプ駆動歯車７５とが噛み合った際には揺動歯車７３と第三の減速歯車７８とは離れて噛み合わず、かつ揺動歯車７３と第三の減速歯車７８とが噛み合った際には揺動歯車７３と第一のポンプ駆動歯車７５とは離れて噛み合わない条件を満足すればよく、概ね歯車の歯の高さ以上の距離とすればこのような条件を得ることができる。

＜揺動歯車噛み合い＞
揺動歯車７３は揺動溝７２の他端に移動するので、揺動歯車７３と第一の減速歯車７１との噛み合い位置は、第一の噛み合い７４ａから第三の噛み合い７４ｃに移動する。いうまでも無く、揺動歯車７３は揺動溝７２の一端と他端との距離は小さいので、第一の噛み合い７４ａと第三の噛み合い７４ｃとの距離は小さく、揺動歯車７３と第一の減速歯車７１との噛み合い状態が悪化することはない。

さらに、揺動溝７２の一端と他端との中点と、ウォームホイール７０の回転中心とを結ぶ直線に対して揺動溝７２の一端と他端とを結ぶ直線とを直交するように配置すれば、揺動溝７２に沿った揺動歯車７３の移動方向は揺動歯車７３とウォームホイール７０との噛み合いの接線方向となるので、揺動歯車７３が移動しても揺動歯車７３と第一の減速歯車７１との中心間距離の変化は殆どないので、さらに好適である。

＜ポンプは同方向回転＞
図１１の正転状態ではカップリング６１を備えた第一のポンプ駆動歯車７５は揺動歯車７３と噛み合って回転するので、洗剤タンク３２に設けられたポンプ駆動軸６０は揺動歯車７３とは逆方向に回転する。

一方、図１２の逆転状態ではカップリング６１を備えた第二のポンプ駆動歯車７６は、揺動歯車７３から第三の減速歯車７８を介して回転するので、柔軟剤タンク３３に設けられたポンプ駆動軸６０は揺動歯車７３とは同方向に回転する。正転状態と逆転状態では揺動歯車の回転方向は互いに反対方向なので、第一のポンプ駆動歯車７５と第二のポンプ駆動歯車７６とは互いに同方向に回転する。すなわち、洗剤を供給するポンプ手段４７と柔軟剤を供給するポンプ手段４７とは、同一方向に回転した際に洗剤ないし柔軟剤を供給する構成であればよく、互いに同一の構成とすることができ、部品を共通化できるので安価に構成できる、という利点がある。

＜正逆転切り替え動作まとめ＞
本実施形態によれば、供給モータ６５を正転した時には洗剤タンク３２に設けられたポンプ手段４７のみを駆動して洗剤を供給し、供給モータ６５を逆転した時には柔軟剤タンク３３に設けられたポンプ手段４７のみを駆動して柔軟剤を供給することができるので、唯一つの供給モータ６５のみで洗剤と柔軟剤の２種類を選択して供給することができ、構造が簡単で低価格な洗濯処理液自動投入手段３０を実現できる。

なお、正転と逆転とは本実施形態を説明するための便宜上のものであり、そのような表現に限定されるものではない。

＜残量検知＞
図１３と図１４は、本実施形態における洗濯処理液の残量検出手段７９の構成の一例を示す略図である。

洗剤タンク３２の一面に対抗して例えばＬＥＤなどの発光素子８０を設け、洗剤タンク３２に対して発光素子８０の対面側かつ発光素子８０と同軸に受光素子８１を設けた構成である。受光素子８１は、例えば光電管、フォトダイオードなど、光の強弱を電気信号に変換する素子である。

タンク３２、３３は透明樹脂で成形されているので、洗濯処理液が入っていない場合には、発光素子８０からの光はタンク３２、３３を透過して受光素子８１に届くので、受光素子８１に電気信号を生じる。一方、タンク３２、３３に洗濯処理液が投入されている場合には遮光されるので、受光素子８１には電気信号を生じない。そこで、発光素子８０と受光素子８１の対をタンク３２、３３の底面から所定の高さに配置することで、タンク３２、３３内の洗濯処理液の液面の高さを検知することができる。

図１４においては、発光素子８０と受光素子８１の対をタンク３２、３３の底面４６から、底面４６に近接した高さｈ１、およびｈ１よりも上方の高さｈ２の２ヶ所に設けた構成を図示している。

