CN105887419A - 洗衣机待洗物品的检测方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洗衣机待洗物品的检测方法，提供一种包括至少2个待洗物品放置部的洗衣机，包括步骤：在检测到洗衣机内放入待洗物品时，控制向待洗物品放置部注入预设量的水；启用洗衣机内置的摄像装置拍摄每个放置部中待洗物品的图像；根据所述图像计算放置部中待洗物品水体的检测得分值，当所述检测得分值满足目标告警条件时，发出待洗物品不兼容的告警信息。本发明还公开了一种洗衣机待洗物品的检测装置。本发明自动发出不兼容的待洗物品的洗涤提示，防止不兼容待洗物品一起洗涤，提高了待洗物品的洗涤效果。

Description

洗衣机待洗物品的检测方法及装置

技术领域

本发明涉及洗衣机检测技术领域，尤其涉及洗衣机待洗物品的检测方法及装置。

背景技术

随着生活水平的提高，各种家用电器不断融入人们的生活当中，给生活带来了极大的便利。例如，洗衣机已成为普及型的家用电器，方便人们对脏的衣物进行洗涤。在用户有脏衣服需要清洗时，可以将需要清洗的物品一并投入洗衣机中进行洗涤。而由于目前的洗衣机无法对投入的待洗物品进行区分，会存在不能混洗的待洗物品一起清洗，从而导致待洗物品清洗效果差的问题。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种洗衣机待洗物品的检测方法及装置，旨在解决目前的洗衣机无法对投入的待洗物品进行区分，会存在不能混洗的待洗物品一起清洗，从而导致待洗物品清洗效果差的问题。

为实现上述目的，本发明提供的一种洗衣机待洗物品的检测方法，提供一种包括至少2个待洗物品放置部的洗衣机，包括步骤：

在检测到洗衣机内放入待洗物品时，控制向待洗物品放置部注入预设量的水；

启用洗衣机内置的摄像装置拍摄每个放置部中待洗物品的图像；

根据所述图像计算放置部中待洗物品水体的检测得分值，当所述检测得分值满足目标告警条件时，发出待洗物品不兼容的告警信息。

优选地，所述根据所述图像计算放置部中待洗物品的检测得分值，当所述检测得分值满足目标告警条件时，发出待洗物品不兼容的告警信息的步骤包括：

根据所述图像对应计算每个放置部中待洗物品水体的第一检测得分值，按照至少两个放置部的图像计算待洗物品水体的第二检测得分值，所述第二检测得分值与所述至少两个放置部关联；

在存在至少一个放置部的第一检测得分值大于第一目标阈值，且与所述第一得分值大于第一目标阈值放置部关联的第二检测得分值大于第二目标阈值时，发出待洗物品不兼容的告警信息。

优选地，所述根据图像对应计算每个放置部中待洗物品水体的第一检测得分值，按照至少两个放置部的图像计算第二检测得分值的步骤包括：

根据预先划分的每个放置部的不同区域，提取每个区域摄像装置传递的数据分量的直方图；

对直方图的各个分量执行线性组合运算得到第一检测得分值；

根据至少两个放置部的分量线性组合运算得到第二检测得分值。

优选地，所述第一检测得分值的计算公式为：通过

k₁*a₁^n+k₂*a₂^n+k₃*a₃^n+…+k_i*a_i^n计算得到第一检测得分值，k₁，k₂，k₃…k_i是预先给定的参数，a_i(i＝1，2，3….)是直方图的第i分量，^表示乘方，n是事先给定的参数；

第二检测得分值的计算公式为：通过

L_t(k₁₁*a₁^n+k₁₂*a₂^n+k₁₃*a₃^n+…k_1i*a_i^n，k₂₁*b₁^n+k₂₂*b₂^n+k₂₃*b₃^n+…k_2i*b_i^n)，计算得到待洗物品水体的第二检测得分值，其中k₁₁，k₁₂…k_1i，k₂₁，k₂₂，…k_2i是给定的值，a_i和b_i分别表示两个部分直方图的第i分量(i＝1，2，3….)^n表示n次访，n为给定值，L_t表示L_t范数，t为给定值。

优选地，所述发出待洗物品不兼容的告警信息的步骤之后，还包括：

接收基于所述不兼容告警信息的确认信息；

在所述确认信息为接受不兼容告警信息时，提示取出不兼容告警信息对应放置部中的待洗物品；

在所述不兼容告警信息对应放置部中的待洗物品取出后控制洗衣机按照预设操作流程对待洗物品进行洗涤。

优选地，所述接收基于所述不兼容告警信息的确认信息的步骤之后，还包括：

在所述确认信息为拒绝接受不兼容告警信息时，调节预设操作流程对应的洗涤参数，以减少不兼容待洗物品间洗涤所造成的损伤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种洗衣机待洗物品的检测装置，包括：

控制模块，用于在检测到洗衣机内放入待洗物品时，控制向待洗物品放置部注入预设量的水；

采集模块，用于启用洗衣机内置的摄像装置拍摄每个放置部中待洗物品的图像；

计算模块，用于根据所述图像计算放置部中待洗物品水体的检测得分值；

提示模块，用于当所述检测得分值满足目标告警条件时，发出待洗物品不兼容的告警信息。

优选地，所述计算模块，用于根据所述图像对应计算每个放置部中待洗物品水体的第一检测得分值，按照至少两个放置部的图像计算第二检测得分值，所述第二检测得分值与所述至少两个放置部关联；

所述提示模块，用于在存在至少一个放置部的第一检测得分值大于第一目标阈值，且与所述第一检测得分值大于第一目标阈值放置部关联的第二检测得分值大于第二目标阈值时，发出待洗物品不兼容的告警信息。

