CN109023839B - 洗衣机控制方法、装置、洗衣机和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种洗衣机控制方法、装置、洗衣机和存储介质，所述方法包括：获取衣物的重量以及衣物的图像，通过衣物的图像来获得衣物的频谱图、衣物的经度纱线的频率以及衣物的纬度纱线的频率，进而根据衣物的频谱图、衣物的经度纱线的频率以及衣物的纬度纱线的频率获得衣物的密度，之后根据衣物的密度和衣物的重量，确定出衣物的类别，最后根据衣物的类别选择相适应的洗衣程序，控制洗衣机按照选定的所述洗衣程序对衣物进行洗涤。本申请中根据衣物的重量以及衣物的图像对衣物类别进行判断，依据判断出的衣物类别选择相适应的洗衣程序，这样能够选择适合衣物的洗衣程序，减少对衣物的损害，提高洗衣质量。

Description

洗衣机控制方法、装置、洗衣机和存储介质

技术领域

本申请涉及洗衣机技术领域，特别是涉及一种洗衣机控制方法、装置、洗衣机和存储介质。

背景技术

随着科学技术的不断发展，人们的生活水平也不断提高，生活节奏也越来越快，日常生活的需求越来越高。现在对于生活中洗涤衣服的方式也越来越多样化，越来越智能化。人们没有过多的时间去洗涤衣服，有时候洗涤的衣服质量不高，现有的洗衣方法也不断进步，智能化的方式不断提高，自动化洗衣机的出现解决了人们没有时间洗衣的问题。

然而，现在的洗衣方法虽然解决了部分问题，但对于现在高质量的生活需求仍有不足，洗衣程序的选择不恰当会损害衣物，造成洗衣质量低。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高洗衣质量，减少衣物损害的洗衣机控制方法、装置、洗衣机和存储介质。

一种洗衣机控制方法，所述方法包括：

获取衣物的重量以及图像；

根据所述衣物的图像，获得所述衣物的频谱图、所述衣物的经度纱线的频率以及所述衣物的纬度纱线的频率；

根据所述衣物的频谱图、所述衣物的经度纱线的频率以及所述衣物的纬度纱线的频率，获得所述衣物的密度；

根据所述衣物的密度和所述衣物的重量，确定所述衣物的类别；

根据所述衣物的类别选择相应的洗衣程序，控制所述洗衣机按照选定的所述洗衣程序进行洗衣。

在其中一个实施例中，将所述衣物的图像进行分量处理得到颜色模型图像；

将所述颜色模型图像结合聚类分析算法进行分色处理，获得分色处理结果；

根据所述分色处理结果、所述衣物的频谱图，所述衣物的经度纱线的频率以及所述衣物的纬度纱线的频率，获得所述衣物的经度密度以及纬度密度；

根据所述衣物的经度密度以及纬度密度计算得到所述衣物的密度。

在其中一个实施例中，根据所述衣物的重量，获得与所述衣物重量对应的洗衣液的量值；

根据所述洗衣液的量值从洗衣液容器中汲取对应量值的洗衣液，开始对所述衣物进行洗涤；

其中，所述衣物的重量与所述洗衣液的量值成正相关关系。

在其中一个实施例中，当对所述衣物进行漂洗完成后，根据所述衣物的类别判断是否需要衣物护理和/或判断是否接收到执行衣物护理的命令信号；

当根据所述衣物的类别确定需要所述衣物护理和/或接收到执行衣物护理的命令信号时，则根据所述衣物的重量，获取与所述衣物重量对应的护理剂的量值，其中，所述衣物的重量与所述护理剂的量值成正相关关系；

