JP2017158601A - 洗濯機 - Google Patents

Abstract

【課題】それぞれのタンクに供給された洗剤と柔軟剤とを、洗濯物の量に応じて適量を自動的に供給する洗濯機を提供する。【解決手段】筐体（４）と、筐体内部に回転ドラム（２０）を内部に備えた水槽（１７）と、水槽内に洗剤を供給する洗濯処理液自動投入手段（３０）とを備えた洗濯機において、ポンプ手段（４７）を駆動する駆動手段（６２）の駆動力を伝達するカップリング受け部（６４）側にスライドカバー（１１１）ないし揺動カバー（１１５）を設けることにより、カップリング受け部（６４）に洗剤ないし柔軟剤がかかって、カップリング受け部（６４）の外周の隙間から駆動手段（６２）の内部に侵入したり、あるいは固着して駆動力の伝達を阻害することを防止できる。【選択図】 図１

Description

本発明は、衣類の洗濯を行う洗濯機に係る。

例えば、ドラム式洗濯機は、水平、あるいは略水平に傾斜して配置された水槽内にドラムを回転自在に配置して、回転軸のまわりにドラムを回転駆動して洗濯物を洗濯、すすぎ、脱水まで行うものである。ドラム式洗濯機は洗濯物の乾燥までを行うものもある。

特許文献１に記載されたドラム式洗濯機は、「筐体と、洗濯槽と、筐体内に設けられた洗剤自動供給装置を備えている。洗剤自動供給装置は洗剤タンクと、洗剤タンク内部に設けられた搬送ポンプとを備え、さらに洗剤自動供給装置を制御する制御手段を備えた」（要約）構成としている。

さらに、「搬送ポンプは、直流モータとギヤポンプを備えた侵漬型ポンプ」（請求項２５、３２、３３）とした構成である。

特許文献２に記載された洗濯機は、「洗濯兼脱水槽１を回転自在に配設した水受け槽３の上方を水受け槽カバー９により覆い、この水受け槽３を防振支持する外郭６の上部に水受け槽３を覆うように外郭カバー１５を設ける。外枠カバー１５には、少なくとも２回の洗濯に使用できる量の液体洗剤１６を収容可能な洗剤タンク１７を設け、洗剤投入装置１８により液体洗剤１６を洗濯兼脱水槽１内に投入する(要約の解決手段)」ことができるとともに、「洗剤投入装置は、液体洗剤を直接汲み上げるポンプ装置とした（請求項３）」構成、および「洗剤タンクは、外郭カバーより着脱自在に取り外せる（請求項１１）」構成が開示されている。

ＵＳＰ２０１１／０１８６０９８Ａ１号公報 特開２０００−３００８９１号公報

特許文献１の構成では、洗剤タンク内に設けられた搬送ポンプに直流モータを備え、搬送ポンプとしてギヤポンプを用い、さらに制御手段を備えた構成が開示されているが、直流モータとギヤポンプとは分離しない構成である。

特許文献２により開示された構成では、洗剤タンクは、外郭カバーより着脱自在に取り外せる構成であり、洗剤タンクから洗剤投入装置１８によって、洗剤タンク１７内の液体洗剤１６を洗濯兼脱水槽１内に投入するもので、洗剤投入装置を構成するポンプ装置１９は、渦巻ポンプ、ギヤードポンプ等の液体洗剤を直接汲み上げるポンプ装置１９で構成している。しかし、ポンプ装置の取り外しについては記載されておらず、ポンプ装置とポンプ装置を駆動するモータなど駆動手段との関係についても記載されていない。

そこで、本発明では、ポンプ手段を取り外すことが可能で清掃性に優れ、信頼性の高い洗濯機を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために本発明は、その一例として、筐体と、前記筐体内部に設けられた水槽と、前記水槽内に洗濯処理液を供給する洗濯処理液供給手段と、を備え、前記洗濯処理液供給手段は、前記洗濯処理液を内部に保持するタンクと、前記洗濯処理液を前記タンクの内部から前記タンクの外部まで搬送する搬送ポンプと、前記搬送ポンプを駆動するための駆動力を生成する、開位置と閉位置との間を開閉可能に支持されたポンプ駆動手段と、前記ポンプ駆動手段と前記搬送ポンプを連結および分離可能な連結手段を備え、前記連結手段は、前記搬送ポンプに設けられ、前記搬送ポンプに駆動力を伝達するカップリング手段と、前記ポンプ駆動手段に設けられ、前記ポンプ駆動手段の前記閉位置において、前記カップリング手段と噛み合って前記カップリング手段に駆動力を伝達するカップリング受け手段と、前記カップリング受け手段を開放した状態と覆った状態との間を移動自在に支持されたカバー手段と、前記ポンプ駆動手段の開閉と連動して前記カバー手段を移動するカバー連動手段をさらに備えたことを特徴とする。

本発明によれば、ポンプ手段を取り外すことが可能で清掃性に優れ、かつポンプの動力伝達手段への洗剤などの付着を防止することで、信頼性の高い洗濯機を提供することが出来る。

本発明の第１の実施形態に係る洗濯機の斜視図である。 本発明の第１の実施形態に係る洗濯機の正面図である。 本発明の第１の実施形態に係る洗濯機の上面図である。 本発明の第１の実施形態に係る洗濯機の図３のＡ−Ａ断面図である。 本発明の第１の実施形態に係る洗濯処理液自動投入手段の構成を示す斜視図である。 本発明の第１の実施形態に係る洗濯処理液タンクの構成を示す斜視図である。 本発明の第１の実施形態に係る洗濯処理液自動投入手段の構成を示すＢ−Ｂ断面図である。 本発明の第１の実施形態に係る洗濯処理液自動投入手段のポンプ部の構成を示す斜視図である。 本発明の第１の実施形態に係るポンプ部の構成を示す、図８のＣ−Ｃ断面図である。 本発明の第１の実施形態に係る洗濯処理液自動投入手段の図８のＤ−Ｄ断面図を示す。 本発明の第１の実施形態に係る洗濯処理液自動投入手段の上面図であり、モータを正転して洗剤タンクから洗剤を供給している状態を示す。 本発明の第１の実施形態に係る洗濯処理液自動投入手段の上面図であり、モータを逆転して柔軟剤タンクから柔軟剤を供給している状態を示す。 本発明の第１の実施形態に係る洗濯処理液の残量検出手段の一例を示す概略図である。 本発明の第１の実施形態に係る洗濯処理液の残量検出手段の一例を示す側面図である。 本発明の第１の実施形態に係る洗濯機の制御回路の構成を示すブロック図である。 本発明の第１の実施形態に係る洗濯機の動作を示す制御フローチャートである。 本発明の第２の実施形態に係る洗濯処理液自動投入手段の概略構成を示す側面図である。 本発明の第３の実施形態に係る洗濯処理液自動投入手段の構成を示す上面図である。 本発明の第３の実施形態に係る洗濯処理液自動投入手段の構成を示す図１３のＥ−Ｅ断面図である。 本発明の第３の実施形態に係る洗濯処理液自動投入手段のポンプ部の構成を示す斜視図である。 本発明の第３の実施形態に係る洗濯処理液自動投入手段のポンプ部の構成を示す図２０のＦ−Ｆ断面図である。 本発明の第４の実施形態に係る洗濯処理液自動投入手段の構成を示す図１３のＥ−Ｅ断面図である。 本発明の第５の実施形態に係る洗濯処理液自動投入手段の構成を示すＢ−Ｂ断面図である。 本発明の第６の実施形態に係る洗濯処理液自動投入手段の構成を示すＢ−Ｂ断面図である。 本発明の第７の実施形態に係る洗濯機の斜視図である。 本発明の第７の実施形態に係る洗濯機の正面図である。 本発明の第７の実施形態に係る洗濯機の上面図である。 本発明の第７の実施形態に係る洗濯機の図２７のＧ−Ｇ断面図である。 本発明の第７の実施形態に係る洗濯処理液自動投入手段の構成を示すＪ方向の斜視図である。 本発明の第７の実施形態に係る洗濯処理液自動投入手段の構成を示す（ａ）上面図、および（ｂ）後面図である。 本発明の第７の実施形態に係る洗濯処理液タンクの構成を示すＰ方向の斜視図である。 本発明の第７の実施形態に係る洗濯処理液自動投入手段の構成を示すＫ−Ｋ断面図である。 本発明の第７の実施形態に係る洗濯処理液自動投入手段のポンプ部の構成を示す斜視図である。 本発明の第７の実施形態に係るポンプ部の構成を示す、図３３のＭ−Ｍ断面図である。 本発明の第７の実施形態に係るポンプ部の構成を示す、図３４のＮ−Ｎ部分断面図である。 本発明の第７の実施形態に係る洗濯処理液自動投入手段の、洗濯処理液の粘度と供給量精度との関係を示す概略説明図である。 本発明の第７の実施形態に係る洗濯処理液自動投入手段の、モータからギヤポンプまでの駆動力伝達手段の減速比と供給量精度との関係を示す概略説明図である。 本発明の第８の実施形態に係る洗濯処理液タンクの構成を示す概略縦断面図である。 本発明の第９の実施形態に係る洗濯処理液タンクの構成を示す概略縦断面図である。 本発明の第１０の実施形態に係る洗濯処理液タンクの構成を示す概略縦断面図である。 本発明の第１１の実施形態に係る洗濯機の制御回路の構成を示すブロック図である。 本発明の第１１の実施形態に係る洗濯機の動作を示す制御フローチャートである。 本発明の第１２の実施形態に係る洗濯処理液自動投入手段の構成を示すＪ方向の斜視図である。 本発明の第１２の実施形態に係る洗濯処理液自動投入手段の構成を示す概略縦断面図である。 本発明の第１３の実施形態に係る洗濯処理液自動投入手段の構成を示す概略縦断面図である。 本発明の第１４の実施形態に係る洗濯機の動作を示す制御フローチャートである。

以下、本発明の実施形態を図面により説明する。

［第１の実施形態］
図１は、本発明の第１の実施形態に係る洗濯機の斜視図を示す。図２は正面図であり、前面カバー１８を仮想的に取り外して内部構成の一部を図示している。図３は上面図を示しており、図４は図３におけるＡ−Ａ断面図を示し、説明のために水受け槽である円筒状の水槽１７と回転ドラム２０の一部を仮想的に破断して図示している。
また、以下の説明において、上下左右前後の方向は図１中に示す上下左右前後の方向を基準とする。

ベース１の上部には鋼板と樹脂成形品で組合わされて構成された外枠２が載せられて洗濯機本体４となしている。外枠２の正面には洗濯物２１を出し入れするドアである蓋体３と前面カバー１８、及び背面には背面カバー１９が設けられている。

外枠２の上面の前面側の一部は例えば電源のオンオフや洗濯、乾燥などの運転コースを選択するスイッチや表示類が設けられた操作パネル６であり、他の一部は開閉可能に設けられた洗剤投入口２５である。

洗濯機本体４の背面近傍の上面には、給水栓７が設けられており、水道管を接続して洗濯機本体４に対して給水を行う。

その構成は従来からある洗濯機ないし洗濯乾燥機と同様なので、詳細な説明は省略する。

＜洗剤投入口＞
洗剤投入口２５は、例えば粉末洗剤投入部２５ａと、液体洗剤投入部２５ｂと、柔軟剤投入部２５ｃ、とを備え、それぞれ１回分の粉末洗剤、柔軟剤、または液体洗剤、を投入することができる。洗剤投入口２５に投入された粉末洗剤、柔軟剤、ないし液体洗剤は洗濯工程の所定の時点で第一の給水管９を経由して給水され、水とともに第一の洗剤供給管１４を経由して、水槽１７内部に投入される。

＜本体側概略構成＞
ベース１には、ばねと減衰とを備えた支持手段５を介して水槽１７が弾性支持されている。

水槽１７の内部には洗濯物２１を入れて洗濯、脱水を行なう円筒状の回転する回転ドラム２０が設けられ、回転ドラム２０の前端側には内部に同心に設けた複数の層に流体を閉じ込めた流体バランサ２２が設けられて、回転ドラム２０と一体に回転することで洗濯物２１のアンバランスによる回転ドラム２０の振動を低減する構成である。回転ドラム２０は、側壁に遠心脱水用の多数の小孔（図示せず）を有し、ドラムモータ８によって回転する。

＜排水弁＞
水槽１７の底面には排水弁１０を介して排水管１１が接続されており、水槽１７内の洗濯水を排水できる。また、乾燥機能を備えた洗濯乾燥機の場合には、水槽１７には乾燥風路１３が接続されており、水槽１７内の湿り空気を排出して、図示しない例えばヒータや送風手段を備えた乾燥手段によって乾燥させる。

＜給水電磁弁＞
洗剤投入口２５に投入された粉末洗剤、柔軟剤、ないし液体洗剤を水槽１７内に供給する際には、給水電磁弁１２を開くことで給水栓７から、給水電磁弁１２と洗剤投入口２５とを接続した第一の給水管９を経由して、水道水を洗剤投入口２５のうち例えば液体洗剤投入部２５ｂに給水して液体洗剤を溶かし、洗剤投入口２５から下降しつつ水槽１７と接続された第一の洗剤供給管１４を通って水槽１７の内部に供給される。

＜逆止弁＞
第一の洗剤供給管１４の水槽１７近傍には逆止弁１６が設けられ、洗剤投入口２５から水槽１７に向けて流れる洗剤液は通過するが、逆に水槽１７から洗剤投入口２５に向けて水槽１７内の圧力が上昇した際の空気や、あるいは洗濯乾燥機の場合には高湿空気が通過することを抑制できる。

＜洗濯処理液自動投入手段＞
洗濯機本体４の上面には、詳細は後述する洗濯処理液自動投入手段３０が設けられ、その上面には開閉式のタンク蓋体３１が設けられている。タンク蓋体３１の下部には少なくとも１つ以上の洗濯処理液タンクが設けられており、一例として洗濯処理液タンクを２式設け、その一方は複数回の洗濯を行うことができる量の液体洗剤を保持できる容量を備えた洗剤タンク３２であり、他方は複数回の洗濯を行うことができる量の例えば柔軟剤を保持できる容量を備えた柔軟剤タンク３３とすることができる。

タンク蓋体３１を開いた状態においては、タンク蓋体３１を開いた開口から洗剤タンク３２と柔軟剤タンク３３とを上方に引き抜くことができ、また再度セットすることができる。

なお以下、柔軟剤タンク３３と洗剤タンク３２との共通の構成を説明する際には、単に「タンク」と称する場合がある。

＜洗濯処理液自動投入手段上面配置＞
本実施形態においては、洗濯処理液自動投入手段３０を洗濯機本体４の上面に設けたので、洗濯処理液タンクの着脱を行うためにユーザが屈む必要はなく、使い易い洗濯機を提供することができる。また、洗剤投入口２５と洗濯処理液自動投入手段３０は両方とも洗濯機本体４の上面の左側に配置されることにより、まとまった位置に配置されるため、ユーザの使い勝手がより向上する。また、洗濯処理液自動投入手段３０を水槽１７よりも下側に配置した場合、洗濯処理液自動投入手段３０と水槽１７を繋ぐ配管から処理液自動投入手段３０に水が逆流してしまうおそれがあるが、本実施形態では、洗濯処理液自動投入手段３０を水槽１７よりも上側に配置しているため、このような逆流のおそれはなく、信頼性の高い洗濯機を提供することが出来る。また、洗濯処理液自動投入手段３０を洗濯機本体４の上面から上下方向に抜き差しすることが出来るため、使い勝手が向上する。

＜蓋体は奥側開き＞
本実施形態においては、タンク蓋体３１は後面側の辺に沿って回転支点である蓋体支点４２ａのまわりに開閉自在に軸支されており、手前側の辺を持ち上げて奥側に向けて開放する構成である。タンク蓋体３１を開いた開口は手前側の辺と左右の両側側面の３辺が開いた状態となるので、タンク３２、３３を上方に取り外すために開口から手を挿入する際に、左右いずれの手であっても開いた状態のタンク蓋体３１に当接することがないので挿入しやすく、タンク３２、３３を取り外しやすく使い勝手のよい洗濯機を提供できる。

タンク蓋体３１を開放した際の角度としては、９０゜よりも大、例えば１００゜程度とすれば、タンク蓋体３１の重心は回転支点よりも後方に移動するので開いた状態で安定するので好適である。

＜洗濯処理液自動投入手段詳細＞
図５から図１２を用いて、本実施例による洗濯処理液自動投入手段３０について説明する。図５は本実施形態による洗濯処理液自動投入手段３０の構成を示す斜視図、図６は洗濯処理液タンクの構成を示す斜視図、図７は洗濯処理液自動投入手段３０の構成を示すＢ−Ｂ断面図、図８は洗濯処理液自動投入手段３０のポンプ部の構成を示す斜視図、図９は図８のＣ−Ｃ断面図、図１０はＤ−Ｄ断面図、図１１は洗濯処理液自動投入手段の上面図であり、モータを正転して洗剤タンク３２から洗剤を供給している状態、図１２は洗濯処理液自動投入手段の上面図であり、モータを逆転して柔軟剤タンクから柔軟剤を供給している状態を示している。

