CN113564872A - 洗衣干衣的控制方法、装置、电子设备、及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种洗衣干衣的控制方法、装置、电子设备、及存储介质，方法包括洗衣机洗涤程序结束后，控制关联的干衣机获取洗衣机所洗涤衣物的材质、以及洗后含水率；若预定时长范围内所述关联的干衣机接收到干衣任务，则控制干衣机的称重装置进行称重以获取待烘干衣物重量；根据所述洗涤衣物的材质和含水率，以及所述待烘干衣物重量确定干衣程序进行烘干。本发明实施例的技术方案能够根据洗衣前的衣物信息和洗衣后的结果信息，确定干衣对象的材质、重量、含水率等精确信息，能够自动选择合适的干衣程序干衣，能够实现精准烘干。

Description

洗衣干衣的控制方法、装置、电子设备、及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及智能家电技术领域，具体涉及一种洗衣干衣的控制方法、装置、电子设备、及存储介质。

背景技术

随着人们生活质量的提高，人们对智能家居的关注度越来越高，智能设备已经开始渗透到普通家庭里面。

目前人们使用烘干机烘干衣物时，需要手动选定烘干程序进行烘干，而市面上的烘干机的程序非常多，例如市面上有一种烘干机，其烘干程序达到15种之多，用户需要了解待烘干衣物的诸如材质、含水率、重量等参数才能选择合适的烘干程序。

一方面烘干机需要的这些参数用户难以直观取得；另一方面即使用户取得这些参数，也难以通过简单记忆或快速计算最终确定匹配何种烘干程序，若匹配错误可能会造成衣物损坏；第三方面用户难以预先确定烘干时间以提前安排烘干后的衣物收纳工作。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种洗衣干衣的控制方法、装置、电子设备、及存储介质，以提高干衣质量。

本发明实施例的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本发明实施例的实践而习得。

在本公开的第一方面，本发明实施例提供了一种洗衣干衣的控制方法，包括：

洗衣机洗涤程序结束后，控制关联的干衣机获取所述洗衣机所洗涤衣物的材质、以及洗后含水率；

若预定时长范围内所述关联的干衣机接收到干衣任务，则控制所述干衣机的称重装置进行称重以获取待烘干衣物重量；

根据所述洗涤衣物的材质和含水率，以及所述待烘干衣物重量确定干衣程序进行烘干。

于一实施例中，控制关联的干衣机获取所述洗衣机所洗涤衣物的材质、以及洗后含水率包括：

洗衣前控制所述洗衣机的称重装置进行称重以获取所述洗衣机所洗涤衣物的原始重量；

控制所述洗衣机的图像识别装置对所述洗衣机桶内的衣物进行材质识别以确定所述洗衣机所洗涤衣物的材质；

控制所述洗衣机进行衣物洗涤，洗衣结束后再次控制所述称重装置进行称重以获取所述洗衣机所洗涤衣物的洗后重量；

根据所述洗衣机所洗涤衣物的原始重量和洗后重量确定洗后含水率。

于一实施例中，控制所述洗衣机进行衣物洗涤包括：根据所述待洗衣物的材质和原始重量确定洗涤程序进行洗涤。

于一实施例中，所述洗衣机与所述干衣机为一体化的洗衣干衣机，所述洗衣机的称重装置与所述干衣机的称重装置均为所述洗衣干衣机的称重装置。

于一实施例中，若预定时长范围内所述关联的干衣机接收到干衣任务，则确定所述待烘干衣物为所述洗涤衣物的全部或部分包括：若洗涤程序结束，则确定所述洗衣干衣机接收到干衣任务。

于一实施例中，控制关联的干衣机获取所述洗衣机所洗涤衣物的材质、以及洗后含水率包括：控制关联的干衣机从所述洗衣机获取所述洗衣机所洗涤衣物的材质、洗后重量、以及洗后含水率；或控制所述洗衣机将所洗涤衣物的材质、洗后重量、以及洗后含水率通过云服务器发送给关联的干衣机。

