CN112391795B - 洗衣机的控制方法、装置、洗衣机及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种洗衣机的控制方法、装置、洗衣机及存储介质，该方法包括：获取所洗衣服的数量；若所洗衣服的数量小于预设数量，获取从进入分布阶段开始后预设时间内的偏心量变化值；当所述偏心量变化值小于第一预设值时，获取当前偏心量；根据所述当前偏心量，控制洗衣机的脱水转速和脱水时间。使洗衣机可以及时进入脱水阶段，避免分布时间过长导致报警，有效减小分布时间，提高用户体验。

Description

洗衣机的控制方法、装置、洗衣机及存储介质

技术领域

本申请涉及智能设备技术领域，尤其涉及一种洗衣机的控制方法、装置、洗衣机及存储介质。

背景技术

随着科学技术的飞速发展，人们的生活节奏不断加快，洗衣机逐渐成为人们生活中必不可少的生活用品。洗衣机在使用过程中可以包括洗涤、漂洗、分布、脱水等阶段过程。

现有的洗衣机，在分布过程中，通过检测偏心量是否达到预设最小偏心量来决定上高速的时间，即当偏心量达到预设最小偏心量时，才会进入脱水阶段，以预设的脱水转速和脱水时间进行脱水。

但是，现有的洗衣机控制方法，当用户放入衣服很少时，通常分布过程时间特别长，甚至导致始终不能达到预设最小偏心量，从而导致洗衣机发出报警，用户体验较差。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，本申请提供了一种洗衣机的控制方法、装置、洗衣机及存储介质，以解决现有技术一件衣服分布时间过长等缺陷。

