CN111472137A - 衣物处理设备及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明属于衣物处理技术领域，旨在现有衣物处理设备无法根据不同的衣物材质和/或类型灵活地配制最适用的衣物处理剂组分，从而导致对衣物的处理效果不佳的问题。为此，本发明提供了一种衣物处理设备及其控制方法，该衣物处理设备包括投放装置，投放装置包括多个衣物处理剂组分投放构件，每个衣物处理剂组分投放构件用于容纳至少一种衣物处理剂组分。本发明使得衣物处理设备可以根据衣物的数量、材质和/或类型以及水的硬度和/或温度配制出该衣物最适用的衣物处理剂组分，并且由于衣物处理设备可以容纳并投放更多种的衣物处理剂组分，从而能够满足用户的多方面衣物处理需求，提升用户体验。
Description
技术领域
本发明属于衣物处理技术领域，具体提供一种衣物处理设备及其控制方法。
背景技术
衣物处理设备是能够对衣物进行洗涤、烘干、杀菌和/或除臭等操作的设备，随着生产水平的不断提高和用户需求的不断增长，用户对于衣物处理设备的要求也越来越高。
现有技术中，以洗衣机为例，在洗衣机对衣物进行洗涤时，都是投放成品的洗涤剂和柔顺剂，这种洗涤剂和柔顺剂的成分中大部分都是水(水的占比一般在85％以上)，这使得洗涤剂和柔顺剂的生产和运输环节的无效能耗和包装材料占比都很大，在资源和能源上会造成极大的浪费。当然，现有技术中还可以选用浓缩洗衣液，然而，虽然浓缩洗衣液的使用会减少一定的生产和运输的能耗，但是和普通洗衣液一样，其具体成分在用户购买时已经预先配制好，因此采用这种成品洗涤剂和柔顺剂的投放方式无法使洗衣机可以根据不同的衣物材质和/或类型以及其他相关信息(例如衣物上污渍的类型、水的硬度和/或水的温度)来灵活地配制最适用的衣物处理剂组分，从而导致对衣物的洗涤效果具有非常大的局限性，无法使用户能够个性化定制对衣物的洗护方式，也无法满足用户的洗护要求，同时也无法达到使用户满意的洗护效果。
因此，本领域需要一种新的衣物处理设备及其控制方法来解决上述问题。
发明内容
为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有衣物处理设备无法根据不同的衣物材质和/或类型以及其他相关信息(例如衣物上污渍的类型、水的硬度和/或水的温度)来灵活地配制最适用的衣物处理剂组分，从而导致对衣物的处理效果不佳的问题，本发明提供了一种衣物处理设备，该衣物处理设备包括控制装置、投放装置和配送机构，投放装置包括多个衣物处理剂组分投放构件，每个衣物处理剂组分投放构件用于容纳至少一种衣物处理剂组分；配送机构包括多个计量配送构件，每个计量配送构件对应地设置在一个衣物处理剂组分投放构件上；控制装置分别与每个计量配送构件通信，控制装置能够根据待处理衣物的特征信息和水的特征信息生成投放程序并按照投放程序控制相应的计量配送构件从衣物处理剂组分投放构件向衣物处理设备的工作腔内配送预定量的衣物处理剂组分。
在上述衣物处理设备的优选技术方案中，每个衣物处理剂组分投放构件均为衣物处理剂组分投放腔，衣物处理剂组分投放腔设置为能够直接容纳衣物处理剂组分。
在上述衣物处理设备的优选技术方案中，每个衣物处理剂组分投放构件都包括安装腔和设置在安装腔中的衣物处理剂组分容纳件。
在上述衣物处理设备的优选技术方案中，一部分衣物处理剂组分投放构件为直接容纳衣物处理剂组分的衣物处理剂组分投放腔，另一部分衣物处理剂组分投放构件中的每个包括安装腔和设置在安装腔中的衣物处理剂组分容纳件。
在上述衣物处理设备的优选技术方案中，多个衣物处理剂组分容纳件集成为一个模块，模块与安装腔以可拆卸方式连接。
在上述衣物处理设备的优选技术方案中，模块与安装腔滑动连接，使得模块能够被抽出安装腔以及被推入安装腔。
在上述衣物处理设备的优选技术方案中，待处理衣物的特征信息是待处理衣物的材质和/或类型。
在上述衣物处理设备的优选技术方案中，水的特征信息是水的硬度和/或温度。
在上述衣物处理设备的优选技术方案中，衣物处理设备是洗衣机，衣物处理剂组分是洗涤剂、柔顺剂或助洗剂的组分。
在另一方面，本发明还提供了一种用于衣物处理设备的控制方法，该控制方法包括：获取待处理衣物的特征信息和水的特征信息；根据待处理衣物的特征信息和水的特征信息，配制衣物处理剂的组分和/或比例；按照配制好的衣物处理剂的组分和/或比例向衣物处理设备的工作腔中投放衣物处理剂。
在上述控制方法的优选技术方案中，待处理衣物的特征信息是待处理衣物的材质和/或类型。
在上述控制方法的优选技术方案中，水的特征信息是水的硬度和/或温度。
在上述控制方法的优选技术方案中，“根据待处理衣物的特征信息和水的特征信息，配制衣物处理剂的组分和/或比例”的步骤包括：在待处理衣物的特征信息和水的特征信息的基础上，进一步获取待处理衣物的脏污程度；根据待处理衣物的特征信息、水的特征信息以及脏污程度，配制衣物处理剂的组分和/或比例。
在上述控制方法的优选技术方案中，“根据待处理衣物的特征信息和水的特征信息，配制衣物处理剂的组分和/或比例”的步骤包括：在待处理衣物的特征信息和水的特征信息的基础上，进一步获取待处理衣物的污渍类型；根据待处理衣物的特征信息、水的特征信息以及污渍类型，配制衣物处理剂的组分和/或比例。