在本公开的第二方面，本发明实施例还提供了一种洗衣干衣的控制装置，包括：

洗后信息获取单元，用于洗衣机洗涤程序结束后，控制关联的干衣机获取所述洗衣机所洗涤衣物的材质、以及洗后含水率；

烘干前称重单元，用于若预定时长范围内所述关联的干衣机接收到干衣任务，则控制所述干衣机的称重装置进行称重以获取待烘干衣物重量；

烘干控制单元，用于根据所述洗涤衣物的材质和含水率，以及所述待烘干衣物重量确定干衣程序进行烘干。

于一实施例中，所述洗后信息获取单元包括：

原始重量获取子单元，用于洗衣前控制所述洗衣机的称重装置进行称重以获取所述洗衣机所洗涤衣物的原始重量；

衣物材质获取子单元，用于控制所述洗衣机的图像识别装置对所述洗衣机桶内的衣物进行材质识别以确定所述洗衣机所洗涤衣物的材质；

洗后重量获取子单元，用于控制所述洗衣机进行衣物洗涤，洗衣结束后再次控制所述称重装置进行称重以获取所述洗衣机所洗涤衣物的洗后重量；

洗后含水率确定子单元，用于根据所述洗衣机所洗涤衣物的原始重量和洗后重量确定洗后含水率。

于一实施例中，所述洗后重量获取子单元用于控制所述洗衣机进行衣物洗涤包括：用于根据所述待洗衣物的材质和原始重量确定洗涤程序进行洗涤。

于一实施例中，所述洗衣机与所述干衣机为一体化的洗衣干衣机，所述洗衣机的称重装置与所述干衣机的称重装置均为所述洗衣干衣机的称重装置。

于一实施例中，所述烘干控制单元用于：若洗涤程序结束，则确定所述洗衣干衣机接收到干衣任务。

于一实施例中，所述洗后信息获取单元用于：控制关联的干衣机从所述洗衣机获取所述洗衣机所洗涤衣物的材质、洗后重量、以及洗后含水率；或

控制所述洗衣机将所洗涤衣物的材质、洗后重量、以及洗后含水率通过云服务器发送给关联的干衣机。

在本公开的第三方面，提供了一种电子设备。该电子设备包括：处理器；以及存储器，用于存储可执行指令，所述可执行指令在被所述处理器执行时使得所述电子设备执行第一方面中的方法。

在本公开的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现第一方面中的方法。

本发明实施例提出的技术方案的有益技术效果是：

本发明实施例通过根据洗衣前的衣物信息和洗衣后的结果信息，确定干衣对象的材质、重量、含水率等精确信息，能够自动选择合适的干衣程序干衣，能够提高干衣质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明实施例中的一部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例提供的一种洗衣干衣的控制方法的流程示意图；

图2是根据本发明实施例提供的另一种洗衣干衣的控制方法的流程示意图；

图3是根据本发明实施例提供的一种洗衣干衣的控制装置的结构示意图；

图4示出了适于用来实现本发明实施例的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明实施例中的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明实施例中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明实施例保护的范围。

需要说明的是，本发明实施例中术语“系统”和“网络”在本文中常被可互换使用。本发明实施例中提到的“和/或”是指包括一个或更多个相关所列项目的任何和所有组合。本公开的说明书和权利要求书及附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于限定特定顺序。

还需要说明是，本发明实施例中下述各个实施例可以单独执行，各个实施例之间也可以相互结合执行，本发明实施例对此不作具体限制。

本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明实施例的技术方案。

图1示出了本发明实施例提供的一种洗衣干衣的控制方法的流程示意图，本实施例可适用于自动选择合适的干衣程序干衣的情况，该方法可以由配置于用于控制洗衣机和干衣机的电子设备中的洗衣干衣的控制装置来执行，如图1所示，本实施例所述的洗衣干衣的控制方法包括：

在步骤S110中，洗衣机洗涤程序结束后，控制关联的干衣机获取所述洗衣机所洗涤衣物的材质、以及洗后含水率。

例如，可控制关联的干衣机从所述洗衣机获取所述洗衣机所洗涤衣物的材质、洗后重量、以及洗后含水率。又如，还可控制所述洗衣机将所洗涤衣物的材质、洗后重量、以及洗后含水率通过云服务器发送给关联的干衣机。