根据所述护理剂的量值从护理剂容器中汲取对应量值的护理剂，开始对所述衣物进行浸泡，之后对所述衣物进行脱水，完成所述洗衣程序；

当判断不需要所述衣物护理和/或接收到不执行衣物护理的命令信号时，对所述衣物进行脱水，完成所述洗衣程序。

在其中一个实施例中，所述洗衣机与远程终端通信连接，所述衣物护理的命令信号为从所述远程终端获取的命令信号；

或者所述衣物护理的命令信号为通过所述洗衣机上的控制面板获取的命令信号。

在其中一个实施例中，判断在预设的第一检测时间内是否接收到执行烘干程序的命令信号；

当在所述第一检测时间内接收到所述执行烘干程序的命令信号时，则执行衣物烘干程序，并在完成烘干程序之后，结束洗衣过程；

当在所述第一检测时间内未接收到执行烘干程序的命令信号时，结束所述洗衣过程。

在其中一个实施例中，所述洗衣机与所述远程终端通信连接，所述烘干程序的命令信号为从所述远程终端获取的命令信号；

或者所述烘干程序的命令信号为通过所述洗衣机上的控制面板获取的命令信号。

在其中一个实施例中，获取所述洗衣机的运行状态信息，并将所述洗衣机的运行状态信息发送到远程终端；

其中，所述洗衣机的运行状态信息包括所述洗衣机执行的洗衣程序以及洗衣进度。

在其中一个实施例中，所述洗衣机包括现场控制模式和远程控制模式；所述洗衣机上电后，所述方法还包括：

当在预设的第二检测时间内接收到远程控制命令时，进入远程控制模式；

当在所述第二检测时间内未接收到所述远程控制命令时，进入现场控制模式。

在其中一个实施例中，当在预设的第三检测时间内，持续检测到现场控制命令时，则控制所述洗衣机进入现场控制模式，不接收远程控制命令；

当检测到恢复远程控制的命令信号时，进入远程控制模式，能够接收远程控制命令；

当未检测到恢复远程控制的命令信号时，则维持现场控制模式。

在其中一个实施例中，记录预设次数内或预设时间段内的历史洗衣数据；

根据所述预设次数内或预设时间段内的历史洗衣数据，预测衣物的类别及重量；

根据所述预测的衣物类别及重量，获得推荐洗衣程序；

当接收到所述推荐洗衣程序的选定信号时，则控制所述洗衣机按照所述推荐洗衣程序进行洗衣。

一种洗衣机控制装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取衣物的重量及图像；

处理模块，用于根据所述衣物的图像，获得所述衣物的频谱图、所述衣物的经度纱线的频率以及所述衣物的纬度纱线的频率；

运算模块，用于根据所述衣物的频谱图、所述衣物的经度纱线的频率以及所述衣物的纬度纱线的频率获得所述衣物的密度；

类别确定模块，用于根据所述衣物的密度和所述衣物的重量，确定所述衣物的类别；

程序选择模块，用于根据所述衣物的类别选择相应的洗衣程序，控制所述洗衣机按照选定的所述洗衣程序进行洗衣。

一种洗衣机，包括：包括机体、设置在机体上的控制面板以及存储器和处理器，所述控制面板上设置有与所述处理器连接的操作按键，所述存储器存有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一项方法中的步骤。

在其中一个实施例中，通讯器，与远程终端通讯连接，与所述处理器电连接，接收所述远程终端的控制命令信号，将命令信号发送到所述处理器进而执行。

在其中一个实施例中，所述洗衣机还包括液体容器，所述液体容器可拆卸地设置在所述洗衣机机体内，用于盛放洗衣液以及护理剂，同时所述液体容器包括容器本体和与容器本体配合的盖体，当所述液体容器从所述洗衣机上替换下来后，所述盖体能够封闭所述容器本体，以对替换掉的洗衣液或护理剂进行保存，便于下次使用替换。

上述的洗衣机控制方法、装置、洗衣机和存储介质，通过获取的衣物的图像来获得衣物的频谱图、衣物的经度纱线的频率以及衣物的纬度纱线的频率，进而根据衣物的频谱图、衣物的经度纱线的频率以及衣物的纬度纱线的频率获得衣物的密度，之后根据衣物的密度和衣物的重量，确定出衣物的类别，最后根据衣物的类别选择相适应的洗衣程序，控制洗衣机按照选定的所述洗衣程序对衣物进行洗涤。本申请中通过采集衣物的图像，对图像进行准确处理，得到衣物密度，依据衣物密度以及重量对衣物类别进行判断，依据判断出的衣物类别选择适应衣物的洗衣程序，这样采用衣物图像判断衣物类别能够准确地选择适合衣物的洗衣程序进行洗衣，提高了洗衣机的智能化，能够减少对衣物的损害，提高洗衣质量。

附图说明

图1为一个实施例中洗衣机的示意图；

图2为一个实施例中洗衣机控制方法的流程示意图；

图3为一个实施例中获得衣物密度步骤的流程示意图；

图4为一个实施例中控制洗衣机按照选定的洗衣程序进行洗衣步骤的流程示意图；

图5为另一个实施例中洗衣机控制方法的流程示意图；

图6为一个实施例中控制模式选择的流程示意图；

图7为一个实施例中洗衣机控制装置的结构框图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请提供的洗衣机控制方法，可以应用于如图1所示洗衣机。其中，洗衣机可以包括机体、存储器102和处理器104，该机体具有一用于承放衣物的筒体，其具体结构不在一一详述。洗衣机机体上可以设有控制面板110，控制面板110与处理器104电连接，控制面板110上设有按键(如电源按键、洗衣程序选择按键等等)，用户可以通过按键来控制处理器104执行相应的步骤来进行洗衣。进一步地，该控制面板110上可以设置有显示器，上述的按键也可以是显示器上展示的按键。存储器102存有计算机程序，处理器104与存储器102连接，处理器104执行存储器102中的计算机程序时能够实现本申请提供的洗衣机控制方法。

