CN117569045A - 洗衣设备控制方法、装置、洗衣设备及存储介质 - Google Patents

洗衣设备控制方法、装置、洗衣设备及存储介质 Download PDF

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CN117569045A CN202311571780.0A CN202311571780A CN117569045A CN 117569045 A CN117569045 A CN 117569045A CN 202311571780 A CN202311571780 A CN 202311571780A CN 117569045 A CN117569045 A CN 117569045A
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Abstract

本发明实施例提供了一种洗衣设备控制方法、装置、洗衣设备及存储介质；该方法中用户在将洗衣设备的洗衣舱门关闭之后，可以直接启动洗衣设备，此时洗衣设备响应于洗衣设备的启动指令，获取待洗衣物的初步重量，根据初步重量控制洗衣设备进入加水阶段，在加水阶段，确定待洗衣物的材质参数，最后根据材质参数控制洗衣设备进入洗涤阶段；即本申请的方案由洗衣设备自动确定工作参数，不需要用户手动设置洗衣设备的工作参数，缓解了当前技术存在的需要用户手动设置洗衣设备工作参数的技术问题，简化了用户的操作步骤，并且可以保证工作参数的设置准确性。

Description

洗衣设备控制方法、装置、洗衣设备及存储介质
技术领域
本发明涉及洗衣设备技术领域，具体涉及一种洗衣设备控制方法、装置、洗衣设备及存储介质。
背景技术
在使用智能洗衣机等洗衣设备时，用户需要在启动洗衣设备之前，根据经验设置水量、洗涤剂量以及洗涤轮次等工作参数，然后用户启动洗衣设备，洗衣设备才能根据这些工作参数；这种洗衣设备的控制方式至少存在以下技术问题：
1、用户关闭洗衣设备的洗衣舱门之后，洗衣设备并没有直接开始工作，需要用户先完成工作参数的设置，这个设置过程会消耗一定的时间；
2、用户需要根据经验设置工作参数，容易出现设置错误或者不合适的问题。
综上，当前技术存在需要用户手动设置洗衣设备工作参数的技术问题。
发明内容
为缓解当前技术存在的需要用户手动设置洗衣设备工作参数的技术问题，本发明实施例提供一种洗衣设备控制方法、装置、洗衣设备及存储介质。
第一方面，本发明实施例提供一种洗衣设备控制方法，包括：
响应于洗衣设备的启动指令，获取待洗衣物的初步重量；
根据所述初步重量，控制所述洗衣设备进入加水阶段；
在所述加水阶段，确定所述待洗衣物的材质参数；
根据所述材质参数以及洗衣模式匹配网络，控制所述洗衣设备进入洗涤阶段。
在一些实施例中，所述根据所述初步重量，控制所述洗衣设备进入加水阶段，包括：
根据所述初步重量，确定加水初始量和洗涤剂初始量；
根据所述加水初始量和洗涤剂初始量，控制所述洗衣设备进入加水阶段。
在一些实施例中，所述响应于洗衣设备的启动指令，获取待洗衣物的初步重量，包括：
响应于所述启动指令，使能所述洗衣设备的负载传感器；
通过所述负载传感器获取所述初步重量。
在一些实施例中，所述根据所述材质参数以及洗衣模式匹配网络，控制所述洗衣设备进入洗涤阶段，包括：
将所述材质参数输入所述洗衣模式匹配网络，输出加水有效量、洗涤剂有效量以及洗衣轮次数；
根据所述加水有效量、洗涤剂有效量以及洗衣轮次数，在所述洗涤阶段控制所述洗衣设备工作。
在一些实施例中，在所述将所述材质参数输入所述洗衣模式匹配网络，输出加水有效量、洗涤剂有效量以及洗衣轮次数之后，还包括：
发送所述加水有效量、洗涤剂有效量以及洗衣轮次数至用户终端；
接收用户针对加水有效量、洗涤剂有效量以及洗衣轮次数的调整操作；