优选地，所述计算模块包括：

提取单元，用于根据预先划分的每个放置部的不同区域，提取每个区域摄像装置传递的数据分量的直方图；

计算单元，用于对直方图的各个分量执行线性组合运算得到第一检测得分值；

根据至少两个放置部的分量线性组合运算得到第二检测得分值。

优选地，所述第一检测得分值的计算公式为：通过

k₁*a₁^n+k₂*a₂^n+k₃*a₃^n+…+k_i*a_i^n计算得到第一检测得分值，k₁，k₂，k₃…k_i是预先给定的参数，a_i(i＝1，2，3….)是直方图的第i分量，^表示乘方，n是事先给定的参数。

第二检测得分值的计算公式为：通过

L_t(k₁₁*a₁^n+k₁₂*a₂^n+k₁₃*a₃^n+…k_1i*a_i^n，k₂₁*b₁^n+k₂₂*b₂^n+k₂₃*b₃^n+…k_2i*b_i^n)，计算得到第二检测得分值，其中k₁₁，k₁₂…k_1i，k₂₁，k₂₂，…k_2i是给定的值，a_i和b_i分别表示两个部分直方图的第i分量(i＝1，2，3….)^n表示n次访，n为给定值，L_t表示L_t范数，t为给定值。

优选地，还包括：接收模块，用于接收基于所述不兼容告警信息的确认信息；

所述提示模块，还用于在所述确认信息为接受不兼容告警信息时，提示取出不兼容告警信息对应放置部中的待洗物品；

所述控制模块，还用于在所述不兼容告警信息对应放置部中的待洗物品取出后控制洗衣机按照预设操作流程对待洗物品进行洗涤。

优选地，还包括调节模块，用于在所述确认信息为拒绝接受不兼容告警信息时，调节预设操作流程对应的洗涤参数，以减少不兼容待洗物品间洗涤所造成的损伤。

本发明通过拍摄多个洗衣桶放置部内待洗物品注水后的图像，对图像分析计算待洗物品的检测得分值，在检测得分值满足目标告警条件时，发出不兼容告警信息。即，将待洗物品放置在不同的放置部，自动识别待洗物品检测得分值，进行颜色区分。有效避免目前的洗衣机无法对投入的待洗物品进行区分，会存在不能混洗的待洗物品一起清洗，从而导致待洗物品清洗效果差的问题。自动发出颜色不一的待洗物品的洗涤提示，防止颜色不一待洗物品一起洗涤，提高了待洗物品的洗涤效果。

附图说明

图1为本发明洗衣机待洗物品的检测方法的第一实施例的流程示意图；

图2为本发明一实施例中洗衣机洗衣桶的架构示意图；

图3为本发明洗衣机待洗物品的检测方法的第二实施例的流程示意图；

图4为本发明洗衣机待洗物品的检测方法的第三实施例的流程示意图；

图5为本发明洗衣机待洗物品的检测方法的第四实施例的流程示意图；

图6为本发明洗衣机待洗物品的检测方法的第五实施例的流程示意图；

图7为本发明洗衣机待洗物品的检测装置的第一实施例的功能模块示意图；

图8为图7中计算模块一实施例的细化功能模块示意图；

图9为本发明洗衣机待洗物品的检测装置的第二实施例的功能模块示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例的主要解决方案是：通过拍摄多个洗衣桶放置部内待洗物品注水后的图像，对图像分析计算待洗物品水体的检测得分值，在检测得分值满足目标告警条件时，发出不兼容告警信息。即，将待洗物品放置在不同的放置部，自动识别待洗物品检测得分值，进行颜色区分。有效避免目前的洗衣机无法对投入的待洗物品进行区分，会存在不能混洗的待洗物品一起清洗，从而导致待洗物品清洗效果差的问题。自动发出不兼容的待洗物品的洗涤提示，防止不兼容待洗物品一起洗涤，提高了待洗物品的洗涤效果。

目前的洗衣机无法对投入的待洗物品进行区分，会存在不能混洗的待洗物品一起清洗，从而导致待洗物品清洗效果差的问题。

基于上述问题，本发明提供一种洗衣机待洗物品的检测方法。

参照图1，图1为本发明洗衣机待洗物品的检测方法的第一实施例的流程示意图。

在一实施例中，所述洗衣机待洗物品的检测方法包括：

步骤S10，在检测到洗衣机内放入待洗物品时，控制向待洗物品放置部注入预设量的水；

在本实施例中，提供一种洗衣机，所述洗衣机的洗衣桶包括至少两个待洗物品放置部，例如，包括2个或包括4个，每个待洗物品放置部可以单独放置待洗物品，不与其他放置部所放置的待洗物品冲突。参考图2，黑色圆圈表示洗衣机中放置衣物的洗衣桶，中间的线条标示可以伸出的格子(即，放置部)，该格子可以把洗衣桶的空间隔离为几个部分，例如，如图2所示洗衣桶被分隔为4个独立的空间，在用户有需要清洗的物品时，打开洗衣机开盖板，将待洗物品放入洗衣机内，例如，将每件衣服放置于一个格子中，即，第一件放入第一个格子，第二件放入第二个格子，第三件放入第三个格子等。所述洗衣机还安装有摄像装置，所述摄像装置安装在洗衣机开盖口或开盖板上，也还可以是安装在洗衣机任意可以检测洗衣机桶内待洗物品状态的位置。所述摄像装置包括但不限于摄像头。所述摄像装置用于捕获洗衣机洗衣桶内待洗物品的图像。

在检测到洗衣机内放入待洗物品时，控制向待洗物品放置部注入预设量的水。具体的，控制自动往各个格子(放置部)内注入水，所述预设量可以是2L或3L等，根据格子的大小或用户需求设置。在本发明一实施例中，所述预设量还可以是按如下方式设置：通过洗衣机内置的重力检测器，检测每个格子(放置部)的重量，即，检测每个格子放入待洗物品的重量，每个格子所注入的水根据对应重量不同而不同，根据各个格子的重量对应注入匹配的水。

