CN110114526B - 洗衣设备 - Google Patents

Abstract

一种能根据其布料适当地对所投入的洗涤物进行处理的洗衣设备。洗衣设备(1)包含：箱体，形成有投入口；容纳桶，容纳从投入口投入的洗涤物；红外线感测部(29)；以及控制部(20)。红外线感测部(29)具有：发光部(35)，通过红外线LED朝向从投入口向容纳桶投入的洗涤物发出红外线光；以及受光部(36)，接收发光部(35)朝向从投入口向容纳桶投入的洗涤物所发出的红外线光。控制部(20)基于受光部(36)所接收到的红外线光，判定从投入口向容纳桶投入的洗涤物的布料，对该洗涤物进行对应于所判定出的布料的处理。

Description

洗衣设备

技术领域

本发明涉及一种洗衣干衣机、洗衣机、干衣机等的洗衣设备(laundryequipment)。

背景技术

将洗涤物投入洗衣设备中。投入后的洗涤物在洗衣设备内接受洗涤、烘干等处理。

发明内容

发明所要解决的问题

洗涤物的布料有各种各样的种类，根据布料的种类存在适当的洗涤方法、烘干方法。通常使用者自己确认洗涤物的布料，设定洗衣设备的运转条件以便进行对应于其布料的洗涤、烘干。但是，当使用者未确认布料就将洗涤物投入至洗衣设备，并没有设定适合该洗涤物的布料的运转条件而直接使洗衣设备的运转开始时，恐怕会由于未进行对应于布料的适当的处理而使该洗涤物损坏。

本发明是基于该背景而完成的，其目的在于，提供一种能根据其布料适当地对所投入的洗涤物进行处理的洗衣设备。

用于解决问题的方案

本发明是一种洗衣设备，包含：箱体，形成有洗涤物的投入口；容纳桶，配置于所述箱体内，并容纳从所述投入口投入的洗涤物；红外线感测部，具有：发光部，具备红外线LED，通过所述红外线LED朝向从所述投入口向所述容纳桶投入的洗涤物发出红外线光；以及受光部，接收所述发光部朝向从所述投入口向所述容纳桶投入的洗涤物所发出的红外线光；布料判定部，基于所述受光部接收到的红外线光，判定从所述投入口向所述容纳桶投入的洗涤物的布料；以及处理部，对从所述投入口投入至所述容纳桶的洗涤物进行对应于由所述布料判定部判定出的布料的处理。

此外，本发明的特征在于，所述发光部具有红外线光的波长不同的多种红外线LED，并在不同的时刻使各种所述红外线LED发光。

此外，本发明的特征在于，所述发光部具有波长相同的多个红外线LED。

此外，本发明的特征在于，还包含：距离感测部，对与从自所述投入口向所述容纳桶投入的洗涤物至所述红外线感测部的距离对应的距离进行感测；以及校准部，根据所述距离感测部所感测到的距离，校准所述红外线感测部。

发明效果

根据本发明，在洗衣设备中，在从箱体的投入口向箱体内的容纳桶投入洗涤物时，在红外线感测部中，在通过发光部朝向该洗涤物发出红外线LED的红外线光之后，通过受光部进行接收。基于受光部接收到的红外线光，布料判定部判定该洗涤物的布料。然后，处理部对该洗涤物进行对应于由布料判定部判定出的布料的处理，例如若是纤细布料的洗涤物则进行轻柔的洗涤、低温的烘干。因此，能根据其布料适当地对所投入的洗涤物进行处理。

此外，根据本发明，在发光部中，多种红外线LED按种类发出波长不同的红外线光，因此，布料判定部不仅能通过基于一种波长的红外线光，还能通过基于波长不同的多种红外线光，准确地判定洗涤物的布料。此外，红外线光的波长不同的多种红外线LED按种类在不同的时刻发光，因此，能避免受光部在波长不同的多种红外线光混在一起的状态下进行接收。由此，布料判定部能通过基于由受光部按波长在不同的时刻接收到的各种红外线光，越发准确地判定洗涤物的布料。

此外，根据本发明，在发光部存在波长相同的多个红外线LED。即使根据洗涤物照射到红外线光的部分的位置、状态，在之后，由受光部接收到的红外线线产生不均，也能通过从多个红外线LED将相同波长的红外线光照射至洗涤物而抑制受光部中的红外线光的受光量的不均，因此，布料判定部能基于受光部接收到的红外线光准确地判定洗涤物的布料。

