CN109722843B - 洗衣机及其控制方法、控制装置和计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种洗衣机及其控制方法、控制装置和计算机可读存储介质。该控制方法包括：控制洗衣机进水至消毒水量，并在洗衣机的桶体内投放第一投放量的消毒剂，在桶体内形成消毒剂溶液，以对洗涤物执行消毒处理；消毒处理后，根据消毒水量与洗涤水量的关系，控制洗衣机进水或排水，并在桶体内投放第二投放量的洗涤剂，以将水量调整至洗涤水量对洗涤物进行洗涤。本发明提供的控制方法，先杀菌后洗涤，实现了消毒剂在洗涤剂等洗净洗护产品之前进行投放，先将洗涤物、桶体进行消毒，而且杀菌完成后，洗涤剂直接投放进行洗涤，减少进排水，缩短整体时间，缩减了常规消毒方式中排出消毒剂的步骤。

Description

洗衣机及其控制方法、控制装置和计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及家用电器领域，更具体而言，涉及一种洗衣机的控制方法和洗衣机的控制装置、洗衣机和计算机可读存储介质。

背景技术

洗衣机洗涤物及桶体的消毒杀菌受到消费者越来越多的关注，消费者常用消毒剂(或杀菌液)来解决此类问题，但目前消毒剂与洗衣机投放结合的方式存在大量缺陷。

现今常规消毒时，消费者往往将洗涤剂和消毒剂一同投放至洗衣机中，由于常用的含苯酚类、含季铵盐类消毒剂往往与洗涤剂内的阴离子表面活性剂相互作用，从而大大影响对洗涤物和桶体的消毒杀菌效果。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一个方面的目的在于提供一种洗衣机的控制方法。

本发明的第二个方面的目的在于提供一种洗衣机的控制装置。

本发明的第三个方面的目的在于提供一种洗衣机。

本发明的第四个方面的目的在于提供一种计算机可读存储介质。

为实现上述目的，本发明的第一个方面的实施例提供了一种洗衣机的控制方法，包括：控制所述洗衣机进水至消毒水量，并在所述洗衣机的桶体内投放第一投放量的消毒剂，以对洗涤物执行消毒处理；消毒处理后，根据所述消毒水量与洗涤水量的关系，控制所述洗衣机进水或排水，并在所述桶体内投放第二投放量的洗涤剂，以将水量调整至所述洗涤水量对所述洗涤物进行洗涤。

本发明上述实施例提供的洗衣机的控制方法，一方面，先通过消毒剂溶液对洗涤物进行杀菌消毒处理，杀菌消毒处理后，对洗涤物进行洗涤，避免了洗涤剂和消毒剂一同投放导致的消毒剂与洗涤剂的相互作用，从而能够提高消毒剂对洗涤物和桶体的消毒杀菌效果。另一方面，为使得洗涤操作时，桶体内的水量为洗涤水量，消毒处理后，需要根据消毒水量与洗涤水量的关系，控制洗衣机进水或排出部分消毒剂溶液，以维持在洗涤时桶体内的水量为洗涤水量，在消毒处理结束后，控制洗衣机进水，不需要排出消毒剂溶液，从而缩短了整体耗时，消毒处理结束后，如果需要排水，也是排出部分水(消毒剂溶液)，不需要完全排出，从而缩短了完全排出消毒剂溶液的用时。

另外，本发明上述实施例提供的洗衣机的控制方法还具有如下附加技术特征：

上述技术方案中，优选地，所述消毒处理后，根据所述消毒水量与洗涤水量的关系，控制所述洗衣机进水或排水，并在所述桶体内投放第二投放量的洗涤剂，以在所述洗涤水量下对所述洗涤物进行洗涤，具体包括：比较所述消毒水量与所述洗涤水量；若所述消毒水量小于所述洗涤水量，控制所述洗衣机进水至所述洗涤水量，并在所述桶体内投放第二投放量的洗涤剂；若所述消毒水量大于或等于所述洗涤水量，控制所述洗衣机排水至残留水量；排水至所述残留水量后，控制所述洗衣机进水至所述洗涤水量，并在所述桶体内投放第二投放量的洗涤剂，其中，所述残留水量不大于所述洗涤水量。

在进行洗涤程序时，洗衣机需要在洗涤水量下工作。因此为满足洗涤时的洗涤水量，消毒处理后，需要比较消毒水量和洗涤水量之间的关系，并根据消毒水量和洗涤水量之间的关系，判断洗衣机需要执行进水动作还是排水动作。

具体地，若消毒水量小于洗涤水量，洗衣机需要进水至洗涤水量，并投放第二投放量的洗涤剂；若消毒水量大于或等于洗涤水量，洗衣机需要排出部分水至桶体内的水量为残留水量，排水至残留水量后，若残留水量小于洗涤水量，控制洗衣机进水至洗涤水量，若残留水量等于洗涤水量，此时，不需要进水，在排水结束后，投放第二投放量的洗涤剂。