步骤S20，启用洗衣机内置的摄像装置拍摄每个放置部中待洗物品的图像；

在检测到洗衣机内放入待洗物品时，启用洗衣机内置的摄像装置；或者，在待洗物品放入完毕后，启用洗衣机内置的摄像装置；或者，在向放置部注入预设量水时，启用洗衣机内置的摄像装置。启用洗衣机内置的摄像装置的时机不做具体限制，也不单单表示只有上述的几种情形，本领域熟知的其他时机启用也包括在本发明的技术方案内。在启用洗衣机内置的摄像装置后，控制摄像装置拍摄每个放置部中待洗物品的图像。具体的，在向放置部注入水完毕后，控制摄像装置采集注入水后的放置部中待洗物品的图像。例如，可以是一张图像中包括整个洗衣桶内的各个放置部的图像，或者是每个放置部拍摄一张图像。

步骤S30，根据所述图像计算放置部中待洗物品水体的检测得分值，当所述检测得分值满足目标告警条件时，发出待洗物品不兼容的告警信息。

提前预设一目标告警条件，即，提前预设一待洗物品不兼容的目标告警条件，在放置部满足目标告警条件时，说明所述放置部的待洗物品与其他放置部的待洗物品不兼容，例如，存在混色风险。所述目标告警条件可以是待洗物品水体的目标检测得分阈值，所述目标检测得分阈值可以是1个或多个根据实际情况而不同，或者根据用户需求及/或洗衣机性能设置。得分值设置，例如，当检测得分值为一个放置部得到水体的检测得分值时，所述目标检测得分阈值为一个；当检测得分值为一个放置部计算的检测得分值和至少两个放置部计算得到水体的检测得分值时，所述目标检测得分阈值为两个。

在拍摄到每个放置部的图像后，根据所述图像计算放置部中待洗物品水体的检测得分值。例如，在洗衣机存在4个放置部，拍摄得到4个放置部的图像，根据4个放置部的图像计算得到4个放置部单独的水体检测得分值，或者是根据4个放置部的图像计算得到4个放置部单独的水体检测得分值，及/或每两两组合一起计算得到的6个水体检测得分值。将计算得到的水体检测得分值与目标告警条件比对，在计算得到的水体检测得分值满足目标告警条件时，发出待洗物品不兼容的告警信息。即，在待洗物品水体的检测得分值满足目标告警条件时，表示存在放置部中的待洗物品与其他放置部中的待洗物品不兼容。洗衣机桶内的衣服不能混合洗涤，提示用户需要区分洗涤衣物。所述发出不兼容告警信息的方式包括：声音、LED或两者的结合。进一步地，在发出不兼容告警信息后，识别检测得分值满足目标告警条件的放置部；提示所识别的放置部与其他放置部的待洗物品不兼容的告警信息。具体的，在存在计算的检测得分值满足目标告警条件时，识别满足目标删除条件的放置部。例如，目标告警条件为检测得分值阈值A，存在放置部的检测得分值A1>A，则将A1对应的放置部识别出来，并提示所识别的放置部A1与其他放置部的待洗物品颜色不兼容的告警信息。通过识别待洗物品对应的放置部，准确的识别出具体哪个放置部的待洗物品存在问题，提高待洗物品识别的准确度。

本实施例通过拍摄多个洗衣桶放置部内待洗物品注水后的图像，对图像分析计算待洗物品水体的检测得分值，在检测得分值满足目标告警条件时，发出不兼容告警信息。即，将待洗物品放置在不同的放置部，自动识别待洗物品检测得分值，进行颜色区分。有效避免目前的洗衣机无法对投入的待洗物品进行区分，会存在不能混洗的待洗物品一起清洗，从而导致待洗物品清洗效果差的问题。自动发出不兼容的待洗物品的洗涤提示，防止不兼容待洗物品一起洗涤，提高了待洗物品的洗涤效果。

进一步地，基于上述方法的第一实施例，参考图3，所述步骤S30包括：

步骤S31，根据所述图像对应计算每个放置部中待洗物品水体的第一检测得分值，按照至少两个放置部的图像计算待洗物品水体的第二检测得分值，所述第二检测得分值与所述至少两个放置部关联；

步骤S32，在存在至少一个放置部的第一检测得分值大于第一目标阈值，且与所述第一检测得分值大于第一目标阈值放置部关联的第二检测得分值大于第二目标阈值时，发出待洗物品不兼容的告警信息。

在本实施例中，在拍摄装置拍摄到每个放置部中待洗物品的图像后，根据所述图像对应计算每个放置部中待洗物品水体的第一检测得分值，按照至少两个放置部的图像计算待洗物品水体的第二检测得分值，所述第二检测得分值与所述至少两个放置部关联。具体的，从所述图像中提取每个放置部中的水体图像，根据提取的水体图像计算每个放置部中待洗物品水体的第一检测得分值，按照至少两个放置部的图像计算待洗物品水体的第二检测得分值。即，第一检测得分值是由一个放置部的水体图像计算得到，第二检测得分值是由至少两个放置部的水体图像计算得到，第二检测得分值与这至少两个放置部关联，例如，第二检测得分值由A和B两个放置部的水体图像计算得到，则第二检测得分值与A和B这两个放置部关联，第二检测得分值既为A的又为B的。参考图4，第一检测得分值和第二检测得分值的计算方式为：

步骤S311，根据预先划分的每个放置部的不同区域，提取每个区域摄像装置传递的数据分量的直方图；

步骤S312，对直方图的各个分量执行线性组合运算得到第一检测得分值；

步骤S313，根据至少两个放置部的分量线性组合运算得到第二检测得分值。

第一检测得分值计算方法：通过公式k₁*a₁^n+k₂*a₂^n+k₃*a₃^n+…+k_i*a_i^n计算得到第一检测得分值，k₁，k₂，k₃…k_i是预先给定的参数，a_i(i＝1，2，3….)是直方图的第i分量，^表示乘方，n是事先给定的参数。

首先将格子划分为若干区域，每个区域提取摄像头传递的数据分量的直方图，对直方图各个分量在作线性组合运算，比如分量a₁，a₂，a₃，则运算为k₁*a₁^n+k₂*a₂^n+k₃*a₃^n其中，k₁，k₂，k₃是预先给定的参数。