此外，根据本发明，具有发光部和受光部的红外线感测部根据与从自投入口向容纳桶投入的洗涤物至红外线感测部的距离对应的距离被校准，因此，布料判定部能基于校准后由发光部发出且由受光部接收到的红外线光，准确地判定从投入口向容纳桶投入的洗涤物的布料。

附图说明

图1是本发明的一实施方式的洗衣设备的示意性立体图。

图2是表示洗衣设备的电构成的框图。

图3是洗衣设备的红外线感测部的示意图。

图4是表示洗衣设备所执行的处理的流程图。

图5是表示洗衣设备所执行的布料感测过程的流程图。

图6是表示布料感测过程中的红外线感测部的工作状态和距离感测部所感测到的距离值的时间图。

图7是表示洗衣设备所执行的洗涤过程的流程图。

图8是表示洗衣设备所执行的烘干过程的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图，对本发明的实施方式进行具体说明。图1是本发明的一实施方式的洗衣设备1的示意性立体图。作为洗衣设备1，可列举出洗衣干衣机、洗衣机、干衣机，而且洗衣干衣机以及洗衣机包含所谓的立式、滚筒式、双桶式，但是在下面着眼于立式洗衣干衣机，对洗衣设备1进行说明。

洗衣设备1包含箱状的箱体2和配置于箱体2内的容纳桶3。对于箱体2，例如在上表面部2A形成有洗涤物Q的投入口4。需要说明的是，洗衣设备1若是滚筒式洗衣干衣机，则投入口4形成于箱体2的前表面部2B。在箱体2形成有包围投入口4的同时从上表面部2A朝向箱体2内向下侧延伸的环状的周壁2C。在周壁2C的例如后侧的区域装接有抽屉式洗涤剂容纳部5。在上表面部2A设有对投入口4进行开闭的门6、和例如配置于投入口4的前侧的区域的显示操作部7。显示操作部7由开关、液晶面板等构成。

容纳桶3形成为具有纵向延伸的中心轴线的大致圆筒状。容纳桶3也可以具有外桶8和呈同轴状容纳于外桶8内的内桶9。在洗衣设备1中，来自连接水龙头10与容纳桶3的供水路11的水积存于外桶8，外桶8内的水通过形成于内桶9的许多小孔(未图示)也积存于内桶9内。积存于容纳桶3的水通过与外桶8的底相连的排水路12而排出至机外。在内桶9的上表面形成有从下侧与投入口4对置的开口9A，如空心箭头所示，洗涤物Q从投入口4投入，通过开口9A而容纳于容纳桶3。内桶9通过接受来自与插座13相连的电插头14的电力的马达等的驱动部15(参照后述的图2)，绕纵向延伸的中心轴线被驱动旋转。需要说明的是，在内桶9内的底部也可以设有由驱动部15驱动旋转的波轮(未图示)。

图2是表示洗衣设备1的电构成的框图。洗衣设备1包含作为布料判定部以及处理部的一例的控制部20。控制部20例如构成为包含CPU21、ROM和RAM等存储器22以及计时器23的微机，并被嵌入箱体2中。洗衣设备1还包含供水部25、排水部26、烘干部27以及布料感测部28。在控制部20电连接有显示操作部7、驱动部15、供水部25、排水部26、烘干部27以及布料感测部28。

控制部20或者受理由使用者对显示操作部7进行的操作，或者将需要的信息可目视地显示于显示操作部7，或者发出蜂鸣。控制部20通过控制驱动部15的驱动，使内桶9、波轮(未图示)旋转，或者使其旋转停止。供水部25至少包含在箱体2内设于供水路11的中途的供水阀(未图示)。在供水路11中比供水阀更接近容纳桶3的下游部，穿过洗涤剂容纳部5之后到达容纳桶3。控制部20通过对供水阀进行开闭，向容纳桶3供水或停止供水。容纳于洗涤剂容纳部5的洗涤剂跟着供水时的水而供给至容纳桶3。排水部26至少包含设于排水路12的中途的排水阀(未图示)。控制部20通过对排水阀进行开闭，对容纳桶3进行排水或停止排水。烘干部27至少包含与容纳桶3相连的风道(未图示)、使风道内的空气在容纳桶3内流动的风扇、以及对在风道内流动的空气进行加热的加热器(未图示)。控制部20通过控制风扇以及加热器的驱动，将热风供给至容纳桶3内。容纳桶3内的洗涤物Q通过热风被烘干。