根据所述调整操作，确定调整后的加水有效量、洗涤剂有效量以及洗衣轮次数；
根据所述调整后的加水有效量、洗涤剂有效量以及洗衣轮次数，在所述洗涤阶段控制所述洗衣设备工作。
在一些实施例中，在所述确定调整后的加水有效量、洗涤剂有效量以及洗衣轮次数之后，还包括：
构建材质参数与所述加水有效量、洗涤剂有效量以及洗衣轮次数的参数对；
发送所述洗衣设备的设备标识与所述参数对至服务器，以触发所述服务器对所述洗衣模式匹配网络进行优化。
在一些实施例中，所述在所述加水阶段，确定所述待洗衣物的材质参数，包括：
通过温度传感器获取所述待洗衣物的导电性参数；
通过摄像头获取所述待洗衣物在加水前后的体积变化参数；
根据所述导电性参数以及所述体积变化参数，确定所述待洗衣物的材质参数。
第二方面，本发明实施例提供一种洗衣设备控制装置，所述装置包括：
获取模块，用于响应于洗衣设备的启动指令，获取待洗衣物的初步重量；
第一控制模块，用于根据所述初步重量，控制所述洗衣设备进入加水阶段；
确定模块，用于在所述加水阶段，确定所述待洗衣物的材质参数；
第二控制模块，用于根据所述材质参数以及洗衣模式匹配网络，控制所述洗衣设备进入洗涤阶段。
第三方面，本发明实施例提供一种洗衣设备，包括存储器和处理器；所述存储器上存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法。
第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被一个或多个处理器执行时，实现如第一方面所述的方法。
与现有技术相比，本发明的一个或多个实施例至少能带来如下有益效果：
本发明实施例提供了一种洗衣设备控制方法、装置、洗衣设备及存储介质；该方法包括：响应于洗衣设备的启动指令，获取待洗衣物的初步重量，根据所述初步重量控制所述洗衣设备进入加水阶段，在所述加水阶段确定所述待洗衣物的材质参数，根据所述材质参数以及洗衣模式匹配网络，控制所述洗衣设备进入洗涤阶段。在本申请提供的方案中，用户在将洗衣设备的洗衣舱门关闭之后，可以直接启动洗衣设备，此时洗衣设备响应于洗衣设备的启动指令，获取待洗衣物的初步重量，根据所述初步重量，控制所述洗衣设备进入加水阶段，在所述加水阶段，确定所述待洗衣物的材质参数，最后根据所述材质参数，控制所述洗衣设备进入洗涤阶段；即本申请提供的方案由洗衣设备自动确定工作参数，不需要用户手动设置洗衣设备的工作参数，缓解了当前技术存在的需要用户手动设置洗衣设备工作参数的技术问题，简化了用户的操作步骤，并且可以保证工作参数的设置准确性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本发明实施例提供的洗衣设备控制方法的第一种流程示意图；
图2是本发明实施例提供的洗衣设备控制方法的第二种流程示意图；
图3是本发明实施例提供的洗衣设备控制方法的一种结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本申请中的洗衣设备可以联网、可以通过智能传感器(包括负载传感器、温度传感器等)进行数据采集并上传数据至服务器进行分析；可以将洗衣设备配置到用户终端的APP中，例如格力+APP等，这样就能够将采集到的衣物材质、重量、潮湿程度等信息在APP中显示，并将推荐的洗衣模式、后续的洗衣偏好等也在APP中显示，并且用户可以根据提供的洗衣模式进行参数调整(例如转速、水温、洗衣轮次数等)。
图1示出了本发明实施例提供的洗衣设备控制方法的第一种流程示意图，如图1所示，本申请提供的洗衣设备控制方法，包括：
步骤110：响应于洗衣设备的启动指令，获取待洗衣物的初步重量。
在本申请中，洗衣设备可以包括洗衣机等；待洗衣物的初步重量，是指待洗衣物放入洗衣设备时的重量。
