CN117535931A - 一种洗衣设备控制方法、装置、电子设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种洗衣设备控制方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：通过重力传感器获取洗衣设备结束脱水任务时桶内的脱水衣物重量；若在第一预设时长内检测到桶门由关闭状态调整为开启状态，且桶门为开启状态的时长超过第二预设时长时，通过重力传感器获取桶内的当前衣物重量；基于当前衣物重量和脱水衣物重量确定洗衣设备是否需要执行抖散操作，当洗衣设备需要执行抖散操作时，控制洗衣设备执行抖散操作。本申请能够在衣物脱水后，根据用户对衣物的操作判断是否对桶内衣物执行抖散操作，并在需要执行抖散操作时，自动抖散衣物，解放了用户的双手，提高了用户体验感。

Description

一种洗衣设备控制方法、装置、电子设备和存储介质

技术领域

本申请涉及智能电器技术，尤其涉及一种洗衣设备控制方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术

现如今，在人们的日非常生活中，家家户户都安装有智能洗衣设备，如滚筒洗衣机等。洗衣设备在衣物进行脱水之前，为了提高洗衣机对衣物的脱水效果，可以对衣物进行抖散。

现有的洗衣设备一般都是在固定的任务节点对衣物进行抖散，比如进行脱水前，或者脱水过程中对衣物进行抖散。但是这种方式没有结合实际情况，例如，用户可能在拿出一部分衣物后，想对剩下的贴壁的衣物进行抖散。这种情况下用户需要手动调整洗衣机的模式，操作洗衣机对衣物进行抖散，使得用户体验感不好。

申请内容

本申请实施例提供一种洗衣设备控制方法、装置、电子设备和存储介质，能够在衣物脱水后，根据用户对衣物的操作判断是否对桶内衣物执行抖散操作，并在需要执行抖散操作时，自动抖散衣物，解放了用户的双手，提高了用户体验感。

第一方面，本申请提供一种洗衣设备控制方法，所述方法包括：

通过所述重力传感器获取所述洗衣设备结束脱水任务时桶内的脱水衣物重量；

若在第一预设时长内检测到桶门由关闭状态调整为开启状态，且所述桶门为开启状态的时长超过第二预设时长时，通过所述重力传感器获取桶内的当前衣物重量；

基于所述当前衣物重量和所述脱水衣物重量确定所述洗衣设备是否需要执行抖散操作；

当所述洗衣设备需要执行抖散操作时，控制所述洗衣设备执行所述抖散操作。

第二方面，本申请提供一种洗衣设备控制装置，所述装置包括：

第一获取模块，用于通过所述重力传感器获取所述洗衣设备结束脱水任务时桶内的脱水衣物重量；

第二获取模块，用于若在第一预设时长内检测到桶门由关闭状态调整为开启状态，且所述桶门为开启状态的时长超过第二预设时长时，通过所述重力传感器获取桶内的当前衣物重量；

操作判断模块，用于基于所述当前衣物重量和所述脱水衣物重量确定所述洗衣设备是否需要执行抖散操作；

抖散模块，用于当所述洗衣设备需要执行抖散操作时，控制所述洗衣设备执行所述抖散操作。

第三方面，本申请还提供了一种电子设备，所述电子设备包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如本申请中任一所述的洗衣设备控制方法。

第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本申请中任一所述的洗衣设备控制方法。

本申请中，通过重力传感器获取洗衣设备结束脱水任务时桶内的脱水衣物重量；若在第一预设时长内检测到桶门由关闭状态调整为开启状态，且桶门为开启状态的时长超过第二预设时长时，通过重力传感器获取桶内的当前衣物重量；基于当前衣物重量和脱水衣物重量确定洗衣设备是否需要执行抖散操作，当洗衣设备需要执行抖散操作时，控制洗衣设备执行抖散操作。即本申请的方案中，能够在衣物脱水后，根据用户对衣物的操作判断是否对桶内衣物执行抖散操作，并在需要执行抖散操作时，自动抖散衣物，解放了用户的双手，提高了用户体验感。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请提供的洗衣设备控制方法的第一流程示意图；

