CN110691875A - 用于控制导水的家用器具的方法和适用于此的家用器具 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于运行导水的家用器具(13)的方法，该家用器具具有用于接收待处理物体(5，17)的滚筒(16)、驱动马达(26)、控制装置(18)以及至少一个光谱仪(1，36)，所述至少一个光谱仪包括至少一个辐射源(2，33)、至少一个辐射探测器(3，34)和分析处理单元(4，35)，其中，该方法包括以下步骤：(a)由至少一个光谱仪(1，36)的至少一个辐射源(2，33)发射波长范围λ1至λ2内的辐射(6)，使得给所述滚筒(16)中的至少一个物体(5，17)上的至少一个第一测量区域M1(8)施加(11)辐射，并且至少一个辐射探测器(3，34)将由至少一个第一测量区域M1(8)反射的辐射(7)记录(12)为测量信号，其中，在检测时间段Δtacq(10)内至少发生：给测量区域M1(8)施加(11)辐射，以及将由测量区域M1(8)反射的辐射(7)记录(12)为测量信号；(b)将由至少一个辐射探测器(3，34)在步骤(a)中记录的测量信号(12)传输给分析处理单元(4，35)，借助存储在分析处理单元(4，35)中的分析处理例行程序来对测量信号进行分析处理，并且将所分析处理的测量信号传输给控制装置(18)；以及(c)通过控制装置(18)在所分析处理的测量信号方面选择和/或必要时匹配处理；其中，一次或多次地执行步骤(a)至(c)。此外，本发明涉及一种适用于执行所述方法的导水的家用器具。

Description

用于控制导水的家用器具的方法和适用于此的家用器具
技术领域
本发明涉及一种用于运行导水的家用器具的方法，该家用器具具有用于接收待处理物体的滚筒、驱动马达、控制装置以及至少一个光谱仪，所述至少一个光谱仪包括至少一个辐射源、至少一个辐射探测器和分析处理单元。此外，本发明涉及一种适用于执行该方法的导水的家用器具。
背景技术
尤其对于尽可能最佳的并且与家用器具中待处理物体相协调的处理程序的控制而言，重要的是：在处理程序运行之前和期间，具有关于待处理物体的特性的尽可能多的信息。为了获得该信息，家用器具通常具有一个或多个传感器，光谱仪也可以属于这些传感器。
因此，在上述情况下已经已知具有光谱仪的家用器具。然而，在现有技术中已知的解决方案的缺点在于：光谱仪通常固定地安装到家用器具中。因此，所使用的光谱仪的应用范围受到限制。另一缺点是，在执行处理程序期间进行测量时，所获得的信息的质量和准确性不足。尤其对于具有低检测速度的光谱仪来说就是这种情况。
因此，期望能够提供一种方法和一种用于执行该方法的家用器具，使得能够改善感测产生的信息的准确性。
已经已知具有改善的控制的导水家用器具。
公开文献DE 10 2012 017 323A1描述一种导水的家用器具(尤其用于对洗涤物进行清洗的洗涤物处理设备)，所述导水的家用器具具有处理区域、配量泵、至少一个处理剂容器和显示装置，其中，该处理剂容器用于接收一定量的可流动处理剂，所述量足以用于处理区中的多个处理。由显示装置显示处理剂的由配量泵输送的量，和/或，由显示装置显示处理剂容器中的处理剂的剩余量。
公开文献DE 10 2010 002 773A1描述一种配量系统，该配量系统包括：能够定位在导水的家用器具内部的配量设备，该配量设备用于将至少一种制剂输出到导水的家用器具的内部；能够与配量设备耦合的盒体，该盒体用于储存至少一种可流动的制剂；电导率传感器，该电导率传感器如此定位在配量设备中或配量设备上，使得可以在导水的家用器具运行期间确定洗涤水或漂洗水的电导率。该配量系统还包括控制单元，该控制单元至少与电导率传感器耦合，其中，至少一种制剂具有至少500μS/cm、优选至少750μS/cm、尤其优选至少1000μS/cm、特别优选至少2500μS/cm的电导率，并且该配量设备如此配置，使得在导水的家用器具运行期间将至少20ml、优选至少30ml、尤其优选至少50ml的这种制剂从配量设备输出到导水的家用器具内部。
公开文献DE 10 2010 039 611A1描述一种洗碗机(尤其家用洗碗机)，该洗碗机具有控制装置和操作装置，在该控制装置中存储有至少一个清洗程序，该清洗程序用于实施用于清洁和/或干燥清洗物的(包括多个子清洗过程的)清洗过程，该操作装置用于输入用于控制装置的操作指令。在操作装置上能够输入至少一个操作指令，该操作指令用于实施对至少一个清洗程序的一个或多个匹配措施，借助所述一个或多个匹配措施，在执行基于经匹配的清洗程序的清洗过程时，改善地避免清洗物上的污渍和/或改善清洗物上的干燥效果。