＜収納容器＞
タンク収納容器３４は上面が開放された略箱体形状をしており、洗濯機本体４に設けられており、洗剤タンク３２、柔軟剤タンク３３を収納することができる。洗剤タンク３２と柔軟剤タンク３３とは、それぞれ互いに第一の隔壁３５で前後方向に分割された洗剤タンク収納領域３７と、柔軟剤タンク収納領域３８とを備えている。タンク収納容器３４の左側側面には洗剤タンク収納領域３７と柔軟剤タンク収納領域３８とから第二の隔壁３６によって隔てられた投入領域３９が備えられている。投入領域３９の後方側面には、給水電磁弁１２に一端を接続された第二の給水管４０の他端が接続されており、給水電磁弁１２を開弁した際には、水は第二の給水管４０を経由して投入領域３９内に給水される。

投入領域３９の下面には第二の洗剤供給管４１の一端が接続されており、第二の洗剤供給管４１の他端は第一の洗剤供給管１４に接続されている。すなわち、投入領域３９の内部に投入された洗剤ないし柔軟剤は、給水された水とともに、第二の洗剤供給管４１を経由して第一の洗剤供給管１４の内部に流出する構成である。

洗剤と柔軟剤とは、それぞれ水槽１７内に供給されるタイミングが異なり、詳細は後述するが洗剤は洗濯工程において供給され、柔軟剤は最終すすぎ工程において供給される。洗剤を投入領域３９の内部に供給した後に給水することで投入領域３９の内部は清浄となるので、同一の投入領域３９の内部に柔軟剤を供給しても、洗剤が残留して柔軟剤と混合されることがない。したがって、投入領域３９は１つのみでよく、また投入流域３９に給水するための給水吐出部５７および第二の給水管４０も洗剤用と柔軟剤用とを個別に設ける必要がなく、簡素な構成とできるので好適である。

タンク収納容器３４の後部上面には、後述する蓋体を開閉可能に軸支するための支軸穴４２を設けた蓋体支持部４３が設けられている。

＜タンク＞
タンク収納容器３４内には、前後方向に並んで２つの洗濯処理液タンクが設けられており、前方に柔軟剤タンク３３、後方に洗剤タンク３２が設けられている。柔軟剤タンク３３と洗剤タンク３２とは第一の隔壁３５を挟んで略前後対称に配置されている。一例として洗剤タンク３２の前後方向の寸法を柔軟剤タンク３３の前後方向の寸法より大とすれば、洗剤タンク３２の容量を柔軟剤タンク３３より大とすることができる。

洗剤タンク３２と柔軟剤タンク３３とは第一の隔壁３５を挟んで略前後対称形状であることと、前後方向の寸法が異なることを除けば同一な構成なので、図６から図９により洗剤タンク３２の構成について詳細に説明する。

洗剤タンク３２は本実施形態においては上部のタンク蓋部４４と下部のタンク本体４５とに互いに着脱可能に二分割されており、タンク蓋部４４は洗剤を補充する場合ないし洗剤タンク３２の内部を洗浄する場合には、図示しないロック手段を解除することでタンク本体４５から取り外せる構成である。タンク蓋部４４には、洗剤タンク３２を着脱する際に手で把持するためのタンク把手４４ａが設けられている。

洗剤タンク３２に所定の量の洗剤を補充した場合に、洗剤の液面がタンク本体４５とタンク蓋部４４との境界よりも低い高さで最大容量とするように構成すれば、タンク本体４５とタンク蓋部４４との境界から洗剤が洗剤タンク３２の外に漏れることがないので好適である。

タンク本体４５は例えばアクリル樹脂やポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）樹脂のような透明樹脂で成形すれば、洗剤タンク３２ないし柔軟剤タンク３３を洗濯機本体４から取り外した際に、洗剤ないし柔軟剤の残量を目視で確認できるので好適である。

タンク本体４５のタンク底面４６は略Ｖ字形状をなしており、その最も底面の低くなった部分に後述するポンプ手段４７の吸入口４８を設ける構成とすれば、タンク内の洗剤を最後まで吸入できるので、洗剤の無駄が生じないので好適である。

＜縦長タンク＞
洗剤タンク３２と柔軟剤タンク３３は、前後方向の奥行きと、左右方向の幅、上下方向の高さ寸法のうち、奥行き寸法が最小になるように構成されている。このように構成することで、タンク内部の洗剤ないし柔軟剤がタンク内の空気と接する面積を小さくすることができるので、洗剤ないし柔軟剤の表面から水分が蒸発して表面の粘度が高くなったり固化する影響を最小にして、後述するポンプ手段４７による供給動作を確実に行うことができる、という効果がある。

＜タンク前後配置とタンク深さ＞
洗剤タンク３２と柔軟剤タンク３３の配置、寸法と容積の好適な関係について説明する。ここでは、洗剤タンク３２の容量が柔軟剤タンク３３の容量よりも大であることが望ましい場合について説明する。これは例えば、一般的に市販されている洗剤と柔軟剤のそれぞれの容器寸法や、詰め替え用として販売されている販売単位が、洗剤の方が柔軟剤よりも大である場合に相当する。

本実施形態においては、図４に示すように水槽１７は手前の蓋体３側が高く、後方に従って低くなるよう傾斜して配置している。この場合、水槽１７と洗濯機本体４の上面との隙間は、前方ほど小さく、後方ほど大となる。したがって、洗剤タンク３２と柔軟剤タンク３３とを前後方向に併置する場合には、後方に容量の大なるタンクを配置すれば上下方向の深さを大とすることができるので好適である。手前側には深さの小なる容量の小さいタンクを配置するものとし、本実施形態においては後方に洗剤タンク３２、前方に柔軟剤タンク３３を配置するのが好適である。

また、水槽１７は円筒形なので、水槽１７と洗濯機本体４の上面との隙間は、左右の両端に近接するほど大であり、中央近傍ほど小となる。そこで、洗剤タンク３２と柔軟剤タンク３３とを左右方向に併置する場合には、中央近傍側に容量の小さいタンク（柔軟剤タンク３３）を配置し、筐体の端部側に容量の大なるタンク（洗剤タンク３２）を配置するのが望ましい。そのような配置とすれば、中央近傍側に配置したタンク（柔軟剤タンク３３）よりも端部側に配置したタンク（洗剤タンク３２）の高さを高くして洗剤タンク３２の容量をさらに拡大できるので好適である。

＜ポンプ＞
タンク蓋部４４にはタンク本体４５から洗濯処理液を吸引して前述の投入領域３９に投入するためのポンプ手段４７が設けられている。本実施形態においては、ポンプ手段４７の一例として所謂ギヤポンプを用いた構成としている。

本実施形態におけるポンプ手段４７は、略円筒形をなしていて洗剤タンク３２内部に設けられ、タンク蓋部４４から下方に向けて延伸したポンプケース４９と、ポンプケース４９の底面からさらに下方に向けて延伸し、その下端をタンク本体４５の底面に近接した吸入管５０を備えている。吸入管５０の下端は開口した吸入口４８となしている。

図９に示すように、ポンプケース４９の下端には、一方はポンプ駆動軸６０とともに回転可能に軸支された駆動ギヤ５１ａ、他方はポンプ従動軸９１のまわりに回動自在に軸支された従動ギヤ５１ｂである一対のギヤからなる所謂ギヤポンプ５１としており、かみあいながら回転することで、ギヤかみあい部５２の一方から他方に向けて洗剤を搬送できる構成である。

ギヤかみあい部５２の一方には吸入管５０の上端が接続され、吸入口４８を介して洗剤を吸入することができる。

ギヤかみあい部５２の他方にはポンプケース４９に沿って上下方向に配置された供給管５４が設けられ、供給管５４の下端はギヤかみあい部５２の他方に接続され、ギヤポンプ５１から送出される洗剤が供給される。

ギヤポンプ５１が矢印方向に回転することで、駆動ギヤ５１ａと従動ギヤ５１ｂの隣接した歯同士の隙間と、ギヤの外周に近接して設けられたギヤポンプ壁５５とによって形成された空間に満たされた洗剤が吸入口４８側から供給管５４側に向けて移動することで、洗剤は供給される。ギヤポンプ５１の動作については一般的によく知られているものであり、詳細な説明は省略する。

ポンプケース４９の上端は、ポンプ手段４７の上面を覆うポンプカバー５３となっている。

供給管５４の上端はポンプカバー５３から離反する方向に略水平に延伸され、さらにその先端は下方に延伸されて、その先端は下向きに開口して洗剤の吐出口５６をなしている。

＜吐出口洗浄＞
第二の給水管４０は、タンク収納容器３４の投入領域３９の側面に設けられた給水吐出部５７から水を吐出するよう接続されている。給水吐出部５７は吐出口５６の近傍に配置して、給水吐出部５７から給水される水が吐出口５６に掛るよう配置すれば、吐出口５６に付着した洗剤ないし柔軟剤が乾燥して固化することがないので、洗剤や柔軟剤の詰まりが生じることがなく、信頼性が高い。

給水吐出部５７の好適な位置について説明する。給水吐出部５７の高さが第二の隔壁３６に近接していると、吐出された水が第二の隔壁３６を乗り越え、洗剤タンク収納領域３７ないし柔軟剤タンク収納領域３８内に流入することがある。一方、給水吐出部５７の高さが底面に近すぎると吐出された水が吐出口５６に掛からないので吐出口５６を洗浄することができず、また投入領域３９の壁面に付着した洗剤や柔軟剤を洗浄することができない。したがって、給水吐出部５７は吐出口５６の近傍かつ第二の隔壁３６よりも低い位置に設けるのが好適である。

給水吐出部５７の好適な位置の別例について説明する。給水吐出部５７は吐出口５６よりも高い位置に設けるのが望ましい。これにより、確実に給水吐出部５７から吐出された水を吐出口５６に掛けることが出来、吐出口５６の洗剤ないし柔軟剤の固化を抑制し、信頼性が向上する。 また、給水吐出部５７から吐出された水をシャワー状にしてもよい。これにより、吐出口５６の洗剤ないし柔軟剤の固化を抑制し、信頼性が向上する。

また、給水吐出部５７は第二の給水管４０に接続されているため、第二の給水管４０に給水されるたびに、給水吐出部５７から吐出された水が吐出口５６に掛かるため、吐出口５６の洗剤ないし柔軟剤の固化をより抑制することが可能となる。また、吐出口５６を清掃するための専用の給水経路が不要となるため、節水性が向上する。

＜ギヤポンプ高さ＞
本実施形態においては、洗剤ないし柔軟剤の残量がわずかになった際には、洗剤ないし柔軟剤はそれぞれのタンク３２、３３の底面近傍の吸入口４８からギヤポンプ５１部まで負圧によって吸引される。この吸引する高さが大であると洗剤ないし柔軟剤を吸引しにくくなるので、ギヤポンプ５１の高さは底面に近接していることが望ましい。一方、ギヤポンプ５１の高さが底面に近接した構成では、洗剤ないし柔軟剤に沈んだポンプケース４９の体積が大となるので洗剤ないし柔軟剤のタンク容量が減少してしまう。そこで、ギヤポンプ５１をタンク底面４６とタンク蓋部４４との中間近傍の高さに設けることにより、吸入口４８からポンプケース４９の底面近傍に設けられたギヤポンプ５１部までの高さを低減できるとともに、洗剤ないし柔軟剤の容量を確保できるので好適である。

またさらに、ギヤポンプ５１の高さは、洗剤タンク３２ないし柔軟剤タンク３３に洗剤ないし柔軟剤を補充した際の液面高さよりも低い位置に配置すれば、洗剤ないし柔軟剤を補充した際にはギヤポンプ５１は洗剤ないし柔軟剤に浸かった状態、すなわち所謂「呼び水」をした状態となる。すなわち空気の負圧によってギヤポンプ５１の高さまで洗剤ないし柔軟剤を吸引する必要がないので、洗剤ないし柔軟剤を確実に供給できるので好適である。

ギヤポンプ５１はタンク３２、３３の底面に近接して設ければ、常に洗剤ないし柔軟剤の液面高さはギヤポンプ５１よりも高いので、洗剤ないし柔軟剤を確実に供給できるので好適である。

＜フィルタ構造＞
本実施形態においては、タンク３２、３３の底面に近接した吸入口４８の下端を拡大したフィルタ５８を設けた構成としている。フィルタ５８は例えば円板状であり、その上面には例えば０．５ｍｍ程度の幅のスリット５９が複数設けられている。フィルタ５８はタンク３２、３３のタンク底面４６に近接して設けられているので、洗剤投入口２５内の洗剤はスリットを通った後にフィルタ５８の略中央部に設けられた吸入口４８に至り、ギヤポンプ５１によって吸引される。このような構成としたので、洗剤ないし柔軟剤に異物が混入した場合にはフィルタ５８のスリット５９により捕集されるので、異物が吸入口４８から吸入管５０を通ってギヤポンプ５１に入り込むことが無いので、ギヤポンプ部に異物が詰まることを防止でき、信頼性の高い洗濯処理液自動投入手段３０を提供できる。

＜ポンプ駆動部＞
駆動ギヤ５１ａを駆動する構成について説明する。図７ないし図８に示すように、ポンプ駆動軸６０はポンプケース４９およびポンプカバー５３に回転自在に軸支されており、ポンプ駆動軸６０の下端には駆動ギヤ５１ａが固定されており、ポンプ駆動軸６０の上端はポンプケース４９の上面よりも突出しており、カップリング６１がポンプ駆動軸６０と一体として回転可能に固定されている。カップリング６１は、後述するタンク蓋体３１に設けられた駆動手段６２から回転駆動力を伝達される構成である。

すなわち、駆動手段６２によってカップリング６１を回転すると、ポンプ駆動軸６０を経由してギヤポンプ５１が回転して、ギヤポンプ５１の作用により、洗剤タンク３２内の洗剤を吸入口４８から吸入し、ギヤポンプ５１、供給管５４を介して吐出口５６から送出される構成である。吐出口５６から送出された洗剤は、タンク収納容器３４の投入領域３９に供給される。

＜カップリング＞
カップリング６１は略円筒形状をなしており、その上面はテーパのついた先細の円錐形状としている。カップリング６１の外周の複数箇所、本実施形態においては１２０°ごとの３箇所には、外周側に凸したカップリング突起６３が設けられている。カップリング６１の上部、先細の円錐形状部分においては、カップリング突起６３も円錐面に沿って、上方ほど細くなる先細形状としている。

＜蓋体・駆動手段＞
タンク蓋体３１は蓋体支持部４３に設けられた支軸穴４２のまわりに開閉自在に軸支されており、タンク蓋体３１の内部には、駆動手段６２である、供給モータ６５、歯車列を備えた減速手段６６、およびカップリング６１と互いにかみあってカップリング６１に対して駆動力を伝達するカップリング受け部６４が設けられている。供給モータ６５による駆動力は例えばウォームギヤ６７や複数の平歯車を備えた減速歯車列からなる減速手段６６を介して適切な回転速度まで減速されて、カップリング受け部６４を回転させる。カップリング受け部６４は２式設けられており、タンク蓋体３１を閉じた際にはそれぞれ洗剤タンク３２に設けられたカップリング６１（洗剤供給用カップリング）と柔軟剤タンク３３に設けられたカップリング６１（柔軟剤供給用カップリング）と勘合して噛み合うよう配置されている。カップリング６１とカップリング突起６３とは上方ほど細くなる先細形状としているので、タンク蓋体３１を閉じることでカップリング６１にカップリング受け部６４が勘合される際に、互いに当たったり引っかかったりすることがなく、スムーズに勘合することができる。

＜カップリング受け部＞
カップリング受け部６４の内周は、カップリング６１の外周に備えられたカップリング突起６３の外周よりも大なる直径の円筒凹部６８となしており、円筒凹部６８の内周側には中心に向けて凸したかみあい突起６９を設けている。本実施形態においてかみあい突起６９は６０°ごとに６箇所設けられており、かみあい突起６９の内周直径はカップリング６１の直径よりも大である。

すなわち、カップリング６１はカップリング受け部６４の内部に勘合することができる寸法関係としており、カップリング突起６３はカップリング受け部６４に設けられた隣接したかみあい突起６９同士の間に配置されることで、カップリング突起６３とかみあい突起６９とは干渉しない。

＜カップリングかみあい＞
図１０はカップリング６１がカップリング受け部６４の内部に勘合した状態を示すＤ−Ｄ断面図であり、カップリング受け部６４が図示反時計方向に回転して、かみあい突起６９がカップリング突起６３に当接することでカップリング受け部６４からカップリング６１に駆動力を伝達してカップリング６１を回転駆動している状態を示している。