图2为本申请提供的洗衣设备控制方法的第二流程示意图；

图3为本申请提供的洗衣设备控制装置的结构示意图；

图4为本申请提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

图1为本申请提供的洗衣设备控制方法的第一流程示意图，本申请的方法可适用智能电器控制场景，该方法可以由本申请提供的电子设备的控制装置来执行，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现。在一个具体的实施例中，该装置可以集成在电子设备中，电子设备比如可以是洗衣设备的控制器等。以下实施例将以该装置集成在电子设备中为例进行说明，参考图1，该方法具体可以包括如下步骤：

S101、通过重力传感器获取洗衣设备结束脱水任务时桶内的脱水衣物重量。

其中，重力传感器用于检测洗衣设备桶内衣物在当前时刻的重量。脱水衣物是洗衣设备对其进行脱水后的衣物，脱水衣物重量是衣物刚刚脱水后，洗衣设备的桶门还没有被打开时桶内衣物的重量。具体地，当洗衣设备结束脱水时，为了便于后续了解到用户的操作，需要通过重力传感器获取并记录结束脱水任务时的脱水衣物重量。

S102、若在第一预设时长内检测到桶门由关闭状态调整为开启状态，且桶门为开启状态的时长超过第二预设时长时，通过重力传感器获取桶内的当前衣物重量。

其中，第一预设时长和第二预设时长是洗衣设备根据领域大数据等预先确定出的时长。在一种可选的实施方式中，在洗衣设备完成脱水后，如果在第一预设时长内没有检测到桶门由关闭状态调整为开启状态，表示用户没有打开桶门，则可以确定用户需要使用洗衣设备对所有脱水后的衣物进行抖散。进一步地，洗衣设备可以在第一预设时长后，自动抖散衣物，方便用户对衣物进行晾晒。如果在第一预设时长内检测到桶门由关闭状态调整为开启状态，则表示用户打开了桶门，且有可能拿出了衣物，但也有可能用户只是误操作短暂的打开了桶门，并没有取出衣物。因此，为了进一步确定用户是否取出了衣物，当桶门处于开启状态的时长超过预设第二时长时，通过重力传感器获取桶内的当前衣物重量，以根据当前衣物重量确定用户是否取出了衣物。

示例性的，第一预设时长为3分钟，第二预设时长为5分钟。当洗衣设备完成脱水任务后，洗衣设备可以发出提示音，提示用户脱水已完成。如果超过3分钟洗衣设备的状态还没发生变化(桶门状态依然为关闭状态)，则洗衣设备自动执行抖散操作。若在第2分钟时检测到用户打开了桶门，且桶门为打开状态超过了5分钟，表示用户有可能取出了衣物，则在桶门状态为打开状态超过5分钟时，通过重力传感器获取桶内的当前衣物重量。

S103、基于当前衣物重量和脱水衣物重量确定洗衣设备是否需要执行抖散操作。

其中，当前衣物重量是洗衣设备的洗衣桶内衣物的重量。在一种可选的实施方式中，洗衣设备通过重力传感器获取桶内的当前衣物重量后，当当前衣物重量小于脱水衣物重量时，获取晾衣设备发送的晾晒衣物重量；将脱水衣物重量和晾晒衣物重量的差值，确定为剩余衣物重量；将剩余衣物重量和当前衣物重量的差值确定为基准重量；当基准重量大于等于剩余衣物重量和材质重量系数的乘积时，确定洗衣设备不需要执行抖散操作；当基准重量小于剩余衣物重量和材质重量系数的乘积时，确定洗衣设备需要执行抖散操作。当当前衣物重量大于等于脱水衣物重量时，确定洗衣设备不需要执行抖散操作。

