CN113914062B - 衣物甩干方法、装置、洗衣机及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种衣物甩干方法、装置、洗衣机及存储介质，该方法包括当确定洗衣机进入甩干阶段后，识别衣物在洗衣机滚筒内的褶皱程度；根据褶皱程度，控制洗衣机滚筒的转速。由于在洗衣机进入甩干阶段后，可以基于衣物的褶皱程度调整洗衣机滚筒的转速，从而可以减少衣物的褶皱程度。
Description
技术领域
本申请涉及智能家居领域，尤其涉及一种衣物甩干方法、装置、洗衣机及存储介质。
背景技术
随着社会的发展，人们的生活越来越忙碌，对于家务也越来越依赖各种家用电器，比如人门更多的选择洗衣机代替手洗衣物，这样更省时省力。但是目前的洗衣机在洗涤衣物完成后，进行甩干时，由于洗衣机甩干转速不定，都会造成衣物褶皱严重，影响了衣物的美观，尤其是针对棉质衣物，褶皱会更加严重。
发明内容
本申请提供了一种衣物甩干方法、装置、洗衣机及存储介质，用以解决甩干过程中衣物褶皱严重的问题。
第一方面，提供一种衣物甩干方法，包括：
当确定洗衣机进入甩干阶段后，识别衣物在洗衣机滚筒内的褶皱程度；
根据所述褶皱程度，控制所述洗衣机滚筒的转速。
可选地，根据所述褶皱程度，控制所述洗衣机滚筒的速度，包括：
当所述褶皱程度不属于预设的褶皱程度范围时，确定所述洗衣机滚筒的加速度；
按照所述加速度调整所述洗衣机滚筒的转速，并控制所述洗衣机滚筒按照调整后的转速继续对所述衣物甩干。
可选地，识别衣物在洗衣机滚筒内的褶皱程度，包括：
采集所述衣物在所述洗衣机滚筒内的图片；
基于所述图片确定所述衣物所处的甩干状态；
基于所述甩干状态获得所述衣物的所述褶皱程度。
可选地，所述甩干状态包括原地滚动状态、贴壁状态、摔打状态或平铺状态；
所述原地滚动状态对应的褶皱程度、所述贴壁状态对应的褶皱程度和所述摔打状态对应的褶皱程度超出所述预设的褶皱程度范围；所述平铺状态对应的褶皱程度未超出所述预设的褶皱程度范围。
可选地，确定所述洗衣机滚筒的加速度，包括：
获取与所述甩干状态对应的加速度；
将与所述甩干状态对应的加速度作为所述洗衣机滚筒的加速度。
可选地，基于所述图片确定所述衣物的甩干状态，包括：
基于所述图片，确定所述衣物在所述洗衣机滚筒内所占的面积比例；
确定所述面积比例所处的比例区间；
将所述比例区间所对应的甩干状态作为所述衣物的甩干状态。
可选地，所述衣物在所述洗衣机滚筒内的图片为至少两张图片；
基于所述图片，确定所述衣物在所述洗衣机滚筒内所占的面积比例，包括：
分别确定所述至少两张图片的各所述图片中，所述衣物在所述洗衣机滚筒内所占的面积比例；
基于所述至少两张图片中每张图片中的面积比例，计算面积比例均值；
将所述面积比例均值，作为所述衣物在所述洗衣机滚筒内所占的面积比例。
可选地，分别确定所述至少两张图片的各所述图片中，所述衣物在所述洗衣机滚筒内所占的面积比例，包括：
对于任一所述图片执行以下处理：
提取所述衣物在所述图片中的衣物边缘；
基于所述衣物边缘统计所述衣物在所述图片中的第一面积、以及获取所述图片中所述洗衣机滚筒的第二面积；
基于所述第一面积和所述第二面积，计算得到所述面积比例。
可选地，提取所述衣物在所述图片中的衣物边缘，包括：
利用预先训练的卷积神经网络对所述图片进行识别，得到所述衣物在所述图片中的衣物边缘。
可选地，采集所述衣物在所述洗衣机滚筒内的图片之前，还包括：
确定采集周期到来。
第二方面，提供一种衣物甩干装置，包括：
识别模块，用于当确定洗衣机进入甩干阶段后，识别衣物在洗衣机滚筒内的褶皱程度；
控制模块，用于根据所述褶皱程度，控制所述洗衣机滚筒的转速。
可选地，所述控制模块用于：
当所述褶皱程度不属于预设的褶皱程度范围时，确定所述洗衣机滚筒的加速度；
按照所述加速度调整所述洗衣机滚筒的转速，并控制所述洗衣机滚筒按照调整后的转速继续对所述衣物甩干。
可选地，所述识别模块用于：
采集所述衣物在所述洗衣机滚筒内的图片；
基于所述图片确定所述衣物所处的甩干状态；
基于所述甩干状态获得所述衣物的所述褶皱程度。
可选地，所述甩干状态包括原地滚动状态、贴壁状态、摔打状态或平铺状态；