カップリング６１とカップリング受け部６４とは互いに着脱可能であり、かつ互いに嵌合した際には回転駆動力を伝達することができる駆動力連結手段２９を構成している。

カップリング６１の外周には１２０°ごとの３箇所のカップリング突起６３が設けられており、カップリング受け部６４の内周には６０°ごとに６箇所のかみあい突起６９が設けられている。
カップリング６１の外周に設けたカップリング突起６３の数に対して、その２倍の数のかみあい突起６９をカップリング受け部６４の内周に設けることで、カップリング突起６３は隣接したかみあい突起６９同士の間に配置することができるので、カップリング６１とカップリング受け部６４の嵌合が確実で好適である。

タンク蓋体３１を閉じてカップリング６１とカップリング受け部６４とを嵌合してから供給モータ６５に通電してカップリング受け部６４を回転させると、かみあい突起６９がカップリング突起６３に接触して図１０のような状態になるまでカップリング受け部６４は空転し、その後カップリング６１はカップリング受け部６４とともに回転する。この空転角度の最大値は図１０におけるφとなり、本実施形態では隣接するかみあい突起６９の角度である６０度よりもかみあい突起６９とカップリング突起６３の円周方向の厚さ分だけ小さい角度となる。この角度φはタンク蓋体３１を閉じた際に、供給モータ６５に通電してもギヤポンプ５１が回転しない角度領域であって洗剤ないし柔軟剤の供給量誤差となるものの、その角度はたかだか６０゜以下であり、一回の洗濯工程に使用する洗剤ないし柔軟剤の供給量に対する誤差の割合は問題にならない程度に小さい。

以上の構成により、開閉可能なタンク蓋体３１を閉じた状態で供給モータ６５を回転駆動することにより、カップリング受け部６４とカップリング６１とを介してギヤポンプ５１を回転駆動して、タンク３２、３３内の洗剤をタンク収納容器３４に設けられた投入領域３９に供給することができる。

本実施形態においては、洗剤タンク３２および柔軟剤タンク３３の上方に駆動手段６２を備えたタンク蓋体３１が支点９０のまわりに回動自在に支持されている。タンク蓋体３１を支点のまわりに回動することで、カップリング６１とカップリング受け部６４とは離反して、洗剤タンク３２および柔軟剤タンク３３の上面を開放できる。したがって、駆動系の接続を離反するために洗剤タンク３２および柔軟剤タンク３３を移動する必要がなく、タンク蓋体３１を開くだけで洗剤タンク３２および柔軟剤タンク３３を上方に引き抜くことができるので、洗剤や柔軟剤の補充やタンク清掃が容易な構成である。

＜フタヒンジ配線＞
タンク蓋体３１は開閉可能であり、かつ洗濯機本体４に設けられた駆動回路１５４から供給モータ６５への配線８７が設けられている。配線８７を洗濯機本体４からタンク蓋体３１内部まで挿通する経路として、配線８７をタンク蓋体３１の開閉回転中心である支軸穴４２を通すのが好適である。タンク蓋体３１を開閉動作しても配線８７は開閉角度の範囲で捩れるだけであって引っ張られることがないので、配線８７の信頼性が確保されて、信頼性の高い洗濯機を提供できる。

＜蓋体寸法とタンク着脱＞
タンク蓋体３１を開放した際の開口寸法は、上面視で洗剤タンク３２および柔軟剤タンク３３を並置した寸法よりも大として、タンク蓋体３１を開いた際の開口から洗剤タンク３２および柔軟剤タンク３３の取り外しおよび装着を行うことができる寸法としている。

以上の構成としたので、タンク蓋体３１を開けば駆動力連結手段２９であるカップリング６１とカップリング受け部６４とは互いに分離され、かつタンク蓋体３１を開放した際の開口から洗剤タンク３２および柔軟剤タンク３３を上方に引き上げるだけで、洗剤タンク３２および柔軟剤タンク３３は容易に取り外すことができる。

逆に、かつタンク蓋体３１を開放した際の開口を経由して上方から洗剤タンク３２および柔軟剤タンク３３を容易に装着することができる。

その後、タンク蓋体３１を閉じればカップリング受け部６４とカップリング６１とは嵌合して、供給モータ６５からの駆動力をポンプ手段４７に伝達してギヤポンプ５１を駆動し、洗剤ないし柔軟剤をそれぞれ洗剤タンク３２または柔軟剤タンク３３から第一の洗剤供給管１４を経由して水槽１７内に供給することができる。

＜定量供給＞
良く知られているように、ギヤポンプ５１は所謂定量ポンプであって、流体の供給量はギヤの回転数に比例する。すなわち、洗剤を所定の量だけ供給する場合には、例えば供給モータ６５に印加する電圧を一定として供給モータ６５の回転速度を定め、供給モータ６５の駆動時間を所定時間に調整することによってギヤの回転数を所定値とすることで、所望量の洗剤を供給することができる。

一例として供給モータ６５を直流モータとして、供給モータ６５への印加電圧を一定とすることで回転速度を所定の速度一定とすることができる。あるいはまた、供給モータ６５はステッピングモータとして、供給モータ６５に印加するパルスの周波数を一定とすることで回転速度を所定の速度一定としてもよい。

＜切り替え動作＞
次に、洗剤の供給と柔軟剤の供給を切り替える構成の一例について図１１と図１２を用いて説明する。図１１と図１２とは、洗濯処理液自動投入手段３０の上面図を示しており、タンク蓋体３１から洗剤タンク３２と柔軟剤タンク３３までを透視して、タンク蓋体３１に設けられた駆動手段６２の構成の一例を示している。本実施形態においては、供給モータ６５の回転方向を正転と逆転とに反転させることで、それぞれ洗剤と柔軟剤とを選択的に供給可能な構成としているので、その構成と動作について説明する。

＜洗剤供給＞
図１１は供給モータ６５を正転方向に動作させ、洗剤を供給している状態を示し、図１２は供給モータ６５を逆転方向に動作させて、柔軟剤を供給している状態を示している。

図１１において、供給モータ６５の回転軸にはウォームギヤ６７が設けられており、ウォームギヤ６７には回転自在に軸支されたウォームホイール７０が噛み合っており、供給モータ６５の回転を減速してウォームホイール７０に伝達する。ウォームホイール７０と同軸に設けられた第一の減速歯車７１には、回転自在かつ回転中心軸７７が揺動溝７２に沿って移動自在に軸支された第二の歯車である揺動歯車７３が第一の噛み合い７４ａにおいて噛み合っている。揺動歯車７３は揺動溝７２の第一のポンプ駆動歯車７５に近接した一端に回転中心が位置し、第一のポンプ駆動歯車７５に噛み合っている。図８に示すように、第一のポンプ駆動歯車７５はカップリング受け部６４と一体に回転する構成であり、図１１においてはウォームホイール７０、揺動歯車７３、第一のポンプ駆動歯車７５は図示矢印方向に回転して洗剤タンク３２に設けられたポンプ手段４７を駆動して、洗剤を投入領域３９に供給する。

＜柔軟剤供給＞
図１２においては、揺動歯車７３は揺動溝７２の他端に回転中心が位置し、第三の減速歯車７８に噛み合っている。第三の減速歯車７８はさらに第二のポンプ駆動歯車７６と噛み合っている。第二のポンプ駆動歯車７６は第一のポンプ駆動歯車７５と同様にカップリング受け部６４と一体に回転する構成であり、図１２においてはウォームホイール７０、揺動歯車７３、第三の減速歯車７８、第二のポンプ駆動歯車７６はそれぞれ図示矢印方向に回転して柔軟剤タンク３３に設けられたポンプ手段４７を駆動して、柔軟剤を投入領域３９に供給する。

＜モータ正逆転切り替え＞
ここで、図１１に示す正転時においては、揺動歯車７３は第一の減速歯車７１から第一の噛み合い７４ａにおいて回転駆動方向に略接線方向の力を受けて回転すると同時に、揺動溝７２に沿って移動して、第一のポンプ駆動歯車７５と第二の噛み合い７４ｂにおいて噛み合って回転する。この状態から供給モータ６５を逆転させると、第一の減速歯車７１も逆転方向に回転するので、揺動歯車７３は第一の減速歯車７１から逆向きの略接線方向の力を受け、逆転と同時に揺動溝７２に沿って一端から他端に向けて移動し、第一のポンプ駆動歯車７５とのかみあい、すなわち第二の噛み合い７４ｂが外れる一方で、第三の減速歯車７８とは第四の噛み合い７５ｄが噛み合って回転する。揺動歯車７３は揺動溝７２に沿って移動するので、第一の減速歯車７１との噛み合いは第三の噛み合い７４ｃに移動する。すなわち供給モータ６５を逆転させると図１１の状態から図１２の状態に移行して図示矢印方向に回転し、第二のポンプ駆動歯車７６を回転駆動して柔軟剤タンク３３から柔軟剤を供給する。

図１２の状態から供給モータ６５を正転させると、第一の減速歯車７１も正方向に回転するので、揺動歯車７３は第一の減速歯車７１から正方向の略接線方向の力を受けるので、正転方向に回転すると同時に揺動溝７２に沿って他端から一端に向けて移動し、第三の減速歯車７８とのかみあいが外れる一方で、第一のポンプ駆動歯車７５と噛み合って回転する。すなわち、供給モータ６５を正転させると図１２の状態から図１１に移行して洗剤タンク３２から洗剤を供給する。

ここで、揺動溝７２の一端と他端との距離は、揺動歯車７３と第一のポンプ駆動歯車７５とが噛み合った際には揺動歯車７３と第三の減速歯車７８とは離れて噛み合わず、かつ揺動歯車７３と第三の減速歯車７８とが噛み合った際には揺動歯車７３と第一のポンプ駆動歯車７５とは離れて噛み合わない条件を満足すればよく、概ね歯車の歯の高さ以上の距離とすればこのような条件を得ることができる。

＜揺動歯車噛み合い＞
揺動歯車７３は揺動溝７２の他端に移動するので、揺動歯車７３と第一の減速歯車７１との噛み合い位置は、第一の噛み合い７４ａから第三の噛み合い７４ｃに移動する。いうまでも無く、揺動歯車７３は揺動溝７２の一端と他端との距離は小さいので、第一の噛み合い７４ａと第三の噛み合い７４ｃとの距離は小さく、揺動歯車７３と第一の減速歯車７１との噛み合い状態が悪化することはない。

さらに、揺動溝７２の一端と他端との中点と、ウォームホイール７０の回転中心とを結ぶ直線に対して揺動溝７２の一端と他端とを結ぶ直線とを直交するように配置すれば、揺動溝７２に沿った揺動歯車７３の移動方向は揺動歯車７３とウォームホイール７０との噛み合いの接線方向となるので、揺動歯車７３が移動しても揺動歯車７３と第一の減速歯車７１との中心間距離の変化は殆どないので、さらに好適である。

＜ポンプは同方向回転＞
図１１の正転状態ではカップリング６１を備えた第一のポンプ駆動歯車７５は揺動歯車７３と噛み合って回転するので、洗剤タンク３２に設けられたポンプ駆動軸６０は揺動歯車７３とは逆方向に回転する。

一方、図１２の逆転状態ではカップリング６１を備えた第二のポンプ駆動歯車７６は、揺動歯車７３から第三の減速歯車７８を介して回転するので、柔軟剤タンク３３に設けられたポンプ駆動軸６０は揺動歯車７３とは同方向に回転する。正転状態と逆転状態では揺動歯車の回転方向は互いに反対方向なので、第一のポンプ駆動歯車７５と第二のポンプ駆動歯車７６とは互いに同方向に回転する。すなわち、洗剤を供給するポンプ手段４７と柔軟剤を供給するポンプ手段４７とは、同一方向に回転した際に洗剤ないし柔軟剤を供給する構成であればよく、互いに同一の構成とすることができ、部品を共通化できるので安価に構成できる、という利点がある。

＜正逆転切り替え動作まとめ＞
本実施形態によれば、供給モータ６５を正転した時には洗剤タンク３２に設けられたポンプ手段４７のみを駆動して洗剤を供給し、供給モータ６５を逆転した時には柔軟剤タンク３３に設けられたポンプ手段４７のみを駆動して柔軟剤を供給することができるので、唯一つの供給モータ６５のみで洗剤と柔軟剤の２種類を選択して供給することができ、構造が簡単で低価格な洗濯処理液自動投入手段３０を実現できる。

なお、正転と逆転とは本実施形態を説明するための便宜上のものであり、そのような表現に限定されるものではない。

＜残量検知＞
図１３と図１４は、本実施形態における洗濯処理液の残量検出手段７９の構成の一例を示す略図である。

洗剤タンク３２の一面に対抗して例えばＬＥＤなどの発光素子８０を設け、洗剤タンク３２に対して発光素子８０の対面側かつ発光素子８０と同軸に受光素子８１を設けた構成である。受光素子８１は、例えば光電管、フォトダイオードなど、光の強弱を電気信号に変換する素子である。

タンク３２、３３は透明樹脂で成形されているので、洗濯処理液が入っていない場合には、発光素子８０からの光はタンク３２、３３を透過して受光素子８１に届くので、受光素子８１に電気信号を生じる。一方、タンク３２、３３に洗濯処理液が投入されている場合には遮光されるので、受光素子８１には電気信号を生じない。そこで、発光素子８０と受光素子８１の対をタンク３２、３３の底面から所定の高さに配置することで、タンク３２、３３内の洗濯処理液の液面の高さを検知することができる。

図１４においては、発光素子８０と受光素子８１の対をタンク３２、３３の底面４６から、底面４６に近接した高さｈ１、およびｈ１よりも上方の高さｈ２の２ヶ所に設けた構成を図示している。

洗濯処理液がタンク内に十分にあって、液面高さがｈ２よりも高い位置Ｈ２にある場合には、第一の受光素子８１と第二の受光素子８１はともに遮光されるので、液面高さはｈ２よりも高いことがわかる。

洗濯処理液の液面高さがｈ１とｈ２の間であるＨ１の時には、高さｈ１の位置に設けた第一の受光素子８１は遮光され、高さｈ２の位置に設けた第二の受光素子８１は受光して電気信号が生じるので、液面高さＨ１はｈ１とｈ２の間にあることがわかる。

洗濯処理液の液面高さが高さｈ１よりも低下した場合には、第一の受光素子８１と第二の受光素子８１はともに発光素子８０からの光を受光して電気信号を生じるので、液面高さは底面近傍であって洗濯処理液の残量が殆ど無いことがわかる。

洗濯処理液の液面高さがＨ１であれば第一の受光素子８１は遮光され、第二の受光素子８１は受光して電気信号が生じる。ここで洗濯処理液が半透明の場合、第一の受光素子８１は完全には遮光されないが光量が低下するので、生じる電気信号は減少する。そこで、第二の受光素子８１に生じる電気信号との差を測定すれば、単一の受光素子の信号の増減のみを測定するよりも確実に、液面が第一の受光素子８１と第二の受光素子８１との間に位置することが判定できる。

ここで、洗濯処理液の液面高さがＨ１となった時に、洗濯処理液の残量が例えば洗濯２−３回分となるようにｈ１とｈ２の高さを設定し、その際には洗濯処理液の残量が僅かであることを報知する報知手段を設ければ、洗濯処理液を補充するタイミングであることをユーザに知らせることができるので、ユーザが気づかないうちに洗剤切れが生じることがなく、信頼性の高い洗濯処理液自動投入手段を備えた洗濯機を実現できる。

＜タンク取り外し性＞
本実施形態によれば、タンク３２、３３には例えば供給モータ６５を駆動するための配線などを本体と着脱するための配線接続部を備えていない。

すなわち、供給モータ６５からギヤポンプ５１を駆動するための駆動力は、駆動力着脱手段であるカップリング６１を介して洗濯機本体側に設けた駆動手段６２からポンプ手段４７を駆動する構成である。またさらに、タンク３２、３３内の洗濯処理液の残量を検知するための検知手段である発光素子８０と受光素子８１とは洗濯機本体４側に設けている。したがって、ユーザが洗濯処理液を供給するためにタンク３２、３３を取り外す際には、図１に示すように、駆動手段６２を内在したタンク蓋体３１を開放すればカップリング６１はカップリング受け部６４から離反するので、タンク把手４４ａを把持したまま上方に引き抜けば、タンク３２、３３はポンプ手段４７ともども容易に取り外すことができる。