可选地，该洗衣机上还设置有通讯器106，通讯器106与处理器104电连接，通讯器106将接收到的控制命令信号发送到处理器104，从而处理器104可以通过通讯器106与远程终端通讯连接，能够接收远程终端发送的控制命令信号，进而处理器104依据接收到的控制命令信号执行本申请提供的洗衣机控制方法。可选地，远程终端可以是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备，此处不作具体限定。

进一步地，液体容器108设置在洗衣机机体内，例如，可拆卸地设置在筒体的内部，液体容器108能够根据用户需要进行拆卸和替换，液体容器108用来盛放洗衣液以及护理剂。例如，当用户对洗衣液和护理剂有品牌、气味等的偏好时，用户可以随时更换洗衣液和护理剂的品牌或者类型，用户只需要将液体汲取软管插入新的洗衣液和护理剂的液体容器108中，使用方便。同时液体容器108包括容器本体和与容器本体配合的盖体，当液体容器108从洗衣机上替换下来后，盖体能够封闭容器本体，这样对替换掉的洗衣液或护理剂进行保存，便于下次使用替换。

在一个实施例中，如图2所示，提供了一种洗衣机控制方法，以该方法应用于图1中的洗衣机为例进行说明，包括以下步骤：

S202，获取衣物的重量以及图像。

具体地，该洗衣机内部设置有重量检测装置(如重力传感器)和摄像装置，该重量检测装置和摄像装置均连接至处理器104。用户可以将准备洗涤的衣物放进洗衣机内，洗衣机通过重力检测装置获取衣物的重量，并将获取到的衣服重量进行保存。洗衣机通过内部摄像装置采集到衣物的图像，将获取到的衣物图像也进行保存。

S204，根据衣物的图像，获得衣物的频谱图、衣物的经度纱线的频率以及衣物的纬度纱线的频率。

其中，衣物的经度纱线的频率是指衣物在长度方向，即与门幅垂直的方向上的频率，衣物的纬度纱线的频率是指衣物在宽度方向，即与门幅平行的方向上的频率。

具体地，洗衣机调用保存起来的衣物的图像，使用傅里叶算法对衣物的图像进行处理，如快速傅里叶算法(FFT)等，获得衣物的频谱图，进而依据频域关系获得衣物的经度纱线的频率以及衣物的纬度纱线的频率。

S206，根据衣物的频谱图、衣物的经度纱线的频率以及衣物的纬度纱线的频率，获得衣物的密度。

其中，衣物的密度是指衣物的经度密度以及纬度密度，衣物的经度密度是指1平方英寸的一块布里面的经度纱线的总根数，衣物的纬度密度是指1平方英寸的一块布里面的纬度纱线的总根数。

具体地，将得到的衣物的频谱图、衣物的经度纱线的频率以及衣物的纬度纱线的频率依据不同的算法进行计算，得到衣物的密度。

S208，根据衣物的密度和衣物的重量，确定衣物的类别。

具体地，洗衣机得到衣物的密度，并结合获取的衣物的重量，在系统中将得到的衣物密度以及衣物的重量与存储的衣物密度以及重量进行对比，根据对比结果，确定出衣物的类别。通过衣物的密度以及重量对衣物进行判断，能够更加准确的得到衣物的类别。

例如，洗衣机的存储器内存储有一映射表，每个衣物类别均对应有预设的衣物重量范围及衣物密度范围，若该衣物的密度在预设的衣物密度范围内，且该衣物的重量在预设的衣物重量范围内时，则处理器可以根据衣物的重量和密度确定衣物的类别。

S210，根据衣物的类别选择相应的洗衣程序，控制洗衣机按照选定的洗衣程序进行洗衣。

具体地，洗衣机根据确定出的衣物类别进行洗衣程序的选择，不同的衣物类别对应不同的洗衣程序。例如，衣物是羊毛材质的应选择轻柔的洗衣程序，衣物是纯棉材质应选择棉织物洗的洗衣程序等。