布料感测部28是用于通过红外线光对从箱体2的投入口4向容纳桶3内投入的洗涤物Q的布料进行感测的构成，在箱体2的周壁2C的例如后侧的区域面向投入口4而配置(参照图1)。布料感测部28包含红外线感测部29、距离感测部30以及校准部31。

图3是红外线感测部29的示意图。红外线感测部29具有发光部35和受光部36。发光部35具有通过接通而发出红外线光，通过断开而熄灭的红外线LED37。在红外线LED37中根据红外线光的波长的不同而存在多种，在本实施方式中，发光部35具有第一红外线LED37A、第二红外线LED37B以及第三红外线LED37C这三种红外线LED37。此外，存在多个波长相同的红外线LED37，在本实施方式中，第一红外线LED37A、第二红外线LED37B以及第三红外线LED37C分别各存在三个。在该情况下，红外线LED37一共存在九个并呈环状配置，以第一红外线LED37A、第二红外线LED37B、第三红外线LED37C、第一红外线LED37A……的顺序排列。受光部36由光电二极管构成，配置为由九个红外线LED37包围。可以使用公知的测距传感器作为距离感测部30。需要说明的是，红外线感测部29与距离感测部30既可以一体构成，也可以配置为相互分离。

红外线感测部29以及距离感测部30的感测范围40设定为：从布料感测部28沿大致水平呈扇状扩展并横跨投入口4的大致整个区域(参照图1中的虚线的剖面线部分)。感测范围40是红外线感测部29的各红外线LED37所发出的红外线线确实到达的范围。距离感测部30能感测到从存在于感测范围40的物体至距离感测部30的距离。通过根据需要实施数据校正，该距离与从存在于感测范围40的物体至红外线感测部29的距离一致。就是说，距离感测部30所感测到的距离是与从存在于感测范围40的物体至红外线感测部29的距离对应的距离。

校准部31是用于通过调整发光部35的各红外线LED37、受光部36的增益来校准红外线感测部29的构成。控制部20既可以兼作校准部31，也可以使发光部35以及受光部36分别内置有校准部31。需要说明的是，校准的方法是公知的，因此省略此处的详细说明。

接着，对洗衣设备1通过控制部20所执行的洗涤烘干运转进行说明。参照图4的流程图，洗涤烘干运转具有：对向容纳桶3内投入的洗涤物Q的布料进行感测的过程(步骤S1)、在容纳桶3内对感测到布料的洗涤物Q进行洗涤的过程(步骤S2)、以及在容纳桶3内将洗涤后的洗涤物Q烘干的过程(步骤S3)。需要说明的是，在洗衣设备1是洗衣干衣机的情况下，会执行步骤S1～S3的所有过程，但是对于作为洗衣机的洗衣设备1，会省略步骤S3的烘干过程，对于作为干衣机的洗衣设备1，会省略步骤S2的洗涤过程。

图5是表示布料感测过程的流程图。图6是表示布料感测过程中的红外线感测部29的工作状态和由距离感测部30获得的感测值的时间图。在该时间图中，横轴表示经过时间，纵轴表示红外线感测部29的第一红外线LED37A、第二红外线LED37B以及第三红外线LED37C各自的接通/断开状态、和距离感测部30始终感测到的距离的值。

当步骤S1的布料感测过程开始时，控制部20监控距离感测部30始终感测到的距离的值是否发生了变化(步骤S11)。在投入口4的感测范围40内不存在洗涤物Q的情况下，距离感测部30所感测到的距离值是固定的。当将洗涤物Q投入至投入口4时，从距离感测部30的前方横穿并穿过感测范围40，由此距离值发生变化(步骤S11中为是)。在该时刻T1(参照图6)，距离感测部30将与从自投入口4向容纳桶3投入的洗涤物Q至红外线感测部29的距离对应的距离进行感测，来作为变化后的距离值。在紧接着它的时刻T2(参照图6)，控制部20根据变化后的距离值，通过校准部31校准红外线感测部29(步骤S12)。通过该校准，红外线感测部29的发光部35的各红外线LED37能发出考虑到对应于变化后的距离值的衰减的最佳强度的红外线光，受光部36能接收目标范围内的强度的红外线。需要说明的是，红外线光的强度虽然是所谓的红外线光的强度，但是例如也可以将红外线光的光量视为红外线光的强度。此外，重要的是，各红外线LED37发出最佳强度的红外线光，因此，在发光部35和受光部36中至少校准发光部35即可。