所述原地滚动状态对应的褶皱程度、所述贴壁状态对应的褶皱程度和所述摔打状态对应的褶皱程度超出所述预设的褶皱程度范围；所述平铺状态对应的褶皱程度未超出所述预设的褶皱程度范围。
可选地，所述控制模块用于：
获取与所述甩干状态对应的加速度；
将与所述甩干状态对应的加速度作为所述洗衣机滚筒的加速度。
可选地，所述识别模块用于：
基于所述图片，确定所述衣物在所述洗衣机滚筒内所占的面积比例；
确定所述面积比例所处的比例区间；
将所述比例区间所对应的甩干状态作为所述衣物的甩干状态。
可选地，所述衣物在所述洗衣机滚筒内的图片为至少两张图片；
所述识别模块用于：
分别确定所述至少两张图片的各所述图片中，所述衣物在所述洗衣机滚筒内所占的面积比例；
基于所述至少两张图片中每张图片中的面积比例，计算面积比例均值；
将所述面积比例均值，作为所述衣物在所述洗衣机滚筒内所占的面积比例。
可选地，所述识别模块用于：
对于任一所述图片执行以下处理：
提取所述衣物在所述图片中的衣物边缘；
基于所述衣物边缘统计所述衣物在所述图片中的第一面积、以及获取所述图片中所述洗衣机滚筒的第二面积；
基于所述第一面积和所述第二面积，计算得到所述面积比例。
可选地，所述识别模块用于：
利用预先训练的卷积神经网络对所述图片进行识别，得到所述衣物在所述图片中的衣物边缘。
可选地，所述装置还用于：
采集所述衣物在所述洗衣机滚筒内的图片之前，确定采集周期到来。
第三方面，提供一种洗衣机，包括：处理器、存储器和通信总线，其中，处理器和存储器通过通信总线完成相互间的通信；
所述存储器，用于存储计算机程序；
所述处理器，用于执行所述存储器中所存储的程序，实现第一方面所述的衣物甩干方法。
第四方面，提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面所述的衣物甩干方法。
本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：本申请实施例提供的该方法，当确定洗衣机进入甩干阶段后，识别衣物在洗衣机滚筒内的褶皱程度；根据褶皱程度，控制洗衣机滚筒的转速。由于在洗衣机进入甩干阶段后，可以基于衣物的褶皱程度调整洗衣机滚筒的转速，从而可以减少衣物的褶皱程度。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例中衣物甩干方法的一种流程示意图；
图2为本申请实施例示出的CNN的结构示意图；
图3为本申请实施例示出的基于深度学习实例分割算法所提取衣物边缘的一种示意图；
图4为本申请实施例示出的基于深度学习实例分割算法所提取衣物边缘的又一种示意图；
图5为本申请实施例中衣物甩干方法的又一种流程示意图；
图6为本申请实施例中衣物甩干装置的结构示意图；
图7为本申请实施例中洗衣机的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
本申请实施例提供一种衣物甩干方法，该方法可以应用于洗衣机中；如图1所示，该方法包括以下步骤：
步骤101、当确定洗衣机进入甩干阶段后，识别衣物在洗衣机滚筒内的褶皱程度。
本实施例中可以通过识别图像的方式识别衣物在洗衣机滚筒内的褶皱程度。应用中可以在洗衣机门上正对洗衣机滚筒的位置安装图像采集设备，当确定洗衣机进入甩干阶段后，控制图像采集设备采集洗衣机滚筒内的图片，然后通过分析该图片确定衣物所处的甩干状态，并基于甩干状态确定衣物的褶皱程度。
本实施例中，衣物的甩干状态包括原地滚动状态、贴壁状态、摔打状态或平铺状态；其中，原地滚动状态对应的褶皱程度、贴壁状态对应的褶皱程度和摔打状态对应的褶皱程度超出预设的褶皱程度范围；平铺状态对应的褶皱程度未超出预设的褶皱程度范围。
应理解，上述四种甩干状态所对应的洗衣机滚筒的转速不同。衣物褶皱严重主要是在甩干阶段洗衣机滚筒的转速不均匀导致，当衣物处于原地滚动状态、贴壁状态或摔打状态时，洗衣机滚筒的转速相对不均匀，所以导致衣物的褶皱较多，褶皱严重，而当衣物处于平铺状态时，洗衣机滚筒的转速相对均匀，所以衣物的褶皱较少。