本申请第一个方面提供一种洗衣机的控制方法，包括：

获取所洗衣服的数量；

若所洗衣服的数量小于预设数量，获取从进入分布阶段开始后预设时间内的偏心量变化值；

当所述偏心量变化值小于第一预设值时，获取当前偏心量；

根据所述当前偏心量，控制洗衣机的脱水转速和脱水时间。

在上述方法的优选技术方案中，所述获取所洗衣服的数量，包括：

在用户放入衣服时，获取放入衣服的图像信息；

根据放入衣物的图像信息，获取所洗衣服的数量。

在上述方法的优选技术方案中，所述获取从进入分布阶段开始后预设时间段内的偏心量变化值，包括：

获取进入分布阶段时刻的第一偏心量；

获取进入分布阶段后的预设时间的第二偏心量；

根据所述第一偏心量和所述第二偏心量，获取所述偏心量变化值。

在上述方法的优选技术方案中，所述根据所述当前偏心量，控制洗衣机的脱水转速和脱水时间，包括：

若所述当前偏心量小于第二预设值，则控制洗衣机的脱水转速和脱水时间分别为第一转速和第一时间；

若所述当前偏心量大于或等于所述第二预设值且小于或等于第三预设值，则控制所述洗衣机的脱水转速和脱水时间分别为第二转速和第二时间；

其中，所述第一转速大于所述第二转速，所述第一时间大于所述第二时间。

在上述方法的优选技术方案中，若所述当前偏心量大于所述第三预设值，则控制所述洗衣机停止转动，并进行报警。

在上述方法的优选技术方案中，若所述偏心量变化值大于或等于所述第一预设值，则控制所述洗衣机执行预设分布和脱水程序。

在上述方法的优选技术方案中，所述获取所洗衣服的数量，包括：

获取所洗衣服的材质及重量；

根据所洗衣服的材质，获取对应的重量阈值；

根据所洗衣服的重量及对应的重量阈值，确定所洗衣服的数量。

本申请第二个方面提供一种洗衣机的控制装置，包括：

第一获取模块，用于获取所洗衣服的数量；

第二获取模块，用于若所洗衣服的数量小于预设数量，获取从进入分布阶段开始后预设时间内的偏心量变化值；

第三获取模块，用于当所述偏心量变化值小于第一预设值时，获取当前偏心量；

处理模块，用于根据所述当前偏心量，控制洗衣机的脱水转速和脱水时间。

在上述装置的优选技术方案中，所述第一获取模块，具体用于：

在用户放入衣服时，获取放入衣服的图像信息；

根据放入衣物的图像信息，获取所洗衣服的数量。

在上述装置的优选技术方案中，所述第二获取模块，具体用于：

获取进入分布阶段时刻的第一偏心量；

获取进入分布阶段后的预设时间的第二偏心量；

根据所述第一偏心量和所述第二偏心量，获取所述偏心量变化值。

在上述装置的优选技术方案中，所述处理模块，具体用于：

若所述当前偏心量小于第二预设值，则控制洗衣机的脱水转速和脱水时间分别为第一转速和第一时间；

若所述当前偏心量大于或等于所述第二预设值且小于或等于第三预设值，则控制所述洗衣机的脱水转速和脱水时间分别为第二转速和第二时间；

其中，所述第一转速大于所述第二转速，所述第一时间大于所述第二时间。

在上述装置的优选技术方案中，所述处理模块，还用于：

若所述当前偏心量大于所述第三预设值，则控制所述洗衣机停止转动，并进行报警。

在上述装置的优选技术方案中，所述处理模块，还用于：

若所述偏心量变化值大于或等于所述第一预设值，则控制所述洗衣机执行预设分布和脱水程序。

在上述装置的优选技术方案中，所述第一获取模块，具体用于：

获取所洗衣服的材质及重量；

根据所洗衣服的材质，获取对应的重量阈值；

根据所洗衣服的重量及对应的重量阈值，确定所洗衣服的数量。

本申请第三个方面提供一种洗衣机，包括：至少一个处理器和存储器；

所述存储器存储计算机程序；所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机程序，以实现第一个方面提供的方法。

本申请第四个方面提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现第一个方面提供的方法。

本领域技术人员能够理解的是，本申请的洗衣机的控制方法、装置、洗衣机及存储介质，通过获取所洗衣服的数量，在进入分布阶段时，若所洗衣服数量小于预设数量，可以获取从进入分布阶段开始后预设时间内的偏心量变化值，当偏心量变化值小于第一预设值，可以获取当前偏心量，根据当前偏心量所属的不同情况，来控制洗衣机的脱水转速和脱水时间，使洗衣机可以及时进入脱水阶段，避免分布时间过长导致报警，有效减小分布时间，提高用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一实施例提供的洗衣机的控制方法的流程示意图；

图2为本申请另一实施例提供的洗衣机的控制方法的流程示意图；

图3为本申请一实施例提供的洗衣机的控制装置的结构示意图；

图4为本申请一实施例提供的洗衣机的结构示意图。

通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

首先，本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本申请，并非旨在限制本申请的保护范围。本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合。

本申请实施例提供的洗衣机的控制方法，适用于使用洗衣机洗很少衣服的场景。优选地适用于洗一件衣服的场景。在洗衣服时，可以获取所洗衣服的数量，在进入分布阶段时，若所洗衣服数量小于预设数量，可以获取从进入分布阶段开始后预设时间内的偏心量变化值，即进入分布阶段时刻为初始时刻(0时刻)，若预设时间为t，比如t＝5分钟，则到分布阶段的t时刻时，获取t时刻相对于0时刻的偏心量变化值；当偏心量变化值小于第一预设值(比如P1＝800g)，则表示偏心量变化较小，不容易到达预设最小偏心值，可能导致分布时间过长，此时，可以获取当前偏心量，根据当前偏心量所属的不同情况，来控制洗衣机的脱水转速和脱水时间，使洗衣机可以及时进入脱水阶段，避免分布时间过长导致报警。预设数量可以根据实际需求设置，比如可以设置为2件或其他数量。

此外，需要说明的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在以下各实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本发明的实施例进行描述。

本申请一实施例提供一种洗衣机的控制方法，用于洗衣机的控制。本实施例的执行主体为洗衣机的控制装置，该装置可以设置在洗衣机中。

首先参阅图1，图1为本实施例提供的洗衣机的控制方法的流程示意图，该方法包括：

步骤101，获取所洗衣服的数量。

具体的，在用户放入衣服时或放入衣服后，可以获取所洗衣服的数量。

可选地，可以通过图像识别来获取所洗衣服的数量，也可以通过材质及重量获取所洗衣服的数量。

可选地，还可以是在洗衣机界面或用户终端APP，显示用户输入或选择界面，由用户输入或选择所洗衣服的数量。具体可以根据实际需求设置，本实施例不做限定。

步骤102，若所洗衣服的数量小于预设数量，获取从进入分布阶段开始后预设时间内的偏心量变化值。

具体的，可以预先设置预设数量，预设数量可以根据实际需求设置，比如预设数量可以为2件或者其他数量。优选的预设数量可以设置为2件。在获取到所洗衣服的数量后，可以判断所洗衣服的数量是否小于预设数量。若小于预设数量，则在进入分布阶段时，需要获取从进入分布阶段开始后预设时间内的偏心量变化值。

