CN111549489A - 用于确定能由家用电器或用户对纺织材料物品执行的处置的方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明描述了一种用于确定能对纺织材料物品执行的处置的方法以及一种相应的系统。所述方法包括以下步骤：借助近红外光带NIR内的电磁辐射(E1)对纺织材料物品的区域进行第一扫描，以获得经扫描区域内指示纺织材料性质的第一信号；以及借助可见光带内的电磁辐射(E2)对纺织材料物品的区域进行第二扫描，以获得经扫描区域内指示纺织材料颜色的第二信号(S2)。然后，所述方法提供将上述第一信号(S1)和第二信号(S2)传输到电子处理装置(3)，以通过处理上述第一信号(S1)和第二信号(S2)来确定能对纺织材料物品执行的处置程序。然后，所述方法包括将关于所确定的处置程序的信息(I)提供给家用电器的控制单元(5)和/或用户界面(4)。本发明进一步描述了用于辨识纺织材料类型并辨识和分类所辨识的纺织材料上存在的污渍的类似方法和系统。

Description

用于确定能由家用电器或用户对纺织材料物品执行的处置的 方法和系统

技术领域

本发明总体上涉及借助电子处理确定能对纺织材料物品执行的处置的技术领域(例如，借助家用电器)。

特别是，本发明涉及一种基于借助电磁辐射的扫描以及对所获得的信号的后续处理来确定对纺织材料物品的处置的方法和系统。

此外，本发明还涉及一种也基于借助电磁辐射的扫描以及对所获得的信号的后续处理来辨识织物类型和织物上的污渍类型的方法和系统。

背景技术

在确定能由家用电器对织物执行的处置的范畴内，曾提议一些借助红外扫描仪基于辨识待处置织物的某些属性的解决方案。

然而，这类解决方案似乎尚未提供足够准确的结果来可靠地用于自动确定处置程序(例如洗涤、烘干等)。实际上，从近程/中程扫描仪可获得的信息(与该应用范围的合理成本兼容)允许相当近似但不完全可靠的辨识待处置的织物，因而就能相当近似但不完全可靠地确定待执行的处置。

因而，在所考虑的技术领域中，需要相比公知解决方案更加精确又可靠地基于电子处理自动确定织物的适当处置的解决方案。

此外，针对大多数普通处置(例如洗涤)，乃至更特殊的处置或预处置(例如去污)，迫切需求能够自动借助易于获取的数据电子处理来辨识织物类型以及污渍类型的方法。这种需求提出更为复杂的技术要求，并与所考虑的应用应具备的简便性、便携性和低成本要求相结合(例如涉及丰富现有电器的功能)。

目前，上述公知的解决方案无法满足这样的需求。

同时，关于辨识织物类型和污渍类型的方法和系统也出现类似的需求，这既是确定处置的准备步骤又是其本身向用户提供有用信息所期望的。

对于这样的需求，上述公知的解决方案目前也无法提供令人满意的回应。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于确定能对纺织材料物品执行的处置的方法，该方法能够至少部分地克服上文结合现有技术说明的缺陷并响应于上述所考虑技术领域中的特殊需求。本发明达成上述目的的解决方案为根据权利要求1所述的方法。

权利要求2至18中定义了这种方法的进一步实施方案。

本发明的另一目的在于提供一种能够实施上述方法的用于确定能对纺织材料物品执行的处置的系统。权利要求22中定义了这种系统。

权利要求23至35中定义了该系统的进一步实施方案。

本发明的又一目的在于一种用于辨识纺织材料类型并辨识和分类所述纺织材料上存在的污渍的方法。权利要求19中定义了这种方法。

权利要求20中定义了这种方法的进一步实施方案。

本发明的还一目的在于一种使用上述确定处置的方法由家用电器对纺织材料物品执行处置的方法(在权利要求21中定义)。

本发明的再一目的在于提供一种使用上述确定处置的方法由家用电器对纺织材料物品执行处置的系统。权利要求36中定义了这种系统。

最后，本发明的目的在于一种能对纺织材料执行处置并能执行上述确定处置的方法的家用电器。权利要求37和38中定义了这种家用电器。

附图说明

结合附图，通过指示性而非限制性的示例，根据下文说明优选实施方案的描述，根据本发明所述的方法和系统的更多特征和优势将显而易见，图中：

图1图示出根据本发明的用于确定能对纺织材料物品执行的处置的系统的实施方案，该系统能够执行用于确定能对纺织材料物品执行的处置的方法的相应实施方案；

图2示出根据本发明的进一步实施方案的用于确定能对纺织材料物品执行的处置的方法的两个步骤；

图3至图7示出用于确定能对纺织材料物品执行的处置的系统的各种实施方案；

图8图示出根据本发明的用于对纺织材料物品执行处置的系统；

图9图示出根据本发明的家用电器，其适配于对纺织材料物品执行处置并执行用于确定处置的方法；

图10示出对应于由不同类型织物反射的电磁辐射的频谱曲线，该频谱曲线是响应于暴露于近红外光带内的电磁辐射而通过实验获得，在所述方法的某些实施方案中，这种频谱曲线可以用作比较曲线；图10A、图10B和图10C示出图10的频谱曲线，将其分成三组以便提高可读性；

图11和图12示出“颜色空间”图(基于色坐标x、y)，其中根据所述方法的某些实施方案的规定，分别识别出织物区域的颜色和污渍的颜色。

具体实施方式

参照图1至图12，描述一种用于确定能对纺织材料物品执行的处置的方法。

所述方法包括以下步骤：借助近红外光带NIR内的电磁辐射E1对纺织材料物品的区域R进行第一扫描，以获得经扫描区域内指示纺织材料性质的第一信号，并借助可见光带内的电磁辐射E2对上述纺织材料物品的区域R进行第二扫描，以获得经扫描区域内指示纺织材料颜色的第二信号S2。

然后，所述方法提供将上述第一信号S1和第二信号S2传输到电子处理装置3，并由所述电子处理装置3通过处理上述第一信号S1和第二信号S2来确定能对纺织材料物品执行的处置程序。

所述方法最后包括将关于由电子处理装置3确定的处置程序的信息I提供给家用电器的控制单元5和/或用户界面4。

应当指出，如图1所示，所述方法就对织物的同一区域至少提供双次扫描，以便收集确定待对纺织材料物品执行处置所需的信息。

根据所述方法的几个应用例，所识别的处置或处置程序可以由家用电器或用户来执行或者可以包括由用户执行的预处置以及由家用电器执行的连续处置。

例如，处置程序可以包括能由诸如洗衣机或烘干机的家用电器执行的洗涤和/或预洗和/或烘干程序等。

在这种情况下，确定处置程序的步骤例如包括从多个存储的处置程序中选择处置程序。

根据另一示例，处置或处置程序包括能由用户执行(可能为家用电器的后续处理做准备)的去污或预处置动作。

下文将提供上述方法的不同实施方案的细节。

根据一种实施方案，对纺织材料的无污区域RC执行上述第一扫描和第二扫描。在这种情况下，所述方法进一步包括以下步骤：借助近红外光带内的电磁辐射E3对存在污渍的纺织材料的污渍区域RS进行第三扫描，以获得经扫描污渍区域内指示纺织材料性质的第三信号S3(如图2所示)。