在一些实施例中，所述响应于洗衣设备的启动指令，获取待洗衣物的初步重量，包括：响应于所述启动指令，使能所述洗衣设备的负载传感器；通过所述负载传感器获取所述初步重量。
具体的，用户将待洗衣物放入洗衣设备并关闭洗衣设备的洗衣舱门之后，可以通过洗衣设备上的启动按键直接启动洗衣设备，也可以通过用户终端上的APP启动洗衣设备，洗衣设备在接收到启动操作后，响应于启动操作对应的启动指令，使能洗衣设备的负载传感器，通过该负载传感器判断洗衣设备内待洗衣物的初步重量。
步骤120：根据所述初步重量，控制所述洗衣设备进入加水阶段。
在一些实施例中，所述根据所述初步重量，控制所述洗衣设备进入加水阶段，包括：根据所述初步重量，确定加水初始量和洗涤剂初始量；根据所述加水初始量和洗涤剂初始量，控制所述洗衣设备进入加水阶段。
具体的，根据洗衣设备内待洗衣物的初步重量，来初步判断洗衣过程中所需要的用水量、洗涤剂的质量，即根据初步重量，确定加水初始量和洗涤剂初始量；然后，根据确定的加水初始量和洗涤剂初始量，控制洗衣设备进行加水，即进入加水阶段。
步骤130：在所述加水阶段，确定所述待洗衣物的材质参数。
在本申请中，衣物的材质参数包括棉布、合成纤维、金属化纤维、羊毛等。
在一些实施例中，所述在所述加水阶段，确定所述待洗衣物的材质参数，包括：通过温度传感器获取所述待洗衣物的导电性参数；通过摄像头获取所述待洗衣物在加水前后的体积变化参数；根据所述导电性参数以及所述体积变化参数，确定所述待洗衣物的材质参数。
具体的，在加水过程中，通过温度传感器对待洗衣物的温度进行检测，并检查该过程中的温度变化，该操作的目的是判断衣物是否已经潮湿，如果待洗衣物已经潮湿，那么在测试导电性的过程中，待洗衣物温度会明显升高，因为大部分衣物是混合材料加工，在潮湿的情况下，其导电性可以作为衣物材质的粗略判断方式，如棉布潮湿的时候会成为微弱的导体、合成纤维(如涤纶)通常不吸水，会有比较好的绝缘性能、金属化纤维的导电性能比较好等；因此，可通过加水过程中，待洗衣物温度的变化来确定导电性参数，进而来初步判断衣物的材质。在这里，衣物温度的变化情况，也可作为判断衣物重量的一个参数，因为潮湿的衣物重量普遍较大。另外，通过摄像头扫描待洗衣物在加水前后的体积，以确定体积变化参数，由于不同材质的衣物在加水时收缩程度不同，例如，羊毛等材质在吸水后相较于涤纶材质更容易收缩等，因此，可通过待洗衣物在加水前后的体积变化参数进一步判断待洗衣物的材质。所以，根据导电性参数以及体积变化参数，可确定待洗衣物的材质参数。
此外，若待洗衣物包括多件不同材质的衣物，可以在加水、滚筒旋转过程中，每次对一块区域进行抽样检测，如果检测结果跟初始时检测时的材质参数结果相似度高，表示衣物材质大致相同；如果在某些抽测的过程中材质参数结果偏差较大，则以洗衣影响最大的衣物材质为标准，并以此调整洗衣模式。例如：同时存在合成纤维和棉布材质的衣服，一般情况下棉布材质更容易变形；当检测到混合衣物中，棉布材质较多，则洗衣模式更倾向于棉布材质的清洗……此外，还可在服务器中配置衣物材质的优先级，如棉布>合成纤维>金属化纤维等。
步骤140：根据所述材质参数以及洗衣模式匹配网络，控制所述洗衣设备进入洗涤阶段。
在本申请中，洗衣模式匹配网络是指洗衣模型；在用户刚接触(即刚使用)到某一洗衣设备时，洗衣设备智能根据云平台中大量用户分析出的洗衣模型进行运转，但不影响正常洗衣流程；待到后续有了特定用户的洗衣数据、洗衣习惯等，训练生成用户偏好的洗衣模型。
