EP3475477B1

EP3475477B1 - Verfahren zur verbesserten steuerung eines wasserführenden haushaltsgerätes und hierzu geeignetes haushaltsgerät

Info

Publication number: EP3475477B1
Application number: EP17728564.0A
Authority: EP
Inventors: Thomas König; Philipp Neumaier
Original assignee: BSH Hausgeraete GmbH
Current assignee: BSH Hausgeraete GmbH
Priority date: 2016-06-24
Filing date: 2017-06-08
Publication date: 2021-09-29
Anticipated expiration: 2037-06-08
Also published as: CN109312520A; RU2703470C1; WO2017220336A1; DE102016211328A1; PL3475477T3; CN109312520B; EP3475477A1

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines wasserführenden Haushaltsgeräts mit einer Trommel zur Aufnahme von zu behandelnden Gegenständen, welche mindestens einen Perimeter mit mindestens einem Strahlungsdurchlass aufweist, einer Steuereinrichtung, einem Spektrometer, welches mindestens eine Strahlungsquelle, mindestens einen Strahlungsdetektor und einen Mikrocomputer umfasst, wobei Mikrocomputer und Steuereinrichtung zum Informationsaustausch untereinander eingerichtet sind, so dass Daten zwischen Spektrometer und Steuereinrichtung ausgetauscht werden können. Die Erfindung betrifft außerdem ein zur Durchführung dieses Verfahrens geeignetes wasserführendes Haushaltsgerät.
Zur Reinigung von Gegenständen in wasserführenden Haushaltsgeräten werden in der Regel Wasch- und Reinigungsmittel eingesetzt. Die Zusammensetzung solcher Wasch- und Reinigungsmittel ist in der Regel komplex, neben waschaktiven Substanzen, sogenannten Tensiden, sind häufig auch Bleichmittel, Enzyme, Wasserenthärter usw. enthalten. Beim Reinigungsprozess sind jedoch insbesondere die Tenside von großer Bedeutung, da sie die Grenzflächenspannung an der Wasser-Fett Grenzfläche erniedrigen und so maßgeblich sind für eine optimale Entfernung von Verschmutzungen aus beispielsweise Textilien. Man unterscheidet grundsätzlich drei Tensidklassen, nämlich ionische, nichtionische und amphotere Tenside. In Wasch- und Reinigungsmitteln werden dabei insbesondere anionische Tenside, vor allem Alkylbenzolsulfate, verwendet.
Die Entfernung von beispielsweise fetthaltigen Verschmutzungen erfolgt in der Regel durch die Anlagerung von Tensiden an die Verschmutzungen. Diese werden dann von Tensid umschlossen und gehen als Tensid/Schmutz-Aggregat in Lösung, d.h. der Fettschmutz wird so beispielsweise in Form einer Fett-Wasser Emulsion im Wasser gelöst und kann mit der Waschlauge oder Reinigungsflüssigkeit abtransportiert werden.
Die für einen optimalen Reinigungsprozess erforderliche Menge an Wasch- oder Reinigungsmittel (im Folgenden zusammenfassend als Behandlungsmittel bezeichnet) kann im Allgemeinen nicht vorhergesagt werden, da sie von Faktoren wie der Art und dem Grad der Verschmutzung, der Beladungsmenge oder auch vom Material der zu behandelnden Gegenstände, beispielsweise der Textilart, abhängt. Bei der haushaltsüblichen Anwendung von Behandlungsmitteln erfolgt derzeit im Allgemeinen keine genaue Bestimmung des tatsächlichen Bedarfs. Es wird durch einen Benutzer häufig überdosiert, da beispielsweise die Verschmutzung oder auch die Beladungsmenge überbewertet wird. Die Folge ist eine unnötig hohe Umweltbelastung durch einen zu hohen Verbrauch an Behandlungsmitteln. Außerdem können bei einer Überdosierung auch unerwünschte Restmengen nach der Reinigung auf den Gegenständen verbleiben. Insbesondere für Menschen mit Allergien kann dies nachteilig sein.
Bei der Reinigung und/oder Trocknung insbesondere von empfindlichen Textilien kann es zudem leicht zu Schädigungen kommen, etwa beispielsweise dann, wenn ein Benutzer fälschlicherweise empfindliche mit nicht-empfindlichen Textilarten mischt oder wenn ihm die Pflege der Textilien nicht geläufig ist. Es wäre daher wünschenswert, den Verlauf eines Behandlungsprozesses in einem wasserführenden Haushaltsgerät verfolgen und in diesen eingreifen zu können.
Desweiteren können beispielsweise durch Kontamination mit Mikroorganismen oder organischen Verunreinigungen unangenehme Gerüche in wasserführenden Haushaltsgeräten auftreten. Ein Mangel an Hygiene bei der Reinigung von Gegenständen kann eine weitere Folge sein. Häufig ist es dabei so, dass derartige Kontaminationen an schwer zugänglichen oder für einen Benutzer nicht direkt sichtbaren Stellen des Haushaltsgeräts auftreten. Es wäre daher wünschenswert, hygienische Beeinträchtigungen schnell und einfach feststellen zu können, um dann geeignete Maßnahmen einleiten zu können.
Wasserführende Haushaltsgeräte, die mit flüchtigen Chemikalien, wie etwa Propangas betrieben werden, bieten zudem ein vergleichsweise hohes Sicherheitsrisiko. Eine Leckage oder Fehlfunktion früh erkennen zu können, wäre daher ebenfalls wünschenswert.