在上述控制方法的优选技术方案中，“根据待处理衣物的特征信息和水的特征信息，配制衣物处理剂的组分和/或比例”的步骤包括：在待处理衣物的特征信息和水的特征信息的基础上，进一步获取输入的增香指令；根据待处理衣物的特征信息、水的特征信息以及输入的增香指令，配制衣物处理剂的组分和/或比例。
在上述控制方法的优选技术方案中，“根据待处理衣物的特征信息和水的特征信息，配制衣物处理剂的组分和/或比例”的步骤包括：在待处理衣物的特征信息和水的特征信息的基础上，进一步获取待处理衣物的重量；根据待处理衣物的特征信息、水的特征信息以及待处理衣物的重量，配制衣物处理剂的组分和/或比例。
在上述控制方法的优选技术方案中，衣物处理设备是洗衣机，衣物处理剂的组分是洗涤剂、柔顺剂或助洗剂的组分。
本领域技术人员能够理解的是，在本发明的优选技术方案中，通过在衣物处理设备的投放装置中设置多个衣物处理剂组分投放构件，使得可以对衣物处理剂组分进行容纳，即无需投放成品的洗涤剂和柔顺剂，而是将洗涤剂、柔顺剂和/或助洗剂中的主要成分进行容纳，相比于现有技术中自动投放装置的投放腔，由于无需容纳大量的水，本发明的投放装置中的每个衣物处理剂组分投放构件的容积都可以大幅度降低，从而可以设置更多的衣物处理剂组分投放构件，进而容纳更多种的衣物处理剂组分，另外，现有技术中自动投放装置的投放次数很少，如波轮式自动投放洗衣机，一般存储的洗涤剂大概使用十次就需要重新补充洗涤剂了。而本发明的投放装置能够相比于现有技术实现更多次的投放操作，从而降低衣物处理剂组分的更换频次，不仅如此，本发明的衣物处理设备还可以根据待处理衣物的特征信息(如待处理衣物的材质和/或类型)和水的特征信息(如水的硬度和/或温度)配制出该衣物最适用的衣物处理剂组分，并且能够精准地投放到衣物处理设备的工作腔中，不会使衣物处理剂组分发生偏差。通过这样的设置，使得用户使用本发明的衣物处理设备时能够个性化定制对衣物的洗护方式，满足用户多方面的洗护要求，提升用户体验。
进一步地，通过衣物处理剂组分投放腔可以直接容纳衣物处理剂组分，使得在衣物处理剂组分濒临用尽或者完全用尽时能够及时进行添加，从而不会影响到用户的正常使用，进一步提升用户体验。
进一步地，通过衣物处理剂组分容纳件能够对衣物处理剂组分进行容纳，通过安装腔可以对衣物处理剂组分容纳件进行安装，使得在衣物处理剂组分濒临用尽或者完全用尽时能够及时向衣物处理剂组分容纳件中添加衣物处理剂组分或者直接更换衣物处理剂组分容纳件，从而不会影响到用户的正常使用，且由于衣物处理剂组分是容纳在衣物处理剂组分容纳件中的，使得安装腔与衣物处理剂组分不会直接接触，避免用户反复清洗安装腔，进一步提升用户体验。
进一步地，通过设置一部分衣物处理剂组分投放构件为直接容纳衣物处理剂组分的衣物处理剂组分投放腔，另一部分衣物处理剂组分投放构件中的每个包括安装腔和设置在安装腔中的衣物处理剂组分容纳件，使得用户可以将衣物处理剂组分进行区分，例如分为常用的衣物处理剂组分和不常用的衣物处理剂组分，常用的衣物处理剂组分直接容纳在衣物处理剂组分投放腔中，不常用的衣物处理剂组分容纳在衣物处理剂组分容纳件，或者反过来，不常用的衣物处理剂组分直接容纳在衣物处理剂组分投放腔中，常用的衣物处理剂组分容纳在衣物处理剂组分容纳件，通过这样的设置，可以为用户对衣物处理剂组分的管理提供更多的灵活性，使得用户能够自由地设置常用的衣物处理剂组分和不常用的衣物处理剂组分的容纳方式，进一步提升用户体验。
进一步地，通过将多个衣物处理剂组分容纳件集成为一个模块，然后将该模块与安装腔安装，通过这样的设置，可以简化用户的安装步骤，例如，可以将多个衣物处理剂组分容纳件设置为墨盒式，即用户可以对多个衣物处理剂组分容纳件进行集中更换，便于用户定期对衣物处理剂组分容纳件进行管理，避免衣物处理剂组分由于长时间的存储而发生变质，影响用户的正常使用，并且采用这种集中更换的方式能够提高对多个衣物处理剂组分容纳件的更换速度，提高其换装效率，进一步提升用户体验。
进一步地，将模块与安装腔设置为滑动连接方式能够进一步提高模块的换装效率，即用户需要更换模块或者向模块中的至少一部分衣物处理剂组分容纳件中重新添加衣物处理剂组分时，只需将模块抽出安装腔即可，然后将另一个新的模块或者已经完成衣物处理剂组分添加的原模块推入安装腔即可，通过这样的设置，可以极大地提高对模块的换装效率，同时便于用户进行换装操作，进一步提升用户体验。
此外，本发明还提供了一种用于衣物处理设备的控制方法，即通过获取待处理衣物的特征信息(如待处理衣物的材质和/或类型)和水的特征信息(如水的硬度和/或温度)，然后根据该待处理衣物的特征信息和水的特征信息生成投放程序，该投放程序包括配制衣物处理剂的组分和/或比例以及投放时机和投放顺序，从而使衣物处理设备能够针对不同的衣物以及水的情况设定最合适的衣物处理剂组分和/或比例并且在最恰当的时机按照设定好的顺序将衣物处理剂组分准确地投放到衣物处理设备的工作腔内，以洗衣机为例，例如，当待洗涤衣物的类型是棉和麻时，可以适当升高衣物处理剂的pH值，从而实现更好的去污效果。当待洗涤衣物的类型时丝和毛时，可以适当降低衣物处理剂的pH值，从而使丝毛衣物免于损伤。通过这样的设置，使得用户使用本发明的衣物处理设备时能够个性化定制对衣物的洗护方式，满足用户多方面的洗护要求，提升用户体验。