在这里，通过用户每一次洗衣前后待洗衣物的重量变化、体积变化等，可以大致判断用户偏好的洗衣材质类型：如用户偏好衣物体积大、但加水之后体积小、重量轻，则判断为羽绒类；如体积大，加水之后重量大，则判断为羊毛制品等；根据不同材质的偏好衣物，在服务器中建立用户洗衣偏好模型，作为衣物材质权值；将洗衣前中后衣物的重量进行对比，洗衣前是衣服初始状态，作为状态1，中表示为进行一轮洗涤甩干之后的状态，作为状态2，后为洗衣过程完成之后(即整个洗衣运行过程结束之后)的状态，作为状态3，从状态1到状态2为去掉潮湿等情况干扰后，衣物的大致重量，从状态2到状态3为在一次洗涤之后和完成整个洗涤过程之后的重量差，作为污染物的大致质量，通过这两个参数进行判断用户洗衣偏好：1.在放入衣物时是否潮湿；2.在洗涤时的污染程度。通过对用户洗衣偏好数据的分析，训练洗衣模型，以使后续洗衣时匹配更合适的洗衣模式。
在一些实施例中，所述根据所述材质参数以及洗衣模式匹配网络，控制所述洗衣设备进入洗涤阶段，包括：将所述材质参数输入所述洗衣模式匹配网络，输出加水有效量、洗涤剂有效量以及洗衣轮次数；根据所述加水有效量、洗涤剂有效量以及洗衣轮次数，在所述洗涤阶段控制所述洗衣设备工作。
在本申请中，洗衣设备在运行的时候，会有n次“加水→洗衣→排水”的过程，那么可以将一个“加水→洗衣→排水”的过程称为一个洗衣轮次。
在一些实施例中，在所述将所述材质参数输入所述洗衣模式匹配网络，输出加水有效量、洗涤剂有效量以及洗衣轮次数之后，还包括：发送所述加水有效量、洗涤剂有效量以及洗衣轮次数至用户终端；接收用户针对加水有效量、洗涤剂有效量以及洗衣轮次数的调整操作；根据所述调整操作，确定调整后的加水有效量、洗涤剂有效量以及洗衣轮次数；根据所述调整后的加水有效量、洗涤剂有效量以及洗衣轮次数，在所述洗涤阶段控制所述洗衣设备工作。
具体的，在输出加水有效量、洗涤剂有效量以及洗衣轮次数之后，将加水有效量、洗涤剂有效量以及洗衣轮次数发送至用户终端，用户可以在终端APP上对提供的洗衣加水有效量、洗涤剂有效量以及洗衣轮次数进行调整，调整完成后，洗衣设备将按照调整后的加水有效量、洗涤剂有效量以及洗衣轮次数进行洗涤阶段的工作。
在一些实施例中，在所述确定调整后的加水有效量、洗涤剂有效量以及洗衣轮次数之后，还包括：构建材质参数与所述加水有效量、洗涤剂有效量以及洗衣轮次数的参数对；发送所述洗衣设备的设备标识与所述参数对至服务器，以触发所述服务器对所述洗衣模式匹配网络进行优化。
具体的，在分析并调整好合适的洗衣模式后，按照该洗衣模式进行洗衣，并将该洗衣模式中材质参数与加水有效量、洗涤剂有效量以及洗衣轮次数对应的参数对上传至服务器，以触发服务器对洗衣模式匹配网络进行优化，即在每次洗衣完成后，根据该次的洗衣参数对洗衣模式匹配网络进行迭代，以便后续洗衣时匹配更合适的洗衣模式。
即，在本发明提供的方法中，用户在将洗衣设备的洗衣舱门关闭之后，可以直接启动洗衣设备，此时洗衣设备响应于洗衣设备的启动指令，获取待洗衣物的初步重量，根据所述初步重量，控制所述洗衣设备进入加水阶段，在所述加水阶段，确定所述待洗衣物的材质参数，最后根据所述材质参数，控制所述洗衣设备进入洗涤阶段；即本申请提供的方案由洗衣设备自动确定工作参数，不需要用户手动设置洗衣设备的工作参数，缓解了当前技术存在的需要用户手动设置洗衣设备工作参数的技术问题，简化了用户的操作步骤，并且可以保证工作参数的设置准确性。
现结合具体场景对本申请做进一步的说明，在本场景中，以洗衣机为例，对本申请提供的洗衣设备控制方法进行说明。
本申请中的洗衣设备可以联网、可以通过智能传感器(包括负载传感器、温度传感器等)进行数据采集并上传数据至服务器进行分析；可以将洗衣设备配置到用户终端的APP中，例如格力+APP等，这样就能够将采集到的衣物材质、重量、潮湿程度等信息在APP中显示，并将推荐的洗衣模式、后续的洗衣偏好等也在APP中显示，并且用户可以根据提供的洗衣模式进行参数调整(例如转速、水温、洗衣轮次数等)。
图2示出了本发明实施例提供的洗衣设备控制方法的第二种流程示意图，如图2所示，本申请提供的洗衣设备控制方法，包括：