接着，控制部20按每一红外线LED37的种类在不同的时刻使校准后的红外线感测部29的发光部35的各种红外线LED37发光(步骤S13～S15)。作为一例，也参照图6，控制部20首先使所有的第一红外线LED37A以规定时间同时接通并发光(步骤S13)，接着使所有的第二红外线LED37B以规定时间同时接通并发光(步骤S14)，接着使所有的第三红外线LED37C以规定时间同时接通并发光(步骤S15)。由此，发光部35通过各红外线LED37，朝向从投入口4向容纳桶3投入的洗涤物Q发出红外线光。需要说明的是，红外线LED37的每次的发光时间既可以如该实施方式那样与红外线LED37的种类无关而固定(参照图6)，也可以根据红外线LED37的种类而不同。

对于从各红外线LED37朝向洗涤物Q发出的红外线光中的由该洗涤物Q反射的红外线光由受光部36接收。但是，红外线LED37的发光时刻按其种类而不同，因此，受光部36按红外线LED37的种类在不同的时刻接收从红外线LED37发出并由洗涤物Q反射的红外线。因此，在本实施方式中，受光部36接收从第一红外线LED37A发出并由洗涤物Q反射的第一波长的红外线，接着，接收从第二红外LED37B发出并由洗涤物Q反射的第二波长的红外线，接着，接收从第三红外LED37C发出并由洗涤物Q反射的第三波长的红外线。因此，第一波长的红外线的发光以及受光的时刻、第二波长的红外线的发光以及受光的时刻、以及第三波长的红外线的发光以及受光的时刻以不重合的方式错开。

在投入至投入口4的洗涤物Q穿过感测范围40后的时刻T3，由于不反射红外线光，因此受光部36的红外线光的受光量为零，距离感测部30所感测到的距离值复原至投入洗涤物Q前的值(参照图6)。需要说明的是，从开始投入洗涤物Q的时刻T1至投入结束后的时刻T3是一瞬间。此外，在从时刻T1至时刻T3期间，距离值未必如图6那样是固定的，也可以变动。若受光量不为零的状态持续(步骤S16中为否)，则洗涤物Q会继续穿过感测范围40，因此，控制部20重复步骤S13～S15的处理，按每一红外线LED37在不同的时刻使各红外线LED37多次发光。

当受光量为零时(步骤S16中为是)，控制部20基于照射至此次从投入口4向容纳桶3投入时穿过感测范围40的洗涤物Q之后进行反射并由受光部36接收的各波长的红外线光的强度，判定该洗涤物Q的布料(步骤S17)。详细而言，由洗涤物Q反射的每个波长的红外线光的强度，根据洗涤物Q的每种布料的红外线吸收光谱而不同，因此，对各布料而言是固有的值，作为与对应的布料相关联的参照数据被汇集起来并预先存储于存储器22(参照图2)。控制部20将与存储器22的参照数据中与由受光部36接收到的各波长的红外线光的强度一致或大致一致的数据有关的布料判定为此次洗涤物Q的布料。需要说明的是，在多个洗涤物Q一起投入至投入口4的情况下，会一并判定出这些洗涤物Q中照射到来自红外线LED37的红外线的多个洗涤物Q各自的布料。由此，在为了接受此次的洗涤、烘干处理而存在多个容纳于容纳桶3的洗涤物Q的情况下，控制部20能掌握这些洗涤物Q中的大部分的布料。

如前所述，与布料的判定相关，发光部35中的多种红外线LED37发出波长不同的红外线光，因此，控制部20不仅能通过基于一种波长的红外线光，还能通过基于波长不同的多种红外线光，准确地判定出洗涤物Q的布料。此外，红外线光的波长不同的多种红外线LED37按种类在不同的时刻发光(参照图6)，因此，能避免受光部36在波长不同的多种红外线光混在一起的状态下进行接收。由此，控制部20能通过基于由受光部36按每一波长在不同的时刻接收到的各种红外线光，越发准确地判定出洗涤物Q的布料。