在步骤S120中，若预定时长范围内所述关联的干衣机接收到干衣任务，则控制所述干衣机的称重装置进行称重以获取待烘干衣物重量。

在步骤S130中，根据所述洗涤衣物的材质和含水率，以及所述待烘干衣物重量确定干衣程序进行烘干。

例如，若所述待烘干衣物重量等于所述洗后重量，则可确定所述待烘干衣物为所述洗涤衣物的全部，若所述待烘干衣物重量小于所述洗后重量，则可确定用户有单独晾晒衣物，而需要对剩下的衣物进行烘干。根据所述洗涤衣物的材质和含水率，以及所述待烘干衣物重量确定干衣程序进行烘干。

在一些实施例中，控制所述洗衣机进行衣物洗涤包括：根据所述待洗衣物的材质和原始重量确定洗涤程序进行洗涤，能够自动根据待洗衣物的材质和重量确定合适的洗涤程序，以提高衣物洗涤质量。

需要说明的是，本实施例所述的洗衣机和干衣机，可以是有关联关系(例如属于同一家庭，例如在系统中建立了绑定关系等)的独立功能的洗衣机和独立功能的干衣机，还可以是一体化的洗衣干衣。若为后者，本实施例中所述的洗衣机、干衣机均是指该一体化的洗衣干衣机，以及所述洗衣机的称重装置与所述干衣机的称重装置均为所述洗衣干衣机的称重装置。

对于一体化的洗衣干衣机，在本实施例的步骤S120中，若洗涤程序结束，则确定所述洗衣干衣机接收到干衣任务。

本实施例通过洗衣前的衣物信息和洗衣后的结果信息，确定干衣对象的材质、重量、含水率等精确信息，能够自动选择合适的干衣程序干衣，能够实现精准烘干，能够提高烘干质量。

图2示出了本发明实施例提供的另一种洗衣干衣的控制方法的流程示意图，本实施例以前述实施例为基础，进行了改进优化。如图2所示，本实施例所述的洗衣干衣的控制方法包括：

在步骤S210中，洗衣前控制所述洗衣机的称重装置进行称重以获取所述洗衣机所洗涤衣物的原始重量。

在步骤S220中，控制所述洗衣机的图像识别装置对所述洗衣机桶内的衣物进行材质识别以确定所述洗衣机所洗涤衣物的材质。

在步骤S230中，控制所述洗衣机进行衣物洗涤，洗衣结束后再次控制所述称重装置进行称重以获取所述洗衣机所洗涤衣物的洗后重量。

其中，控制所述洗衣机进行衣物洗涤可根据所述待洗衣物的材质和原始重量确定洗涤程序进行洗涤。

在步骤S240中，根据所述洗衣机所洗涤衣物的原始重量和洗后重量确定洗后含水率。

在步骤S250中，若预定时长范围内所述关联的干衣机接收到干衣任务，则控制所述干衣机的称重装置进行称重以获取待烘干衣物重量。

在步骤S260中，根据所述洗涤衣物的材质和含水率，以及所述待烘干衣物重量确定干衣程序进行烘干。

若所述的洗衣机和干衣机为有关联关系(例如属于同一家庭，例如在系统中建立了绑定关系等)的独立功能的洗衣机和独立功能的干衣机，对于一般家庭来说，只有一台洗衣机和一台干衣机，洗衣机洗涤完衣物很短时间内，若干衣机接收到干衣任务，通常该待烘干衣物即为该家庭的洗衣机刚刚洗完的衣物，因此，干衣机可获得洗衣机刚才洗过的衣物的含水率和材质进行自动干衣程序选择，一方面，能够获取干衣机无法获得的信息，如含水率；另一方面，直接从洗衣机获取材质信息能够避免干衣机对衣物材质进行重复检测，并且，干衣机只能接收到干衣任务后再检测待烘干衣物的材质，可能会因为衣物处于潮湿状态而无法确定或者获取的材质信息不够准确。

若所述的洗衣机和干衣机为一体化的洗衣干衣，本实施例中所述的洗衣机、干衣机均是指该一体化的洗衣干衣机，若洗涤程序结束，则确定所述洗衣干衣机接收到干衣任务，控制所述洗衣干衣机的称重装置进行称重以获取待烘干衣物重量。

本实施例在上一实施例的基础之上，进一步公开了控制关联的干衣机获取洗衣前的衣物信息和洗衣后的结果信息，确定干衣对象的材质、重量、含水率等精确信息，能够自动选择合适的干衣程序干衣，能够提高干衣质量。