进一步地，以待处理衣物的特征信息是待处理衣物的材质和/或类型，水的特征信息是水的硬度为例，即在衣物的材质和/或类型的基础上，进一步获取水的硬度，然后通过衣物的材质和/或类型以及水的硬度，配制衣物处理剂的组分和/或比例，通过这样的设置，使得衣物处理设备可以更加有针对性地对衣物进行处理，例如，当水的硬度比较大时，说明水中的钙镁离子比较多，会对衣物的洗涤效果产生影响(即降低了洗涤组分的去污能力)，此时可以加入一些能够螯合钙镁离子的组分，如柠檬酸钠，来降低水的硬度，或者调整洗涤组分，例如采用对水的硬度不敏感的表面活性组分，从而保证衣物的去污能力，而当水的硬度比较小时，说明水中的钙镁离子比较少，不会对衣物的洗涤效果产生比较大的影响，此时可以保持或者适当降低洗涤组分中螯合剂的比例，在保证衣物的去污能力的基础上，也不会提高用户的成本，进一步提升用户体验。
进一步地，以待处理衣物的特征信息是待处理衣物的材质和/或类型，水的特征信息是水的温度为例，即在衣物的材质和/或类型的基础上，进一步获取水的温度，然后通过衣物的材质和/或类型以及水的温度，配制衣物处理剂的组分和/或比例，通过这样的设置，使得衣物处理设备可以更加有针对性地对衣物进行处理，因为温度对表面活性剂的表面张力，润湿力和螯合剂的螯合能力以及酶的活力均有一定的影响，因此对洗涤剂的去污力有着显著的影响。例如，在冬天，当水的温度比较低时，可以调整洗涤组分，例如采用低温水溶解性好的表面活性组分，或者调整阴离子和非离子表面活性组分的复配比例，以及表面活性组分和酶之间的复配来有效地保持洗涤组分的低温洗涤性能，从而保证衣物的去污能力，进一步提升用户体验。
进一步地，在获取待处理衣物的特征信息和水的特征信息的基础上，进一步获取待处理衣物的脏污程度，然后通过待处理衣物的特征信息、水的特征信息以及脏污程度，配制衣物处理剂的组分和/或比例，通过这样的设置，使得衣物处理设备可以更加有针对性地对衣物进行处理，例如，当衣物比较脏时，可以提高起去脏污作用的衣物处理剂组分的比例，或者直接采用去脏污能力更强的衣物处理剂的组分，而当衣物不是很脏时，可以适当降低起去脏污作用的衣物处理剂组分的比例，或者采用去脏污能力稍弱的衣物处理剂的组分，从而使得衣物不仅能够被充分地处理干净，而且不会损坏衣物，提高衣物的使用寿命，同时不会提高用户的成本，进一步提升用户体验。
进一步地，在获取待处理衣物的特征信息和水的特征信息的基础上，进一步获取待处理衣物的污渍类型；然后通过待处理衣物的特征信息、水的特征信息以及污渍类型，配制衣物处理剂的组分和/或比例，通过这样的设置，使得衣物处理设备可以更加有针对性地对衣物进行处理，例如，当污渍类型为内衣或床单上的血渍或衣领上的顽固污渍时，可以适当加入蛋白酶或者提高蛋白酶的比例；当污渍类型为油污渍时，可以适当加入脂肪酶或者提高脂肪酶的比例；当污渍类型为含淀粉类污渍时，如火锅底料，醋或者番茄酱、果酱、汤汁、油脂或者带有颜色的饮料，可以适当加入淀粉酶或者提高淀粉酶的比例；当污渍类型为巧克力污渍时，可以适当加入甘露聚糖酶或者提高甘露聚糖酶的比例；当污渍是白色衣物上的泛黄污渍时，可以适当加入漂白剂(现有技术中普通的洗衣液中，是不含有漂白剂成分的，因为漂白剂无法稳定地存在于含水的液体环境中)。通过这样设置，使得衣物处理设备针对每一种污渍都能够有针对性地进行处理，使得衣物能够被充分地处理干净，进一步提升用户体验。
进一步地，在获取待处理衣物的特征信息和水的特征信息的基础上，进一步获取用户输入的增香指令，然后通过待处理衣物的特征信息、水的特征信息以及输入的增香指令，配制衣物处理剂的组分和/或比例。例如，当用户有对衣物进行增香的需求时，现有技术中用户只能通过购买不同的成品来实现，但是用户很难向衣物处理设备的工作腔中进行投放，一般只能在成品洗衣液或柔顺剂用尽的时候才能够进行投放，而采用本发明的技术方案，用户可以自由地选择香精的类型。更重要的是，本发明可以使香精在漂洗阶段加入，而不是像现有技术中需要在洗涤阶段加入，从而最大程度上地保证香精能够在衣物上留香，而对于不喜欢香精沉积的用户，采用本发明的技术方案也可以选择不加入任何香精，如婴幼儿的衣物，从而不仅提升了用户体验，而且还为用户节省了成本。
进一步地，在获取待处理衣物的特征信息和水的特征信息的基础上，进一步获取待处理衣物的重量，然后通过待处理衣物的特征信息、水的特征信息以及待处理衣物的重量，配制衣物处理剂的组分和/或比例。例如，在进行衣物处理之前，可以先通过衣物的重量获取进水量，然后再通过进水量以及衣物的特征信息和水的特征信息来配制衣物处理剂的组分和/或比例，比如当衣物的重量比较多时，说明需要处理的衣物较多，因此可以适当增加洗涤组分、柔顺组分以及助洗组分的比例，从而保证对衣物的处理效果；当衣物的重量比较少时，说明需要处理的衣物不是很多，因此可以维持当前洗涤组分、柔顺组分以及助洗组分的比例或者适当降低洗涤组分、柔顺组分以及助洗组分的比例，从而在保证衣物处理效果的基础上还能够避免资源的浪费，并使衣物更容易漂洗。从而不仅提升了用户体验，而且还为用户节省了成本。
方案1：一种衣物处理设备，其特征在于，所述衣物处理设备包括控制装置、投放装置和配送机构，
所述投放装置包括多个衣物处理剂组分投放构件，每个所述衣物处理剂组分投放构件用于容纳至少一种衣物处理剂组分；
