CN109371644A - 一种降低衣物褶皱的方法、系统及洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种降低衣物褶皱的方法、系统及洗衣机，所述方法包括：采集待烘干的衣物的图像；获取所述图像中的褶皱信息；根据所述褶皱信息确定所述待烘干衣物的褶皱程度等级；获取与所述褶皱程度等级对应的烘干参数信息；根据烘干参数信息生成烘干指令，并发送给所述洗衣机。本发明提供的技术方案通过对衣物表面褶皱的识别，来控制洗衣机烘干过程中的参数，最终实现衣物表面褶皱较少的目的。根据褶皱程度等级的不同选择不同的烘干参数，形成不同的烘干指令，能更快、更有效的去除或减少衣物的褶皱。

Description

一种降低衣物褶皱的方法、系统及洗衣机

技术领域

本发明属于洗衣机控制领域，尤其涉及一种降低衣物褶皱的方法、系统及洗衣机。

背景技术

随着经济的发展，人们生活水平的提高，各种电器产品已经融入了我们的生活，随着生活节奏的加快，毛衣、棉衣这些大件衣物的清洗和晾晒问题，让不少人犯难。手洗太累，干衣太贵，而晾晒问题更是麻烦，湿乎乎的衣物在低温天气久晾不干。洗干一体机的发明使这些问题不再是烦恼。