公开文献DE 10 2014 212 294A1描述一种导水的家用器具，该导水的家用器具具有多个致动器、用户界面、传感器、确定单元、控制单元以及匹配单元，所述多个致动器用于执行多个清洗程序，该用户界面用于选择多个清洗程序中的一个，该传感器用于提供用于指示清洗物所使用的清洗液的参数的传感器信号，该确定单元用于确定用于传感器的多个预确定的传感器设定中的一个传感器设定，该控制单元设置用于借助使用该传感器信号的信号处理来操控致动器，该致动器用于执行所选择的漂洗程序，该匹配单元用于根据所确定的传感器设定来匹配信号处理。
已知使用辐射传感器(例如红外传感器)来识别洗衣机和干衣机的滚筒中的纺织品类型、液位和水量。
公开文献WO 2001/046509A1描述一种用于处理纺织品的设备，该设备具有用于识别纺织品特性的装置，其中，该装置包括至少一个发送元件、至少一个接收元件以及与所述接收元件连接的分析处理电路，所述至少一个发送元件和至少一个接收元件用于发送和接收电磁辐射，其中，由发送元件所发送的并且由纺织品所反射的和/或透射的辐射能够由接收元件接收并且能够在分析处理电路中分析处理。
公开文献DE 10 2015 100 395A1描述一种光谱仪，该光谱仪尤其用于安装到传感器模块中，该传感器模块具有辐射源以及接下来的定义射束路径或沿着射束路径布置的部件：用于待检查流体的样品空间、第一透镜、衍射元件、第二透镜和探测器。在样品空间与衍射元件之间设有限制孔，该限制孔用于限制照射到衍射元件上的射束的有效直径。
公开文献EP 0 816 551B1公开一种用于滚筒干衣机控制的红外温度检测装置，尤其公开如下干衣机：该干衣机具有旋转滚筒、加热设备、风扇单元以及红外检测设备，该旋转滚筒用于接收和甩干湿的待干燥物体，该加热设备用于加热物体，该风扇单元用于引导空气穿过滚筒中的物体，该红外检测设备提供相应于滚筒中物体的温度的控制信号。还公开一种用于检测干衣机中的干燥过程的完整性的方法，该干衣机具有旋转滚筒和红外检测设备，该红外检测设备提供对滚筒中物体的温度测量。
公开文献EP 1 242 665B1描述一种用于处理纺织品的设备，该设备具有用于识别纺织品类型和/或洗涤物湿度的分析处理电路。该设备使用发送与接收元件以及分析处理电路，该发送与接收元件用于发送或接收电磁辐射，该分析处理电路与接收元件连接。还描述一种用于识别例如洗衣机或干衣机中的纺织品的特性的方法。
美国专利5,396,715描述一种微波干衣机和一种具有防火保护的方法，其中，借助红外传感器记录滚筒内的温度，并且在达到指示洗涤物点燃的预确定值时中断干衣机的操作。
发明内容
在此背景下，本发明的任务是提供一种可以改善对导水的家用器具的控制的方法。在此，还应优选实现家用器具的节约资源且安全的运行。此外，应提供一种适用于执行该方法的导水的家用器具。
根据本发明，该任务的解决方案通过具有相应独立权利要求的特征的一种方法以及一种适用于执行该方法的导水的家用器具来实现。根据本发明的方法的以及根据本发明的家用器具的优选实施方式在相应的从属权利要求中或在下述说明书中列举并在附图中示出。根据本发明的方法的优选实施方式相应于根据本发明的家用器具的优选实施方式，反之亦然，即使在此没有明确规定。
因此，本发明的主题是一种用于运行导水的家用器具的方法，该导水的家用器具具有用于接收待处理物体的滚筒、驱动马达、控制装置以及至少一个光谱仪，所述至少一个光谱仪包括至少一个辐射源、至少一个辐射探测器以及分析处理单元，其中，该方法包括以下步骤：
(a)由至少一个光谱仪的至少一个辐射源发射波长范围λ1至λ2内的辐射，使得给滚筒中的至少一个物体上的至少一个第一测量区域M1施加辐射，并且至少一个辐射探测器将由至少一个第一测量区域M1反射的辐射记录为测量信号，其中，在检测时间段Δtacq内至少发生：给测量区域M1施加辐射，以及将由测量区域M1反射的辐射记录为测量信号；
(b)将在步骤(a)中由至少一个辐射探测器记录的测量信号传输给分析处理单元，借助存储在分析处理单元中的分析处理例行程序来对测量信号进行分析处理，并且将所分析处理的测量信号传输给控制装置；
(c)通过控制装置在所分析处理的测量信号方面来对处理(Behandlung)进行选择和/或必要时进行匹配；
