EP3293298B1 - Verfahren zum betrieb einer waschmaschine oder eines waschtrockners mit verbesserter steuerung sowie hierzu geeignete waschmaschine oder geeigneter waschtrockner - Google Patents
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Definitions
- the invention relates to a method for operating a washing machine or a washer dryer with a tub, arranged in the tub drum for receiving laundry, which are acted upon for treatment with a treatment liquid, at least one spectrometer, comprising an evaluation, at least one radiation source and at least one radiation detector , a control device, a display device and a metering unit for metering treatment agent, comprising at least one treatment agent container.
- the invention also relates to a washing machine suitable for carrying out the method or a suitable washer-dryer.
- a common problem with washing processes is that especially stubborn soiling can often not be properly removed from laundry.
- a wash load are usually laundry items that have a variety of contaminants.
- Each pollution actually requires an individual treatment in order to be able to be removed as completely and efficiently as possible.
- Treating agents such as heavy-duty detergents or color detergents, cope with this situation by providing a cross-section of treatment components that approximates any type of soiling on common textiles. But the result can be just enough dirt removal. Persistent stains such as those caused by red wine, soot, blood, cocoa, sebum or egg yolk can usually not completely remove even the best performance detergents when used in the currently common household washing machines or washer-dryers. Especially not when it comes to sensitive textiles.
- the type and concentration of the ingredients of the washing or rinsing liquor are determined and the washing or rinsing process is optimized on the basis of these determined data of the ingredients, whereby the amount of light transmitted by the washing or rinsing liquor in a substantially straight direction is determined, and depending on the amount of emitted light, the concentration of at least one ingredient is determined, wherein light is emitted in the narrow-band wavelength range or in the narrow-band wavelength ranges, in which or at least one ingredient of the washing or rinsing liquor, the nature and Concentration to be determined, leading to a pronounced attenuation and / or scattering of the transmitted light.
- EP 1 595 137 B1 describes a method for in situ determination and monitoring of contaminant states of liquids and / or in addition to controlling liquid levels with at least two light sources and a spectrometer or similar optoelectronic receiver on a riser or bypass, wherein the emission spectrum of the light sources modified by the liquid and / or by the contaminants intentionally or unconsciously introduced into the liquid is evaluated.
- the light sources include a white light emitting diode, and in addition to an infrared or ultraviolet radiation emitting semiconductor injection diode, the white light emitting diode having an injection luminescence and a photoluminescence, their intensities within a selected flow range, in particular in the range of the flow currents from 0.1 mA to 100 mA, have a proportionality that is sufficiently accurate.
- the radiations of the light sources after passing through the liquid, are transferred from an optical waveguide or an optical fiber into the spectrometer or the like optoelectronic receiver, and the modification of the transmitted and scattered radiation of the light sources becomes dependent on the on and off state of the light sources and Evaluated dependence of the position of the light sources.
- the publication DE 103 60 563 A1 describes a method for determining the contamination state of liquids, preferably in containers (flow tubes or risers) or in the container of containers, wherein the bands of a white light emitting diode in transmission and scattering direction or in addition an ultraviolet light emitting diode or in addition an infrared light emitting diode, using of selective filters individually with an integral receiver depending on the state of contamination of the liquid.
- the publication DE 197 56 515 A1 describes a method for determining the color of goods to be treated in washing machines, in which these goods are irradiated with light having at least one narrow band, substantially monochromatic spectral component of varying wavelength, and the strength of the light reflected from the goods is measured, and is determined by at least two different wavelengths of the emitted spectral components and the respectively measured reflection light intensities, the color of the goods to be treated.
- the publication DE 10 2009 046546 A1 describes a washing machine and a method for operating the washing machine with a tub, a arranged in the tub drum for receiving laundry, which are acted upon with treatment liquid, a measuring device, comprising an evaluation, a light source for emitting electromagnetic waves in several frequency ranges and a photosensitive detector, a control device and a metering unit for metering treatment agent.
- the operating procedure the described washing machine inter alia, a step for measuring the treatment liquid with the measuring device, in which the light emitting element sends light through the treating agent liquid on the detector, wherein a particle and color contamination dependent measuring signal is registered.
- the publication EP 1 884 584 A2 describes a washing machine with an automatic detergent dosing.
- the publication JP H03 224597 A describes a laundry process and soil removal machine wherein the washing machine includes a pollutant determination device.
- the contamination determination device comprises a transmission device for detecting the transmission of light.
- the dosage of cleaning agent and / or the sequence of the operating method of the washing machine can be controlled.
- the invention thus relates to a method according to the features of independent claim 1.
- the steps (a1) and (a2) are both carried out. If both steps are carried out within the method according to the invention, the time sequence or the sequence of steps (a1) and (a2) is not restricted.
- the step (a1) is preferably carried out in particular when there is no treatment liquid in the tub, that is to say, for example, after pumping off washing or rinsing liquor or else before carrying out a treatment program.
- the step (a2) is preferably carried out in particular when the treatment liquid is in the tub or a corresponding line leading treatment liquid, that is, for example, in a pumping system or a bypass line. This is the case, for example, during a washing or rinsing phase, but also during a spin phase in which the centrifuged water can collect in the tub.
- the laundry items in step (a1) are untreated items of laundry and the measurement with the at least one spectrometer is carried out before the execution of a treatment program.
- the untreated items of laundry are preferably dry. In this way, treatment parameters can be optimally adapted to the items of laundry and their degree of soiling already at the start of a treatment program.
- Untreated items of laundry according to the invention are items of laundry which have been inserted by a user in the drum of the washing machine or the washer dryer, but still no treatment has been done. The laundry items are then usually dry and / or dirty.
- step (a1) carried out after placing the laundry items in the drum, on the untreated laundry.
- step (a1) carried out after placing the laundry items in the drum, on the untreated laundry.
- a first washing phase can then be carried out in which the at least one treatment parameter is selected taking into account the recommended setting determined in step (a1). This can then be, for example, an amount of treatment agent, a specific composition or even a specific treatment temperature.
- step (a2) of the process according to the invention. In this way, the setting determined in step (a1) for the at least one treatment parameter B P can be verified or adjusted.
- process step (a1) can then again be carried out after pumping off the washing liquid from the tub.
- a treatment program can be adapted very precisely to the individually present in the drum wash load and thus the washing efficiency can be increased.
- radiation is emitted from the at least one radiation source in at least one wavelength range from ⁇ 1 to ⁇ 2 in at least one time interval ⁇ t in step (a1) and in step (a2).
- At least ⁇ 1 is in the ultraviolet.
- At least ⁇ 2 is in the infrared.
- a radiation detector working in the ultraviolet range and in the infrared range is used.
- a structure with two different radiation sources and two different radiation detectors can be realized either in the form of a single spectrometer, but it can also be used in each case a UV and an IR spectrometer for carrying out the method according to the invention.
- both spectrometers can advantageously also be arranged together in a sensor node.
- both spectrometers can be arranged in such a way that they sense the same measuring point, so that an improved correlation of the two different measuring signals and thus a higher accuracy can be achieved as a result.
- broadband is excited in the at least one wavelength range from ⁇ 1 to ⁇ 2 , or whether narrow bands of discrete bands of the compounds to be investigated are excited in several wavelength ranges.
- the at least one period .DELTA.t in which the at least one radiation source emits radiation, is not restricted according to the invention.
- the length of this period is generally chosen so that the measurement signal to noise ratio is as optimal as possible. For this one can orient oneself for example at the so-called Allan variance.
- the radiation reflected and / or transmitted in steps (a1) and (a2) is registered by the at least one radiation detector as a measurement signal.
- spectrometer configuration is used to measure the laundry items in step (a1) and / or the treatment liquid in step (a2).
- the laundry items are preferably measured in reflection in step (a1).
- step (b) of the method according to the invention the measurement signal or signals obtained in step (a1) and / or (a2) are transmitted to the evaluation unit and the one or more measurement signals are stored with an evaluation routine stored in the evaluation unit with regard to a recommended setting for at least one Treatment parameters B P evaluated.
- treatment parameter B P is to be interpreted broadly herein.
- a treatment parameter according to the invention corresponds to a parameter which serves in a treatment program to achieve the treatment goal.
- a treatment parameter corresponds to a parameter which serves in a treatment program to achieve the treatment goal.
- the term "a treating agent” also includes the kind of the treating agent.
- the inventors have found in this context that in particular the composition of the treatment agent, so for example a detergent, for the achievement of a treatment goal and thus also for the washing efficiency of great importance.
- the components of a treatment agent are also to be regarded as treatment parameters B P.
- the at least one treatment parameter is selected from the group consisting of treatment temperature, drum speed, reversing speed, amount of water M W and amount M D of at least one treatment agent component.
- a treating agent In general, a treating agent consists of several components, i. Treatment agent components. If the treatment agent is a laundry detergent, this is usually designed to be able to effectively remove a range of soiling at different temperatures while protecting and maintaining the different textiles, their texture and color.
- the basic components of a detergent are usually detergent substances, such as surfactants.
- detergent substances such as surfactants.
- LAS linear alkylbenzenesulfonates
- Enzymes are usually also included, such as proteases, amylases, lipases or cellulases.
- most detergents also use bleach.
- Bleaching is mainly used to remove colored stains, such as those caused by red wine, ink, grass or the like. Common bleaching agents are sodium peroborate and sodium percarbonate. However, for this reason, bleaching is usually not used in color detergents, as bleaching can also impair the color of the fabric.
- Water softeners are usually also added to allow for very hard water a good wash performance.
- optical brighteners graying and discoloration inhibitors, stabilizers, foam inhibitors, fragrances, dyes, corrosion inhibitors or fillers are usually also included.
- other special performance chemicals such as chemicals that Smooth fabric fibers and thus protect textiles even with frequent washing, can be included.
- the at least one treatment parameter is the amount M D of at least one treatment agent component.
- the proportion of bleach and / or the proportion of enzymes in a treatment agent can have a very positive effect on the washing efficiency.
- a higher proportion of bleach in the treatment agent can be very beneficial.
- soiling such as blood or egg yolk, however, a higher proportion of enzymes can be very beneficial.
- the at least one treatment agent component is bleach or enzymes.