步骤201：用户正常使用。
在本实施例中，用户正常使用可以理解为用户刚接触到该洗衣机，洗衣机只能根据云平台服务器中，大量用户分析出的洗衣模型进行运转，不影响正常洗衣流程；待到后续有了特定用户的数据、洗衣习惯等，再进行模型训练匹配。
步骤202：洗衣机通过智能传感器进行扫描衣服信息。
在本实施例中，在洗衣机启动后，通过负载传感器判断洗衣机内待洗衣物的初步重量，根据衣物的初步重量，控制洗衣机进入加水阶段，在加水过程中，通过温度传感器对衣物的温度进行检测，并检查该过程中的温度变化，该操作的目的是判断衣物是否已经潮湿，如果衣物已经潮湿，那么在测试导电性的过程中，待洗衣物温度会明显升高，因为大部分衣物是混合材料加工，在潮湿的情况下，其导电性可以作为衣物材质的粗略判断方式，如棉布潮湿的时候会成为微弱的导体、合成纤维(如涤纶)通常不吸水，会有比较好的绝缘性能、金属化纤维的导电性能比较好等；因此，可通过加水过程中，待洗衣物温度的变化来确定导电性参数，进而来初步判断衣物的材质。在这里，衣物温度的变化情况，也可作为判断衣物重量的一个参数，因为潮湿的衣物重量普遍较大。另外，通过摄像头扫描衣物在加水前后的体积，以确定体积变化参数，由于不同材质的衣物在加水时收缩程度不同，例如，羊毛等材质在吸水后相较于涤纶材质更容易收缩等，因此，可通过衣物在加水前后的体积变化参数进一步判断待洗衣物的材质。即，洗衣机通过智能传感器进行衣物初步重量、衣物材质等衣服信息的判断。
步骤203：根据衣服信息进行模式判断，分析合适的洗衣模式。
在本实施例中，将衣服信息输入洗衣模式匹配网络(洗衣模型)，以输出匹配的洗衣模式参数(包括加水有效量、洗涤剂有效量以及洗衣轮次数等)。
在一些实施例中，在分析出合适的洗衣模式后，将提供的洗衣模式推送到用户终端APP中，用户可以在终端APP上对提供的洗衣模式的参数进行调整。
步骤204：按照分析出的模式进行洗衣，使用智能传感器分析衣物当前状态，并上传到服务器进行记录。
在本实施例中，在分析出合适的洗衣模式后，按照该洗衣模式进行洗衣，并将该洗衣模式对应的衣物的当前状态(包括衣物的材质、重量等)上传至服务器进行记录，以便后续对洗衣模型进行训练优化。
步骤205：生成用户偏好的衣物材质模型(即洗衣模型)，并在每次洗衣完成之后进行迭代。
在本实施例中，通过用户每一次洗衣前后待洗衣物的重量变化、体积变化等，可以大致判断用户偏好的洗衣材质类型：如用户偏好衣物体积大、但加水之后体积小、重量轻，则判断为羽绒类；如体积大，加水之后重量大，则判断为羊毛制品等；根据不同材质的偏好衣物，在服务器中建立用户洗衣偏好模型，作为衣物材质权值；将洗衣前中后衣物的重量进行对比，洗衣前是衣服初始状态，作为状态1，中表示为进行一轮洗涤甩干之后的状态，作为状态2，后为洗衣过程完成之后(即整个洗衣运行过程结束之后)的状态，作为状态3，从状态1到状态2为去掉潮湿等情况干扰后，衣物的大致重量，从状态2到状态3为在一次洗涤之后和完成整个洗涤过程之后的重量差，作为污染物的大致质量，通过这两个参数进行判断用户洗衣偏好：1.在放入衣物时是否潮湿；2.在洗涤时的污染程度。通过对用户洗衣偏好数据的分析，生成用户偏好的衣物材质模型(即洗衣模型)，以使后续洗衣时匹配更合适的洗衣模式；并在每次洗衣完成后，根据该次的洗衣参数对洗衣模型进行迭代，以便后续洗衣时匹配更合适的洗衣模式。
步骤206：训练模型，匹配洗衣模式。
在本实施例中，构建衣物材质参数与洗衣模式参数(包括加水有效量、洗涤剂有效量以及洗衣轮次数等)的参数对，并发送该参数对与洗衣机标识至服务器，以触发服务器对洗衣模型进行训练优化。