应用中，当甩干状态为原地滚动状态时，由于洗衣机滚筒的转速较低，衣物在洗衣机滚筒内团成团，原地滚动，衣物在洗衣机滚筒内的占比最小，这时衣物容易褶皱。当甩干状态为摔打状态时，衣物稍微展开，但是由于洗衣机滚筒的转速不够，衣物会跟随洗衣机滚筒转一定高度，然后跌落底部，这时衣物在洗衣机滚筒内所占比例较大，但是不断的摔打，导致衣物容易褶皱。当为甩干状态为贴壁状态时，洗衣机滚筒的转速最快，衣物紧贴桶的内壁，导致衣物容易褶皱。当甩干状态为平铺状态时，洗衣机滚筒转速较快，衣物展开，占据了洗衣机滚筒的大部分比例，这时衣物不易褶皱。因此本实施例通过识别衣物在洗衣机滚筒所占的面积比例，确定衣物的甩干状态。
本申请另一实施例中，为了及时根据衣物所处的甩干状态调整洗衣机滚筒的加速度，可以控制图像采集设备周期性采集洗衣机滚筒内的图片，并基于图片分析衣物的褶皱程度。因此在采集衣物在洗衣机滚筒内的图片之前还需要判断采集周期是否到来，并在确定采集周期到来后再采集衣物在洗衣机滚筒内的图片。
应用中，采集周期可以人为基于经验设置或人为根据实际需要设置。如设置采集周期为5秒。
一个具体实施例中，基于图片，确定衣物在洗衣机滚筒内所占的面积比例；确定面积比例所处的比例区间；将比例区间所对应的甩干状态作为衣物的甩干状态。
本实施例中，比例区间中的端点值可以由用户根据经验设置。具体应用时，可以为衣物在洗衣机滚筒内的面积占比设定阈值，当面积占比高于设定阈值时，确定衣物的甩干状态为某一种状态。应理解，此处为面积占比所设定的阈值实际就是比例区间种的一个端点值。
例如设置贴壁状态占比阈值为20％，原地滚动状态的占比阈值为30％，摔打状态的占比阈值为60％。当衣物在洗衣机滚筒内所占的面积比例低于20％时确定甩干状态为贴壁状态；当面积比例处于20％-30％这一比例区间时，确定甩干状态为原地滚动状态；当面积比例为30％-60％时，确定甩干状态为摔倒状态；当面积比例高于60％，确定甩干状态为平铺状态。
为了提高计算精度，采用图像采集设备所采集的多张图片来确定衣物的甩干状态。
一个具体实施例中，分别确定至少两张图片的各图片中，衣物在洗衣机滚筒内所占的面积比例；基于至少两张图片中每张图片中的面积比例，计算面积比例均值；将面积比例均值，作为衣物在洗衣机滚筒内所占的面积比例。
一个示例中，每五秒图像采集设备采集10帧图片，计算每帧图片中衣物在洗衣机滚筒内所占的面积比例，然后求出10张图片的面积比例均值，并将该面积比例均值作为衣物在洗衣机滚筒内最终所占的面积比例。
本实施例中，对于任意一张图片，通过深度学习实例分割算法确定衣物在洗衣机滚筒内所占的面积比利。
一个具体实施例中，提取衣物在图片中的衣物边缘；基于衣物边缘统计衣物在图片中的第一面积、以及获取图片中洗衣机滚筒的第二面积；基于第一面积和第二面积，计算得到面积比例。
应用中，可以通过提取图片中衣物的纹理、颜色、点等特征确定衣物边缘，并最终基于该衣物边缘统计得到衣物在图片中的第一面积。
应用中，衣物边缘的提取可以通过预先训练得到的CNN(卷积神经网络)实现。
请查阅图2，图2为本实施例示出的CNN的结构示意图。其中图中示出的CNN特征可以为衣物的纹理、颜色、点等特征，CNN的输入为图片，CNN输出的判别结果指示图片中的衣物边缘。
应理解，第一面积对第二面积的占比为面积比例。
请参阅图3以及图4，图3及图4均为本实施例示出的基于深度学习实例分割算法所提取衣物边缘的示意图。
其中图3示出的是衣物的甩干状态为平铺状态时的示意图，在图3中，301为衣物，302为洗衣机滚筒未被衣物覆盖的部分；图4示出的是衣物的甩干状态为摔倒状态时的示意图，401为衣物，402为洗衣机滚筒未被衣物覆盖的部分。结合图3和图4不难看出不同甩干状态下衣物的占比明显不同。
步骤102、根据褶皱程度，控制洗衣机滚筒的转速。
一个具体实施例中，当褶皱程度不属于预设的褶皱程度范围时，确定洗衣机滚筒的加速度；按照加速度调整洗衣机滚筒的转速，并控制洗衣机滚筒按照调整后的转速继续对衣物甩干。
应理解，当褶皱程度属于预设的褶皱程度范围时，控制洗衣机滚筒保持当前的转速继续运行。
应理解，预设的褶皱程度范围实际上指的就是甩干状态为平铺状态时的褶皱程度。由于平铺状态下面积比例可以设为60％，因此可以基于该占比阈值设置预设的褶皱程度。
本实施例中，不同的甩干状态所对应的洗衣机滚筒的加速度不同。由于通常摔打状态下衣物的褶皱程度距离预设的褶皱程度范围最近，原地滚动状态下衣物的褶皱程度次之，贴壁状态下衣物的褶皱程度最差，所以为了节省洗衣机的能耗，可以设置摔打状态对应的加速度＜原地滚动状态对应的加速度＜贴壁状态对应的加速度。