其中，一次或多次地执行步骤(a)至(c)。
在本文中，应广义地理解术语“检测时间段Δtacq”。该检测时间段包括如下时间段：在该时间段中，至少按照根据本发明的方法的步骤(a)，给滚筒中的至少一个物体上的至少一个第一测量区域M1施加辐射，并且由至少一个辐射探测器将由至少一个第一测量区域M1反射的辐射记录为测量信号。
根据本发明，不限制在步骤(a)中由至少一个辐射源连续地还是脉冲地发射辐射。如果脉冲地发射辐射，则检测时间段Δtacq尤其也可以有利地包括由至少一个辐射源发射辐射，其中，根据本发明不限制脉冲持续时间和脉冲频率。
根据本发明，同样不限制：在步骤(a)中是否在λ1至λ2的整个波长范围内和/或在该波长范围内的多个单个波长情况下和/或部分范围内发射辐射。
根据本发明，不限制检测时间段Δtacq的持续时间制。该持续时间通常取决于光谱仪的类型和构型。但是有利地，检测时间段Δtacq的持续时间是5ms至50ms。例如，可以当调整波长范围(扫描)时防止：在扫描中通过频率滤波器调整出波长λ的情况下，由至少一个辐射探测器将测量信号记录为不同测量区域M反射的辐射的叠加。
在本发明的意义上，术语“测量区域M”包括物体上的如下区域：给该区域施加至少一个光谱仪的至少一个辐射源的辐射，并且在辐射与物体的材料相互作用之后，由该区域相应地反射辐射。根据本发明，在此不限制测量区域M的大小。但是，测量区域的大小优选为1-2cm。
如果在滚筒中存在多个物体并且例如在处理程序之前执行根据本发明的方法，则可以有利地当已经在步骤(b)中传输了预给定数量的所分析处理的测量信号时，才在步骤(c)中通过控制装置选择处理程序。以这种方式，在选择处理程序时可以考虑滚筒中物体的可能不同的成分。此外，必要时还可以通知用户物体的可能的错误装载——例如在洗衣机中，在白色棉衬衫中装载红色羊毛袜。
在任何情况下，由至少一个辐射探测器将由至少一个物体上的至少一个第一测量区域M1所反射的辐射记录为测量信号。
根据本发明，不限制物体是否仍要处理、正在处理或者已经在导水的家用器具中被处理。
在此，待处理的物体包括：尚未在导水的家用器具中经历过处理的物体。因此，待处理的物体例如可以是需要焕新的、具有一种或多种污渍等的物体。在此，待处理的物体通常是至少部分干燥的物体。在此，取决于污渍的类型和/或程度，还可以想到的是：在例如由饮料洒出而导致液体污染的情况下还存在一定量的水分。
相反，在处理期间和/或处理之后的物体包括：所有在家用器具中经历和/或已经经历过至少一种处理的物体。在此，术语“处理”应广义地理解。根据本发明，由控制装置控制地执行处理。这种处理可以是导水的家用器具中的单个运行相关的措施(例如仅借助预给定量的水WF润湿)，然而这种处理也可以是处理程序的部分的或完全的执行。
根据本发明，不限制物体的类型。但是，所述物体特别优选是洗涤物。
在此，术语“处理程序”应广义地理解。根据导水的家用器具的类型和构型，将许多不同的处理程序存储在控制装置中。因此，与低价格的家用器具相比，高价格的家用器具例如具有更多的处理程序。在此，处理程序可以是：导水的家用器具中的工厂方面实现的处理程序、一个或多个附加选项或者用户定义的处理程序。
根据本发明，不限制在何种信息方面来在步骤(a)中对获得的测量信号进行分析处理。该信息可以是按照根据本发明的方法的步骤(c)通过控制装置选择和/或匹配处理所需的任何信息，这种信息例如是：污渍的类型和/或程度或者处理剂的量。也可以在多个这种信息方面来对测量信号进行分析处理。根据本发明，不对这一点进行限制。
然而，在根据本发明的方法的步骤(b)中优选在纺织品类型方面分析处理测量信号。
根据本发明有利的是，在控制装置中和/或在外部服务器中存储有如下数据：所述数据关于存在于滚筒中的物体的至少一个纺织品类型的(有利地多个纺织品类型的)波长相关的反射特性，从而可以将这些数据用于根据本发明的方法的步骤a)中的测量以及步骤b)中的分析处理。
在此，纺织品类型例如是棉、丝绸、聚酯、亚麻、丙烯酸或混纺纺织品。借助根据本发明的方法例如也能够实现：根据所分析处理的一个或多个测量信号来对存在于滚筒中的各个洗涤物进行辨识。
在此优选地，关于波长相关的反射特性的数据如此存储，使得波长范围λ1至λ2内的多个单个波长和/或部分范围包括至少一个如下波长：在所述波长情况下没有辐射被反射。在此，再次优选的是，波长范围λ1至λ2内的多个单个波长和/或部分范围包括至少五个波长或波长范围。