作为上述各图所示方法的实现，本申请提供了一种洗衣干衣的控制装置的一个实施例,图3示出了本实施例提供的一种洗衣干衣的控制装置的结构示意图，该装置实施例与图1和图2所示的方法实施例相对应，该装置具体可以应用于各种电子设备中。如图3所示，本实施例所述的洗衣干衣的控制装置包括洗后信息获取单元310、烘干前称重单元320和烘干控制单元330。

所述洗后信息获取单元310被配置为，用于洗衣机洗涤程序结束后，控制关联的干衣机获取所述洗衣机所洗涤衣物的材质、以及洗后含水率。

所述烘干前称重单元320被配置为，用于若预定时长范围内所述关联的干衣机接收到干衣任务，则控制所述干衣机的称重装置进行称重以获取待烘干衣物重量。

所述烘干控制单元330被配置为，用于根据所述洗涤衣物的材质和含水率，以及所述待烘干衣物重量确定干衣程序进行烘干。

于一实施例中，所述洗后信息获取单元310包括原始重量获取子单元、衣物材质获取子单元、洗后重量获取子单元和洗后含水率确定子单元。

原始重量获取子单元，用于洗衣前控制所述洗衣机的称重装置进行称重以获取所述洗衣机所洗涤衣物的原始重量；

衣物材质获取子单元，用于控制所述洗衣机的图像识别装置对所述洗衣机桶内的衣物进行材质识别以确定所述洗衣机所洗涤衣物的材质；

洗后重量获取子单元，用于控制所述洗衣机进行衣物洗涤，洗衣结束后再次控制所述称重装置进行称重以获取所述洗衣机所洗涤衣物的洗后重量；

洗后含水率确定子单元，用于根据所述洗衣机所洗涤衣物的原始重量和洗后重量确定洗后含水率。

于一实施例中，所述洗后重量获取子单元用于控制所述洗衣机进行衣物洗涤包括：用于根据所述待洗衣物的材质和原始重量确定洗涤程序进行洗涤。

于一实施例中，所述洗衣机与所述干衣机为一体化的洗衣干衣机，所述洗衣机的称重装置与所述干衣机的称重装置均为所述洗衣干衣机的称重装置。

进一步地，所述洗衣机与所述干衣机为一体化的洗衣干衣机，所述烘干控制单元330被配置为，用于若洗涤程序结束，则确定所述洗衣干衣机接收到干衣任务。

于一实施例中，所述洗后信息获取单元310被配置为，用于控制关联的干衣机从所述洗衣机获取所述洗衣机所洗涤衣物的材质、洗后重量、以及洗后含水率；或控制所述洗衣机将所洗涤衣物的材质、洗后重量、以及洗后含水率通过云服务器发送给关联的干衣机。

本实施例提供的洗衣干衣的控制装置可执行本公开方法实施例所提供的洗衣干衣的控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

下面参考图4，其示出了适于用来实现本发明实施例的电子设备400的结构示意图。本发明实施例中的终端设备可以包括但不限于诸如移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)、车载终端(例如车载导航终端)等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。图4示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图4所示，电子设备400可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)401，其可以根据存储在只读存储器(ROM)402中的程序或者从存储装置408加载到随机访问存储器(RAM)403中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 403中，还存储有电子设备400操作所需的各种程序和数据。处理装置401、ROM 402以及RAM 403通过总线404彼此相连。输入/输出(I/O)接口405也连接至总线404。

通常，以下装置可以连接至I/O接口405：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置406；包括例如液晶显示器(LCD)、扬声器、振动器等的输出装置407；包括例如磁带、硬盘等的存储装置408；以及通信装置409。通信装置409可以允许电子设备400与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图4示出了具有各种装置的电子设备400，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。

特别地，根据本发明实施例的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本发明实施例的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置409从网络上被下载和安装，或者从存储装置408被安装，或者从ROM 402被安装。在该计算机程序被处理装置401执行时，执行本发明实施例的方法中限定的上述功能。

需要说明的是，本发明实施例上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本发明实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本发明实施例中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。

上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。

上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：

洗衣机洗涤程序结束后，控制关联的干衣机获取所述洗衣机所洗涤衣物的材质、以及洗后含水率；

若预定时长范围内所述关联的干衣机接收到干衣任务，则控制所述干衣机的称重装置进行称重以获取待烘干衣物重量；

根据所述洗涤衣物的材质和含水率，以及所述待烘干衣物重量确定干衣程序进行烘干。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明实施例的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

