CN116463816A - 洗衣机及其控制方法、控制装置和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种洗衣机及其控制方法、控制装置和存储介质，控制方法包括：获取所述投放装置内的洗衣液类型和用户使用洗衣液的偏好类型；根据所述偏好类型确定对应的洗衣液类型的投放剂量；控制向所述内筒中投放所述投放剂量的洗衣液。通过对不同的洗衣液类型配置不同的投放剂量，也即对洗衣液投放进行区分控制，可以提高洗衣液投放的智能化以及提高对衣物的处理效果；并且，根据用户使用洗衣液的偏好类型来确定洗衣液类型，对洗衣液的使用更贴合用户的使用习惯，可以提升用户的使用体验。

Description

洗衣机及其控制方法、控制装置和存储介质

技术领域

本申请属于洗衣机技术领域，尤其涉及一种洗衣机及其控制方法、控制装置和存储介质。

背景技术

洗衣机中洗衣液的自动投放，是近年来用户关注的热点问题。因洗衣液的用量决定着衣物的洗净程度，洗衣液过少，容易导致衣物洗不干净；而洗衣液量过多，又容易造成衣物洗完之后残留泡沫。并且，不同类型的洗衣液对相同衣物量的作用效果也不相同。

相关技术中，对于洗衣机中洗衣液的投放功能设置较为单一，无法根据实际的洗衣液种类进行区分投放，无法满足用户对洗衣液投放的智能化需求。

发明内容

本申请实施例提供一种洗衣机及其控制方法、控制装置和存储介质，以根据实际洗衣液类型进行区分投放，提高洗衣液投放的自动化和智能化。

本申请实施例提供一种洗衣机的控制方法，所述洗衣机包括内筒和投放装置，所述内筒用于承载衣物，所述投放装置用于存储和投放洗衣液；所述控制方法包括：

获取所述投放装置内的洗衣液类型和用户使用洗衣液的偏好类型；

根据所述偏好类型确定对应的洗衣液类型的投放剂量；

控制向所述内筒中投放所述投放剂量的洗衣液。

可选的，所述投放装置包括第一储存盒和第二储存盒，所述第一储存盒对应放置洗衣凝珠，所述第二储存盒对应放置洗涤剂；所述获取所述投放装置内的洗衣液类型和用户使用洗衣液的偏好类型，包括：