在根据本发明的方法的一种优选实施方式中，λ1至λ2的波长范围处于红外范围内。
在一种特别优选的实施方式中，λ1至λ2的波长范围包括至少一种纺织品类型的至少一个吸收带。
尤其有利的是，在控制装置中和/或外部服务器中存储有如下数据：所述数据关于至少一种纺织品类型在至少两个湿度下的波长相关的反射特性，使得可以将这些数据用于步骤(a)中的测量和步骤(b)中的分析处理。
如果导水的家用器具例如是干衣机，则例如可以以这种方式在期望的残留湿度方面非常准确地控制干燥过程。当然，也可以确定在干燥过程开始之前的湿度，使得能够非常准确地使干燥程序匹配于纺织品的类型和湿度。
关于这一点，可以借助根据本发明的方法有利地确定导水的家用器具滚筒中的洗涤物的装载量。
根据本发明，不限制在什么时刻执行根据本发明的方法。此外，可以一次或多次地执行根据本发明的方法。
在根据本发明的方法的一种优选实施方式中，在处理程序期间执行该方法，其中，通过驱动马达以频率fdrum>200转/分来驱动滚筒，并且在步骤(a)中对于中断时间段Δtrest中断至驱动马达的供电，其中，检测时间段Δtacq处于中断时间段Δtrest内，其中，存在Δtacq≤Δtrest。在中断时间段Δtrest期间，即使对于慢的光谱仪，也可以确保由至少一个辐射探测器仅记录一个测量区域M的测量信号，并且不记录不同测量区域M的反射辐射的叠加。
在根据本发明的方法的一种特别优选的实施方式中，以频率fstop中断至驱动马达的供电，并且滚筒在中断时间段Δtrest内停机，其中，检测时间段Δtacq处于滚筒的停机时间Δtstill内，其中，存在Δtacq≤Δtstill≤Δtrest。这尤其当驱动马达不是具有变频器的同步电机时是有利的。
此外，在根据本发明的方法的一种特别优选的实施方式中，在中断时间段Δtrest内周期性地中断至驱动马达的供电，其中，将滚筒减速到最小频率fmin上，并且检测时间段Δtacq选择成使得在检测时间段Δtacq内经过(Durchlaufen)最小频率fmin。在该实施方式中，滚筒有利地不停机。在经过fmin之后又恢复供电。这尤其当驱动马达是具有变频器的同步电机时是有利的。
在根据本发明的方法的另一优选实施方式中，在处理程序期间执行该方法，其中，在步骤(a)中，滚筒以20至200转/分的频率fdrum旋转。如果滚筒以20至200转/分的频率旋转，则发明人有利地发现：即使对于慢的光谱仪也可以确保至少一个辐射探测器仅记录来自单个测量区域M的测量信号。
如果该导水的家用器具是洗衣机或干衣机，则在处理程序开始时有利地执行如下处理步骤：在该处理步骤中(例如在润湿阶段期间)，滚筒以20至200转/分的频率fdrum旋转；相反，通常在具有较高转速的处理步骤中(例如甩干阶段)执行供电的中断。通常随后在处理程序中循环这些处理步骤。
在根据本发明的方法的一种优选实施方式中，在处理程序期间借助至少一个反转步骤(Reversierschritt)执行该方法，其中，在滚筒的旋转方向变换(Drehrichtungsumkehr)期间执行步骤(a)。以这种方式，可以有利地利用反转步骤期间的滚筒旋转减慢，以便确保至少一个辐射探测器仅记录一个测量区域M的测量信号。
在根据本发明的方法的另一优选实施方式中，在处理程序之前执行该方法，其中，在执行步骤(a)之前，滚筒对于预给定的混合时间段Δtmix以预给定的频率fmix旋转，并且在步骤(a)中，滚筒在预给定的滚筒位置Pdrum停机。以这种方式，尤其可以借助根据本发明的方法来测量待处理的物体，并且然后在步骤(c)中通过控制装置选择处理。
在根据本发明的方法的一种特别优选的实施方式中，至少两次地执行该方法，并且在至少第二次执行该方法之前，将滚筒从滚筒位置Pdrum,1经过预给定角度αdrum进一步旋转到滚筒位置Pdrum,2。以这种方式，可以有利地确保对滚筒中的物体进行充分混合，并且相应地通过至少一个测量区域M检测所述物体中的每个。因此，可以获得尽可能准确的(例如滚筒中洗涤物的纺织品类型组成的)图像，并且通过控制装置最佳地选择处理。
根据本发明，角度αdrum的值不受限制，但是该值优选为20-45°。
在根据本发明的方法的另一优选实施方式中，至少一个辐射探测器与至少一个第一测量区域M1之间的距离x在检测时间段Δtacq内变化x±Δx。在此，可以有利地如此选择偏差Δx，使得至少一个辐射探测器与至少一个第一测量区域M1之间的距离尽可能保持恒定。以这种方式，可以通过光谱消光的距离方面的增大来避免测量伪像。