关于洗涤剂和消毒剂的投放方式，由于洗涤剂和消毒剂都有一定的浓度，优选地，将洗涤剂或消毒剂放入料盒中，料盒与进水口相连通，进水时进水口流出的水冲入料盒内，将消毒剂或洗涤剂冲入桶内，从而在添加消毒剂或洗涤剂的同时进行洗衣机的进水。因此，优选地，残留水量小于洗涤水量，在洗衣机从残留水量进水至洗涤水量同时，水流入盛放洗涤剂的料盒，投放第二投放量的洗涤剂。当然，消毒剂或洗涤剂还有别的投放方式，例如，桶体包括外桶和位于外桶内、并能够相对于外桶转动的内桶，洗涤物位于内桶内，将消毒剂或洗涤剂投入内桶和外桶之间，从进水口流出的水进入内桶后，水流至内桶和外桶之间，对消毒剂或洗涤剂进行溶解。

上述技术方案中，优选地，所述控制所述洗衣机进水至消毒水量，并在所述洗衣机的桶体内投放第一投放量的消毒剂，以对洗涤物执行消毒处理，还包括：控制所述桶体转动预设时长。

消毒剂溶液形成后，控制驱动电机工作，以带动内桶转动预设时长，利用桶体旋转的离心力，使得消毒剂溶液进入内桶和外桶之间，对洗涤物和桶体实现全面性的消毒。优选地，预设时长小于消毒处理的时长，从而在消毒处理的过程中，桶体部分时间在转动，部分时间静置，从而消毒剂溶液匹配旋转静置等程序，实现对桶体和洗涤物的消毒处理。

上述技术方案中，优选地，所述消毒水量和所述第一投放量相匹配；和/或，所述洗涤水量和所述第二投放量相匹配。

在相关技术中，在消毒处理时，消毒剂没有投入与水量相匹配的使用量，仅靠消费者自身的判断会造成消毒剂的不足消毒剂浓度低杀菌效果差或消毒剂过量衣物残留刺激皮肤等问题。

因此，消毒剂的第一投放量需要与消毒水量相匹配。消毒剂通过消毒剂料盒进行定量的投放，洗衣机的消毒水量与消毒剂的第一投放量进行匹配，以在桶体内形成较高杀菌效果的消毒剂溶液。

进一步地，消毒水量和第一投放量与洗涤物的类型和/或重量相匹配；洗涤水量和第二投放量与洗涤物的类型和/或重量相匹配。

上述技术方案中，优选地，在所述控制所述洗衣机进水至消毒水量，并在所述洗衣机的桶体内投放第一投放量的消毒剂，以对洗涤物执行消毒处理之前，还包括：检测所述洗涤物的重量和/或类型；根据所述洗涤物的重量和/或类型，确定所述消毒水量、所述洗涤水量、所述第一投放量和所述第二投放量；或者，接收输入信息，所述输入信息包括所述洗涤物的重量、所述洗涤物的类型、所述消毒水量、所述洗涤水量、所述第一投放量和所述第二投放量中的至少一个；根据接收到的所述输入信息，确定所述消毒水量、所述洗涤水量、所述第一投放量和所述第二投放量；或者，所述第一投放量和/或所述消毒水量是与所述洗衣机的额定容量相对应的预设值。

为实现消毒水量与第一投放量、洗涤水量和第二投放量的匹配，首先检测洗涤物的重量和/或类型，根据洗涤物的重量和/或类型，确定消毒水量、第一投放量、洗涤水量和第二投放量，使得消毒水量、第一投放量、洗涤水量和第二投放量均与洗涤物的重量和/或类型相匹配。

或者，接收用户输入的输入信息，根据输入信息确定消毒水量、第一投放量、洗涤水量和第二投放量，也能实现消毒水量与第一投放量、洗涤水量和第二投放量的匹配。

或者，直接根据与所述洗衣机的额定容量相对应的预设值确定第一投放量和/或消毒水量。

确定了第一投放量和第二投放量后，可以通过虹吸结构或投放泵浦等实现消毒剂或洗涤剂的定量投放。

本发明第二个方面的实施例提供一种洗衣机的控制装置，包括：控制单元，用于：控制所述洗衣机进水至消毒水量，并在所述洗衣机的桶体内投放第一投放量的消毒剂，以对洗涤物执行消毒处理；消毒处理后，根据所述消毒水量与洗涤水量的关系，控制所述洗衣机进水或排水，并在所述桶体内投放第二投放量的洗涤剂，以将水量调整至所述洗涤水量对所述洗涤物进行洗涤。