第二检测得分值计算方法：通过L_t(k₁₁*a₁^n+k₁₂*a₂^n+k₁₃*a₃^n+…k_1i*a_i^n，k₂₁*b₁^n+k₂₂*b₂^n+k₂₃*b₃^n+…k_2i*b_i^n)，计算得到第二检测得分值，其中k₁₁，k₁₂…k_1i，k₂₁，k₂₂，…k_2i是给定的值，a_i和b_i分别表示两个部分直方图的第i分量(i＝1，2，3….)^n表示n次访，n为给定值，L_t表示L_t范数，t为给定值。

假定格子A的直方图分量为a₁，a₂，a₃，格子B的直方图的分量为b₁，b₂，b₃，则运算为L_t(k₁₁*a₁^n+k₁₂*a₂^n+k₁₃*a₃^n，k₂₁*b₁^n+k₂₂*b₂^n+k₂₃*b₃^n)。其中，^n表示n次访，n为给定值，L_t表示L_t范数，k为给定值。所述第一检测得分值和第二检测得分值为多个，每个第一检测得分对应一个第二检测得分值，一个第二检测得分值可以对应多个第一检测得分值，例如，C和D放置部各计算出一个第一检测得分值，C和D一起计算一个第二检测得分值，该第二检测得分值分别对应C和D计算出来的第一检测得分值。

在计算得到第一检测得分值和第二检测得分值后，判断第一检测得分值和第二检测得分值是否满足目标告警条件。所述目标告警条件包括第一目标阈值和第二目标阈值，所述第一目标阈值和第二目标阈值为根据用户需求及洗衣机性能设置，两者为不同的值。所述待洗物品以衣服为例，放置部以A和B两个格子为例。A衣服和B衣服不兼容的特点在于：格子A的衣服或者格子B的衣服第一检测得分值大于第一目标阈值，且格子A和格子B中的水体颜色各个分量直方图的线形组合得到的第二检测得分值大于第二目标阈值。通过计算多个检测得分值，且检测得分值与多个放置部关联，使得不兼容的判断更加准确。

参考图5，图5为本发明洗衣机待洗物品的检测方法的第四实施例的流程示意图。在步骤S30之后，还包括：

步骤S40，接收基于所述不兼容告警信息的确认信息；

步骤S50，在所述确认信息为接受不兼容告警信息时，提示取出不兼容告警信息对应放置部中的待洗物品；

步骤S60，在所述不兼容告警信息对应放置部中的待洗物品取出后控制洗衣机按照预设操作流程对待洗物品进行洗涤。

在本实施例中，在发出不兼容告警信息后，接收基于所述不兼容告警信息的确认信息。即，接收用户基于不兼容告警信息的操作，是否接受混色洗涤待洗物品。在所述确认信息为接受不兼容告警信息时，提示取出不兼容差异值大于目标阈值的待洗物品，需要用户手动将不兼容的待洗物品取出，并在不兼容差异值大于目标阈值的待洗物品取出后控制洗衣机按照预设操作流程对待洗物品进行洗涤，例如，在存在深色衣服和浅色衣服时，可以选择单独将深色或浅色衣服取出，以完成本次洗涤操作。所述不兼容待洗物品取出的方式为取出提示信息发出后间隔预设时间(1分钟或30s等)后，再次拍摄待洗物品的图像分析是否还存在待洗物品间的不兼容情况，在不存在时，表示已取出；在还存在时，继续发出取出提示信息，在取出提示信息发出次数大于预设次数(4次或5次等)，默认忽略告警信息，直接按照预设操作流程对待洗物品进行洗涤，在洗涤过程中发出未正确洗涤衣物的提示信息，例如，以声音或二极管间断发光的方式提示。在本发明一实施例中，还可以是提供一种包括机械手臂的洗衣机，在发出不兼容告警信息后，直接通过机械手臂将不兼容的待洗物品从洗衣机桶内取出，在将待洗物品取出后，直接按照预设流程洗涤待洗物品。在本发明其他实施例中，为了降低待洗物品的损伤，在所述确认信息为拒绝接受不兼容告警信息时，调节预设操作流程对应的洗涤参数，以减少不兼容待洗物品间洗涤所造成的损伤。例如，调节水温、洗涤强度和洗涤时间等，在不兼容洗涤时，降低水温，洗涤强度及/或洗涤时间，减少待洗物品的损伤。

本实施例通过在发出不兼容告警后接收确认信息，根据确认信息来完成待洗物品的洗涤操作。在保证洗衣机洗涤智能化程度，提高多样化的操作体验。

参考图6，图6为本发明洗衣机待洗物品的检测方法的第五实施例的流程示意图。所述步骤S50之后，还包括：

步骤S70，在检测到取出不兼容放置部中的待洗物品后，根据未取出待洗物品的图像确定待洗物品的洗涤参数；

步骤S80，按照所述洗涤参数对洗衣机内的待洗物品进行洗涤。

在本实施例中，从拍摄的图像中获取未取出待洗物品的图像，并对未取出待洗物品的图像进行识别获取到待洗物品的材质、吸水量等，根据待洗物品的材质、吸水量推荐洗涤方式，即，推荐洗涤参数，根据所述洗涤参数确定待洗物品的洗涤方案，控制洗衣机按照所述洗涤方案完成所述待洗物品的洗涤操作。

在所述洗涤参数获取失败后，发出待洗物品过量的告警提示信息，提示需要用户手动输入洗涤方案，并按照用户手动输入的洗涤方案进行待洗物品的洗涤操作。

在本发明一实施例中，结合获取的待洗物品的颜色以及洗涤参数得到洗涤方案，对待洗物品进行洗涤。例如，深色衣服需要柔和的模式洗，浅色的衣服可以采取标准洗或者浸泡洗等，将两者结合起来得到更加准确的洗涤方式，进而提高洗衣机洗涤的效果和准确性。