所述配送机构包括多个计量配送构件，每个计量配送构件对应地设置在一个衣物处理剂组分投放构件上；
所述控制装置分别与每个所述计量配送构件通信，所述控制装置能够根据待处理衣物的特征信息和水的特征信息生成投放程序并按照所述投放程序控制相应的所述计量配送构件从所述衣物处理剂组分投放构件向所述衣物处理设备的工作腔内配送预定量的衣物处理剂组分。
方案2：根据方案1所述的衣物处理设备，其特征在于，每个所述衣物处理剂组分投放构件均为衣物处理剂组分投放腔，所述衣物处理剂组分投放腔设置为能够直接容纳所述衣物处理剂组分。
方案3：根据方案1所述的衣物处理设备，其特征在于，每个所述衣物处理剂组分投放构件都包括安装腔和设置在所述安装腔中的衣物处理剂组分容纳件。
方案4：根据方案1所述的衣物处理设备，其特征在于，一部分所述衣物处理剂组分投放构件为直接容纳所述衣物处理剂组分的衣物处理剂组分投放腔，另一部分所述衣物处理剂组分投放构件中的每个包括安装腔和设置在所述安装腔中的衣物处理剂组分容纳件。
方案5：根据方案3所述的衣物处理设备，其特征在于，多个所述衣物处理剂组分容纳件集成为一个模块，所述模块与所述安装腔以可拆卸方式连接。
方案6：根据方案5所述的衣物处理设备，其特征在于，所述模块与所述安装腔滑动连接，使得所述模块能够被抽出所述安装腔以及被推入所述安装腔。
方案7：根据方案1至6中任一项所述的衣物处理设备，其特征在于，所述待处理衣物的特征信息是待处理衣物的材质和/或类型。
方案8：根据方案1至6中任一项所述的衣物处理设备，其特征在于，所述水的特征信息是水的硬度和/或温度。
方案9：根据方案1至6中任一项所述的衣物处理设备，其特征在于，所述衣物处理设备是洗衣机，所述衣物处理剂组分是洗涤剂、柔顺剂或助洗剂的组分。
方案10：一种用于衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：
获取待处理衣物的特征信息和水的特征信息；
根据所述待处理衣物的特征信息和所述水的特征信息，配制衣物处理剂的组分和/或比例；
按照配制好的衣物处理剂的组分和/或比例向所述衣物处理设备的工作腔中投放衣物处理剂。
方案11：根据方案10所述的控制方法，其特征在于，所述待处理衣物的特征信息是待处理衣物的材质和/或类型。
方案12：根据方案10所述的控制方法，其特征在于，所述水的特征信息是水的硬度和/或温度。
方案13：根据方案10所述的控制方法，其特征在于，“根据所述待处理衣物的特征信息和所述水的特征信息，配制衣物处理剂的组分和/或比例”的步骤包括：
在所述待处理衣物的特征信息和所述水的特征信息的基础上，进一步获取待处理衣物的脏污程度；
根据所述待处理衣物的特征信息、所述水的特征信息以及所述脏污程度，配制衣物处理剂的组分和/或比例。
方案14：根据方案10所述的控制方法，其特征在于，“根据所述待处理衣物的特征信息和所述水的特征信息，配制衣物处理剂的组分和/或比例”的步骤包括：
在所述待处理衣物的特征信息和所述水的特征信息的基础上，进一步获取待处理衣物的污渍类型；
根据所述待处理衣物的特征信息、所述水的特征信息以及所述污渍类型，配制衣物处理剂的组分和/或比例。
方案15：根据方案10所述的控制方法，其特征在于，“根据所述待处理衣物的特征信息和所述水的特征信息，配制衣物处理剂的组分和/或比例”的步骤包括：
在所述待处理衣物的特征信息和所述水的特征信息的基础上，进一步获取输入的增香指令；
根据所述待处理衣物的特征信息、所述水的特征信息以及所述输入的增香指令，配制衣物处理剂的组分和/或比例。
方案16：根据方案10所述的控制方法，其特征在于，“根据所述待处理衣物的特征信息和所述水的特征信息，配制衣物处理剂的组分和/或比例”的步骤包括：
在所述待处理衣物的特征信息和所述水的特征信息的基础上，进一步获取待处理衣物的重量；
根据所述待处理衣物的特征信息、所述水的特征信息以及所述待处理衣物的重量，配制衣物处理剂的组分和/或比例。
方案17：根据方案10至16中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述衣物处理设备是洗衣机，所述衣物处理剂的组分是洗涤剂、柔顺剂或助洗剂的组分。
附图说明
下面参照附图并结合洗衣机来详细地阐述本发明的优选实施方式，附图中：
图1是本发明的洗衣机的墨盒式模块的结构示意图；
图2是本发明的洗衣机的墨盒式模块和配送机构的结构示意图；
图3是本发明的洗衣机的控制方法的流程图；
图4是本发明的洗衣机的控制方法实施例的示意图。
具体实施方式
首先，本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。例如，虽然本发明是结合洗衣机来阐述说明的，但是，本发明的技术方案显然还适用于洗干一体机、洗鞋机等其它衣物处理设备，这种应用对象的调整和改变并不偏离本发明的技术原理，均应限定在本发明的保护范围之内。
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“中”、“上”、“下”、“竖”、“横”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