本申请实施例提供的该方法，当确定洗衣机进入甩干阶段后，识别衣物在洗衣机滚筒内的褶皱程度；根据褶皱程度，控制洗衣机滚筒的转速。由于在洗衣机进入甩干阶段后，可以基于衣物的褶皱程度调整洗衣机滚筒的转速，从而可以减少衣物的褶皱程度。
以下从整体控制的角度对本申请的衣物甩干方法进行描述，如图5所示，该方法可以包括以下步骤：
步骤501、洗衣机开始甩干；
步骤502、摄像头实时拍摄衣物甩干；
步骤503、采用实例分割算法判断衣物在洗衣机滚筒内的甩干状态；
步骤504、基于甩干状态对洗衣机滚筒的转速进行控制。
本实施例具体由洗衣机中的洗衣机控制系统执行，该洗衣机控制系统主要分为摄像头甩干阶段实时监测、深度学习实例分割衣物状态判断、甩干转速调整三大部分。首先在洗衣机门上正对位置安装摄像头，拍摄洗衣机内部的洗衣状况，当洗衣机进行衣物甩干时，开始摄像头进行拍摄衣物甩干。然后对拍摄的视频进行深度学习实例分割算法识别衣物在洗衣机内所所占的比例。
当为原地滚的状态时，由于转速较低，衣物在洗衣机内团成团，原地滚动，衣物在洗衣机内的占比最小，这时衣物容易褶皱。当为摔打状态时，衣物稍微展开，但是由于转速不够，衣物会跟随桶转一定高度，然后跌落底部，这时衣物所占比例较大，但是不断的摔打，导致衣物容易褶皱。当为平铺状态时，转速较快，衣物展开，占据了大部桶内比例，这时衣物不易褶皱。当为贴壁状态，转速最快，衣物紧贴桶的内壁，也不易褶皱。为每一种装的衣物在桶内的面积占比设定阈值，高于阈值则为某一种状态。最后依据判定的状态调整洗衣机的甩干转速。
由于衣物的甩干是一个很快速的过程，所以需要对转速进行及时的调整。例如设置贴壁状态占比阈值为20％，原地滚动状态衣物占比阈值为30％，摔打状态占比阈值为60％。当占比低于20％为贴壁状态，当占比为20％-30％，为原地滚动状态，当占比为30％-60％为摔倒状态，当占比高于60％，为平铺状态。每隔5秒钟进行一个状态调整，每五秒均匀的视频均匀的采集10帧图片，对这10帧图片进行实例分割，分割出衣物的边缘，计算每张图片中衣物占整个桶的比例，求出10张图片的占比平均值，如果判断为原地滚动和摔打状态，则加速进入平铺和贴壁状态，如果为平铺和贴壁状态，则保持转速。
基于同一构思，本申请实施例中提供了一种衣物甩干装置，该装置的具体实施可参见方法实施例部分的描述，重复之处不再赘述，如图6所示，该装置主要包括：
识别模块601，用于当确定洗衣机进入甩干阶段后，识别衣物在洗衣机滚筒内的褶皱程度；
控制模块602，用于根据所述褶皱程度，控制所述洗衣机滚筒的转速。
可选地，控制模块602用于：
当褶皱程度不属于预设的褶皱程度范围时，确定洗衣机滚筒的加速度；
按照加速度调整洗衣机滚筒的转速，并控制洗衣机滚筒按照调整后的转速继续对衣物甩干。
可选地，识别模块601用于：
采集衣物在洗衣机滚筒内的图片；
基于图片确定衣物所处的甩干状态；
基于甩干状态获得衣物的褶皱程度。
可选地，甩干状态包括原地滚动状态、贴壁状态、摔打状态或平铺状态；
原地滚动状态对应的褶皱程度、贴壁状态对应的褶皱程度和摔打状态对应的褶皱程度超出预设的褶皱程度范围；平铺状态对应的褶皱程度未超出预设的褶皱程度范围。
可选地，控制模块602用于：
获取与甩干状态对应的加速度；
将与甩干状态对应的加速度作为洗衣机滚筒的加速度。
可选地，识别模块601用于：
基于图片，确定衣物在洗衣机滚筒内所占的面积比例；
确定面积比例所处的比例区间；
将比例区间所对应的甩干状态作为衣物的甩干状态。
可选地，衣物在洗衣机滚筒内的图片为至少两张图片；
识别模块601用于：
分别确定至少两张图片的各图片中，衣物在洗衣机滚筒内所占的面积比例；
基于至少两张图片中每张图片中的面积比例，计算面积比例均值；
将面积比例均值，作为衣物在洗衣机滚筒内所占的面积比例。
可选地，识别模块601用于：
对于任一图片执行以下处理：
提取衣物在图片中的衣物边缘；
基于衣物边缘统计衣物在图片中的第一面积、以及获取图片中洗衣机滚筒的第二面积；
基于第一面积和第二面积，计算得到面积比例。
可选地，识别模块601用于：
利用预先训练的卷积神经网络对图片进行识别，得到衣物在图片中的衣物边缘。
可选地，装置还用于：