在这种情况下，确定处置程序的步骤包括由电子处理装置3通过处理上述第一信号S1、第二信号S2和第三信号S3来确定用于纺织材料物品的处置程序。

根据另一种实施方案(也如图2所示)，所述方法进一步提出，借助可见光带内的电磁辐射E4对所述纺织材料物品的污渍区域RS进行第四扫描，以获得经扫描污渍区域内指示纺织材料颜色的第四信号S4。

在这种情况下，确定处置程序的步骤包括基于处理上述第一信号S1、第二信号S2、第三信号S3和第四信号S4，通过所述电子处理装置3确定对纺织材料物品的处置程序。

在图2的示例中，分别在本图的左右部分示出所述方法的两个连续步骤：在左侧，执行能相互同时的第一扫描和第二扫描以生成第一信号S1和第二信号S2；在右侧，执行能相互同时的第三扫描和第四扫描以生成第三信号S3和第四信号S4。在执行两个步骤之后，电子处理装置3具有四个信号S1至S4，在本实施方案中，基于这些信号，执行进一步处理。

根据所述方法的实施方案，上述进行第一扫描并进行第三扫描的步骤是由近红外光带内操作的电磁辐射传感器1来执行，而上述进行第二扫描并进行第四扫描的步骤是由可见光带内操作的颜色传感器2来执行。

根据特定的实施选项，借助近红外光带内操作的电磁辐射传感器1进行第一扫描的步骤包括：产生近红外光带内的电磁辐射E1，并将所产生的近红外光带内的电磁辐射E1引导到纺织材料的待扫描区域RC上；然后，接收由纺织材料的经扫描区域反射的近红外光带内的电磁辐射ER1；最后，基于所接收的反射电磁辐射ER1，生成上述经扫描区域内指示纺织材料性质的第一信号S1；

根据这种实施选项，借助可见光带内操作的电磁辐射传感器2(即“颜色传感器”2)进行第二扫描的步骤包括：产生可见光带内的电磁辐射E2，并将所产生的可见光带内的电磁辐射E2引导到纺织材料的待扫描区域RC上；然后，接收由纺织材料的经扫描区域反射的可见光带内的电磁辐射ER2；最后，基于所接收的反射的可见光带内的电磁辐射ER2，生成上述经扫描区域内指示纺织材料颜色的第二信号S1。

根据另一实施选项，借助近红外光带内操作的电磁辐射传感器1进行第三扫描的步骤包括：产生近红外光带内的电磁辐射E3，并将所产生的近红外光带内的电磁辐射E3引导到纺织材料的待扫描污渍区域RS上；然后，接收由纺织材料的经扫描污渍区域反射的近红外光带内的电磁辐射ER3；最后，基于由经扫描污渍区域反射的近红外光带内的电磁辐射ER3，生成上述经扫描污渍区域内指示纺织材料性质的第三信号S3。

根据这种实施选项，通过可见光带内操作的电磁辐射传感器2进行第四扫描的步骤包括：产生可见光带内的电磁辐射E4，并将所产生的可见光带内的电磁辐射E4引导到纺织材料的待扫描污渍区域RS上；然后，接收由污渍类型的纺织材料的经扫描污渍区域反射的可见光带内的电磁辐射ER4；最后，基于由经扫描污渍区域反射的可见光带内的电磁辐射ER4，生成上述经扫描污渍区域内指示纺织材料颜色的第四信号S4。

如上所述，所述方法的各种实施方案提供基于两个信号对织物进行的两次检测以及一次处理操作，或者提供基于三个信号对织物进行的三次检测(两次在无污区域，一次在污渍区域)以及一次处理操作，或者提供基于四个信号对织物进行的四次检测(两次在无污区域，两次在污渍区域)以及一次处理操作。在任何情况下，至少一次检测是基于使用近红外光带内的电磁辐射进行扫描，而至少一次检测是基于使用可见光带内的电磁辐射进行扫描。

根据优选的实施选项，上述用于第一扫描和第三扫描的近红外光带内的电磁辐射(E1、E3)基本上彼此相同，即它们具有相同的标称频谱。各个反射辐射(ER1、ER3)可能不同，因为扫描区域不同。

类似地，上述用于第二扫描和第四扫描的可见光带内的电磁辐射(E2、E4)基本上彼此相同，即它们具有相同的标称频谱。各个反射辐射(ER2、ER4)可能不同，因为扫描区域不同。

下面将举例说明为达成所述方法的目的的某些信号处理模式的细节。

在所述方法的实施选项中，上述确定步骤包括：处理第一信号S1以获得对应于第一信号频谱的第一信号频谱曲线；然后，将这个第一信号频谱曲线与代表各自已知纺织材料类型的第一多个存储的基准频谱中的每个基准频谱进行比较；最后基于这个比较来确定纺织材料的经扫描区域的性质。

因此，根据这种实施选项，辨识待处置的纺织物品的性质和/或类型(可用于确定最适当处置的基本信息)，这是通过将由织物反射的红外光谱曲线与已知光谱曲线进行比较，例如通过对不同类型的已知织物执行上述扫描并通过实验先验确定并适当存储这些已知光谱曲线。

实际上，通过使用类似于实验表征步骤中所用的传感器进行扫描，从给定织物获得的光谱曲线通常与对应于待分析织物的已知织物的基准光谱具有高度相似性，甚至基本上相同。

容易理解，所述方法能够辨识的织物种类可能最多样且数目任意，并皆能涉及织物的材料(例如亚麻、蚕丝、羊毛、棉、人造纤维或最多样化的混合成分，如下所述)以及织物的其他特性。通过增加基本实验数据的数量，可以简单地扩展借助所述方法能获得的织物分类的宽度和粒度。

根据所述方法的不同实施选项，能够辨识和分类的织物属于由下列纯织物(PUREFABRICS)的任意组合组成的群组：

醋酸(AC)，丙烯酸(PC)，棉(CO)，羊毛(WO)，莫代尔(MO)，聚酰胺(PA)，聚酯(PL)，蚕丝(SE)，纤维胶(CI)。

针对上述每种织物，通过实验获得基准光谱并将其存储(例如图10和图10A至图10C所示)，举例而言，这就允许将一种织物辨识并分类为这些织物中的一种或另一组(所示织物除外)。在图10和图10A至图10C中，主要示出与上面括号内指示相同的标识符。所获得的光谱代表织物的清洁区域暴露于标准近红外光带内的辐射(E1、E3)之后反射的电磁辐射。