- step (b) of the method according to the invention the measurement signal (s) obtained in step (a1) and / or step (a2) are evaluated with an evaluation routine stored in the evaluation unit with regard to a recommended setting for at least one treatment parameter B P.
- the measured signal is converted into a spectrum by means of the stored evaluation routine. Based on the location and nature of specific bands in the respective spectrum then qualitative and / or quantitative information about the respective compound can be obtained.
- the evaluation of the specific bands preferably takes place on the basis of the associated calibration spectra for the respective connection and / or data of their wavelength-dependent reflection and / or transmission behavior. These data are preferably stored in the evaluation unit.
- the compounds investigated in the method according to the invention include specific contaminants whose calibration spectra and / or data of their wavelength-dependent reflection and / or transmission behavior are based on standard contaminants.
- standard contaminants are, for example, red wine, cocoa, coffee, blood, sebum, soot, egg yolk, fat or even ink.
- the type of contamination not only the type of contamination but also its quantity can be evaluated. If, in addition to the type of contamination, its strength is also known, then a very precise recommendation for setting the at least one treatment parameter can be given.
- the compounds investigated in the method according to the invention may also include treatment component components whose calibration spectra and / or data of their wavelength-dependent reflection and / or transmission behavior are then also stored.
- treatment agent components surfactants, enzymes and bleach.
- the treatment agent components surfactants, enzymes and bleach.
- the concentration of such a treatment agent component is often low, especially in the treatment liquid.
- the inventors have found in this context advantageous that the intensity of the measurement signal of the respective treatment agent component can be increased by the addition of indicator chemicals. Thus, a quantitative evaluation of the measurement signals is possible even at low concentrations.
- At least one indicator chemical is added to the treatment liquid in step (a2) prior to measurement with the at least one spectrometer.
- the type of textile of the laundry items in the drum is also advantageous is determined.
- an extension of the washing phase can then be recommended, for example instead of a temperature or speed increase.
- the method according to the invention further provides that in step (c) the measurement signal or signals evaluated in step (b) are transmitted to the control device and the control device outputs the recommended setting for the at least one treatment parameter B P to a user via the display device and / or the recommended setting for the at least one treatment parameter B P.
- the at least one treatment parameter B P is a treatment agent component, in particular bleach.
- the transmitted evaluated measurement signal indicates, for example, based on the intensity of a band in the spectrum of heavy contamination of a laundry with a red wine stain.
- the control device is then preferably deposited that such a strong red wine contamination is advantageous to remove when a predetermined amount of M D is bleach bleach in addition to the provided for the corresponding treatment program amount of treatment agent. Via a display, this dosage recommendation can then be output to a user. If the washing machine or the washer-dryer has an automatic dosing unit with separate chambers for treatment agent components, then the predetermined amount M D of bleach can also be dosed automatically by the control device.
- the measurement signal registered and evaluated in step (a1) indicates a blood spot and an ink spot.
- the controller then outputs as a recommended setting to a user the dosage of a predetermined amount of M D of enzyme and bleach according to the size of the spots.
- a washing phase is started at low temperature and step (a2) of the method according to the invention is carried out.
- the treatment liquid becomes a Indicator chemical added to determine the enzyme activity and evaluated the resulting measurement signal in terms of enzyme activity and transmitted to the controller.
- the control device initiates a temperature increase.
- step (a2) of the process according to the invention is again carried out, the treatment liquid now being added with an indicator of bleaching.
- the washing phase is ended.
- step (a1) the type of textile of the soiled items of laundry is also determined, then the temperature increase after completion of the enzyme reaction can be advantageously adapted to the type of textile.
- a particularly high temperature in the range of ⁇ 60 ° C can be controlled, but in the case of silk alternatively a temperature of ⁇ 30 ° C can be activated and the period of the washing phase can be extended until the bleaching reaction is completed is.
- the invention also relates to a washing machine or a washer-dryer with the features of independent claim 7.
- the washing machine or the washer-dryer has a metering unit for metering treatment agent, comprising at least one treatment agent container.
- the type of dosing unit is not limited, but the dosing unit is preferably an automatic dosing unit.
- the dosing unit comprises at least 3 treatment agent containers, wherein each treatment agent container can receive a treatment agent component. Then, a predetermined amount M D of a treatment agent component can be metered separately and fed to the tub.
- a modular system is used as the treatment agent.
- the arrangement of the at least one spectrometer in the washing machine or the washer-dryer is not restricted according to the invention.
- the at least one spectrometer can be placed at any position as long as the method according to the invention can be carried out.
- the at least one spectrometer is arranged in the tub.
- the spectrometer is then preferably arranged below the maximum liquid level of the tub, so that it can come into contact with treatment liquid during the execution of a treatment program, for example at the bottom of the tub.
- the at least one spectrometer is arranged in a recess in the tub container jacket.
- the washing machine or the washer-dryer additionally comprises a circulating pump system and the at least one spectrometer is arranged in the circulating pump system.
- the at least one spectrometer is arranged in a separate container with at least one chamber which can be filled with treatment liquid and has a device for adding at least one indicator chemical.
- the separate container particularly preferably has at least 3 chambers which can be filled with treatment liquid and in each case one device for adding one indicator chemical per chamber.
- the course of a surfactant concentration, an enzyme activity or a bleaching reaction can be monitored during a treatment program. From this conclusions can be drawn in particular on the washing out / disappearance of stains. If appropriate, it is then also possible to issue a further recommendation for the setting of a treatment parameter B P , for example the subsequent dosing of a treatment agent component.
- the at least one spectrometer is then arranged so that items of laundry in the drum through a hole in a perimeter of the drum with Radiation from the at least one radiation source of the spectrometer can be acted upon and reflected and / or transmitted radiation can be registered as a measurement signal from the at least one radiation detector.
- a relationship is also stored in the control device, which relates a drum speed and a drum position with the position of the spectrometer such that a synchronously pulsed operation of the at least one spectrometer in dependence on the drum speed is made possible. That is, radiation may enter and exit the interior of the drum whenever there is a hole in the position of the spectrometer.
- the number of spectrometers in the washing machine or the washer-dryer is not limited. Two or more spectrometers may also be placed at the same position or at different positions.
- spectrometers are used in the washing machine or the washer-dryer, they can advantageously also be arranged in a sensor node and be designed as micromechanical sensors.
- the structure of the at least one spectrometer is not further limited. It may be a structure in reflection and / or transmission, but also a structure that allows, for example, a measurement with evanescent field can be used.
- the at least one radiation source is likewise not restricted according to the invention, so that, for example, an infrared (IR), ultraviolet (UV) or UV-VIS (ultraviolet and visible range) radiation source can be used.
- IR infrared
- UV ultraviolet
- UV-VIS ultraviolet and visible range
- the at least one radiation source may be a broadband source, a tunable radiation source, but also a narrowband radiation source, such as an IR LED or a UV LED.
- the radiation source can also have optical aids, such as a focusing optics, filter plates, filter films or coatings, or also a MOEMS Fabry-Perot frequency filter, which can enable adjustment of a wavelength range.
- the spectrometer can also have a plurality of such radiation sources, which may also be different.
- the at least one radiation source is a radiation source for emitting IR radiation
- a near-infrared radiation source selected from the group consisting of a tungsten-halogen lamp and a MOEMS blackbody radiator.
- the at least one radiation source is a UV or UV / VIS radiation source. Particularly preferred is an LED source is used.
- the radiation source covers the entire range from near infrared to ultraviolet.
- the at least one radiation detector is not restricted according to the invention.
- the radiation detector can, for example, be a broadband detector with at least one sensitive detector surface N.
- the radiation detector can also have a plurality of sensitive surfaces N, or else a linear array of detector surfaces N, for example in the form of pixels.
- the detector may additionally comprise optical aids, such as a MOEMS Fabry-Perot frequency filter, narrow-band filters or a dispersive wedge.
- the material from which the radiation detector is made, is not limited according to the invention. However, the radiation detector preferably consists at least of a semiconductive material.
- the at least one spectrometer has two different radiation sources, it is likewise preferred that the at least one spectrometer also has two radiation detectors which are designed for the detection of the respective radiation.
- the invention has numerous advantages. By identifying soils in laundry items to be treated, the invention allows for individual adjustment of the treating agent composition, as well as other treatment parameters such as temperature or spin speed, in the type and intensity of identified soiling. In embodiments, even before the start of a Treatment program. Furthermore, the spectroscopic monitoring of the reaction and concentration characteristics of individual treatment agent components also makes it possible for the invention to subsequently adapt the treatment parameters recommended at the beginning. In this way, an optimal washing efficiency can be made possible by the invention, even for different contaminants within a wash load. The invention also allows by the optimal adaptation of the treatment parameters, a conservation of the environment and resources, since only those amounts of water, treatment agents and energy are consumed, which are required for the particular treatment program performed.
- FIG. 1 shows in one embodiment a suitable for carrying out the method according to the invention washing machine 1 according to a first non-limiting embodiment.
- the washing machine 1 has a housing 28, in which a tub 2 is arranged, in which a drum 3 for receiving laundry items 22 is rotatably mounted about an axis perpendicular to the plane axis.
- the highest achievable in the tub 2 water level 30 is shown schematically by a horizontal solid line.
- a lye container drain line 17 is connected to a drain opening 26 in a bottom of the tub 2, which via a Flusenabscheider 19 leads to a suction side of a pump 25.
- a drain line 29 is connected to a pressure side of the pump 25.
- the pump 25 is drivingly connected to a speed-controlled drive motor 20, which may be configured for example as a permanent-magnet, multi-phase synchronous motor with MOSFET device and a power detector 15.
- the drain line 29 opens outside the housing, not shown here, in a domestic drainage or a floor drainage.
- FIG. 1 also shows an automated dosing unit 8 for treatment agent, which has three treatment agent containers 12, 13, 14.
- the treatment agent containers 12, 13, 14 are designed such that in each case a treatment agent component can be accommodated therein and metered independently.
- the first treatment agent tank 12 may contain a base detergent
- the second treatment agent tank 13 may contain enzymes
- the third treatment agent tank 14 may contain bleach.
- the liquor container 2 can also be supplied with water originating from a fresh water line 10.