采集衣物在洗衣机滚筒内的图片之前，确定采集周期到来。
基于同一构思，本申请实施例中还提供了一种洗衣机，如图7所示，该洗衣机主要包括：处理器701、存储器702和通信总线703，其中，处理器701和存储器702通过通信总线703完成相互间的通信。其中，存储器702中存储有可被处理器701执行的程序，处理器701执行存储器702中存储的程序，实现如下步骤：
当确定洗衣机进入甩干阶段后，识别衣物在洗衣机滚筒内的褶皱程度；
根据所述褶皱程度，控制所述洗衣机滚筒的转速。
上述洗衣机中提到的通信总线703可以是外设部件互连标准(PeripheralComponent Interconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended IndustryStandard Architecture，简称EISA)总线等。该通信总线703可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图7中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
存储器702可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)，也可以包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。可选地，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器701的存储装置。
上述的处理器701可以是通用处理器，包括中央处理器(Central ProcessingUnit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等，还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processing，简称DSP)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
在本申请的又一实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当该计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例中所描述的衣物甩干方法。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。该计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行该计算机指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例的流程或功能。该计算机可以时通用计算机、专用计算机、计算机网络或者其他可编程装置。该计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，计算机指令从一个网站站点、计算机、服务器或者数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、微波等)方式向另外一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。该计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。该可用介质可以是磁性介质(例如软盘、硬盘、磁带等)、光介质(例如DVD)或者半导体介质(例如固态硬盘)等。
需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种衣物甩干方法，其特征在于，包括：
当确定洗衣机进入甩干阶段后，识别衣物在洗衣机滚筒内的褶皱程度；
根据所述褶皱程度，控制所述洗衣机滚筒的转速；
所述识别衣物在洗衣机滚筒内的褶皱程度，包括：
采集所述衣物在所述洗衣机滚筒内的图片；
基于所述图片确定所述衣物所处的甩干状态；
基于所述甩干状态获得所述衣物的所述褶皱程度；
根据所述褶皱程度，控制所述洗衣机滚筒的速度，包括：