＜洗剤垂れ落ち防止＞
ここで、タンク３２、３３とポンプ手段４７とは一体として取り外す構成としたので、タンク３２、３３を洗濯機本体から取り出す際に、洗濯処理液が垂れ落ちることがないので好適である。タンク３２、３３とポンプ手段４７とを別体としてタンク３２、３３のみ、あるいはポンプ手段４７だけを取り出す構成とした場合には、ポンプ手段４７の吸入口４８部でポンプ手段４７とタンク３２、３３とを分離する必要があり、タンク３２、３３ないしポンプ手段４７の取り外し時に洗剤が垂れる恐れがある。

＜タンク清掃性＞
本実施形態におけるタンク３２、３３は上部のタンク蓋部４４と下部のタンク本体４５とに互いに着脱可能に二分割されており、それぞれ配線や電気部品を持たない構成なので、タンク３２、３３の外側、あるいはタンク蓋部４４、タンク本体４５の内部を自在に水洗いすることができるので、タンク３２、３３内部を清潔に保つことができる。

また異なる洗濯処理液に入れ替える場合にも、残留した元の洗濯処理液を洗い流してから新しい別の洗濯処理液を入れることができるので、異なる洗濯処理液が混ざって固化したり、洗浄力が低下したりすることがない。

＜ポンプ清掃性＞
本実施形態によれば、駆動手段６２からポンプ手段４７は連結および分離可能な駆動力連結手段２９を備えたので、タンクとポンプ手段４７は着脱可能で取り外すことができ、かつタンクおよびポンプ手段４７には、ポンプ手段４７を駆動する電力を供給するための配線は備えておらず、さらに洗剤・柔軟剤の残量を検出する検知手段に接続した配線をもたない構造と出来るため、取り外しが容易かつタンク内部およびポンプ内部も洗浄することが可能となり、清掃性や信頼性を向上した洗濯機を提供出来る。

また、ポンプ手段４７の吸入口４８を水に漬けた状態で、カップリング６１を手で回転させることにより、ギヤポンプ５１が回転して水を吸入口からギヤポンプ５１、供給管５４を経由して吐出口５６から吐出されることで、ポンプ内部に残留した洗剤をも希釈して洗い流すことができる。

本実施形態によれば、タンク３２、３３の水洗いが容易であり、ポンプ手段４７の内部までも水洗いが容易なので、ポンプ手段４７の内部に洗剤が残留して固化することもなく、あるいはポンプ手段４７の内部で以前に使用していた洗濯処理液と新しい洗濯処理液とが混ざることもないので、信頼性の高い洗濯処理液自動投入手段３０を備えた洗濯機を提供できる。

またさらに、ポンプ手段４７のケースを透明樹脂で成型すれば、ポンプ内に洗剤や柔軟剤が残留しているか、清掃が完了したかを目視確認できるので好適である。

＜手動供給との両立＞
本実施形態によれば、先に説明したように、洗剤投入口２５は、例えば粉末洗剤投入部２５ａと、液体洗剤投入部２５ｂと、柔軟剤投入部２５ｃ、とを備え、それぞれ１回分の粉末洗剤、柔軟剤、または液体洗剤、を投入し、第一の洗剤供給管１４を経由して、水槽１７内部に投入される構成である。さらには、洗剤タンク３２から第二の給水管４０、第一の給水管９を経由して、洗剤を水槽１７内部に自動投入することも可能な構成である。

すなわち、ユーザの好みに応じて洗剤タンク３２内の洗剤を用いて洗濯する場合と、あるいは液体洗剤投入部２５ｂに投入した別の洗剤で洗濯する場合、とを自在に使い分けることができるので、使い勝手が良い洗濯処理液自動投入手段を備えた洗濯機を提供できる。

また、同じように、柔軟剤タンク３３内の柔軟剤を用いる場合と、あるいは柔軟剤投入部２５ｃに投入した別の柔軟剤を用いる場合、とを自在に使い分けることができるので、使い勝手が良い洗濯処理液自動投入手段３０を備えた洗濯機を提供できる。

また、本実施形態では、洗濯処理液自動投入手段３０と洗剤投入口２５を独立して配置する構成としたため、タンク、ポンプの清掃性、タンクへの洗濯処理液の補充性が向上するとともに、洗剤投入口２５に投入された洗濯処理液で洗濯している間に、洗濯処理液自動投入手段３０のタンクなどを抜き出すことも可能となり、使い勝手が向上する。

＜制御ブロック図＞
図１５は、洗濯機の制御装置１３８のブロック図である。１５０はマイクロコンピュータで、図示しない各スイッチに接続される操作ボタン入力回路１５１や水位センサ１３４、洗剤残量検出手段７９ａ、柔軟剤残量検出手段７９ｂ、と接続され、使用者のボタン操作や洗濯工程での各種情報信号を受ける。マイクロコンピュータ１５０からの出力は、駆動回路１５４に接続され、給水電磁弁１１６、排水弁８、モータ３６、供給モータ６５、などに接続され、これらの開閉や回転、通電を制御する。また、使用者に洗濯機の動作状態を知らせるための例えば７セグメント発光ダイオードのような表示器１１４や発光ダイオード１５６、ブザー１５７に接続される。

前記マイクロコンピュータ１５０は、電源スイッチ１３９が押されて電源が投入されると起動し、図１６に示すような洗濯の基本的な制御処理プログラムを実行する。

＜制御処理プログラム＞
ステップＳ１０１
洗濯乾燥機の状態確認及び初期設定を行う。

ステップＳ１０２
操作パネル１０６の表示器１１４を点灯し、図示しない操作ボタンスイッチからの指示入力にしたがって、洗剤および柔軟剤を自動投入するか否かを設定する。自動投入を設定した場合は以下の洗濯工程で洗剤および柔軟剤を自動投入する。一方、自動投入を設定しなかった場合には、洗剤および柔軟剤を使用者が手動で洗剤投入口２５に投入し、洗剤および柔軟剤の供給モータ６５は駆動しない。

ステップＳ１０３
操作パネル１０６の図示しないスタートスイッチからの指示入力を監視して処理を分岐する。

ステップＳ１０４
洗剤自動投入が設定されているか否かで処理を分岐する。

ステップＳ１０５
洗剤自動投入が設定された場合には、洗剤残量検出手段７９ａの出力に基づいて洗剤の残量を確認し、処理を分岐する。

ステップＳ１０６
洗剤自動投入が設定された場合には、柔軟剤残量検出手段７９ｂの出力に基づいて柔軟剤の残量を確認し、処理を分岐する。

ステップＳ１０７
回転ドラム２０を回転させ、その際にモータ８を駆動するに要する電流値からモータ８に生じる回転駆動トルクを測定して回転ドラム２０に投入された布量を判定する。

ステップＳ１０８
布量の判定値に基づいて、洗剤、および柔軟剤の供給量を設定する。

ステップＳ１０９
洗剤自動投入が設定されているか否かで処理を分岐する。

ステップＳ１１０
供給モータ６５を正転方向に所定時間駆動して洗剤タンク３２内の洗剤を投入領域３９内に所定量供給する。洗剤自動投入が設定されていない場合には、このステップを実行しない。

ステップＳ１１１
給水電磁弁１１６を開いて給水を行い、洗剤投入口２５または投入領域３９内に供給された洗剤を溶かして、第一の洗剤供給管１４を経由して水槽１７の内部に供給する。

ステップＳ１１２
洗濯工程を実行し、終了後に排水弁８を開いて洗濯水を排水した後、回転ドラム２０を高速で回転して遠心脱水を行う。

ステップＳ１１３
給水電磁弁１１６を開いて給水を行い、すすぎ水を水槽１７の内部に供給する。

ステップＳ１１４
すすぎ工程を実行し、終了後に排水弁８を開いてすすぎ水を排水した後、回転ドラム２０を高速で回転して遠心脱水を行う。

ステップＳ１１５
柔軟剤自動投入が設定されているか否かで処理を分岐する。

ステップＳ１１６
供給モータ６５を逆転方向に所定時間駆動して柔軟剤タンク３３内の柔軟剤を投入領域３９内に所定量供給する。柔軟剤自動投入が設定されていない場合には、このステップを実行しない。

ステップＳ１１７
給水電磁弁１１６を開いて給水を行い、柔軟剤投入部２５ｃまたは投入領域３９内に供給された柔軟剤を溶かして、第一の洗剤供給管１４を経由して水槽１７の内部に供給する。

ステップＳ１１８
最終すすぎ工程を実行し、終了後に排水弁８を開いてすすぎ水を排水する。

ステップＳ１１９
回転ドラム２０を高速で回転して最終脱水を行う。

ステップＳ１２０
一連の洗濯工程を終了する。

［第２の実施形態］
第２の実施形態について図１７を用いて説明する。

図１７は第２の実施形態に係る洗濯処理液自動投入手段の洗剤タンク３２とポンプ手段４７の構成を示す側面図である。第２の実施形態が第１の実施形態と異なるところは、ポンプ手段４７は洗剤タンク３２の内部に設けられてはおらず、洗剤タンク３２の側面に隣接して設けられており、洗剤タンク３２の底面の最下端近傍にはポンプ手段４７から下方に延伸した吸入管５０の下端に設けられた吸入口４８が接続されていることである。

第１の実施形態と同様に、ギヤポンプ５１の上端に設けられたカップリング６１がカップリング６１と結合して駆動手段６２によって回転させられるとギヤポンプ５１が回転し、洗剤タンク３２内の洗剤は吸入口４８から吸引されて吸入管５０を通り、ギヤポンプ５１、供給管５４を経由して吐出口５６から吐出される。吐出された洗剤は第１の実施形態と同様に水槽１７内に供給され、洗濯工程が行われる。

［第３の実施形態］
第３の実施形態について図１８から図２１を用いて説明する。

図１８は第３の実施形態に係る洗濯処理液自動投入手段の構成を示す上面図であり、図１９はＥ−Ｅ断面図である。図２０はポンプ部の構成を示す斜視図であり、図２１はＦ−Ｆ断面図である。

＜基本配置＞
第３の実施形態が第１の実施形態と異なるところは、タンク３２、３３を洗剤投入口２５の後部に左右に併置して設け、洗剤タンク３２と洗剤投入口２５との間および柔軟剤タンク３３と洗剤投入口２５との間にポンプを設け、タンク３２、３３から洗剤投入口２５に洗剤ないし柔軟剤を供給するよう構成したことである。

第３の実施形態においては、例えば洗剤投入口２５がユーザからみて左側から粉末洗剤投入部２５ａ、液体洗剤投入部２５ｂ、柔軟剤投入部２５ｃ、の順に配置されているものとすれば、左側の液体洗剤投入部２５ｂの後部に洗剤タンク３２、右側の柔軟剤投入部２５ｃの後部に柔軟剤タンク３３を配置すれば、洗剤タンク３２と液体洗剤投入部２５ｂは互いに近接して配置され、柔軟剤タンク３３と柔軟剤投入部２５ｃは互いに近接して配置されるので、洗濯処理液自動投入手段３０を小型に構成できるので好適である。

第３の実施形態においてはポンプとしてスクリューポンプ８２を設けており、スクリューポンプ８２下端の吸入口４８はタンク３２、３３に固定されている。タンク３２、３３の底面は、スクリューポンプ８２の吸入口４８に向けて下降した傾斜面として、洗剤が吸入口４８に向けて流入するように構成されている。

タンク３２、３３、およびスクリューポンプ８２の上面は、支点９０のまわりに回動自在に支持されたタンク蓋体３１となっており、タンク蓋体３１の内部はモータと減速手段を含む駆動手段が設けられているが、駆動手段の構成は第１の実施形態と同様の構成であってもよく、詳細は省略する。

＜スクリューポンプ構成＞
図２０から図２１によりスクリューポンプ８２の構成について説明する。雄ギヤ８３はポンプ駆動軸６０とともに回転自在に軸支されており、長円形の断面を回転軸に沿って捩った形状をしており、歯数が２枚のギヤである。雌ギヤ８４は歯数が３枚であり、ポンプ従動軸９１のまわりに回転自在に軸支されており、雄ギヤ８３と噛み合って回転するよう、雄ギヤ８３の長円部に対応した凹部と、雄ギヤ８３の直線部に対応した凸部とが交互に形成された断面形状をなしており、雄ギヤ８３とは逆方向に同じ角度で捩られている。互いに噛み合った雄ギヤ８３と雌ギヤ８４とを包含するように、略眼鏡型断面のケーシング８５が設けられている。ケーシング８５の上下両端は封止されており、下側の一端の後側は開口した吸入口４８となっていて、タンク３２、３３と接続されている。ケーシング８５の上端の前側は開口して吐出口５６と接続されている。吐出口５６から吐出した洗剤ないし柔軟剤は、洗剤投入口２５内に供給されるよう配置されている。

雄ギヤ８３はポンプ駆動軸６０とともに回転自在に設けられており、ポンプ駆動軸６０の上端にはカップリング６１が設けられている。カップリング６１を回転すると、ポンプ駆動軸６０を介して雄ギヤ８３と雌ギヤ８４とが回転する構成である。タンク蓋体３１を閉じた際にはカップリング６１には駆動手段６２からの回転駆動力が伝達される構成である。

雄ギヤ８３と雌ギヤ８４が図２０ないし図２１の矢印方向に回転すると、互いに逆方向に捩れた雄ギヤ８３の歯と雌ギヤ８４の歯との間に形成された隙間である搬送空間８６が下方から上方に移動することによって、ケーシング８５内部の洗剤が下方の吸入口４８から吸入されて上方に向けて搬送され吐出口５６から吐出する構成である。

タンク蓋体３１を開いた際には、開口部を解してタンク３２、３３がそれぞれのスクリューポンプ８２とともに上方に取り外すことができ、ユーザが洗剤ないし柔軟剤を補充口８８から補充したり、あるいはタンク３２、３３を洗浄することができる。

＜供給量の確認可能＞
第３の実施形態において、駆動手段を動作することによってタンク３２、３３から洗剤ないし柔軟剤を洗剤投入口２５に供給することができる。第３の実施形態においては、スクリューポンプ８２によって供給された洗剤ないし柔軟剤は洗剤投入口２５に供給されるから、供給動作の完了後に洗剤投入口２５のフタを開けば供給された洗剤ないし柔軟剤の量をユーザが目視確認できるので好適である。

第３の実施形態において、スクリューポンプ８２はタンク３２、３３の外側に近接した設ける形態としたが、スクリューポンプ８２をタンク３２、３３の内部に設ける構成であっても良い。

洗剤投入口２５に投入された粉末洗剤や液体洗剤、柔軟剤は、図示しない給水経路によって給水され、サイホン８９、第一の洗剤供給管１４を介して水槽１７内に供給される。

［第４の実施形態］
＜前方引出し＞
第４の実施形態について図２２を用いて説明する。

図２２（ａ）は第四実施形態の構成を示す断面図であり、第三実施形態における図１９と同様な断面図である。

第四実施形態においては、洗剤投入口２５の後部にタンク３２、３３が配置され、タンク３２、３３の後部の下面側部にギヤポンプ５１と、ギヤポンプ５１から上方に向けて供給管５４とが設けられ、供給管５４の上端は側方、すなわち紙面の奥側に向けて突出してその先端は吐出口５６となしている。ギヤポンプ５１のさらに後部は洗濯機本体４に設けられた供給モータ６５や減速手段６６を内在した駆動手段６２となっており、駆動力連結手段２９に設けられ互いに分離可能に構成されたカップリング６１とカップリング受け部６４とは前後方向に水平に設けられた回転軸のまわりに噛み合って回転し、駆動手段６２からギヤポンプ５１に回転駆動力を伝達する。

供給モータ６５に通電してギヤポンプ５１を回転駆動すると、タンク３２、３３から洗剤ないし柔軟剤を送出して、ギヤポンプ５１の上方に設けられた吐出口５６から吐出し、第二の洗剤供給管４１を通って第一の洗剤供給管１４を経由して水槽１７内に供給することができる構成である。

洗剤投入口２５に投入された粉末洗剤や液体洗剤、柔軟剤は、図示しない給水経路によって給水され、サイホン８９、第一の洗剤供給管１４を介して水槽１７内に供給される。

第四実施形態においては、洗剤投入口２５とタンク３２、３３とポンプ手段４７は、一体として前方に抜き出すことができるように構成されており、図２２（ｂ）は洗剤投入口２５とタンク３２、３３とを前方に引き出す途中状態を図示している。カップリング６１とカップリング受け部６４とは互いに離反した状態である。洗剤投入口２５とタンク３２、３３とポンプ手段４７とを引き出した状態ではタンク３２、３３に設けられた開閉自在な補充口８８を開いて、洗剤や柔軟剤をタンク内に補充することができる。

駆動手段６２とポンプ手段４７とはカップリング６１とカップリング受け部６４とによって分離されているから、ポンプ手段４７には供給モータ６５を駆動するための配線が不要であり、タンク３２、３３とを取り外して水洗いできるので、信頼性の高い洗濯機を提供することができる。