上述洗衣机控制方法中，通过重量检测获得衣物的重量，并将结果进行保存，以及通过摄像采集获得衣物的图像，将获取的衣物图像进行处理得到衣物的频谱图、衣物的经度纱线的频率以及衣物的纬度纱线的频率，根据得到的结果计算出衣物的密度，依据衣物的密度以及保存的衣物的重量，在系统中进行计算比对，确定出衣物的类别，根据确定出的衣物类别选择相适应色洗衣程序，不同的衣物选择适合洗衣程序。这样对衣物类别的判断是通过提取衣物的图像进行图像处理后经过精确地相关运算，提取衣物的光谱能量图和衣物的频谱特征，判断衣物的经度纱线的频率以及纬度纱线的频率，最终得出衣物的密度ρ，再综合衣物的重量m，完成衣物的类别判断。相较于现在的模糊称重而言，上述对衣物的类别判断更加精准，确定衣物类别进而根据衣物类别选择适合的洗衣程序的控制方法选择出适合衣物的洗衣程序，能够减少对衣物的损害，提高洗衣重量。

在其中一个实施例中，请一并参阅图3，对于获得衣物密度的步骤包括：

S2062，将衣物的图像进行分量处理得到颜色模型图像。

其中，颜色模型图像为LAB色彩模型图像，具有不依赖于设备以及颜色域宽阔的优点。

具体地，洗衣机保存的衣物的图像为RGB颜色模型图像，将保存的衣物图像中的R、G、B三个分量进行分量处理，转换分解为LAB色彩模型图像即颜色模型图像，对得到的颜色模型图像进行下一步处理。

例如：在实现图像显示及存取时采用的是RGB颜色模型图像，将衣物图像模式进行转化。转换方式如下：

(1)r＝R/255；进行归一化处理，r、g、b为RGB颜色模型图像下的三个像素通道。

(2)若r>0.04046，反之，r＝r/12.924，然后对G、B进行分量处理，采取同样的方法，得到g、b。

(3)通过校正矩阵校正得到XYZ颜色空间的值。

(4)若X>0.0088557，则反之x＝λ*X+α。其中λ、α为常数，x、y、z为XYZ颜色空间下的三个像素通道。

(5)对Y、Z作步骤(1)中同样的处理，得到XYZ坐标下的y、z。

(6)其中K0、K1、K2、K3均为转换参数，其中，K0＝16、K1＝116、K2＝500、K3＝200，通过上述计算完成图像的转换分解得到颜色模型图像。

S2064，将颜色模型图像结合聚类分析算法进行分色处理，获得分色处理结果。

其中，聚类分析法可以选用改进的PCM算法(IPCM)、FCM算法以及K-means算法等，此处不做具体限定。

具体地，洗衣机使用聚类算法将得到的颜色模型图像进行分色处理，得到分色处理的结果，得到图像的纹理以及频谱等特性。

例如：构建目标函数，m≥1

其中，V为C个聚类原型的集合，n为集合中数据的个数，u_ij为特征点x_j在聚类数目β中的隶属度，||x_j-v_j||为x_j与聚类原型v_j之间的距离。

(1)选择聚类数目β，权重系数m，以及迭代阈值ε；

(2)初始化隶属度矩阵U⁰，并设定迭代指针p＝1；

(3)按照下列公式①更新类中心矩阵

(4)按照公式②更新隶属度矩阵，迭代指针p＝p+1；

如果

如果||x_j-v_i||＝0，u_kj＝1,则u_ij＝0(i≠k)。其中，v_k表示第k个类别中心。

(5)如果|u^p+1-u^p|≤ε，则完成该运算，反之则进行公式①继续运算，对图像进行分色处理。

S2066，根据分色处理结果、衣物的频谱图、衣物的经度纱线的频率以及衣物的纬度纱线的频率，得衣物的经度密度以及纬度密度。

具体地，洗衣机将得到的分色处理的结果、使用傅里叶算法对衣物的图像进行处理获得衣物的频谱图、衣物的经度纱线的频率以及衣物的纬度纱线的频率进行处理，并根据衣物图像的大小计算得出衣物的经度密度以及纬度密度。例如：根据公式和计算得到衣物的经度密度以及纬度密度。

其中m，n为图像的大小，u1为衣物的经度纱线的频率，v2为衣物的纬度纱线的频率，P_I为衣物的经度密度以及P_W为衣物的纬度密度，r为衣物图像的分辨率，η为修正系数。