本发明第二个方面的实施例提供的洗衣机的控制装置，一方面，先通过消毒剂溶液对洗涤物进行杀菌消毒处理，杀菌消毒处理后，对洗涤物进行洗涤，避免了洗涤剂和消毒剂一同投放导致的消毒剂与洗涤剂的相互作用，从而能够提高消毒剂对洗涤物和桶体的消毒杀菌效果。另一方面，为使得洗涤操作时，桶体内的水量为洗涤水量，消毒处理后，需要根据消毒水量与洗涤水量的关系，控制洗衣机进水或排出部分消毒剂溶液，以维持在洗涤时桶体内的水量为洗涤水量，在消毒处理结束后，控制洗衣机进水，不需要排出消毒剂溶液，从而缩短了整体耗时，消毒处理结束后，如果需要排水，也是排出部分水(消毒剂溶液)，不需要完全排出，从而缩短了完全排出消毒剂溶液的用时。

上述技术方案中，优选地，所述控制装置还包括：比较单元，用于比较所述消毒水量与所述洗涤水量；所述控制单元还用于：若所述消毒水量小于所述洗涤水量，控制所述洗衣机进水至所述洗涤水量，并在所述桶体内投放第二投放量的洗涤剂；若所述消毒水量大于或等于所述洗涤水量，控制所述洗衣机排水至残留水量；排水至所述残留水量后，控制所述洗衣机进水至所述洗涤水量，并在所述桶体内投放第二投放量的洗涤剂，其中，所述残留水量不大于所述洗涤水量。

在进行洗涤程序时，洗衣机需要在洗涤水量下工作。因此为满足洗涤时的洗涤水量，消毒处理后，需要比较消毒水量和洗涤水量之间的关系，并根据消毒水量和洗涤水量之间的关系，判断洗衣机需要执行进水动作还是排水动作。

具体地，若消毒水量小于洗涤水量，洗衣机需要进水至洗涤水量，并投放第二投放量的洗涤剂；若消毒水量大于或等于洗涤水量，洗衣机需要排出部分水至桶体内的水量为残留水量，排水至残留水量后，若残留水量小于洗涤水量，控制洗衣机进水至洗涤水量，若残留水量等于洗涤水量，此时，不需要进水，在排水结束后，投放第二投放量的洗涤剂。

关于洗涤剂和消毒剂的投放方式，由于洗涤剂和消毒剂都有一定的浓度，优选地，将洗涤剂或消毒剂放入料盒中，料盒与进水口相连通，进水时进水口流出的水冲入料盒内，将消毒剂或洗涤剂冲入桶内，从而在添加消毒剂或洗涤剂的同时进行洗衣机的进水。因此，优选地，残留水量小于洗涤水量，在洗衣机从残留水量进水至洗涤水量同时，水流入盛放洗涤剂的料盒，投放第二投放量的洗涤剂。当然，消毒剂或洗涤剂还有别的投放方式，例如，桶体包括外桶和位于外桶内、并能够相对于外桶转动的内桶，洗涤物位于内桶内，将消毒剂或洗涤剂投入内桶和外桶之间，从进水口流出的水进入内桶后，水流至内桶和外桶之间，对消毒剂或洗涤剂进行溶解。

上述技术方案中，优选地，所述控制单元还用于：控制所述桶体转动预设时长。

消毒剂溶液形成后，控制驱动电机工作，以带动内桶转动预设时长，利用桶体旋转的离心力，使得消毒剂溶液进入内桶和外桶之间，对洗涤物和桶体实现全面性的消毒。优选地，预设时长小于消毒处理的时长，从而在消毒处理的过程中，桶体部分时间在转动，部分时间静置，从而消毒剂溶液匹配旋转静置等程序，实现对桶体和洗涤物的消毒处理。

上述技术方案中，优选地，所述消毒水量和所述第一投放量相匹配；和/或，所述洗涤水量和所述第二投放量相匹配。

在相关技术中，在消毒处理时，消毒剂没有投入与水量相匹配的使用量，仅靠消费者自身的判断会造成消毒剂的不足消毒剂浓度低杀菌效果差或消毒剂过量衣物残留刺激皮肤等问题。

因此，消毒剂的第一投放量需要与消毒水量相匹配。消毒剂通过消毒剂料盒进行定量的投放，洗衣机的消毒水量与消毒剂的第一投放量进行匹配，以在桶体内形成较高杀菌效果的消毒剂溶液。

进一步地，消毒水量和第一投放量与洗涤物的类型和/或重量相匹配；洗涤水量和第二投放量与洗涤物的类型和/或重量相匹配。

上述技术方案中，优选地，所述洗衣机的控制装置还包括：检测单元，用于检测所述洗涤物的重量和/或类型；确定单元，用于根据所述洗涤物的重量和/或类型，确定所述消毒水量、所述洗涤水量、所述第一投放量和所述第二投放量；或者，所述洗衣机的控制装置还包括：接收单元，用于接收输入信息，所述输入信息包括所述洗涤物的重量、所述洗涤物的类型、所述消毒水量、所述洗涤水量、所述第一投放量和所述第二投放量中的至少一个；确定单元，用于根据接收到的所述输入信息，确定所述消毒水量、所述洗涤水量、所述第一投放量和所述第二投放量；或者，所述洗衣机的控制单元还用于存储与所述洗衣机的额定容量相对应的第一投放量和/或所述消毒水量的预设值。