S104、当洗衣设备需要执行抖散操作时，控制洗衣设备执行抖散操作。

其中，抖散操作是指洗衣设备会进行一定的震动或摇晃操作，以使衣物更好地分散和抖散。这样可以避免衣物在洗涤过程中纠缠在一起，提高洗涤效果。常见的抖散操作包括：洗衣设备内部通过调整电机的转速和转向，产生一定的惯性力，从而使洗衣设备整体进行震动或摇晃，实现衣物的抖散效果；洗衣设备内部设计了特殊的机械结构，通过旋转或振动装置，使洗衣设备内的衣物得到抖散和分散；水流冲击：在洗衣设备内部增加特殊的喷头或喷嘴，通过水流的喷射和冲击力来使衣物得到抖散。

本方案中，可选的，在控制洗衣设备执行抖散操作前，还包括：基于抖散操作生成抖散提示信息，并通过语音播报器和/或显示屏将抖散提示信息发送给用户；若在第三预设时长内没有接收到用户发送的拒绝抖散指令，则执行控制洗衣设备执行抖散操作的步骤。

其中，抖散提示信息是洗衣设备在抖散衣物之前向用户发送的，用于提示用户洗衣设备将要抖散衣物的信息。拒绝抖散指令是用户根据自身需求向洗衣设备发送的，用于禁止洗衣设备对衣物进行抖散的信息。

具体地，洗衣设备包括语音播报器和显示屏。当洗衣设备确定需要执行抖散操作时，可以通过显示屏为用户展示“即将抖散”的文本信息，和/或通过语音播报器为用户播报“即将抖散”的提示语音。若在一段时间内(第三预设时长)没有接收到用户的反馈信息，则表示用户对洗衣设备即将要执行的抖散操作无异议。进一步地，控制洗衣设备执行抖散操作。

上述步骤中，洗衣设备可以在执行抖散操作前向用户发送提示信息，避免用户不需要抖散衣物时执行抖散操作的情况发生，提高了洗衣设备的工作了效率。

本实施例的方案中，通过重力传感器获取洗衣设备结束脱水任务时桶内的脱水衣物重量；若在第一预设时长内检测到桶门由关闭状态调整为开启状态，且桶门为开启状态的时长超过第二预设时长时，通过重力传感器获取桶内的当前衣物重量；基于当前衣物重量和脱水衣物重量确定洗衣设备是否需要执行抖散操作；当洗衣设备需要执行抖散操作时，控制洗衣设备执行抖散操作。本实施例的技术方案，能够在衣物脱水后，根据用户对衣物的操作判断是否对桶内衣物执行抖散操作，并在需要执行抖散操作时，自动抖散衣物，解放了用户的双手，提高了用户体验感。

图2为本申请提供的洗衣设备控制方法的第二流程示意图，具体的方法可如图2所示，该方法可以包括如下步骤：

S201、通过重力传感器获取洗衣设备结束脱水任务时桶内的脱水衣物重量。

S202、若在第一预设时长内检测到桶门由关闭状态调整为开启状态，且桶门为开启状态的时长超过第二预设时长时，通过重力传感器获取桶内的当前衣物重量。

S203、当当前衣物重量小于脱水衣物重量时，获取晾衣设备发送的晾晒衣物重量。

其中，当前衣物重量是洗衣设备桶门处于开启状态超过第二预设时长时，桶内衣物的重量。脱水衣物重量是洗衣设备对衣物进行脱水后的重量。晾晒衣物重量是晾衣设备向洗衣设备发送的晾晒的衣物的重量。当当前衣物重量小于脱水衣物重量时，表示用户拿出了一部分衣物进行晾晒。则洗衣设备可以向晾衣设备发送晾晒衣物重量获取指令，晾衣设备在接收到该指令后，向洗衣设备返回晾晒衣物重量。

在一种可选的实施方式中，晾衣设备和洗衣设备无线通讯连接。晾衣设备上包括重力传感器。当用户在晾衣设备上晾晒衣物时，晾衣设备的重力传感器会检测到晾衣设备上晾晒衣物的重力会发生改变，晾衣设备可以按照预设时间间隔记录晾晒衣物的重量，直到持续一段时间中重力传感器检测到的晾晒衣物的重量没有发生改变后，记录下此时重力传感器检测到的晾晒衣物重量，并将该晾晒衣物重量发送给洗衣设备。