S2068，根据衣物的经度密度以及纬度密度得到衣物的密度。

具体地，洗衣机根据衣物的经度密度以及纬度密度得到衣物的密度。

本实施例中依据算法对衣物的图像进行精密处理，得到衣物的密度，进而能够确定衣物的类别，进而能够更加准确地进行洗衣程序的选择。

在其中一个实施例中，请一并参阅图4，对于控制洗衣机按照选定的洗衣程序进行洗衣步骤包括：

S2102，根据衣物的重量，获得与衣物重量对应的洗衣液的量值。

具体地，洗衣机将保存的衣物的重量在数据库中进行对比，从数据库中查找与保存的衣物重量相对应的数据，从而确定出与衣物重量对应的洗衣液的量值。

其中，衣物的重量与洗衣液的量值成正相关关系，当衣物的重量增大时，洗衣液的量值也随重量增大。

S2104，根据洗衣液的量值从洗衣液容器中汲取对应量值的洗衣液，开始对衣物进行洗涤。

具体地，洗衣机获得到洗衣液的量值，依据此量值数据，从洗衣液容器中汲取对应量值的洗衣液，汲取洗衣液以后，洗衣机开始对衣物进行洗涤。

S2106，根据衣物的类别判断是否需要衣物护理和/或判断是否接收到执行衣物护理的命令信号。

具体地，当洗衣机对衣物进行漂洗完成后，洗衣机执行步骤S21062，根据得到的衣物类别判断是否需要衣物护理，当判断确定需要衣物护理时，执行步骤S2108，根据衣物的重量，获得与衣物重量对应的护理剂的量值。当判断不需要衣物护理时，执行步骤S21064，判断是否接收到执行衣物护理的命令信号。当判断接收到执行衣物护理的命令信号时，执行步骤S2108，根据衣物的重量，获得与衣物重量对应的护理剂的量值。

进一步地，当根据衣物的类别判断需要衣物护理和/或接收到执行衣物护理的命令信号时，执行如下步骤：

S2108，根据衣物的重量，获得与衣物重量对应的护理剂的量值。

具体地，当根据衣物的类别判断需要衣物护理和/或接收到执行衣物护理的命令信号时，洗衣机将保存的衣物的重量在数据库中进行对比，从数据库中查找与保存的衣物重量相对应的数据，从而确定出与衣物重量对应的护理剂的量值。

其中，衣物的重量与所述护理剂的量值成正相关关系，当衣物的重量增大时，护理剂的量值也随重量增大。

S2110，根据护理剂的量值从护理剂容器中汲取对应量值的护理剂，开始对衣物进行浸泡，之后对衣物进行脱水，完成洗衣程序。

具体地，洗衣机获得到护理剂的量值，依据此量值数据，从护理剂容器中汲取对应量值的护理剂，汲取护理剂以后，洗衣机开始对衣物进行浸泡，浸泡一段时间后，开始对衣物进行脱水，然后完成洗衣程序。

当判断不需要衣物护理和/或接收到不执行衣物护理的命令信号时，执行步骤S2112，对衣物进行脱水，完成洗衣程序。

具体地，当判断不需要衣物护理和/或接收到不执行衣物护理的命令信号时，则不执行衣物护理，开始对衣物进行脱水，完成洗衣程序。

本实施例中依据衣物的重量进行汲取相对应量值的洗衣液以及护理剂，用量更加准确，进一步提高洗衣重量，同时可以根据选择是否执行衣物护理，也更加地智能化。

可选地，洗衣机与远程终端通信连接，衣物护理的命令信号为从远程终端获取的命令信号。例如，用户可以通过远程终端选定需要衣物护理，从而处理器104可以从远程终端获得该衣物护理命令信号。

可选地，该衣物护理的命令信号也可以通过洗衣机上的控制面板110获取的命令信号。例如，用户通过控制面板110上的按键选定需要衣物护理，从而处理器104可以从控制面板110获得该衣物护理命令信号。

请一并参阅图5，在其中一个实施例中，控制洗衣机按照选定的洗衣程序进行洗衣，当执行完洗衣程序后，所述方法还包括：

S212，判断在第一检测时间内是否接收到执行烘干程序的命令信号。

具体地，当洗衣机执行完步骤S210后，在预设的第一检测时间内判断是否接收到执行烘干程序的命令信号，当在第一检测时间内接收到执行烘干程序的命令信号时，则执行步骤S214，执行烘干程序，并在完成烘干程序之后，结束洗衣过程。

具体地，当在第一检测时间内接收到执行烘干程序的命令信号时，则执行烘干程序对洗后的衣物进行烘干，完成烘干程序后，结束洗衣过程。

可选地，该第一检测时间是预设在系统中的，该第一检测时间的范围可以是用户设定的，例如可以为一分钟或两分钟，此处不作具体限定。

可选地，洗衣机与远程终端通信连接，衣物护理的命令信号为从远程终端获取的命令信号。例如，用户可以通过远程终端选定需要衣物护理，从而处理器104可以从远程终端获得该衣物护理命令信号。