- a check valve 9 in the fresh water line 10 which is controlled by a control device 16 in accordance with a treatment program sequence.
- a recess 4 In the jacket of the tub 2 is a recess 4, in which a UV / VIS spectrometer 21 is mounted.
- the UV / VIS spectrometer 21 has a reflection structure and is arranged such that radiation from the radiation source 5 can pass through a hole in the perimeter of the drum 27 into the interior of the drum. Reflected radiation can then also be registered by the radiation detector 6 as a measuring signal through the hole in the perimeter of the drum 27.
- the arrangement of the spectrometer 21 in the tub recess 4 is chosen so that the spectrometer 21 is at the highest water level 30 in the tub 2 below the liquid level. In this way, both untreated items of laundry, treated items of laundry, and treatment liquid can be measured with the spectrometer 21.
- the radiation detector 7 can in each case register the measuring signal within 1 ms.
- radiation is emitted from the UV / VIS radiation source in a wavelength range of 270 to 830 nm.
- the radiation source is realized in this embodiment as a broadband LED source.
- the bands of specific soiling such as sebum, soot, blood, cocoa, ink and red wine are to be excited. From the measurement signals obtained, the presence of such contamination, as well as their strength, can then be determined on the basis of the intensity of the bands and calibration spectra stored in the evaluation unit 7.
- a recommendation for dosing a certain amount of M D a treatment agent component B P In case of soiling with red wine or ink, such as a lot of bleach. This can then be added via the corresponding treatment agent container 14 to the basic detergent.
- the spectrometer 21 may also comprise two radiation sources and two radiation detectors.
- One of the two radiation sources is then preferably an IR LED and the other is a UV LED, each with correspondingly designed radiation detectors.
- FIG. 2 shows in one embodiment a suitable for carrying out the method according to the invention suitable washing machine 1. Since the structure of the washing machine 1 of those FIG. 1 is similar, in the following only the differences to the in FIG. 1 illustrated embodiment explained.
- FIG. 2 shows a arranged in a separate container 33 spectrometer 37.
- the container 33 has three separate chambers 34, 35, 36 which are each filled with treatment liquid from the tub 2 via a container feed line 32.
- the container 33 also has a device for the addition of indicator chemicals 39.
- the spectrometer 37 in this non-limiting embodiment, is a UV / Vis spectrometer which can measure in both reflection and transmission. If treatment liquid is present in the suds container 2, for example during a washing or rinsing phase, then it can be conducted into the container 33 via the container feed line 32. Indicator of surfactant LAS (linear alkyl benzene sulfonate), protease, amylase, lipase and cellulase enzyme classes, as well as bleaching, sodium peroxoborate and sodium percarbonate are then preferably present in the device for the addition of indicator chemicals 39.
- surfactant LAS linear alkyl benzene sulfonate
- protease amylase
- lipase and cellulase enzyme classes as well as bleaching, sodium peroxoborate and sodium percarbonate are then preferably present in the device for the addition of indicator chemicals 39.
- one or more indicator chemicals can be added to the respective chambers 34, 35, 36 via the device 39 by the control device 16.
- the result of the indicator reaction can then be determined via the UV / VIS spectrometer 37.
- the course of an enzymatic reaction, the consumption of surfactant or the course of a bleaching reaction can be followed and, if appropriate, the corresponding treatment agent component can be replenished via the metering unit 8 from one of the treatment agent containers 12, 13, 14.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)
- Detail Structures Of Washing Machines And Dryers (AREA)
- Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
Description
- Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb einer Waschmaschine oder eines Waschtrockners mit einem Laugenbehälter, einer im Laugenbehälter angeordneten Trommel zur Aufnahme von Wäschestücken, die zur Behandlung mit einer Behandlungsflüssigkeit beaufschlagt werden, mindestens einem Spektrometer, umfassend eine Auswerteeinheit, mindestens eine Strahlungsquelle und mindestens einen Strahlungsdetektor, einer Steuereinrichtung, einer Anzeigevorrichtung und einer Dosiereinheit zur Dosierung von Behandlungsmittel, umfassend mindestens einen Behandlungsmittelbehälter. Die Erfindung betrifft außerdem eine zur Durchführung des Verfahrens geeignete Waschmaschine oder einen geeigneten Waschtrockner.
- Ein häufiges Problem bei Waschprozessen ist, dass insbesondere hartnäckige Verschmutzungen oft nicht richtig aus Wäschestücken entfernt werden können. In einer Waschladung finden sich in der Regel Wäschestücke, die die unterschiedlichsten Verschmutzungen aufweisen. Dabei erfordert jede Verschmutzung eigentlich eine individuelle Behandlung, um möglichst vollständig und effizient entfernt werden zu können.
- Behandlungsmittel, wie Vollwaschmittel oder Colorwaschmittel, werden dieser Situation gerecht, in dem sie einen Querschnitt an Behandlungskomponenten bieten, der jeder Art von Verschmutzung auf gängigen Textilien in etwa gerecht wird. Das Resultat kann dann aber eben auch nur eine ausreichende Schmutzentfernung sein. Hartnäckige Verschmutzungen wie sie durch Rotwein, Ruß, Blut, Kakao, Sebum oder Eigelb hervorgerufen werden, können meist auch die besten Performance-Waschmittel bei Verwendung in den derzeit haushaltsüblichen Waschmaschinen oder Waschtrocknern nicht vollständig entfernen. Vor allem dann nicht, wenn es sich um empfindliche Textilien handelt.
- Wünschenswert wäre es daher, wenn bereits zum Start eines Waschprogramms die optimalen Behandlungsparameter für die jeweils individuelle Waschladung im Hinblick auf die darin vorliegenden Verschmutzungen festgelegt werden könnten, insbesondere auch die Menge und Zusammensetzung der Waschmittelkomponenten.
- Verfahren zur Bestimmung von Verschmutzungen sind bereits bekannt.
- So beschreibt die Veröffentlichung
DE 198 06 560 B4 ein Verfahren zum Waschen und/oder Spülen von Wäsche in Waschmaschinen bzw. Waschtrocknern, bei dem Licht bzw. Strahlung in die Wasch- bzw. Spüllauge hineingestrahlt wird, für wenigstens einen schmalbandigen Wellenlängenbereich innerhalb eines Bandes etwas breiter als dem des sichtbaren Lichts vorzugsweise einer Wellenlänge die Lichtmenge der unter einem bestimmten Winkel wieder heraustretenden Strahlung ermittelt bzw. erfasst wird. Davon ausgehend werden Art und Konzentration der Inhaltsstoffe der Wasch- bzw. Spüllauge ermittelt und der Wasch- bzw. Spülprozess anhand dieser ermittelten Daten der Inhaltsstoffe optimiert, wobei die von der Wasch- bzw. Spüllauge in im Wesentlichen gerader Richtung hindurchgelassene Lichtmenge bestimmt wird, und in Abhängigkeit von der ausgehenden Lichtmenge die Konzentration von wenigstens einem Inhaltsstoff bestimmt wird, wobei Licht in dem schmalbandigen Wellenlängenbereich bzw. in den schmalbandigen Wellenlängenbereichen ausgesendet wird, in dem bzw. in denen der wenigstens eine Inhaltsstoff der Wasch- bzw. Spüllauge, dessen Art und Konzentration bestimmt werden sollen, zu einer ausgeprägten Abschwächung und/oder Streuung des hineingesendeten Lichtes führt. - Die Veröffentlichung
EP 1 595 137 B1 beschreibt ein Verfahren zur in-situ-Bestimmung und Überwachung von Verunreinigungszuständen von Flüssigkeiten und/oder bzw. zusätzlich zur Kontrolle von Flüssigkeitspegeln mit zumindest zwei Lichtquellen und einem Spektrometer oder einem ähnlichen optoelektronischen Empfänger an einem Steig- bzw. Durchflussrohr oder an einem Bypass, wobei das durch die Flüssigkeit oder/und durch die bewusst oder unbewusst in die Flüssigkeit eingebrachte Verunreinigungen modifizierte Emissionsspektrum der Lichtquellen ausgewertet wird. Die Lichtquellen umfassen eine weiße Lichtemitterdiode, sowie in Ergänzung dazu eine infrarote bzw. ultraviolette Strahlung emittierende Halbleiterinjektionsdiode, wobei die weiße Lichtemitterdiode eine Injektionslumineszenz und eine Photolumineszenz aufweist, deren Intensitäten innerhalb eines ausgewählten Flussstrombereichs, insbesondere im Bereich der Flussströme von 0,1 mA bis 100 mA, eine Proportionalität aufweisen, die hinreichend genau ist. Die Strahlungen der Lichtquellen werden nach dem Durchtritt durch die Flüssigkeit von einem Lichtwellenleiter oder einem Lichtleiter in das Spektrometer oder in den ähnlichen optoelektronischen Empfänger überführt und die Modifikation der transmittierten und der gestreuten Strahlung der Lichtquellen wird in Abhängigkeit vom Ein- und Ausschaltzustand der Lichtquellen und in Abhängigkeit der Position der Lichtquellen ausgewertet. - Die Veröffentlichung
DE 103 60 563 A1 beschreibt ein Verfahren zur Bestimmung des Verunreinigungszustands von Flüssigkeiten, vorzugsweise in Behältern (Durchfluss- oder Steigrohren) bzw. im Behälter von Behältern, wobei die Banden einer weißen Lichtemitterdiode in Transmission und in Streurichtung oder zusätzlich einer ultravioletten Lichtemitterdiode oder zusätzlich einer infraroten Lichtemitterdiode, unter Nutzung von selektiven Filtern einzeln mit einem integralen Empfänger in Abhängigkeit vom Verunreinigungszustand der Flüssigkeit registriert werden. - Die Veröffentlichung
DE 197 56 515 A1 beschreibt ein Verfahren zur Bestimmung der Farbe von in Waschmaschinen zu behandelnden Gütern, bei dem diese Güter mit Licht bestrahlt werden, das wenigstens einen schmalbandigen, im Wesentlichen monochromatischen Spektralanteil wechselnder Wellenlänge aufweist, und die Stärke des von den Gütern reflektierten Lichts gemessen wird, und anhand von wenigstens zwei unterschiedlichen Wellenlängen der ausgesendeten Spektralanteile und der jeweils dafür gemessenen Reflexionslichtstärken die Farbe der zu behandelnden Güter bestimmt wird. - Die Veröffentlichung
DE 10 2009 046546 A1 beschreibt eine Waschmaschine und ein Verfahren zum Betrieb der Waschmaschine mit einem Laugenbehälter, einen im dem Laugenbehälter angeordneten Trommel zur Aufnahme von Wäschestücken, die mit Behandlungsflüssigkeit beaufschlagt werden, eine Messeinrichtung, umfassend eine Auswerteeinheit, einer Leuchtquelle zur Aussendung von elektromagnetischen Wellen in mehreren Frequenzbereichen und einen lichtempfindlichen Detektor, einer Steuerungseinrichtung und einer Dosiereinheit zur Dosierung von Behandlungsmittel. Das Betriebsverfahren die beschriebenen Waschmaschine weit unter anderem einen Schritt zum Vermessen der Behandlungsflüssigkeit mit der Messeinrichtung, in dem das Leuchtelement Licht durch die Behandlungsmittelflüssigkeit auf den Detektor sendet, wobei ein von Partikel- und Farbschmutz abhängiges Messsignal registriert wird. - Die Veröffentlichung
EP 1 884 584 A2 beschreibt eine Waschmaschine mit einer automatischen Waschmitteldosiereinrichtung. - Die Veröffentlichung
JP H03 224597 A - Vor diesem Hintergrund war es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren zum Betrieb einer Waschmaschine oder eines Waschtrockners mit verbesserter Steuerung bereitzustellen. Vorzugsweise soll dadurch ein umweltschonenderer und effizienterer Betrieb ermöglicht werden. Aufgabe war es außerdem, eine zur Durchführung des Verfahrens geeignete Waschmaschine oder einen geeigneten Waschtrockner bereitzustellen.