S204、将脱水衣物重量和晾晒衣物重量的差值，确定为剩余衣物重量，并将剩余衣物重量和当前衣物重量的差值确定为基准重量。

其中，晾晒衣物重量是晾衣架上用户在晾晒的，此次脱水任务完成后的衣物的重量。用脱水衣物重量减去晾晒衣物重量，就可以计算出桶内剩余衣物的重量。当前衣物重量是洗衣设备的重力传感器检测到的，桶内剩余衣物的重量。具体地，当用户拿出一部分衣物晾晒后，有可能用户对桶内剩下的衣物进行了手动抖散。由于抖散前的衣物的贴壁状况和抖散后的衣物的贴壁状况有所不同，因此抖散前的衣物的重量和抖散后的衣物的重量也会不同，即剩余衣物重量和当前衣物重量有可能不同。则洗衣设备可以将将剩余衣物重量和当前衣物重量的差值确定为基准重量，以继续确定洗衣设备是否需要执行抖散操作。

示例性的，用户在使用洗衣设备时，将床单、被罩和其他体积较小的衣物同时放入洗衣设备内进行洗涤。洗衣设备进行洗涤并完成脱水后，得到衣物脱水重量为3千克。用户将其他小件衣物晾晒到晾衣设备上，晾衣设备测得晾晒衣物重量为1千克，洗衣设备测得当前衣物重量为2.03千克，则基准重量为0.03千克。

S205、基于基准重量和预先确定的材质重量系数，确定洗衣设备是否需要执行抖散操作。

其中，材质重量系数是洗衣设备预先根据衣物的材质信息确定出的，用于确定洗衣设备是否需要执行抖散操作的系数。材质重量系数为大于0小于1的常数。在一种可选的实施方式中，在用户将衣物放入洗衣设备后，包括：通过材质探测器获取脱水衣物的衣物材质；从预先确定的材质重量系数库中确定出与衣物材质对应的材质重量系数。

具体地，材质重量系数库是实验人员根据大量实验确定出的，表示衣物材质和重量之间的关联性的系数。不同材质的衣物洗水性不同，抖散前和抖散后的重量也不同。材质重量系数库中存储着各种材质对应的材质重量系数。在用户将衣物放入洗衣设备后，洗衣设备通过材质探测器检测出衣物的材质，并在材质重量系数库中查找出衣物的材质对应的材质重量系数。

本方案实施例中，可选的，基于基准重量和预先确定的材质重量系数，确定洗衣设备是否需要执行抖散操作，包括：当基准重量大于等于剩余衣物重量和材质重量系数的乘积时，确定洗衣设备不需要执行抖散操作；当基准重量小于剩余衣物重量和材质重量系数的乘积时，确定洗衣设备需要执行抖散操作。

具体地，基准重量是洗衣设备根据晾晒衣物重量计算出的桶内剩余衣物的重量和，洗衣设备通过重力传感器测量到的桶内剩余衣物重量的差值。基准重量的大小能够在一定程度上反映出衣物的状态(抖散或者未抖散)。当基准重量大于等于剩余衣物重量和材质重量系数的乘积时，表示用户已经手动对桶内剩余的衣物进行了抖散，洗衣设备不需要再次进行抖散。当基准重量小于剩余衣物重量和材质重量系数的乘积时，表示用户还没有对桶内剩余衣物进行抖散，则确定洗衣设备需要执行抖散操作。

上述步骤中，能够根据计算出的剩余衣物的重量和测量出的剩余衣物的重量，准确的确定出用户是否取出了部分衣物，提高了判断洗衣设备是否需要执行抖散操作的准确度。

S206、当洗衣设备需要执行抖散操作时，控制洗衣设备执行抖散操作。

S207、当当前衣物重量大于等于脱水衣物重量时，确定洗衣设备不需要执行抖散操作。

具体地，抖散前的衣物在洗衣桶中的重量会略微小于抖散后的重量，因此，当当前衣物重量大于等于脱水衣物重量时，表示用户已经自行对衣物进行了手动抖散。则可以确定洗衣设备不需要执行抖散操作。