可选地，该衣物护理的命令信号也可以通过洗衣机上的控制面板110获取的命令信号。例如，用户通过控制面板110上的按键选定需要衣物护理，从而处理器104可以从控制面板110获得该衣物护理命令信号。

当在第一检测时间内未接收到执行烘干程序的命令信号时，则执行步骤S216，结束洗衣过程。

具体地，当在第一检测时间内未接收到执行烘干程序的命令信号时，则不执行烘干程序，直接结束洗衣过程。

本申请实施例中，对烘干程序进行选择能够依据不同的需求进行选择，使得洗衣机更加智能化。

在其中一个实施例中，请一并参阅图6，洗衣机与远程终端通信连接，洗衣机包括现场控制模式和远程控制模式，其中，现场控制模式是指用户通过控制面板110上的按键来控制处理器104，通过不同按键获取不同命令信号来进行相应的步骤进行洗衣，远程控制模式是指通过洗衣机与远程终端连接，通过接收远程终端的命令信号来进行相应的步骤进行洗衣，具体地，所述方法还包括：

S602，洗衣机上电。

具体地，洗衣机上电后，洗衣机电路通电开始工作。

S604，是否接收到远程控制命令。

具体地，在预设的第二检测时间内判断是否接收到远程控制命令，当接收到远程控制命令时，执行S606，当未接收到远程控制命令时，执行S608。

可选地，该第二检测时间是预设在系统中的，该第二检测时间的范围可以是用户设定的，例如可以为一分钟或两分钟，此处不作具体限定。

S606，进入远程控制模式。

具体地，当在第二检测时间内接收到远程控制命令时，进入远程控制模式，能够接受远程控制命令。

S608，进入现场控制模式。

具体地，当在第二检测时间内未接收到远程控制命令时，进入现场控制模式，不接受远程控制命令，接受现场控制命令。

通过在预设的第二检测时间内检测命令，进入不同的控制模式，接收不同的控制命令，能够使得洗衣机更加多样化，更加智能化。

在其中一个实施例中，上述方法还包括如下步骤：

在预设的第三检测时间内，若洗衣机持续检测到现场控制命令，则洗衣机进入现场控制模式，不接受远程控制命令。例如，当用户在第三检测时间内持续在控制面板110上操作，洗衣机检测到控制面板110持续传输命令信号给处理器104，则洗衣机进入现场控制模式。

当检测到恢复远程控制的命令信号时，此时洗衣机进入远程控制模式，能够接受远程控制命令。当未检测到恢复远程控制的命令信号时，则洗衣机维持现场控制模式。例如，洗衣机处于现场控制模式，当用户在控制面板110按下恢复远程控制的按键时，洗衣机检测到控制面板110传输给处理器104的恢复信号，则洗衣机进入远程控制模式，能够接受远程控制命令。

在其中一个实施例中，洗衣机与远程终端通信连接，洗衣机获取运行状态信息，并将洗衣机的运行状态信息发送到远程终端，远程终端接收洗衣机的运行状态信息并呈现给用户。

其中，洗衣机的运行状态信息包括洗衣机执行的洗衣程序以及洗衣进度等状态信息。

洗衣机在进入现场控制模式后，将不再接收远程控制命令，当恢复远程控制模式时才能接受远程控制命令，实现现场控制模式优先的功能。

在其中一个实施例中，该洗衣机还具有自学习的功能，即通过自学习实现洗衣程序的自动选择。具体地，所述的方法还包括：

在预设次数内或预设时间段内记录洗衣机执行的历史洗衣数据，并保存起来。

根据预设次数内或预设时间段内的历史洗衣数据，当超过预设次数或预设时间时，洗衣机再次执行洗衣程序时，则预测衣物的类别及重量。

根据预测的衣物类别及重量，获得推荐洗衣程序，并将推荐的洗衣程序通过洗衣机上的控制面板110或通过远程终端提示给用户。

当接收到推荐洗衣程序的选定信号时，则洗衣机按照推荐洗衣程序进行洗衣。

例如，设定预设时间段为一个月时，洗衣机将一个月内的洗衣数据进行保存，当过了一个月以后，用户再次进行洗衣时，洗衣机开始工作后，洗衣机将不再进行衣物的判别，根据保存的洗衣数据预测衣物的类别以及重量，假如用户在一个月内洗涤的衣物类别是纯棉材质的衣物居多，则洗衣机将直接推荐棉织物洗的洗衣程序，并将推荐的洗衣程序通过洗衣机上的控制面板110或远程终端提示给用户，用户选择使用或不使用该推荐的洗衣程序，当推荐的洗衣程序正确时，用户进行确定，即当洗衣机接收到推荐洗衣程序的选定信号时，则洗衣机按照推荐洗衣程序进行洗衣。洗衣机具有自学习的功能，通过自学习实现洗衣程序的自动选择，能够减少对衣物类别的判断，以及重量的检测，节省了时间，提高了洗衣机的智能化以及自动化。