获取所述第一储存盒内的凝珠重量以及所述第二储存盒内的液体重量和液体高度；

根据所述凝珠重量确定所述第一储存盒内是否盛装有洗衣凝珠，根据所述液体重量和所述液体高度确定洗衣液类型为普通型洗涤剂或者浓缩型洗涤剂。

可选的，所述获取所述投放装置内的洗衣液类型和用户使用洗衣液的偏好类型，还包括：

若所述第一储存盒内盛装有洗衣凝珠，且所述第二储存盒内为普通型洗涤剂，则确定用户使用洗衣液的偏好类型为洗衣凝珠；

若所述第一储存盒内盛装有洗衣凝珠，且所述第二储存盒内为浓缩型洗涤剂，则确定用户使用洗衣液的偏好类型为浓缩型洗涤剂。

可选的，所述获取所述投放装置内的洗衣液类型和用户使用洗衣液的偏好类型，还包括：

若所述第一储存盒内未盛装洗衣凝珠，则获取所述投放装置内是否同时具有普通型洗涤剂和浓缩型洗涤剂；

若所述投放装置内同时具有普通型洗涤剂和浓缩型洗涤剂，则确定用户使用洗衣液的偏好类型为浓缩型洗涤剂。

可选的，所述洗衣液类型还包括消毒液；所述获取所述投放装置内的洗衣液类型和用户使用洗衣液的偏好类型之后，所述控制方法还包括：

若所述投放装置中具有消毒液，则控制在洗衣程序的不同阶段分别投放消毒液和洗涤剂或洗衣凝珠。

可选的，所述若所述投放装置中具有消毒液，则控制在洗衣程序的不同阶段分别投放消毒液和洗涤剂或洗衣凝珠，包括：

洗涤阶段开始前，对所述内筒内投放消毒液，并控制所述洗衣机进行消毒；

洗涤阶段时，向所述内筒内投放洗涤剂或洗衣凝珠，并向所述内筒内进水至预设高度，控制所述内筒转动，以对衣物进行洗涤。

可选的，所述洗衣液类型还包括柔顺剂；所述获取所述投放装置内的洗衣液类型和用户使用洗衣液的偏好类型之后，所述控制方法还包括：

若所述投放装置中具有柔顺剂，则控制在洗衣程序的不同阶段分别投放洗涤剂或洗衣凝珠和柔顺剂。

本申请实施例还提供一种洗衣机的控制装置，所述洗衣机包括内筒和投放装置，所述内筒用于承载衣物，所述投放装置用于存储和投放洗衣液；所述控制装置包括：

获取单元，用于获取所述投放装置内的洗衣液类型和用户使用洗衣液的偏好类型；

确定单元，用于根据所述偏好类型确定对应的洗衣液类型的投放剂量；

控制单元，用于控制向所述内筒中投放所述投放剂量的洗衣液。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序在所述计算机上执行时，使得所述计算机执行如上任一项所述的洗衣机的控制方法。

本申请实施例还提供一种洗衣机，包括：

内筒，用于承载衣物；

投放装置，用于存储和投放洗衣液；

处理器，与所述内筒和所述投放装置电连接，所述处理器用于执行如上任一项所述的洗衣机的控制方法。

本申请实施例提供的洗衣机及其控制方法、控制装置和存储介质中，通过对不同的洗衣液类型配置不同的投放剂量，也即对洗衣液投放进行区分控制，可以提高洗衣液投放的智能化以及提高对衣物的处理效果；并且，根据用户使用洗衣液的偏好类型来确定洗衣液类型，对洗衣液的使用更贴合用户的使用习惯，可以提升用户的使用体验。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对本领域技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

为了更完整地理解本申请及其有益效果，下面将结合附图来进行说明。其中，在下面的描述中相同的附图标号表示相同部分。

图1为本申请实施例提供的洗衣机的控制方法的第一流程示意图。

图2为本申请实施例提供的洗衣机的控制方法的第二流程示意图。

图3为本申请实施例提供的洗衣机的控制方法的第三流程示意图。

图4为本申请实施例提供的洗衣机的控制装置的结构示意图。

图5为本申请实施例提供的洗衣机的结构示意图。

图6为图5所示的洗衣机中投放装置的结构示意图。

图7为本申请实施例提供的洗衣机的结构框图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请参阅图1，图1为本申请实施例提供的洗衣机的控制方法的第一流程示意图。本申请实施例提供一种洗衣机的控制方法，其中，洗衣机可以是滚筒式洗衣机或者波轮式洗衣机，波轮式洗衣机与滚筒式洗衣机的洗涤原理不同，波轮式洗衣机的筒底装有一个圆盘波轮，上有凸出的筋。在波轮的带动下，筒内水流形成了时而右旋、时而左旋的涡流，带动织物跟着旋转、翻滚，这样就能将衣服上的脏东西清除掉。滚筒式洗衣机是模仿棒锤击打衣物原理设计，在滚筒旋转时产生巨大离心力做重复运动，加上洗衣粉和水的共同作用使衣物洗涤干净。当然，洗衣机还可以是其他类型的，这里不再一一举例，本申请实施例以滚筒式洗衣机为例进行说明，而不应理解为对洗衣机类型的限制。示例性的，洗衣机包括内筒和套设于内筒外的外筒，内筒和外筒同轴心设置，且内筒可以相对于外筒转动。内筒用于承载衣物，外筒用于盛装洗涤水，比如内筒可以设置有过水孔，外筒中的水通过内筒的过水孔进入内筒，在内筒转动和洗衣液的配合下，实现对衣物的洗涤。其中，洗衣机还可以包括投放装置，投放装置用于存储和投放洗衣液。例如，投放装置可以包括储存盒和投放盒，存储盒用于存储预设量的洗衣液，在动力源如投放泵的作用下将储存盒内的洗衣液抽取预设量到投放盒中，结合进水和冲刷投放盒而将洗衣液投放到内筒中。示例性的，储存盒可以分隔为至少两个储存腔室，至少两个储存腔室可以存储不同类型的洗衣液，洗衣液类型可以包括：洗涤剂、洗衣凝珠、消毒液和柔顺剂等，其中，洗涤剂又可以分为普通型洗涤剂和浓缩型洗涤剂，二者的组成不同，因此，相同质量下对衣物的作用效果也不同。本申请实施例的储存盒内所存储的洗衣液类型可以在上述洗衣液类型中选择，但并不限于上述洗衣液类型，比如还可以为洗衣粉、肥皂等。当然，洗衣机并不限于上述零部件，比如洗衣机还可以包括箱体、显示面板、电机、转轴等部件，这里不作赘述。