附图中的流程图和框图，图示了按照本发明实施例各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本发明实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，第一获取单元还可以被描述为“获取至少两个网际协议地址的单元”。

以上描述仅为本发明实施例的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本发明实施例中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本发明实施例中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.一种洗衣干衣的控制方法，其特征在于，包括：

洗衣机洗涤程序结束后，控制关联的干衣机获取所述洗衣机所洗涤衣物的材质、以及洗后含水率；

若预定时长范围内所述关联的干衣机接收到干衣任务，则控制所述干衣机的称重装置进行称重以获取待烘干衣物重量；

根据所述洗涤衣物的材质和含水率，以及所述待烘干衣物重量确定干衣程序进行烘干。

2.根据权利要求1所述的洗衣干衣的控制方法，其特征在于，洗衣机洗涤程序结束后,控制关联的干衣机获取所述洗衣机所洗涤衣物的材质、以及洗后含水率包括：

洗衣前控制所述洗衣机的称重装置进行称重以获取所述洗衣机所洗涤衣物的原始重量；

控制所述洗衣机的图像识别装置对所述洗衣机桶内的衣物进行材质识别以确定所述洗衣机所洗涤衣物的材质；

控制所述洗衣机进行衣物洗涤，洗衣结束后再次控制所述称重装置进行称重以获取所述洗衣机所洗涤衣物的洗后重量；

根据所述洗衣机所洗涤衣物的原始重量和洗后重量确定洗后含水率。

3.根据权利要求2所述的洗衣干衣的控制方法，其特征在于，控制所述洗衣机进行衣物洗涤包括：

根据洗衣前获取的所述洗衣机所洗涤衣物的材质和原始重量确定洗涤程序进行洗涤。

4.根据权利要求1所述的洗衣干衣的控制方法，其特征在于，所述洗衣机与所述干衣机为一体化的洗衣干衣机，所述洗衣机的称重装置与所述干衣机的称重装置均为所述洗衣干衣机的称重装置。

5.根据权利要求4所述的洗衣干衣的控制方法，其特征在于，

若预定时长范围内所述关联的干衣机接收到干衣任务，则确定所述待烘干衣物为所述洗涤衣物的全部或部分包括：

若洗涤程序结束，则确定所述洗衣干衣机接收到干衣任务。

6.根据权利要求1所述的洗衣干衣的控制方法，其特征在于，控制关联的干衣机获取所述洗衣机所洗涤衣物的材质、以及洗后含水率包括：

控制关联的干衣机从所述洗衣机获取所述洗衣机所洗涤衣物的材质、以及洗后含水率；或

控制所述洗衣机将所洗涤衣物的材质、以及洗后含水率通过云服务器发送给关联的干衣机。

7.一种洗衣干衣的控制装置，其特征在于，包括其特征在于，包括：

洗后信息获取单元，用于洗衣机洗涤程序结束后，控制关联的干衣机获取所述洗衣机所洗涤衣物的材质、以及洗后含水率；

烘干前称重单元，用于若预定时长范围内所述关联的干衣机接收到干衣任务，则控制所述干衣机的称重装置进行称重以获取待烘干衣物重量；

烘干控制单元，用于根据所述洗涤衣物的材质和含水率，以及所述待烘干衣物重量确定干衣程序进行烘干。

8.根据权利要求7所述的洗衣干衣的控制装置，其特征在于，所述洗后信息获取单元包括：

原始重量获取子单元，用于洗衣前控制所述洗衣机的称重装置进行称重以获取所述洗衣机所洗涤衣物的原始重量；

衣物材质获取子单元，用于控制所述洗衣机的图像识别装置对所述洗衣机桶内的衣物进行材质识别以确定所述洗衣机所洗涤衣物的材质；

洗后重量获取子单元，用于控制所述洗衣机进行衣物洗涤，洗衣结束后再次控制所述称重装置进行称重以获取所述洗衣机所洗涤衣物的洗后重量；

洗后含水率确定子单元，用于根据所述洗衣机所洗涤衣物的原始重量和洗后重量确定洗后含水率。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；以及

存储器，用于存储可执行指令，所述可执行指令在被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备执行如权利要求1-6中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-6任一项所述的方法。

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