通常，根据优选示例，这种标准近红外光带内的辐射(E1、E3)具有1550nm至1850nm光带内的光谱。

根据所述方法的进一步实施选项，能够辨识和分类的织物属于由下列混合织物(MIXED FABRICS)的任意组合组成的群组：

-“丙烯酸-人造纤维”型织物(例如丙烯酸-聚酯)；

-“棉-聚酯”型织物；

-“棉-人造纤维”型织物(例如醋酸棉或丙烯酸棉)；

-“棉-植物性纤维”型织物(例如莫代尔棉或纤维胶棉)；

-“羊毛-棉”型织物；

-“羊毛-聚酯”型织物；

-“羊毛-人造纤维”型织物(例如，丙烯酸羊毛或聚酯羊毛)；

-“植物性纤维-聚酯”型织物(例如聚酯莫代尔或聚酯纤维胶)；

-“蚕丝-纤维胶”型织物。

根据所述方法的进一步实施选项，针对上述每种混合织物，确定组成三个子类中的子分类：

-第一成分75％-第二成分25％；

-第一成分50％-第二成分50％；

-第一成分25％-第二成分75％。

这种分类的方式与上述纯织物分类的方式完全相同；在将织物的清洁区域暴露于标准近红外区域内的辐射(E1、E3)之后，通过实验得出每个组合(以及每个子类)的基准光谱并进行存储，将它们与反射光谱进行比较。

关于可见光带内的确定，根据所述方法的实施选项，上述可见光带内的电磁辐射E2具有已知的色坐标。在这种情况下，确定步骤包括处理上述第二信号S2以识别反射辐射ER2的色坐标，并基于所识别的反射辐射的色坐标来确定纺织材料的经扫描区域的颜色。

通过这种方式，获得可用于确定处置的附加信息，即，关于织物颜色的信息。

因而，在此情况下，确定步骤包括不仅基于织物材料的经扫描区域的性质和/或类型而且基于其颜色来确定处置程序。

根据不同的实施选项，通过本身已知的颜色传感器2(以可见光带内的辐射操作)，能检测色坐标并能识别颜色。

在所述方法的几种可能实施选项中，所确定的色坐标可以是本身已知的不同类型：例如RGB坐标或xy坐标。

这意味着相应地选择颜色传感器以及相应地选择RGB或xy或其他“颜色空间”。

根据特定实施例，如图11所示，所选取的色坐标为xy型。扫描织物区域以确定其xy色坐标。

在本文考虑的示例中，进行三次测量，如下表所示：

色坐标	测量1	测量2	测量3
				x	0.4516	0.4480	0.4476
y	0.4287	0.4239	0.4230

这些测量的平均值在x和y上取为织物区域的“色坐标”并在“颜色空间”中示为xy坐标，参阅图11。“颜色空间”是色度表征领域中的已知色图。图11示出色坐标xy下的“颜色空间”(又称“帆图(sailplane diagram)”)，其中，轴上示出x值和y值，且其中，图中示出的参数值是指波长值。

图上色坐标的位置允许确定织物的经扫描区域的颜色。

根据所述方法的进一步实施方案，确定步骤进一步包括处理上述第三信号S3以获得对应于第三信号频谱的第三信号频谱曲线，该第三信号频谱曲线指示与污渍类型相关的特性，并基于这个第三信号频谱曲线来识别污渍类型。

在这种情况下，确定步骤包括基于纺织材料的经扫描无污区域的性质和颜色以及基于所识别的污渍类型来确定处置程序。

因而，在本例中，该确定是基于三次测量，两次是对无污区域(近红外光带和可见光带)，一次是对污渍区域(近红外光带)。

这个实施例提供的附加优势在于，通过利用关于污渍类型的附加信息来判定待执行的处置。

在不同的实施选项中，所述方法可以辨识多种类型的污渍，例如包括属于下列群组和子组的污渍：

-血渍；

-糖渍，又可分类为布丁、巧克力酱、果酱等子组；

-脂渍和/或油渍，又可分类为黄油、橄榄油、籽油、矿油(例如机油)的子组；

-色渍，又可分类为红酒、草、土、水果(例如草莓)、皮脂；

-其他食品污渍，又可分类为番茄酱、蛋。

根据所述方法的进一步实施方案，除上述三次扫描之外，还对污渍区域进行第四扫描。在这种情况下，具体而言，可见光带内的电磁辐射E4具有已知的色坐标。此外，确定步骤包括：处理上述第四信号S4以识别由经扫描污渍区域反射的辐射的色坐标；基于所识别的反射辐射E4的色坐标来辨识纺织材料的经扫描污渍区域的颜色；基于纺织材料的经扫描无污区域的性质和颜色以及基于所识别的污渍类型和所辨识的污渍颜色来确定处置程序。

即使是污渍颜色(正如上文所观察到的织物颜色)，在所述方法的不同可能实施方案中，所确定的色坐标也可能是本身已知的不同类型：例如RGB坐标或xy坐标。

这意味着相应地选择颜色传感器并相应地选择“颜色空间”(RGB或xy或其他)，将其划分为对应于不同类型污渍的区域(每个区域都有自己的可能颜色范围)，从而具有用于根据检测到的色坐标所属的区间来辨识污渍的信息。通过识别不同类型可辨污渍的最可能颜色，可以通过实验先验地将“颜色空间”分区。

上述用于检测织物中颜色的示例说明可以进一步应用于检测污渍颜色的过程。图12举例示出结果(指草莓渍)。

图上色坐标的位置允许确定污渍的类型(可能与光谱信息相配合)。

根据这种实施方案的特定实施选项，基于第三信号频谱曲线识别污渍类型的步骤首先提供：基于所确定的纺织材料的性质和/或类型，从多个存储的频谱集中选择基准频谱集。上述每个集合与相应的纺织材料的性质和/或类型相关联。

该基准频谱集包括代表所确定的特定纺织材料上的相应污渍类型的第二多个基准频谱；

因而，所述方法提出：将上述第三信号频谱曲线与第二多个频谱中的每个频谱进行比较；以及基于这样第三信号频谱曲线与第二多个频谱中的每个频谱之间的比较来确定污渍类型。

如此，在这种情况下，识别织物的性质和/或类型(借助对织物清洁区域的NIR检测)以及确定处置的首要信息也用作污渍类型辨识过程的基础。实际上，一旦识别出织物，便能选择特定的基准频谱集(在所有存储的频谱集中)，每一集与该特定织物上不同类型的污渍相关联。因而，将第三频谱曲线(得自对污渍的NIR检测)与属于特选集合的基准频谱进行比较允许从可获实验数据的预定污渍组(即，存储的频谱)中辨识污渍类型。

根据一种实施选项，将从上述第三频谱曲线(第三信号)的比较中所获得的信息与关于污渍颜色的信息(从上述第四信号中获得)相组合，以获得更精确的辨识，适于区分光谱相似但颜色不同的不同污渍。这种选项的用途是，例如，污渍包含不会显著改变清洁织物的光谱并能相对于背景色检测到的污渍物质的色素。特别是这种选项的用途是辨识浅色织物上的色渍。

根据进一步实施选项，关于适当处置程序的判定还考虑到能从上述第二信号中导出的关于织物颜色的可用信息。

根据其他不同的实施例，对四个可用信息片段(清洁织物和污渍的NIR光谱，清洁织物和污渍的颜色)中的两个以上信息的不同可能组合执行进一步处理操作，以便获得用于确定处置的有用信息。

例如，可以将关于清洁织物上检测到的光谱和污渍的信息组合，以获得考虑到背景的派生光谱；或者可以将关于清洁织物和污渍的颜色的信息相互组合，以在考虑到背景颜色的情况下，更佳地估计污渍颜色。

根据可能的进一步实施选项，所述方法可以基于实验结果来考虑根据织物类型并参照污渍光谱曲线对清洁光谱曲线进行修改的方式和程度。实际上，这类偏差可能有所不同并为不同的可能情况所特有。类似的观察结果适用于颜色及其色坐标。