基于背景技术指出的现有洗衣机无法根据不同的衣物材质和/或类型灵活地配制最适用的衣物处理剂组分，从而导致对衣物的处理效果不佳的问题，本发明提供了一种洗衣机及其控制方法，旨在使得洗衣机能够根据不同的衣物配制出该衣物最适用的衣物处理剂组分，从而能够满足用户的多方面衣物处理需求，提升用户体验。
具体地，本发明的洗衣机包括控制装置、投放装置和配送机构，投放装置包括多个衣物处理剂组分投放构件，每个衣物处理剂组分投放构件用于容纳至少一种衣物处理剂组分；配送机构包括多个计量配送构件，每个计量配送构件对应地设置在一个衣物处理剂组分投放构件上；控制装置分别与每个计量配送构件通信(例如可以采用电线连接等有线连接方式，还可以采用wifi、蓝牙等无线连接方式)，控制装置能够根据待处理衣物的特征信息和水的特征信息生成投放程序并按照投放程序控制相应的计量配送构件从衣物处理剂组分投放构件向洗涤桶内配送预定量的衣物处理剂组分。其中，待处理衣物的特征信息可以包括衣物的材质和/或类型，水的特征信息可以包括水的硬度和/或温度。在本发明中，投放程序包括配制衣物处理剂的组分和/或比例，还可以包括投放时机和投放顺序等，在实际应用中，可以在洗衣机的控制装置中存储配方程序(具体硬件可以为控制装置的存储器中存储配方程序)，该配方程序内可以包含映射执行逻辑或运算执行逻辑，当配方程序中包含的是映射执行逻辑时，在洗衣机获取到衣物的特征信息和水的特征信息后，针对该衣物的特征信息以及该水的特征信息都有相应的执行方式(即一一对应的映射关系)，从而直接调取出该执行方式(即该执行方式已经包含了衣物处理剂组分和/或比例以及投放时机和投放顺序)来生成投放程序，然后按照投放程序进行投放即可；当配方程序中包含的是运算执行逻辑时，在获取到衣物的特征信息和水的特征信息后，针对该衣物的特征信息以及该水的特征信息进行逻辑运算(即无一一对应的映射关系，而是需要根据预存的公式进行运算)，然后通过该逻辑运算计算出衣物处理剂组分和/或比例以及投放时机和投放顺序(具体硬件可以为控制装置的存储器存储公式，控制装置的计算器来根据公式进行计算)，然后再生成投放程序，而后按照投放程序进行投放即可。需要指出的是，上述中无论存储器包含的映射执行逻辑还是运算执行逻辑，其在软件的程序设定方面均可以通过已知或未知的方式进行设定，本发明不应该受此限制，而且，本发明的核心发明点也不在于其具体软件程序的设定，而是借助控制装置这个硬件的功能来控制相应的计量配送构件从衣物处理剂组分投放构件向洗涤桶内配送预定量的衣物处理剂组分，从而实现针对不同的衣物和水来采用最合适的衣物洗涤方式。
此外，本发明的衣物处理剂组分可以是洗涤剂、柔顺剂或助洗剂的组分等，并且每个衣物处理剂组分投放构件可以只容纳一种衣物处理剂组分，也可以容纳多种衣物处理剂组分，本领域技术人员可以在实际应用中灵活地设置每个衣物处理剂组分投放构件种衣物处理剂组分的种类数量，例如，可以将具有相同作用的衣物处理剂组分放置在同一个衣物处理剂组分投放构件中，这样使得每个衣物处理剂组分投放构件中的衣物处理剂组分的作用均不相同，从而可以按照衣物处理剂组分的作用来针对不同的衣物进行配制，除此之外，还可以将相互之间不会影响彼此活性的衣物处理剂组分放置到同一个衣物处理剂组分投放构件中，当然，最为优选的是，在衣物处理剂组分投放构件的数量足够的情形下，每个衣物处理剂组分投放构件中都仅容纳一种相应的衣物处理剂组分，从而更加有针对性地对不同的衣物进行衣物处理剂的配制。计量配送构件可以为自动控制阀，即通过控制自动控制阀的开启时间来精确配送衣物处理剂组分，或者计量配送构件为计量配送称重模块，通过称重的方式实现精准配送，本领域技术人员可以在实际应用中灵活地设置计量配送构件的具体结构，只要通过每个计量配送构件能够将对应的衣物处理剂组分按照预定量进行配送即可。
需要说明的是，本发明的衣物处理剂组分不同于现有技术中的衣物处理剂，现有的衣物处理剂(诸如洗涤剂、柔顺剂和助洗剂等)包含大量的水，本发明的衣物处理剂组分指的是这些衣物处理剂中起到衣物处理作用的主要成分，该成分可以为固体(例如颗粒、粉末等)，该成分还可以为液体，需要指出的是，当成分为液体时也只包含微量的水或者其它溶剂，这时候水或者其它溶剂主要作为衣物处理成分的附着载体。通过这样的设置，使得用户不必要再去购买不同种类的衣物处理剂(如棉麻类，丝毛类和婴儿专用类)，从而极大降低衣物处理剂组分存储的空间，而在洗衣机洗衣过程中需要的水全部通过洗衣机的供水系统进行供给。具体而言，洗衣机的供水系统与多个衣物处理剂组分投放构件可以彼此独立设置，也可以集成设置，只要保证最终进入到洗衣机的洗涤桶中的所有衣物处理剂组分和水能够结合来对衣物进行洗涤即可。