相关技术中，对于洗衣机中洗衣液的投放功能设置较为单一，不论什么类型的洗衣液均投放相同量进入内筒中，导致衣物洗不净或者衣物上残留泡沫等问题，无法根据实际的洗衣液种类进行区分投放，无法满足用户对洗衣液投放的智能化需求。

为了减少上述情况的发生，本申请实施例对洗衣液的投放方式进行了改进。以根据实际的洗衣液类型进行区分投放，提高洗衣液投放的自动化和智能化。

示例性的，洗衣机的控制方法包括：

101、获取投放装置内的洗衣液类型和用户使用洗衣液的偏好类型。

对洗衣液进行区分投放，首先需要获取投放装置内的洗衣液类型，一方面，需要获取投放装置内的几个存储盒是否都存储有洗衣液；另一方面，还需要检测存储有洗衣液的存储盒内的洗衣液类型，由此可以根据实际的洗衣液类型以及洗衣液的存储情况进行投放配置，以使得洗衣液与内筒内的衣物量相适配，提高对衣物的洗净度。

示例性的，洗衣液类型可以包括洗涤剂、洗衣凝珠、消毒液和柔顺剂等，本申请实施例以上述洗衣液类型为例进行说明，而不应理解为洗衣液类型只包含上述类型。例如，投放装置可以设置有4个储存盒，分别用于存放洗涤剂、洗衣凝珠、消毒液和柔顺剂。其中，存放洗涤剂的储存盒可以存储普通型洗涤剂或者浓缩型洗涤剂。为了减少洗涤剂混装存在污染的风险，在检测到每个储存盒内的洗衣液用完时，可以自动对储存盒进行冲洗，既可以清洁储存盒，防止污垢的累积，又可以减少在洗衣液类型装错位置时的污染问题。

示例性的，投放装置包括第一储存盒和第二储存盒，第一储存盒对应放置洗衣凝珠，第二储存盒对应放置洗涤剂。

比如，获取投放装置内的洗衣液类型，需要获取第一储存盒内是否盛装有洗衣凝珠，若盛装有洗衣凝珠，则可以确定投放装置内的洗衣液类型有洗衣凝珠，且放置在第一储存盒内。获取的方式可以为：获取第一储存盒内的凝珠重量，根据凝珠重量确定第一储存盒内是否盛装有洗衣凝珠。需要说明的是，可以通过实验测定单个洗衣凝珠的重量范围，由此得到洗衣凝珠数量与重量对应的映射表，在获取到第一储存盒内的凝珠重量后，通过查表可以得到洗衣凝珠的数量，由此给用户使用预警，在洗衣凝珠数量较少时，提醒用户及时添加。其中，若凝珠重量并不在映射表范围内的重量，则可以确定第一储存盒内盛装的洗衣液类型不是洗衣凝珠，此时也可以提醒用户及时查看，并进行洗衣液类型的更换。

再比如，获取投放装置内的洗衣液类型，需要获取第二储存盒内是否盛装有洗涤剂，以及盛装有洗涤剂时洗涤剂是普通型洗涤剂还是浓缩型洗涤剂，因相同重量的普通型洗涤剂和浓缩型洗涤剂对相同重量的衣物的作用效果不同，因此需要获取洗衣液类型，以根据洗衣液类型确定其投放剂量。获取第二储存盒内的洗衣液类型的方式可以为：获取第二储存盒内的液体重量和液体高度，根据液体重量和液体高度确定第二储存盒内的洗衣液类型为普通型洗涤剂还是浓缩型洗涤剂。需要说明的是，对于普通型洗涤剂和浓缩型洗涤剂，相同液位高度下普通型洗涤剂会比浓缩洗涤剂重量大的特性，区分实际放置的洗衣液类型是普通型洗涤剂还是浓缩型洗涤剂。根据洗衣液类型的不同，来决定投放剂量的多少。

