CN114875623A - 洗衣机及其控制方法、装置、设备、介质及程序产品 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种洗衣机及其控制方法、装置、设备、介质及程序产品，通过获取洗衣桶内所有衣物的属性信息，包括衣物的干燥重量以及材质，并在所有材质中筛选出满足预设条件的目标材质；然后获取衣物的当前状态信息，包括：所有衣物的当前含水重量；再根据干燥重量以及当前含水重量确定衣物的吸水特性参数；利用预设映射模型，根据吸水特性参数，确定目标控制参数。解决了现有技术中洗衣机控制参数无法根据实际衣物洗涤情况来进行自动调整的技术问题，达到了针对不同材质、不同含水量、不同数量的衣物自动调整脱水或烘干的相关参数，在节能的同时，避免了衣物过渡脱水或烘干导致损坏的技术效果，提高了用户对洗衣机使用的智能化体验。

Description

洗衣机及其控制方法、装置、设备、介质及程序产品

技术领域

本申请涉及智能电器技术领域，具体涉及一种洗衣机及其控制方法、装置、设备、介质及程序产品。

背景技术

洗衣机早已经普及到了人们日常家庭生活中，并且随着洗衣机的不断更新换代，现在的洗衣机已经具备了脱水功能和烘干功能。

目前洗衣机的脱水和烘干都是按照预存在控制器中的程序依次执行的，脱水或烘干的启动和关闭都是按照程序设定好的固定方式来执行的。

但是当洗涤的衣物较少或者洗涤的衣物材质不同时，很容易出现脱水时间过长，即耗电又损伤衣物，或者烘干时间过长或温度过高，导致衣物损伤。总的来说，现有技术中存在洗衣机控制参数无法根据实际衣物洗涤情况来进行自动调整的技术问题。

发明内容

本申请提供一种洗衣机及其控制方法、装置、设备、介质及程序产品，以解决现有技术中洗衣机控制参数无法根据实际衣物洗涤情况来进行自动调整的技术问题。

第一方面，本申请提供了一种洗衣机控制方法，包括：

获取洗衣桶内所有衣物的属性信息，所述属性信息包括：干燥重量以及材质，并在所有所述材质中筛选出满足预设条件的目标材质；

获取所述衣物的当前状态信息，所述当前状态信息包括：所有所述衣物的当前含水重量；

根据所述干燥重量以及所述当前含水重量确定所述衣物的吸水特性参数，所述吸水特性参数用于表示待除水整体的水吸附能力，所述待除水整体包括所有所述衣物；

利用预设映射模型，根据所述吸水特性参数，确定目标控制参数，所述预设映射模型与所述目标材质相对应，所述目标控制参数用于控制下一步程序的运行状态，所述运行状态包括：开启和关闭、洗衣桶转速、温度、烘干的功率等等。

在一种可能的设计中，所述获取所述衣物的当前状态信息，根据所述干燥重量以及所述当前含水重量确定所述衣物的吸水特性参数，利用预设映射模型，根据所述吸水特性参数，确定目标控制参数，包括：

按预设检测条件，循环获取所述衣物的当前状态信息；

在每次循环中，根据所述干燥重量以及所述当前状态信息中的当前含水重量，重新确定所述衣物的吸水特性参数；利用所述预设映射模型，根据所述吸水特性参数，重新确定所述目标控制参数；