示例性的，进入分布阶段时刻为初始时刻(0时刻)，若预设时间为t，比如t＝5分钟，则到分布阶段的t时刻时，获取t时刻相对于0时刻的偏心量变化值。

可选地，可以是在进入分布阶段时获取初始0时刻的第一偏心量，在到达分布阶段的预设时间t时刻时，获取t时刻的第二偏心量，根据第二偏心量和第一偏心量来确定从进入分布阶段开始后预设时间内的偏心量变化值。

步骤103，当偏心量变化值小于第一预设值时，获取当前偏心量。

具体的，在获取到从进入分布阶段开始后预设时间内的偏心量变化值后，则可以将偏心量变化值与第一预设值进行比较，判断偏心量变化值是否小于第一预设值。若偏心量变化值小于第一预设值，则需要获取当前偏心量。

第一预设值可以根据实际需求设置，比如可以设置为800g(克)、850g、900g，等等。

步骤104，根据当前偏心量，控制洗衣机的脱水转速和脱水时间。

具体的，在获取到当前偏心量后，则可以根据当前偏心量，来控制洗衣机的脱水转速和脱水时间。具体来说，可以根据当前偏心量所属的不同情况，控制洗衣机运行不同的脱水转速和脱水时间。

示例性的，可以设置第二预设值和第三预设值，第二预设值小于第三预设值，若当前偏心量小于第二预设值，则控制洗衣机脱水转速和脱水时间分别为第一转速和第一时间，若当前偏心量大于等于第二预设值且小于等于第三预设值，则控制洗衣机脱水转速和脱水时间分别为第二转速和第二时间，第一转速大于第二转速，第一时间大于第二时间。若当前偏心量大于第三预设值，表示当前偏心量太大，脱水时容易引起洗衣机震动，不稳定，则可以结束洗衣程序或暂停洗衣称，并进行报警，提醒用户进行处理。

示例性的，也可以只设置第四预设值，若当前偏心量小于第四预设值，则控制洗衣机脱水转速和脱水时间分别为第三转速和第三时间。若当前偏心量大于第四预设值，则停止或暂停程序，并进行报警。

示例性的，还可以设置更多的预设值，根据当前偏心量所属预设值区间不同，可以对应设置不同的脱水转速和脱水时间。比如设置3个预设值、4个预设值，等等，具体可以根据实际需求设置，本实施例不做限定。

具体的预设值设置及对应的脱水转速和脱水时间控制可以根据实际需求设置，本实施例不做限定。

本实施例提供的洗衣机的控制方法，通过获取所洗衣服的数量，在进入分布阶段时，若所洗衣服数量小于预设数量，可以获取从进入分布阶段开始后预设时间内的偏心量变化值，当偏心量变化值小于第一预设值，可以获取当前偏心量，根据当前偏心量所属的不同情况，来控制洗衣机的脱水转速和脱水时间，使洗衣机可以及时进入脱水阶段，避免分布时间过长导致报警，有效减小分布时间，提高用户体验。

本申请另一实施例对上述实施例提供的方法做进一步补充说明。

参阅图2，图2为本实施例提供的洗衣机的控制方法的流程示意图。

作为一种可实施的方式，在上述实施例的基础上，可选地，步骤101具体包括：

步骤1011，获取放入衣服的图像信息。

步骤1012，根据放入衣物的图像信息，获取所洗衣服的数量。

具体的，可以在洗衣机上设置摄像装置，在用户放入衣服时，可以拍摄放入衣服的图像或视频，通过图像识别来确定所洗衣服的数量。

作为另一种可实施的方式，在上述实施例的基础上，可选地，步骤102具体包括：

步骤1021，若所洗衣服的数量小于预设数量，获取进入分布阶段时刻的第一偏心量。

步骤1022，获取进入分布阶段后的预设时间的第二偏心量。

步骤1023，根据第一偏心量和第二偏心量，获取偏心量变化值。

具体的，若所洗衣服的数量小于预设数量，比如所洗衣服的数量为1件，则可以获取进入分布阶段时刻的第一偏心量，并进行计时，在达到预设时间的时刻时，获取第二偏心量，根据第二偏心量和第一偏心量来确定偏心量变化值。具体可以将第二偏心量与第一偏心量之间的差值作为偏心量变化值。