［第５の実施形態］
第５の実施形態について図２３を用いて説明する。

図２３は第五実施形態の構成を示すＢ−Ｂ断面図であり、第１の実施形態における図７と同様な断面図であり、洗剤タンク収納領域３７ないし柔軟剤タンク収納領域３８を簡略的に図示している。

第１の実施形態との相違は、駆動手段６２はタンク蓋体３１に設けられているのではなく、洗剤タンク収納領域３７ないし柔軟剤タンク収納領域３８の下側に設けられ、洗剤タンク３２ないし柔軟剤タンク３３の底面を挟んで内側に設けられたギヤポンプ５１と外側に設けられたカップリング６１とは、例えばオーリングなどのシール部材９２を介して漏れを防止しつつ回転可能に接続されている。カップリング６１は駆動手段６２に設けられたカップリング受け部６４と着脱可能であって、互いにかみあった際には駆動トルクを伝達可能な構成である。

第五実施形態において、供給モータ６５が回転すると減速手段６６を介してカップリング受け部６４が減速回転し、カップリング６１に駆動トルクを伝達して洗剤タンク３２ないし柔軟剤タンク３３の内側に配置されたギヤポンプ５１を回転することで、洗剤タンク３２ないし柔軟剤タンク３３内部の洗剤ないし柔軟剤を矢印のように供給管５４を介して吐出口５６から吐出する構成である。

［第６の実施形態］
第６の実施形態について図２４を用いて説明する。

図２４は第六実施形態の構成を示すＢ−Ｂ断面図であり、第１の実施形態における図７と同様な断面図であり、洗剤タンク収納領域３７ないし柔軟剤タンク収納領域３８を簡略的に図示している。

第１の実施形態との相違は、駆動手段６２はタンク蓋体３１に設けられているのではなく、洗剤タンク収納領域３７ないし柔軟剤タンク収納領域３８の側面に設けられ、洗剤タンク３２ないし柔軟剤タンク３３の側面を挟んで内側に設けられたギヤポンプ５１と外側に設けられたカップリング６１とは、例えばオーリングなどのシール部材９２を介して漏れを防止しつつ回転可能に接続されている。カップリング６１は駆動手段６２に設けられたカップリング受け部６４と着脱可能であって、互いにかみあった際には駆動トルクを伝達可能な構成である。

第六実施形態において、供給モータ６５が回転すると減速手段６６を介してカップリング受け部６４が減速回転し、カップリング６１に駆動トルクを伝達して洗剤タンク３２ないし柔軟剤タンク３３の内側に配置されたギヤポンプ５１を回転することで、洗剤タンク３２ないし柔軟剤タンク３３内部の洗剤ないし柔軟剤を矢印のように供給管５４を介して吐出口５６から吐出する構成である。

洗剤タンク３２ないし柔軟剤タンク３３を取り外す際には、カップリング受け部６４とカップリング６１のかみあいが外れるまで洗剤タンク３２ないし柔軟剤タンク３３を右方にずらした後、上方に移動することで洗濯機本体から取り外すことができる。装着する際は、その逆の動作を行う。

なお、第１の実施形態から第六実施形態においてはカップリング６１とカップリング受け部６４とを着脱することで、洗剤タンク３２ないし柔軟剤タンク３３の取り外しを可能としつつ、ギヤポンプ５１の駆動トルクを伝達可能としていたが、その構成に限定されるものではない。

第１の実施形態について説明すると、図７において、カップリング６１とカップリング受け部６４とを一体化し、第一のポンプ駆動歯車７５ないし第二のポンプ駆動歯車７６をポンプ手段４７に設ける。揺動歯車７３はタンク蓋体３１に設け、タンク蓋体３１の開閉と連動して第一のポンプ駆動歯車７５ないし第二のポンプ駆動歯車７６と揺動歯車７３との噛み合いを着脱できる位置に配置する。

タンク蓋体３１を開放すれば歯車のかみあいが外れて、洗剤タンク３２ないし柔軟剤タンク３３を取り出すことができる。洗剤タンク３２ないし柔軟剤タンク３３を装着した後、タンク蓋体３１を閉止すれば歯車同士が噛合って駆動トルクを伝達できる。

＜効果＞
＜洗濯処理液自動供給＞
以上の説明のように、それぞれのタンクに充填された洗剤と柔軟剤とを、洗濯工程ないしすすぎ工程のうち所定のタイミングで、適切な供給量だけ自動的に供給することができる。さらに布量測定手段を備えて、測定された布量に応じた供給量を供給するよう制御すれば、洗剤や柔軟剤を使いすぎることも不足することもないので、洗剤や柔軟剤の無駄のない洗濯機を提供できる。

＜正逆転切り替え動作＞
供給モータ６５を正転と逆転とに回転方向を切り替えることにより、正転の際は洗剤タンク３２に設けられたギヤポンプを駆動して洗剤を供給し、逆転の際は柔軟剤タンク３３に設けられたギヤポンプを駆動して柔軟剤を供給するように構成したので、１つのモータのみで２つのギヤポンプを選択駆動できるので、駆動系を安価に構成できる。

＜残量検知＞
残量検知手段を備えたので、洗剤ないし柔軟剤のタンク内の残量を検出して、残量が所定量より少ない場合にはユーザに報知することができるので、洗剤や柔軟剤の不足を防止して信頼性の高い洗濯機を提供できる。

＜蓋体寸法とタンク着脱＞
蓋体にモータと減速ギヤとを備えた駆動手段を内蔵し、蓋体を閉じた際には駆動手段とポンプ部に設けた駆動力連結手段２９を接続してモータの駆動力をギヤポンプ５１に伝達し、蓋体を開いた際には駆動力連結手段２９のカップリング受け部６４とカップリング６１とは分離する構成である。タンク蓋体３１を開放した際の開口寸法は洗剤タンク３２および柔軟剤タンク３３の平面視よりも大なる寸法とすれば、洗剤タンク３２および柔軟剤タンク３３の取り外しおよび装着が容易である。

＜カップリング信頼性＞
駆動力連結手段２９は洗濯機本体４の上面に設けられたタンク蓋体３１の下面と、タンク３２、３３の上面との間に設けられている。すなわちタンク３２、３３内に洗剤ないし柔軟剤を満タンに補充したとしても駆動力連結手段２９の高さは液面よりも高い。したがって、洗剤ないし柔軟剤がタンク３２、３３から漏れた場合であっても駆動力連結手段２９、ないしタンク蓋体３１に設けられた駆動手段６２に液面が到達することはなく、駆動手段６２に洗剤ないし柔軟剤が侵入することがない。

またさらに、駆動力連結手段２９のうち回転駆動するカップリング受け部６４はタンク蓋体３１の下面に設けられているので、タンク蓋体３１を開放した際には洗濯機本体４の上面よりもさらに高い位置に、ほぼ鉛直となった面に開口する構成となる。

洗剤ないし柔軟剤をユーザがタンク３２、３３に補充するためにタンク３２、３３を出し入れする際に、洗剤ないし柔軟剤が垂れたとしても、洗剤ないし柔軟剤は洗濯機本体４の上面、ないしタンク収納容器３４の内部に垂れる。タンク収納容器３４の内部には例えばカップリング受け部６４のごとき回転駆動部が設けられていないために、垂れた洗剤が回転駆動部内に侵入してポンプの駆動を妨げることがないので信頼性の高い洗濯機を提供できる。

＜タンク配線レス＞
ポンプ手段４７を駆動するための供給モータ６５への配線は洗濯機本体４からタンク蓋体３１の内部に配されており、タンク３２、３３には供給モータ６５への配線がない構成である。さらにタンク３２、３３の残量検出手段７９もタンクの外側に配置されており、残量検出手段７９の配線も洗濯機本体４内に配されている。

したがってタンク３２、３３には電気部品が配置されていないので、タンク３２、３３を着脱する際に、所謂コネクタのごとき電気接点を有する配線接続手段の着脱を要さないので、電気接点に洗剤が付着するなどによって接触不良を生じることがなく、信頼性の高い洗濯機を提供できる。

＜タンク清掃性＞
タンク３２、３３は取り外しが容易であり、かつ配線や電気接点を有さない構成なので、タンク３２、３３全体を水に漬けることもできる。したがって、タンク３２、３３内部に残留した洗剤や柔軟剤を水洗いして除去することが容易であり、タンクを清潔に保つことができる。また新たに洗剤ないし柔軟剤を補充した際に、タンク３２、３３内部に付着したままの古い洗剤や柔軟剤と混合して洗浄性能が劣化する恐れも無いので、信頼性の高い洗濯機を提供できる。

＜ポンプ清掃性＞
駆動手段６２からポンプ手段４７は連結および分離可能な駆動力連結手段２９を備えたので、タンクとポンプ手段４７は着脱可能で取り外すことができ、かつタンクおよびポンプ手段４７には、ポンプ手段４７を駆動する電力を供給するための配線は備えておらず、さらに洗剤・柔軟剤の残量を検出する検知手段に接続した配線をもたない構造と出来るため、取り外しが容易かつタンク内部およびポンプ内部も洗浄することが可能となり、清掃性や信頼性を向上した洗濯機を提供出来る。

ポンプ手段４７はタンク本体４５から取り外すことができるので、ポンプ手段４７の吸入口を水に漬け、カップリング６１を手で回転すれば、水は吸入口４８から吸入されてギヤポンプ５１の内部を通り吐出口５６から排出されるので、ポンプ手段４７の内部を水で洗浄することができる。そのため古い洗剤や柔軟剤が劣化してポンプの詰まりを防止でき、あるいは新たに洗剤ないし柔軟剤を補充した際に、ポンプ手段４７内部に付着したままの古い洗剤や柔軟剤と混合して洗浄性能が劣化する恐れも無いので、信頼性の高い洗濯機を提供できる。

またさらに、ポンプ手段４７のケースを透明樹脂で成型すれば、ポンプ内に洗剤や柔軟剤が残留しているか、清掃が完了したかを目視確認できるので好適である。

＜ギヤポンプ高さ＞
ギヤポンプ５１の配置高さは、タンク３２、３３に洗剤ないし柔軟剤を補充した際の液面高さよりも低い位置に配置すれば、洗剤ないし柔軟剤を補充した際にはギヤポンプ５１は洗剤ないし柔軟剤に浸かった状態、すなわち所謂「呼び水」をした状態となる。すなわち空気の負圧によってギヤポンプ５１の高さまで洗剤ないし柔軟剤を吸引する必要がないので、洗剤ないし柔軟剤を確実に供給することができ、信頼性の高い洗濯機を提供できる。

＜手動供給との両立＞
ユーザの好みに応じて洗剤タンク３２内の洗剤を用いて洗濯する場合と、あるいは洗剤投入口２５に投入した別の洗剤で洗濯する場合、とを自在に使い分けることができるので、使い勝手が良い洗濯処理液自動投入手段３０を備えた洗濯機を提供できる。

＜フィルタ構造＞
ポンプ手段４７の吸入口４８の周囲にはスリット５９を設けたフィルタ５８を備えたので、異物が吸入されてギヤポンプ５１に詰まることを防止して、信頼性の高い洗濯処理液自動投入手段３０を提供できる、という効果がある。

本実施形態においては１つのモータの正逆転に応じて２つのポンプを選択駆動する構成としたが、それぞれのタンク毎にモータと減速手段を備え、異なるモータを選択的に駆動して洗剤と柔軟剤とを選択して供給する構成であってもよい。

本実施形態においてポンプはギヤポンプであるとしたが、ギヤポンプに限定されるものではなく、ピストンポンプ、ダイアフラムポンプ、ベーンポンプ、など他の方式のポンプであってもよい。

また、特許文献１に開示された構成では、搬送ポンプは直流モータと、ギヤポンプと、を内部に設けて液体内に侵漬する構造なので、搬送ポンプの小型化には限界があった。ギヤポンプの回転速度を適正化するために直流モータからギヤポンプまでの間に減速歯車を設ける場合にも、減速歯車は搬送ポンプの内部に設けなければならない。搬送ポンプは洗剤タンク内に設けられているので寸法に制約があり、モータの大きさや減速歯車の減速比には限界があった。一方、以上の実施例では、駆動手段６２からポンプ手段４７に伝達される回転駆動力を連結および分離可能な駆動力連結手段２９を備えるため、上記のような問題点を解消できる。

また、上記実施例はドラム式洗濯機を例に説明したが、本発明はこれに限られず、タテ型洗濯機に適用出来得る。

［第７の実施形態］
第７の実施形態について図２５から図３７を用いて説明する。

図２５は、本発明の第７の実施形態に係る洗濯機の斜視図を示す。図２６は正面図であり、前面カバー１８を仮想的に取り外して内部構成の一部を図示している。図２７は上面図を示しており、図２８は図２７におけるＧ−Ｇ断面図を示し、説明のために水受け槽である円筒状の水槽１７と回転ドラム２０の一部を仮想的に破断して図示している。

図２９は洗濯処理液自動投入手段をＪ方向からみた斜視図、図３０は洗濯処理液自動投入手段の（ａ）上面図、および（ｂ）後面図である。

図３１は洗剤タンク３２をＰ方向からみた斜視図であり、図３２は洗濯処理液自動投入手段のＫ−Ｋ断面図、図３３は洗剤タンク３２ないし柔軟剤タンク３３に備えられたポンプ手段４７の構成を示す斜視図、図３４はＭ−Ｍ断面図である。図３５は図３４のＮ−Ｎ部分断面図である。

図３６は洗剤ないし柔軟剤の粘度に対するギヤポンプ５１による供給量の特性を示す図であって、（ａ）は駆動手段６２の減速比が大の場合、（ｂ）は減速比が中で適切な場合、（ｃ）は減速比が小の場合に供給量が変化する傾向を示す概略説明図である。

図３７は駆動手段６２の減速比と、粘度の相違による「供給量ばらつき」の傾向を示す概略説明図である。

第７の実施形態が第１の実施形態と異なるところは、洗剤タンク３２と柔軟剤タンク３３とを互いに前後に併置するのではなく互いに左右に併置し、さらに洗剤タンク３２を柔軟剤タンク３３の左方かつ洗濯機本体４の左側面に近接して配置したことであり、洗剤タンク３２の容量が柔軟剤タンク３３の容量よりも大となるよう構成している。さらに、洗剤タンク３２と柔軟剤タンク３３からポンプによって汲み上げられた洗剤ないし柔軟剤の投入領域３９がタンク収納容器３４の後面側に配置され、タンク収納容器３４と、給水栓７や給水電磁弁１２を備えた給水手段９３との間に配置されたことである。

そのため、投入領域３９は給水手段９３に近接して配置されるので、給水手段９３から投入領域３９に給水する第二の給水管４０が短くて済む、という利点がある。

さらに、一端をタンク収納容器３４の底面の開口に接続し、他端を第一の洗剤供給管１４に接続した第三の洗剤供給管１１８を設けた。タンク収納容器３４の内部にこぼれた洗剤ないし柔軟剤は、第三の洗剤供給管１１８、第一の洗剤供給管１４を経由して、水槽１７内部に投入される。

左側外枠２と右側外枠２の上面に左右両端を固定され、左右の外枠２を互いに連結する例えば鉄板で構成された固定ステー９４を備え、固定ステー９４の後面側には洗濯処理液自動投入手段３０のタンク収納容器３４の前側辺が取付ネジ１１６で固定され、固定ステー９４の前面側には洗剤投入口２５の後側辺が、図示しないネジ等により固定されている。

タンク収納容器３４の右側側面に沿って、給水電磁弁１２と洗剤投入口２５とを接続した第一の給水管９を配置する。タンク収納容器３４の右側側面から凸した１つまたは複数のタンク側面ガイド９５を形成し、複数のタンク側面ガイド９５を第一の給水管９の直径よりやや少なる間隔を隔てて上下に配置して第一の給水管９を押し込めば、タンク側面ガイド９５によって第一の給水管９を固定することができる。

さらに図３０に示すように、第一の給水管９はタンク収納容器３４の前辺に沿って右方から左方に配置され、洗剤投入口２５に接続される。

このように共通の固定ステー９４にタンク収納容器３４と洗剤投入口２５とをともに固定する構成としたので、それぞれに個別の固定部材を設ける必要が無く、さらに互いの配置寸法関係が運転時や輸送中の振動や衝撃で移動したり、位置がずれることがないので、第一の給水管９の固定が確実であり、信頼性の高い洗濯機を提供できる。

またさらに、第７の実施形態が第１の実施形態と異なるところは、第１の実施形態において供給モータ６５は１つのみであり、供給モータ６５を正転した場合は揺動歯車７３を介して洗剤タンク３２内の洗剤を投入領域３９内に供給し、供給モータ６５を逆転した場合は揺動歯車７３を介して柔軟剤タンク３３内の柔軟剤を投入領域３９内に供給する構成であったが、第７の実施形態においては図２９に示すように、洗剤タンク３２と柔軟剤タンク３３のそれぞれに設けられたポンプ手段４７に対応して、それぞれ独立した洗剤供給モータ６５ａ、柔軟剤供給モータ６５ｂが設けられていることが異なる。