本实施例通过拍摄待洗物品的图像，并对未取出待洗物品的图像进行识别，自动获取待洗物品的洗涤参数，进一步提高洗衣机洗涤的智能化程度，提高洗衣机的洗涤效果。

在本发明其他实施例中，为了更好的进行待洗物品的洗涤，提高洗衣机的洗涤效率和效果，还可以是：在计算得到每个放置部待洗物品的检测得分值后，进行检测得分值的比对，得到待洗物品颜色的深浅程度。具体的：计算每个待洗物品之间的检测得分值差值，在检测得分值差值大于目标差值(根据实际需求设置，每个家庭每个用户设置的均不同)时，说明有混色的待洗物品存在，即，差值大于预设差值的两个放置部之间存在一个待洗物品与其他不能共同洗涤，发出洗衣告警信息，提示使用者需要注意区分颜色洗涤待洗物品，确定具体是哪个放置部中的衣物存在混色的过程可以是：在同一放置部中的待洗物品检测得分值与其他放置部检测得分值的差值均大于目标差值时，该放置部为混色放置部，需要区分。将放置部之间检测得分值差值小于目标差值的放置部划分为同一类，以将同一类的放置部中的待洗物品一同洗涤。通过将检测得分值差异较小的放置部中的待洗物品进行归类，进行统一洗涤，在保证洗涤效果的同时，保证洗涤效率。

上述第一至第四实施例的洗衣机待洗物品的检测方法的执行主体均可以为洗衣机或与洗衣机信号连接的检测设备。更进一步地，该洗衣机待洗物品的检测方法可以由安装在洗衣机或检测设备上的客户端检测程序实现，其中，所述检测设备包括但不限于手机、pad、笔记本电脑等。

本发明进一步提供一种洗衣机待洗物品的检测装置。

参照图7，图7为本发明洗衣机待洗物品的检测装置的第一实施例的功能模块示意图。

在一实施例中，所述洗衣机待洗物品的检测装置包括：控制模块10、采集模块20、计算模块30及提示模块40。

所述控制模块10，用于在检测到洗衣机内放入待洗物品时，控制向待洗物品放置部注入预设量的水；

在本实施例中，提供一种洗衣机，所述洗衣机的洗衣桶包括至少两个待洗物品放置部，例如，包括2个或包括4个，每个待洗物品放置部可以单独放置待洗物品，不与其他放置部所放置的待洗物品冲突。参考图2，黑色圆圈表示洗衣机中放置衣物的洗衣桶，中间的线条标示可以伸出的格子(即，放置部)，该格子可以把洗衣桶的空间隔离为几个部分，例如，如图2所示洗衣桶被分隔为4个独立的空间，在用户有需要清洗的物品时，打开洗衣机开盖板，将待洗物品放入洗衣机内，例如，将每件衣服放置于一个格子中，即，第一件放入第一个格子，第二件放入第二个格子，第三件放入第三个格子等。所述洗衣机还安装有摄像装置，所述摄像装置安装在洗衣机开盖口或开盖板上，也还可以是安装在洗衣机任意可以检测洗衣机桶内待洗物品状态的位置。所述摄像装置包括但不限于摄像头。所述摄像装置用于捕获洗衣机洗衣桶内待洗物品的图像。

在检测到洗衣机内放入待洗物品时，控制向待洗物品放置部注入预设量的水。具体的，控制自动往各个格子(放置部)内注入水，所述预设量可以是2L或3L等，根据格子的大小或用户需求设置。在本发明一实施例中，所述预设量还可以是按如下方式设置：通过洗衣机内置的重力检测器，检测每个格子(放置部)的重量，即，检测每个格子放入待洗物品的重量，每个格子所注入的水根据对应重量不同而不同，根据各个格子的重量对应注入匹配的水。

所述采集模块20，用于启用洗衣机内置的摄像装置拍摄每个放置部中待洗物品的图像；

在检测到洗衣机内放入待洗物品时，启用洗衣机内置的摄像装置；或者，在待洗物品放入完毕后，启用洗衣机内置的摄像装置；或者，在向放置部注入预设量水时，启用洗衣机内置的摄像装置。启用洗衣机内置的摄像装置的时机不做具体限制，也不单单表示只有上述的几种情形，本领域熟知的其他时机启用也包括在本发明的技术方案内。在启用洗衣机内置的摄像装置后，控制摄像装置拍摄每个放置部中待洗物品的图像。具体的，在向放置部注入水完毕后，控制摄像装置采集注入水后的放置部中待洗物品的图像。例如，可以是一张图像中包括整个洗衣桶内的各个放置部的图像，或者是每个放置部拍摄一张图像。

所述计算模块30，用于根据所述图像计算放置部中待洗物品水体的检测得分值；

提前预设一目标告警条件，即，提前预设一待洗物品不兼容的目标告警条件，在放置部满足目标告警条件时，说明所述放置部的待洗物品与其他放置部的待洗物品不兼容，例如，存在混色风险。所述目标告警条件可以是待洗物品水体的目标检测得分阈值，所述目标检测得分阈值可以是1个或多个根据实际情况而不同，或者根据用户需求及/或洗衣机性能设置。得分值设置，例如，当检测得分值为一个放置部得到水体的检测得分值时，所述目标检测得分阈值为一个；当检测得分值为一个放置部计算的检测得分值和至少两个放置部计算得到水体的检测得分值时，所述目标检测得分阈值为两个。

在拍摄到每个放置部的图像后，根据所述图像计算放置部中待洗物品水体的检测得分值。例如，在洗衣机存在4个放置部，拍摄得到4个放置部的图像，根据4个放置部的图像计算得到4个放置部单独的水体检测得分值，或者是根据4个放置部的图像计算得到4个放置部单独的水体检测得分值，及/或每两两组合一起计算得到的6个水体检测得分值。