示例性的，进入分布阶段时刻为初始时刻(0时刻)，若预设时间为t，比如t＝5分钟，则到分布阶段的t时刻时，获取t时刻相对于0时刻的偏心量变化值。可以在0时刻获取第一偏心量，在t时刻获取第二偏心量，第二偏心量与第一偏心量的差值获得t时刻相对于0时刻的偏心量变化值。

作为另一种可实施的方式，在上述实施例的基础上，可选地，步骤104具体包括：

步骤1041，若当前偏心量小于第二预设值，则控制洗衣机的脱水转速和脱水时间分别为第一转速和第一时间；若当前偏心量大于或等于第二预设值且小于或等于第三预设值，则控制洗衣机的脱水转速和脱水时间分别为第二转速和第二时间；其中，第一转速大于第二转速，第一时间大于第二时间。

具体的，第二预设值和第三预设值可以根据实际需求设置，第一转速和第一时间以及第二转速和第二时间也可以根据实际需求设置，本实施例不做限定。

示例性的，第二预设值可以为700g、750g、800g或者其他值。

示例性的，第三预设值可以为900g、950g、1000g、1020g、1100g，等等。

示例性的，第一转速可以为1000转/秒、1100转/秒、1200转/秒，等等。第一时间可以为7分钟、8分钟、9分钟，等等。

示例性的，第二转速可以为600转/秒、700转/秒、800转/秒，等等。第二时间可以为5分钟、6分钟，等等。

可选地，若当前偏心量大于第三预设值，则控制洗衣机停止转动，并进行报警。

具体的，若当前偏心量大于第三预设值，表示当前偏心量太大，脱水时容易引起洗衣机震动，不稳定，则可以结束洗衣程序或暂停洗衣称，并进行报警，提醒用户进行处理。

作为另一种可实施的方式，在上述实施例的基础上，可选地，若偏心量变化值大于或等于第一预设值，则控制洗衣机执行预设分布和脱水程序。

具体的，当偏心量变化值大于或等于第一预设值，可以表示已经分布成功或者可以很快分布成功，可以按照洗衣机正常的分布和脱水程序进行。比如当选定某种洗衣模式时，对应的选择了一组洗衣参数，包括了分布参数和脱水参数，在出现所洗衣服数量小于预设数量，且偏心量变化值小于第一预设值时，按照本申请实施例提供的上述方法来控制洗衣机的运行，在所洗衣服数量大于等于预设数量，或者虽然所洗衣服数量小于预设数量，但偏心量变化值大于或等于第一预设值时，则按照正常的分布参数和脱水参数执行分布和脱水流程。

作为另一种可实施的方式，在上述实施例的基础上，可选地，步骤101具体可以包括：

步骤2011，获取所洗衣服的材质及重量。

步骤2012，根据所洗衣服的材质，获取对应的重量阈值。

步骤2013，根据所洗衣服的重量及对应的重量阈值，确定所洗衣服的数量。

具体的，在用户放入衣服时，可以通过图像识别来识别衣服材质，或者由用户输入衣服材质，洗衣机上可以设置有摄像装置，还可以设置有重量传感器，自动检测放入衣服的重量。具体来说，可以在放入衣服前获取第一重量，放入衣服后再获取第二重量，根据第二重量和第一重量获取放入衣服的重量。可以预先设置不同材质衣服的重量阈值，比如某材质的衣服，意见衣服的重量阈值为K1，两件衣服的重量阈值为K2，以此类推。当检测到放入衣服的重量后，比如放入衣服的重量为K，当K小于或等于K1时，可以确定所洗衣服数量为1件，当K大于或等于K1，且小于或等于K2时，可以确定所洗衣服数量为2件，以此类推，可以根据所洗衣服材质和重量来确定所洗衣服的数量。