为实现消毒水量与第一投放量、洗涤水量和第二投放量的匹配，首先检测洗涤物的重量和/或类型，根据洗涤物的重量和/或类型，确定消毒水量、第一投放量、洗涤水量和第二投放量，使得消毒水量、第一投放量、洗涤水量和第二投放量均与洗涤物的重量和/或类型相匹配。

或者，接收用户输入的输入信息，根据输入信息确定消毒水量、第一投放量、洗涤水量和第二投放量，也能实现消毒水量与第一投放量、洗涤水量和第二投放量的匹配。

或者，直接根据洗衣机的控制单元中存储的与所述洗衣机的额定容量相对应的预设值确定第一投放量和/或消毒水量。

确定了第一投放量和第二投放量后，可以通过虹吸结构或投放泵浦等实现消毒剂或洗涤剂的定量投放。

本发明第三个方面的实施例提供一种洗衣机，包括处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现上述任一实施例所述洗衣机的控制方法的步骤。

本发明第四个方面的实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一实施例所述洗衣机的控制方法的步骤。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明的一个实施例所述的洗衣机的控制方法的流程示意图；

图2是本发明的一个实施例所述的洗衣机的控制装置的示意框图；

图3是本发明的一个实施例所述的洗衣机的控制装置的示意框图。

其中，图2和图3中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

100控制装置，102控制单元，104比较单元，106检测单元，108确定单元，110接收单元。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照附图描述根据本发明一些实施例的洗衣机及其控制方法、控制装置和计算机可读存储介质。

如图1所示，根据本发明一些实施例提供的一种洗衣机的控制方法，包括：

步骤S10，控制洗衣机进水至消毒水量，并在洗衣机的桶体内投放第一投放量的消毒剂，在桶体内形成消毒剂溶液，以对洗涤物执行消毒处理；

步骤S20，消毒处理后，根据消毒水量与洗涤水量的关系，控制洗衣机进水或排水，并在桶体内投放第二投放量的洗涤剂，以将水量调整至洗涤水量对洗涤物进行洗涤。

本发明上述实施例提供的洗衣机的控制方法，一方面，先通过消毒剂溶液对洗涤物进行杀菌消毒处理，杀菌消毒处理后，对洗涤物进行洗涤，避免了洗涤剂和消毒剂一同投放导致的消毒剂与洗涤剂的相互作用，从而能够提高消毒剂对洗涤物和桶体的消毒杀菌效果。另一方面，为使得洗涤操作时，桶体内的水量为洗涤水量，消毒处理后，需要根据消毒水量与洗涤水量的关系，控制洗衣机进水或排出部分消毒剂溶液，以维持在洗涤时桶体内的水量为洗涤水量，在消毒处理结束后，控制洗衣机进水，不需要排出消毒剂溶液，从而缩短了整体耗时，消毒处理结束后，如果需要排水时，也只是要调整到洗涤数量，即也是排出部分水(消毒剂溶液)，不需要完全排出，从而缩短了完全排出消毒剂溶液的用时，而且由于消毒剂阳离子类杀菌有效成分含量远小于洗涤剂阴离子表面活性剂成分含量，其中和反应可以有效将消毒剂残留去除，从而在缩短整体耗时的同时，并不会影响后续清洁洗涤。

优选地，步骤S20具体包括：比较消毒水量与洗涤水量；若消毒水量小于洗涤水量，控制洗衣机进水至洗涤水量，并在桶体内投放第二投放量的洗涤剂；若消毒水量大于或等于洗涤水量，控制洗衣机排水至残留水量；排水至残留水量后，控制洗衣机进水至洗涤水量，并在桶体内投放第二投放量的洗涤剂，其中，残留水量不大于洗涤水量。

在进行洗涤程序时，洗衣机需要在洗涤水量下工作。因此为满足洗涤时的洗涤水量，消毒处理后，需要比较消毒水量和洗涤水量之间的关系，并根据消毒水量和洗涤水量之间的关系，判断洗衣机需要执行进水动作还是排水动作。

具体地，若消毒水量小于洗涤水量，洗衣机需要进水至洗涤水量，并投放第二投放量的洗涤剂；若消毒水量大于或等于洗涤水量，洗衣机需要排出部分水至桶体内的水量为残留水量，排水至残留水量后，若残留水量小于洗涤水量，控制洗衣机进水至洗涤水量，若残留水量等于洗涤水量，此时，不需要进水，在排水结束后，投放第二投放量的洗涤剂。