目前市面上的洗干一体机能实现烘干，但是烘干后衣物表面会产生大量的褶皱，还需要一道额外的熨烫过程才能直接穿着，尤其对于急于外出的人来说，这一点更加无法接受。

因此，需要提供一种降低衣物褶皱的方法、系统及洗衣机来解决现有技术的不足。

发明内容

为了解决现有技术中洗干一体机烘干后衣物表面会产生大量的褶皱的问题，本发明提供了一种降低衣物褶皱的方法、系统及洗衣机。

一种降低衣物褶皱的方法，应用于洗衣机，所述方法包括：

采集待烘干的衣物的图像；

获取所述图像中的褶皱信息；

根据所述褶皱信息确定所述待烘干衣物的褶皱程度等级；

获取与所述褶皱程度等级对应的烘干参数信息；

根据烘干参数信息生成烘干指令，并发送给所述洗衣机。

进一步的，获取所述图像中的褶皱信息，包括：

对所述图像进行图像处理，得到所述图像中的褶皱信息。

进一步的，所述褶皱信息为褶皱纹理；相应的，根据所述褶皱信息确定所述待烘干衣物的褶皱程度等级，包括：

判断所述褶皱纹理的复杂程度；

根据所述褶皱纹理的复杂程度确定所述待烘干衣物的褶皱程度等级。

进一步的，所述褶皱信息为褶皱高度；相应的，根据所述褶皱信息确定所述待烘干衣物的褶皱程度等级，包括：

判断所述褶皱高度的大小；

根据所述褶皱高度的大小确定所述烘干衣物的褶皱程度等级。

进一步的，所述烘干指令，包括：烘干温度、烘干时间、出风量和转停比。

进一步的，在根据烘干参数信息生成烘干指令，并发送给所述洗衣机之后，还包括：

采集烘干后衣物的图像，判断褶皱信息是否满足平整度要求；

如果不满足，返回采集图像的步骤，直至烘干后衣物的褶皱信息满足平整度要求。

一种降低衣物褶皱的系统，应用于洗衣机，所述系统包括：

第一采集模块，采集待烘干的衣物的图像；

第一获取模块，用于获取所述图像中的褶皱信息；

等级确定模块，用于根据所述褶皱信息确定所述待烘干衣物的褶皱程度等级；

第二获取模块，用于获取与所述褶皱程度等级对应的烘干参数信息；

第一执行模块，用于根据烘干参数信息生成烘干指令，并发送给所述洗衣机。

进一步的，所述第一获取模块包括：

图像处理子模块，用于对所述图像进行图像处理，得到所述图像中的褶皱信息。

进一步的，所述褶皱信息为褶皱纹理；相应的，所述等级确定模块包括：

第一判断子模块，用于判断所述褶皱纹理的复杂程度；

第一确定子模块，用于根据所述褶皱纹理的复杂程度确定所述待烘干衣物的褶皱程度等级。

进一步的，所述褶皱信息为褶皱高度；相应的，所述等级确定模块包括：

第二判断子模块，用于判断所述褶皱高度的大小；

第二确定子模块，用于根据所述褶皱高度的大小确定所述烘干衣物的褶皱程度等级。

进一步的，所述系统还包括：

判断模块，用于采集烘干后衣物的图像，判断褶皱信息是否满足平整度要求；

第二执行模块，用于褶皱信息不满足平整度要求时，返回采集图像的步骤，直至烘干后衣物的褶皱信息满足平整度要求。

一种洗衣机，包括上述任一所述的降低衣物褶皱的系统。

本发明提供的技术方案与最接近的现有技术相比具有如下优点：

本发明提供的技术方案首先采集待烘干的衣物的图像，然后获取图像中的褶皱信息，根据褶皱信息确定待烘干衣物的褶皱程度等级，再获取与所述褶皱程度等级对应的烘干参数信息，最后根据烘干参数信息生成烘干指令，并发送给所述洗衣机。本申请通过对衣物表面褶皱的识别，来控制洗衣机烘干过程中的参数，最终实现衣物表面褶皱较少的目的。根据褶皱程度等级的不同选择不同的烘干参数，形成不同的烘干指令，能更快、更有效的去除或减少衣物的褶皱。

附图说明

图1是本发明流程图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明提供了一种降低衣物褶皱的方法，应用于洗衣机，所述方法包括：

采集待烘干的衣物的图像；

获取所述图像中的褶皱信息；

根据所述褶皱信息确定所述待烘干衣物的褶皱程度等级；

获取与所述褶皱程度等级对应的烘干参数信息；

根据烘干参数信息生成烘干指令，并发送给所述洗衣机。

在本申请实施例中，首先采集待烘干的衣物的图像，然后获取图像中的褶皱信息，根据褶皱信息确定待烘干衣物的褶皱程度等级，再获取与所述褶皱程度等级对应的烘干参数信息，最后根据烘干参数信息生成烘干指令，并发送给所述洗衣机。本申请通过对衣物表面褶皱的识别，来控制洗衣机烘干过程中的参数，最终实现衣物表面褶皱较少的目的。根据褶皱程度等级的不同选择不同的烘干参数，形成不同的烘干指令，能更快、更有效的去除或减少衣物的褶皱。

在本申请的一些实施例中，采集待烘干的衣物的图像，是采用一个或一个以上的图像采集装置采集的，这些装置可以是摄像头或是其他可以采集图像的装置，他们可以安装在洗衣机的门封上，也可以安装在其他地方，只要是拍摄范围可以覆盖整个洗衣机内筒即可。

在本申请的一些实施例中，获取所述图像中的褶皱信息，包括：

对所述图像进行图像处理，得到所述图像中的褶皱信息。

其中，图像处理可以对采集的图像进行锐化调节，使图像中的线条更加清晰，褶皱处的线条更加明显；图像处理也可以是对采集的图像进行曝光度的调节，使得图像中的褶皱线条更加清晰；图像处理也可以是其他可以更好的得到褶皱信息的处理方法。

其中，褶皱信息可以是褶皱纹理、褶皱尺寸、褶皱角度、褶皱高度等。

在本申请的一些实施例中，所述褶皱信息为褶皱纹理；相应的，根据所述褶皱信息确定所述待烘干衣物的褶皱程度等级，包括：

判断所述褶皱纹理的复杂程度；

根据所述褶皱纹理的复杂程度确定所述待烘干衣物的褶皱程度等级。

也就是，褶皱纹理的复杂程度可以分为几个等级，相对应的待烘干衣物的褶皱程度也会对应相同的等级。例如：褶皱纹理的复杂程度大于等于第一预设程度且小于第二预设程度时，为第一等级，其对应的待烘干衣物的褶皱等级为一级，此时褶皱程度最低，也就是最为平整；褶皱纹理的复杂程度大于等于第二预设程度且小于第三预设程度时，为第二等级，其对应的待烘干衣物的褶皱等级为二级，此时褶皱程度比第一等级要高，也就是有轻微褶皱；以此列推，总共可以设置五个等级，褶皱纹理的复杂程度大于等于第五预设程度且小于第六预设程度时，为第五等级，此时褶皱程度最高，也就是衣物最不平整。

在本申请的一些实施例中，所述褶皱信息为褶皱高度；相应的，根据所述褶皱信息确定所述待烘干衣物的褶皱程度等级，包括：

判断所述褶皱高度的大小；

根据所述褶皱高度的大小确定所述烘干衣物的褶皱程度等级。

也就是，褶皱高度的大小可以分为几个等级，相对应的待烘干衣物的褶皱程度也会对应相同的等级。例如：2毫米为一个等级，褶皱高度大于等于0.3毫米小于2毫米为第一等级，其对应的待烘干衣物的褶皱等级为一级，此时褶皱程度最低，也就是最为平整；褶皱高度大于等于2毫米小于4毫米为第二等级，其对应的待烘干衣物的褶皱等级为二级，此时褶皱程度加深，也就是有轻微褶皱；以此列推，总共可以设置五个等级，褶皱高度大于等于8毫米且小于10毫米为第五等级，此时褶皱程度最高，也就是衣物最不平整。