所述提示模块40，用于当所述检测得分值满足目标告警条件时，发出待洗物品不兼容的告警信息。

将计算得到水体的检测得分值与目标告警条件比对，在计算得到水体的检测得分值满足目标告警条件时，发出待洗物品不兼容的告警信息。即，在待洗物品水体的检测得分值满足目标告警条件时，表示存在放置部中的待洗物品与其他放置部中的待洗物品不兼容。洗衣机桶内的衣服不能混合洗涤，提示用户需要区分洗涤衣物。所述发出不兼容告警信息的方式包括：声音、LED或两者的结合。进一步地，在发出不兼容告警信息后，识别检测得分值满足目标告警条件的放置部；提示所识别的放置部与其他放置部的待洗物品不兼容的告警信息。具体的，在存在计算的检测得分值满足目标告警条件时，识别满足目标删除条件的放置部。例如，目标告警条件为检测得分值阈值A，存在放置部的检测得分值A1>A，则将A1对应的放置部识别出来，并提示所识别的放置部A1与其他放置部的待洗物品不兼容的告警信息。通过识别待洗物品对应的放置部，准确的识别出具体哪个放置部的待洗物品存在问题，提高待洗物品识别的准确度。

本实施例通过拍摄多个洗衣桶放置部内待洗物品注水后的图像，对图像分析计算待洗物品水体的检测得分值，在检测得分值满足目标告警条件时，发出不兼容告警信息。即，将待洗物品放置在不同的放置部，自动识别待洗物品检测得分值，进行颜色区分。有效避免目前的洗衣机无法对投入的待洗物品进行区分，会存在不能混洗的待洗物品一起清洗，从而导致待洗物品清洗效果差的问题。自动发出不兼容的待洗物品的洗涤提示，防止不兼容待洗物品一起洗涤，提高了待洗物品的洗涤效果。

进一步地，所述计算模块30，用于根据所述图像对应计算每个放置部中待洗物品水体的第一检测得分值，按照至少两个放置部的图像计算待洗物品水体的第二检测得分值，所述第二检测得分值与所述至少两个放置部关联；

所述提示模块40，用于在存在至少一个放置部的第一检测得分值大于第一目标阈值，且与所述第一检测得分值大于第一目标阈值放置部关联的第二检测得分值大于第二目标阈值时，发出待洗物品不兼容的告警信息。

在本实施例中，在拍摄装置拍摄到每个放置部中待洗物品的图像后，根据所述图像对应计算每个放置部中待洗物品水体的第一检测得分值，按照至少两个放置部的图像计算待洗物品水体的第二检测得分值，所述第二检测得分值与所述至少两个放置部关联。具体的，从所述图像中提取每个放置部中的水体图像，根据提取的水体图像计算每个放置部中待洗物品水体的第一检测得分值，按照至少两个放置部的图像计算待洗物品水体的第二检测得分值。即，第一检测得分值是由一个放置部的水体图像计算得到，第二检测得分值是由至少两个放置部的水体图像计算得到，第二检测得分值与这至少两个放置部关联，例如，第二检测得分值由A和B两个放置部的水体图像计算得到，则第二检测得分值与A和B这两个放置部关联，第二检测得分值既为A的又为B的。

具体的，参考图8，所述计算模块30包括：

提取单元31，用于根据预先划分的每个放置部的不同区域，提取每个区域摄像装置传递的数据分量的直方图；

计算单元32，用于对直方图的各个分量执行线性组合运算得到第一检测得分值；根据至少两个放置部的分量线性组合运算得到第二检测得分值。

第一检测得分值计算方法：通过k₁*a₁^n+k₂*a₂^n+k₃*a₃^n+…+k_i*a_i^n计算得到第一检测得分值，k₁，k₂，k₃…k_i是预先给定的参数，a_i(i＝1，2，3….)是直方图的第i分量，^表示乘方，n是事先给定的参数。

首先将格子划分为若干区域，每个区域提取摄像头传递的数据分量的直方图，对直方图各个分量在作线性组合运算，比如分量a₁，a₂，a₃，则运算为k₁*a₁^n+k₂*a₂^n+k₃*a₃^n其中，k₁，k₂，k₃是预先给定的参数。

第二检测得分值计算方法：通过L_t(k₁₁*a₁^n+k₁₂*a₂^n+k₁₃*a₃^n+…k_1i*a_i^n，k₂₁*b₁^n+k₂₂*b₂^n+k₂₃*b₃^n+…k_2i*b_i^n)，计算得到第二检测得分值，其中k₁₁，k₁₂…k_1i，k₂₁，k₂₂，…k_2i是给定的值，a_i和b_i分别表示两个部分直方图的第i分量(i＝1，2，3….)^n表示n次访，n为给定值，L_t表示L_t范数，t为给定值。

假定格子A的直方图分量为a₁，a₂，a₃，格子B的直方图的分量为b₁，b₂，b₃，则运算为L_t(k₁₁*a₁^n+k₁₂*a₂^n+k₁₃*a₃^n，k₂1*b₁^n+k₂₂*b₂^n+k₂₃*b₃^n)。其中，^n表示n次访，n为给定值，L_t表示L_t范数，k为给定值。所述第一检测得分值和第二检测得分值为多个，每个第一检测得分对应一个第二检测得分值，一个第二检测得分值可以对应多个第一检测得分值，例如，C和D放置部各计算出一个第一检测得分值，C和D一起计算一个第二检测得分值，该第二检测得分值分别对应C和D计算出来的第一检测得分值。

在计算得到第一检测得分值和第二检测得分值后，判断第一检测得分值和第二检测得分值是否满足目标告警条件。所述目标告警条件包括第一目标阈值和第二目标阈值，所述第一目标阈值和第二目标阈值为根据用户需求及洗衣机性能设置，两者为不同的值。所述待洗物品以衣服为例，放置部以A和B两个格子为例。A衣服和B衣服不兼容的特点在于：格子A的衣服或者格子B的衣服第一检测得分值大于第一目标阈值，且格子A和格子B中的水体颜色各个分量直方图的线形组合得到的第二检测得分值大于第二目标阈值。通过计算多个检测得分值，且检测得分值与多个放置部关联，使得不兼容的判断更加准确。