然后，在发光部35存在多个波长相同的红外线LED37(参照图3)。即使根据洗涤物Q中被红外线光照射的部分的倾斜、褶子等的有无，在之后由受光部36所接收的红外线光产生不均，也能通过从多个红外线LED37将相同波长的红外线线照射至洗涤物Q来抑制受光部36中的红外线的反射量的不均，因此，控制部20能基于由受光部36接收到的红外线光准确地判定出洗涤物Q的布料。

而且，在步骤S12中，具有发光部35和受光部36的红外线感测部29根据与从自投入口4向容纳桶3投入的洗涤物Q至红外线感测部29的距离对应的距离被校准。因此，控制部20能基于校准后由发光部35发出并由受光部36接收到的红外线光，准确地判定出从投入口4向容纳桶3投入的洗涤物Q的布料。

当完成步骤S17中的布料判定时，布料感测过程结束，控制部20开始洗涤过程或脱水过程。图7是表示洗涤过程的流程图。在洗涤过程中，首先，控制部20根据在之前的布料感测过程中判定出的布料，对投入至容纳桶3的洗涤物Q确认该洗涤物Q能否进行水洗(步骤S21)。在存储器22预先存储有关于每种布料能否进行水洗、能进行水洗的布料的吸水性的数据。作为不能水洗的布料，列举出丝、毛、人造丝(rayon)、铜氨纤维、醋酸纤维。若投入至容纳桶3的洗涤物Q不能水洗(步骤S21中为否)，则控制部20通过显示操作部7上的显示、蜂鸣等，警告洗涤物Q不能水洗的意思(步骤S22)。需要说明的是，即使存在多个所投入的洗涤物Q，仅其中的一个洗涤物Q不能水洗(步骤S21中为否)，控制部20也进行警告(步骤S22)。

当使用者根据步骤S22中的警告，通过显示操作部7等选择通过轻柔洗模式洗涤此次投入的洗涤物Q时(步骤S23中为是)，控制部20根据轻揉洗模式实施洗涤(步骤S24)。具体而言，控制部20通过将由容纳于洗涤剂容纳部5的时尚服装用洗涤剂生成的轻揉洗模式专用洗涤剂溶液从供水路11等轻轻地浇到洗涤物Q来轻柔地对洗涤物Q进行清洗。另一方面，若接收到警告的使用者在经过规定时间后也不选择轻柔洗模式(步骤S23中为否)，则控制部20会强制结束此次的洗涤过程。

若投入至容纳桶3的洗涤物Q能水洗(步骤S21中为是)，则控制部20基于存储器22的数据确认该洗涤物Q的吸水性。若存在多个所投入的洗涤物Q，则在步骤S25中，控制部20也会确认如棉、麻这样吸水性高的洗涤物Q、和如涤纶、锦纶、腈纶这样吸水性低的洗涤物Q哪个多。确认的结果，若容纳桶3内吸水性高的洗涤物Q最多(步骤S25中为是)，则控制部20以多于通常的规定量的方式供水之后(步骤S26)，实施通常模式下的洗涤(步骤S27)。在通常模式下，控制部20利用通过使内桶9、波轮(未图示)驱动旋转产生的水流等对洗涤物Q进行洗涤或漂洗，在最后阶段等，利用通过使内桶9高速旋转而产生的离心力对洗涤物Q进行脱水。

另一方面，若容纳桶3内吸水性低的洗涤物Q最多(步骤S25中为否)，则控制部20以少于通常的规定量的方式供水之后(步骤S28)，实施通常模式下的洗涤(步骤S27)。需要说明的是，在步骤S26、S28中规定的供水量，根据容纳桶3内的吸水性高的洗涤物Q和吸水性低的洗涤物Q的存在比率而设定。此外，对于通常模式下的洗涤而言，也可以将与时尚服装用洗涤剂不同的通常的洗涤剂用于清洗洗涤物Q。

图8是表示烘干过程的流程图。在烘干过程中，首先，控制部20根据在之前的布料感测过程中对投入至容纳桶3的洗涤物Q所判定出的布料，确认是否可以对该洗涤物Q实施烘干(步骤S31)。作为难以实施烘干的纤细布料，列举出丝、毛、人造丝、铜氨纤维、醋酸纤维、锦纶、腈纶。在存储器22中预先存储有与每种布料能否进行烘干、能进行烘干的布料的烘干温度有关的数据。烘干温度是指，通过驱动烘干部27(参照图2)供给有热风的容纳桶3内的温度。若投入至容纳桶3的洗涤物不能烘干(步骤S31中为否)，则控制部20通过显示操作部7上的显示、蜂鸣等警告洗涤物Q不能烘干的意思(步骤S32)，并强制结束此次的烘干过程。