洗剤供給モータ６５ａと柔軟剤供給モータ６５ｂの軸にはそれぞれウォームギヤ６７が設けられ、カップリング受け部６４にはウォームホイール７０が設けられてウォームギヤ６７と噛合っており、洗剤供給モータ６５ａと柔軟剤供給モータ６５ｂを回転させるとウォームホイール７０が減速しつつ回転し、カップリング受け部６４を回転駆動する。ウォームギヤ６７とウォームホイール７０は、本実施形態における減速手段６６を構成している。

洗剤供給モータ６５ａを正転方向に駆動すると、洗剤タンク３２内のポンプ手段４７を駆動して、洗剤タンク３２内の洗剤を投入領域３９内に所定量供給し、柔軟剤供給モータ６５ｂを正転方向に駆動すると、柔軟剤タンク３３内のポンプ手段４７を駆動して、柔軟剤タンク３３内の洗剤を投入領域３９内に所定量供給する構成である。

ここで、洗剤ないし柔軟剤を供給して停止した後、ポンプ手段４７内部に残留した洗剤ないし柔軟剤の量が異なる場合があるので、その相違によって供給量に誤差が生じる、という課題がある。

またさらに、洗剤ないし柔軟剤を補充する際、ないし清掃のためタンク３２、３３を取り外す際には、タンク蓋体３１とともに駆動手段６２を後方に開放する構成としているため、開放された駆動手段６２の前面にはポンプ手段４７に駆動力を伝達するカップリング受け部６４が露出する。カップリング受け部６４に洗剤ないし柔軟剤がかかると、カップリング受け部６４の外周の隙間から駆動手段６２の内部に侵入したり、あるいは固着して駆動力の伝達を阻害する、という課題がある。

図３１と図３２、および適宜図２５から図３０を用いて、洗剤タンク３２と柔軟剤タンク３３の構造の一例について説明する。

図６ないし図７に示す第１の実施形態と異なるところは、ポンプケース４９はタンク蓋部４４と一体であってタンク底面４６に近接する方向に延伸されており、タンク本体４５の開放された上面に嵌合して、上面のカバーを構成している。タンク蓋部４４の上面の一部にはツマミ状の凸部であるタンク蓋開き把手９６が設けられており、タンク蓋部４４をタンク本体４５から取り外す際に手指をかけることができるので、容易にタンク蓋部４４を取り外すことができる。

タンク把手４４ａはタンク本体４５に設けられた把手支点９７のまわりに回動自在に軸支されており、タンク収納容器３４に収納される際にはタンク把手４４ａはタンク蓋部４４の上面と略同一の高さで略水平に位置した収納位置にあり、タンク把手４４ａを把手支点９７のまわりに回動して図３１の破線で図示するような、略垂直に位置したタンク着脱位置とすることができる。タンク把手４４ａが収納位置にある場合にはタンク把手４４ａを含めた洗剤タンク３２ないし柔軟剤タンク３３の全高を抑制することができるので小型化に適した構成である。タンク把手４４ａをタンク着脱位置とした際には、タンク把手４４ａを把持して上方に引き上げることで洗剤タンク３２ないし柔軟剤タンク３３をタンク収納容器３４から取り外すことができ、容易に着脱が可能な構成である。

把手支点９７をタンク本体４５に設けたので、タンク把手４４ａを把持して持ち上げた際にタンク本体４５が落下ないし転倒することがなく、安定して取り外しが可能である。

タンク蓋部４４にはさらに、供給蓋支軸９８のまわりに回動自在に軸支された開閉可能な供給蓋９９が設けられており、供給蓋９９を開放した際に生じる開口から洗剤ないし柔軟剤をタンク３２、３３内に供給できる。タンク３２、３３内の液体洗剤ないし柔軟剤の残量が減少した際に、タンク３２、３３を取り外すことなく供給蓋９９を開放するだけで、液体洗剤ないし柔軟剤を補充することができる。あるいはまた、タンク３２、３３をタンク収納容器３４から取り外した状態で供給蓋９９を開放して液体洗剤ないし柔軟剤を補充することもできる。

タンク蓋部４４と供給蓋９９の供給蓋支軸９８から最も離れた面には凹部である指掛け部１００が設けられ、供給蓋９９を開放しやすくしている。

タンク３２、３３内の液体洗剤ないし柔軟剤を使い切った後、定期的にタンク３２、３３を取り外してタンク内部を水洗いすることで、残留した洗剤ないし柔軟剤を水で洗い流して固着などを防止することが望ましい。さらに、ギヤポンプ５１と供給管５４の内部に残留した液体洗剤ないし柔軟剤を排出し、ギヤポンプ５１と供給管５４の内部も水洗いすることが望ましい。

タンク３２、３３を取り外した後、タンク３２、３３内に水を入れるか、あるいはさらにタンク蓋部４４をタンク本体４５から取り外してからポンプ手段４７下端の吸入口４８を水に浸して、手でカップリング６１を回転させるとギヤポンプ５１は回転するのでギヤポンプ５１は水を吸入して供給管５４を経由し、吐出口５６から排出される。この動作を継続することでギヤポンプ５１と供給管５４の内部に通水することはできるものの、手を用いてはカップリング６１を低速に回転させることしかできないので、水洗いに時間がかかり、水の流速も低速なので水洗いの能力に限界がある。

本実施形態においては、カップリング６１の下方に例えば歯数が１０ないし１２程度のピニオンギヤ１０１を設け、ピニオンギヤ１０１と噛み合う早回しギヤ１０２を早回しギヤ中心１０３のまわりに回転自在に設けた構成である。早回しギヤ１０２の歯数を例えば３０から３６とすれば、カップリング６１を早回しギヤ１０２の３倍の回転速度で回転することができる。早回しギヤ１０２には指先を引っ掛けられるような、例えば凹部や突起を上面に設けることで、指先の動作で早回しギヤ１０２を経由して高速でカップリング６１を回転できるので、ギヤポンプ５１と供給管５４内部に十分な水量を通水することができ、回転速度に比例して流速も大となるので水洗いが短時間で済むとともに、ギヤポンプ５１や供給管５４の詰りを防止して、信頼性の高い洗濯機を提供できる。

図３３から図３５により、ギヤポンプ５１の構造について説明する。図３３はポンプ手段４７の構成を示しており、第１の実施形態との相違は、ポンプケース４９の形状を円柱形状ではなく四角柱形状としたこと、吸入管５０を持たず、ギヤポンプ５１はタンク底面４６に近接して配置されていること、である。

図３６と図３７を用いて、粘度の異なる洗剤や柔軟剤を供給する際の、供給モータ６５ａ、６５ｂと、減速手段６６と、ギヤポンプ５１の供給特性について説明する。

一般的に、柔軟剤は、粘度が約１ｍＰａ・ｓ程度である水よりは粘度が高いものの、例えば２０℃程度の室温における粘度は２０から１００ｍＰａ・ｓ程度のものが多い。液体洗剤は室温においては約１００から３００Ｐａ・ｓ程度、さらに氷点に近い低温における粘度は１０００から１２００ｍＰａ・ｓとなるものもあり、低粘度の柔軟剤から高粘度の液体洗剤までの粘度の相違は、約６０倍にも及ぶ。

粘度の異なる液体洗剤や柔軟剤を自動供給する際に、供給量の目標値となる目標供給量は液体洗剤や柔軟剤の製品ごと、あるいは衣類の汚れ量などによって異なったものとなる。例えば標準的な洗濯工程に有する液体洗剤の目標供給量は、濃縮型洗剤と非濃縮型洗剤とでは大きく異なり、それぞれ製造業者や製品によっても異なる。柔軟剤の目標供給量も製品毎に異なる。

ここで、目標供給量を供給するまでにかかる供給時間は柔軟剤と液体洗剤とで同じである必要はないが、一方で、目標供給量に対しては精度よく供給したいので、供給モータ６５ａ、６５ｂに印加する電圧を一定とした条件で、粘度の大小にかかわらずギヤポンプ５１から単位時間あたりの供給量が一定であることが望ましい。単位時間あたりの供給量が一定であれば、ギヤポンプ５１の駆動時間を制御することで、目標供給量に対して精度良く洗剤ないし柔軟剤を供給できるためである。

しかし、搬送する液体の粘度の大小に応じてギヤポンプ５１の特性は変化するから、単位時間あたりの供給量は一定にならず、粘度の大小に応じて変動する。

ここで、粘度の最も小さい柔軟剤から粘度の最も大きい液体洗剤までの粘度範囲において、単位時間あたり最大の供給量と最小の供給量との差を「供給量ばらつき」と称するものとする。

柔軟剤ないし液体洗剤の粘度を予め特定することはできないので、ポンプの望ましい特性としては、低粘度から高粘度の範囲において、「供給量ばらつき」が小さいことである。そのような供給精度を備えたギヤポンプ５１と、ギヤポンプ５１を駆動する減速手段６６の好適な条件について説明する。

先に説明したように、供給モータ６５ａ、６５ｂは例えば駆動電圧が１２Ｖ程度の直流ブラシモータであるとし、減速手段６６によって減速してギヤポンプ５１を回転させる。供給モータ６５ａ、６５ｂは所謂ステッピングモータやサーボモータのように、速度制御の可能なモータであってもよいが、これらは直流ブラシモータと比べて高価である。一般的な直流ブラシモータの回転速度と出力トルクとの関係について説明すると、一定の駆動電圧を印加した状態において回転速度は出力トルクに応じて変化する特性がある。すなわち、最高回転速度は出力トルクがゼロの空転時に得られ、出力トルクの増加とともに低速になり、回転速度がゼロとなって停止した時点で最大の出力トルクを生じる。すなわち、負荷トルクの増加に応じて回転速度は直線的に減少する特性をもつ。

このような特性を備えた直流ブラシモータでギヤポンプ５１を回転駆動して洗剤ないし柔軟剤を供給すると、ギヤポンプ５１による負荷トルクが一定であれば、供給モータ６５ａ、６５ｂは負荷トルクに応じた一定の回転速度で回転する。しかし、供給される液体洗剤ないし柔軟剤の粘度が異なる場合には粘性抵抗などが異なるために、供給モータ６５ａ、６５ｂの回転速度は変化する。

ギヤポンプ５１の供給特性について、図３４から図３７を用いて説明する。

図３４と図３５に示すように、ギヤポンプ５１を矢印方向に回転すると、ギヤポンプ５１の駆動ギヤ５１ａおよび従動ギヤ５１ｂの歯とギヤポンプ壁５５との間の隙間に閉じ込められた液体洗剤ないし柔軟剤は、駆動ギヤ５１ａおよび従動ギヤ５１ｂとともに回転し、吸入口４８から供給管５４ないし吐出口５６に向けて搬送される。吸入口４８側は低圧となってタンク３２、３３内から液体洗剤ないし柔軟剤を吸入し、供給管５４側は高圧となって吐出口５６に向けて液体洗剤ないし柔軟剤を搬送する。

ここで、駆動ギヤ５１ａと従動ギヤ５１ｂとのギヤかみあい部５２においては、駆動ギヤ５１ａないし従動ギヤ５１ｂの側面と、対向する壁面との間に生じる側面すきまδを通って、高圧の供給管５４側から低圧の吸入口４８側に向けて破線矢印に示す方向の流れが生じる。この流れは吸込側から吐出側に搬送される液体洗剤ないし柔軟剤の流れに対しては逆流（以下、「側面もれ」と称する場合がある）であり、この逆流の多少が「供給量ばらつき」に影響する。側面もれは、液体が側面すきまδを通りやすいほど大となるので、粘度が低いほど大なる傾向をもつ。

言うまでもなく逆流が少ないほど「供給量ばらつき」は減少するので、側面すきまδをできるだけ小さくすることが望ましいものの、高精度な部品を用いた高価な構成となる。

一方で、ギヤポンプ５１やポンプケース４９などの構成部品を樹脂で製作するものとすれば、例えば側面すきまδは０．１ｍｍ程度の隙間が必要となる。この隙間を介した側面もれは、液体の粘度が低いほど大となり、粘度が高いほど小となる傾向をもつ。側面もれが大であれば結果として吐出口５６から吐出される供給量が減少するので、「供給量ばらつき」の増加を招く。

また、側面もれに対しては側面すきまδの影響が大であってギヤポンプ５１の回転速度による影響は小さいので、側面すきまδが同一であれば、ギヤポンプ５１を高速で回転して供給速度を増加するほど供給量に対する側面もれの割合は小となって「供給量ばらつき」は減少し、逆にギヤポンプ５１を低速で回転して供給速度が低下するほど、側面もれの影響は大となって「供給量ばらつき」は増加する。

一方、吸入口４８から吸入されて以降、供給管５４を通過して吐出口５６から吐出されるまでの液体の搬送経路には粘性抵抗が生じる。言うまでもなく、粘性抵抗は液体の粘度が低いほど小さく、粘度が高いほど大、となる傾向をもつ。先に説明したように、供給モータ６５ａ、６５ｂとして直流ブラシモータを用いると、負荷トルクの増加に応じて回転速度は直線的に減少する特性をもつので、液体の粘度が低いほどギヤポンプ５１の回転速度は高速であり、粘度が高いほど回転速度は低下する傾向をもつ。回転速度が低下すれば、結果として吐出口５６から吐出される液体量が減少するので、「供給量ばらつき」の増加を招く。

このように、側面すきまによって生じる逆流である側面もれは液体の粘度が低いほど大、粘性抵抗による回転速度の低下は液体の粘度が高いほど大、という互いに逆の傾向をもつ。

粘度の「供給量ばらつき」に対する影響を図３６のグラフを用いてさらに詳しく説明する。図３６（ａ）から（ｃ）は、粘度ηによる側面もれと回転速度変動の影響を誇張して示した説明図である。

図３６（ａ）から（ｃ）の横軸は液体の粘度であり、一例として左端は粘度ηの小なる柔軟剤、一方右端は粘度ηが最大の、例えば液体洗剤を氷温近くまで冷却した場合を示す。

縦軸は供給量の比率を示しており、側面もれが無く、かつ粘性抵抗による回転速度の低下が無い理想状態を１００％として、そこからの供給量の減少割合を示している。

図３６（ａ）から（ｃ）は、それぞれ供給モータ６５ａ、６５ｂは同一の出力特性を備えた直流モータであり、かつ側面すきまδは同一であるものとし、供給モータ６５ａ、６５ｂからギヤポンプ５１に至るまでの減速比を互いに異なったものとしている。図中、破線は粘度による回転速度の変化傾向を示し、一点鎖線は側面もれによる供給量の低下傾向を示している。なお、図３６（ａ）から（ｃ）は、それぞれ減速比が異なるためにギヤポンプ５１の回転速度はそれぞれ異なるので、単位時間あたりの供給量は互いに異なる。

ギヤポンプ５１の供給量は、回転速度の低下特性と側面もれ特性との掛け算なので、実線に示すように、左端側の低粘度液体に対しては側面もれによる供給量低下が支配的であり、右端側の高粘度液体に対しては回転速度の低下による供給量低下が支配的であり、中間の粘度において供給量の極大値をもつ傾向を備える。したがって、供給量精度を表す指標として低粘度から高粘度までの全粘度範囲において、極大値を最大値とし、側面もれまたは回転速度の低下によって供給量が最小となる値を最小値とすれば、最大値と最小値の差が「供給量ばらつき」となる。言うもでもなく、「供給量ばらつき」が小なるほど供給量精度が高い。 図３６（ａ）は減速比を大とした場合であって、出力トルクは大きいので高粘度の液体に対してギヤポンプ５１の回転速度の低下は少ないものの、回転速度は低速なので、低粘度の液体に対する側面もれは大となる。回転速度が低速なので、単位時間あたりの供給量は最も少ない。「供給量ばらつき」は、低粘度液体の供給量と、中間粘度の極大値との間に生じる。この（ａ）の特性は、低粘度液体の供給には適さず、高粘度液体の供給に適した供給特性である。

図３６（ｃ）は逆に減速比を小とした場合であって、出力トルクは小さいので高粘度の液体に対するギヤポンプ５１の回転速度の低下は大なるものの、回転速度は高速なので、低粘度の液体に対する側面もれは小さい。回転速度が高速なので、単位時間あたりの供給量は最も多い。「供給量ばらつき」は、高粘度液体の供給量と、中間粘度の極大値との間に生じる。この（ｃ）の特性は、高粘度液体の供給には適さず、低粘度液体の供給に適した供給特性である。

図３６（ｂ）は（ａ）（ｃ）の中間の減速比とした場合であって、高粘度の液体に対するギヤポンプ５１回転速度の低下と低粘度の液体に対する側面もれの影響が同程度であり、高粘度液体の供給量と低粘度液体の供給量とはほぼ等しくなり、「供給量ばらつき」は、高粘度液体ないし低粘度液体の供給量と、中間粘度の極大値との間に生じる。