根据所述方法的实施方案，由检测装置21来同时执行第一扫描和第二扫描的步骤，该检测装置21包括近红外电磁辐射下操作的传感器1和可见光带内的电磁辐射下操作的传感器2；类似地，由上述检测装置21同时执行第三扫描和第四扫描的步骤，该检测装置21包括近红外光带内的电磁辐射下操作的传感器1和可见光带内的电磁辐射下操作的传感器2。

根据进一步的实施方案，所述方法进一步包括设置用户界面4的步骤。

在各种实施选项中，用户界面4配置成显示关于所识别的织物类型和/或污渍类型的信息，并/或显示关于所建议的确定处置程序的信息，并/或允许用户控制开始所建议的处置程序或执行处置所提供的动作。

根据特定实施方案，所述方法进一步包括校准近红外光带内操作的电磁辐射传感器1的步骤。

这种校准步骤包括以下分步骤：在传感器前面设置滑盖，该滑盖具有底部以产生具有已知的预定近红外光谱的反射；关闭颜色传感器前面的滑盖；激活近红外光带内操作的电磁辐射传感器，使其产生近红外电磁辐射并接收来自滑盖底部的反射辐射；将所获得的光谱与基准光谱进行比较；校准近红外光带内操作的电磁辐射传感器的操作参数，以使所获得的光谱与基准光谱相符。

根据另一特定实施方案，所述方法进一步包括校准颜色传感器2的步骤。

这种校准步骤包括以下步骤：在传感器前面设置滑盖，该滑盖具有带已知的预定色坐标的白色底部；关闭颜色传感器前面的滑盖；激活颜色传感器，使其产生可见电磁辐射并接收来自滑盖底部的反射辐射；将所获得的光谱与基准光谱进行比较；最后，校准颜色传感器的操作参数，以使所获得的光谱与基准光谱相符。

现在描述根据本发明的用于辨识纺织材料类型并辨识和分类这种纺织材料上存在的污渍的方法。

这种方法包括以下步骤：借助近红外带NIR的电磁辐射E1对纺织材料的无污区域RC进行第一扫描，以获得经扫描无污区域内指示纺织材料性质的第一信号S1；此外，借助可见光带内的电磁辐射E2对上述纺织材料的无污区域RC进行第二扫描，以获得经扫描无污区域内指示纺织材料颜色的第二信号S2；借助近红外光带NIR内的电磁辐射E3对存在污渍的纺织材料的污渍区域RS进行第三扫描，以获得经扫描污渍区域内指示纺织材料性质的第三信号S4。

然后，所述方法提供将上述第一信号S1、第二信号S2和第三信号S3传输到电子处理装置3，并通过电子处理装置3，基于处理上述第一信号S1、第二信号S2和第三信号S3来辨识和分类污渍。

所述方法最后包括通过电子处理装置3将关于纺织材料类型和污渍类型的信息I'提供给家用电器的控制单元5和/或用户界面4。

根据这种方法的另一实施方案，其进一步提供：借助可见光带内的电磁辐射E4对上述纺织材料物品的污渍区域RS进行第四扫描，以获得经扫描污渍区域内指示纺织材料颜色的第四信号S4；以及将这个第四信号S4进一步传输到电子处理装置3。

在这种情况下，识别步骤包括：基于处理上述第一信号S1、第二信号S2、第三信号S3和第四信号S4，通过电子处理装置3辨识纺织材料类型并辨识和分类污渍。

先前关于确定处置的方法所描述的相同信号处理操作也可以用于此处描述的辨识纺织材料类型和污渍的方法。

在这种方法中，需要进行三次扫描(清洁织物区域的近红外和可见光带内以及污渍区域的近红外光带内)，从而处理三个信号。

第四扫描(污渍区域的可见光带内)是可选项。可能有用的是，区分产生非常相似的反射光谱(例如不同类型的色素)并能通过具有关于其颜色的信息来区分和正确辨识的不同斑点。

在某些情况下，可能发生以下情况：尽管本方法对辨识污渍特别有效，但由于进行了多次测量和后续处理，无法区分污渍，例如因污渍过小，或因其是未知污渍(即未记录任何例如光谱等特征信息的污渍)。

为了应对这类情况，所述方法的实施选项提出，如果辨识失败，则要求用户尝试进行再一次扫描。

根据实施方案的另一示例，如果即使重复扫描之后也无法辨识出污渍，则将这种信息提供给用户并给出一般性处置建议。

现在描述根据本发明的用于由家用电器对纺织材料物品执行处置的方法。

这种方法包括以下步骤：执行根据上述任一实施方案的用于确定处置的方法以选择处置程序，该处置程序由家用电器100来执行；然后，将关于所选择的处置程序的信息提供给家用电器100的控制单元5；最后，由家用电器100对纺织材料物品执行所选择的处置。

现在再次参照图1至图9描述本发明所包括的用于确定能对纺织材料物品执行的处置的系统10。

这个系统10包括近红外光带NIR内操作的第一检测装置1、可见光带内操作的第二检测装置2以及电子处理装置3。

近红外光带NIR内操作的第一检测装置配置成借助近红外光带的电磁辐射E1对纺织材料物品的区域R进行扫描，并基于这种扫描来生成经扫描区域内至少一个指示纺织材料性质的信号S1。

可见光带内操作的第二检测装置2配置成借助可见光带的电磁辐射E2对纺织材料物品的区域R进行扫描，以获得经扫描区域内至少一个指示纺织材料颜色的信号S2。

电子处理装置3操纵性连接到第一检测装置1以接收至少一个指示纺织材料性质的信号S1，并操纵性连接到第二检测装置2以接收至少一个指示纺织材料颜色的信号S2。

此外，电子处理装置3配置成基于处理上述接收到的指示纺织材料性质和颜色的信号(S1、S2)，确定能对纺织材料物品执行的处置程序，并将关于所确定的处置程序的信息I提供给家用电器的控制单元5和/或用户界面4。

根据一种实施选项，第一检测装置1配置成对纺织材料物品的无污区域RC进行第一扫描并基于这种第一扫描生成相应的第一信号S1；并且它们进一步配置成对纺织材料物品的污渍区域RS进行第三扫描并基于这种第三扫描生成相应的第三信号S3。

第二检测装置2配置成对纺织材料物品的无污区域RC进行第二扫描并基于这种第二扫描生成相应的第二信号S2。

电子处理装置3配置成接收上述第一信号S1、第二信号S2和第三信号S3并基于这种第一信号S1、第二信号S2和第三信号S3来确定处置程序。

根据所述系统的实施选项，第二检测装置2进一步配置成对纺织材料物品的污渍区域RS进行第四扫描并基于所述第四扫描生成相应的第四信号S4。在这种情况下，电子处理装置3配置成还接收所述第四信号S4并基于上述第一信号S1、第二信号S2、第三信号S3和第四信号S4来确定处置程序。