关于洗涤剂和消毒剂的投放方式，由于洗涤剂和消毒剂都有一定的浓度，优选地，将洗涤剂或消毒剂放入料盒中，料盒与进水口相连通，进水时进水口流出的水冲入料盒内，将消毒剂或洗涤剂冲入桶体内，从而在添加消毒剂或洗涤剂的同时进行洗衣机的进水。因此，优选地，残留水量小于洗涤水量，在洗衣机从残留水量进水至洗涤水量的同时，水流入盛放洗涤剂的料盒，投放第二投放量的洗涤剂。当然，消毒剂或洗涤剂还有别的投放方式，例如，桶体包括外桶和位于外桶内、并能够相对于外桶转动的内桶，洗涤物位于内桶内，将消毒剂或洗涤剂投入内桶和外桶之间，从进水口流出的水进入内桶后，水流至内桶和外桶之间，对消毒剂或洗涤剂进行溶解，也就是说洗涤剂或消毒剂可以单独添加，此时残留水量小于或等于洗涤水量。

优选地，步骤S10还包括：控制桶体转动预设时长。

消毒剂溶液形成后，控制驱动电机工作，以带动内桶转动预设时长，利用桶体旋转的离心力，使得消毒剂溶液进入内桶和外桶之间，对洗涤物和桶体实现全面性的消毒。优选地，预设时长小于消毒处理的时长，从而在消毒处理的过程中，桶体部分时间在转动，部分时间静置，从而消毒剂溶液匹配旋转静置等程序，实现对桶体和洗涤物的消毒处理。

优选地，消毒水量和第一投放量相匹配；和/或，洗涤水量和第二投放量相匹配。

在相关技术中，在消毒处理时，消毒剂没有投入与水量相匹配的使用量，仅靠消费者自身的判断会造成消毒剂的不足消毒剂浓度低杀菌效果差或消毒剂过量衣物残留刺激皮肤等问题。

因此，消毒剂的第一投放量需要与消毒水量相匹配，以控制消毒剂溶液的浓度，保证消毒剂的消毒效果。消毒剂通过消毒剂料盒进行定量的投放，洗衣机的消毒水量与消毒剂的第一投放量进行匹配，以在桶体内形成较高杀菌效果的消毒剂溶液。

进一步地，消毒水量和第一投放量与洗涤物的类型和/或重量相匹配；洗涤水量和第二投放量与洗涤物的类型和/或重量相匹配。

在第一个具体的实施例中，在步骤S10之前，控制方法还包括：检测洗涤物的重量和/或类型；

根据洗涤物的重量和/或类型，确定消毒水量、洗涤水量、第一投放量和第二投放量。

消毒剂溶液的杀菌效果需维持一定浓度才能发挥效用，通过消毒剂的定量投放匹配合适的消毒水量，从而维持消毒剂溶液的杀菌效果。

为实现消毒水量与第一投放量、洗涤水量和第二投放量的匹配，首先检测洗涤物的重量和/或类型，根据洗涤物的重量和/或类型，确定消毒水量、第一投放量、洗涤水量和第二投放量，使得消毒水量、第一投放量、洗涤水量和第二投放量均与洗涤物的重量和/或类型相匹配。

在第二个具体的实施例中，在步骤S10之前，控制方法还包括：

接收输入信息，输入信息包括洗涤物的重量、洗涤物的类型、消毒水量、洗涤水量、第一投放量和第二投放量中的至少一个；

根据接收到的输入信息，确定消毒水量、洗涤水量、第一投放量和第二投放量。

在第三个具体的实施例中，第一投放量和/或消毒水量是与洗衣机的额定容量相对应的预设值，即第一投放量和/或消毒水量是预先设定的。

具体的，在设计洗衣机时，可以根据洗衣机的额定容量预设第一投放量，再根据消毒剂浓度，匹配与第一投放量相对应的消毒水量，或者，可以根据洗衣机的额定容量预设消毒水量，再根据消毒剂浓度，匹配与消毒水量相对应的第一投放量，或者，可以根据洗衣机的额定容量预设消毒水量和第一投放量。例如，洗衣机的额定容量为8公斤，在洗衣机设计时可以将第一投放量和/或消毒水量预设为与8公斤相对应的预设值。

确定了第一投放量和第二投放量后，可以通过虹吸结构或投放泵浦结构等实现消毒剂或洗涤剂的定量投放。

例如，虹吸结构包括：用于盛放洗涤剂的洗涤剂或消毒剂的料盒；虹吸盒，虹吸盒内限定出容纳腔，虹吸盒具有洗涤剂进口、进水口以及排液口，料盒设在虹吸盒上方且与洗涤剂进口连通以使洗涤剂进入容纳腔内；虹吸管，虹吸管至少部分位于容纳腔内且与排液口相连通；虹吸盖，虹吸盖罩设在虹吸管上且与虹吸管之间形成排液通道，虹吸盖具有将容纳腔内的液体引入排液通道的入口；控制元件，控制元件检测所述虹吸盒内的洗涤剂投放量并控制所述洗涤剂进口的开闭。