若投入至容纳桶3的洗涤物Q能烘干(步骤S31中为是)，则控制部20基于存储于存储器22的数据，确认出此次投入的洗涤物Q的最佳烘干温度。其结果是，若容纳桶3内的洗涤物Q例如如涤纶那样需要以低于通常的烘干温度的温度进行烘干(步骤S33中为是)，则控制部20实施例如60度之类的低温下的烘干(步骤S34)。另一方面，若容纳桶3内的洗涤物Q如棉、麻那样以通常的烘干温度进行烘干也可以(步骤S33中为否)，则控制部20实施例如80度～90度之类的通常的烘干温度下的烘干(步骤S35)。

如上所述，控制部20对于从投入口4投入至容纳桶3的洗涤物Q，在步骤S1中的布料感测过程中判定布料，并进行对应于判定出的布料的处理(步骤S22、S24、S26～S28、S32、S34、S35的处理)。此外，对于不能水洗的布料的洗涤物Q而言，在未响应于步骤S22中的警告的情况下，强制结束洗涤过程也是该处理的一例。此外，对于不能烘干的布料的洗涤物Q而言，在步骤S32中的警告后，强制结束烘干过程也是该处理的一例。洗衣设备1如此执行对应于布料的处理，例如若是纤细布料则进行轻柔的洗涤、低温下的烘干，因此，能根据其布料适当地对所投入的洗涤物Q进行处理。

本发明并不限于以上所说明的实施方式，在权利要求所述的范围内能进行各种变更。

例如，在所述实施方式的红外线感测部29中，受光部36接收从发光部35照射并由洗涤物Q反射的红外线光，基于红外线光的反射量来判定洗涤物Q的布料。也可以取而代之，受光部36接收透过洗涤物Q的红外线光，基于红外线光的透过量来判定洗涤物Q的布料。在该情况下，受光部36配置为隔着感测范围40与发光部35对置。

此外，也可以由红外线感测部29自身基于受光部36接收到来自发光部35的红外线光的时刻等，对从洗涤物Q至红外线感测部29的距离进行感测，在该情况下，红外线感测部29兼具作为距离感测部30的功能。

附图标记说明

1 洗衣设备；

2 箱体；

3 容纳桶；

4 投入口；

20 控制部；

29 红外线感测部；

30 距离感测部；

31 校准部；

35 发光部；

36 受光部；

37 红外线LED；

Q 洗涤物。

Claims (3)

1.一种洗衣设备，包含：

箱体，形成有洗涤物的投入口；

容纳桶，配置于所述箱体内，并容纳从所述投入口投入的洗涤物；

红外线感测部，具有：发光部，具备红外线LED，通过所述红外线LED朝向从所述投入口向所述容纳桶投入的洗涤物发出红外线光；以及受光部，接收所述发光部朝向从所述投入口向所述容纳桶投入的洗涤物所发出的红外线光；

布料判定部，基于所述受光部接收到的红外线光，判定从所述投入口向所述容纳桶投入的洗涤物的布料；以及

处理部，对从所述投入口投入至所述容纳桶的洗涤物进行对应于由所述布料判定部判定出的布料的处理；还包含：

距离感测部，对与从自所述投入口向所述容纳桶投入的洗涤物至所述红外线感测部的距离对应的距离进行感测；以及

校准部，根据所述距离感测部所感测到的距离，校准所述红外线感测部，所述校准部被配置为使红外线感测部的发光部的各红外线LED能发出考虑到对应于变化后的距离值的衰减的最佳强度的红外线光，受光部能接收目标范围内的强度的红外线，其中，距离感测部将与从自投入口向容纳桶投入的洗涤物至红外线感测部的距离对应的距离进行感测，来作为变化后的距离值。

2.根据权利要求1所述的洗衣设备，其中，

所述发光部具有红外线光的波长不同的多种红外线LED，并在不同的时刻使各种所述红外线LED发光。

3.根据权利要求1或2所述的洗衣设备，其中，

所述发光部具有波长相同的多个红外线LED。

Images