有利地，也可以在导水的家用器具中在执行处理程序期间连续地执行该方法的步骤(a)。然后，为了在步骤(b)中分析处理测量信号，优选将至少一种如下关系存储在分析处理单元中：所述关系在测量伪像和/或可能的测量区域叠加方面对所获得的测量信号的类别进行分析和归类。在此，仅分析处理没有误差的测量信号，并且在步骤(c)中将所述测量信号传输给控制装置。
此外，本发明涉及一种导水的家用器具，该导水的家用器具具有：用于接收待处理物体的滚筒、驱动马达、控制装置以及至少一个光谱仪，该至少一个光谱仪包括至少一个辐射源、至少一个辐射探测器和分析处理单元，其中，该控制装置设置用于执行包括以下步骤的方法：
(a)由至少一个光谱仪的至少一个辐射源发射波长范围λ1至λ2内的辐射，使得给滚筒中的至少一个物体上的至少一个第一测量区域M1施加辐射，并且至少一个辐射探测器将由至少一个第一测量区域M1反射的辐射记录为测量信号，其中，在检测时间段Δtacq内至少发生：给测量区域M1施加辐射，以及将由测量区域M1反射的辐射记录为测量信号；
(b)将在步骤(a)中由至少一个辐射探测器记录的测量信号传输给分析处理单元，借助存储在分析处理单元中的分析处理例行程序来对测量信号进行分析处理，并且将所分析处理的测量信号传输给控制装置；
(c)通过控制装置在所分析处理的测量信号方面对处理进行选择和/或必要时进行匹配；其中，一次或多次第执行步骤(a)至(c)。
根据本发明的导水的家用器具优选选自如下组：所述组包括洗衣机、洗干机和干衣机。该导水的家用器具优选是洗衣机或洗干机。该导水的家用器具特别优选是洗衣机。
根据本发明的家用器具通常具有处理剂容器并且优选还具有配量单元。根据本发明，配量单元的类型和构型不受限制。在此，该配量单元可以是用于手动配量的配量单元或自动化配量单元。
如果配量单元是自动化配量单元(该自动化配量单元与控制装置连接并且可以由该控制装置控制，以便进行配量)，则可以有利地在步骤(c)中在所分析处理的测量信号方面对处理进行匹配，其方式是：例如当下降到低于最佳的配量Copt时，补充处理剂的量。
根据本发明，至少一个光谱仪的至少一个辐射源不受限制，使得例如可以使用红外(IR)的、紫外(UV)的或UV-VIS(紫外和可见光范围)的辐射源。
至少一个辐射源可以是宽带源、可调谐的辐射源，也可以是窄带的辐射源(例如红外LED)。辐射源还可以附加地具有光学辅助装置(例如聚焦光学器件、滤光片、滤光膜或滤光涂层或MOEMS法布里-珀罗频率滤波器)，这些光学辅助装置可以实现波长范围的调整。该光谱仪还可以具有多个这种辐射源，这些辐射源也可以是不同的。
有利地，至少一个辐射源是用于发射红外范围内的辐射的宽带源。
特别优选地，辐射源用于发射近红外区域内的辐射，并且所述辐射源选自包括卤素钨灯和MOEMS黑体辐射器的组。
根据本发明，至少一个辐射探测器不受限制。该辐射探测器例如可以是具有至少一个敏感的探测器表面N的宽带探测器。但是，该辐射探测器也可以具有多个敏感的表面N，或者例如也可以具有探测器表面N上的像素形式的线性阵列。该探测器还可以附加地具有光学辅助装置(例如MOEMS法布里-珀罗频率滤波器、窄带滤波器或色散楔)。根据本发明，构成辐射探测器的材料不受限制。然而优选地，辐射探测器至少由半导体材料构成。
然而有利地，至少一个辐射探测器具有频率滤波器，该频率滤波器特别有利地是MOEMS法布里-珀罗频率滤波器。
根据本发明，至少一个光谱仪在导水的家用器具中的布置不受限制。
然而，在根据本发明的家用器具的一种优选实施方式中，滚筒具有至少一个洗涤物携动件，并且至少一个光谱仪布置在至少一个洗涤物携动件中。如果待处理的物体是洗涤物，则尤其可以进一步减慢滚筒中的洗涤物运动，但是仍然可以确保在光谱仪位置处的充分混合。
在根据本发明的家用器具的另一优选实施方式中，至少一个光谱仪布置在滚筒的外罩面上。
通常，光谱仪的分析处理单元与控制装置连接，其中，无线连接也是可能的。
根据本发明，驱动马达的类型不受限制。
然而，在根据本发明的导水的家用器具的优选实施方式中，驱动马达是具有变频器的同步电机。以这种方式，可以周期性地中断至驱动马达的供电。
尤其对于具有联网设备的家庭而言，该导水的家用器具优选附加地具有用于无线数据传输的接口，其中，该控制装置还设置用于无线的信息交换。以这种方式，该导水的家用器具也适用于在网络中运行，并且可以借助外部操作单元(例如移动电话和/或平板电脑)优选通过应用程序来运行该导水的家用器具。