このような特性とすれば、低粘度から高粘度の全範囲に対して「供給量ばらつき」を最も小さくすることができるので、供給精度を向上できて好適である。

図３７は、横軸に減速比をとり、縦軸に「供給量ばらつき」をとった実測値の一例を示す説明図である。同一の供給モータ６５ａ、６５ｂ（小型直流モータ）に対して、４種類の異なる減速比の減速手段６６を介してギヤポンプ５１を駆動し、低粘度の柔軟剤から、氷温に冷却した液体洗剤まで、粘度が約２０から約１２００ｍＰａ・ｓまでの粘度範囲における「供給量ばらつき」を減速比ごとに採取したものである。

減速比が２０以下の低減速比の範囲においては低トルクであり、高粘度の洗剤に対してトルク不足のため、図３６（ｃ）にて説明したような、回転速度の低下による「供給量ばらつき」の増加が見られる。

減速比が３０以上の高減速比の範囲においては高トルクではあるが回転速度が低速であり、低粘度の柔軟剤に対して速度不足となって、図３６（ａ）にて説明したような、ギヤポンプ５１の側面もれの増加による「供給量ばらつき」の増加が見られる。

一方、減速比が２０から３０の範囲においては、側面もれと回転速度の変動とが互いに打ち消しあって、「供給量ばらつき」は約１０％程度とほぼ一定となり、粘度によらず供給精度を確保できる供給モータ６５ａ、６５ｂと減速比の組み合わせとなる。したがって、このような範囲に供給モータ６５ａ、６５ｂと減速手段６６の減速比とを組み合わせることによって、高粘度液体の供給量と低粘度液体の供給量とはほぼ等しくなり、結果として「供給量ばらつき」を最も低減できるので、例えば粘度が約２０から約１２００ｍＰａ・ｓまでの柔軟剤から洗剤までを精度よく供給できる。換言すれば、液体の粘度によらず単位時間あたりの供給量が略一定となるので、供給モータ６５ａ、６５ｂの駆動時間を制御すれば、粘度の異なる洗剤ないし柔軟剤が所望量だけ精度よく供給される、という効果がある。

なお、洗剤用ポンプと柔軟剤用ポンプとで互いに減速比が異なる構成としてもよく、洗剤用ポンプは減速手段６６を高減速比として高粘度液体の供給に適した低速で高トルクの特性とし、柔軟剤用ポンプは減速手段６６を低減速比として低粘度液体の供給に適した高速で低トルクの特性とすることもできる。

または、洗剤用ポンプと柔軟剤用ポンプとでギヤポンプ５１の側面すきまδを異なる構成としてもよい。洗剤用ポンプは側面もれが生じにくいので、精度が低い側面すきまδの大なるギヤポンプ５１であってもよく、一方で側面もれが生じやすい柔軟剤用ポンプは精度が高い側面すきまδの小なるギヤポンプ５１、としてもよい。

以上説明したように、供給される柔軟剤と液体洗剤の粘度の範囲において、供給モータ６５ａ、６５ｂと減速比とを適切に選択することによって「供給量ばらつき」を低減し、供給精度を向上できる、という効果がある。

またさらに、洗剤ないし柔軟剤を供給した後、ポンプ手段４７内部に残留した洗剤ないし柔軟剤の量が異なる場合があるので、その量の相違によって供給量に誤差が生じる、という課題がある。

またさらに、洗剤ないし柔軟剤を補充する際、ないし清掃のためタンク３２、３３を取り外す際には、タンク蓋体３１とともに駆動手段６２を後方に開放する構成としているため、開放された駆動手段６２の前面にはカップリング６１を介してポンプ手段４７に駆動力を伝達するカップリング受け部６４が露出する。カップリング受け部６４に洗剤ないし柔軟剤がかかると、カップリング受け部６４の外周の隙間から駆動手段６２の内部に侵入したり、あるいは固着して駆動力の伝達を阻害する、という課題がある。

［第８の実施形態］
第８の実施形態について図３８を用いて説明する。

図３８は第８の実施形態を示す洗剤タンク３２、３３の縦断面図を示す概略図である。ポンプ手段４７に沿って上下に移動可能に支持された浮きであるフロート１０４を備え、フロート１０４の下面には磁石１０５を設ける。フロート１０４は、磁石１０５を含めて比重が１以下になるよう、材質と体積とを選択する。磁石は例えばフェライト磁石であり、比重は１より大なので、液体に浮かした際には磁石は下方を向く。フロート１０４を上下方向にのみ移動可能となるよう、上下に延伸したフロートガイド１０６をさらに設ける。

タンク収納容器３４のうちフロート１０４の下面に対向した位置には磁気センサ１０７、例えばホールＩＣやリードスイッチを設け、洗剤ないし柔軟剤の残量が減少し、液面がＨ１まで下降してフロート１０４がタンク底面４６に近接する位置まで下降した際には磁力を検知してＯＮとなり、残量がある程度以上、例えば液面がＨ２の際にはフロート１０４が上昇してＯＦＦとなるように配置することで、洗剤ないし柔軟剤の残量が減少したことを検知できる。

［第９の実施形態］
第９の実施形態について図３９を用いて説明する。図３９（ａ）は洗剤ないし柔軟剤の残量少を検知した状態、図３９（ｂ）は洗剤ないし柔軟剤の残量は所定量より多、と検知した状態を示している。

第８の実施形態と異なるところは、フロート１０４をポンプ手段４７に沿って上下に延伸した形状とし、フロート上端を延伸し延長ロッド１０８としてタンク３２、３３の上面を貫通するよう配置し、延長ロッド１０８の上端に磁石１０５を設け、タンク３２、３３の上方に配置された駆動手段６２に設けた磁石１０５と対向した位置に磁気センサ１０７を配置した点である。

図３９（ａ）に示すように、洗剤の残量が減少して液面がＨ１まで下降すると、フロート１０４は下降して磁石１０５は磁気センサ１０７から離れてＯＦＦとなる。図３９（ｂ）に示すようにタンク３２、３３内に残量が十分にあり、液面がＨ２以上の場合にはフロート１０４は上昇して磁石１０５は磁気センサ１０７に当接してＯＮとなる。磁気センサ１０７がＯＦＦとなることで残量がわずかとなったことを検知できる。

第９の実施形態においては、磁気センサ１０７は駆動手段６２内に配置されることから、洗濯機本体４から磁気センサ１０７への配線を供給モータ６５ａ、６５ｂへの配線とともに支軸穴４２を通して配置できるので、洗濯処理液自動投入手段３０に係る配線８７を一箇所からのみに集約することができ、構成が簡素化できる、という利点がある。

［第１０の実施形態］
第１０の実施形態について図４０を用いて説明する。図４０は第１０の実施形態を示す洗剤タンク３２、３３の縦断面図を示す概略図である。

タンク収納容器３４の底面には荷重に応じた出力信号を出力する重量センサ１０９が配置されており、重量センサ１０９にタンク３２、３３を載置して、重量センサ１０９の出力信号によってタンク自体とタンク内部の洗剤の合計重量を検出できる構成である。測定された洗剤ないし柔軟剤とタンクとの合計重量と、予め測定されたタンク自体の重量との差から、洗剤ないし柔軟剤の重量を測定することができる。測定された洗剤ないし柔軟剤の重量が所定の値よりも小であれば、残量少と判断することができる。

以上説明したように、第８の実施形態から第１０の実施形態において、洗剤ないし柔軟剤の残量が少なくなったことを検知することができる。

［第１１の実施形態］
次に、第１１の実施形態について図４１と図４２を用いて説明する。図４１は第７の実施形態から第１０の実施形態に係る洗濯機の制御回路の構成を示すブロック図、図４２は制御フローチャートであり、第７の実施形態から第１０の実施形態に係る洗濯機の制御構成を示す。

図４１に示すブロック図が、図１５に示す第１の実施形態に係るブロック図と異なるのは、供給モータ６５は１式ではなく、洗剤供給モータ６５ａと柔軟剤供給モータ６５ｂの２式を備えており、それぞれの供給モータ６５ａ、６５ｂに対応した駆動回路１５４を備えていることである。

また、洗剤残量検出手段７９ａ、柔軟剤残量検出手段７９ｂとしては、第８の実施形態から第１０の実施形態にて説明した構成であってもよい。

図４２に示す制御フローチャートが図１６に示した第１の実施形態に係る制御フローチャートと異なるのは、ステップＳ１０９にて洗剤自動投入が設定されているか否かで処理を分岐した後、ステップＳ１１０にて洗剤供給モータ６５ａを正転させて洗剤を供給する直前に、ステップＳ１０９ａにて洗剤供給モータ６５ａを逆転させて初期化動作を行うことと、ステップＳ１１６にて柔軟剤供給モータ６５ｂを正転させて柔軟剤を供給する直前に、ステップＳ１１６ａにて柔軟剤供給モータ６５ｂを逆転させて初期化動作を行うことである。

次に、供給モータ６５ａ、６５ｂを駆動してポンプ手段４７を駆動してタンク３２、３３の内部から洗剤ないし柔軟剤の供給を開始する際の初期化動作について説明する。

まず、前回の洗濯を行って供給動作を終了した時点において、洗剤ないし柔軟剤を所定量供給した後に供給モータ６５ａ、６５ｂを停止するので、洗剤ないし柔軟剤はタンク３２、３３内の液面から吐出口５６に至るまで、供給管５４の内部を満たしている状態であるが、その後、徐々に吐出口５６から供給管５４内に外気が侵入して、供給管５４内の液面は、タンク３２、３３内の液面と同じ高さまで下降しているかもしれず、どのような状態になっているかを判定することはできない。

洗剤ないし柔軟剤の液面はタンク３２、３３内の残量によって高さが異なるから、供給管５４内に残留している洗剤ないし柔軟剤の体積は、最小ではゼロに近く、最大では供給管５４を満たす量との間でばらつく。すなわち、ギヤポンプ５１は所定量を供給したとしても、吐出口５６から供給される供給量は供給管５４内に残留している洗剤ないし柔軟剤の多少によって変動するので、供給量精度が低下する、という問題がある。

先に説明したように、洗剤を所定の量だけ供給する場合には、例えば供給モータ６５に印加する電圧を一定として供給モータ６５の回転速度を定め、供給モータ６５の駆動時間を所定時間に調整することによってギヤの回転数を所定値として、所望量の洗剤を供給することができる構成である。ここで、供給管５４の内部が洗剤ないし柔軟剤で満たされている場合には、投入領域３９に所望量が供給されるが、供給管５４の内部に空気が入って液面が下降した状態の場合には、供給管５４内が満たされるまで洗剤ないし柔軟剤は供給されないから、吐出口５６から投入領域３９に供給される供給量は、ギヤポンプ５１から供給管５４に対して供給される量から供給管５４内が満たされるまでの量を差し引いた量となる。

ところで、供給管５４内が満たされるまでの量が一定量であると予め判明している場合には、所望量に対してその一定量を加えてギヤポンプ５１から供給すれば、所望量が吐出口５６から投入領域３９に供給される。そこで、洗剤ないし柔軟剤を供給する前に供給モータ６５ａ、６５ｂを一旦逆回転させることで、ギヤポンプ５１を逆転して供給管５４内の洗剤ないし柔軟剤を全てタンク３２、３３内部まで逆流させる。すると液面はギヤポンプ５１の高さ、すなわちタンク３２、３３の底面近傍まで下降するので、しかる後に供給モータ６５ａ、６５ｂを正転させれば、毎回、供給管５４内に洗剤ないし柔軟剤が入っていない状態から供給動作を開始できる。

ここで、逆転動作時には供給管５４の内部から洗剤ないし柔軟剤をタンク３２、３３内に全て逆流させると確実に供給管５４内の液面高さをギヤポンプ５１の高さまで下降できるので、ギヤポンプ５１を逆転動作する動作量を供給管５４内の体積よりも大、となるように定めることが供給量の精度を向上するのに効果的である。

上記にて説明したように、ギヤポンプ５１を一旦逆転して供給管５４内の洗剤ないし柔軟剤を空にする動作を、「初期化」と称する場合がある。

ステップ１０８にて洗剤ないし柔軟剤の供給量を設定する際に、所望量に対して供給管５４内の体積を加算することによって、吐出口５６から投入領域３９に供給される供給量を所望量に近づけることができ、供給量の誤差を低減して、精度よく洗剤ないし柔軟剤を供給できる。

ここで説明した「初期化」動作は、洗剤ないし柔軟剤の供給が完了した時点で行ってもよいし、あるいは洗剤ないし柔軟剤を供給する直前に行ってもよい。

供給直後に逆転させて液面を下降させた場合には、次回の洗濯開始までに例えば１日程度の時間が空くので、その間に徐々にギヤポンプ５１の隙間から洗剤ないし柔軟剤が微量ずつ供給管５４内に入り込んで、液面高さはタンク内部の液面高さと等しくなるまで上昇する場合がある。

一方で、洗剤ないし柔軟剤を供給する直前に「初期化」動作を行えば、ギヤポンプ５１を逆転して供給管５４内部を空にした直後に供給動作を行うことができるので、供給動作の開始時点の状態が常に一定となるので、さらに供給量の誤差を低減することができ、精度よく洗剤ないし柔軟剤を供給できるので好適である。

ここで、粘度の最も小さい柔軟剤から粘度の最も大きい液体洗剤までの粘度範囲において、単位時間あたり最大の供給量と最小の供給量との差である「供給量ばらつき」を最小として、粘度によらず一定の供給量を供給する構成が望ましい。

またさらに、洗剤ないし柔軟剤を補充する際、ないし清掃のためタンク３２、３３を取り外す際には、タンク蓋体３１とともに駆動手段６２を後方に開放する構成としているため、開放された駆動手段６２の前面にはカップリング６１を介してポンプ手段４７に駆動力を伝達するカップリング受け部６４が露出する。カップリング受け部６４に洗剤ないし柔軟剤がかかると、カップリング受け部６４の外周の隙間から駆動手段６２の内部に侵入したり、あるいは固着して駆動力の伝達を阻害する、という課題がある。

［第１２の実施形態］
次に、図４３から図４４により、第１２の実施形態について説明する。図４３は第１２の実施形態に係る洗濯処理液自動投入手段の構成を示す斜視図であり、タンク蓋体３１を開放した状態である。図４４は概略縦断面図であり、図４４（ａ）はタンク蓋体３１を閉じた状態、図４４（ｂ）はタンク蓋体３１を開閉途中の状態、図４４（ｃ）はタンク蓋体３１を開放した状態である。

第１２の実施形態が第７の実施形態と異なるところは、駆動手段６２に設けられたガイド溝１１７に沿って移動可能に支持され、駆動手段６２のカップリング受け部６４に向いた側の面に沿って開閉自在なスライドカバー１１０を設け、タンク蓋体３１とともに駆動手段６２を開放した際に、スライドカバー１１０がカップリング受け部６４を覆うよう構成したことである。

カップリング受け部６４は、駆動手段６２からの駆動力をカップリング６１に伝達する駆動力の伝達部材なので、回転軸やカップリング受け部６４の外周の隙間から駆動手段６２の内部に洗剤や柔軟剤が侵入すると、固着するなどして駆動力伝達の妨げとなる場合がある。そこで、タンク蓋体３１を開放した際にはカップリング受け部６４に洗剤や柔軟剤がかからないよう、カバーすることが好ましい。

スライドカバー１１０は駆動手段６２の左右側面に設けられたガイド溝１１７に沿って矢印方向に摺動自在に支持されており、スライドカバー１１０の左右両端に設けられた連結部１１１の一端を介して回転自在なアームである連結リンク１１２が軸支されている。連結リンク１１２の他端はタンク収納容器３４に設けられた連結リンク支点１１３に回動自在に軸支されており、タンク蓋体３１の開閉動作と連動してスライドカバー１１０がガイド溝１１７に沿って移動する。

図４４によりその動作を説明すると、図４４（ａ）に示す、タンク蓋体３１が閉じた状態において、スライドカバー１１０は前方に向けて移動した位置にあり、カップリング受け部６４はスライドカバー１１０に覆われることなく、タンク３２、３３に設けられたカップリング６１と嵌合して、カップリング受け部６４からカップリング６１に動力を伝達することができる。

図４４（ｂ）に示すタンク蓋体３１の開き動作途中においては、連結リンク１１２の作用によってスライドカバー１１０は蓋体支点４２ａに近接する方向、すなわち、カップリング受け部６４覆う方向に移動する。

図４４（ｃ）に示す、タンク蓋体３１の開放状態では、スライドカバー１１０はカップリング受け部６４を覆う位置となる。図４３ないし図４４（ｃ）の状態では、カップリング受け部６４はスライドカバー１１０によって覆われるために、タンク３２、３３の着脱時や、あるいは洗剤ないし柔軟剤を補充する際に、カップリング受け部６４に洗剤ないし柔軟剤が付着することを防止できるので好適である。