在本发明中，本领域技术人员可以在实际应用中灵活地设置每个衣物处理剂组分投放构件的具体结构以及所有衣物处理剂组分投放构件的布置方式。在一种可能的实施方式中，每个衣物处理剂组分投放构件均为衣物处理剂组分投放腔，衣物处理剂组分投放腔设置为能够直接容纳衣物处理剂组分，其中，衣物处理剂组分投放腔可以方形腔室，还可以为圆形腔室，再或者为其他形状的腔室，主要通过该衣物处理剂组分投放腔能够对衣物处理剂组分直接进行容纳即可，本领域技术人员可以在实际应用中根据各个衣物处理剂组分的性状来灵活地设置衣物处理剂组分投放腔的结构形状，例如固体状的衣物处理剂组分由于流动能力较差，因此可以将容纳固体状衣物处理剂组分的衣物处理剂组分投放腔的形状设置为漏斗状，以便固体状衣物处理剂组分的投放，而液体状的衣物处理剂组分由于流动能力较强，衣物处理剂组分投放腔的形状可以相对设计得更加灵活，只要能够使液体状的衣物处理剂组分能够顺利投放即可。在另一种可能的实施方式中，每个衣物处理剂组分投放构件都包括安装腔和设置在安装腔中的衣物处理剂组分容纳件，其中，衣物处理剂组分容纳件可以为衣物处理剂组分容纳包，还可以为衣物处理剂组分容纳盒，或者为其它形式的容纳结构，安装腔作为安装衣物处理剂组分容纳件的结构优选地与衣物处理剂组分容纳件的形状相适配，通过这样的设置，使得安装腔与衣物处理剂组分无需直接接触，在使用时只需要将衣物处理剂组分添加到衣物处理剂组分容纳件中或者直接更换衣物处理剂组分容纳件即可，例如在实际应用中，用户查看到某一种衣物处理剂组分频临用尽或者已经用尽时，只需要再次购买这种衣物处理剂组分容纳件即可，从而实现快速更换。当然，作为上述两种实施方式的结合，在实际产品应用中，还可以将一部分衣物处理剂组分投放构件设计为直接容纳衣物处理剂组分的衣物处理剂组分投放腔，另一部分衣物处理剂组分投放构件中的每个都包括安装腔和设置在安装腔中的衣物处理剂组分容纳件，通过这样的设置，可以方便用户对不同的衣物处理剂组分进行分类管理，在一种可能的情形中，衣物处理剂组分分为常用组分和不常用组分，常用组分包括洗涤组分和柔顺组分，即每次洗衣过程中都需要用到的组分，不常用组分包括多种助洗组分，助洗组分可以包括具有不同衣物处理效果的酶(例如蛋白酶、脂肪酶、淀粉酶和甘露聚糖酶等)，或者消泡组分、漂白组分和增白组分等，即根据用户进一步需求才会使用到的组分，具体而言，可以将常用组分分别放置在相应的衣物处理剂投放腔中，不常用组分对应地放置在衣物处理剂容纳件中，然后再安装到安装腔中。当然，还可以将不常用组分分别放置在相应的衣物处理剂投放腔中，常用组分对应地放置在衣物处理剂容纳件中，然后再安装到安装腔中。
此外，在上述中，多个衣物处理剂组分投放构件可以是横向一字型排列，或者是横向矩阵式排列，又或者是横向环形排列，当然，多个衣物处理剂组分投放构件还可以是竖向层叠式排列，本领域技术人员可以在实际应用中灵活地设置所有衣物处理剂组分投放构件的具体排列方式，只要能够分别投放衣物处理剂组分即可。
优选地，多个衣物处理剂组分容纳件集成为一个模块，模块与安装腔以可拆卸方式连接。在这种情况下，安装腔的尺寸较大并需要设置为能够容纳整个模块，例如可以将模块设置为墨盒式结构，然后将该墨盒式模块安装到安装腔中，该墨盒式模块优选地与安装腔采用滑动连接方式配合，使得该模块能够被抽出安装腔以及被推入安装腔，当然，在实际应用中，还可以采用螺接、粘接和/或磁吸附连接方式将模块与安装腔连接，这种连接方式的改变不构成对本发明的限制，均应限定在本发明的保护范围之内。下面结合一个具体的实施方式来阐述该实施例的技术方案，如图1所示，模块为墨盒式模块，其包括本体1和设置在本体1上的四个衣物处理剂组分容纳件2，每个衣物处理剂组分容纳件2上都设置有投放口3，洗衣机的箱体或者盘座上设置安装腔，该模块可以竖向或倒置安装到该安装腔中，从而便于衣物处理剂组分的投放。
下面继续以上述具有四个衣物处理剂组分容纳件的墨盒式模块为例来阐述该实施例的技术方案，如图2所示，安装腔4上设置有与每个衣物处理剂组分容纳件2上的投放口3相对应的衣物处理剂组分输送管5，每个衣物处理剂组分输送管5上都配置有自动控制阀6，自动控制阀6与洗衣机的控制器通信连接(可以采用有线连接，也可以采用无线连接)，通过控制器可以控制自动控制阀6的通断，从而实现每种衣物处理剂组分的精准配送，使其被注入到洗涤桶中。
在另一方面，如图3所示，本发明还提供了一种用于洗衣机的控制方法，该控制方法包括：获取待处理衣物的特征信息和水的特征信息；根据待处理衣物的特征信息和水的特征信息，配制衣物处理剂的组分和/或比例；按照配制好的衣物处理剂的组分和/或比例向洗涤桶中投放衣物处理剂。其中，待处理衣物的特征信息可以为待处理衣物的材质(例如棉、麻、丝、毛、皮等)，即根据衣物的材质来配制衣物处理剂的组分和/或比例；待处理衣物的特征信息还可以为待处理衣物的类型(例如上衣、裤子、外套、帽子、围巾等)，即根据衣物的类型来配制衣物处理剂的组分和/或比例；当然，待处理衣物的特征信息还可以同时包括衣物的材质和类型，即根据衣物的材质和类型来配制衣物处理剂的组分和/或比例。此外，待处理衣物的特征信息还可以为衣物的其它特征信息，本领域技术人员可以在实际应用中灵活地设置该待处理衣物的特征信息的具体信息内容，只要能够根据该待处理衣物的特征信息可以配制衣物处理剂的组分和/或比例即可。另外，水的特征信息可以为水的硬度，即根据水的硬度来配制衣物处理剂的组分和/或比例；水的特征信息还可以为水的温度，即根据水的温度来配制衣物处理剂的组分和/或比例；水的特征信息还可以同时包括水的硬度和温度，即根据水的硬度和温度来配制衣物处理剂的组分和/或比例。此外，可以通过待处理衣物的特征信息和水的特征信息只配制衣物处理剂的组分，或者只配制衣物处理剂的比例，再或者同时配制衣物处理剂的组分和比例。需要说明的是，获取待处理衣物的材质和类型的方式可以为用户在洗衣机的控制面板上手动输入来获取，或者在衣物上设置有RFID标签，洗衣机通过射频方式扫描RFID标签来获取待处理衣物的材质和类型，本领域技术人员可以在实际应用中灵活地设置获取待处理衣物的材质和类型的方式，这种获取方式的调整和改变均不构成对本发明的限制，均应限定在本发明的保护范围之内。