洗濯処理液がタンク内に十分にあって、液面高さがｈ２よりも高い位置Ｈ２にある場合には、第一の受光素子８１と第二の受光素子８１はともに遮光されるので、液面高さはｈ２よりも高いことがわかる。

洗濯処理液の液面高さがｈ１とｈ２の間であるＨ１の時には、高さｈ１の位置に設けた第一の受光素子８１は遮光され、高さｈ２の位置に設けた第二の受光素子８１は受光して電気信号が生じるので、液面高さＨ１はｈ１とｈ２の間にあることがわかる。

洗濯処理液の液面高さが高さｈ１よりも低下した場合には、第一の受光素子８１と第二の受光素子８１はともに発光素子８０からの光を受光して電気信号を生じるので、液面高さは底面近傍であって洗濯処理液の残量が殆ど無いことがわかる。

洗濯処理液の液面高さがＨ１であれば第一の受光素子８１は遮光され、第二の受光素子８１は受光して電気信号が生じる。ここで洗濯処理液が半透明の場合、第一の受光素子８１は完全には遮光されないが光量が低下するので、生じる電気信号は減少する。そこで、第二の受光素子８１に生じる電気信号との差を測定すれば、単一の受光素子の信号の増減のみを測定するよりも確実に、液面が第一の受光素子８１と第二の受光素子８１との間に位置することが判定できる。

ここで、洗濯処理液の液面高さがＨ１となった時に、洗濯処理液の残量が例えば洗濯２−３回分となるようにｈ１とｈ２の高さを設定し、その際には洗濯処理液の残量が僅かであることを報知する報知手段を設ければ、洗濯処理液を補充するタイミングであることをユーザに知らせることができるので、ユーザが気づかないうちに洗剤切れが生じることがなく、信頼性の高い洗濯処理液自動投入手段を備えた洗濯機を実現できる。
＜タンク取り外し性＞
本実施形態によれば、タンク３２、３３には例えば供給モータ６５を駆動するための配線などを本体と着脱するための配線接続部を備えていない。

すなわち、供給モータ６５からギヤポンプ５１を駆動するための駆動力は、駆動力着脱手段であるカップリング６１を介して洗濯機本体側に設けた駆動手段６２からポンプ手段４７を駆動する構成である。またさらに、タンク３２、３３内の洗濯処理液の残量を検知するための検知手段である発光素子８０と受光素子８１とは洗濯機本体４側に設けている。したがって、ユーザが洗濯処理液を供給するためにタンク３２、３３を取り外す際には、図１に示すように、駆動手段６２を内在したタンク蓋体３１を開放すればカップリング６１はカップリング受け部６４から離反するので、タンク把手４４ａを把持したまま上方に引き抜けば、タンク３２、３３はポンプ手段４７ともども容易に取り外すことができる。

＜洗剤垂れ落ち防止＞
ここで、タンク３２、３３とポンプ手段４７とは一体として取り外す構成としたので、タンク３２、３３を洗濯機本体から取り出す際に、洗濯処理液が垂れ落ちることがないので好適である。タンク３２、３３とポンプ手段４７とを別体としてタンク３２、３３のみ、あるいはポンプ手段４７だけを取り出す構成とした場合には、ポンプ手段４７の吸入口４８部でポンプ手段４７とタンク３２、３３とを分離する必要があり、タンク３２、３３ないしポンプ手段４７の取り外し時に洗剤が垂れる恐れがある。

＜タンク清掃性＞
本実施形態におけるタンク３２、３３は上部のタンク蓋部４４と下部のタンク本体４５とに互いに着脱可能に二分割されており、それぞれ配線や電気部品を持たない構成なので、タンク３２、３３の外側、あるいはタンク蓋部４４、タンク本体４５の内部を自在に水洗いすることができるので、タンク３２、３３内部を清潔に保つことができる。

また異なる洗濯処理液に入れ替える場合にも、残留した元の洗濯処理液を洗い流してから新しい別の洗濯処理液を入れることができるので、異なる洗濯処理液が混ざって固化したり、洗浄力が低下したりすることがない。