进一步地，当在预设的第四检测时间内未接收到用户的不选择该推荐洗衣程序的信号时，则默认进入推荐洗衣程序，开始洗衣过程。当然，用户还可以根据实际需要，选择是否开启该洗衣机的自学习功能。

应该理解的是，虽然图2-6的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2-6中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，如图7所示，提供了一种洗衣机控制装置，包括：获取模块702、处理模块704、运算模块706、类别确定模块708和程序选择模块710，其中：

获取模块702，用于获取衣物的重量及图像。

处理模块704，用于根据衣物的图像，获得衣物的频谱图、衣物的经度纱线的频率以及衣物的纬度纱线的频率。

运算模块706，用于根据衣物的频谱图、衣物的经度纱线的频率以及衣物的纬度纱线的频率获得衣物的密度。

类别确定模块708，用于根据衣物的密度和衣物的重量，确定衣物的类别。

程序选择模块710，用于根据衣物的类别选择相应的洗衣程序，控制洗衣机按照选定的洗衣程序进行洗衣。

关于洗衣机控制装置的具体限定可以参见上文中对于洗衣机控制方法的限定，在此不再赘述。上述洗衣机控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述方法中任一实施例中的步骤。具体地，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

获取衣物的重量以及图像；

根据衣物的图像，获得衣物的频谱图、衣物的经度纱线的频率以及衣物的纬度纱线的频率；

根据衣物的频谱图、衣物的经度纱线的频率以及衣物的纬度纱线的频率，获得衣物的密度；

根据衣物的密度和衣物的重量，确定衣物的类别；

根据衣物的类别选择相应的洗衣程序，控制洗衣机按照选定的洗衣程序进行洗衣。

应当清楚的是，本申请实施例中的计算机程序被处理器104执行时实现的步骤，与上述实施例中的方法的各个步骤的执行过程一致，具体可参见上文的描述，此处不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (16)

1.一种洗衣机控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取衣物的重量以及图像；

根据所述衣物的图像，获得所述衣物的频谱图、所述衣物的经度纱线的频率以及所述衣物的纬度纱线的频率；

根据所述衣物的频谱图、所述衣物的经度纱线的频率以及所述衣物的纬度纱线的频率，获得所述衣物的密度；

根据所述衣物的密度和所述衣物的重量，确定所述衣物的类别；

根据所述衣物的类别选择相应的洗衣程序，控制所述洗衣机按照选定的所述洗衣程序进行洗衣。

2.根据权利要求1所述的洗衣机控制方法，其特征在于，所述获得所述衣物的密度的步骤包括：

将所述衣物的图像进行分量处理得到颜色模型图像；

将所述颜色模型图像结合聚类分析算法进行分色处理，获得分色处理结果；

根据所述分色处理结果、所述衣物的频谱图、所述衣物的经度纱线的频率以及所述衣物的纬度纱线的频率，获得所述衣物的经度密度以及纬度密度；

根据所述衣物的经度密度以及纬度密度得到所述衣物的密度。

3.根据权利要求1所述的洗衣机控制方法，其特征在于，所述控制所述洗衣机按照选定的所述洗衣程序进行洗衣的步骤包括：

根据所述衣物的重量，获得与所述衣物重量对应的洗衣液的量值；

根据所述洗衣液的量值从洗衣液容器中汲取对应量值的洗衣液，开始对所述衣物进行洗涤；

其中，所述衣物的重量与所述洗衣液的量值成正相关关系。

4.根据权利要求3所述的洗衣机控制方法，其特征在于，控制所述洗衣机按照选定的所述洗衣程序进行洗衣的步骤还包括：

当对所述衣物进行漂洗完成后，根据所述衣物的类别判断是否需要衣物护理和/或判断是否接收到执行衣物护理的命令信号；

当根据所述衣物的类别确定需要所述衣物护理和/或接收到执行衣物护理的命令信号时，则根据所述衣物的重量，获取与所述衣物重量对应的护理剂的量值，其中，所述衣物的重量与所述护理剂的量值成正相关关系；