根据一种实施选项，上述第一检测装置1包括至少一个近红外光带内操作的电磁辐射传感器。这种传感器1配置成产生近红外光带内的电磁辐射(E1或E3)，并将所产生的近红外光带内的电磁辐射引导到纺织材料的经扫描区域(RC或RS)，以接收从纺织材料的经扫描区域反射的近红外的电磁辐射(ER1或ER3)，并基于所接收的反射电磁辐射(ER1或ER3)，生成上述经扫描区域内指示纺织材料性质的信号(S1或S3)。

上述第二检测装置2包括至少一个可见光带内操作的电磁辐射传感器。这种传感器2配置成产生可见光带内的电磁辐射(E2或E4)，并将所产生的可见光带内的电磁辐射引导到纺织材料的经扫描区域(RC或RS)，以接收由纺织材料的经扫描区域反射的可见光带内的电磁辐射(ER2或ER4)，并基于所接收的反射的可见光带内的电磁辐射(ER2或ER4)，生成上述经扫描区域内指示纺织材料颜色的信号(S2或S4)。

根据进一步实施选项，系统10进一步包括用户界面4，该用户界面4操纵性连接到处理装置3，以接收有关所确定的处置程序或织物类型和/或所识别的污渍的信息I'。用户界面4配置成显示上述接收到的信息和/或允许用户向家用电器发送控制命令以激活所确定的处置程序。

在所述系统的几种可能实施选项中，用户界面4允许用户进行多种可能动作，例如启动扫描，保存扫描结果，收集扫描结果以创建洗涤篮筐，询问关于最适当的扫描织物分组的建议，获取关于去污方法的建议，通过将相应的控制命令传输到一个或多个相连的家用电器来启动所指示的洗涤/烘干周期。

根据一种实施选项(如图3至图7中的几种变型方案所示)，系统3的处理装置包括第一处理装置31和第二处理装置32。

第一处理装置31配置成基于检测到的与所接收的反射电磁辐射相关联的模拟信号，将上述第一信号和/或第二信号和/或第三信号和/或第四信号S1至S4生成为数字信号。

第二处理装置32配置成接收上述第一数字信号S1和/或第三数字信号S3，基于这种第一数字信号S1和/或第三数字信号S3来获得各自的频谱曲线，并将导出的频谱曲线与第二处理装置32中存储的基准频谱进行比较。

第二处理装置32还配置成接收第二数字信号S2和/或第四数字信号S4，并基于这种第二数字信号S2和/或第四数字信号S4来获得色坐标。

第二处理装置32还配置成基于上述比较频谱曲线的步骤和/或上述获得色坐标的步骤的结果来确定处置程序；并且配置成将关于所确定的处置程序的信息I提供给家用电器的控制单元5和/或用户界面4。

根据一种实施方案，系统10包括便携式扫描设备11，该便携式扫描设备11包括上述第一检测装置1和第二检测装置2以及上述第一处理装置31。

在这种情况下，将所述系统的两个检测装置(即传感器)集成到便携式扫描设备11中允许有利地同时执行这两个检测。用户仅需将便携式扫描设备11在清洁区域上靠近织物，然后可能在污渍上靠近织物，并激活该便携式扫描设备，以便获得执行所述方法所需的全部检测和信号。

应当指出，便携式扫描设备11借助第一处理装置31能够提供数字信号，该数字信号可用于任何后续处理。

根据一种实施选项，便携式扫描设备11的第一处理装置31还配置成根据温度或其他变量对所产生的数字信号执行补偿和/或校准处理，以便确保所生成的数字信号的最大可靠性，以供后续处理。

在一种实施选项中(如图3所示)，便携式扫描设备进一步包括上述第二处理装置32和用户界面4。因而，在这种情况下，便携式处理设备11进一步包括用于信号处理的所有智能，因此能够提供关于织物和/或污渍辨识的信息I'和/或关于建议的处置程序的信息I'。因而，这样的实施选项提供完全集成在便携式设备中的解决方案。

根据另一实施方案(如图4所示)，系统10包括便携式扫描设备11和移动通信设备12。

便携式扫描设备11包括第一检测装置1、第二检测装置2、第一处理装置31，并进一步包括扫描设备传输装置110，其配置成传输来自由第一检测装置和第二检测装置生成的模拟信号的数字信号。

移动通信设备12包括用户界面4、上述第二处理装置32和电信装置120，其操纵性连接到扫描设备传输装置110，以接收上述由第一检测装置和第二检测装置生成的信号。

根据一种实施选项，便携式扫描设备11操作为扫描仪，而移动通信设备12包括智能电话或本身提供所有电信功能和用户界面支持的另一种类型的移动用户设备。在这种情况下，第二处理装置32包括一个或多个智能电话处理器以及智能电话上安装的一个或多个应用或软件程序，其可由智能电话的处理器运行并配置成执行上文参照第二处理装置所述的处理和计算功能。

根据某一示例，使用加载到智能电话上的Android(安卓)和iOS应用(app)。这样的应用也能并入可用于智能电话或其他移动设备的通用型家用电器的控制应用。

在某个实施例中，移动通信设备12上能够存储包含基准数据的数据库(例如，上述用于处理所需比较的基准谱和基准色坐标)。

这种数据库可以包含表征步骤中针对最不同的织物类型和污渍类型以及最多样化的织物和污渍组合(例如，所有上述类型的纯织物或混合织物以及所有上述类型的污渍)所测得的任意多个谱。

此外，这种数据库不仅包含基准数据而且包含用于数据分析和处理的算法。

根据一种实施选项，上述便携式扫描设备11和移动通信设备12集成到单个设备中。

一种进一步实施方案(如图5所示)提出，系统10包括附加的远程处理单元13，其能够部分地或全部地执行第二处理装置32的功能，特别是存储基准数据库和运行比较。

根据这种实施方案的各种实施选项，远程处理单元13可以作为移动通信设备12的附加或替代方案。

例如，远程处理单元13可以包括第二处理装置32，在这种情况下，上述扫描设备传输装置110配置成将由第一检测装置和第二检测装置生成的信号无线传输到所述远程处理单元13。在本例中，所述系统不包括且不需要移动用户设备。

在另一示例中(如图6和图7所示)，系统10包括：便携式扫描设备11(设有扫描设备传输装置110)，以传输来自由第一检测装置1和第二检测装置2生成的模拟信号的数字信号；移动通信设备12(设有用户界面4和电信装置120，其操纵性连接到扫描设备传输设备110以接收由第一检测装置1和第二检测装置2生成的信号)；以及远程控制单元13(设有第二处理装置32，因而适配于执行处理功能)。在这种情况下，移动通信设备的电信装置120操纵性连接到远程控制单元13，以发送从便携式扫描设备11接收到的信息并接收从第二处理装置32远程执行的处理结果。

任何本身已知的电信方案都能用于支持上述操作性连接。

根据所述系统的实施选项，远程处理单元13是适配于执行处置程序的家用电器100的控制单元5。这种选项参阅图7。此外，在图5中，由虚线连接指示这种实施选项，指示该选项可以作为提供不属于家用电器的远程控制单元13的选项的替代或附加方案。

根据所述系统的另一实施选项(如图8所示)，远程处理单元13是能经由电信网络和/或云计算访问的远程控制单元。

参照图8，现在描述根据本发明的用于对纺织材料物品执行处置的系统1000。

根据上述任一实施方案或实施选项，这种用于对纺织材料物品执行处置的系统1000包括用于确定对纺织材料物品10的处置的系统，其中处置能由家用电器来执行，并进一步包括家用电器100，其包括家用电器控制单元5。