＜ポンプ清掃性＞
本実施形態によれば、駆動手段６２からポンプ手段４７は連結および分離可能な駆動力連結手段２９を備えたので、タンクとポンプ手段４７は着脱可能で取り外すことができ、かつタンクおよびポンプ手段４７には、ポンプ手段４７を駆動する電力を供給するための配線は備えておらず、さらに洗剤・柔軟剤の残量を検出する検知手段に接続した配線をもたない構造と出来るため、取り外しが容易かつタンク内部およびポンプ内部も洗浄することが可能となり、清掃性や信頼性を向上した洗濯機を提供出来る。

また、ポンプ手段４７の吸入口４８を水に漬けた状態で、カップリング６１を手で回転させることにより、ギヤポンプ５１が回転して水を吸入口からギヤポンプ５１、供給管５４を経由して吐出口５６から吐出されることで、ポンプ内部に残留した洗剤をも希釈して洗い流すことができる。

本実施形態によれば、タンク３２、３３の水洗いが容易であり、ポンプ手段４７の内部までも水洗いが容易なので、ポンプ手段４７の内部に洗剤が残留して固化することもなく、あるいはポンプ手段４７の内部で以前に使用していた洗濯処理液と新しい洗濯処理液とが混ざることもないので、信頼性の高い洗濯処理液自動投入手段３０を備えた洗濯機を提供できる。

またさらに、ポンプ手段４７のケースを透明樹脂で成型すれば、ポンプ内に洗剤や柔軟剤が残留しているか、清掃が完了したかを目視確認できるので好適である。

＜手動供給との両立＞
本実施形態によれば、先に説明したように、洗剤投入口２５は、例えば粉末洗剤投入部２５ａと、液体洗剤投入部２５ｂと、柔軟剤投入部２５ｃ、とを備え、それぞれ１回分の粉末洗剤、柔軟剤、または液体洗剤、を投入し、第一の洗剤供給管１４を経由して、水槽１７内部に投入される構成である。さらには、洗剤タンク３２から第二の給水管４０、第一の給水管９を経由して、洗剤を水槽１７内部に自動投入することも可能な構成である。

すなわち、ユーザの好みに応じて洗剤タンク３２内の洗剤を用いて洗濯する場合と、あるいは液体洗剤投入部２５ｂに投入した別の洗剤で洗濯する場合、とを自在に使い分けることができるので、使い勝手が良い洗濯処理液自動投入手段を備えた洗濯機を提供できる。

また、同じように、柔軟剤タンク３３内の柔軟剤を用いる場合と、あるいは柔軟剤投入部２５ｃに投入した別の柔軟剤を用いる場合、とを自在に使い分けることができるので、使い勝手が良い洗濯処理液自動投入手段３０を備えた洗濯機を提供できる。

また、本実施形態では、洗濯処理液自動投入手段３０と洗剤投入口２５を独立して配置する構成としたため、タンク、ポンプの清掃性、タンクへの洗濯処理液の補充性が向上するとともに、洗剤投入口２５に投入された洗濯処理液で洗濯している間に、洗濯処理液自動投入手段３０のタンクなどを抜き出すことも可能となり、使い勝手が向上する。

また、洗剤投入口２５から投入された洗剤を、電極センサ９３で検出することにより、洗濯処理液自動投入手段３０の制御をオフすることで、過剰な洗剤、柔軟剤投入を未然に防ぐことができる。

＜制御ブロック図＞
図１５は、洗濯機の制御装置１３８のブロック図である。１５０はマイクロコンピュータで、図示しない各スイッチに接続される操作ボタン入力回路１５１や水位センサ１３４、洗剤残量検出手段７９ａ、柔軟剤残量検出手段７９ｂ、と接続され、使用者のボタン操作や洗濯工程での各種情報信号を受ける。マイクロコンピュータ１５０からの出力は、駆動回路１５４に接続され、給水電磁弁１１６、排水弁８、モータ３６、供給モータ６５、などに接続され、これらの開閉や回転、通電を制御する。また、使用者に洗濯機の動作状態を知らせるための例えば７セグメント発光ダイオードのような表示器１１４や発光ダイオード１５６、ブザー１５７に接続される。