在本申请的一些实施例中，所述褶皱信息为褶皱尺寸；相应的，根据所述褶皱信息确定所述待烘干衣物的褶皱程度等级，包括：

判断所述褶皱尺寸的大小；

根据所述褶皱尺寸的大小确定所述烘干衣物的褶皱程度等级。

也就是，褶皱尺寸的大小可以分为几个等级，相对应的待烘干衣物的褶皱程度也会对应相同的等级。

在本申请的一些实施例中，所述褶皱信息为褶皱角度；相应的，根据所述褶皱信息确定所述待烘干衣物的褶皱程度等级，包括：

判断所述褶皱角度的大小；

根据所述褶皱角度的大小确定所述烘干衣物的褶皱程度等级。

也就是，褶皱角度的大小可以分为几个等级，相对应的待烘干衣物的褶皱程度也会对应相同的等级。例如1度为一个等级，度数越小表明越平整，度数越大表明越不平整。

在本申请的一些实施例中，所述烘干指令，包括：烘干温度、烘干时间、出风量和转停比。

每个褶皱程度等级都对应不同的烘干温度、烘干时间、出风量和转停比。

在本申请的一些实施例中，在根据烘干参数信息生成烘干指令，并发送给所述洗衣机之后，还包括：

采集烘干后衣物的图像，判断褶皱信息是否满足平整度要求；

如果不满足，返回采集图像的步骤，直至烘干后衣物的褶皱信息满足平整度要求。

也就是，洗衣机在识别出衣物的褶皱等级后，自动选择相应等级的烘干处理程序，基于该等级的基础上，摄像头会间断式的对衣物进行再识别，确保对衣物的褶皱会产生效果，能够抚平直至消除褶皱。由于不同材质的衣物除皱效果并不相同，为了提高智能效果，在初期洗衣机根据衣物褶皱等级选择相应程序后，洗衣机不会一直按照这个程序运行下去，摄像头会在固定的时间间隔后再次对衣物进行识别，再次判别衣物的褶皱程度，然后洗衣机会对比两次识别的褶皱等级，确定该时间段内的除皱效果，从而洗衣机会判断是按照原有程序继续运行或更改程序运行。在程序运行过程中，当摄像头识别到衣物褶皱等级达到预设的等级后，洗衣机会自动中断程序，并发出信号，提醒用户衣物洗涤护理已经完成。

在本申请的一些实施例中，当洗衣机识别出衣物同时存在多个等级时，系统会按最高的褶皱等级选择相应的程序。例如当洗衣机检测到同时存在第一等级和第三等级时，系统会按第三等级获取相应的烘干参数，形成烘干指令，按照相应的程序运行。

基于相同的发明构思本发明还提供了一种降低衣物褶皱的系统，应用于洗衣机，所述系统包括：

第一采集模块，采集待烘干的衣物的图像；

第一获取模块，用于获取所述图像中的褶皱信息；

等级确定模块，用于根据所述褶皱信息确定所述待烘干衣物的褶皱程度等级；

第二获取模块，用于获取与所述褶皱程度等级对应的烘干参数信息；

第一执行模块，用于根据烘干参数信息生成烘干指令，并发送给所述洗衣机。

可选的，所述第一获取模块包括：

图像处理子模块，用于对所述图像进行图像处理，得到所述图像中的褶皱信息。

可选的，所述褶皱信息为褶皱纹理；相应的，所述等级确定模块包括：

第一判断子模块，用于判断所述褶皱纹理的复杂程度；

第一确定子模块，用于根据所述褶皱纹理的复杂程度确定所述待烘干衣物的褶皱程度等级。

可选的，所述褶皱信息为褶皱高度；相应的，所述等级确定模块包括：

第二判断子模块，用于判断所述褶皱高度的大小；

第二确定子模块，用于根据所述褶皱高度的大小确定所述烘干衣物的褶皱程度等级。

可选的，所述系统还包括：

判断模块，用于采集烘干后衣物的图像，判断褶皱信息是否满足平整度要求；

第二执行模块，用于褶皱信息不满足平整度要求时，返回采集图像的步骤，直至烘干后衣物的褶皱信息满足平整度要求。

本发明还提供了一种洗衣机，包括上述任一所述的降低衣物褶皱的系统。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