在完成程序或接收到终止指令时，所述循环终止。

在一种可能的设计中，所述获取洗衣桶内所有衣物的属性信息，包括：

接收传感器感应所述衣物的识别信息；

根据预设数据库以及所述识别信息确定所述属性信息。

在一种可能的设计中，所述根据预设数据库以及所述识别信息确定所述属性信息，包括：

在所述预设数据库存储的数据中，筛选出与所述识别信息对应的所述属性信息；

若所述预设数据库中没有预存与所述识别信息对应的所述属性信息，则预设估计属性作为所述属性信息，所述预设估计属性用于表示多种衣物的平均综合特性。

可选的，所述在所有所述材质中筛选出满足预设条件的目标材质，包括：

若下一步程序为脱水程序，则在所有所述材质筛选出对脱水控制影响最大的材质作为目标材质；

若所述下一步程序为烘干程序，则在所有所述材质筛选出对烘干控制影响最大的材质作为目标材质。

在一种可能的设计中，所述按预设检测条件，循环获取所述衣物的当前状态信息，包括：

若在预设循环次数内所述当前含水重量的变化量大于第一预设阈值，则将循环检测周期的时间变化量设置为第一调整值；

根据所述第一调整值以及当前的循环检测周期，设置新的循环检测周期。

可选的，所述按预设检测条件，循环获取所述衣物的当前状态信息，还包括：

若在预设循环次数内所述当前含水重量的变化量小于第二预设阈值，则将所述时间变化量设置为第二调整值；

根据所述第二调整值以及当前的循环检测周期，设置新的循环检测周期。

可选的，所述按预设检测条件，循环获取所述衣物的当前状态信息，还包括：

若在所述预设循环次数内所述当前含水重量的变化量大于或等于所述第二预设阈值，且所述变化量小于或等于所述第一预设阈值，则将所述时间变化量设置为第三调整值；

根据所述第三调整值以及当前的循环检测周期，设置新的循环检测周期。

第二方面，本申请提供一种洗衣机控制装置，包括：

获取模块，用于获取洗衣桶内所有衣物的属性信息，所述属性信息包括：干燥重量以及材质，

处理模块，用于在所有所述材质中筛选出满足预设条件的目标材质；

所述获取模块，还用于获取所述衣物的当前状态信息，所述当前状态信息包括：所有所述衣物的当前含水重量；

所述处理模块，还用于根据所述干燥重量以及所述当前含水重量确定所述衣物的吸水特性参数，所述吸水特性参数用于表示待除水整体的水吸附能力，所述待除水整体包括所有所述衣物；

所述处理模块，还用于利用预设映射模型，根据所述吸水特性参数，确定目标控制参数，所述预设映射模型与所述目标材质相对应，所述目标控制参数用于控制下一步程序的运行状态，所述运行状态包括：开启和关闭、洗衣桶转速、温度、烘干的功率等等。

在一种可能的设计中，所述获取模块，还用于获取所述衣物的当前状态信息，所述处理模块，还用于根据所述干燥重量以及所述当前含水重量确定所述衣物的吸水特性参数，所述处理模块，还用于利用预设映射模型，根据所述吸水特性参数，确定目标控制参数，包括：

所述获取模块，还用于按预设检测条件，循环获取所述衣物的当前状态信息；

在每次循环中，所述处理模块，还用于根据所述干燥重量以及所述当前状态信息中的当前含水重量，重新确定所述衣物的吸水特性参数；利用所述预设映射模型，根据所述吸水特性参数，重新确定所述目标控制参数；

在完成程序或接收到终止指令时，所述循环终止。

在一种可能的设计中，所述获取模块，用于获取洗衣桶内所有衣物的属性信息，包括：

所述获取模块，用于接收传感器感应所述衣物的识别信息；

根据预设数据库以及所述识别信息确定所述属性信息。

在一种可能的设计中，所述处理模块，还用于根据预设数据库以及所述识别信息确定所述属性信息，包括：

所述处理模块，还用于在所述预设数据库存储的数据中，筛选出与所述识别信息对应的所述属性信息；

所述处理模块，还用于若所述预设数据库中没有预存与所述识别信息对应的所述属性信息，则预设估计属性作为所述属性信息，所述预设估计属性用于表示多种衣物的平均综合特性。

可选的，所述处理模块，用于在所有所述材质中筛选出满足预设条件的目标材质，包括：

若下一步程序为脱水程序，则所述处理模块，用于在所有所述材质筛选出对脱水控制影响最大的材质作为目标材质；

若所述下一步程序为烘干程序，则所述处理模块，用于在所有所述材质筛选出对烘干控制影响最大的材质作为目标材质。

在一种可能的设计中，所述获取模块，还用于按预设检测条件，循环获取所述衣物的当前状态信息，包括：

所述获取模块，还用于若在预设循环次数内所述当前含水重量的变化量大于第一预设阈值，则将循环检测周期的时间变化量设置为第一调整值；

所述获取模块，还用于根据所述第一调整值以及当前的循环检测周期，设置新的循环检测周期。

可选的，所述获取模块，还用于按预设检测条件，循环获取所述衣物的当前状态信息，还包括：

所述获取模块，还用于若在预设循环次数内所述当前含水重量的变化量小于第二预设阈值，则将所述时间变化量设置为第二调整值；

所述获取模块，还用于根据所述第二调整值以及当前的循环检测周期，设置新的循环检测周期。

可选的，所述获取模块，还用于按预设检测条件，循环获取所述衣物的当前状态信息，还包括：

所述获取模块，还用于若在所述预设循环次数内所述当前含水重量的变化量大于或等于所述第二预设阈值，且所述变化量小于或等于所述第一预设阈值，则将所述时间变化量设置为第三调整值；