需要说明的是，对于洗衣凝珠、普通型洗涤剂和浓缩型洗涤剂，对应不同的衣物重量可以设置映射表，比如，3kg衣物对应洗衣凝珠一颗、对应普通型洗涤剂10g、对应浓缩型洗涤剂5g。当然，上述仅举例说明，实际衣物重量对应的洗衣凝珠的量、普通型洗涤剂的重量以及浓缩型洗涤剂的量可以根据实验测定，来得到与衣物重量相匹配的洗衣液类型的映射表，以使得衣物与洗衣液相匹配，提高对衣物的洗涤效果。

102、根据偏好类型确定对应的洗衣液类型的投放剂量。

在确定了第一储存盒和第二储存盒是否有洗衣液以及洗衣液类型后，在洗衣液类型中选取用户的偏好类型，并根据偏好类型确定对应的洗衣液类型的投放剂量。

例如，若第一储存盒内盛装有洗衣凝珠，且第二储存盒内为普通型洗涤剂，则确定用户使用洗衣液的偏好类型为洗衣凝珠。需要说明的是，用户使用洗衣液的偏好类型可以设置优先级排序，比如，对于洗衣凝珠、普通型洗涤剂和浓缩型洗涤剂，用户可以在洗涤程序开始前向洗衣机内输入使用洗衣液的偏好类型，如偏好类型排序为浓缩型洗涤剂、洗衣凝珠和普通型洗涤剂，本申请实施例以此排序为例进行说明，而不应理解为对用户偏好类型的限制。

其中，洗衣机还可以自动根据用户使用洗衣液类型的次数来确定偏好类型，比如，记录用户洗涤五次衣物所使用的洗衣液类型，根据使用频次进行排序，比如使用频次可以为普通型洗涤剂3次，洗衣凝珠2次，浓缩型洗涤剂0次，则可以确定用户的偏好类型排序为普通型洗涤剂、洗衣凝珠和浓缩型洗涤剂。

再例如，若第一储存盒内盛装有洗衣凝珠，且第二储存盒内为浓缩型洗涤剂，则确定用户使用洗衣液的偏好类型为浓缩型洗涤剂。

还例如，若第一储存盒内未盛装洗衣凝珠，则直接确定第二储存盒内的洗涤剂为用户的偏好类型，因此时只有第二储存盒内的洗涤剂可供选择。

在确定了用户的偏好类型后，可以根据衣物重量获取对应洗衣液类型的投放剂量。需要说明的是，衣物重量确定对应洗衣液类型的投放剂量会存在不精准的情况，因此，还可以考虑根据衣物重量、衣物材质以及洗衣机内的水量中的至少一个来确定对应的洗衣液类型的投放剂量。

在一些实施例中，若第一储存盒内未盛装洗衣凝珠，则获取投放装置内是否同时具有普通型洗涤剂和浓缩型洗涤剂。若投放装置内同时具有普通型洗涤剂和浓缩型洗涤剂，则确定用户使用洗衣液的偏好类型为浓缩型洗涤剂。对于同时存储有普通型洗涤剂和浓缩型洗涤剂，也可以通过检测液位高度与洗涤剂重量来进行区分，因相同液位高度下，普通型洗涤剂会比浓缩洗涤剂重量大。

103、控制向内筒中投放投放剂量的洗衣液。

在确定了洗衣液类型以及投放剂量后，可以控制向内筒中投放投放剂量的洗衣液。比如，投放装置还包括与每一储存盒连接的投放盒，可以设置投放泵将洗衣液从对应的储存盒内抽到投放盒内，结合进水冲刷，来将洗衣液投放进入内筒，与内筒内的水混合后，对衣物进行清洁。

本申请实施例提供的洗衣机的控制方法中，通过对不同的洗衣液类型配置不同的投放剂量，也即对洗衣液投放进行区分控制，可以提高洗衣液投放的智能化以及提高对衣物的处理效果；并且，根据用户使用洗衣液的偏好类型来确定洗衣液类型，对洗衣液的使用更贴合用户的使用习惯，可以提升用户的使用体验。