尤其优选地，该导水的家用器具集成到具有至少另一家用器具的家庭网络中。有利地，然后可以将用于控制处理程序的信息从一个家用器具传输到另一家用器具。
如果导水的家用器具例如是洗衣机，则例如可以将针对洗涤过的洗涤物求取的残留湿度传输给家庭网络中的干衣机，于是，可以在开始干燥程序时准确地匹配残留湿度。
家用器具通常具有至少一个显示单元，该至少一个显示单元可以构造用于彩色地和/或黑白地、静态地和/或动态地输出文本、图像和/或符号形式的信息。优选地，可以通过显示装置将信息和/或警报输出给使用者。然而特别优选地，该显示装置是外部显示装置——例如智能手机的或平板电脑的触摸屏。
本发明具有许多优点。根据本发明的方法能够确保记录到特别准确的测量信号，其方式是：通过辐射探测器记录物体上的仅一个测量区域的测量信号。因此，可以避免来自不同测量区域的测量信号的测量伪像和叠加。基于所分析处理的测量信号，然后尤其可以通过控制装置更准确地对物体处理进行选择和/或必要时进行匹配。因此，可以实现导水的家用器具的节约资源的和(例如在错误装载方面的)安全的运行。
附图说明
从以下非限制性实施方式的描述中得出本发明的其他细节。在此参考附图的图1至图3。
图1示出根据本发明的方法在步骤(a)中所基于的测量原理的示意图；
图2在非限制性实施方式中示出在检测时间段Δtacq内发生的事件的示意性图；
图3在非限制性实施方式中示出根据本发明的导水的家用器具，该导水的家用器具适用于执行根据本发明的方法。
具体实施方式
图1示出根据本发明的方法在步骤(a)中所基于的测量原理的示意图。该测量原理基于反射测量。借助辐射源S,2给物体8(在此洗涤物)施加所发射的辐射6。在辐射6与物体5相互作用之后，辐射的漫反射能够通过朗伯-比尔定律(Lamber-Beer-Gesetz)所描述。然后由辐射探测器D,3将漫反射的辐射7记录为测量信号。然后在步骤(b)中将所记录的测量信号从辐射探测器D,3传输给分析处理单元A,4，并且由该分析单元借助所存储的分析处理例行程序对该测量信号进行分析处理。在图1中，x9表示辐射探测器3与物体5之间的距离。有利地，该距离x在检测时间段Δtacq期间变化，在该检测时间段中至少发生：给物体上的测量区域施加辐射，以及将所反射的辐射7记录为测量信号(最大预给定的偏差为+定量)。取决于光谱仪1的构型，在物体5上产生不同尺寸的测量区域8，通过辐射探测器D,3记录的相应测量信号属于该测量区域8。
图2在非限制性实施方式中示出在检测时间段Δtacq 10内至少发生的事件的示意图。这些事件至少包括：给测量区域M施加至少一个光谱仪的至少一个辐射源的辐射，以及将由测量区域M所反射的辐射记录为测量信号。在另一实施方式中，在检测时间段Δtacq 10内可以发生：由至少一个光谱仪的至少一个辐射源发射辐射。这例如当由至少一个辐射源脉冲地发射辐射时发生。
在任何情况下，检测时间段Δtacq10的长度可以根据至少一个光谱仪的构型而变化。然而有利的是，检测时间段Δtacq10的持续时间为0.1至50ms、尤其为5至50ms。
图3在非限制性的实施方式中示出根据本发明的导水的家用器具，该导水的家用器具适用于执行根据本发明的方法。在该实施方式中，该导水的家用器具构型为洗衣机13。该洗衣机13具有壳体25，在该壳体中布置有碱液容器15，滚筒16围绕垂直于图平面的轴线可旋转地安置在该碱液容器中，该滚筒用于接收洗涤物17。在该滚筒16中布置有两个洗涤物携动件14。
在此处示出的实施方式中，在碱液容器15的底部中，碱液容器排出管线30连接到排出开口31上，该碱液容器排出管线经由绒毛分离器29通向泵27的抽吸侧。排放管线24衔接到泵27的压力侧上。在壳体25外部(此处未示出)，排放管线24衔接到家用下水管道或地面排水设施中。受转速调节的驱动马达26与泵27驱动有效地连接，该受转速调节的驱动马达例如可以构型为具有MOSFET构件和功率检测器15的永磁激励的多股同步电机。在替代实施方式中，洗衣机13还可以具有两个驱动马达26，所述驱动马达分别独立地与泵27和滚筒16驱动有效地连接并且仅驱动相应的设备部件。
此外，图3示出用于处理剂的自动化配量单元20，该自动化配量单元与冲洗盒22连接。水可以从新鲜水管道23通过冲洗盒22被提供给碱液容器15。为此，在新鲜水管道23中设置止回阀21，该止回阀由控制装置18根据处理程序或必要时根据光谱仪36的分析处理单元35传输的所分析处理的测量信号控制。此外，在该实施方式中，洗衣机13具有显示器19，该显示器适用于黑白地和/或彩色地示出文本、图像和/或动画形式的信息。