所述获取模块，还用于根据所述第三调整值以及当前的循环检测周期，设置新的循环检测周期。

第三方面，本申请提供一种电子设备，包括：

处理器；以及，

存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；

其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令，执行第一方面所提供的任意一种可能的洗衣机控制方法。

第四方面，本申请提供一种洗衣机，包括第三方面所记载的电子设备。

第五方面，本申请还提供一种存储介质，所述可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行第一方面所提供的任意一种可能的洗衣机控制方法。

第六方面，本申请还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现第一方面所提供的任意一种可能的洗衣机控制方法。

本申请提供一种洗衣机及其控制方法、装置、设备、介质及程序产品，通过获取洗衣桶内所有衣物的属性信息，属性信息包括衣物的干燥重量以及材质，并在所有材质中筛选出满足预设条件的目标材质；然后获取衣物的当前状态信息，包括：所有衣物的当前含水重量；再根据干燥重量以及当前含水重量确定衣物的吸水特性参数；最后利用预设映射模型，根据吸水特性参数，确定目标控制参数，该目标控制参数用于控制下一步程序的状态，该状态包括：开启和关闭。解决了现有技术中洗衣机控制参数无法根据实际衣物洗涤情况来进行自动调整的技术问题，达到了针对不同材质、不同含水量、不同数量的衣物自动调整脱水或烘干的相关参数，在节能的同时，避免了衣物过渡脱水或烘干导致损坏的技术效果，提高了用户对洗衣机使用的智能化体验。

附图说明

为了更清楚地说明本申请或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请提供的一种洗衣机控制方法应用场景示意图；

图2为本申请实施例提供的一种洗衣机控制方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的另一种洗衣机控制方法的流程示意图；

图4为本申请提供的一种洗衣机控制装置的结构示意图；

图5为本申请提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，包括但不限于对多个实施例的组合，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

洗衣机早已经普及到了人们日常家庭生活中，并且随着洗衣机的不断更新换代，现在的洗衣机已经具备了脱水功能和烘干功能。

目前洗衣机的脱水和烘干都是按照预存在控制器中的程序依次执行的，脱水或烘干的启动和关闭都是按照程序设定好的固定方式来执行的。

但是当洗涤的衣物较少或者洗涤的衣物材质不同时，很容易出现脱水时间过长，即耗电又损伤衣物，或者烘干时间过长或温度过高，导致衣物损伤。总的来说，现有技术中存在洗衣机控制参数无法根据实际衣物洗涤情况来进行自动调整的技术问题。

对于上述问题，本申请的发明构思是：

通过每次在洗涤衣物时自动识别出衣物的材质、洗涤后的含水量，并结合用户的洗涤模式设定来调整脱水或烘干的相关参数，如洗衣桶的转速、烘干的功率和温度、脱水或烘干的时间长度等等。达到即不损伤衣物，又节能环保的双重效果。

下面结合附图来具体说明本申请提供的洗衣机控制方法。

图1为本申请提供的一种洗衣机控制方法应用场景示意图。如图1所示，用户在洗衣机100的洗衣桶101中放入衣物的同时，由传感器102获取衣物的属性信息，如利用摄像头采集图像，进而通过图像识别得到衣物的材质，或者是根据射频识别RFID技术来读取衣物上电子标签中存储的衣物信息，如衣物的干燥重量，当然干燥重量也可以由洗衣桶上的重量传感器来获取。在用户通过洗衣机100上的面板输入所选择的洗衣模式后，控制器103就开始洗涤，在洗涤完成后，进行脱水和/或烘干之前，洗衣桶上的重量传感器获取衣物的当前含水重量，然后洗衣机根据当前含水重量开始重新调整脱水和/或烘干参数。

并且在脱水和/或烘干过程中，仍然实时监控含水量的变化情况，不断调整或修正相应的控制参数。

图2为本申请实施例提供的一种洗衣机控制方法的流程示意图。如图2所示，该洗衣机控制方法的具体步骤，包括：

S201、获取洗衣桶内所有衣物的属性信息，并在所有材质中筛选出满足预设条件的目标材质。

在本步骤中，所述属性信息包括：干燥重量以及材质。

在本实施例中，洗衣机的洗衣桶入口处安装有至少一个摄像头，用于采集用户将衣物放入洗衣桶时衣物的图像，然后控制器利用图像识别技术识别出各件衣物的材质、衣物的类型等。同时，洗衣桶底部还安装有重量传感器，这样就能够逐一获取，放进洗衣桶内衣物的干燥重量。

在一种可能的实施方式中，在各件衣物上挂置或内置有RFID(Radio FrequencyIdentification，射频识别)电子标签，在洗衣机上安装有读写器，当衣物放入洗衣机的时候，读写器读取电子标签中记录的衣物属性信息，包括干燥重量、材质、衣物类型等等。