- Die Lösung dieser Aufgabe wird nach dieser Erfindung erreicht durch ein Verfahren, sowie eine zur Durchführung dieses Verfahrens geeignete Waschmaschine oder einen geeigneten Waschtrockner mit den Merkmalen der entsprechenden unabhängigen Patentansprüche. Bevorzugte Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens sowie der erfindungsgemäßen Waschmaschine oder des erfindungsgemäßen Waschtrockners sind in den jeweiligen abhängigen Patentansprüchen aufgeführt. Bevorzugten Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens entsprechen bevorzugte Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Waschmaschine oder des erfindungsgemäßen Waschtrockners und umgekehrt, auch wenn dies hierin nicht explizit festgestellt ist.
- Gegenstand der Erfindung ist somit ein Verfahren gemäß den Merkmalen des unabhängigen Anspruches 1.
- Erfindungsgemäß werden die Schritte (a1) und (a2) beide durchgeführt. Werden beide Schritte innerhalb des erfindungsgemäßen Verfahrens durchgeführt, so ist die zeitliche Abfolge oder die Reihenfolge der Schritte (a1) und (a2) nicht eingeschränkt.
- Der Schritt (a1) wird jedoch bevorzugt insbesondere dann durchgeführt, wenn sich keine Behandlungsflüssigkeit im Laugenbehälter befindet, also beispielsweise nach dem Abpumpen von Wasch- oder Spüllauge oder auch vor der Durchführung eines Behandlungsprogramms. Der Schritt (a2) hingegen wird bevorzugt insbesondere dann durchgeführt, wenn sich Behandlungsflüssigkeit im Laugenbehälter oder einer entsprechenden Behandlungsflüssigkeit führenden Leitung befindet, also etwa in einem Umpumpsystem oder einer Bypassleitung. Dies ist beispielsweise während einer Wasch- oder Spülphase der Fall, aber etwa auch während einer Schleuderphase, in welcher sich das ausgeschleuderte Wasser im Laugenbehälter sammeln kann.
- In einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens sind die Wäschestücke in Schritt (a1) unbehandelte Wäschestücke und das Vermessen mit dem mindestens einen Spektrometer wird vor der Durchführung eines Behandlungsprogramms durchgeführt. Die unbehandelten Wäschestücke sind dabei vorzugsweise trocken. Auf diese Weise können bereits beim Start eines Behandlungsprogramms Behandlungsparameter optimal an die Wäschestücke und deren Verschmutzungsgrad angepasst werden.
- Unbehandelte Wäschestücke im Sinne der Erfindung sind Wäschestücke, welche von einem Benutzer in die Trommel der Waschmaschine oder des Waschtrockners eingelegt wurden, wobei aber noch keine Behandlung erfolgt ist. Die Wäschestücke sind dann in der Regel also trocken und/oder verschmutzt.
- Werden beiden Schritte (a1) und (a2) innerhalb des erfindungsgemäßen Verfahrens durchgeführt, so ist es vorteilhaft, wenn die Schritte alternierend durchgeführt werden, vorzugsweise beginnend mit Schritt (a1). Ganz besonders vorteilhaft wird dann Schritt (a1) nach dem Einlegen der Wäschestücke in die Trommel, an den unbehandelten Wäschestücken durchgeführt. Darauf folgend kann dann beispielsweise eine erste Waschphase durchgeführt werden, in welcher der mindestens eine Behandlungsparameter unter Berücksichtigung der in Schritt (a1) ermittelten empfohlenen Einstellung gewählt ist. Dies kann dann beispielsweise eine Menge an Behandlungsmittel sein, eine bestimmte Zusammensetzung oder auch eine bestimmte Behandlungstemperatur. Während der Waschphase kann dann vorteilhaft Schritt (a2) des erfindungsgemäßen Verfahrens durchgeführt. Auf diese Weise kann die in Schritt (a1) ermittelte Einstellung für den mindestens einen Behandlungsparameter BP verifiziert oder angepasst werden. Nach Beendigung der Waschphase kann dann nach Abpumpen der Waschflüssigkeit aus dem Laugenbehälter beispielsweise wieder Verfahrensschritt (a1) durchgeführt werden. Auf diese Weise kann ein Behandlungsprogramm sehr genau auf die individuell in der Trommel vorliegende Waschladung angepasst werden und somit die Wascheffizienz gesteigert werden.
- Jedenfalls wird in Schritt (a1) und in Schritt (a2) Strahlung von der mindestens einen Strahlungsquelle in mindestens einem Wellenlängenbereich von λ1 bis λ2 in mindestens einem Zeitintervall Δt emittiert.
- Erfindungsgemäß liegt jedoch mindestens λ1 im Ultravioletten.
- In dem erfindungsgemäßen Verfahren liegt mindestens λ2 im Infraroten.
- Dann ist es überdies auch vorteilhaft, wenn auch jeweils ein im ultravioletten Bereich und ein im infraroten Bereich arbeitender Strahlungsdetektor eingesetzt wird. Ein Aufbau mit zwei unterschiedlichen Strahlungsquellen und zwei unterschiedlichen Strahlungsdetektoren kann dabei entweder in Form eines einzelnen Spektrometers realisiert werden, es können dann aber auch jeweils ein UV- und ein IR-Spektrometer für die Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens eingesetzt werden.
- Bei der Verwendung von zwei Spektrometern, einem UV- und einem IR-Spektrometer, können diese vorteilhaft auch gemeinsam in einem Sensorknoten angeordnet sein. Dann können nämlich beide Spektrometer derart angeordnet werden, dass sie die gleiche Messstelle sensieren, so dass hierdurch eine verbesserte Korrelation der beiden unterschiedlichen Messsignale und damit eine höhere Genauigkeit erreicht werden kann.
- Überdies ist es erfindungsgemäß nicht eingeschränkt, ob in dem mindestens einen Wellenlängenbereich von λ1 bis λ2 breitbandig angeregt wird, oder ob in mehreren Wellenlängenbereichen diskrete Banden der zu untersuchenden Verbindungen schmalbandig angeregt werden.
- Auch der mindestens eine Zeitraum Δt, in welchem die mindestens eine Strahlungsquelle Strahlung emittiert, ist erfindungsgemäß nicht eingeschränkt. Die Länge dieses Zeitraums wird aber im Allgemeinen so gewählt, dass das Messsignal zu Rausch - Verhältnis möglichst optimal ist. Hierzu kann man sich beispielsweise an der sogenannten Allan-Varianz orientieren.
- Erfindungsgemäß wird die in den Schritten (a1) und (a2) reflektierte und/oder transmittierte Strahlung von dem mindestens einen Strahlungsdetektor als Messsignal registriert.
- Es ist somit erfindungsgemäß nicht eingeschränkt, welcher Spektrometeraufbau zur Vermessung der Wäschestücke in Schritt (a1) und/oder der Behandlungsflüssigkeit in Schritt (a2) verwendet wird. Bevorzugt werden jedoch die Wäschestücke in Schritt (a1) in Reflexion gemessen.
- Gemäß Schritt (b) des erfindungsgemäßen Verfahrens werden das oder die im Schritt (a1) und/oder (a2) erhaltenen Messsignale an die Auswerteeinheit übermittelt und das oder die Messsignale mit einer in der Auswerteeinheit hinterlegten Auswerteroutine in Hinblick auf eine empfohlene Einstellung für mindestens einen Behandlungsparameter BP ausgewertet.
- Der Begriff "Behandlungsparameter BP" ist hierin breit auszulegen. Ein Behandlungsparameter entspricht erfindungsgemäß einem Parameter, welcher in einem Behandlungsprogramm der Erreichung des Behandlungsziels dient. Im Allgemeinen können dies bei Waschprozessen also beispielsweise, die Waschtemperatur, die Schleuderdrehzahl, die Trommeldrehzahl und/oder die Reversiergeschwindigkeit der Trommel, eine Wassermenge in der Waschphase und/oder der Spülphase, aber auch eine Anzahl an Spülgängen, eine Programmdauer oder eine Menge an einem Behandlungsmittel sein. Hierbei schließt der Begriff "ein Behandlungsmittel" auch die Art des Behandlungsmittels ein.
- Die Erfinder haben in diesem Zusammenhang gefunden, dass insbesondere auch die Zusammensetzung des Behandlungsmittels, also beispielsweise eines Waschmittels, für die Erreichung eines Behandlungsziels und somit auch für die Wascheffizienz von großer Bedeutung ist. Erfindungsgemäß sind also auch die Komponenten eines Behandlungsmittels jeweils als Behandlungsparameter BP anzusehen.