下面以待处理衣物的特征信息是衣物的类型和/或材质为例，来进一步阐述本发明的技术方案。
优选地，水的特征信息为水的硬度，即在衣物的材质和/或类型的基础上，进一步获取水的硬度；根据材质和/或类型以及水的硬度，配制衣物处理剂的组分和/或比例。需要说明的是，通过检测水的硬度参数可以更加有针对性地对衣物进行洗涤，通过获取水的硬度，可以判断当前水的硬度对衣物处理剂组分的影响，在水的硬度较高时，可以适当增加衣物处理剂组分中螯合剂的比例，如柠檬酸钠等，或者进行相应的软化处理，在水的硬度较低时，可以适当降低衣物处理剂组分中螯合剂的比例。此外，还需要说明的是，可以通过设置检测水的硬度的传感器来获取水的硬度，该传感器可以设置在洗衣机的供水管路中，或者设置在洗涤桶中。
优选地，水的特征信息为水的温度，即在衣物的材质和/或类型的基础上，进一步获取水的温度；根据材质和/或类型以及水的温度，配制衣物处理剂的组分和/或比例。需要说明的是，通过检测水的温度参数可以更加有针对性地对衣物进行洗涤，通过获取水的温度，可以判断当前水的温度对衣物处理剂组分的影响，在水的温度比较低时，可以调整洗涤组分，例如采用低温水溶解性好的表面活性组分，或者调整阴离子和非离子表面活性组分的复配比例，以及表面活性组分和酶之间的复配来有效地保持洗涤组分的低温洗涤性能。此外，还需要说明的是，可以通过设置温度传感器来获取水的温度，该温度传感器可以设置在洗衣机的供水管路中，或者设置在洗涤桶中。
此外，本发明还能够根据不同的洗衣机类型，采用不同的衣物处理剂组分，比如滚筒洗衣机，对于滚筒洗衣机而言，由于洗涤温度高，而不易漂洗，因此可以采用低泡容易漂洗的衣物处理剂组分。又比如波轮洗衣机，对于波轮洗衣机而言，由于洗涤温度低，而相对比滚筒洗衣机更容易漂洗，因此可以采用低温下去污力仍然较好的衣物处理剂组分，从而保证衣物的去污能力，进一步提升用户体验。
优选地，“根据待处理衣物的特征信息和水的特征信息，配制衣物处理剂的组分和/或比例”的步骤包括：在待处理衣物的特征信息和水的特征信息的基础上，进一步获取待处理衣物的脏污程度；根据待处理衣物的特征信息、水的特征信息以及脏污程度，配制衣物处理剂的组分和/或比例。需要说明的是，在上述技术方案的基础上，引入了待处理衣物的脏污程度的参数，可以更加有针对性地对衣物进行洗涤，通过获取待处理衣物的脏污程度，可以调节起去脏污作用的衣物处理剂组分的比例或者直接调整起去脏污作用的衣物处理剂组分，从而保证衣物能够被彻底洗涤干净。此外，还需要说明的是，获取待处理衣物的脏污程度的方式可以为用户直接在洗衣机的控制面板上输入来获取，例如控制面板上本身就设置有三个或者五个能够反映不同脏污程度的档位，用户直接观察衣物的脏污程度来进行判断，然后选择对应的档位，洗衣机接收到用户输入的脏污程度信息后根据该脏污程度信息来进行洗涤处理。当然，还可以通过图像识别等方式来获取待处理衣物的脏污程度，本领域技术人员可以在实际应用中灵活地设置获取待处理衣物的脏污程度的方式，这种获取方式的调整和改变均不构成对本发明的限制，均应限定在本发明的保护范围之内。
优选地，“根据待处理衣物的特征信息和水的特征信息，配制衣物处理剂的组分和/或比例”的步骤包括：在待处理衣物的特征信息和水的特征信息的基础上，进一步获取待处理衣物的污渍类型；根据待处理衣物的特征信息、水的特征信息以及污渍类型，配制衣物处理剂的组分和/或比例。需要说明的是，在前述技术方案的基础上，引入了待处理衣物的污渍类型的参数，可以更加有针对性地对衣物进行洗涤，通过获取待处理衣物的污渍类型，可以加入去除该污渍的衣物处理剂组分，从而保证衣物能够被彻底洗涤干净。此外，还需要说明的是，获取待处理衣物的污渍类型的方式可以为用户直接在洗衣机的控制面板上输入来获取，例如控制面板上本身就设置有多种污渍类型的选项，用户直接观察衣物的污渍类型来进行判断，然后选择对应的选项，洗衣机接收到用户输入的污渍类型信息后根据该污渍类型信息来进行洗涤处理。当然，还可以通过图像识别或者气味识别等方式来获取待处理衣物的污渍类型，本领域技术人员可以在实际应用中灵活地设置获取待处理衣物的污渍类型的方式，这种获取方式的调整和改变均不构成对本发明的限制，均应限定在本发明的保护范围之内。
优选地，“根据待处理衣物的特征信息和水的特征信息，配制衣物处理剂的组分和/或比例”的步骤包括：在待处理衣物的特征信息和水的特征信息的基础上，进一步获取输入的增香指令；根据待处理衣物的特征信息、水的特征信息以及输入的增香指令，配制衣物处理剂的组分和/或比例。需要说明的是，在前述技术方案的基础上，引入了输入的增香指令，可以满足用户的增香需求，具体而言，用户可以根据自身的偏好，选择是否加入香精以及加入何种香精，并且香精的投放时机可以灵活选择，在一种优选的情形中，香精的投放时机选在最后一次漂洗阶段加入，从而保证衣物上能够充分留香。此外，还需要说明的是，用户输入增香指令可以为在洗衣机的控制面板上输入，还可以在与洗衣机通信的手机客户端上输入。
