CN114606714A - 控制洗衣机的方法、装置、电子设备、及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例涉及一种控制洗衣机的方法、装置、电子设备、及存储介质，具体涉及智能家电/智慧家电/智能并行/智能洗衣机技术领域，方法包括：在脱水完成后，控制洗衣机执行预定的用于抖落桶壁衣物的抖落程序；检测洗衣桶内是否还有衣物贴在桶壁上；若检测到洗衣桶内还有衣物贴在桶壁上，返回所述控制洗衣机执行所述抖落程序的步骤和所述检测步骤，直至检测到洗衣桶内没有衣物贴在桶壁上，能够避免衣物洗涤结束后贴在内桶壁上，以及避免衣物洗涤后难以自动烘干。
Description
技术领域
本发明实施例涉及智能家电技术领域，具体涉及一种控制洗衣机的方法、装置、电子设备、及存储介质。
背景技术
随着社会的发展，人类文明的进步，人们对清洗衣物的便利性有了很高的要求。现有洗衣机自动化程度越来越高，整个洗衣过程大多无须人为干预即可自动完成。
目前市场上滚筒洗衣机的脱水转速一般是1400转每分钟，最高转速甚至可以达到1600转每分钟。洗衣机内的衣物经过超高速脱水后,衣物经常会紧贴内筒壁而难以掉落,如果同时包括洗涤和烘干程序的话,贴到桶壁的衣物难以烘干。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供一种控制洗衣机的方法、装置、电子设备、及存储介质，以避免衣物洗涤结束后贴在内桶壁上。
本发明实施例的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本发明实施例的实践而习得。
在本公开的第一方面，本发明实施例提供了一种控制洗衣机的方法，包括：
在脱水完成后，控制洗衣机执行预定的用于抖落桶壁衣物的抖落程序；
检测洗衣桶内是否还有衣物贴在桶壁上；
若检测到洗衣桶内还有衣物贴在桶壁上，返回所述控制洗衣机执行所述抖落程序的步骤和所述检测步骤，直至检测到洗衣桶内没有衣物贴在桶壁上。
于一实施例中，所述抖落程序包括控制洗衣机顺时针或逆时针转动第一预定时长，其中洗衣机顺时针或逆时针转动时转速小于脱水时的转速。
于一实施例中，所述抖落程序包括控制洗衣机顺时针和逆时针交替转动第二预定时长，其中洗衣机顺时针转动时转速小于脱水时的转速、以及洗衣机顺时针转动时转速小于脱水时的转速。
于一实施例中，所述抖落程序包括：将控制洗衣机顺时针转动第三预定时长后停止第四预定时长再逆时针转动第五预定时长作为一个控制周期；控制洗衣机重复执上至少一个控制周期；其中洗衣机顺时针转动时转速小于脱水时的转速、以及洗衣机顺时针转动时转速小于脱水时的转速。
于一实施例中，检测洗衣桶内是否还有衣物贴在桶壁上包括：在洗衣机执行所述抖落程序期间，通过洗衣机内置的雷达传感器、光电传感器、加速度传感器和/或RFID传感器获取洗衣桶内的检测数据；根据所述检测数据确定洗衣桶内是否有衣物贴在桶壁上。
于一实施例中，所述方法还包括：在检测到脱水完成后进行计时；如果检测到洗衣桶内还有衣物贴在桶壁上，若计时小于预定时长阈值再执行返回所述控制洗衣机执行所述抖落程序的步骤和检测步骤，若计时大于或等于所述预定时长阈值则提示用户有衣物贴桶壁需手动处理。
于一实施例中，所述方法还包括：若检测到洗衣桶内没有衣物贴在桶壁上，则确定当前洗衣程序是否包含衣物烘干操作；若当前洗衣程序包含衣物烘干操作，则控制洗衣机执行衣物烘干操作。
在本公开的第二方面，本发明实施例还提供了一种控制洗衣机的装置，包括：
抖落控制单元，用于在脱水完成后，控制洗衣机执行预定的用于抖落桶壁衣物的抖落程序；
贴壁检测单元，用于检测洗衣桶内是否还有衣物贴在桶壁上；
结束控制单元，用于若检测到洗衣桶内还有衣物贴在桶壁上，返回所述控制洗衣机执行所述抖落程序的步骤和所述检测步骤，直至检测到洗衣桶内没有衣物贴在桶壁上。
于一实施例中，所述抖落控制单元中所述抖落程序包括控制洗衣机顺时针或逆时针转动第一预定时长，其中洗衣机顺时针或逆时针转动时转速小于脱水时的转速。
于一实施例中，所述抖落控制单元中所述抖落程序包括控制洗衣机顺时针和逆时针交替转动第二预定时长，其中洗衣机顺时针转动时转速小于脱水时的转速、以及洗衣机顺时针转动时转速小于脱水时的转速。
于一实施例中，所述抖落控制单元中所述抖落程序包括：将控制洗衣机顺时针转动第三预定时长后停止第四预定时长再逆时针转动第五预定时长作为一个控制周期；控制洗衣机重复执上至少一个控制周期；其中洗衣机顺时针转动时转速小于脱水时的转速、以及洗衣机顺时针转动时转速小于脱水时的转速。
于一实施例中，所述贴壁检测单元用于：在洗衣机执行所述抖落程序期间，通过洗衣机内置的雷达传感器、光电传感器、加速度传感器和/或RFID传感器获取洗衣桶内的检测数据；根据所述检测数据确定洗衣桶内是否有衣物贴在桶壁上。
于一实施例中，所述抖落控制单元还用于：在检测到脱水完成后进行计时；所述结束控制单元用于：如果检测到洗衣桶内还有衣物贴在桶壁上，若计时小于预定时长阈值再执行返回所述控制洗衣机执行所述抖落程序的步骤和检测步骤，若计时大于或等于所述预定时长阈值则提示用户有衣物贴桶壁需手动处理。
于一实施例中，所述装置还包括烘干控制单元，所述烘干控制单元用于：
若检测到洗衣桶内没有衣物贴在桶壁上，则确定当前洗衣程序是否包含衣物烘干操作；若当前洗衣程序包含衣物烘干操作，则控制洗衣机执行衣物烘干操作。