在另一种可能的实施方式中，用户可以通过手机上的洗衣APP应用程序，输入放入洗衣机中的衣物的属性信息，或者是从智能家居云平台上，将购买衣物时已经存储好的衣物属性信息传递给洗衣机。

在获取属性信息后，控制器就会从所有衣物所对应的材质中挑选出满足预设条件的目标材质。

具体的，所有放入洗衣桶内的衣物可能是同一种材质或者是近似材质的，此时目标材质就可以设置为该同一种材质，或者是从几种近似的材质中随机选择一种作为目标材质，也可以是从几种近似的材质中选出数量最多的一种作为目标材质。

当然，可以理解的是，所放入的衣物也有可能是不同材质，且材质相差较大，则可以从所有材质中选出最容易损坏的材质，比如：丝绸、纱织物等作为目标材质。

在一种可能的设计中，获取了衣物的属性信息后，根据属性信息对洗涤程序的相关参数进行重新配置，如进水量、洗衣桶转速、水温等等；可选的，当用户选择的洗衣模式与衣物的材质冲突时，可以发出报警信息，如在洗衣机面板上出现警告画面，或者是发出蜂鸣报警音、语音报警音，还可以给用户的移动终端如手机发送报警提示，如报警短信。若用户超时为响应，则改用与材质对应的洗涤模式，若用户手动解除报警，则按照用户所选定的模式进行洗涤。

S202、获取衣物的当前状态信息。

在本步骤中，所述当前状态信息包括：所有衣物的当前含水重量。

具体的，在洗涤程序完成，并且排水完成后，洗衣桶上的重量传感器获取洗衣桶中衣物的含水重量，即洗衣桶中当前衣物含水的总重量。

可选的，还可以通过洗衣机盖上或洗衣桶内的摄像设备采集洗衣桶内衣物的分布情况，判断衣物是处于松散状态还是纠缠状态。

S203、根据干燥重量以及当前含水重量确定衣物的吸水特性参数。

在本步骤中，吸水特性参数用于表示待除水整体的水吸附能力，所述待除水整体包括所有衣物。例如，棉质的衣物水吸附能力较强，而丝质的衣物或化纤质的衣物水吸附能力较弱。

需要说明的是，本申请将所有衣物看成一个待除水整体，因为在衣物在洗衣桶内由于翻转的原因可能缠绕在一起，此时，就使得脱水和/或烘干无法对应标准的模式，从而产生了对相关参数的调整需求。如增加多次正逆旋转来解缠绕，或者是增加脱水转速来让待除水整体能更好地脱水。

具体的，吸水特性参数的一种实现方式可以用含水量来表示，即洗衣桶内所有衣物的含水总重量减去所有衣物的干燥重量，即可得到含水量。

吸水特性参数的另一种实现方式是含水率，即含水量占干燥重量的百分比来表示。

在一种可能的设计中，可以多次检测衣物的含水重量，从而可以求出含水重量的变化率，用其来表示待除水整体的吸水特性。当变化率较大时，吸水特性就小，反之吸水特性就大。

S204、利用预设映射模型，根据吸水特性参数，确定目标控制参数。

在本步骤中，所述预设映射模型与所述目标材质相对应，所述目标控制参数用于控制下一步程序的运行状态，所述运行状态包括：开启和关闭、洗衣桶转速、温度、烘干的功率等等。

具体的，在本实施例中，目标控制参数包括：脱水时间和/或烘干时间，则首先在数据库中选定与目标材质向对应的“含水量-运转时间”映射关系曲线，即预设映射模型，从映射关系曲线上找到与含水量对应的脱水时间/烘干时间。

可以理解的是，目标控制参数也可以包括洗衣桶的转速、烘干功率、烘干温度等等，其都可以从对应的多种映射曲线中得到对应的参数取值。

在得到目标控制参数后，根据所述目标控制参数对洗衣机进行控制，以使洗衣机完成对应的脱水和/或烘干程序等洗涤程序。

需要说明的是，步骤S201～S204可以是只执行一次，也可以是按照预设的时间间隔循环执行，不断调整修正，以更好地在面对多种不同材质衣物时，更好地对脱水和/或烘干的相关参数进行精准控制调节。