前記マイクロコンピュータ１５０は、電源スイッチ１３９が押されて電源が投入されると起動し、図１６に示すような制御処理プログラムを実行する。

＜制御処理プログラム＞
ステップＳ１０１
洗濯乾燥機の状態確認及び初期設定を行う。

ステップＳ１０２
操作パネル１０６の表示器１１４を点灯し、図示しない操作ボタンスイッチからの指示入力にしたがって、洗剤および柔軟剤を自動投入するか否かを設定する。自動投入を設定した場合は以下の洗濯工程で洗剤および柔軟剤を自動投入する。一方、自動投入を設定しなかった場合には、洗剤および柔軟剤を使用者が手動で洗剤投入口２５に投入し、洗剤および柔軟剤の供給モータ６５は駆動しない。

ステップＳ１０３
操作パネル１０６の図示しないスタートスイッチからの指示入力を監視して処理を分岐する。

ステップＳ１０４
洗剤自動投入が設定されているか否かで処理を分岐する。

ステップＳ１０５
洗剤自動投入が設定された場合には、洗剤残量検出手段７９ａの出力に基づいて洗剤の残量を確認し、処理を分岐する。

ステップＳ１０６
洗剤自動投入が設定された場合には、柔軟剤残量検出手段７９ｂの出力に基づいて柔軟剤の残量を確認し、処理を分岐する。

ステップＳ１０７
回転ドラム２０を回転させ、その際にモータ８を駆動するに要する電流値からモータ８に生じる回転駆動トルクを測定して回転ドラム２０に投入された布量を判定する。

ステップＳ１０８
布量の判定値に基づいて、洗剤、および柔軟剤の供給量を設定する。

ステップＳ１０９
給水電磁弁１１６を開いて給水を行い、第一の洗剤供給管１４を経由して水槽１７の内部に供給する。洗剤投入口２５に手動で洗剤投入されていた場合は、手動投入された洗剤は水に溶けながら水槽１７内部に洗剤液となって供給される。

ステップＳ１１０
水槽１７内部に手動で洗剤が投入されたか、すなわち洗剤投入口２５から手動で洗剤が投入されたか否かを判定する。これは、電極センサ９３で検出された電導度から判定する。
本処理はステップＳ１０９の給水実施中に行うことで、運転時間を短縮できる。

ステップＳ１１１
洗濯処理液自動投入手段３０による洗剤自動投入が設定されているか否かで処理を分岐する。

ステップＳ１１２
洗剤投入口２５からの手動での洗剤投入されていない場合であって、洗剤自動投入がオン設定されている場合、供給モータ６５を正転方向に所定時間駆動して洗剤タンク３２内の洗剤を投入領域３９内に所定量供給する。洗剤自動投入が設定されていない場合には、このステップを実行しない。ステップＳ１０９の給水実施中に行うことで、投入領域３９に供給された洗剤は水に溶けながら水槽１７内部に供給される。

ステップＳ１１３
洗剤投入口２５からの手動での洗剤投入されていない場合であって、洗剤自動投入がオフ設定されている場合には、洗剤自動投入をオン設定に変更し、供給モータ６５を正転方向に所定時間駆動して洗剤タンク３２内の洗剤を投入領域３９内に所定量供給する。

ステップＳ１１４
洗剤投入口２５からの手動での洗剤投入されている場合であって、洗剤自動投入がオン設定されている場合、洗剤自動投入をオフ設定に変更し、洗濯処理液自動投入手段３０による洗剤自動投入を行わない。

ステップＳ１１２−１
水槽１７内部に洗剤が投入されたか否かを判定する。これは、電極センサ９３で検出された電導度から判定する。

ステップＳ１１２−２
Ｓ１１２−１の判定結果が否の場合、すなわち、洗剤が水槽１７内に供給されていない場合は、洗剤タンク３２内に洗濯液の残量がまだあるにも関わらず、洗濯処理液自動投入手段３０が正常に動作していないと判断できる(洗濯処理液自動投入手段異常)。洗濯処理液自動投入手段異常を判断した場合は、例えば、ユーザにアラーム報知し、手動洗剤投入を促すことで、洗浄不十分で洗濯終了することを回避できる。また、アラーム報知中に洗剤手動投入待機時間を設けてもよい。

ステップＳ１１５
洗濯工程を実行し、終了後に排水弁８を開いて洗濯水を排水した後、回転ドラム２０を高速で回転して遠心脱水を行う。

ステップＳ１１６
給水電磁弁１１６を開いて給水を行い、すすぎ水を水槽１７の内部に供給する
ステップＳ１１７
すすぎ工程を実行し、終了後に排水弁８を開いてすすぎ水を排水した後、回転ドラム２０を高速で回転して遠心脱水を行う。