本实施例中，通过重力传感器获取洗衣设备结束脱水任务时桶内的脱水衣物重量；若在第一预设时长内检测到桶门由关闭状态调整为开启状态，且桶门为开启状态的时长超过第二预设时长时，通过重力传感器获取桶内的当前衣物重量；当当前衣物重量小于脱水衣物重量时，获取晾衣设备发送的晾晒衣物重量；将脱水衣物重量和晾晒衣物重量的差值，确定为剩余衣物重量，并将剩余衣物重量和当前衣物重量的差值确定为基准重量。基于基准重量和预先确定的材质重量系数，确定洗衣设备是否需要执行抖散操作。当洗衣设备需要执行抖散操作时，控制洗衣设备执行抖散操作。当当前衣物重量大于等于脱水衣物重量时，确定洗衣设备不需要执行抖散操作。本实施例的技术方案，能够在衣物脱水后，准确的判断出用户是否拿出了部分衣物，并且根据用户是否拿出衣物的状况准确的判断是否对桶内衣物执行抖散操作，在需要执行抖散操作时，自动抖散衣物，解放了用户的双手，提高了用户体验感。

图3为本申请提供的洗衣设备控制装置的结构示意图，该装置适用于执行本申请提供的洗衣设备控制方法。如图3所示，该装置具体可以包括：

第一获取模块301，用于通过所述重力传感器获取所述洗衣设备结束脱水任务时桶内的脱水衣物重量；

第二获取模块302，用于若在第一预设时长内检测到桶门由关闭状态调整为开启状态，且所述桶门为开启状态的时长超过第二预设时长时，通过所述重力传感器获取桶内的当前衣物重量；

操作判断模块303，用于基于所述当前衣物重量和所述脱水衣物重量确定所述洗衣设备是否需要执行抖散操作；

抖散模块304，用于当所述洗衣设备需要执行抖散操作时，控制所述洗衣设备执行所述抖散操作。

可选的，操作判断模块303，具体用于：当所述当前衣物重量大于等于所述脱水衣物重量时，确定所述洗衣设备不需要执行所述抖散操作。

可选的，操作判断模块303，还用于：当所述当前衣物重量小于所述脱水衣物重量时，获取晾衣设备发送的晾晒衣物重量；

将所述脱水衣物重量和所述晾晒衣物重量的差值，确定为剩余衣物重量；

基于所述剩余衣物重量确定所述洗衣设备是否需要执行所述抖散操作。

可选的，操作判断模块303，还用于：将所述剩余衣物重量和所述当前衣物重量的差值确定为基准重量；

基于所述基准重量和预先确定的材质重量系数，确定所述洗衣设备是否需要执行所述抖散操作。

可选的，操作判断模块303，还用于：当所述基准重量大于等于所述剩余衣物重量和所述材质重量系数的乘积时，确定所述洗衣设备不需要执行所述抖散操作；

当所述基准重量小于所述剩余衣物重量和所述材质重量系数的乘积时，确定所述洗衣设备需要执行所述抖散操作。

可选的，操作判断模块303，还用于：通过所述材质探测器获取脱水衣物的衣物材质；

从预先确定的材质重量系数库中确定出与所述衣物材质对应的材质重量系数。

可选的，操作判断模块303，在控制所述洗衣设备执行所述抖散操作前，还用于：基于所述抖散操作生成抖散提示信息，并通过语音所述播报器和/或所述显示屏将所述抖散提示信息发送给用户；

若在第三预设时长内没有接收到用户发送的拒绝抖散指令，则执行所述控制所述洗衣设备执行所述抖散操作的步骤。

本申请所提供的洗衣设备的状态控制装置可执行本申请任意实施例所提供的洗衣设备控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。本实施例中未详尽描述的内容可以参考本申请任意方法实施例中的描述。