本实施例提供一种洗衣机及其控制方法，通过获取洗衣桶内所有衣物的属性信息，属性信息包括衣物的干燥重量以及材质，并在所有材质中筛选出满足预设条件的目标材质；然后获取衣物的当前状态信息，包括：所有衣物的当前含水重量；再根据干燥重量以及当前含水重量确定衣物的吸水特性参数；最后利用预设映射模型，根据吸水特性参数，确定目标控制参数，该目标控制参数用于控制下一步程序的状态，该状态包括：开启和关闭。解决了现有技术中洗衣机控制参数无法根据实际衣物洗涤情况来进行自动调整的技术问题，达到了针对不同材质、不同含水量、不同数量的衣物自动调整脱水或烘干的相关参数，在节能的同时，避免了衣物过渡脱水或烘干导致损坏的技术效果，提高了用户对洗衣机使用的智能化体验。

图3为本申请实施例提供的另一种洗衣机控制方法的流程示意图。如图3所示，该洗衣机控制方法的具体步骤包括：

S301、接收传感器感应衣物的识别信息。

在本步骤中，传感器包括：图像传感器、无线信号传感器、红外线传感器等，红外线传感器用户获取衣物的数量，识别信息包括：衣物的图像、识别编码、RFID视频识别数据等。

具体的，用户将衣物放入洗衣机的时候，在洗衣机上的摄像设备采集衣物的图像，然后通过图像识别技术分辨出衣物的ID编码。或者是通过洗衣机上的读写器读取内置于衣物上的RFID电子标签，来获取识别信息。

S302、根据预设数据库以及识别信息确定衣物的属性信息。

在本步骤中，控制器可以连接因特网或智能家居物联网中的预设数据库，根据识别信息如衣物的识别编码，获取到衣物的属性信息。所述属性信息包括：干燥重量、材质以及衣物类型等。即在所述预设数据库存储的数据中，筛选出与所述识别信息对应的所述属性信息。

在一种可能的情况中，预设数据库中没有预存与所述识别信息对应的所述属性信息，则预设估计属性作为所述属性信息，所述预设估计属性用于表示多种衣物的平均综合特性。

具体的，用户放入洗衣机内的衣物的属性信息并没有被预先采集，则在摄像设备采集的衣物图像中，无法识别出其识别编码，自然在数据库中也无法搜索出对应的属性信息。但是通过红外线传感器监测到了衣物被放入洗衣桶内，此时，为了实现更精准的控制，可以通过图像判别出与该未记录信息的衣物最接近的估计衣物，以估计衣物的属性值即预设估计属性作为该未记录信息的衣物的属性信息。

可以理解的是，若洗衣机中没有摄像设备时，可以根据洗衣桶内的重量传感器获取的重量，选择与其重量最接近的衣物的属性值即预设估计属性值作为该衣物的属性信息。

还可以是，在预设数据库中，事先存储一个预设估计属性，此预设估计属性是开发人员通过大量实验所获得的综合评价属性数据，是各种材质的属性信息经过综合算法模拟后得到的属性数据。

S303、在所有衣物属性信息的材质中筛选出满足预设条件的目标材质。

在本步骤中，洗衣机的洗衣过程可以分成若干个步骤程序，如：注水程序、洗涤程序、排水程序、脱水程序和烘干程序等。

需要说明的是，本实施例所提供的控制方法，从本步骤开始的各个步骤是循环执行的，并且可以将循环的步骤嵌入到每个步骤程序当中，单独对每个步骤程序的相关控制参数进行调整。

在本实施例的控制方法中，在进入下一步程序前，需要确定下一步程序的控制参数：

若下一步程序为洗涤程序，则在所有材质中筛选出对洗涤控制影响最大的材质作为目标材质；

若下一步程序为脱水程序，则在所有材质中筛选出对脱水控制影响最大的材质作为目标材质；

若所述下一步程序为烘干程序，则在所有材质中筛选出对烘干控制影响最大的材质作为目标材质。

S304、按预设检测条件，循环获取衣物的当前状态信息。

在本步骤中，当前状态信息包括：所有衣物的当前含水重量、。当前待除水整体即洗衣桶中所有衣物的纠缠状况、衣物或洗衣桶内的温度、洗衣桶内的湿度等。

预设检测条件可以是按照固定的时间周期进行循环检测，也可以是根据连续的预设次数内检测到的状态信息变化情况，来改变检测的周期时间。

具体的，若在预设循环次数内所述当前含水重量的变化量大于第一预设阈值，则将循环检测周期的时间变化量设置为第一调整值；

根据所述第一调整值以及当前的循环检测周期，设置新的循环检测周期。

例如，在脱水程序中，以15秒为一个原始的检测周期，当连续2次或连续3次检测到的含水重量的变化率大于预设阈值，比如大于3％时，则认为待除水整体的吸水特性较差，通过5分钟的脱水即可满足干燥需求，无需再进行烘干程序。此时，就可以将检测周期延长到30秒，及检测周期的时间变化量为15S，新的循环检测周期为30S。而在下两次检测后，若发现含水量变化率按照3％的来变化，则维持检测周期不变，及时间变化量为0；若发现含水量变化率小于3％，则设置时间变化率为-15S，即重新将循环检测周期调整为15S。