参考图9，图9为本发明洗衣机待洗物品的检测装置的第二实施例的程示功能模块示意图。所述洗衣机待洗物品的检测装置还包括：接收模块50和调节模块60，

所述接收模块50，用于接收基于所述不兼容告警信息的确认信息；

所述提示模块40，还用于在所述确认信息为接受不兼容告警信息时，提示取出不兼容告警信息对应放置部中的待洗物品；

所述控制模块10，还用于在所述不兼容告警信息对应放置部中的待洗物品取出后控制洗衣机按照预设操作流程对待洗物品进行洗涤。

在本实施例中，在发出不兼容告警信息后，接收基于所述不兼容告警信息的确认信息。即，接收用户基于不兼容告警信息的操作，是否接受混色洗涤待洗物品。在所述确认信息为接受不兼容告警信息时，提示取出不兼容差异值大于目标阈值的待洗物品，需要用户手动将不兼容的待洗物品取出，并在不兼容差异值大于目标阈值的待洗物品取出后控制洗衣机按照预设操作流程对待洗物品进行洗涤，例如，在存在深色衣服和浅色衣服时，可以选择单独将深色或浅色衣服取出，以完成本次洗涤操作。所述不兼容待洗物品取出的方式为取出提示信息发出后间隔预设时间(1分钟或30s等)后，再次拍摄待洗物品的图像分析是否还存在待洗物品间的不兼容情况，在不存在时，表示已取出；在还存在时，继续发出取出提示信息，在取出提示信息发出次数大于预设次数(4次或5次等)，默认忽略告警信息，直接按照预设操作流程对待洗物品进行洗涤，在洗涤过程中发出未正确洗涤衣物的提示信息，例如，以声音或二极管间断发光的方式提示。在本发明一实施例中，还可以是提供一种包括机械手臂的洗衣机，在发出不兼容告警信息后，直接通过机械手臂将不兼容的待洗物品从洗衣机桶内取出，在将待洗物品取出后，直接按照预设流程洗涤待洗物品。

为了降低待洗物品的损伤，所述调节模块60，用于在所述确认信息为拒绝接受不兼容告警信息时，调节预设操作流程对应的洗涤参数，以减少不兼容待洗物品间洗涤所造成的损伤。例如，调节水温、洗涤强度和洗涤时间等，在不兼容洗涤时，降低水温，洗涤强度及/或洗涤时间，减少待洗物品的损伤。

本实施例通过在发出不兼容告警后接收确认信息，根据确认信息来完成待洗物品的洗涤操作。在保证洗衣机洗涤智能化程度，提高多样化的操作体验。

进一步地，所述控制模块10，还用于在检测到取出不兼容放置部中的待洗物品后，根据未取出待洗物品的图像确定待洗物品的洗涤参数；按照所述洗涤参数对洗衣机内的待洗物品进行洗涤。

在本实施例中，从拍摄的图像中获取未取出待洗物品的图像，并对未取出待洗物品的图像进行识别获取到待洗物品的材质、吸水量等，根据待洗物品的材质、吸水量推荐洗涤方式，即，推荐洗涤参数，根据所述洗涤参数确定待洗物品的洗涤方案，控制洗衣机按照所述洗涤方案完成所述待洗物品的洗涤操作。

在所述洗涤参数获取失败后，发出待洗物品过量的告警提示信息，提示需要用户手动输入洗涤方案，并按照用户手动输入的洗涤方案进行待洗物品的洗涤操作。

在本发明一实施例中，结合获取的待洗物品的颜色以及洗涤参数得到洗涤方案，对待洗物品进行洗涤。例如，深色衣服需要柔和的模式洗，浅色的衣服可以采取标准洗或者浸泡洗等，将两者结合起来得到更加准确的洗涤方式，进而提高洗衣机洗涤的效果和准确性。

本实施例通过拍摄待洗物品的图像，并对未取出待洗物品的图像进行识别，自动获取待洗物品的洗涤参数，进一步提高洗衣机洗涤的智能化程度，提高洗衣机的洗涤效果。

在本发明其他实施例中，为了更好的进行待洗物品的洗涤，提高洗衣机的洗涤效率和效果，还可以是：在计算得到每个放置部待洗物品的检测得分值后，进行检测得分值的比对，得到待洗物品颜色的深浅程度。具体的：计算每个待洗物品之间的检测得分值差值，在检测得分值差值大于目标差值(根据实际需求设置，每个家庭每个用户设置的均不同)时，说明有混色的待洗物品存在，即，差值大于预设差值的两个放置部之间存在一个待洗物品与其他不能共同洗涤，发出洗衣告警信息，提示使用者需要注意区分颜色洗涤待洗物品，确定具体是哪个放置部中的衣物存在混色的过程可以是：在同一放置部中的待洗物品检测得分值与其他放置部检测得分值的差值均大于目标差值时，该放置部为混色放置部，需要区分。将放置部之间检测得分值差值小于目标差值的放置部划分为同一类，以将同一类的放置部中的待洗物品一同洗涤。通过将检测得分值差异较小的放置部中的待洗物品进行归类，进行统一洗涤，在保证洗涤效果的同时，保证洗涤效率。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (12)

1.一种洗衣机待洗物品的检测方法，提供一种包括至少2个待洗物品放置部的洗衣机，其特征在于，包括步骤：

在检测到洗衣机内放入待洗物品时，控制向待洗物品放置部注入预设量的水；

启用洗衣机内置的摄像装置拍摄每个放置部中待洗物品的图像；

根据所述图像计算放置部中待洗物品水体的检测得分值，当所述检测得分值满足目标告警条件时，发出待洗物品不兼容的告警信息。

2.如权利要求1所述的洗衣机待洗物品的检测方法，其特征在于，所述根据所述图像计算放置部中待洗物品的检测得分值，当所述检测得分值满足目标告警条件时，发出待洗物品不兼容的告警信息的步骤包括：