洗衣机的投放装置中还可以同时存放有消毒液和/或柔顺剂，换一个角度来说，投放装置中至少会设置有两类储存盒，一类储存盒用于储存使用频率大的洗衣液，诸如洗衣凝珠和洗涤剂；另一类储存盒用于储存使用频率小的洗衣液，诸如消毒液和柔顺剂。消毒液用于对衣物和洗衣机进行消毒，在细菌以及病毒流行的期间，对衣物消毒就显得尤其重要。柔顺剂用于对衣物进行护理，为织物纤维的表面均匀地上一层保护膜，纤维表面由于吸附了柔顺剂，纤维间的摩擦系数降低了，可移动性增强了，纤维固有的平滑、延伸、压缩性能也得到了恢复，所以使用柔顺剂会使织物变得更加柔软、蓬松、有弹性。

需要说明的是，投放装置中可以设置存储消毒液的储存盒和/或存储柔顺剂的储存盒，对于消毒液的投放以及柔顺剂的投放所处的洗衣阶段并不相同。

示例性的，请结合图1并参阅图2所示，图2为本申请实施例提供的洗衣机的控制方法的第二流程示意图。对于消毒液的投放，本申请实施例还提供一种洗衣机的控制方法，包括：

201、若投放装置中具有消毒液，洗涤阶段开始前，对内筒内投放消毒液，并控制洗衣机进行消毒。

若投放装置中具有消毒液，则控制在洗衣程序的不同阶段分别投放消毒液和洗涤剂或洗衣凝珠。因消毒液与洗涤剂或洗衣凝珠的作用不同，消毒液主要用于对洗衣机进行消毒，减少洗衣机上残留的细菌和病毒对衣物的影响。而洗涤剂或者洗衣凝珠用于去除衣物上的污渍，因此，二者使用阶段不同。

若检测到投放装置中具有消毒液，可以在洗涤阶段开始前，对内筒内投放消毒液，并控制洗衣机进行消毒。比如，可以控制内筒转动，以使得消毒液可以均匀的对内筒进行消毒，提高消毒液的杀菌效果。

需要说明的是，可以在消毒完成后再将衣物放入内筒，从而可以防止在消毒过程中对衣物造成污染，提高对衣物的处理效果。

202、洗涤阶段时，向内筒内投放洗涤剂或洗衣凝珠，并向内筒内进水至预设高度，控制内筒转动，以对衣物进行洗涤。

在洗涤阶段开始前，用户可以进行洗涤程序的选择，此时可以得知衣物重量以及衣物材质，再根据衣物重量、衣物材质以及上述用户使用洗衣液偏好和洗衣液类型综合确定洗衣液的投放剂量。

洗涤阶段时，向内筒内投放预设剂量的洗涤剂或洗衣凝珠，并向内筒内进水至预设高度，控制内筒转动，以使得洗涤剂或洗衣凝珠溶解于水中，配合内筒的转动，来对衣物进行清洁。

本申请实施例提供的洗衣机的控制方法中，通过将消毒液与洗涤剂或洗衣凝珠在不同洗衣阶段进行投放，可以分别对内筒进行消毒和对衣物进行清洁，提高对衣物的处理效果，以及提高洗衣机的智能化程度。

示例性的，请结合图1和图2并参阅图3所示，图3为本申请实施例提供的洗衣机的控制方法的第三流程示意图。对于柔顺剂的投放，本申请实施例还提供一种洗衣机的控制方法，包括：

301、若投放装置中具有柔顺剂，则控制在洗衣程序的不同阶段分别投放洗涤剂或洗衣凝珠和柔顺剂。

柔顺剂和洗涤剂或洗衣凝珠对衣物的作用效果不同，柔顺剂主要用于在衣物洗涤完成后，对衣物进行柔顺护理。洗涤剂或洗衣凝珠主要在洗涤过程中，溶解于水中，配合内筒的转动，来实现对衣物的清洁。