在本公开的第三方面，提供了一种电子设备。该电子设备包括：处理器；以及存储器，用于存储可执行指令，所述可执行指令在被所述处理器执行时使得所述电子设备执行第一方面中的方法。
在本公开的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现第一方面中的方法。
本发明实施例提出的技术方案的有益技术效果是：
本发明实施例通过在脱水完成后，控制洗衣机执行预定的用于抖落桶壁衣物的抖落程序，检测洗衣桶内是否还有衣物贴在桶壁上，若检测到洗衣桶内还有衣物贴在桶壁上，重复执行所述抖落程序并进行检测，直至检测到洗衣桶内没有衣物贴在桶壁上，能够避免衣物洗涤结束后贴在内桶壁上，以及避免衣物洗涤后难以自动烘干。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明实施例中的一部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例提供的一种控制洗衣机的方法的流程示意图；
图2是根据本发明实施例提供的一种控制洗衣机的装置的结构示意图；
图3示出了适于用来实现本发明实施例的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明实施例中的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明实施例中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明实施例保护的范围。
需要说明的是，本发明实施例中术语“系统”和“网络”在本文中常被可互换使用。本发明实施例中提到的“和/或”是指包括一个或更多个相关所列项目的任何和所有组合。本公开的说明书和权利要求书及附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于限定特定顺序。
还需要说明是，本发明实施例中下述各个实施例可以单独执行，各个实施例之间也可以相互结合执行，本发明实施例对此不作具体限制。
本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明实施例的技术方案。
图1示出了本发明实施例提供的一种控制洗衣机的方法的流程示意图，本实施例可适用于洗衣机在脱水完成后抖落贴在内筒壁上的衣物的情况，该方法可以由配置于电子设备中的控制洗衣机的装置来执行，如图1所示，本实施例所述的控制洗衣机的方法包括：
在步骤S110中，控制洗衣机执行预定的用于抖落桶壁衣物的抖落程序。
本实施例所述的抖落程序可采用多种方式，例如可控制洗衣机顺时针或逆时针转动第一预定时长。又如还可控制洗衣机顺时针和逆时针交替转动第二预定时长。再如还可将控制洗衣机顺时针转动第三预定时长后停止第四预定时长再逆时针转动第五预定时长作为一个控制周期；控制洗衣机重复执上至少一个控制周期。
其中，上述各方案的具体转速和转动时长可根据对比实验确定，原则上要求时长尽可能短，一方面避免用户等待较长时间，另一方面避免浪费过多的电能。
需要说明的是，原则上要求洗衣机转速不宜过高，至少小于脱水时的转速。由于洗衣机的转速越高越容易使衣物贴在内桶壁上，本实施例的处理初衷也是缘于洗衣程序的最后一个阶段--脱水阶段，脱水时容易由于转速太高而引起衣物贴壁，所以对于用于抖落桶壁衣物的抖落程序来说，洗衣机转速不宜过高，可通过多次对比实验确定将衣物从桶壁抖落下来的最理想的转速。
在步骤S120中，检测洗衣桶内是否还有衣物贴在桶壁上。
检测洗衣桶内是否还有衣物贴在桶壁上可采用多种方法，例如可在洗衣机执行所述抖落程序期间，通过洗衣机内置的雷达传感器、光电传感器、加速度传感器、以及RFID传感器等其中一种或一种以上的传感器获取洗衣桶内的检测数据，再根据所述检测数据确定洗衣桶内是否有衣物贴在桶壁上。
在步骤S130中，判断洗衣桶内是否还有衣物贴在桶壁上，若是则返回步骤S110,否则结束。
根据本公开的一个或多个实施例，还可在检测到脱水完成后进行计时；如果检测到洗衣桶内还有衣物贴在桶壁上，若计时小于预定时长阈值再执行返回所述控制洗衣机执行所述抖落程序的步骤和检测步骤，若计时大于或等于所述预定时长阈值则提示用户有衣物贴桶壁需手动处理。
根据本公开的一个或多个实施例，本实施例的技术方案还可在检测洗衣桶内是否还有衣物贴在桶壁上之后，若检测到洗衣桶内没有衣物贴在桶壁上，则确定当前洗衣程序是否包含衣物烘干操作；若当前洗衣程序包含衣物烘干操作，则控制洗衣机执行衣物烘干操作。
本实施例通过在脱水完成后，控制洗衣机执行预定的用于抖落桶壁衣物的抖落程序，检测洗衣桶内是否还有衣物贴在桶壁上，若检测到洗衣桶内还有衣物贴在桶壁上，重复执行所述抖落程序并进行检测，直至检测到洗衣桶内没有衣物贴在桶壁上，能够避免衣物洗涤结束后贴在内桶壁上，以及避免衣物洗涤后难以自动烘干
作为上述各图所示方法的实现，本申请提供了一种控制洗衣机的装置的一个实施例,图2示出了本实施例提供的一种控制洗衣机的装置的结构示意图，该装置实施例与图1所示的方法实施例相对应，该装置具体可以应用于各种电子设备中。如图2所示，本实施例所述的控制洗衣机的装置包括抖落控制单元210、贴壁检测单元220和结束控制单元230。
所述抖落控制单元210被配置为，用于在脱水完成后，控制洗衣机执行预定的用于抖落桶壁衣物的抖落程序。