需要说明的是，本实施例中各可实施的方式可以单独实施，也可以在不冲突的情况下以任意组合方式结合实施本申请不做限定。

本实施例提供的洗衣机的控制方法，通过获取所洗衣服的数量，在进入分布阶段时，若所洗衣服数量小于预设数量，可以获取从进入分布阶段开始后预设时间内的偏心量变化值，当偏心量变化值小于第一预设值，可以获取当前偏心量，根据当前偏心量所属的不同情况，来控制洗衣机的脱水转速和脱水时间，使洗衣机可以及时进入脱水阶段，避免分布时间过长导致报警，有效减小分布时间，提高用户体验。

本申请再一实施例提供一种洗衣机的控制装置，用于执行上述实施例提供的方法。

参阅图3，图3为本实施例提供的洗衣机的控制装置的结构示意图。该洗衣机的控制装置30包括第一获取模块31、第二获取模块32、第三获取模块33和处理模块34。

其中，第一获取模块，用于获取所洗衣服的数量；第二获取模块，用于若所洗衣服的数量小于预设数量，获取从进入分布阶段开始后预设时间内的偏心量变化值；第三获取模块，用于当偏心量变化值小于第一预设值时，获取当前偏心量；处理模块，用于根据当前偏心量，控制洗衣机的脱水转速和脱水时间。

关于本实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

根据本实施例提供的洗衣机的控制装置，通过获取所洗衣服的数量，在进入分布阶段时，若所洗衣服数量小于预设数量，可以获取从进入分布阶段开始后预设时间内的偏心量变化值，当偏心量变化值小于第一预设值，可以获取当前偏心量，根据当前偏心量所属的不同情况，来控制洗衣机的脱水转速和脱水时间，使洗衣机可以及时进入脱水阶段，避免分布时间过长导致报警，有效减小分布时间，提高用户体验。

本申请又一实施例对上述实施例提供的装置做进一步补充说明。

作为一种可实施的方式，在上述实施例的基础上，可选地，第一获取模块，具体用于：

在用户放入衣服时，获取放入衣服的图像信息；根据放入衣物的图像信息，获取所洗衣服的数量。

作为另一种可实施的方式，在上述实施例的基础上，可选地，第二获取模块，具体用于：

获取进入分布阶段时刻的第一偏心量；获取进入分布阶段后的预设时间的第二偏心量；根据第一偏心量和第二偏心量，获取偏心量变化值。

作为另一种可实施的方式，在上述实施例的基础上，可选地，处理模块，具体用于：

若当前偏心量小于第二预设值，则控制洗衣机的脱水转速和脱水时间分别为第一转速和第一时间；若当前偏心量大于或等于第二预设值且小于或等于第三预设值，则控制洗衣机的脱水转速和脱水时间分别为第二转速和第二时间；其中，第一转速大于第二转速，第一时间大于第二时间。

可选地，处理模块，还用于：

若当前偏心量大于第三预设值，则控制洗衣机停止转动，并进行报警。

作为另一种可实施的方式，在上述实施例的基础上，可选地，处理模块，还用于：

若偏心量变化值大于或等于第一预设值，则控制洗衣机执行预设分布和脱水程序。

作为另一种可实施的方式，在上述实施例的基础上，可选地，第一获取模块，具体用于：

获取所洗衣服的材质及重量；根据所洗衣服的材质，获取对应的重量阈值；根据所洗衣服的重量及对应的重量阈值，确定所洗衣服的数量。

关于本实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

需要说明的是，本实施例中各可实施的方式可以单独实施，也可以在不冲突的情况下以任意组合方式结合实施本申请不做限定。

根据本实施例提供的洗衣机的控制装置，通过获取所洗衣服的数量，在进入分布阶段时，若所洗衣服数量小于预设数量，可以获取从进入分布阶段开始后预设时间内的偏心量变化值，当偏心量变化值小于第一预设值，可以获取当前偏心量，根据当前偏心量所属的不同情况，来控制洗衣机的脱水转速和脱水时间，使洗衣机可以及时进入脱水阶段，避免分布时间过长导致报警，有效减小分布时间，提高用户体验。