投放泵浦结构可以包括定量泵或设置在管路上的流量计等。

对洗涤物重量的检测可以利用重量传感器，对洗涤物类型的检测可以通过光学传感器。

优选地，控制方法还包括根据洗涤物特性及负载量的不同，对所述洗涤物执行相应时长的消毒处理操作，可以实现更彻底地消毒，并尽量节约时间，减少能耗。

本发明第二个方面的实施例提供一种洗衣机的控制装置100，如图2和图3所示，包括：控制单元102，用于：控制洗衣机进水至消毒水量，并在洗衣机的桶体内投放第一投放量的消毒剂，在桶体内形成消毒剂溶液，以对洗涤物执行消毒处理；消毒处理后，根据消毒水量与洗涤水量的关系，控制洗衣机进水或排水，并在桶体内投放第二投放量的洗涤剂，以将水量调整至洗涤水量对洗涤物进行洗涤。

本发明第二个方面的实施例提供的洗衣机的控制装置100，一方面，先通过消毒剂溶液对洗涤物进行杀菌消毒处理，杀菌消毒处理后，对洗涤物进行洗涤，避免了洗涤剂和消毒剂一同投放导致的消毒剂与洗涤剂的相互作用，从而能够提高消毒剂对洗涤物和桶体的消毒杀菌效果。另一方面，为使得洗涤操作时，桶体内的水量为洗涤水量，消毒处理后，需要根据消毒水量与洗涤水量的关系，控制洗衣机进水或排出部分消毒剂溶液，以维持在洗涤时桶体内的水量为洗涤水量，在消毒处理结束后，控制洗衣机进水，不需要排出消毒剂溶液，从而缩短了整体耗时，消毒处理结束后，如果需要排水，也是排出部分水(消毒剂溶液)，不需要完全排出，从而缩短了完全排出消毒剂溶液的用时，从而缩短了完全排出消毒剂溶液的用时，而且由于消毒剂阳离子类杀菌有效成分含量远小于洗涤剂阴离子表面活性剂成分含量，其中和反应可以有效将消毒剂残留去除，从而在缩短整体耗时的同时，并不会影响后续清洁洗涤。

优选地，控制装置100还包括：比较单元104，用于比较消毒水量与洗涤水量；控制单元102还用于：若消毒水量小于洗涤水量，控制洗衣机进水至洗涤水量，并在桶体内投放第二投放量的洗涤剂；若消毒水量大于或等于洗涤水量，控制洗衣机排水至残留水量；排水至残留水量后，控制洗衣机进水至洗涤水量，并在桶体内投放第二投放量的洗涤剂，其中，残留水量不大于洗涤水量。

在进行洗涤程序时，洗衣机需要在洗涤水量下工作。因此为满足洗涤时的洗涤水量，消毒处理后，需要比较消毒水量和洗涤水量之间的关系，并根据消毒水量和洗涤水量之间的关系，判断洗衣机需要执行进水动作还是排水动作。

具体地，若消毒水量小于洗涤水量，洗衣机需要进水至洗涤水量，并投放第二投放量的洗涤剂；若消毒水量大于或等于洗涤水量，洗衣机需要排出部分水至桶体内的水量为残留水量，排水至残留水量后，若残留水量小于洗涤水量，控制洗衣机进水至洗涤水量，若残留水量等于洗涤水量，此时，不需要进水，在排水结束后，投放第二投放量的洗涤剂。

关于洗涤剂和消毒剂的投放方式，由于洗涤剂和消毒剂都有一定的浓度，优选地，将洗涤剂或消毒剂放入料盒中，料盒与进水口相连通，进水时进水口流出的水冲入料盒内，将消毒剂或洗涤剂冲入桶体内，从而在添加消毒剂或洗涤剂的同时进行洗衣机的进水。因此，优选地，残留水量小于洗涤水量，在洗衣机从残留水量进水至洗涤水量的同时，水流入盛放洗涤剂的料盒，投放第二投放量的洗涤剂。当然，消毒剂或洗涤剂还有别的投放方式，例如，桶体包括外桶和位于外桶内、并能够相对于外桶转动的内桶，洗涤物位于内桶内，将消毒剂或洗涤剂投入内桶和外桶之间，从进水口流出的水进入内桶后，水流至内桶和外桶之间，对消毒剂或洗涤剂进行溶解，也就是说洗涤剂或消毒剂可以单独添加，此时残留水量小于或等于洗涤水量。