根据所述图像对应计算每个放置部中待洗物品水体的第一检测得分值，按照至少两个放置部的图像计算待洗物品水体的第二检测得分值，所述第二检测得分值与所述至少两个放置部关联；

在存在至少一个放置部的第一检测得分值大于第一目标阈值，且与所述第一得分值大于第一目标阈值放置部关联的第二检测得分值大于第二目标阈值时，发出待洗物品不兼容的告警信息。

3.如权利要求2所述的洗衣机待洗物品的检测方法，其特征在于，所述根据图像对应计算每个放置部中待洗物品水体的第一检测得分值，按照至少两个放置部的图像计算待洗物品水体的第二检测得分值的步骤包括：

根据预先划分的每个放置部的不同区域，提取每个区域摄像装置传递的数据分量的直方图；

对直方图的各个分量执行线性组合运算得到第一检测得分值；

根据至少两个放置部的分量线性组合运算得到第二检测得分值。

4.如权利要求3所述的洗衣机待洗物品的检测方法，其特征在于，所述第一检测得分值的计算公式为：通过

k₁*a₁^n+k₂*a₂^n+k₃*a₃^n+…+k_i*a_i^n计算得到第一检测得分值，k₁，k₂，k₃…k_i是预先给定的参数，a_i(i＝1，2，3….)是直方图的第i分量，^表示乘方，n是事先给定的参数；

第二检测得分值的计算公式为：通过

L_t(k₁₁*a₁^n+k₁₂*a₂^n+k₁₃*a₃^n+…k_1i*a_i^n，k₂₁*b₁^n+k₂₂*b₂^n+k₂₃*b₃^n+…k_2i*b_i^n)，计算得到第二检测得分值，其中k₁₁，k₁₂…k_1i，k₂₁，k₂₂，…k_2i是给定的值，a_i和b_i分别表示两个部分直方图的第i分量(i＝1，2，3….)^n表示n次访，n为给定值，L_t表示L_t范数，t为给定值。

5.如要求1至4任一项所述的洗衣机待洗物品的检测方法，其特征在于，所述发出待洗物品不兼容的告警信息的步骤之后，还包括：

接收基于所述不兼容告警信息的确认信息；

在所述确认信息为接受不兼容告警信息时，提示取出不兼容告警信息对应放置部中的待洗物品；

在所述不兼容告警信息对应放置部中的待洗物品取出后控制洗衣机按照预设操作流程对待洗物品进行洗涤。

6.如权利要求5所述的洗衣机待洗物品的检测方法，其特征在于，所述接收基于所述不兼容告警信息的确认信息的步骤之后，还包括：

在所述确认信息为拒绝接受不兼容告警信息时，调节预设操作流程对应的洗涤参数，以减少不兼容待洗物品间洗涤所造成的损伤。

7.一种洗衣机待洗物品的检测装置，其特征在于，包括：

控制模块，用于在检测到洗衣机内放入待洗物品时，控制向待洗物品放置部注入预设量的水；

采集模块，用于启用洗衣机内置的摄像装置拍摄每个放置部中待洗物品的图像；

计算模块，用于根据所述图像计算放置部中待洗物品水体的检测得分值；

提示模块，用于当所述检测得分值满足目标告警条件时，发出待洗物品不兼容的告警信息。

8.如权利要求7所述的洗衣机待洗物品的检测装置，其特征在于，所述计算模块，用于根据所述图像对应计算每个放置部中待洗物品水体的第一检测得分值，按照至少两个放置部的图像计算待洗物品水体的第二检测得分值，所述第二检测得分值与所述至少两个放置部关联；

所述提示模块，用于在存在至少一个放置部的第一检测得分值大于第一目标阈值，且与所述第一检测得分值大于第一目标阈值放置部关联的第二检测得分值大于第二目标阈值时，发出待洗物品不兼容的告警信息。

9.如权利要求8所述的洗衣机待洗物品的检测装置，其特征在于，所述计算模块包括：

提取单元，用于根据预先划分的每个放置部的不同区域，提取每个区域摄像装置传递的数据分量的直方图；

计算单元，用于对直方图的各个分量执行线性组合运算得到第一检测得分值；

根据至少两个放置部的分量线性组合运算得到第二检测得分值。

10.如权利要求9所述的洗衣机待洗物品的检测装置，其特征在于，所述第一检测得分值的计算公式为：通过

k₁*a₁^n+k₂*a₂^n+k₃*a₃^n+…+k_i*a_i^n计算得到第一检测得分值，k₁，k₂，k₃…k_i是预先给定的参数，a_i(i＝1，2，3….)是直方图的第i分量，^表示乘方，n是事先给定的参数；

第二检测得分值的计算公式为：通过

L_t(k₁₁*a₁^n+k₁₂*a₂^n+k₁₃*a₃^n+…k_1i*a_i^n，k₂₁*b₁^n+k₂₂*b₂^n+k₂₃*b₃^n+…k_2i*b_i^n)，计算得到第二检测得分值，其中k₁₁，k₁₂…k_1i，k₂₁，k₂₂，…k_2i是给定的值，a_i和b_i分别表示两个部分直方图的第i分量(i＝1，2，3….)^n表示n次访，n为给定值，L_t表示L_t范数，t为给定值。

11.如权利要求7至10任一项所述的洗衣机待洗物品的检测装置，其特征在于，还包括：

接收模块，用于接收基于所述不兼容告警信息的确认信息；

所述提示模块，还用于在所述确认信息为接受不兼容告警信息时，提示取出不兼容告警信息对应放置部中的待洗物品；

所述控制模块，还用于在所述不兼容告警信息对应放置部中的待洗物品取出后控制洗衣机按照预设操作流程对待洗物品进行洗涤。

12.如权利要求11所述的洗衣机待洗物品的检测装置，其特征在于，还包括调节模块，用于在所述确认信息为拒绝接受不兼容告警信息时，调节预设操作流程对应的洗涤参数，以减少不兼容待洗物品间洗涤所造成的损伤。