同理，在另一种可能的设计中，若在预设循环次数内所述当前含水重量的变化量小于第二预设阈值，则将所述时间变化量设置为第二调整值；

根据所述第二调整值以及当前的循环检测周期，设置新的循环检测周期。

在又一种可能的设计中，若在所述预设循环次数内所述当前含水重量的变化量大于或等于所述第二预设阈值，且所述变化量小于或等于所述第一预设阈值，则将所述时间变化量设置为第三调整值；

根据所述第三调整值以及当前的循环检测周期，设置新的循环检测周期。

这样通过在不同的洗衣步骤程序中，如脱水程序或烘干程序，通过不断调整循环检测周期，就能够动态并且更为准确地去调整相关控制参数。既可以实现精准、快速地响应待除水整体的状态变化，又兼顾了控制器计算资源的灵活调配，从而节省能源消耗。

S305、根据干燥重量以及当前状态信息中的当前含水重量，重新确定衣物的吸水特性参数。

在本步骤中，吸水特性参数用于表示待除水整体的水吸附能力，所述待除水整体包括所有所述衣物。

吸水特性参数包括：含水量、含水百分比、含水量变化量、平均含水变化率等等，需要说明的是，本领域技术人员可以根据实际需要选择吸水特性参数的实现形式，本申请不做限定。

S306、利用预设映射模型，根据吸水特性参数，重新确定目标控制参数。

在本步骤中，预设映射模型与所述目标材质相对应，所述目标控制参数用于控制下一步程序的状态，所述状态包括：开启和关闭。

S305～S306的具体实现方式可以参考图2所示实施例的步骤S203～S204中的介绍，在此不再赘述。

需要说明的是，通过在洗涤过程中不断循环调整控制参数，使得洗衣机的各个洗涤步骤都可以根据所有衣物在洗衣桶中的整体状态来不断修正控制参数，能够更好地避免衣物损伤，并且还能够达到节能环保的效果。

本实施例提供一种洗衣机及其控制方法，通过获取洗衣桶内所有衣物的属性信息，属性信息包括衣物的干燥重量以及材质，并在所有材质中筛选出满足预设条件的目标材质；然后获取衣物的当前状态信息，包括：所有衣物的当前含水重量；再根据干燥重量以及当前含水重量确定衣物的吸水特性参数；最后利用预设映射模型，根据吸水特性参数，确定目标控制参数，该目标控制参数用于控制下一步程序的状态，该状态包括：开启和关闭。解决了现有技术中洗衣机控制参数无法根据实际衣物洗涤情况来进行自动调整的技术问题，达到了针对不同材质、不同含水量、不同数量的衣物自动调整脱水或烘干的相关参数，在节能的同时，避免了衣物过渡脱水或烘干导致损坏的技术效果，提高了用户对洗衣机使用的智能化体验。

图4为本申请提供的一种洗衣机控制装置的结构示意图。该洗衣机控制装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现。

如图4所示，本实施例提供的洗衣机控制装置400，包括：

获取模块401，用于获取洗衣桶内所有衣物的属性信息，所述属性信息包括：干燥重量以及材质，

处理模块402，用于在所有所述材质中筛选出满足预设条件的目标材质；

所述获取模块401，还用于获取所述衣物的当前状态信息，所述当前状态信息包括：所有所述衣物的当前含水重量；

所述处理模块402，还用于根据所述干燥重量以及所述当前含水重量确定所述衣物的吸水特性参数，所述吸水特性参数用于表示待除水整体的水吸附能力，所述待除水整体包括所有所述衣物；

所述处理模块402，还用于利用预设映射模型，根据所述吸水特性参数，确定目标控制参数，所述预设映射模型与所述目标材质相对应，所述目标控制参数用于控制下一步程序的运行状态，所述运行状态包括：开启和关闭、洗衣桶转速、温度、烘干的功率等等。

在一种可能的设计中，所述获取模块401，还用于获取所述衣物的当前状态信息，所述处理模块402，还用于根据所述干燥重量以及所述当前含水重量确定所述衣物的吸水特性参数，所述处理模块402，还用于利用预设映射模型，根据所述吸水特性参数，确定目标控制参数，包括：