优选地，控制单元102还用于：控制桶体转动预设时长。

消毒剂溶液形成后，控制驱动电机工作，以带动内桶转动预设时长，利用桶体旋转的离心力，使得消毒剂溶液进入内桶和外桶之间，对洗涤物和桶体实现全面性的消毒。优选地，预设时长小于消毒处理的时长，从而在消毒处理的过程中，桶体部分时间在转动，部分时间静置，从而消毒剂溶液匹配旋转静置等程序，实现对桶体和洗涤物的消毒处理。

优选地，消毒水量和第一投放量相匹配；和/或，洗涤水量和第二投放量相匹配。

在相关技术中，在消毒处理时，消毒剂没有投入与水量相匹配的使用量，仅靠消费者自身的判断会造成消毒剂的不足消毒剂浓度低杀菌效果差或消毒剂过量衣物残留刺激皮肤等问题。

因此，消毒剂的第一投放量需要与消毒水量相匹配。消毒剂通过消毒剂料盒进行定量的投放，洗衣机的消毒水量与消毒剂的第一投放量进行匹配，以在桶体内形成较高杀菌效果的消毒剂溶液。

进一步地，消毒水量和第一投放量与洗涤物的类型和/或重量相匹配；洗涤水量和第二投放量与洗涤物的类型和/或重量相匹配。

在第一个具体的实施例中，如图2所示，洗衣机的控制装置100还包括：检测单元106，用于检测洗涤物的重量和/或类型；确定单元108，用于根据洗涤物的重量和/或类型，确定消毒水量、洗涤水量、第一投放量和第二投放量。

为实现消毒水量与第一投放量、洗涤水量和第二投放量的匹配，首先检测洗涤物的重量和/或类型，根据洗涤物的重量和/或类型，确定消毒水量、第一投放量、洗涤水量和第二投放量，使得消毒水量、第一投放量、洗涤水量和第二投放量均与洗涤物的重量和/或类型相匹配。

在第二个具体的实施例中，如图3所示，洗衣机的控制装置100还包括：接收单元110，用于接收输入信息，输入信息包括洗涤物的重量、洗涤物的类型、消毒水量、洗涤水量、第一投放量和第二投放量中的至少一个；确定单元108，用于根据接收到的输入信息，确定消毒水量、洗涤水量、第一投放量和第二投放量。

在第三个具体的实施例中，如图2或3所示，洗衣机的控制单元102中还存储有与洗衣机的额定容量相对应的第一投放量和/或消毒水量的预设值，即第一投放量和/或消毒水量是预先设定的。

具体的，在设计洗衣机时，可以根据洗衣机的额定容量预设第一投放量，将预设值存储于控制单元102中，再根据消毒剂浓度，匹配与第一投放量相对应的消毒水量；或者，可以根据洗衣机的额定容量预设消毒水量，将预设值存储于控制单元102中，再根据消毒剂浓度，匹配与消毒水量相对应的第一投放量；或者，可以根据洗衣机的额定容量预设消毒水量和第一投放量。例如，洗衣机的额定容量为8公斤，在洗衣机设计时可以将第一投放量和/或消毒水量预设为与8公斤相对应的预设值。

确定了第一投放量和第二投放量后，可以通过虹吸结构或投放泵浦等实现消毒剂或洗涤剂的定量投放。

本发明第三个方面的实施例提供一种洗衣机，包括处理器，处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现上述任一实施例洗衣机的控制方法的步骤。

本发明第四个方面的实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任一实施例洗衣机的控制方法的步骤。

可以将消毒剂的投放杀菌成为洗衣机的独立程序加载到其他洗涤程序前，在检测到用户选择了消毒功能时，再执行消毒处理的流程，使得用户可以根据需要，在各种洗涤程序之前，灵活选择是否对洗涤物先进行消毒处理，以避免过度消毒，并降低能耗。

综上所述，本发明实施例提供的洗衣机的控制方法，先杀菌后洗涤，实现了消毒剂在洗涤剂等洗净洗护产品之前进行投放，先将洗涤物、桶体进行消毒，解决了消毒剂因洗涤剂与其反应降低杀菌效果的问题。杀菌完成后，洗涤剂直接投放进行洗涤，减少进排水，缩短整体时间，缩减了常规消毒方式中排出消毒剂的步骤，利用消毒剂阳离子类杀菌有效成分含量远小于洗涤剂阴离子表面活性剂成分含量，其中和反应可以有效将消毒剂残留去除，并不会影响后续清洁洗涤，同时大大减少了整体消毒、洗涤的时间，改善用户体验，而且消毒剂与消毒水量相匹配，形成高效的消毒剂溶液，维持杀菌效果并减少残留风险。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“多个”是指两个或两个以上；除非另有规定或说明，术语“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，或电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本说明书的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种洗衣机的控制方法，其特征在于，包括：