可以理解的是，本文描述的这些实施例可以用硬件、软件、固件、中间件、微码或其组合来实现。对于硬件实现，处理单元可以实现在一个或多个专用集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuits，ASIC)、数字信号处理器(Digital Signal Processing，DSP)、数字信号处理设备(DSP Device，DSPD)、可编程逻辑设备(Programmable LogicDevice，PLD)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)、通用处理器、控制器、微控制器、微处理器、用于执行本申请所述功能的其它电子单元或其组合中。

对于软件实现，可通过执行本文所述功能的单元来实现本文所述的技术。软件代码可存储在存储器中并通过处理器执行。存储器可以在处理器中或在处理器外部实现。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (12)

1.一种降低衣物褶皱的方法，应用于洗衣机，其特征在于，所述方法包括：

采集待烘干的衣物的图像；

获取所述图像中的褶皱信息；

根据所述褶皱信息确定所述待烘干衣物的褶皱程度等级；

获取与所述褶皱程度等级对应的烘干参数信息；

根据烘干参数信息生成烘干指令，并发送给所述洗衣机。

2.根据权利要求1所述的一种降低衣物褶皱的方法，其特征在于，获取所述图像中的褶皱信息，包括：

对所述图像进行图像处理，得到所述图像中的褶皱信息。

3.根据权利要求2所述的一种降低衣物褶皱的方法，其特征在于，所述褶皱信息为褶皱纹理；相应的，根据所述褶皱信息确定所述待烘干衣物的褶皱程度等级，包括：

判断所述褶皱纹理的复杂程度；

根据所述褶皱纹理的复杂程度确定所述待烘干衣物的褶皱程度等级。

4.根据权利要求2所述的一种降低衣物褶皱的方法，其特征在于，所述褶皱信息为褶皱高度；相应的，根据所述褶皱信息确定所述待烘干衣物的褶皱程度等级，包括：

判断所述褶皱高度的大小；

根据所述褶皱高度的大小确定所述烘干衣物的褶皱程度等级。

5.根据权利要求1所述的一种降低衣物褶皱的方法，其特征在于，所述烘干指令，包括：烘干温度、烘干时间、出风量和转停比。

6.根据权利要求1所述的一种降低衣物褶皱的方法，其特征在于，在根据烘干参数信息生成烘干指令，并发送给所述洗衣机之后，还包括：

采集烘干后衣物的图像，判断褶皱信息是否满足平整度要求；

如果不满足，返回采集图像的步骤，直至烘干后衣物的褶皱信息满足平整度要求。

7.一种降低衣物褶皱的系统，应用于洗衣机，其特征在于，所述系统包括：

第一采集模块，采集待烘干的衣物的图像；

第一获取模块，用于获取所述图像中的褶皱信息；

等级确定模块，用于根据所述褶皱信息确定所述待烘干衣物的褶皱程度等级；

第二获取模块，用于获取与所述褶皱程度等级对应的烘干参数信息；

第一执行模块，用于根据烘干参数信息生成烘干指令，并发送给所述洗衣机。

8.根据权利要求7所述的一种降低衣物褶皱的系统，其特征在于，所述第一获取模块包括：

图像处理子模块，用于对所述图像进行图像处理，得到所述图像中的褶皱信息。

9.根据权利要求8所述的一种降低衣物褶皱的系统，其特征在于，所述褶皱信息为褶皱纹理；相应的，所述等级确定模块包括：

第一判断子模块，用于判断所述褶皱纹理的复杂程度；

第一确定子模块，用于根据所述褶皱纹理的复杂程度确定所述待烘干衣物的褶皱程度等级。

10.根据权利要求8所述的一种降低衣物褶皱的系统，其特征在于，所述褶皱信息为褶皱高度；相应的，所述等级确定模块包括：

第二判断子模块，用于判断所述褶皱高度的大小；

第二确定子模块，用于根据所述褶皱高度的大小确定所述烘干衣物的褶皱程度等级。

11.根据权利要求7所述的一种降低衣物褶皱的系统，其特征在于，所述系统还包括：

判断模块，用于采集烘干后衣物的图像，判断褶皱信息是否满足平整度要求；

第二执行模块，用于褶皱信息不满足平整度要求时，返回采集图像的步骤，直至烘干后衣物的褶皱信息满足平整度要求。

12.一种洗衣机，其特征在于，包括如权利要求7-11中任一所述的降低衣物褶皱的系统。