在该实施方式中，光谱仪36构型为红外光谱仪并且具有相应的辐射源33、辐射探测器34和分析处理单元35。在该实施方式中，该光谱仪集成到两个洗涤物携动件14中的一个中。以这种方式，可以将该光谱仪36布置成相对靠近洗涤物17。
如果例如在滚筒16的旋转32期间执行根据本发明的方法，则可以以频率fstop中断至驱动马达26的供电，使得该滚筒16在中断时间段Δtrest内停机，其中，检测时间段Δtacq处于该滚筒16的停机时间Δtstill内。然后可以按照根据本发明的方法的步骤(a)来测量洗涤物17中的一个，该洗涤物位于光谱仪36的光路中。在中断时间段Δtrest之后，可以恢复供电，使得可以由驱动马达26将滚筒16重新加速到预给定的旋转32上。以这种方式，例如可以在处理程序期间、在确定的(存储在控制装置18中的)时刻执行根据本发明的方法。例如，控制装置18可以按照根据本发明的方法的步骤(c)来连续地匹配所执行的处理程序。
附图标记
1光谱仪、红外光谱仪
2辐射源、红外辐射源
3辐射探测器
4分析处理单元
5物体、洗涤物
6发射的辐射
7反射的辐射
8测量区域
9距离x
10用于检测时间段Δtacq的时间轴t
11时刻t2，给物体上的测量区域Mi施加辐射并且由测量区域M1反射辐射
12时刻t3，将所反射的辐射记录为测量信号
13导水的家用器具、洗衣机
14洗涤物携动件
15碱液容器
16滚筒
17洗涤物
18控制装置
19显示单元
20(自动)配量单元
21止回阀
22冲洗盒
23新鲜水管线
24排放管线
25壳体
26驱动马达
27泵
28功率检测器
29绒毛分离器
30碱液容器排出管线
31碱液容器底部的排出开口
32滚筒旋转
33辐射源、红外辐射源
34辐射探测器
35分析处理单元
36光谱仪

Claims (15)

1.一种用于运行导水的家用器具(13)的方法，所述导水的家用器具具有：用于接收待处理物体(5，17)的滚筒(16)、驱动马达(26)、控制装置(18)以及至少一个光谱仪(1，36)，所述至少一个光谱仪包括至少一个辐射源(2，33)、至少一个辐射探测器(3，34)以及分析处理单元(4，35)，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
(a)由所述至少一个光谱仪(1，36)的至少一个辐射源(2，33)发射波长范围λ1至λ2内的辐射(6)，使得给所述滚筒(16)中的至少一个物体(5，17)上的至少一个第一测量区域M1(8)施加(11)所述辐射，并且所述至少一个辐射探测器(3，34)将由所述至少一个第一测量区域M1(8)反射的辐射(7)记录(12)为测量信号，其中，在检测时间段Δtacq(10)内至少发生：给所述测量区域M1(8)施加所述辐射(11)，以及将由所述测量区域M1(8)反射的辐射(7)记录(12)为测量信号；
(b)将在步骤(a)中由所述至少一个辐射探测器(3，34)记录(12)的测量信号传输给所述分析处理单元(4，35)，借助存储在所述分析处理单元(4，35)中的分析处理例行程序来对所述测量信号进行分析处理，并且将所分析处理的测量信号传输给所述控制装置(18)；
(c)通过所述控制装置(18)在所分析处理的测量信号方面来对处理进行选择和/或必要时进行匹配；
其中，一次或多次地执行所述步骤(a)至(c)。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在处理程序期间执行所述方法，其中，通过所述驱动马达(26)以频率fdrum>200转/分来驱动所述滚筒(16)，并且在步骤(a)中对于中断时间段Δtrest中断至所述驱动马达(26)的供电，其中，所述检测时间段Δtacq(10)处于所述中断时间段Δtrest内，其中，存在Δtacq≤Δtrest。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，以频率fstop来中断至所述驱动马达(26)的供电，并且所述滚筒(16)在所述时间段Δtrest内停机，其中，所述检测时间段Δtacq(10)处于所述滚筒(16)的停机时间Δtstill内，其中，存在Δtacq≤Δtstill<Δtrest。