家用电器控制单元5配置成从用于确定处置的系统接收关于所选择的处置程序10的信息I并激活这样选择的处置程序。

家用电器100配置成对纺织材料物品执行所选择的处置程序。

根据这种系统的实施方案，家用电器控制单元5进一步包括系统的第二处理装置32以确定处置10。

现在描述根据本发明的适配于对纺织材料执行处置的家用电器100。家用电器100包括系统10，根据上述任一实施方案，该系统10用于确定能对纺织材料物品执行的处置，因此能够确定对一个或多个纺织材料物品执行的处置。家用电器还配置成执行所确定的处置。

根据一种实施方案(如图9所示)，家用电器100包括家用电器控制单元5，并进一步集成扫描设备或扫描仪21(先前在本说明书中又称“检测装置21”)。在这种情况下，扫描设备不是便携式。用户能够将织物(洁净区域和/或污渍区域)靠近集成的扫描设备并操作这种集成的扫描设备21，以便激活用于确定处置的方法的所有步骤，然后由家用电器独立地执行这些步骤。在这种情况下，集成的扫描设备21在家用电器100内操纵性连接到家用电器的控制单元5，该家用电器的控制单元5又配置成执行上述第二处理装置的处理功能(以确定处置)并控制所选择的处置的性能。

根据一种实施方案，家用电器进一步提供例如家用电器40的界面机构所支持的上述用户界面4的功能。

根据可能的实施选项，扫描仪21机械式集成和/或容置在家用电器的仪表板或门环上，使得用户能够将织物放置在传感器上之后再将其引入家用电器中。

应当指出，借助本发明的功能特征和结构特征，上述方法完全达成本发明的目的。

实际上，上述确定处置的方法和系统是基于检测和处理多个信息(获自近红外光带和可见光带内的电磁检测)，这些信息的组合允许以更精确又可靠的方式区分织物的类型。

此外，即使针对织物的污渍区域，既能在近红外区间内也能在可见区间内执行测量，并且所述方法提供的连贯处理(通过适当组合几次测量中的几个参数)辨识织物类型以及污渍类型皆能具有令人满意的精度。

本发明包括的用于辨识织物类型和污渍类型的方法和系统能够具备类似的优势，它们提供的结果既能用作更有效地确定处置的基础，又能本身提供对用户有用的信息。

在不脱离所附权利要求的保护范围的情况下，本领域技术人员可以对上述方法和系统进行更改和调适，或者能够将一些元素替换为功能上等同以满足可能需求的其他元素。上述的属于一种可能实施方案的所有特征可以独立于其他所述的实施方案来实施。

Claims (38)

1.一种用于确定能对纺织材料物品执行的处置的方法，包括以下步骤：

-借助近红外光带NIR的电磁辐射对纺织材料物品的区域(R)进行第一扫描，以获得经扫描区域内指示纺织材料性质的第一信号(S1)；

-借助可见光带的电磁辐射对所述纺织材料物品的区域(R)进行第二扫描，以获得经扫描区域内指示纺织材料颜色的第二信号(S2)；

-将所述第一信号(S1)和第二信号(S2)传输到电子处理装置(3)；

-所述电子处理装置(3)基于处理所述第一信号(S1)和第二信号(S2)来确定能对所述纺织材料物品执行的处置程序；

-向家用电器的控制单元(5)和/或用户界面(4)提供关于电子处理装置(3)所确定的处置程序的信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一扫描和第二扫描是对纺织材料的无污区域(RC)执行，且其中，所述方法进一步包括以下步骤：

-借助近红外光带的电磁辐射对纺织材料物品的污渍区域(RS)进行第三扫描，以获得经扫描污渍区域内指示纺织材料性质的第三信号(S3)；且

其中，所述确定步骤包括：

-基于处理所述第一信号(S1)、第二信号(S2)和第三信号(S3)，通过所述电子处理装置(3)确定对纺织材料物品的处置程序。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述方法进一步包括以下步骤：

-借助可见光带的电磁辐射对所述纺织材料物品的污渍区域(RC)进行第四扫描，以获得经扫描污渍区域内指示纺织材料颜色的第四信号(S4)；且

其中，所述确定步骤包括：

-基于处理所述第一信号(S1)、第二信号(S2)、第三信号(S3)和第四信号(S4)，通过所述电子处理装置(3)确定对纺织材料物品的处置程序。

4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述进行第一扫描并进行第三扫描的步骤是由近红外光带内操作的电磁辐射传感器(1)来执行，而所述进行第二扫描并进行第四扫描的步骤是由可见光带内操作的颜色传感器(2)来执行。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，由近红外光带内操作的电磁辐射传感器(1)进行第一扫描的步骤包括：

-产生近红外光带的电磁辐射(E1)并将所产生的近红外光带的电磁辐射(E1)引导到纺织材料的待扫描区域(RC)上；

-接收来自纺织材料的经扫描区域的反射近红外电磁辐射(ER1)；

-基于所接收的反射电磁辐射(ER1)，生成经扫描区域内指示纺织材料性质的所述第一信号(S1)；且

其中，由可见光带内操作的电磁辐射传感器(2)进行第二扫描的步骤包括：

-产生可见光带的电磁辐射(E2)并将所产生的可见光带的电磁辐射(E2)引导到纺织材料的待扫描区域(RC)上；

-接收来自纺织材料的经扫描区域的反射可见电磁辐射(ER2)；

-基于所接收的反射可见电磁辐射(ER2)，生成经扫描区域内指示纺织材料颜色的所述第二信号(S2)。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，由近红外光带内操作的电磁辐射传感器(1)进行第三扫描的步骤包括：

-产生近红外光带的电磁辐射(E3)并将所产生的近红外光带的电磁辐射(E3)引导到纺织材料的待扫描污渍区域(RS)上；

-接收来自纺织材料的经扫描污渍区域的反射近红外电磁辐射(ER3)；

-基于来自经扫描污渍区域的反射近红外电磁辐射(ER3)，生成经扫描污渍区域内指示纺织材料性质的所述第三信号(S3)；且

其中，由可见光带内操作的电磁辐射传感器(2)进行第四扫描的步骤包括：

-产生可见光带的电磁辐射(E4)并将所产生的可见光带的电磁辐射(E4)引导到纺织材料的待扫描污渍区域(RS)上；

-接收来自纺织材料的经扫描污渍区域的反射可见电磁辐射(ER4)；

-基于来自经扫描污渍区域的反射可见电磁辐射(ER4)，生成经扫描污渍区域内指示纺织材料颜色的所述第四信号(S4)。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述确定步骤包括：

-处理所述第一信号(S1)以获得对应于第一信号频谱的第一信号频谱曲线；

-将所述第一信号频谱曲线与代表各自已知纺织材料类型的第一多个存储的基准频谱中的每个基准频谱进行比较；

-基于所述比较来确定纺织材料的经扫描区域的性质。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述可见光带的电磁辐射(E2)具有已知的色坐标，且其中，所述确定步骤包括：