所述贴壁检测单元220被配置为，用于检测洗衣桶内是否还有衣物贴在桶壁上。
所述结束控制单元230被配置为，用于若检测到洗衣桶内还有衣物贴在桶壁上，返回所述控制洗衣机执行所述抖落程序的步骤和所述检测步骤，直至检测到洗衣桶内没有衣物贴在桶壁上。
根据本公开的一个或多个实施例，所述抖落控制单元210中所述抖落程序包括控制洗衣机顺时针或逆时针转动第一预定时长，其中洗衣机顺时针或逆时针转动时转速小于脱水时的转速。
根据本公开的一个或多个实施例，所述抖落控制单元210中所述抖落程序包括控制洗衣机顺时针和逆时针交替转动第二预定时长，其中洗衣机顺时针转动时转速小于脱水时的转速、以及洗衣机顺时针转动时转速小于脱水时的转速。
根据本公开的一个或多个实施例，所述抖落控制单元210中所述抖落程序包括：将控制洗衣机顺时针转动第三预定时长后停止第四预定时长再逆时针转动第五预定时长作为一个控制周期；控制洗衣机重复执上至少一个控制周期；其中洗衣机顺时针转动时转速小于脱水时的转速、以及洗衣机顺时针转动时转速小于脱水时的转速。
根据本公开的一个或多个实施例，所述贴壁检测单元220被配置为，用于在洗衣机执行所述抖落程序期间，通过洗衣机内置的雷达传感器、光电传感器、加速度传感器和/或RFID传感器获取洗衣桶内的检测数据；根据所述检测数据确定洗衣桶内是否有衣物贴在桶壁上。
根据本公开的一个或多个实施例，所述抖落控制单元210被配置为，还用于在检测到脱水完成后进行计时；所述结束控制单元230被配置为，还用于如果检测到洗衣桶内还有衣物贴在桶壁上，若计时小于预定时长阈值再执行返回所述控制洗衣机执行所述抖落程序的步骤和检测步骤，若计时大于或等于所述预定时长阈值则提示用户有衣物贴桶壁需手动处理。
根据本公开的一个或多个实施例，所述装置还包括烘干控制单元(图2中未示出)，所述烘干控制单元被配置为，用于若检测到洗衣桶内没有衣物贴在桶壁上，则确定当前洗衣程序是否包含衣物烘干操作；若当前洗衣程序包含衣物烘干操作，则控制洗衣机执行衣物烘干操作。
本实施例提供的控制洗衣机的装置可执行本公开方法实施例所提供的控制洗衣机的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
下面参考图3，其示出了适于用来实现本发明实施例的电子设备300的结构示意图。本发明实施例中的上述终端设备，例如为移动设备、电脑、或浮动车中内置的车载设备等，或其任意组合。在一些实施例中，移动设备例如可以包括手机、智能家居设备、可穿戴设备、智能移动设备、虚拟现实设备等，或其任意组合。图3示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图3所示，电子设备300可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)301，其可以根据存储在只读存储器(ROM)302中的程序或者从存储装置308加载到随机访问存储器(RAM)303中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 303中，还存储有电子设备300操作所需的各种程序和数据。处理装置301、ROM 302以及RAM 303通过总线304彼此相连。输入/输出(I/O)接口305也连接至总线304。
通常，以下装置可以连接至I/O接口305：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置306；包括例如液晶显示器(LCD)、扬声器、振动器等的输出装置307；包括例如磁带、硬盘等的存储装置308；以及通信装置309。通信装置309可以允许电子设备300与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图3示出了具有各种装置的电子设备300，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。
特别地，根据本发明实施例的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本发明实施例的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置309从网络上被下载和安装，或者从存储装置308被安装，或者从ROM 302被安装。在该计算机程序被处理装置301执行时，执行本发明实施例的方法中限定的上述功能。
需要说明的是，本发明实施例上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本发明实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本发明实施例中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。
上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。