根据上述场景可知：本申请中，用户在将洗衣设备的洗衣舱门关闭之后，可以直接启动洗衣设备，此时洗衣设备响应于洗衣设备的启动指令，获取待洗衣物的初步重量，根据所述初步重量，控制所述洗衣设备进入加水阶段，在所述加水阶段，确定所述待洗衣物的材质参数，最后根据所述材质参数，控制所述洗衣设备进入洗涤阶段；即本申请提供的方案由洗衣设备自动确定工作参数，不需要用户手动设置洗衣设备的工作参数，缓解了当前技术存在的需要用户手动设置洗衣设备工作参数的技术问题，简化了用户的操作步骤，并且可以保证工作参数的设置准确性。
相应的，本发明实施例还提供了一种洗衣设备控制装置；图3示出了洗衣设备控制装置的一种结构示意图；如图3所示，所述洗衣设备控制装置包括：
获取模块310，用于响应于洗衣设备的启动指令，获取待洗衣物的初步重量；
第一控制模块320，用于根据所述初步重量，控制所述洗衣设备进入加水阶段；
确定模块330，用于在所述加水阶段，确定所述待洗衣物的材质参数；
第二控制模块340，用于根据所述材质参数以及洗衣模式匹配网络，控制所述洗衣设备进入洗涤阶段。
在一些实施例中，所述获取模块310，还用于响应于所述启动指令，使能所述洗衣设备的负载传感器；通过所述负载传感器获取所述初步重量。
在一些实施例中，所述第一控制模块320，还用于根据所述初步重量，确定加水初始量和洗涤剂初始量；根据所述加水初始量和洗涤剂初始量，控制所述洗衣设备进入加水阶段。
在一些实施例中，所述确定模块330，还用于通过温度传感器获取所述待洗衣物的导电性参数；通过摄像头获取所述待洗衣物在加水前后的体积变化参数；根据所述导电性参数以及所述体积变化参数，确定所述待洗衣物的材质参数。
在一些实施例中，所述第二控制模块340，还用于将所述材质参数输入所述洗衣模式匹配网络，输出加水有效量、洗涤剂有效量以及洗衣轮次数；根据所述加水有效量、洗涤剂有效量以及洗衣轮次数，在所述洗涤阶段控制所述洗衣设备工作。
在一些实施例中，所述洗衣设备控制装置还包括第三控制模块，用于发送所述加水有效量、洗涤剂有效量以及洗衣轮次数至用户终端；接收用户针对加水有效量、洗涤剂有效量以及洗衣轮次数的调整操作；根据所述调整操作，确定调整后的加水有效量、洗涤剂有效量以及洗衣轮次数；根据所述调整后的加水有效量、洗涤剂有效量以及洗衣轮次数，在所述洗涤阶段控制所述洗衣设备工作。
在一些实施例中，所述洗衣设备控制装置还包括触发模块，用于构建材质参数与所述加水有效量、洗涤剂有效量以及洗衣轮次数的参数对；发送所述洗衣设备的设备标识与所述参数对至服务器，以触发所述服务器对所述洗衣模式匹配网络进行优化。
即，本发明实施例提供的洗衣设备控制装置，用户在将洗衣设备的洗衣舱门关闭之后，可以直接启动洗衣设备，此时洗衣设备响应于洗衣设备的启动指令，获取待洗衣物的初步重量，根据所述初步重量，控制所述洗衣设备进入加水阶段，在所述加水阶段，确定所述待洗衣物的材质参数，最后根据所述材质参数，控制所述洗衣设备进入洗涤阶段；即本申请提供的方案由洗衣设备自动确定工作参数，不需要用户手动设置洗衣设备的工作参数，缓解了当前技术存在的需要用户手动设置洗衣设备工作参数的技术问题，简化了用户的操作步骤，并且可以保证工作参数的设置准确性。
本领域的技术人员应当明白，上述各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。本发明不限制于任何限定的硬件和软件结合。
相应的，本发明实施例还提供一种洗衣设备，所述洗衣设备包括存储器和处理器；所述存储器上存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上述实施例所述的洗衣设备控制方法。
本实施例中，处理器是洗衣设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个洗衣设备的各个部分，通过运行或加载存储在存储器内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，执行洗衣设备的各种功能和处理数据，从而对洗衣设备进行整体监控。