ステップＳ１１８
水槽１７内部に手動で柔軟剤が投入されたか、すなわち洗剤投入口２５から手動で洗剤が投入されたか否かを判定する。これは、電極センサ９３で検出された電導度から判定する。

ステップＳ１１９
洗濯処理液自動投入手段３０による柔軟剤自動投入が設定されているか否かで処理を分岐する。本処理はステップＳ１１６の給水実施中に行うことで、運転時間を短縮できる。

ステップＳ１２０
洗剤投入口２５からの手動での柔軟剤投入されていない場合であって、柔軟剤自動投入がオン設定されている場合、供給モータ６５を逆転方向に所定時間駆動して柔軟剤タンク３３内の柔軟剤を投入領域３９内に所定量供給する。柔軟剤自動投入が設定されていない場合には、このステップを実行しない。ステップＳ１１６の給水実施中に行うことで、投入領域３９に供給された柔軟剤は水に溶けながら水槽１７内部に供給される。

ステップＳ１２１
洗剤投入口２５からの手動での柔軟剤投入されていない場合であって、柔軟剤自動投入がオフ設定されている場合には、柔軟剤自動投入をオン設定に変更し、供給モータ６５を正転方向に所定時間駆動して洗剤タンク３２内の洗剤を投入領域３９内に所定量供給する。

ステップＳ１２２
洗剤投入口２５からの手動での柔軟剤投入されている場合であって、柔軟剤自動投入がオン設定されている場合、柔軟剤自動投入をオフ設定に変更し、洗濯処理液自動投入手段３０による柔軟剤自動投入を行わない。

ステップＳ１２０−１
水槽１７内部に柔軟剤が投入されたか否かを判定する。これは、電極センサ９３で検出された電導度から判定する。

ステップＳ１２０−２
ステップＳ１２０−１の判定結果が否の場合、すなわち、柔軟剤が水槽１７内に供給されていない場合は、洗剤タンク３２内に洗濯液の残量がまだあるにも関わらず、洗濯処理液自動投入手段３０が正常に動作していないと判断できる(洗濯処理液自動投入手段異常)。洗濯処理液自動投入手段異常を判断した場合は、ユーザにアラーム報知し、手動柔軟剤投入を促すことで、柔軟剤効果不十分で洗濯終了することを回避できる。また、アラーム報知中に柔軟剤手動投入待機時間を設けてもよい。

ステップＳ１２４
最終すすぎ工程を実行し、終了後に排水弁８を開いてすすぎ水を排水する。

ステップＳ１２５
回転ドラム２０を高速で回転して最終脱水を行う。

ステップＳ１２６
一連の洗濯工程を終了する。

以上のように、洗濯処理液自動投入手段によって供給された洗剤や柔軟剤が正しく水槽１７内に供給されたことを、電極センサ９３により確認することで、洗濯処理液自動投入手段３０に異常が発生しているか判断できる。このとき、供給モータ６５の電流値が規定値を超えているか検知することで、ギヤポンプ５１に異常があるか判断できる。たとえば、ギヤポンプ５１に異物が噛みこんでいる場合は供給モータの駆動トルクが増大し、電流値が増加する。

次に、図１７を用いて第２の実施形態に係る洗濯機の動作を示す制御フローチャートを説明する。最初の洗剤自動投入（Ｓ２）の後に、電極センサ９３で水槽１７内に供給されている水の洗剤の濃度を測定する。測定の結果、所定の濃度以上であれば、洗剤の追加投入を行わない。所定の濃度未満であれば、洗剤の追加投入を行ってもよい。これにより、槽内の洗剤濃度をコントロールする。

次にすすぎ工程において、柔軟剤を投入するが、その前に洗剤濃度を測定する（Ｓ１８）。この測定結果に応じて水槽１７内に供給する柔軟剤の量を決定し、決定された量の柔軟剤を水槽１７内に供給する（Ｓ１９）。洗剤濃度が高いほど、投入する柔軟剤の量を多くする。

Ｓ１９の柔軟剤自動投入の後に、電極センサ９３で水槽１７内に供給されている水の柔軟剤の濃度を測定する（Ｓ２２）。測定の結果、所定の濃度未満であれば、柔軟の追加投入を行わない。所定の濃度以上であれば、柔軟剤の追加投入を行わない（Ｓ２３）。