因此，若投放装置中具有柔顺剂，则控制在洗衣程序的不同阶段分别投放洗涤剂或洗衣凝珠和柔顺剂，以使得对于洗衣机的洗衣液投放更加智能化。

302、在洗涤阶段时，向内筒内投放洗涤剂或洗衣凝珠，并向内筒内进水至预设高度，控制内筒转动，以对衣物进行洗涤。

在洗涤阶段开始前，用户可以进行洗涤程序的选择，此时可以得知衣物重量以及衣物材质，再根据衣物重量、衣物材质以及上述用户使用洗衣液偏好和洗衣液类型综合确定洗衣液的投放剂量。

洗涤阶段时，向内筒内投放预设剂量的洗涤剂或洗衣凝珠，并向内筒内进水至预设高度，控制内筒转动，以使得洗涤剂或洗衣凝珠溶解于水中，配合内筒的转动，来对衣物进行清洁。

303、在漂洗阶段时，向内筒内投放柔顺剂，并向内筒内进水至预设高度，控制内筒转动，以对衣物进行漂洗和柔顺处理。

洗衣程序可以包括洗涤阶段、漂洗阶段和脱水阶段，在洗涤阶段开始时，可以向内筒内投放洗涤剂或洗衣凝珠，在洗涤预设时长后，将内筒内的水排出，继续进水进行多次漂洗，以去除洗涤剂的泡沫，提高衣物的洁净度。在多次漂洗的其中一次漂洗过程中诸如最后一次漂洗过程中，向内筒内投放柔顺剂，并控制内筒转动，以对衣物进行漂洗和柔顺处理。

本申请实施例提供的洗衣机的控制方法中，通过在不同洗衣阶段分别投放洗涤剂或洗衣凝珠以及柔顺剂，也即是对洗衣液进行区分投放，可以提高洗衣液投放的精准度，进而提高对衣物的处理效果。

为便于更好的实施本申请实施例的洗衣机的控制方法，本申请实施例还提供一种洗衣机的控制装置。请参阅图4，图4为本申请实施例提供的洗衣机的控制装置的结构示意图。洗衣机的控制装置500包括获取单元501、确定单元502和控制单元503。其中，洗衣机可以是滚筒式洗衣机或者波轮式洗衣机，洗衣机包括内筒和套设于内筒外的外筒，内筒和外筒同轴心设置，且内筒可以相对于外筒转动。内筒用于承载衣物，外筒用于盛装洗涤水，比如内筒可以设置有过水孔，外筒中的水通过内筒的过水孔进入内筒，在内筒转动和洗衣液的配合下，实现对衣物的洗涤。其中，洗衣机还可以包括投放装置，投放装置用于存储和投放洗衣液。例如，投放装置可以包括储存盒和投放盒，存储盒用于存储预设量的洗衣液，在动力源如投放泵的作用下将储存盒内的洗衣液抽取预设量到投放盒中，结合进水和冲刷投放盒而将洗衣液投放到内筒中。示例性的，储存盒可以分隔为至少两个储存腔室，至少两个储存腔室可以存储不同类型的洗衣液，洗衣液类型可以包括：洗涤剂、洗衣凝珠、消毒液和柔顺剂等，其中，洗涤剂又可以分为普通型洗涤剂和浓缩型洗涤剂，二者的组成不同，因此，相同质量下对衣物的作用效果也不同。本申请实施例的储存盒内所存储的洗衣液类型可以在上述洗衣液类型中选择，但并不限于上述洗衣液类型，比如还可以为洗衣粉、肥皂等。洗衣机并不限于上述零部件，比如洗衣机还可以包括箱体、显示面板、电机、转轴等部件，这里不作赘述。

其中，获取单元501，用于获取投放装置内的洗衣液类型和用户使用洗衣液的偏好类型；

确定单元502，用于根据偏好类型确定对应的洗衣液类型的投放剂量；

控制单元503，用于控制向内筒中投放投放剂量的洗衣液。

上述所有的技术方案，可以采用任意结合形成本申请的可选实施例，在此不再一一赘述。

由上可知，本申请实施例提供的洗衣机的控制装置500中，通过对不同的洗衣液类型配置不同的投放剂量，也即对洗衣液投放进行区分控制，可以提高洗衣液投放的智能化以及提高对衣物的处理效果；并且，根据用户使用洗衣液的偏好类型来确定洗衣液类型，对洗衣液的使用更贴合用户的使用习惯，可以提升用户的使用体验。