控制所述洗衣机进水至消毒水量，并在所述洗衣机的桶体内投放第一投放量的消毒剂，以对洗涤物执行消毒处理；

消毒处理后，根据所述消毒水量与洗涤水量的关系，控制所述洗衣机进水或排水，并在所述桶体内投放第二投放量的洗涤剂，以将水量调整至所述洗涤水量对所述洗涤物进行洗涤；

所述控制所述洗衣机进水至消毒水量，并在所述洗衣机的桶体内投放第一投放量的消毒剂，以对洗涤物执行消毒处理，还包括：

控制所述桶体转动预设时长。

2.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，

所述消毒处理后，根据所述消毒水量与洗涤水量的关系，控制所述洗衣机进水或排水，并在所述桶体内投放第二投放量的洗涤剂，以将水量调整至所述洗涤水量对所述洗涤物进行洗涤，具体包括：

比较所述消毒水量与所述洗涤水量；

若所述消毒水量小于所述洗涤水量，控制所述洗衣机进水至所述洗涤水量，并在所述桶体内投放所述第二投放量的洗涤剂；

若所述消毒水量大于或等于所述洗涤水量，控制所述洗衣机排水至残留水量；

排水至所述残留水量后，控制所述洗衣机进水至所述洗涤水量，并在所述桶体内投放所述第二投放量的洗涤剂，其中，所述残留水量不大于所述洗涤水量。

3.根据权利要求 1或2所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，

所述消毒水量和所述第一投放量相匹配；和/或，所述洗涤水量和所述第二投放量相匹配。

4.根据权利要求1或2所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，

在所述控制所述洗衣机进水至消毒水量，并在所述洗衣机的桶体内投放第一投放量的消毒剂，以对洗涤物执行消毒处理之前，还包括：

检测所述洗涤物的重量和/或类型；

根据所述洗涤物的重量和/或类型，确定所述消毒水量、所述洗涤水量、所述第一投放量和所述第二投放量；或者，

接收输入信息，所述输入信息包括所述洗涤物的重量、所述洗涤物的类型、所述消毒水量、所述洗涤水量、所述第一投放量和所述第二投放量中的至少一个；

根据接收到的所述输入信息，确定所述消毒水量、所述洗涤水量、所述第一投放量和所述第二投放量；或者，

所述第一投放量和/或所述消毒水量是与所述洗衣机的额定容量相对应的预设值。

5.一种洗衣机的控制装置，其特征在于，包括：

控制单元(102)，用于：

控制所述洗衣机进水至消毒水量，并在所述洗衣机的桶体内投放第一投放量的消毒剂，以对洗涤物执行消毒处理；

消毒处理后，根据所述消毒水量与洗涤水量的关系，控制所述洗衣机进水或排水，并在所述桶体内投放第二投放量的洗涤剂，以将水量调整至所述洗涤水量对所述洗涤物进行洗涤；

所述控制单元(102)还用于：控制所述桶体转动预设时长。

6.根据权利要求5所述的洗衣机的控制装置，其特征在于，

所述控制装置还包括：比较单元(104)，用于比较所述消毒水量与所述洗涤水量；

所述控制单元(102)还用于：

若所述消毒水量小于所述洗涤水量，控制所述洗衣机进水至所述洗涤水量，并在所述桶体内投放所述第二投放量的洗涤剂；

若所述消毒水量大于或等于所述洗涤水量，控制所述洗衣机排水至残留水量；

排水至所述残留水量后，控制所述洗衣机进水至所述洗涤水量，并在所述桶体内投放所述第二投放量的洗涤剂，其中，所述残留水量不大于所述洗涤水量。

7.根据权利要求5或6所述的洗衣机的控制装置，其特征在于，

所述消毒水量和所述第一投放量相匹配；和/或，所述洗涤水量和所述第二投放量相匹配。

8.根据权利要求5或6所述的洗衣机的控制装置，其特征在于，

所述洗衣机的控制装置还包括：检测单元(106)，用于检测所述洗涤物的重量和/或类型；

确定单元(108)，用于根据所述洗涤物的重量和/或类型，确定所述消毒水量、所述洗涤水量、所述第一投放量和所述第二投放量；

或者，所述洗衣机的控制装置还包括：

接收单元(110)，用于接收输入信息，所述输入信息包括所述洗涤物的重量、所述洗涤物的类型、所述消毒水量、所述洗涤水量、所述第一投放量和所述第二投放量中的至少一个；

确定单元(108)，用于根据接收到的所述输入信息，确定所述消毒水量、所述洗涤水量、所述第一投放量和所述第二投放量；

或者，所述洗衣机的控制单元(102)还用于存储与所述洗衣机的额定容量相对应的所述第一投放量和/或所述消毒水量的预设值。

9.一种洗衣机，其特征在于，包括处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如权利要求1-4中任一项所述洗衣机的控制方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一项所述洗衣机的控制方法的步骤。

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