-处理所述第二信号(S2)以识别反射辐射(ER2)的色坐标；

-基于所识别的反射辐射的色坐标来确定纺织材料的经扫描区域的颜色。

9.根据权利要求7和8所述的方法，其中，所述确定步骤包括：基于所述纺织材料的经扫描区域的性质和颜色来确定处置程序。

10.根据权利要求2所述的方法，其中，所述确定步骤进一步包括：处理所述第三信号(S3)以获得对应于第三信号频谱的第三信号频谱曲线，所述第三信号频谱曲线指示与污渍类型相关的属性，并基于所述第三信号频谱曲线来识别污渍类型，且

其中，所述确定步骤包括：基于纺织材料的经扫描无污区域的性质和颜色以及基于所识别的污渍类型来确定处置程序。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，可见光带的电磁辐射(E4)具有已知的色坐标，且其中，所述确定步骤进一步包括：

-处理所述第四信号(S4)以识别来自经扫描污渍区域的反射辐射的色坐标；

-基于所识别的所述反射辐射(ER4)的色坐标，辨识纺织材料的经扫描污渍区域的颜色；

-基于纺织材料的经扫描无污区域的性质和颜色以及基于所识别的污渍类型和所辨识的污渍颜色来确定处置程序。

12.根据权利要求10所述的方法，其中，基于所述第三信号频谱曲线来识别污渍类型的步骤包括：

-基于所确定的纺织材料性质和/或类型，从多个存储的频谱集中选择基准频谱集，每一集与相应的纺织材料性质和/或类型相关联，

其中，所述基准频谱集包括代表所确定的特定纺织材料上的相应污渍类型的第二多个基准频谱；

-将所述第三信号频谱曲线与所述第二多个频谱中的每个频谱进行比较；

-基于第三信号频谱曲线与所述第二多个频谱中的每个频谱之间的所述比较来确定污渍类型。

13.根据权利要求1所述的方法，其中，通过包括近红外电磁辐射内操作的传感器(1)和可见电磁辐射内操作的传感器(2)的检测装置(21)，同时执行第一扫描步骤和第二扫描步骤，

并且通过包括近红外电磁辐射内操作的传感器(1)和可见电磁辐射内操作的传感器(2)的所述检测装置(21)，同时执行第三扫描步骤和第四扫描步骤。

14.根据权利要求1所述的方法，其中，所述确定步骤包括：从多个存储的处置程序中选择处置程序。

15.根据权利要求1所述的方法，其中，处置程序包括能由家用电器执行的清洁和/或预清洁和/或烘干程序，

并/或处置程序包括能由用户执行的去污动作或预处置动作。

16.根据权利要求1所述的方法，进一步包括以下步骤：

-提供用户界面(4)，所述用户界面(4)配置成显示关于所识别的织物类型和/或污渍类型的信息，

并/或配置成显示关于确定为建议处置程序的处置程序的信息，

并/或配置成允许用户控制开始建议处置程序或执行处置提供的动作。

17.根据权利要求1所述的方法，进一步包括校准近红外光带内操作的电磁辐射传感器(1)的步骤，这是通过以下步骤：

-在传感器前面设置滑盖，所述滑盖具有底部以产生具有已知的预定近红外光谱的反射；

-关闭颜色传感器前面的滑盖；

-激活近红外光带内操作的电磁辐射传感器，使其产生近红外电磁辐射并接收来自滑盖底部的反射辐射；

-将所获得的光谱与基准光谱进行比较；

-校准近红外光带内操作的电磁辐射传感器的操作参数，以使所获得的光谱与基准光谱相符。

18.根据权利要求1所述的方法，进一步包括校准颜色传感器(2)的步骤，这是通过以下步骤：

-在传感器前面设置滑盖，所述滑盖具有带已知的预定色坐标的白色底部；

-关闭颜色传感器前面的滑盖；

-激活颜色传感器，使其产生可见电磁辐射并接收来自滑盖底部的反射辐射；

-将所获得的光谱与基准光谱进行比较；

-校准颜色传感器的操作参数，以使所获得的光谱与基准光谱相符。

19.一种用于辨识纺织材料类型并辨识和分类所述纺织材料上的污渍的方法，包括以下步骤：

-借助近红外带N I R的电磁辐射(E1)对纺织材料的无污区域(RC)进行第一扫描，以获得经扫描无污区域内指示纺织材料性质的第一信号(S1)；

-借助可见光带的电磁辐射(E2)对所述纺织材料的无污区域(RC)进行第二扫描，以获得经扫描无污区域内指示纺织材料颜色的第二信号(S2)；

-借助近红外带NIR的电磁辐射(E3)对存在污渍的纺织材料的污渍区域(RS)进行第三扫描，以获得经扫描污渍区域内指示纺织材料性质的第三信号(S3)；

-将所述第一信号(S1)、第二信号(S2)和第三信号(S3)传输到电子处理装置(3)；

-基于处理所述第一信号(S1)、第二信号(S2)和第三信号(S3)，通过电子处理装置(3)辨识纺织材料类型并识别和分类污渍；

-通过电子处理装置(3)向家用电器的控制单元(5)和/或用户界面(4)提供关于纺织材料类型和污渍类型的信息(I')。

20.根据权利要求19所述的方法，进一步包括步骤：

-借助可见光带的电磁辐射(E4)对所述纺织材料物品的污渍区域(RC)进行第四扫描，以获得经扫描污渍区域内指示纺织材料颜色的第四信号(S4)；

-将所述第四信号(S4)也传输到所述电子处理装置(3)；且

其中，所述辨识步骤包括：

-基于处理所述第一信号(S1)、第二信号(S2)、第三信号(S3)和第四信号(S4)，通过电子处理装置(3)辨识纺织材料类型并辨识和分类污渍。

21.一种由家用电器对纺织材料物品执行处置的方法，包括以下步骤：

-执行根据权利要求1所述的用于确定处置的方法，以便选择处置程序，其中，所述处置程序能由家用电器(100)来执行；

-向家用电器的控制单元(5)提供关于所选择的处置程序的信息；

-由家用电器(100)对纺织材料物品执行所选择的处置。

22.一种用于确定能对纺织材料物品执行的处置的系统(10)，包括：

-近红外光带NIR内操作的第一检测装置(1)，其配置成借助近红外光带的电磁辐射(E1)对纺织材料物品的区域(R)进行扫描，并基于所述扫描，生成经扫描区域内至少一个指示纺织材料性质的信号(S1)；

-可见光带内操作的第二检测装置(2)，其配置成借助可见光带的电磁辐射(E2)对纺织材料物品的区域(R)进行扫描，以获得经扫描区域内至少一个指示纺织材料颜色的信号(S2)；

-电子处理装置(3)，其操纵性连接到第一检测装置(1)以接收所述至少一个指示纺织材料性质的信号(S1)，并操纵性连接到第二检测装置(2)以接收所述至少一个指示纺织材料颜色的信号(S2)，

-电子处理装置(3)配置成基于处理所述指示纺织材料性质和纺织材料颜色的接收信号(S1、S2)，确定能对纺织材料物品执行的处置程序，并向家用电器的控制单元(5)和/或用户界面(4)提供关于所确定的处置程序的信息(I)。