- In einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens ist daher der mindestens eine Behandlungsparameter ausgewählt aus der Gruppe bestehend aus Behandlungstemperatur, Trommeldrehzahl, Reversiergeschwindigkeit, Wassermenge MW und Menge MD mindestens einer Behandlungsmittelkomponente.
- Im Allgemeinen besteht ein Behandlungsmittel aus mehreren Komponenten, d.h. Behandlungsmittelkomponenten. Ist das Behandlungsmittel ein Waschmittel, so ist dies in der Regel darauf ausgelegt, eine Bandbreite an Verschmutzungen effektiv bei unterschiedlichen Temperaturen beseitigen zu können und dabei die unterschiedlichen Textilien, deren Beschaffenheit und Farbe zu schützen und zu pflegen.
- Die Basiskomponenten eines Waschmittels sind in der Regel waschaktive Substanzen, wie Tenside. Hier werden vor allem linearen Alkylbenzolsulfonate (LAS) verwendet. Enzyme sind in der Regel ebenfalls enthalten, etwa Proteasen, Amylasen, Lipasen oder Cellulasen. Neben Enzymen wird in den meisten Waschmitteln auch Bleiche verwendet. Bleiche dient vor allem der Entfernung farbiger Verschmutzungen, wie sie etwa durch Rotwein, Tinte, Gras oder ähnliches hervorgerufen werden. Gängige Bleichen sind Natriumperoxoborat und Natriumpercarbonat. Allerdings werden Bleichen aus diesem Grund meist nicht in Colorwaschmitteln verwendet, da Bleichen hier auch die Textilfarbe beeinträchtigen können. Wasserenthärter sind in der Regel ebenfalls zugesetzt, um auch bei sehr hartem Wasser eine gute Waschperformance zu ermöglichen. Desweiteren sind meist auch optische Aufheller, Vergrauungs- und Verfärbungsinhibitoren, Stabilisatoren, Schauminhibitoren, Duftstoffe, Farbstoffe, Korrosionsinhibitoren oder Füllstoffe enthalten. Auch andere speziellen Performance-Chemikalien, wie etwa Chemikalien, die Gewebefasern glätten und somit Textilien auch bei häufigem Waschen schonen, können enthalten sein.
- In einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens ist jedenfalls der mindestens eine Behandlungsparameter die Menge MD mindestens einer Behandlungsmittelkomponente.
- Die Erfinder haben in diesem Zusammenhang gefunden, dass sich insbesondere der Anteil an Bleiche und/oder der Anteil an Enzymen in einem Behandlungsmittel sehr positiv auf die Wascheffizienz auswirken können. So kann beispielsweise bei stark farbigen Verschmutzungen, wie eingetrockneten Rotwein-, Kakao- oder auch Tintenflecken, ein höherer Anteil an Bleiche im Behandlungsmittel sehr vorteilhaft sein. Bei Verschmutzungen wie Blut oder Eigelb kann hingegen ein höherer Anteil an Enzymen sehr vorteilhaft sein.
- In einer besonders bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens ist daher die mindestens eine Behandlungsmittelkomponente Bleiche oder Enzyme.
- In Schritt (b) des erfindungsgemäßen Verfahrens werden das oder die in Schritt (a1) und/oder Schritt (a2) erhaltenen Messsignale mit einer in der Auswerteeinheit hinterlegten Auswerteroutine in Hinblick auf eine empfohlene Einstellung für mindestens einen Behandlungsparameter BP ausgewertet.
- Im Allgemeinen wird hierzu mittels der hinterlegten Auswerteroutine das Messsignal in ein Spektrum konvertiert. Anhand der Lage und Ausprägung spezifischer Banden in dem jeweiligen Spektrum können dann qualitative und/oder quantitative Informationen über die jeweilige Verbindung erhalten werden.
- Bevorzugt erfolgt die Auswertung der spezifischen Banden anhand der zugehörigen von Kalibrationsspektren für die jeweilige Verbindung und/oder Daten ihres wellenlängenabhängigen Reflexions- und/oder Transmissionsverhalten. Diese Daten sind dazu vorzugsweise in der Auswerteeinheit hinterlegt.
- Zu den in dem erfindungsgemäßen Verfahren untersuchten Verbindungen gehören spezifische Verschmutzungen, deren Kalibrationsspektren und/oder Daten ihres wellenlängenabhängigen Reflexions- und/oder Transmissionsverhalten basierend auf Standardverschmutzungen hinterlegt sind. Solche Standardverschmutzungen sind beispielsweise Rotwein, Kakao, Kaffee, Blut, Sebum, Ruß, Eigelb, Fett oder auch Tinte.
- Insbesondere kann aber erfindungsgemäß nicht nur die Art der Verschmutzung, sondern auch ihre Quantität ausgewertet werden. Ist neben der Art der Verschmutzung nämlich auch ihre Stärke bekannt, dann kann eine sehr genaue Empfehlung für Einstellung des mindestens einen Behandlungsparameters gegeben werden.
- In einer bevorzugten Ausführungsform können zu den in dem erfindungsgemäßen Verfahren untersuchten Verbindungen ebenfalls Behandlungsmittelkomponenten gehören, deren Kalibrationsspektren und/oder Daten ihres wellenlängenabhängigen Reflexions- und/oder Transmissionsverhaltens dann ebenfalls hinterlegt sind.
- Besonders bevorzugt sind dabei die Behandlungsmittelkomponenten Tenside, Enzyme und Bleiche. Dann kann nämlich aus einem Konzentrationsverlauf einer dieser Komponenten in der Behandlungsflüssigkeit auf das Auswaschen/Verschwinden einer Verschmutzung geschlossen werden.
- Allerdings ist die Konzentration einer solchen Behandlungsmittelkomponente vor allem in der Behandlungsflüssigkeit oft gering. Die Erfinder haben in diesem Zusammenhang vorteilhaft gefunden, dass die Intensität des Messsignals der jeweiligen Behandlungsmittelkomponente durch die Zugabe von Indikatorchemikalien erhöht werden kann. Damit ist auch bei geringen Konzentrationen eine quantitative Auswertung der Messsignale möglich.
- In einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird daher in Schritt (a2) der Behandlungsflüssigkeit vor dem Vermessen mit dem mindestens einen Spektrometer mindestens eine Indikatorchemikalie zugefügt.
- Vorteilhaft ist es, wenn zusätzlich zu der empfohlenen Einstellung für den mindestens einen Behandlungsparameter BP auch die Textilart der Wäschestücke in der Trommel bestimmt wird. Insbesondere dann kann zusätzlich auch in der empfohlenen Einstellung für den mindestens einen Behandlungsparameter BP berücksichtigt werden, ob ein schonendes Behandlungsprogramm durchgeführt werden muss. In Abhängigkeit der detektierten Verschmutzung kann dann beispielsweise anstelle einer Temperatur- oder Drehzahlerhöhung eine Verlängerung der Waschphase empfohlen werden.
- Das erfindungsgemäße Verfahren sieht weiterhin vor, dass in Schritt (c) das oder die im Schritt (b) ausgewerteten Messsignale an die Steuereinrichtung übermittelt werden und die Steuereinrichtung die empfohlene Einstellung für den mindestens einen Behandlungsparameter BP an einen Benutzer über die Anzeigevorrichtung ausgibt und/oder die empfohlene Einstellung für den mindestens einen Behandlungsparameter BP ausführt.
- In einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens ist der mindestens eine Behandlungsparameter BP eine Behandlungsmittelkomponente, insbesondere Bleiche. Das übermittelte ausgewertete Messsignal zeigt beispielsweise anhand der Intensität einer Bande im Spektrum eine starke Verschmutzung eines Wäschestücks mit einem Rotweinfleck an. In der Steuereinrichtung ist dann vorzugsweise hinterlegt, dass eine solch starke Rotweinverschmutzung vorteilhaft zu entfernen ist, wenn eine vorgegebene Menge MD an Bleiche zusätzlich zu der für das entsprechende Behandlungsprogramm vorgesehenen Menge an Behandlungsmittel dosiert wird. Über eine Anzeige kann diese Dosierempfehlung dann an einen Benutzer ausgegeben werden. Verfügt die Waschmaschine oder der Waschtrockner über eine automatische Dosiereinheit mit getrennten Kammern für Behandlungsmittelkomponenten, so kann durch die Steuereinrichtung die vorgegebene Menge MD an Bleiche aber auch automatisch dosiert werden.
- In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens zeigt das in Schritt (a1) registrierte und ausgewertete Messsignal einen Blutfleck und einen Tintenfleck an. Die Steuereinrichtung gibt dann als empfohlene Einstellung an einen Benutzer die Dosierung einer vorbestimmten Menge MD an Enzym und Bleiche entsprechend der Stärke der Flecken aus. Anschließend wird eine Waschphase bei niedriger Temperatur gestartet und Schritt (a2) des erfindungsgemäßen Verfahrens durchgeführt. Dabei wird in Schritt (a2) der Behandlungsflüssigkeit eine Indikatorchemikalie zur Bestimmung der Enzymaktivität zugefügt und das erhaltene Messsignal in Hinblick auf die Enzymaktivität ausgewertet und an die Steuereinrichtung übermittelt. Sobald das übermittelte ausgewertete Messsignal anzeigt, dass die Enzymreaktion abgeschlossen ist, leitet die Steuereinrichtung eine Temperaturerhöhung ein. Nach erfolgter Temperaturerhöhung wird wiederum Schritt (a2) des erfindungsgemäßen Verfahrens durchgeführt, wobei der Behandlungsflüssigkeit nun ein Indikator für Bleiche zugefügt wird. Sobald das übermittelte ausgewertete Messsignal anzeigt, dass die Bleichereaktion abgeschlossen ist, wird die Waschphase beendet.