相应的，本申请实施例还提供一种洗衣机，洗衣机可以是滚筒式洗衣机或者波轮式洗衣机。如图5和图6所示，图5为本申请实施例提供的洗衣机的结构示意图，图6为图5所示的洗衣机中投放装置的结构示意图。本申请实施例以滚筒式洗衣机为例进行说明，而不应理解为对洗衣机种类的限制。洗衣机600可以包括内筒601和外筒602，外筒602套设于内筒601的外部，内筒601和外筒602同轴心设置，且内筒601可以相对于外筒602转动。内筒601用于承载衣物，外筒602用于盛装洗涤水，比如内筒601可以设置有过水孔，外筒602中的水通过内筒601的过水孔进入内筒601，在内筒601转动和洗衣液的配合下，实现对衣物的洗涤。其中，外筒602的后筒的内壁可以选用光滑材料制作，以减少污垢沉积在外筒602。洗衣机600还可以包括进水阀、进水管、喷淋阀、喷淋管以及排水泵，进水阀控制进水的通断，进水管连接水源，在进水阀开启时，通过进水管向外筒602中进水。喷淋阀控制喷淋水的通断，在喷淋阀开启时，通过喷淋管向内筒601中喷淋水。排水泵控制排水的通断，排水泵开启时，可以将外筒602中的水排出。

其中，洗衣机600还可以包括投放装置603，投放装置603包括储存盒6031和投放盒6032，存储盒6031用于存储预设量的洗衣液，在动力源如投放泵的作用下将储存盒6031内的洗衣液抽取预设量到投放盒6032中，结合进水和冲刷投放盒6032而将洗衣液投放到内筒601中。示例性的，储存盒6031可以分隔为至少两个储存腔室，至少两个储存腔室可以存储不同类型的洗衣液，洗衣液类型可以包括：洗涤剂、洗衣凝珠、消毒液和柔顺剂等，其中，洗涤剂又可以分为普通型洗涤剂和浓缩型洗涤剂，二者的组成不同，因此，相同质量下对衣物的作用效果也不同。本申请实施例的储存盒6031内所存储的洗衣液类型可以在上述洗衣液类型中选择，但并不限于上述洗衣液类型，比如还可以为洗衣粉、肥皂等。洗衣机600并不限于上述零部件，比如洗衣机600还可以包括箱体、显示面板、电机、转轴等部件(图中未示出)，在此不作具体限定。

请参阅图7，图7为本申请实施例提供的洗衣机的结构框图，洗衣机600还可以包括有一个或者一个以上处理核心的处理器604、有一个或者一个以上计算机可读存储介质的存储器605及存储在存储器605上并可在处理器604上运行的计算机程序。其中，处理器604与存储器605电性连接。本领域技术人员可以理解，图中示出的洗衣机600结构并不构成对洗衣机的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

处理器604是洗衣机600的控制中心，利用各种接口和线路连接整个洗衣机600的各个部分，比如，处理器604可以与内筒601和投放装置603电连接，通过运行或加载存储在存储器605内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器605内的数据，执行洗衣机600的各种功能和处理数据，从而对进行洗衣机600整体监控。

在本申请实施例中，洗衣机600中的处理器604会按照如下的步骤，将一个或一个以上的应用程序的进程对应的指令加载到存储器605中，并由处理器604来运行存储在存储器605中的应用程序，从而实现各种功能：

获取投放装置内的洗衣液类型和用户使用洗衣液的偏好类型；

根据偏好类型确定对应的洗衣液类型的投放剂量；

控制向内筒中投放投放剂量的洗衣液。

以上各个操作的具体实施可参见前面的实施例，在此不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解，上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤可以通过指令来完成，或通过指令控制相关的硬件来完成，该指令可以存储于一计算机可读存储介质中，并由处理器进行加载和执行。

为此，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其中存储有多条计算机程序，该计算机程序能够被处理器进行加载，以执行本申请实施例所提供的洗衣机的控制方法中的步骤。