所述获取模块401，还用于按预设检测条件，循环获取所述衣物的当前状态信息；

在每次循环中，所述处理模块402，还用于根据所述干燥重量以及所述当前状态信息中的当前含水重量，重新确定所述衣物的吸水特性参数；利用所述预设映射模型，根据所述吸水特性参数，重新确定所述目标控制参数；

在完成程序或接收到终止指令时，所述循环终止。

在一种可能的设计中，所述获取模块401，用于获取洗衣桶内所有衣物的属性信息，包括：

所述获取模块401，用于接收传感器感应所述衣物的识别信息；

根据预设数据库以及所述识别信息确定所述属性信息。

在一种可能的设计中，所述处理模块402，还用于根据预设数据库以及所述识别信息确定所述属性信息，包括：

所述处理模块402，还用于在所述预设数据库存储的数据中，筛选出与所述识别信息对应的所述属性信息；

所述处理模块402，还用于若所述预设数据库中没有预存与所述识别信息对应的所述属性信息，则预设估计属性作为所述属性信息，所述预设估计属性用于表示多种衣物的平均综合特性。

可选的，所述处理模块402，用于在所有所述材质中筛选出满足预设条件的目标材质，包括：

若下一步程序为脱水程序，则所述处理模块402，用于在所有所述材质筛选出对脱水控制影响最大的材质作为目标材质；

若所述下一步程序为烘干程序，则所述处理模块402，用于在所有所述材质筛选出对烘干控制影响最大的材质作为目标材质。

在一种可能的设计中，所述获取模块401，还用于按预设检测条件，循环获取所述衣物的当前状态信息，包括：

所述获取模块401，还用于若在预设循环次数内所述当前含水重量的变化量大于第一预设阈值，则将循环检测周期的时间变化量设置为第一调整值；

所述获取模块401，还用于根据所述第一调整值以及当前的循环检测周期，设置新的循环检测周期。

可选的，所述获取模块401，还用于按预设检测条件，循环获取所述衣物的当前状态信息，还包括：

所述获取模块401，还用于若在预设循环次数内所述当前含水重量的变化量小于第二预设阈值，则将所述时间变化量设置为第二调整值；

所述获取模块401，还用于根据所述第二调整值以及当前的循环检测周期，设置新的循环检测周期。

可选的，所述获取模块401，还用于按预设检测条件，循环获取所述衣物的当前状态信息，还包括：

所述获取模块401，还用于若在所述预设循环次数内所述当前含水重量的变化量大于或等于所述第二预设阈值，且所述变化量小于或等于所述第一预设阈值，则将所述时间变化量设置为第三调整值；

所述获取模块401，还用于根据所述第三调整值以及当前的循环检测周期，设置新的循环检测周期。

值得说明的是，图4所示实施例提供的洗衣机控制装置，可以执行上述任一方法实施例所提供的方法，其具体实现原理、技术特征、专业名词解释以及技术效果类似，在此不再赘述。

图5为本申请提供的一种电子设备的结构示意图。如图5所示，该电子设备500可以包括：至少一个处理器501和存储器502。图5示出的是以一个处理器为例的电子设备。

存储器502，用于存放程序。具体地，程序可以包括程序代码，程序代码包括计算机操作指令。

存储器502可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。

处理器501用于执行存储器502存储的计算机执行指令，以实现以上各方法实施例所述的方法。

其中，处理器501可能是一个中央处理器(central processing unit，简称为CPU)，或者是特定集成电路(application specific integrated circuit，简称为ASIC)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。

可选地，存储器502既可以是独立的，也可以跟处理器501集成在一起。当所述存储器502是独立于处理器501之外的器件时，所述电子设备500，还可以包括：

总线503，用于连接所述处理器501以及所述存储器502。总线可以是工业标准体系结构(industry standard architecture，简称为ISA)总线、外部设备互连(peripheralcomponent，PCI)总线或扩展工业标准体系结构(extended industry standardarchitecture，EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

可选的，在具体实现上，如果存储器502和处理器501集成在一块芯片上实现，则存储器502和处理器501可以通过内部接口完成通信。

本申请还提供了一种洗衣机，包括：图5所示的电子设备或图4所述的装置，以及用于获取衣物属性信息和状态信息的传感器。

本申请还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存取存储器(random accessmemory，RAM)、磁盘或者光盘等各种可以存储程序代码的介质，具体的，该计算机可读存储介质中存储有程序指令，程序指令用于上述各实施例中的方法。

本申请还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各实施例中的方法。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (13)