このように制御フローによれば、槽内の洗剤濃度をコントロールし、適切な量の柔軟剤を槽内に投入することで、柔軟剤の力を十分に発揮できる洗濯機を提供することが出来る。

また、上記実施例はドラム式洗濯機を例に説明したが、本発明はこれに限られず、タテ型洗濯機に適用出来得る。

１ ベース
２ 外枠
３ 蓋体
４ 洗濯機本体
５ 支持手段
６ 操作パネル
７ 給水栓
８ ドラムモータ
９ 第一の給水管
１０ 排水弁
１１ 排水管
１２ 給水電磁弁
１３ 乾燥風路
１４ 第一の洗剤供給管
１５ 第二の洗剤供給管
１６ 逆止弁
１７ 水槽
１８ 前面カバー
１９ 背面カバー
２０ 回転ドラム
２１ 洗濯物
２２ 流体バランサ
２５ 洗剤投入口
２５ａ 粉末洗剤投入部
２５ｂ 液体洗剤投入部
２５ｃ 柔軟剤投入部
２９ 駆動力連結手段
３０ 洗濯処理液自動投入手段
３１ タンク蓋体
３２ 洗剤タンク（第一のタンク）
３３ 柔軟剤タンク（第二のタンク）
３４ タンク収納容器
３５ 第一の隔壁
３６ 第二の隔壁
３７ 洗剤タンク収納領域
３８ 柔軟剤タンク収納領域
３９ 投入領域
４０ 第二の給水管
４１ 第二の洗剤供給管
４２ 支軸穴
４２ａ 蓋体支点
４３ 蓋体支持部
４４ タンク蓋部
４４ａ タンク把手
４５ タンク本体
４６ タンク底面
４７ ポンプ手段
４８ 吸入口
４９ ポンプケース
５０ 吸入管
５１ ギヤポンプ
５１ａ 駆動ギヤ
５１ｂ 従動ギヤ
５２ ギヤかみあい部
５３ ポンプカバー
５４ 供給管
５５ ギヤポンプ壁
５６ 吐出口
５７ 給水吐出部
５８ フィルタ
５９ スリット
６０ ポンプ駆動軸
６１ カップリング
６２ 駆動手段
６３ カップリング突起
６４ カップリング受け部
６５ 供給モータ
６６ 減速手段
６７ ウォームギヤ
６８ 円筒凹部
６９ かみあい突起
７０ ウォームホイール
７１ 第一の減速歯車
７２ 揺動溝
７３ 揺動歯車
７４ａ 第一の噛み合い
７４ｂ 第二の噛み合い
７４ｃ 第三の噛み合い
７５ｄ 第四の噛み合い
７５ 第一のポンプ駆動歯車
７６ 第二のポンプ駆動歯車
７７ 回転中心軸
７８ 第三の減速歯車
７９ 残量検出手段
７９ａ 洗剤残量検出手段
７９ｂ 柔軟剤残量検出手段
８０ 発光素子
８１ 受光素子
８２ スクリューポンプ
８３ 雄ギヤ
８４ 雌ギヤ
８５ ケーシング
８６ 搬送空間
８７ 配線
８８ 補充口
８９ サイホン
９０ 支点
９１ ポンプ従動軸
９２ シール部材
９３ 電極センサ

Claims (2)

1. 筐体と、
   前記筐体内部に設けられた水槽と、
   前記水槽内に洗濯処理液を供給する洗濯処理液供給手段と、を備え、
   前記洗濯処理液供給手段は、
   前記洗濯処理液を内部に保持するタンクと、
   前記洗濯処理液を前記タンクの内部から前記タンクの外部まで搬送する搬送ポンプと、
   前記水槽内の洗濯処理液の濃度を検出する検出手段と、を備え、
   前記検出手段に検出結果に応じて、前記水槽に供給する柔軟剤の量または柔軟剤の追加の投入の要否を決定することを特徴とする洗濯機。
2. 請求項１に記載の洗濯機であって、
   洗い工程後のすすぎ工程において、前記検出手段は、前記水槽内の洗濯処理液の濃度を検出し、該検出結果に応じて、前記水槽に供給する柔軟剤の量または柔軟剤の追加の投入の要否を決定することを特徴とする洗濯機。

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