23.根据权利要求22所述的系统(10)，其中，

-第一检测装置(1)配置成对纺织材料物品的无污区域(RC)进行第一扫描并基于所述第一扫描生成相应的第一信号(S1)；并且还配置成对纺织材料物品的污渍区域(RS)进行第三扫描并基于所述第三扫描生成相应的第三信号(S3)；

-第二检测装置(2)配置成对纺织材料物品的无污区域(RC)进行第二扫描并基于所述第二扫描生成相应的第二信号(S2)；

-电子处理装置(3)配置成接收所述第一信号(S1)、第二信号(S2)和第三信号(S3)并基于所述第一信号(S1)、第二信号(S2)和第三信号(S3)确定处置程序。

24.根据权利要求22所述的系统(10)，其中，第二检测装置(2)还配置成对纺织材料物品的污渍区域(RS)进行第四扫描并基于所述第四扫描生成相应的第四信号(S4)；

-电子处理装置(3)还配置成接收所述第四信号(S4)并基于所述第一信号(S1)、第二信号(S2)、第三信号(S3)和第四信号(S4)确定处置程序。

25.根据权利要求22所述的系统(10)，其中，所述第一检测装置(1)包括至少一个近红外光带内操作的电磁辐射传感器，其配置成：

-产生近红外光带的电磁辐射(E1、E3)并将所产生的近红外光带的电磁辐射(E1、E3)引导到纺织材料的待扫描区域(RC、RS)上；

-接收来自纺织材料的经扫描区域的反射近红外电磁辐射(ER1、ER3)；

-基于所接收的反射电磁辐射(ER1、ER3)，生成经扫描区域内指示纺织材料性质的所述信号(S1、S3)；且

其中，所述第二检测装置(2)包括至少一个可见光带内操作的电磁辐射传感器，其配置成：

-产生可见光带的电磁辐射(E2、E4)并将所产生的可见光带的电磁辐射引导到纺织材料的待扫描区域(RC、RS)上；

-接收来自纺织材料的经扫描区域的反射可见电磁辐射(ER2、ER4)；

-基于所接收的反射可见电磁辐射(ER2、ER4)，生成经扫描区域内指示纺织材料颜色的所述信号(S2、S4)。

26.根据权利要求23所述的系统(10)，进一步包括：

-操纵性连接到处理装置(3)以接收关于所确定的处置程序的信息(I)或关于织物类型和/或所辨识的污渍的信息(I')的用户界面(4)，所述用户界面(4)配置成显示所接收的信息并/或允许用户向家用电器发送命令以激活所确定的处置程序。

27.根据权利要求22所述的系统(10)，其中，所述系统的处理装置(3)包括第一处理装置(31)和第二处理装置(32)，其中，

-第一处理装置(31)配置成基于检测到的与所接收的反射电磁辐射相关联的模拟信号，将所述第一信号(S1)和/或第二信号(S2)和/或第三信号(S3)和/或第四信号(S4)生成为数字信号；

-第二处理装置(32)配置成：

-接收所述第一数字信号(S1)和/或第三数字信号(S3)；

-基于所述第一数字信号(S1)和/或第三数字信号(S3)来获得各自的频谱曲线；

-将所获得的频谱曲线与第二处理装置(32)中保存的基准频谱进行比较；

-接收所述第二数字信号(S2)和/或第四数字信号(S4)；

-基于所述第二数字信号(S2)和/或第四数字信号(S4)来获得色坐标；

-基于所述比较频谱曲线的步骤和/或所述获得色坐标的步骤的结果来确定处置程序；

-向家用电器的控制单元(5)和/或用户界面(4)提供关于所确定的处置程序的信息(I)。

28.根据权利要求23所述的系统(10)，包括便携式扫描设备(11)，其中，便携式扫描设备(11)包括所述第一检测装置(1)和第二检测装置(2)以及所述第一处理装置(31)。

29.根据权利要求28所述的系统(10)，其中，便携式扫描设备(11)进一步包括所述第二处理装置(32)和用户界面(4)。

30.根据权利要求28所述的系统(10)，其中，便携式扫描设备(11)进一步包括扫描设备传输装置(110)，其配置成传输由第一检测装置和第二检测装置(1、2)生成的模拟信号所产生的数字信号(S1至S4)，且

其中，所述系统(10)进一步包括移动通信设备(12)，其包括：

-用户界面(4)；

-所述第二处理装置(32)；

-电信装置(120)，其操纵性连接到扫描设备传输装置(110)以接收由第一检测装置和第二检测装置生成的所述信号(S1至S4)。

31.根据权利要求28所述的系统(10)，其中，所述系统(10)的第二处理装置(32)包括在家用电器(100)中所含的远程处理单元(13)和/或控制单元(4)中，且

其中，扫描设备传输装置(110)配置成将由第一检测装置和第二检测装置生成的信号(S1至S4)无线传输到家用电器中所含的所述远程处理单元(6)和/或控制单元。

32.根据权利要求28所述的系统(10)，其中，便携式扫描设备(11)进一步包括扫描设备传输装置(110)，其配置成传输由第一检测装置和第二检测装置生成的模拟信号所产生的数字信号(S1至S4)，且

其中，所述系统(10)进一步包括移动通信设备(12)和远程控制单元(13)，

其中，远程控制单元(13)包括所述第二处理装置(32)，且

其中，移动通信设备(12)包括用户界面(4)以及电信装置(120)，所述电信装置(120)操纵性连接到扫描设备传输装置(110)以接收由第一检测装置和第二检测装置生成的所述信号(S1至S4)，并操纵性连接到远程控制单元(13)以接收由第二处理装置(32)进行处理的结果。

33.根据权利要求27所述的系统(10)，其中，所述便携式扫描设备(11)和移动通信设备(12)集成到单个设备中。

34.根据权利要求31所述的系统(10)，其中，所述远程控制单元(13)是适配于执行处置程序的家用电器(100)的控制单元(5)。

35.根据权利要求31所述的系统(10)，其中，所述远程控制单元(13)是能经由云计算访问的控制单元(13)。

36.一种用于对纺织材料物品执行处置的系统(1000)，包括：

-根据权利要求22所述的用于确定对纺织材料物品的处置的系统(10)，其中，所述处置能由家用电器来执行；

-家用电器(100)，其包括家用电器控制单元(5)，

其中，家用电器控制单元(5)配置成从用于确定对纺织材料物品(10)的处置的系统接收关于所选择的处置程序的信息(I)，并激活所选择的处置程序；且

其中，家用电器(100)配置成对纺织材料物品执行所选择的处置程序。

37.一种适配于对纺织材料物品执行处置并执行根据权利要求1所述的用于确定处置的方法的家用电器(100)，包括根据权利要求22所述的系统。

38.根据权利要求37所述的家用电器(100)，包括家用电器控制单元(5)以及机械式容纳和/或集成于其中的检测装置(21)，

其中，检测装置(21)包括所述第一检测装置(1)和第二检测装置(2)以及所述第一处理装置(31)，且

其中，家用电器控制单元(5)包括配置成接收由检测装置(21)生成的信号的所述第二处理装置(32)，

其中，家用电器控制单元(5)配置成基于从检测装置(21)接收到的信号来确定处置并控制所确定的处置的执行。

Images