优选地，“根据待处理衣物的特征信息和水的特征信息，配制衣物处理剂的组分和/或比例”的步骤包括：在待处理衣物的特征信息和水的特征信息的基础上，进一步获取待处理衣物的重量；根据待处理衣物的特征信息、水的特征信息以及待处理衣物的重量，配制衣物处理剂的组分和/或比例。需要说明的是，在前述技术方案的基础上，引入了待处理衣物的重量的参数，可以更加有针对性地对衣物进行洗涤，通过获取待处理衣物的重量，可以调节进水量和衣物处理剂组分的比例，从而保证衣物能够被彻底洗涤干净。此外，还需要说明的是，获取待处理衣物的重量可以为直接通过重量传感器获取，或者通过电机正反转的电流来间接获取，本领域技术人员可以在实际应用中灵活地设置获取待处理衣物的重量的方式，这种获取方式的调整和改变均不构成对本发明的限制，均应限定在本发明的保护范围之内。
下面结合具体的实施例来进一步阐述本发明的控制方法的技术方案。
针对不同的衣物类型和污渍类型，可以选用如图4所示表格中的衣物处理剂组分进行配制，需要说明的是，洗涤组分选自以下表面活性剂，但是不局限以下范围：十二烷基苯磺酸盐，脂肪醇聚氧乙烯醚，脂肪醇聚氧乙烯醚硫酸酯盐，脂肪醇聚氧乙烯聚氧丙烯醚，烷基醇酰胺，烷基二甲基氧化铵，仲烷基磺酸钠，烯基磺酸钠，醇醚羧酸盐，脂肪酸甲酯乙氧基化物磺酸盐，烷基糖苷，脂肪酸甲酯磺酸钠，改性油脂乙氧基化物，异构十三醇聚氧乙烯醚，烷基聚氧丙烯醚硫酸钠，脂肪酸钾皂等。图4中仅以洗涤组分选用十二烷基苯磺酸盐、脂肪酸甲酯乙氧基化物磺酸盐以及异构醇聚氧乙烯醚来阐述说明，可以看出，针对不同的衣物类型和污渍类型，酶类助剂、表面活性剂、固色剂、漂白剂以及增白剂的百分比含量有所不同，而且在上述配方组分的基础上，当水的硬度小于100ppm时，无需加入螯合剂，当水硬度在100-450ppm时，可以加入2％-10％的螯合剂，如柠檬酸钠、羟基乙叉二膦酸、乙二胺四乙酸二钠等，同时减少配方组分中十二烷基苯磺酸盐和脂肪酸钠/钾皂的比例并增加脂肪酸甲酯乙氧基化物磺酸盐和异构醇聚氧乙烯醚的比例；当水的温度小于10摄氏度时，增加配方组分中异构醇聚氧乙烯醚的比例，同时减少配方组分中十二烷基苯磺酸盐的比例和脂肪酸钠/钾皂的比例并增加脂肪酸甲酯乙氧基化物磺酸盐和异构醇聚氧乙烯醚的比例。
此外，在本发明中，一些在现有洗衣液中不能兼容的成分，可以通过本发明的技术方案实现在洗涤桶内现用现混合，如过碳酸钠/过硼酸钠/四乙酰乙二胺等漂白剂，当这些漂白剂溶于水后，会快速释放出活性氧，因此即使加入稳定剂，也很难稳定存在于现有洗衣液中，但是通过本发明的技术方案就能够实现即时加入(即在使用时随时加入)，从而保证衣物的去污能力，进一步提升用户体验。
至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种衣物处理设备，其特征在于，所述衣物处理设备包括控制装置、投放装置和配送机构，
所述投放装置包括多个衣物处理剂组分投放构件，每个所述衣物处理剂组分投放构件用于容纳至少一种衣物处理剂组分；
所述配送机构包括多个计量配送构件，每个计量配送构件对应地设置在一个衣物处理剂组分投放构件上；
所述控制装置分别与每个所述计量配送构件通信，所述控制装置能够根据待处理衣物的特征信息和水的特征信息生成投放程序并按照所述投放程序控制相应的所述计量配送构件从所述衣物处理剂组分投放构件向所述衣物处理设备的工作腔内配送预定量的衣物处理剂组分。
2.根据权利要求1所述的衣物处理设备，其特征在于，每个所述衣物处理剂组分投放构件均为衣物处理剂组分投放腔，所述衣物处理剂组分投放腔设置为能够直接容纳所述衣物处理剂组分。
3.根据权利要求1所述的衣物处理设备，其特征在于，每个所述衣物处理剂组分投放构件都包括安装腔和设置在所述安装腔中的衣物处理剂组分容纳件。
4.根据权利要求1所述的衣物处理设备，其特征在于，一部分所述衣物处理剂组分投放构件为直接容纳所述衣物处理剂组分的衣物处理剂组分投放腔，另一部分所述衣物处理剂组分投放构件中的每个包括安装腔和设置在所述安装腔中的衣物处理剂组分容纳件。
5.根据权利要求3所述的衣物处理设备，其特征在于，多个所述衣物处理剂组分容纳件集成为一个模块，所述模块与所述安装腔以可拆卸方式连接。
6.根据权利要求5所述的衣物处理设备，其特征在于，所述模块与所述安装腔滑动连接，使得所述模块能够被抽出所述安装腔以及被推入所述安装腔。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的衣物处理设备，其特征在于，所述待处理衣物的特征信息是待处理衣物的材质和/或类型。
8.根据权利要求1至6中任一项所述的衣物处理设备，其特征在于，所述水的特征信息是水的硬度和/或温度。
9.根据权利要求1至6中任一项所述的衣物处理设备，其特征在于，所述衣物处理设备是洗衣机，所述衣物处理剂组分是洗涤剂、柔顺剂或助洗剂的组分。
10.一种用于衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：
获取待处理衣物的特征信息和水的特征信息；
根据所述待处理衣物的特征信息和所述水的特征信息，配制衣物处理剂的组分和/或比例；
按照配制好的衣物处理剂的组分和/或比例向所述衣物处理设备的工作腔中投放衣物处理剂。
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