- Wird in Schritt (a1) auch die Textilart des oder der verschmutzten Wäschestücke bestimmt, so kann die Temperaturerhöhung nach Beendigung der Enzymreaktion vorteilhaft an die Textilart angepasst werden. Im Fall von Baumwolle kann dann beispielsweise eine besonders hohe Temperatur im Bereich von ≥ 60°C angesteuert werden, im Fall von Seide kann alternativ aber auch eine Temperatur von ≤ 30°C angesteuert werden und der Zeitraum der Waschphase verlängert werden, bis die Bleichereaktion abgeschlossen ist.
- Gegenstand der Erfindung ist außerdem eine Waschmaschine oder ein Waschtrockner mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruches 7.
- Erfindungsgemäß weist die Waschmaschine oder der Waschtrockner eine Dosiereinheit zur Dosierung von Behandlungsmittel, umfassend mindestens einen Behandlungsmittelbehälter auf. Die Art der Dosiereinheit ist dabei nicht eingeschränkt, bevorzugt ist die Dosiereinheit jedoch eine automatische Dosiereinheit.
- In einer bevorzugten Ausführungsform umfasst die Dosiereinheit mindestens 3 Behandlungsmittelbehälter, wobei jeder Behandlungsmittelbehälter eine Behandlungsmittelkomponente aufnehmen kann. Dann kann eine vorgegebene Menge MD einer Behandlungsmittelkomponente getrennt dosiert und dem Laugenbehälter zugeführt werden. Bevorzugt wird als Behandlungsmittel dabei ein Baukastensystem verwendet.
- Die Anordnung des mindestens einen Spektrometers in der Waschmaschine oder dem Waschtrockner ist erfindungsgemäß nicht eingeschränkt. Das mindestens eine Spektrometer kann an jeder beliebigen Position platziert sein, solange das erfindungsgemäße Verfahren durchgeführt werden kann.
- In einer bevorzugten Ausführungsform ist das mindestens eine Spektrometer im Laugenbehälter angeordnet. Vorzugsweise ist das Spektrometer dann unterhalb des maximalen Flüssigkeitsniveaus des Laugenbehälters angeordnet, so dass es während der Durchführung eines Behandlungsprogramms in Kontakt mit Behandlungsflüssigkeit kommen kann, etwa am Boden des Laugenbehälters. In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Waschmaschine oder des erfindungsgemäßen Waschtrockners ist das mindestens eine Spektrometer in einer Aussparung im Laugenbehältermantel angeordnet.
- In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Waschmaschine oder des erfindungsgemäßen Waschtrockners umfasst die Waschmaschine oder der Waschtrockner zusätzlich ein Umpumpsystem und das mindestens eine Spektrometer ist im Umpumpsystem angeordnet. Auf diese Weise kann eine besonders genaue Vermessung der Behandlungsflüssigkeit ermöglicht werden, da Konzentrationsgradienten durch das Umpumpen der Behandlungsflüssigkeit vermieden werden.
- In einer überdies bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Waschmaschine oder des erfindungsgemäßen Waschtrockners ist das mindestens eine Spektrometer in einem separaten Behälter angeordnet mit mindestens einer mit Behandlungsflüssigkeit befüllbaren Kammer, welche eine Vorrichtung zur Zugabe mindestens einer Indikatorchemikalie aufweist.
- Besonders bevorzugt weist der separate Behälter aber mindestens 3 mit Behandlungsflüssigkeit befüllbare Kammern auf und jeweils einer Vorrichtung zur Zugabe von einer Indikatorchemikalie pro Kammer. Auf diese Weise kann beispielsweise der Verlauf einer Tensidkonzentration, einer Enzymaktivität oder einer Bleichereaktion während eines Behandlungsprogramms verfolgt werden. Daraus können dann insbesondere Rückschlüsse auf das Auswaschen/Verschwinden von Flecken gezogen werden. Gegebenenfalls kann dann auch eine weitere Empfehlung für die Einstellung eines Behandlungsparameters BP ausgegeben werden, etwa die Nachdosierung einer Behandlungsmittelkomponente.
- Bevorzugt ist das mindestens eine Spektrometer dann so angeordnet, dass Wäschestücke in der Trommel durch ein Loch in einem Perimeter der Trommel mit Strahlung aus der mindestens einen Strahlungsquelle des Spektrometers beaufschlagt werden können und reflektierte und/oder transmittierte Strahlung als Messsignal von dem mindestens einen Strahlungsdetektor registriert werden kann.
- Besonders bevorzugt ist in der Steuereinrichtung auch ein Zusammenhang hinterlegt, der eine Trommeldrehzahl und eine Trommelposition mit der Position des Spektrometers derart in Beziehung setzt, dass ein synchron gepulster Betrieb des mindestens einen Spektrometers in Abhängigkeit der Trommeldrehzahl ermöglicht wird. D.h., das immer dann Strahlung ins Innere der Trommel hinein und hinaus gelangen kann, wenn sich entsprechend ein Loch auf der Position des Spektrometers befindet.
- Erfindungsgemäß ist die Anzahl an Spektrometern in der Waschmaschine oder dem Waschtrockner nicht eingeschränkt. Es können auch zwei oder mehr Spektrometer an der gleichen Position oder an unterschiedlichen Positionen platziert sein.
- Werden mehrere Spektrometer in der Waschmaschine oder dem Waschtrockner verwendet, so können diese vorteilhaft auch in einem Sensorknoten angeordnet sein und als mikromechanische Sensoren ausgebildet sein.
- Erfindungsgemäß ist auch der Aufbau des mindestens einen Spektrometers nicht weiter eingeschränkt. Es kann sich hierbei um einen Aufbau in Reflexion und/oder Transmission handeln, aber auch ein Aufbau, der beispielsweise eine Messung mit evaneszentem Feld ermöglicht, kann verwendet werden.
- Die mindestens eine Strahlungsquelle ist dabei erfindungsgemäß ebenfalls nicht eingeschränkt, so dass beispielsweise eine Infrarot(IR)-, Ultraviolett(UV)- oder UV-VIS(Ultravioletter und sichtbarer Bereich)-Strahlungsquelle eingesetzt werden kann.
- Die mindestens eine Strahlungsquelle kann eine Breitbandquelle sein, eine durchstimmbare Strahlungsquelle, aber auch eine schmalbandige Strahlungsquelle, wie z.B. eine IR-LED oder eine UV-LED. Die Strahlungsquelle kann zusätzlich auch optische Hilfsmittel aufweisen, wie etwa eine fokussierende Optik, Filterplättchen, Filterfolien oder -lackierungen oder auch einen MOEMS Fabry-Perot Frequenzfilter, welche eine Einstellung eines Wellenlängenbereichs ermöglichen können. Das Spektrometer kann auch mehrere solcher Strahlungsquellen aufweisen, welche auch unterschiedlich sein können.
- Ist die mindestens eine Strahlungsquelle eine Strahlungsquelle zur Emission von IR-Strahlung, dann wird bevorzugt eine Strahlungsquelle im Nahinfrarotbereich verwendet, die ausgewählt ist aus der Gruppe, umfassend eine Wolfram-Halogen-Lampe und einen MOEMS-Schwarzkörperstrahler.
- In einer bevorzugten Ausführungsform ist die mindestens eine Strahlungsquelle eine UV- oder UV/VIS-Strahlungsquelle. Besonders bevorzugt wird eine LED-Quelle verwendet.
- Insbesondere ist es bevorzugt, wenn die Strahlungsquelle den gesamten Bereich von Nahinfrarot bis Ultraviolett abdeckt.
- Auch der mindestens eine Strahlungsdetektor ist erfindungsgemäß nicht eingeschränkt. Der Strahlungsdetektor kann beispielsweise ein Breitbanddetektor sein, mit mindestens einer sensitiven Detektorfläche N. Der Strahlungsdetektor kann aber auch mehrere sensitive Flächen N aufweisen, oder auch ein lineares Array an Detektorflächen N, beispielsweise in Form von Pixeln. Auch der Detektor kann zusätzlich optische Hilfsmittel aufweisen, wie einen MOEMS Fabry-Perot Frequenzfilter, schmalbandige Filter oder auch einen dispersiven Keil. Auch das Material, aus welchem der Strahlungsdetektor besteht, ist erfindungsgemäß nicht eingeschränkt. Bevorzugt besteht der Strahlungsdetektor jedoch mindestens aus einem halbleitenden Material.
- Weist das mindestens eine Spektrometer zwei unterschiedliche Strahlungsquellen auf, so ist es ebenfalls bevorzugt, dass das mindestens eine Spektrometer auch zwei Strahlungsdetektoren aufweist, die für die Detektion der jeweiligen Strahlung ausgebildet sind.
- Die Erfindung hat zahlreiche Vorteile. Die Erfindung ermöglicht durch die Identifikation von Verschmutzungen in zu behandelnden Wäschestücken eine individuelle Anpassung der Behandlungsmittelzusammensetzung, sowie anderer Behandlungsparameter, wie etwa Temperatur oder Schleuderdrehzahl an Art und Intensität der identifizierten Verschmutzung. Und zwar in Ausführungsformen bereits vor dem Start eines Behandlungsprogramms. Desweiteren ermöglicht die Erfindung durch die spektroskopische Verfolgung von Reaktions- und Konzentrationsverläufen einzelner Behandlungsmittelkomponenten auch eine eventuelle Nachanpassung der zu Beginn empfohlenen Behandlungsparameter. Auf diese Weise kann durch die Erfindung eine optimale Wascheffizienz ermöglicht werden, auch für unterschiedliche Verschmutzungen innerhalb einer Waschladung. Die Erfindung ermöglicht außerdem durch die optimale Anpassung der Behandlungsparameter eine Schonung von Umwelt und Ressourcen, da nur diejenigen Mengen an Wasser, Behandlungsmittel und Energie verbraucht werden, die für das jeweilige durchgeführte Behandlungsprogramm erforderlich sind.
- Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung nicht einschränkender Ausführungsformen. Hierbei wird Bezug genommen auf die
Figuren 1 und2 . -
Figur 1 zeigt in einer ersten Ausführungsform eine erfindungsgemäße Waschmaschine, mit welcher das erfindungsgemäße Verfahren durchgeführt werden kann. In dieser nicht einschränkenden Ausführungsform weist die Waschmaschine ein Spektrometer auf, welches im Laugenbehältermantel angeordnet ist. -
Figur 2 zeigt in einer zweiten Ausführungsform eine erfindungsgemäße Waschmaschine, mit welcher das erfindungsgemäße Verfahren durchgeführt werden kann. In dieser nicht einschränkenden Ausführungsform weist die Waschmaschine ein Spektrometer auf, welches in einem separaten Behälter angeordnet ist. -
Figur 1 zeigt in einer Ausführungsform eine zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens geeignete erfindungsgemäße Waschmaschine 1 gemäß einer ersten nicht einschränkenden Ausführungsform. Die Waschmaschine 1 weist ein Gehäuse 28 auf, in dem ein Laugenbehälter 2 angeordnet ist, in welchem eine Trommel 3 zur Aufnahme von Wäschestücken 22 um eine senkrecht zur Figurenebene stehende Achse drehbar gelagert ist. Das höchste im Laugenbehälter 2 erreichbare Wasserniveau 30 ist durch eine horizontal durchgezogene Linie schematisch dargestellt. - Bei der hier gezeigten Ausführungsform ist an eine Ablauföffnung 26 in einem Boden des Laugenbehälters 2 eine Laugenbehälterablaufleitung 17 angeschlossen, die über einen Flusenabscheider 19 zu einer Saugseite einer Pumpe 25 hinführt. An eine Druckseite der Pumpe 25 ist eine Abflussleitung 29 angeschlossen. Die Pumpe 25 ist antriebswirksam mit einem drehzahlgeregelten Antriebsmotor 20 verbunden, welcher beispielsweise als permanenterregter, mehrsträngiger Synchronmotor mit MOSFET-Bauelement und einem Leistungserfasser 15 ausgestaltet sein kann. Die Abflussleitung 29 mündet außerhalb des Gehäuses, hier nicht gezeigt, in eine Hausabwasserleitung oder eine Fußbodenentwässerung.
-
Figur 1 zeigt außerdem eine automatisierte Dosiereinheit 8 für Behandlungsmittel, welche drei Behandlungsmittelbehälter 12, 13, 14 aufweist. Die Behandlungsmittelbehälter 12, 13, 14 sind dabei derart ausgestaltet, dass jeweils eine Behandlungsmittelkomponente darin aufgenommen und unabhängig dosiert werden kann. So kann beispielsweise der erste Behandlungsmittelbehälter 12 ein Basis-Waschmittel enthalten, der zweite Behandlungsmittelbehälter 13 Enzyme und der dritte Behandlungsmittelbehälter 14 Bleiche. - Über eine Einspülschale 11 ist dem Laugenbehälter 2 zudem von einer Frischwasserleitung 10 herrührend Wasser zuführbar. Hierzu befindet sich in der Frischwasserleitung 10 ein Sperrventil 9, das von einer Steuereinrichtung 16 entsprechend einem Behandlungsprogrammablauf angesteuert wird.
- Im Mantel des Laugenbehälters 2 befindet sich eine Aussparung 4, in welcher ein UV/VIS-Spektrometer 21 angebracht ist. Das UV/VIS-Spektrometer 21 weist einen Reflexionsaufbau auf und ist derart angeordnet, dass Strahlung von der Strahlungsquelle 5 durch ein Loch im Perimeter der Trommel 27 in das Innere der Trommel gelangen kann. Reflektierte Strahlung kann dann ebenfalls durch das Loch im Perimeter der Trommel 27 von dem Strahlungsdetektor 6 als Messsignal registriert werden. Die Anordnung des Spektrometers 21 in der Laugenbehälteraussparung 4 ist dabei so gewählt, dass das Spektrometer 21 bei dem höchsten Wasserniveau 30 im Laugenbehälter 2 unterhalb des Flüssigkeitsspiegels liegt. Auf diese Weise können mit dem Spektrometer 21 sowohl unbehandelte Wäschestücke, behandelte Wäschestücke, als auch Behandlungsflüssigkeit vermessen werden.
- Dreht sich die Trommel 3 beispielsweise mit einer Drehzahl von 60 U/min in die durch den Pfeil 23 gekennzeichnete Drehrichtung, so kann der Strahlungsdetektor 7 dann jeweils das Messsignal innerhalb 1 ms registrieren.
- In dieser nicht einschränkenden Ausführungsform wird Strahlung von der UV/VIS-Strahlungsquelle in einem Wellenlängenbereich von 270 bis 830 nm emittiert. Die Strahlungsquelle ist in dieser Ausführungsform als Breitband-LED Quelle realisiert.
- Mittels der UV/VIS-Strahlung sollen dabei insbesondere die Banden spezifischer Verschmutzungen, wie Sebum, Ruß, Blut, Kakao, Tinte und Rotwein angeregt werden. Aus den erhaltenen Messsignalen kann dann das Vorliegen einer solchen Verschmutzung, sowie deren Stärke anhand der Intensität der Banden und in der Auswerteeinheit 7 hinterlegter Kalibrationsspektren festgestellt werden.
- In Abhängigkeit der festgestellten Verschmutzung und ihrer Stärke kann dann durch eine Steuereinrichtung 16 eine Empfehlung zur Dosierung einer bestimmten Menge MD einer Behandlungsmittelkomponente BP ausgegeben werden. Im Falle einer Verschmutzung mit Rotwein oder Tinte, etwa einer Menge an Bleiche. Diese kann dann über den entsprechenden Behandlungsmittelbehälter 14 dem Basis-Waschmittel hinzu dosiert werden.
- In einer alternativen Ausführungsform kann das Spektrometer 21 auch zwei Strahlungsquellen und zwei Strahlungsdetektoren aufweisen. Vorzugsweise ist dann eine der beiden Strahlungsquellen eine IR-LED und die andere eine UV-LED mit jeweils entsprechend ausgebildeten Strahlungsdetektoren.
- Dann können nämlich besonders gut eine Verschmutzung, eine Behandlungsmittelkomponente und eine Textilart unabhängig voneinander bestimmt werden, da die Ausprägung der Banden von Verschmutzungen im UV/VIS-Bereich stark ausgeprägt sind, wohingegen Tenside, Enzyme oder auch Bleiche, sowie Textilien im IR-Bereich gut detektierbar sind.
- 18 bedeutet eine Anzeigevorrichtung.
-
Figur 2 zeigt in einer Ausführungsform eine zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens geeignete erfindungsgemäße Waschmaschine 1. Da der Aufbau der Waschmaschine 1 derjenigen ausFigur 1 gleicht, werden im Folgenden nur die Unterschiede zu der inFigur 1 gezeigten Ausführungsform erläutert. -
Figur 2 zeigt ein in einem separaten Behälter 33 angeordnetes Spektrometer 37. Der Behälter 33 weist drei separate Kammern 34, 35, 36 auf, welche jeweils mit Behandlungsflüssigkeit aus dem Laugenbehälter 2 über eine Behälterzulaufleitung 32 befüllbar sind. Der Behälter 33 weist außerdem eine Vorrichtung für die Zugabe von Indikatorchemikalien 39 auf. - Das Spektrometer 37 ist in dieser nicht einschränkenden Ausführungsform ein UV/VIS-Spektrometer welches sowohl in Reflexion, als auch in Transmission messen kann. Befindet sich Behandlungsflüssigkeit im Laugenbehälter 2, beispielsweise während einer Wasch- oder Spülphase, so kann diese über die Behälterzulaufleitung 32 in den Behälter 33 geleitet werden. In der Vorrichtung für die Zugabe von Indikatorchemikalien 39 sind dann vorzugsweise Indikatoren für das Tensid LAS (lineares Alkylbenzolsulfonat), für die Enzymklassen Protease, Amylase, Lipase und Cellulase, sowie für die Bleichen Natriumperoxoborat und Natriumpercarbonat vorhanden.
- Sind die Kammern 34, 35 und 36 mit Behandlungsflüssigkeit befüllt, so kann von der Steuereinrichtung 16 eine oder auch mehrere Indikatorchemikalien den jeweiligen Kammern 34, 35, 36 über die Vorrichtung 39 zugegeben werden. Das Ergebnis der Indikatorreaktion kann dann über das UV/VIS-Spektrometer 37 bestimmt werden.
- So kann beispielsweise während eines Behandlungsprogramms der Verlauf einer enzymatischen Reaktion, der Verbrauch von Tensid oder auch der Ablauf einer Bleichereaktion verfolgt werden und gegebenenfalls die entsprechende Behandlungsmittelkomponente über die Dosiereinheit 8 aus einem der Behandlungsmittelbehälter 12, 13, 14 nachdosiert werden.
- 18 bedeutet eine Anzeigevorrichtung.