上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：在脱水完成后，控制洗衣机执行预定的用于抖落桶壁衣物的抖落程序；检测洗衣桶内是否还有衣物贴在桶壁上；若检测到洗衣桶内还有衣物贴在桶壁上，返回所述控制洗衣机执行所述抖落程序的步骤和所述检测步骤，直至检测到洗衣桶内没有衣物贴在桶壁上。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明实施例的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络包括局域网(LAN)或广域网(WAN)连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
附图中的流程图和框图，图示了按照本发明实施例各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本发明实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，第一获取单元还可以被描述为“获取至少两个网际协议地址的单元”。
以上描述仅为本发明实施例的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本发明实施例中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本发明实施例中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
Claims (10)
1.一种控制洗衣机的方法，其特征在于，包括：
在脱水完成后，控制洗衣机执行预定的用于抖落桶壁衣物的抖落程序；
检测洗衣桶内是否还有衣物贴在桶壁上；
若检测到洗衣桶内还有衣物贴在桶壁上，返回所述控制洗衣机执行所述抖落程序的步骤和所述检测步骤，直至检测到洗衣桶内没有衣物贴在桶壁上。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述抖落程序包括控制洗衣机顺时针或逆时针转动第一预定时长，其中洗衣机顺时针或逆时针转动时转速小于脱水时的转速。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述抖落程序包括控制洗衣机顺时针和逆时针交替转动第二预定时长，其中洗衣机顺时针转动时转速小于脱水时的转速、以及洗衣机顺时针转动时转速小于脱水时的转速。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述抖落程序包括：
将控制洗衣机顺时针转动第三预定时长后停止第四预定时长再逆时针转动第五预定时长作为一个控制周期；
控制洗衣机重复执上至少一个控制周期；
其中洗衣机顺时针转动时转速小于脱水时的转速、以及洗衣机顺时针转动时转速小于脱水时的转速。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，检测洗衣桶内是否还有衣物贴在桶壁上包括：
在洗衣机执行所述抖落程序期间，通过洗衣机内置的雷达传感器、光电传感器、加速度传感器和/或RFID传感器获取洗衣桶内的检测数据；
根据所述检测数据确定洗衣桶内是否有衣物贴在桶壁上。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在检测到脱水完成后进行计时；
如果检测到洗衣桶内还有衣物贴在桶壁上，若计时小于预定时长阈值再执行返回所述控制洗衣机执行所述抖落程序的步骤和检测步骤，若计时大于或等于所述预定时长阈值则提示用户有衣物贴桶壁需手动处理。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若检测到洗衣桶内没有衣物贴在桶壁上，则确定当前洗衣程序是否包含衣物烘干操作；
若当前洗衣程序包含衣物烘干操作，则控制洗衣机执行衣物烘干操作。
8.一种控制洗衣机的装置，其特征在于，
抖落控制单元，用于在脱水完成后，控制洗衣机执行预定的用于抖落桶壁衣物的抖落程序；
贴壁检测单元，用于检测洗衣桶内是否还有衣物贴在桶壁上；
结束控制单元，用于若检测到洗衣桶内还有衣物贴在桶壁上，返回所述控制洗衣机执行所述抖落程序的步骤和所述检测步骤，直至检测到洗衣桶内没有衣物贴在桶壁上。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
处理器；以及
存储器，用于存储可执行指令，所述可执行指令在被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备执行如权利要求1-7中任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的方法。
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| CN202011444974.0A CN114606714B (zh) | 2020-12-08 | 控制洗衣机的方法、装置、电子设备、及存储介质 |
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Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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