［第１３の実施形態］
図４５により、第１３の実施形態について説明する。図４５は第１３の実施形態に係る洗濯処理液自動投入手段の構成を示す概略縦断面図であり、図４５（ａ）はタンク蓋体３１を閉じた状態、図４５（ｂ）はタンク蓋体３１を開閉途中の状態、図４５（ｃ）はタンク蓋体３１を開放した状態である。

第１２の実施形態との相違は、スライドカバー１１０のかわりに、タンク蓋体３１に設けられた揺動カバー支点１１４のまわりに回動自在に軸支された揺動カバー１１５を備えたことである。さらに、一端をタンク収納容器３４に設けられた連結リンク支点１１３のまわりに回転自在に軸支され、他端を連結部１１１において揺動カバー１１５と回転自在に軸支された連結リンク１１２を備え、タンク蓋体３１の開閉動作に連動して揺動カバー１１５を開閉するよう構成したことである。

図４５（ａ）に示す、タンク蓋体３１が閉じた状態において、揺動カバー１１５は前方に向けて回動した位置にあり、カップリング受け部６４は揺動カバー１１５に覆われることなく、タンク３２、３３に設けられたカップリング６１と嵌合して、カップリング受け部６４からカップリング６１に動力を伝達することができる。

図４５（ｂ）に示すタンク蓋体３１の開き動作途中においては、連結リンク１１２の作用によって揺動カバー１１５は蓋体支点４２ａに近接する方向、すなわちカップリング受け部６４を覆う方向に回動する。図４５（ｃ）に示す、タンク蓋体３１の開放状態では、揺動カバー１１５はカップリング受け部６４を覆う位置となり、第１２の実施形態と同様に、カップリング受け部６４への洗剤ないし柔軟剤の付着を防止できるので好適である。

ここで、粘度の最も小さい柔軟剤から粘度の最も大きい液体洗剤までの粘度範囲において、単位時間あたり最大の供給量と最小の供給量との差である「供給量ばらつき」を最小として、粘度によらず一定の供給量を供給する構成が望ましい。

またさらに、洗剤ないし柔軟剤を供給した後、ポンプ手段４７内部に残留した洗剤ないし柔軟剤の量が異なる場合があるので、その量の相違によって供給量に誤差が生じる、という課題がある。

［第１４の実施形態］
図４６により、第１４の実施形態について説明する。図４６は、洗濯機の動作を示す制御フローチャートである。

ステップＳ１０１
洗濯乾燥機の状態確認及び初期設定を行う。

ステップＳ１０２
操作パネル１０６の表示器１１４を点灯し、図示しない操作ボタンスイッチからの指示入力にしたがって、洗剤および柔軟剤を自動投入するか否かを設定する。自動投入を設定した場合は以下の洗濯工程で洗剤および柔軟剤を自動投入する。一方、自動投入を設定しなかった場合には、洗剤および柔軟剤を使用者が手動で洗剤投入口２５に投入し、洗剤および柔軟剤の供給モータ６５は駆動しない。

ステップＳ１０３
操作パネル１０６の図示しないスタートスイッチからの指示入力を監視して処理を分岐する。

ステップＳ１０４
洗剤自動投入が設定されているか否かで処理を分岐する。

ステップＳ１０５
洗剤自動投入が設定された場合には、洗剤残量検出手段７９ａの出力に基づいて洗剤の残量を確認し、処理を分岐する。

ステップＳ１０６
洗剤自動投入が設定された場合には、柔軟剤残量検出手段７９ｂの出力に基づいて柔軟剤の残量を確認し、処理を分岐する。

ステップＳ１０７
回転ドラム２０を回転させ、その際にモータ８を駆動するに要する電流値からモータ８に生じる回転駆動トルクを測定して回転ドラム２０に投入された布量を判定する。

ステップＳ１０８
布量の判定値に基づいて、洗剤、および柔軟剤の供給量を設定する。

ステップＳ１０９
給水電磁弁１１６を開いて給水を行い、第一の洗剤供給管１４を経由して水槽１７の内部に供給する。洗剤投入口２５に手動で洗剤投入されていた場合は、手動投入された洗剤は水に溶けながら水槽１７内部に洗剤液となって供給される。

ステップＳ１１０
水槽１７内部に手動で洗剤が投入されたか、すなわち洗剤投入口２５から手動で洗剤が投入されたか否かを判定する。これは、電極センサ９３で検出された電導度から判定する。
本処理はステップＳ１０９の給水実施中に行うことで、運転時間を短縮できる。

ステップＳ１１１
洗濯処理液自動投入手段３０による洗剤自動投入が設定されているか否かで処理を分岐する。

ステップＳ１１２
洗剤投入口２５からの手動での洗剤投入されていない場合であって、洗剤自動投入がオン設定されている場合、供給モータ６５を正転方向に所定時間駆動して洗剤タンク３２内の洗剤を投入領域３９内に所定量供給する。洗剤自動投入が設定されていない場合には、このステップを実行しない。ステップＳ１０９の給水実施中に行うことで、投入領域３９に供給された洗剤は水に溶けながら水槽１７内部に供給される。

ステップＳ１１３
洗剤投入口２５からの手動での洗剤投入されていない場合であって、洗剤自動投入がオフ設定されている場合には、洗剤自動投入をオン設定に変更し、供給モータ６５を正転方向に所定時間駆動して洗剤タンク３２内の洗剤を投入領域３９内に所定量供給する。

ステップＳ１１４
洗剤投入口２５からの手動での洗剤投入されている場合であって、洗剤自動投入がオン設定されている場合、洗剤自動投入をオフ設定に変更し、洗濯処理液自動投入手段３０による洗剤自動投入を行わない。

ステップＳ１１２−１
水槽１７内部に洗剤が投入されたか否かを判定する。これは、電極センサ９３で検出された電導度から判定する。

ステップＳ１１２−２
Ｓ１１２−１の判定結果が否の場合、すなわち、洗剤が水槽１７内に供給されていない場合は、洗剤タンク３２内に洗濯液の残量がまだあるにも関わらず、洗濯処理液自動投入手段３０が正常に動作していないと判断できる(洗濯処理液自動投入手段異常)。洗濯処理液自動投入手段異常を判断した場合は、例えば、ユーザにアラーム報知し、手動洗剤投入を促すことで、洗浄不十分で洗濯終了することを回避できる。また、アラーム報知中に洗剤手動投入待機時間を設けてもよい。

ステップＳ１１５
洗濯工程を実行し、終了後に排水弁８を開いて洗濯水を排水した後、回転ドラム２０を高速で回転して遠心脱水を行う。

ステップＳ１１６
給水電磁弁１１６を開いて給水を行い、すすぎ水を水槽１７の内部に供給する
ステップＳ１１７
すすぎ工程を実行し、終了後に排水弁８を開いてすすぎ水を排水した後、回転ドラム２０を高速で回転して遠心脱水を行う。

ステップＳ１１８
水槽１７内部に手動で柔軟剤が投入されたか、すなわち洗剤投入口２５から手動で洗剤が投入されたか否かを判定する。これは、電極センサ９３で検出された電導度から判定する。

ステップＳ１１９
洗濯処理液自動投入手段３０による柔軟剤自動投入が設定されているか否かで処理を分岐する。本処理はステップＳ１１６の給水実施中に行うことで、運転時間を短縮できる。

ステップＳ１２０
洗剤投入口２５からの手動での柔軟剤投入されていない場合であって、柔軟剤自動投入がオン設定されている場合、供給モータ６５を逆転方向に所定時間駆動して柔軟剤タンク３３内の柔軟剤を投入領域３９内に所定量供給する。柔軟剤自動投入が設定されていない場合には、このステップを実行しない。ステップＳ１１６の給水実施中に行うことで、投入領域３９に供給された柔軟剤は水に溶けながら水槽１７内部に供給される。

ステップＳ１２１
洗剤投入口２５からの手動での柔軟剤投入されていない場合であって、柔軟剤自動投入がオフ設定されている場合には、柔軟剤自動投入をオン設定に変更し、供給モータ６５を正転方向に所定時間駆動して洗剤タンク３２内の洗剤を投入領域３９内に所定量供給する。

ステップＳ１２２
洗剤投入口２５からの手動での柔軟剤投入されている場合であって、柔軟剤自動投入がオン設定されている場合、柔軟剤自動投入をオフ設定に変更し、洗濯処理液自動投入手段３０による柔軟剤自動投入を行わない。

ステップＳ１２０−１
水槽１７内部に柔軟剤が投入されたか否かを判定する。これは、電極センサ９３で検出された電導度から判定する。

ステップＳ１２０−２
ステップＳ１２０−１の判定結果が否の場合、すなわち、柔軟剤が水槽１７内に供給されていない場合は、洗剤タンク３２内に洗濯液の残量がまだあるにも関わらず、洗濯処理液自動投入手段３０が正常に動作していないと判断できる(洗濯処理液自動投入手段異常)。洗濯処理液自動投入手段異常を判断した場合は、ユーザにアラーム報知し、手動柔軟剤投入を促すことで、柔軟剤効果不十分で洗濯終了することを回避できる。また、アラーム報知中に柔軟剤手動投入待機時間を設けてもよい。

ステップＳ１２４
最終すすぎ工程を実行し、終了後に排水弁８を開いてすすぎ水を排水する。

ステップＳ１２５
回転ドラム２０を高速で回転して最終脱水を行う。

ステップＳ１２６
一連の洗濯工程を終了する。

以上のように、洗濯処理液自動投入手段によって供給された洗剤や柔軟剤が正しく水槽１７内に供給されたことを、電極センサ９３により確認することで、洗濯処理液自動投入手段３０に異常が発生しているか判断できる。このとき、供給モータ６５の電流値が規定値を超えているか検知することで、ギヤポンプ５１に異常があるか判断できる。たとえば、ギヤポンプ５１に異物が噛みこんでいる場合は供給モータの駆動トルクが増大し、電流値が増加する。

また、上記実施例はドラム式洗濯機を例に説明したが、本発明はこれに限られず、タテ型洗濯機に適用出来得る。

＜効果＞
以上の説明のように、供給モータ６５ａ、６５ｂとして直流ブラシモータを用い、供給モータ６５ａ、６５ｂからギヤポンプ５１までの減速比を適切に設定することにより、安価な構成でありながら、粘度の最も小さい柔軟剤から粘度の最も大きい液体洗剤までの粘度範囲において、単位時間あたり最大の供給量と最小の供給量との差である「供給量ばらつき」を最小として、粘度によらず略一定の供給量を供給できる効果がある。

さらに、洗剤ないし柔軟剤を供給する際に、ギヤポンプ５１を一旦逆転して供給管５４内の洗剤ないし柔軟剤を空にする「初期化」動作を行ってから供給動作を行うことにより、ポンプ手段４７内部に残留した洗剤ないし柔軟剤の量が異なった場合でも、略一定の供給量を供給できる、という効果がある。

またさらに、駆動手段６２のカップリング受け部６４側にスライドカバー１１１ないし揺動カバー１１５を設けることにより、カップリング受け部６４への洗剤ないし柔軟剤の付着、ないしカップリング受け部６４の外周の隙間から駆動手段６２内部への侵入や固着を防止して、駆動力の伝達が阻害されることを防止する効果がある。

１ ベース
２ 外枠
３ 蓋体
４ 洗濯機本体
５ 支持手段
６ 操作パネル
７ 給水栓
８ ドラムモータ
９ 第一の給水管
１０ 排水弁
１１ 排水管
１２ 給水電磁弁
１３ 乾燥風路
１４ 第一の洗剤供給管
１５ 第二の洗剤供給管
１６ 逆止弁
１７ 水槽
１８ 前面カバー
１９ 背面カバー
２０ 回転ドラム
２１ 洗濯物
２２ 流体バランサ
２５ 洗剤投入口
２５ａ 粉末洗剤投入部
２５ｂ 液体洗剤投入部
２５ｃ 柔軟剤投入部
２９ 駆動力連結手段
３０ 洗濯処理液自動投入手段
３１ タンク蓋体
３２ 洗剤タンク（第一のタンク）
３３ 柔軟剤タンク（第二のタンク）
３４ タンク収納容器
３５ 第一の隔壁
３６ 第二の隔壁
３７ 洗剤タンク収納領域
３８ 柔軟剤タンク収納領域
３９ 投入領域
４０ 第二の給水管
４１ 第二の洗剤供給管
４２ 支軸穴
４２ａ 蓋体支点
４３ 蓋体支持部
４４ タンク蓋部
４４ａ タンク把手
４５ タンク本体
４６ タンク底面
４７ ポンプ手段
４８ 吸入口
４９ ポンプケース
５０ 吸入管
５１ ギヤポンプ
５１ａ 駆動ギヤ
５１ｂ 従動ギヤ
５２ ギヤかみあい部
５３ ポンプカバー
５４ 供給管
５５ ギヤポンプ壁
５６ 吐出口
５７ 給水吐出部
５８ フィルタ
５９ スリット
６０ ポンプ駆動軸
６１ カップリング
６２ 駆動手段
６３ カップリング突起
６４ カップリング受け部
６５ 供給モータ
６５ａ 洗剤供給モータ
６５ｂ 柔軟剤供給モータ
６６ 減速手段
６７ ウォームギヤ
６８ 円筒凹部
６９ かみあい突起
７０ ウォームホイール
７１ 第一の減速歯車
７２ 揺動溝
７３ 揺動歯車
７４ａ 第一の噛み合い
７４ｂ 第二の噛み合い
７４ｃ 第三の噛み合い
７５ｄ 第四の噛み合い
７５ 第一のポンプ駆動歯車
７６ 第二のポンプ駆動歯車
７７ 回転中心軸
７８ 第三の減速歯車
７９ 残量検出手段
７９ａ 洗剤残量検出手段
７９ｂ 柔軟剤残量検出手段
８０ 発光素子
８１ 受光素子
８２ スクリューポンプ
８３ 雄ギヤ
８４ 雌ギヤ
８５ ケーシング
８６ 搬送空間
８７ 配線
８８ 補充口
８９ サイホン
９０ 支点
９１ ポンプ従動軸
９２ シール部材
９３ 給水手段
９４ 固定ステー
９５ タンク側面ガイド
９６ タンク蓋開き把手
９７ 把手支点
９８ 供給蓋支軸
９９ 供給蓋
１００ 指掛け部
１０１ ピニオンギヤ
１０２ 早回しギヤ
１０３ 早回しギヤ中心
１０４ フロート
１０５ 磁石
１０６ フロートガイド
１０７ 磁気センサ
１０８ 延長ロッド
１０９ 重量センサ
１１０ スライドカバー
１１１ 連結部
１１２ 連結リンク
１１３ 連結リンク支点
１１４ 揺動カバー支点
１１５ 揺動カバー
１１６ 取付ネジ
１１７ ガイド溝
１１８ 第三の洗剤供給管

Claims (4)

1. 筐体と、
   前記筐体内部に設けられた水槽と、
   前記水槽内に洗濯処理液を供給する洗濯処理液供給手段と、を備え、
   前記洗濯処理液供給手段は、
   前記洗濯処理液を内部に保持するタンクと、
   前記洗濯処理液を前記タンクの内部から前記タンクの外部まで搬送する搬送ポンプと、
   前記搬送ポンプを駆動するための駆動力を生成する、開位置と閉位置との間を開閉可能に支持されたポンプ駆動手段と、
   前記ポンプ駆動手段と前記搬送ポンプを連結および分離可能な連結手段を備え、
   前記連結手段は、前記搬送ポンプに設けられ、前記搬送ポンプに駆動力を伝達するカップリング手段と、
   前記ポンプ駆動手段に設けられ、前記ポンプ駆動手段の前記閉位置において、前記カップリング手段と噛み合って前記カップリング手段に駆動力を伝達するカップリング受け手段と、
   前記カップリング受け手段を開放した第一の位置と前記カップリング受け手段を覆った第二の位置との間を移動自在に支持されたカバー手段と、
   前記ポンプ駆動手段の開閉と連動して前記カバー手段を移動するカバー連動手段をさらに備えたことを特徴とする洗濯機
2. 前記カバー連動手段は、
   前記ポンプ駆動手段の閉位置においては前記カバー手段を前記第一の位置となし、
   前記ポンプ駆動手段の開位置においては前記カバー手段を前記第二の位置となすよう作用することを特徴とする請求項１に記載の洗濯機。
3. 前記カバー手段は前記第一の位置と第二の位置との間を摺動自在であることを特徴とする、請求項１乃至２に記載の洗濯機。
4. 前記カバー手段は前記第一の位置と第二の位置との間を揺動自在であることを特徴とする、請求項１乃至２に記載の洗濯機。

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