当所述褶皱程度不属于预设的褶皱程度范围时，确定所述洗衣机滚筒的加速度，不同的所述甩干状态所对应的所述加速度不同；
按照所述加速度调整所述洗衣机滚筒的转速，并控制所述洗衣机滚筒按照调整后的转速继续对所述衣物甩干；
所述甩干状态包括原地滚动状态、贴壁状态、摔打状态或平铺状态；
所述原地滚动状态对应的褶皱程度、所述贴壁状态对应的褶皱程度和所述摔打状态对应的褶皱程度超出所述预设的褶皱程度范围；所述平铺状态对应的褶皱程度未超出所述预设的褶皱程度范围。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述洗衣机滚筒的加速度，包括：
获取与所述甩干状态对应的加速度；
将与所述甩干状态对应的加速度作为所述洗衣机滚筒的加速度。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述图片确定所述衣物的甩干状态，包括：
基于所述图片，确定所述衣物在所述洗衣机滚筒内所占的面积比例；
确定所述面积比例所处的比例区间；
将所述比例区间所对应的甩干状态作为所述衣物的甩干状态。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述衣物在所述洗衣机滚筒内的图片为至少两张图片；
基于所述图片，确定所述衣物在所述洗衣机滚筒内所占的面积比例，包括：
分别确定所述至少两张图片的各所述图片中，所述衣物在所述洗衣机滚筒内所占的面积比例；
基于所述至少两张图片中每张图片中的面积比例，计算面积比例均值；
将所述面积比例均值，作为所述衣物在所述洗衣机滚筒内所占的面积比例。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，分别确定所述至少两张图片的各所述图片中，所述衣物在所述洗衣机滚筒内所占的面积比例，包括：
对于任一所述图片执行以下处理：
提取所述衣物在所述图片中的衣物边缘；
基于所述衣物边缘统计所述衣物在所述图片中的第一面积、以及获取所述图片中所述洗衣机滚筒的第二面积；
基于所述第一面积和所述第二面积，计算得到所述面积比例。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，提取所述衣物在所述图片中的衣物边缘，包括：
利用预先训练的卷积神经网络对所述图片进行识别，得到所述衣物在所述图片中的衣物边缘。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，采集所述衣物在所述洗衣机滚筒内的图片之前，还包括：
确定采集周期到来。
8.一种衣物甩干装置，其特征在于，包括：
识别模块，用于当确定洗衣机进入甩干阶段后，识别衣物在洗衣机滚筒内的褶皱程度；
控制模块，用于根据所述褶皱程度，控制所述洗衣机滚筒的转速；
所述控制模块用于：
所述识别衣物在洗衣机滚筒内的褶皱程度，包括：
采集所述衣物在所述洗衣机滚筒内的图片；
基于所述图片确定所述衣物所处的甩干状态；
基于所述甩干状态获得所述衣物的所述褶皱程度；
根据所述褶皱程度，控制所述洗衣机滚筒的速度，包括：
当所述褶皱程度不属于预设的褶皱程度范围时，确定所述洗衣机滚筒的加速度，不同的所述甩干状态所对应的所述加速度不同；
按照所述加速度调整所述洗衣机滚筒的转速，并控制所述洗衣机滚筒按照调整后的转速继续对所述衣物甩干；
所述甩干状态包括原地滚动状态、贴壁状态、摔打状态或平铺状态；
所述原地滚动状态对应的褶皱程度、所述贴壁状态对应的褶皱程度和所述摔打状态对应的褶皱程度超出所述预设的褶皱程度范围；所述平铺状态对应的褶皱程度未超出所述预设的褶皱程度范围。
9.一种洗衣机，其特征在于，包括：处理器、存储器和通信总线，其中，处理器和存储器通过通信总线完成相互间的通信；
所述存储器，用于存储计算机程序；
所述处理器，用于执行所述存储器中所存储的程序，实现权利要求1-7任一项所述的衣物甩干方法。
10.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-7任一项所述的衣物甩干方法。
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