本实施例中，处理器可以是专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuit，简称ASIC)、数字信号处理器(Digital Signal Processor，简称DSP)、数字信号处理设备(Digital Signal Processing Device，简称DSPD)、可编程逻辑器件(ProgrammableLogic Device，简称PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述实施例中的方法。在处理器上运行的计算机程序被执行时所实现的方法可参照本发明前述实施例提供的方法的具体实施例，此处不再赘述。
相应的，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被一个或多个处理器执行时，实现如上述实施例所述的方法：
响应于洗衣设备的启动指令，获取待洗衣物的初步重量；
根据所述初步重量，控制所述洗衣设备进入加水阶段；
在所述加水阶段，确定所述待洗衣物的材质参数；
根据所述材质参数以及洗衣模式匹配网络，控制所述洗衣设备进入洗涤阶段。
需要说明的是，本发明上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。
相应的，本发明实施例还可以包括一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序或指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中，该计算机程序或指令被处理器执行时实现上述实施例中任一项所述的洗衣设备控制方法。
综上，本发明实施例提供了一种洗衣设备控制方法、装置、洗衣设备及存储介质；该方法包括：响应于洗衣设备的启动指令，获取待洗衣物的初步重量，根据所述初步重量控制所述洗衣设备进入加水阶段，在所述加水阶段确定所述待洗衣物的材质参数，根据所述材质参数以及洗衣模式匹配网络，控制所述洗衣设备进入洗涤阶段。在本申请提供的方案中，用户在将洗衣设备的洗衣舱门关闭之后，可以直接启动洗衣设备，此时洗衣设备响应于洗衣设备的启动指令，获取待洗衣物的初步重量，根据所述初步重量，控制所述洗衣设备进入加水阶段，在所述加水阶段，确定所述待洗衣物的材质参数，最后根据所述材质参数，控制所述洗衣设备进入洗涤阶段；即本申请提供的方案由洗衣设备自动确定工作参数，不需要用户手动设置洗衣设备的工作参数，缓解了当前技术存在的需要用户手动设置洗衣设备工作参数的技术问题，简化了用户的操作步骤，并且可以保证工作参数的设置准确性。
在本发明实施例所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的系统和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的系统和方法实施例仅仅是示意性的。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
此外，虽然采用特定次序描绘了各操作，但是这不应当理解为要求这些操作以所示出的特定次序或以顺序次序执行来执行。在一定环境下，多任务和并行处理可能是有利的。同样地，虽然在上面论述中包含了若干具体实现细节，但是这些不应当被解释为对本发明的范围的限制。在单独的实施例的上下文中描述的某些特征还可以组合地实现在单个实施例中。相反地，在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合的方式实现在多个实施例中。