1.一种洗衣机控制方法，其特征在于，包括：

获取洗衣桶内所有衣物的属性信息，所述属性信息包括：干燥重量以及材质，并在所有所述材质中筛选出满足预设条件的目标材质；

获取所述衣物的当前状态信息，所述当前状态信息包括：所有所述衣物的当前含水重量；

根据所述干燥重量以及所述当前含水重量确定所述衣物的吸水特性参数，所述吸水特性参数用于表示待除水整体的水吸附能力，所述待除水整体包括所有所述衣物；

利用预设映射模型，根据所述吸水特性参数，确定目标控制参数，所述预设映射模型与所述目标材质相对应，所述目标控制参数用于控制下一步程序的运行状态。

2.根据权利要求1所述的洗衣机控制方法，其特征在于，所述获取所述衣物的当前状态信息，根据所述干燥重量以及所述当前含水重量确定所述衣物的吸水特性参数，利用预设映射模型，根据所述吸水特性参数，确定目标控制参数，包括：

按预设检测条件，循环获取所述衣物的当前状态信息；

在每次循环中，根据所述干燥重量以及所述当前状态信息中的当前含水重量，重新确定所述衣物的吸水特性参数；利用所述预设映射模型，根据所述吸水特性参数，重新确定所述目标控制参数；

在完成程序或接收到终止指令时，所述循环终止。

3.根据权利要求2所述的洗衣机控制方法，其特征在于，所述获取洗衣桶内所有衣物的属性信息，包括：

接收传感器感应所述衣物的识别信息；

根据预设数据库以及所述识别信息确定所述属性信息。

4.根据权利要求3所述的洗衣机控制方法，其特征在于，所述根据预设数据库以及所述识别信息确定所述属性信息，包括：

在所述预设数据库存储的数据中，筛选出与所述识别信息对应的所述属性信息；

若所述预设数据库中没有预存与所述识别信息对应的所述属性信息，则预设估计属性作为所述属性信息，所述预设估计属性用于表示多种衣物的平均综合特性。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的洗衣机控制方法，其特征在于，所述在所有所述材质中筛选出满足预设条件的目标材质，包括：

若下一步程序为脱水程序，则在所有所述材质筛选出对脱水控制影响最大的材质作为目标材质；

若所述下一步程序为烘干程序，则在所有所述材质筛选出对烘干控制影响最大的材质作为目标材质。

6.根据权利要求2所述的洗衣机控制方法，其特征在于，所述按预设检测条件，循环获取所述衣物的当前状态信息，包括：

若在预设循环次数内所述当前含水重量的变化量大于第一预设阈值，则将循环检测周期的时间变化量设置为第一调整值；

根据所述第一调整值以及当前的循环检测周期，设置新的循环检测周期。

7.根据权利要求6所述的洗衣机控制方法，其特征在于，所述按预设检测条件，循环获取所述衣物的当前状态信息，还包括：

若在预设循环次数内所述当前含水重量的变化量小于第二预设阈值，则将所述时间变化量设置为第二调整值；

根据所述第二调整值以及当前的循环检测周期，设置新的循环检测周期。

8.根据权利要求7所述的洗衣机控制方法，其特征在于，所述按预设检测条件，循环获取所述衣物的当前状态信息，还包括：

若在所述预设循环次数内所述当前含水重量的变化量大于或等于所述第二预设阈值，且所述变化量小于或等于所述第一预设阈值，则将所述时间变化量设置为第三调整值；

根据所述第三调整值以及当前的循环检测周期，设置新的循环检测周期。

9.一种洗衣机控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取洗衣桶内所有衣物的属性信息，所述属性信息包括：干燥重量以及材质，

处理模块，用于在所有所述材质中筛选出满足预设条件的目标材质；

所述获取模块，还用于获取所述衣物的当前状态信息，所述当前状态信息包括：所有所述衣物的当前含水重量；

所述处理模块，还用于根据所述干燥重量以及所述当前含水重量确定所述衣物的吸水特性参数，所述吸水特性参数用于表示待除水整体的水吸附能力，所述待除水整体包括所有所述衣物；

所述处理模块，还用于利用预设映射模型，根据所述吸水特性参数，确定目标控制参数，所述预设映射模型与所述目标材质相对应，所述目标控制参数用于控制下一步程序的运行状态。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；以及，

存储器，用于存储所述处理器的可执行计算机程序；

其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行计算机程序来执行权利要求1至8任一项所述的洗衣机控制方法。

11.一种洗衣机，其特征在于，包括权利要求12的电子设备。

12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8任一项所述的洗衣机控制方法。

13.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8中任意一项所述的洗衣机控制方法。

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