根据所述护理剂的量值从护理剂容器中汲取对应量值的护理剂，开始对所述衣物进行浸泡，之后对所述衣物进行脱水，完成所述洗衣程序；

当判断不需要所述衣物护理和/或接收到不执行衣物护理的命令信号时，对所述衣物进行脱水，完成所述洗衣程序。

5.根据权利要求4所述的洗衣机控制方法，其特征在于，

所述洗衣机与远程终端通信连接，所述衣物护理的命令信号为从所述远程终端获取的命令信号；

或者所述衣物护理的命令信号为通过所述洗衣机上的控制面板获取的命令信号。

6.根据权利要求1-5任一项所述的洗衣机控制方法，其特征在于，执行完所述洗衣程序后，所述方法还包括：

判断在预设的第一检测时间内是否接收到执行烘干程序的命令信号；

当在所述第一检测时间内接收到所述执行烘干程序的命令信号时，则执行衣物烘干程序，并在完成烘干程序之后，结束洗衣过程；

当在所述第一检测时间内未接收到执行烘干程序的命令信号时，结束所述洗衣过程。

7.根据权利要求6所述的洗衣机控制方法，其特征在于，

所述洗衣机与远程终端通信连接，所述烘干程序的命令信号为从所述远程终端获取的命令信号；

或者所述烘干程序的命令信号为通过所述洗衣机上的控制面板获取的命令信号。

8.根据权利要求1-5任一项所述的洗衣机控制方法，其特征在于，所述洗衣机与远程终端通信连接时，所述方法还包括：

获取所述洗衣机的运行状态信息，并将所述洗衣机的运行状态信息发送到远程终端；

其中，所述洗衣机的运行状态信息包括所述洗衣机执行的洗衣程序以及洗衣进度。

9.根据权利要求8所述的洗衣机控制方法，其特征在于，所述洗衣机包括现场控制模式和远程控制模式；所述洗衣机上电后，所述方法还包括：

当在预设的第二检测时间内接收到远程控制命令时，进入远程控制模式，通过所述远程终端控制洗衣过程；

当在所述第二检测时间内未接收到所述远程控制命令时，进入现场控制模式，通过所述洗衣机上的控制面板控制洗衣过程。

10.根据权利要求9所述的洗衣机控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

当在预设的第三检测时间内，持续检测到现场控制命令时，则控制所述洗衣机进入现场控制模式，不接收远程控制命令；

当检测到恢复远程控制的命令信号时，进入远程控制模式，能够接收远程控制命令；

当未检测到恢复远程控制的命令信号时，则维持现场控制模式。

11.根据权利要求1-5任一项所述的洗衣机控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

记录预设次数内或预设时间段内的历史洗衣数据；

根据所述预设次数内或预设时间段内的历史洗衣数据，预测衣物的类别及重量；

根据所述预测的衣物类别及重量，获得推荐洗衣程序；

当接收到所述推荐洗衣程序的选定信号时，则控制所述洗衣机按照所述推荐洗衣程序进行洗衣。

12.一种洗衣机控制装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取衣物的重量及图像；

处理模块，用于根据所述衣物的图像，获得所述衣物的频谱图、所述衣物的经度纱线的频率以及所述衣物的纬度纱线的频率；

运算模块，用于根据所述衣物的频谱图、所述衣物的经度纱线的频率以及所述衣物的纬度纱线的频率获得所述衣物的密度；

类别确定模块，用于根据所述衣物的密度和所述衣物的重量，确定所述衣物的类别；

程序选择模块，用于根据所述衣物的类别选择相应的洗衣程序，控制所述洗衣机按照选定的所述洗衣程序进行洗衣。

13.一种洗衣机，其特征在于，包括机体、设置在机体上的控制面板以及存储器和处理器，所述控制面板上设置有与所述处理器连接的操作按键，所述存储器存有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-11任一项方法中的步骤。

14.根据权利要求13所述的洗衣机，其特征在于，所述洗衣机还包括：

通讯器，与远程终端通讯连接，与所述处理器电连接，接收所述远程终端的控制命令信号，将命令信号发送到所述处理器进而执行。

15.根据权利要求13或14所述的洗衣机，其特征在于，所述洗衣机还包括液体容器，所述液体容器可拆卸地设置在所述洗衣机机体内，用于盛放洗衣液以及护理剂，同时所述液体容器包括容器本体和与容器本体配合的盖体，当所述液体容器从所述洗衣机上替换下来后，所述盖体能够封闭所述容器本体，以对替换掉的洗衣液或护理剂进行保存，便于下次使用替换。

16.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至11中任一项所述的方法的步骤。