本申请再一实施例提供一种洗衣机，用于执行上述实施例提供的方法。

参阅图4，图4为实施例提供的洗衣机的结构示意图。该洗衣机50包括：至少一个处理器51和存储器52；

存储器存储计算机程序；至少一个处理器执行存储器存储的计算机程序，以实现上述实施例提供的方法。

可选地，该洗衣机还包括摄像装置。

可选地，该洗衣机还包括显示界面。

可选地，该洗衣机还包括重量检测装置。

根据本实施例的洗衣机，通过获取所洗衣服的数量，在进入分布阶段时，若所洗衣服数量小于预设数量，可以获取从进入分布阶段开始后预设时间内的偏心量变化值，当偏心量变化值小于第一预设值，可以获取当前偏心量，根据当前偏心量所属的不同情况，来控制洗衣机的脱水转速和脱水时间，使洗衣机可以及时进入脱水阶段，避免分布时间过长导致报警，有效减小分布时间，提高用户体验。

本申请又一实施例提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，计算机程序被执行时实现上述任一实施例提供的方法。

根据本实施例的计算机可读存储介质，通过获取所洗衣服的数量，在进入分布阶段时，若所洗衣服数量小于预设数量，可以获取从进入分布阶段开始后预设时间内的偏心量变化值，当偏心量变化值小于第一预设值，可以获取当前偏心量，根据当前偏心量所属的不同情况，来控制洗衣机的脱水转速和脱水时间，使洗衣机可以及时进入脱水阶段，避免分布时间过长导致报警，有效减小分布时间，提高用户体验。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种洗衣机的控制方法，其特征在于，包括：

获取所洗衣服的数量；

若所洗衣服的数量小于预设数量，获取从进入分布阶段开始后预设时间内的偏心量变化值；

当所述偏心量变化值小于第一预设值时，获取当前偏心量；

根据所述当前偏心量，控制洗衣机的脱水转速和脱水时间；

所述根据所述当前偏心量，控制洗衣机的脱水转速和脱水时间，包括：

若所述当前偏心量小于第二预设值，则控制洗衣机的脱水转速和脱水时间分别为第一转速和第一时间；

若所述当前偏心量大于或等于所述第二预设值且小于或等于第三预设值，则控制所述洗衣机的脱水转速和脱水时间分别为第二转速和第二时间；

其中，所述第一转速大于所述第二转速，所述第一时间大于所述第二时间。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所洗衣服的数量，包括：

获取放入衣服的图像信息；

根据放入衣物的图像信息，获取所洗衣服的数量。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取从进入分布阶段开始后预设时间段内的偏心量变化值，包括：

获取进入分布阶段时刻的第一偏心量；

获取进入分布阶段后的预设时间的第二偏心量；

根据所述第一偏心量和所述第二偏心量，获取所述偏心量变化值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述当前偏心量大于所述第三预设值，则控制所述洗衣机停止转动，并进行报警。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述偏心量变化值大于或等于所述第一预设值，则控制所述洗衣机执行预设分布和脱水程序。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所洗衣服的数量，包括：

获取所洗衣服的材质及重量；

根据所洗衣服的材质，获取对应的重量阈值；

根据所洗衣服的重量及对应的重量阈值，确定所洗衣服的数量。

7.一种洗衣机的控制装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取所洗衣服的数量；

第二获取模块，用于若所洗衣服的数量小于预设数量，获取从进入分布阶段开始后预设时间内的偏心量变化值；

第三获取模块，用于当所述偏心量变化值小于第一预设值时，获取当前偏心量；

处理模块，用于根据所述当前偏心量，控制洗衣机的脱水转速和脱水时间；

所述处理模块，具体用于：

若所述当前偏心量小于第二预设值，则控制洗衣机的脱水转速和脱水时间分别为第一转速和第一时间；

若所述当前偏心量大于或等于所述第二预设值且小于或等于第三预设值，则控制所述洗衣机的脱水转速和脱水时间分别为第二转速和第二时间；

其中，所述第一转速大于所述第二转速，所述第一时间大于所述第二时间。

8.一种洗衣机，其特征在于，包括：至少一个处理器和存储器；

所述存储器存储计算机程序；所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机程序，以实现权利要求1-6中任一项所述的方法。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现权利要求1-6中任一项所述的方法。

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