尽管本发明所揭露的实施方式如上，但所述的内容只是为了便于理解本发明而采用的实施方式，并非用以限定本发明。任何本发明所属技术领域内的技术人员，在不脱离本发明所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式上及细节上作任何的修改与变化，但本发明的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种洗衣设备控制方法，其特征在于，包括：
响应于洗衣设备的启动指令，获取待洗衣物的初步重量；
根据所述初步重量，控制所述洗衣设备进入加水阶段；
在所述加水阶段，确定所述待洗衣物的材质参数；
根据所述材质参数以及洗衣模式匹配网络，控制所述洗衣设备进入洗涤阶段。
2.根据权利要求1所述的洗衣设备控制方法，其特征在于，所述根据所述初步重量，控制所述洗衣设备进入加水阶段，包括：
根据所述初步重量，确定加水初始量和洗涤剂初始量；
根据所述加水初始量和洗涤剂初始量，控制所述洗衣设备进入加水阶段。
3.根据权利要求1所述的洗衣设备控制方法，其特征在于，所述响应于洗衣设备的启动指令，获取待洗衣物的初步重量，包括：
响应于所述启动指令，使能所述洗衣设备的负载传感器；
通过所述负载传感器获取所述初步重量。
4.根据权利要求1所述的洗衣设备控制方法，其特征在于，所述根据所述材质参数以及洗衣模式匹配网络，控制所述洗衣设备进入洗涤阶段，包括：
将所述材质参数输入所述洗衣模式匹配网络，输出加水有效量、洗涤剂有效量以及洗衣轮次数；
根据所述加水有效量、洗涤剂有效量以及洗衣轮次数，在所述洗涤阶段控制所述洗衣设备工作。
5.根据权利要求4所述的洗衣设备控制方法，其特征在于，在所述将所述材质参数输入所述洗衣模式匹配网络，输出加水有效量、洗涤剂有效量以及洗衣轮次数之后，还包括：
发送所述加水有效量、洗涤剂有效量以及洗衣轮次数至用户终端；
接收用户针对加水有效量、洗涤剂有效量以及洗衣轮次数的调整操作；
根据所述调整操作，确定调整后的加水有效量、洗涤剂有效量以及洗衣轮次数；
根据所述调整后的加水有效量、洗涤剂有效量以及洗衣轮次数，在所述洗涤阶段控制所述洗衣设备工作。
6.根据权利要求5所述的洗衣设备控制方法，其特征在于，在所述确定调整后的加水有效量、洗涤剂有效量以及洗衣轮次数之后，还包括：
构建材质参数与所述加水有效量、洗涤剂有效量以及洗衣轮次数的参数对；
发送所述洗衣设备的设备标识与所述参数对至服务器，以触发所述服务器对所述洗衣模式匹配网络进行优化。
7.根据权利要求1至6任一项所述的洗衣设备控制方法，其特征在于，所述在所述加水阶段，确定所述待洗衣物的材质参数，包括：
通过温度传感器获取所述待洗衣物的导电性参数；
通过摄像头获取所述待洗衣物在加水前后的体积变化参数；
根据所述导电性参数以及所述体积变化参数，确定所述待洗衣物的材质参数。
8.一种洗衣设备控制装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于响应于洗衣设备的启动指令，获取待洗衣物的初步重量；
第一控制模块，用于根据所述初步重量，控制所述洗衣设备进入加水阶段；
确定模块，用于在所述加水阶段，确定所述待洗衣物的材质参数；
第二控制模块，用于根据所述材质参数以及洗衣模式匹配网络，控制所述洗衣设备进入洗涤阶段。
9.一种洗衣设备，其特征在于，包括存储器和处理器；所述存储器上存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被一个或多个处理器执行时，实现如权利要求1至7中任一项所述的方法。
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