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述中断时间段Δtrest内周期性地中断至所述驱动马达(26)的供电，其中，将所述滚筒(16)减速到最小频率fmin上，并且所述检测时间段Δtacq(10)选择成使得在所述检测时间段Δtacq(10)内经过所述最小频率fmin。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，在处理程序期间执行所述方法，其中，在步骤(a)中，所述滚筒(16)以20至200转/分的频率fdrum旋转(32)。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，在处理程序之前执行所述方法，其中，在执行步骤(a)之前，所述滚筒(16)对于预给定的混合时间段Δtmix以预给定的频率fmix旋转(32)，并且在步骤(a)中，所述滚筒(16)在预给定的滚筒位置Pdrum停机。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，至少两次地执行所述方法，并且在至少第二次执行所述方法之前，将所述滚筒(16)从所述滚筒位置Pdrum,1经过预给定的角度αdrum进一步旋转到滚筒位置Pdrum,2。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，在处理程序期间借助至少一个反转步骤执行所述方法，其中，在所述滚筒(16)的旋转方向变换期间执行步骤(a)。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，在所述检测时间段Δtacq(10)内，所述至少一个辐射探测器(3，34)与所述至少一个第一测量区域M1(8)之间的距离x(9)变化x±Δx。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的方法，其特征在于，λ1至λ2的波长范围处于红外范围内。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，λ1至λ2的波长范围包括至少一种纺织品类型的至少一个吸收带。
12.一种导水的家用器具(13)，所述导水的家用器具具有：用于接收待处理物体(5，17)的滚筒(16)、驱动马达(26)、控制装置(18)以及至少一个光谱仪(1，36)，所述至少一个光谱仪包括至少一个辐射源(2，33)、至少一个辐射探测器(3，34)和分析处理单元(4，35)，其特征在于，所述控制装置(18)设置用于执行包括以下步骤的方法：
(a)由所述至少一个光谱仪(1，36)的至少一个辐射源(2，33)发射波长范围λ1至λ2内的辐射(6)，使得给所述滚筒(16)中的至少一个物体(5，17)上的至少一个第一测量区域M1(8)施加(11)所述辐射，并且所述至少一个辐射探测器(3，34)将由所述至少一个第一测量区域M1(8)反射的辐射(7)记录(12)为测量信号，其中，在检测时间段Δtacq(10)内至少发生：给所述测量区域M1(8)施加(11)所述辐射，以及将由所述测量区域M1(8)反射的辐射(7)记录(12)为测量信号；
(b)将由所述至少一个辐射探测器(3，34)在步骤(a)中记录(12)的测量信号传输给所述分析处理单元(4，35)，借助存储在所述分析处理单元(4，35)中的分析处理例行程序来对所述测量信号进行分析处理，并且将所分析处理的测量信号传输给所述控制装置(18)；
(c)通过所述控制装置(18)在所分析处理的测量信号方面来对处理进行选择和/或必要时进行匹配；
其中，一次或多次地执行所述步骤(a)至(c)。
13.根据权利要求12所述的家用器具(13)，其特征在于，所述滚筒(16)具有至少一个洗涤物携动件(14)，并且所述至少一个光谱仪(1，36)布置在所述至少一个洗涤物携动件(14)中。
14.根据权利要求12至13中任一项所述的家用器具(13)，其特征在于，所述至少一个光谱仪(1，36)布置在所述滚筒(16)的外罩面上。
15.根据权利要求12至14中任一项所述的家用器具(13)，其特征在于，所述驱动马达(26)是具有变频器的同步电机。
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