其中，该存储介质可以包括：只读存储器(ROM，Read Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

由于该存储介质中所存储的计算机程序，可以执行本申请实施例所提供的洗衣机的控制方法中的步骤，因此，可以实现本申请实施例所提供的任一种洗衣机的控制方法所能实现的有益效果，详见前面实施例，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。

以上对本申请实施例所提供的洗衣机及其控制方法、控制装置和存储介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种洗衣机的控制方法，所述洗衣机包括内筒和投放装置，所述内筒用于承载衣物，所述投放装置用于存储和投放洗衣液；其特征在于，所述控制方法包括：

获取所述投放装置内的洗衣液类型和用户使用洗衣液的偏好类型；

根据所述偏好类型确定对应的洗衣液类型的投放剂量；

控制向所述内筒中投放所述投放剂量的洗衣液。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述投放装置包括第一储存盒和第二储存盒，所述第一储存盒对应放置洗衣凝珠，所述第二储存盒对应放置洗涤剂；所述获取所述投放装置内的洗衣液类型和用户使用洗衣液的偏好类型，包括：

获取所述第一储存盒内的凝珠重量以及所述第二储存盒内的液体重量和液体高度；

根据所述凝珠重量确定所述第一储存盒内是否盛装有洗衣凝珠，根据所述液体重量和所述液体高度确定洗衣液类型为普通型洗涤剂或者浓缩型洗涤剂。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述获取所述投放装置内的洗衣液类型和用户使用洗衣液的偏好类型，还包括：

若所述第一储存盒内盛装有洗衣凝珠，且所述第二储存盒内为普通型洗涤剂，则确定用户使用洗衣液的偏好类型为洗衣凝珠；

若所述第一储存盒内盛装有洗衣凝珠，且所述第二储存盒内为浓缩型洗涤剂，则确定用户使用洗衣液的偏好类型为浓缩型洗涤剂。

4.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述获取所述投放装置内的洗衣液类型和用户使用洗衣液的偏好类型，还包括：

若所述第一储存盒内未盛装洗衣凝珠，则获取所述投放装置内是否同时具有普通型洗涤剂和浓缩型洗涤剂；

若所述投放装置内同时具有普通型洗涤剂和浓缩型洗涤剂，则确定用户使用洗衣液的偏好类型为浓缩型洗涤剂。

5.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述洗衣液类型还包括消毒液；所述获取所述投放装置内的洗衣液类型和用户使用洗衣液的偏好类型之后，所述控制方法还包括：

若所述投放装置中具有消毒液，则控制在洗衣程序的不同阶段分别投放消毒液和洗涤剂或洗衣凝珠。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述若所述投放装置中具有消毒液，则控制在洗衣程序的不同阶段分别投放消毒液和洗涤剂或洗衣凝珠，包括：

洗涤阶段开始前，对所述内筒内投放消毒液，并控制所述洗衣机进行消毒；

洗涤阶段时，向所述内筒内投放洗涤剂或洗衣凝珠，并向所述内筒内进水至预设高度，控制所述内筒转动，以对衣物进行洗涤。

7.根据权利要求2或5所述的控制方法，其特征在于，所述洗衣液类型还包括柔顺剂；所述获取所述投放装置内的洗衣液类型和用户使用洗衣液的偏好类型之后，所述控制方法还包括：

若所述投放装置中具有柔顺剂，则控制在洗衣程序的不同阶段分别投放洗涤剂或洗衣凝珠和柔顺剂。

8.一种洗衣机的控制装置，所述洗衣机包括内筒和投放装置，所述内筒用于承载衣物，所述投放装置用于存储和投放洗衣液；其特征在于，所述控制装置包括：

获取单元，用于获取所述投放装置内的洗衣液类型和用户使用洗衣液的偏好类型；

确定单元，用于根据所述偏好类型确定对应的洗衣液类型的投放剂量；

控制单元，用于控制向所述内筒中投放所述投放剂量的洗衣液。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，当所述计算机程序在所述计算机上执行时，使得所述计算机执行如权利要求1-7任一项所述的洗衣机的控制方法。

10.一种洗衣机，其特征在于，包括：

内筒，用于承载衣物；

投放装置，用于存储和投放洗衣液；

处理器，与所述内筒和所述投放装置电连接，所述处理器用于执行如权利要求1-7任一项所述的洗衣机的控制方法。