-
- 1
- Waschmaschine
- 2
- Laugenbehälter
- 3
- Trommel
- 4
- Aussparung im Laugenbehältermantel
- 5
- Strahlungsquelle
- 6
- Strahlungsdetektor
- 7
- Auswerteeinheit
- 8
- Dosiereinheit
- 9
- Frischwasserventil
- 10
- Frischwasserleitung
- 11
- Einspülschale
- 12
- Behandlungsmittelbehälter, Basis-Waschmittel
- 13
- Behandlungsmittelbehälter, Enzyme
- 14
- Behandlungsmittelbehälter, Bleiche
- 15
- Leistungserfasser
- 16
- Steuereinrichtung
- 17
- Laugenbehälterablaufleitung
- 18
- Anzeigevorrichtung
- 19
- Flusenabscheider
- 20
- Antriebsmotor
- 21
- Spektrometer
- 22
- Wäschestücke
- 23
- Drehrichtung der Trommel
- 24
- Wäschemitnehmer
- 25
- Pumpe
- 26
- Ablauföffnung
- 27
- Loch in einem Trommelperimeter
- 28
- Gehäuse
- 29
- Abflussleitung
- 30
- Höchstes Wasserniveau im Laugenbehälter
- 31
- Niedrigstes Wasserniveau im Laugenbehälter
- 32
- Behälterzulaufleitung
- 33
- Behälter
- 34
- Kammer
- 35
- Kammer
- 36
- Kammer
- 37
- Spektrometer
- 38
- Behälterablaufleitung
- 39
- Vorrichtung für die Zugabe von Indikatorchemikalien
Claims (13)
- Verfahren zum Betrieb einer Waschmaschine (1) oder eines Waschtrockners mit einem Laugenbehälter (2), einer im Laugenbehälter (2) angeordneten Trommel (3) zur Aufnahme von Wäschestücken (22), die mit einer Behandlungsflüssigkeit beaufschlagt werden, mindestens einem Spektrometer (21, 37), umfassend eine Auswerteeinheit (7), mindestens eine Strahlungsquelle (5) und mindestens einen Strahlungsdetektor (6), einer Steuereinrichtung (16), einer Anzeigevorrichtung (18) und einer Dosiereinheit (8) zur Dosierung von Behandlungsmittel, umfassend mindestens einen Behandlungsmittelbehälter (12, 13, 14), wobei das Behandlungsmittel mindestens eine Behandlungsmittelkomponente enthält und das Verfahren den folgenden Schritt umfasst:(a2) Vermessen der Behandlungsflüssigkeit mit dem mindestens einen Spektrometer (21, 37), indem von der mindestens einen Strahlungsquelle (5) Strahlung in mindestens einem Wellenlängenbereich von λ1 bis λ2 in mindestens einem Zeitintervall Δt emittiert wird, so dass mindestens ein Teil der Behandlungsflüssigkeit damit beaufschlagt wird, und der mindestens eine Strahlungsdetektor (6) die durch die Behandlungsflüssigkeit transmittierte und/oder reflektierte Strahlung als Messsignal registriert;
dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren die Schritte umfasst:
(a1) Vermessen von trockenen oder feuchten Wäschestücken (22) in der Trommel (3) mit dem mindestens einen Spektrometer (21, 37), indem von der mindestens einen Strahlungsquelle (5) Strahlung in mindestens einem Wellenlängenbereich von λ1 bis λ2 in mindestens einem Zeitintervall Δt emittiert wird, so dass die Wäschestücke (22) damit beaufschlagt werden, und der mindestens eine Strahlungsdetektor (6) die von den Wäschestücken (22) reflektierte und/oder transmittierte Strahlung als Messsignal registriert;
wobei im Schritt (a1) und (a2) λ1 im ultravioletten Bereich liegt und λ2 im infraroten Bereich liegt und in dem mindestens einem Wellenlängenbereich von λ1 bis λ2 eine zu untersuchenden Verbindung der Wäschestücke oder der Behandlungsflüssigkeit breitbandig angeregt wird oder in mehreren Wellenlängenbereichen diskrete Banden der zu untersuchenden Verbindungen schmalbandig angeregt werden, und wobei die zu untersuchende Verbindung die Art einer Verschmutzung, die Quantität einer Verschmutzung, die Textilart der Wäschestücke oder eine Behandlungsmittelkomponente ist,(b) Übermitteln der im Schritt (a1) und (a2) erhaltenen Messsignale an die Auswerteeinheit (7) und Auswerten der Messsignale mit einer in der Auswerteeinheit (7) hinterlegten Auswerteroutine, mit der die Messsignale in ein Spektrum konvertiert wird, anhand der Lage und Ausprägung spezifischer Banden in dem jeweiligen Spektrum qualitative und/oder quantitative Informationen über die jeweilige Verbindung erhalten werden und in Hinblick auf eine empfohlene Einstellung für mindestens einen Behandlungsparameter BP ausgewertet wird; und(c) Übermitteln der im Schritt (b) ausgewerteten Messsignale an die Steuereinrichtung (16) und Ausgeben der empfohlenen Einstellung für den mindestens einen Behandlungsparameter BP an einen Benutzer über die Anzeigevorrichtung (18) und/oder Ausführen eines Behandlungsprogrammes mit der empfohlenen Einstellung für den mindestens einen Behandlungsparameter BP; wobeidie Schritte (a1) und/oder (a2) bis (c) einmal oder mehrmals durchgeführt werden. - Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Wäschestücke (22) in Schritt (a1) unbehandelte Wäschestücke (22) sind und das Vermessen mit dem mindestens einen Spektrometer (21, 37) vor der Durchführung eines Behandlungsprogramms durchgeführt wird.
- Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 2, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Behandlungsparameter BP ausgewählt ist aus der Gruppe, bestehend aus Behandlungstemperatur, Trommeldrehzahl, Reversiergeschwindigkeit, Wassermenge MW und Menge MD mindestens einer Behandlungsmittelkomponente.
- Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Behandlungsmittel als Behandlungsmittelkomponente mindestens Enzyme und/oder Bleiche enthält, und der mindestens eine Behandlungsparameter BP die Menge MD mindestens einer Behandlungsmittelkomponente ist.
- Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Behandlungsmittelkomponente Bleiche oder Enzyme ist.
- Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass in Schritt (a2) der Behandlungsflüssigkeit vor dem Vermessen mit dem mindestens einen Spektrometer (21, 37) mindestens eine Indikatorchemikalie zugefügt wird.
- Waschmaschine (1) oder Waschtrockner mit einem Laugenbehälter (2), einer im Laugenbehälter (2) angeordneten Trommel (3) zur Aufnahme von Wäschestücken (22), die mit einer Behandlungsflüssigkeit beaufschlagt werden, mindestens einem Spektrometer (21, 37), umfassend eine Auswerteeinheit (7), mindestens eine Strahlungsquelle (5) und mindestens einen Strahlungsdetektor (6), einer Steuereinrichtung (16), einer Anzeigevorrichtung (18) und einer Dosiereinheit zur Dosierung von Behandlungsmittel (8), umfassend mindestens einen Behandlungsmittelbehälter (12, 13, 14), wobei das Behandlungsmittel mindestens eine Behandlungsmittelkomponente enthält, und die Steuereinrichtung (16) eingerichtet ist zur Durchführung eines Verfahrens, das den folgenden Schritt umfasst:(a2) Vermessen der Behandlungsflüssigkeit mit dem mindestens einen Spektrometer (21, 37), indem von der mindestens einen Strahlungsquelle (5) Strahlung in mindestens einem Wellenlängenbereich von λ1 bis λ2 in mindestens einem Zeitintervall Δt emittiert wird, so dass mindestens ein Teil der Behandlungsflüssigkeit damit beaufschlagt wird, und der mindestens eine Strahlungsdetektor (6) die durch die Behandlungsflüssigkeit transmittierte und/oder reflektierte Strahlung als Messsignal registriert;
dadurch gekennzeichnet, dass das Behandlungsmittel als Behandlungsmittelkomponente mindestens Enzyme und/oder Bleiche enthält, die Steuereinrichtung (16) eingerichtet ist zur Durchführung eines Verfahrens, das die folgenden Schritte umfasst:
(a1) Vermessen von trockenen oder feuchten Wäschestücken (22) in der Trommel (3) mit dem mindestens einen Spektrometer (21, 37), indem von der mindestens einen Strahlungsquelle (5) Strahlung in mindestens einem Wellenlängenbereich von λ1 bis λ2 in mindestens einem Zeitintervall Δt emittiert wird, so dass die Wäschestücke (22) damit beaufschlagt werden, und der mindestens eine Strahlungsdetektor (6) die von den Wäschestücken (22) reflektierte und/oder transmittierte Strahlung als Messsignal registriert; und
wobei im Schritt (a1) und (a2) λ1 im ultravioletten Bereich liegt und λ2 im infraroten Bereich liegt und in dem mindestens einem Wellenlängenbereich von λ1 bis λ2 eine untersuchenden Verbindung der Wäschestücke oder der Behandlungsflüssigkeit breitbandig angeregt wird oder in mehreren Wellenlängenbereichen diskrete Banden der zu untersuchenden Verbindungen schmalbandig angeregt werden, und
wobei die zu untersuchende Verbindung die Art einer Verschmutzung, die Quantität einer Verschmutzung, die Textilart der Wäschestücke oder eine Behandlungsmittelkomponente ist,(b) Übermitteln der im Schritt (a1) und (a2) erhaltenen Messsignale an die Auswerteeinheit (7) und Auswerten des oder der Messsignale mit einer in der Auswerteeinheit (7) hinterlegten Auswerteroutine, mit der die Messsignale in ein Spektrum konvertiert wird, anhand der Lage und Ausprägung spezifischer Banden in dem jeweiligen Spektrum qualitative und/oder quantitative Informationen über die jeweilige Verbindung erhalten werden und in Hinblick auf eine empfohlene Einstellung für mindestens einen Behandlungsparameter BP ausgewertet wird; und(c) Übermitteln der in Schritt (b) ausgewerteten Messsignale an die Steuereinrichtung (16) und Ausgeben der empfohlenen Einstellung für den mindestens einen Behandlungsparameter BP an einen Benutzer über die Anzeigevorrichtung (18) und/oder Ausführen der empfohlenen Einstellung für den mindestens einen Behandlungsparameter BP; wobeidie Schritte (a1) und/oder (a2) bis (c) einmal oder mehrmals durchgeführt werden. - Waschmaschine (1) oder Waschtrockner nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Dosiereinheit (8) mindestens 3 Behandlungsmittelbehälter (12, 13, 14) umfasst, wobei jeder Behandlungsmittelbehälter (12, 13, 14) eine Behandlungsmittelkomponente aufnehmen kann.
- Waschmaschine (1) oder Waschtrockner nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Spektrometer (21, 37) im Laugenbehälter (2) angeordnet ist.
- Waschmaschine (1) oder Waschtrockner nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Spektrometer (21, 37) in einer Aussparung im Laugenbehältermantel (4) angeordnet ist.
- Waschmaschine (1) oder Waschtrockner nach einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Waschmaschine (1) oder der Waschtrockner zusätzlich ein Umpumpsystem umfasst und das mindestens eine Spektrometer (21, 37) im Umpumpsystem angeordnet ist.
- Waschmaschine (1) oder Waschtrockner nach einem der Ansprüche 7 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Spektrometer (21, 37) in einem separaten Behälter (33) angeordnet ist, mit mindestens einer mit Behandlungsflüssigkeit befüllbaren Kammer (34, 35, 36), welche eine Vorrichtung zur Zugabe mindestens einer Indikatorchemikalie aufweist.
- Waschmaschine (1) oder Waschtrockner nach einem der Ansprüche 7 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Strahlungsquelle (5) eine UV- oder UVNIS-Strahlungsquelle ist.
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