图4为本申请提供的电子设备的结构示意图。图4示出了可以用来实施本申请的实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本申请的实现。

如图4所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。

电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如洗衣设备控制方法。

在一些实施例中，洗衣设备控制方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的洗衣设备控制方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行洗衣设备控制方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本申请的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本申请的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。

计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本申请中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本申请的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本申请保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本申请的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请保护范围之内。

注意，上述仅为本申请的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本申请不限于这里的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本申请的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本申请进行了较为详细的说明，但是本申请不仅仅限于以上实施例，在不脱离本申请构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本申请的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种洗衣设备控制方法，其特征在于，应用于洗衣设备，所述洗衣设备包括重力传感器，所述方法包括：

通过所述重力传感器获取所述洗衣设备结束脱水任务时桶内的脱水衣物重量；

若在第一预设时长内检测到桶门由关闭状态调整为开启状态，且所述桶门为开启状态的时长超过第二预设时长时，通过所述重力传感器获取桶内的当前衣物重量；

基于所述当前衣物重量和所述脱水衣物重量确定所述洗衣设备是否需要执行抖散操作；

当所述洗衣设备需要执行抖散操作时，控制所述洗衣设备执行所述抖散操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述当前衣物重量和所述脱水衣物重量确定所述洗衣设备是否需要执行抖散操作，包括：当所述当前衣物重量大于等于所述脱水衣物重量时，确定所述洗衣设备不需要执行所述抖散操作。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述当前衣物重量和所述脱水衣物重量确定所述洗衣设备是否需要执行抖散操作，包括：

当所述当前衣物重量小于所述脱水衣物重量时，获取晾衣设备发送的晾晒衣物重量；

将所述脱水衣物重量和所述晾晒衣物重量的差值，确定为剩余衣物重量；

基于所述剩余衣物重量确定所述洗衣设备是否需要执行所述抖散操作。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述剩余衣物重量确定所述洗衣设备是否需要执行所述抖散操作，包括：

将所述剩余衣物重量和所述当前衣物重量的差值确定为基准重量；

基于所述基准重量和预先确定的材质重量系数，确定所述洗衣设备是否需要执行所述抖散操作。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述基准重量和预先确定的材质重量系数，确定所述洗衣设备是否需要执行所述抖散操作，包括：

当所述基准重量大于等于所述剩余衣物重量和所述材质重量系数的乘积时，确定所述洗衣设备不需要执行所述抖散操作；

当所述基准重量小于所述剩余衣物重量和所述材质重量系数的乘积时，确定所述洗衣设备需要执行所述抖散操作。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述洗衣设备还包括材质探测器，在通过所述重力传感器获取所述洗衣设备结束脱水任务时桶内的脱水衣物重量之前，所述方法还包括：

通过所述材质探测器获取脱水衣物的衣物材质；

从预先确定的材质重量系数库中确定出与所述衣物材质对应的材质重量系数。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述洗衣设备包括语音播报器和显示屏，在控制所述洗衣设备执行所述抖散操作前，所述方法还包括：

基于所述抖散操作生成抖散提示信息，并通过语音所述播报器和/或所述显示屏将所述抖散提示信息发送给用户；

若在第三预设时长内没有接收到用户发送的拒绝抖散指令，则执行所述控制所述洗衣设备执行所述抖散操作的步骤。

8.一种洗衣设备控制装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获取模块，用于通过所述重力传感器获取所述洗衣设备结束脱水任务时桶内的脱水衣物重量；

第二获取模块，用于若在第一预设时长内检测到桶门由关闭状态调整为开启状态，且所述桶门为开启状态的时长超过第二预设时长时，通过所述重力传感器获取桶内的当前衣物重量；

操作判断模块，用于基于所述当前衣物重量和所述脱水衣物重量确定所述洗衣设备是否需要执行抖散操作；

抖散模块，用于当所述洗衣设备需要执行抖散操作时，控制所述洗衣设备执行所述抖散操作。

9.一种电子设备，所述电子设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7中任一所述的洗衣设备控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一所述的洗衣设备控制方法。