Wasserführende Haushaltsgeräte mit verbesserter Steuerung sind bereits bekannt.
Die Veröffentlichung DE 10 2012 017 323 A1 beschreibt ein wasserführendes Haushaltsgerät, insbesondere ein Wäschebehandlungsgerät zum Waschen von Wäsche, mit einem Behandlungsbereich, einer Dosierpumpe, zumindest einem Behandlungsmittelbehälter und einer Anzeigeeinrichtung, wobei der Behandlungsmittelbehälter zum Aufnehmen einer Menge eines fließfähigen Behandlungsmittels dient, die für mehrere Behandlungen in dem Behandlungsbereich ausreicht. Die von der Dosierpumpe geförderte Menge des Behandlungsmittels wird von der Anzeigeeinrichtung angezeigt und/oder eine Restmenge des Behandlungsmittels im Behandlungsmittelbehälter wird von der Anzeigeeinrichtung angezeigt.
Die Veröffentlichung DE 10 2010 002 773 A1 beschreibt ein Dosiersystem, umfassend ein im Inneren eines wasserführenden Haushaltsgeräts positionierbares Dosiergerät zur Abgabe von wenigstens einer Zubereitung ins Innere des wasserführenden Haushaltsgeräts, eine mit dem Dosiergerät koppelbare Kartusche zur Bevorratung von wenigstens einer fließfähigen Zubereitung, und einen Leitfähigkeitssensor, der derart im oder am Dosiergerät positioniert ist, dass eine Leitfähigkeitsbestimmung von Wasch- bzw. Spülwasser während des Betriebs des wasserführenden Haushaltsgeräts möglich ist. Das Dosiersystem umfasst weiterhin eine Steuereinheit, die zumindest mit dem Leitfähigkeitssensor gekoppelt ist, wobei wenigstens eine Zubereitung eine Leitfähigkeit von wenigstens 500 µS/cm, bevorzugt wenigstens 750 µS/cm, insbesondere bevorzugt wenigstens 1.000 µS/cm, ganz besonders bevorzugt wenigstens 2.500 µS/cm aufweist und das Dosiergerät so konfiguriert ist, dass wenigstens 20 ml, bevorzugt wenigstens 30 ml, insbesondere bevorzugt wenigstens 50 ml dieser Zubereitung während des Betriebs des wasserführenden Haushaltsgeräts aus dem Dosiergerät ins Innere des wasserführenden Haushaltsgeräts abgegeben wird.
Die Veröffentlichung DE 10 2010 039 611 A1 beschreibt eine Geschirrspülmaschine, insbesondere Haushaltsgeschirrspülmaschine, mit einer Steuereinrichtung, bei der wenigstens ein Spülprogramm zur Ausführung eines mehrere Teilspülgänge umfassenden Spülgangs zum Reinigen und/oder Trocknen von Spülgut hinterlegt ist, und mit einer Bedieneinrichtung zur Eingabe von Bedienbefehlen für die Steuereinrichtung. An der Bedieneinrichtung ist wenigstens ein Bedienbefehl zum Ausführen einer oder mehrerer Anpassungsmaßnahmen an wenigstens einem der Spülprogramme eingebbar, mittels der oder denen die Vermeidung von Flecken am Spülgut und/oder das Trocknungsergebnis am Spülgut bei der Durchführung des Spülgangs auf der Basis des angepassten Spülprogramms verbessert ist.
Die Veröffentlichung DE 10 2014 212 294 A1 beschreibt ein wasserführendes Haushaltsgerät, mit einer Anzahl von Aktuatoren zum Durchführen einer Mehrzahl von Spülprogrammen, einer Benutzerschnittstelle zum Wählen eines der Spülprogramme, einem Sensor zum Bereitstellen eines Sensorsignals zur Angabe eines Parameters einer zum Spülen von Spülgut verwendeten Spülflotte, einer Bestimmungseinheit zum Bestimmen einer Sensoreinstellung aus einer Mehrzahl vorbestimmter Sensoreinstellungen für den Sensor, einer Steuereinheit, welche dazu eingerichtet ist, die Aktuatoren zur Durchführung des gewählten Spülprogramms mittels einer das Sensorsignal verwendenden Signalverarbeitung anzusteuern, und einer Anpassungseinheit zum Anpassen der Signalverarbeitung in Abhängigkeit von der bestimmten Sensoreinstellung.
Die Verwendung von Strahlungssensoren, z.B. IR-Sensoren, zur Erkennung von Textilarten, Füllstand und Wassermenge in der Trommel von Waschmaschinen und Wäschetrocknern ist bekannt.
Die Veröffentlichung WO 2001/046509 A1 beschreibt ein Gerät zur Behandlung von Textilien mit einer Einrichtung zur Erkennung von Eigenschaften einer Textilie, wobei die Einrichtung mindestens ein Sende- und mindestens ein Empfangselement zum Senden bzw. Empfangen elektromagnetischer Strahlung sowie eine mit dem Empfangselement verbundene Auswerteschaltung umfasst, wobei die von dem Sendeelement gesendete und von der Textilie reflektierte und/oder transmittierte Strahlung vom Empfangselement empfangbar und in der Auswerteschaltung auswertbar ist.
Die Veröffentlichung DE 10 2015 100 395 A1 beschreibt ein Spektrometer, insbesondere für den Einbau in ein Sensormodul mit einer Strahlungsquelle und folgenden, einen Strahlengang definierenden bzw. entlang des Strahlengangs angeordneten Komponenten: einem Probenraum für ein zu untersuchendes Fluid, einer ersten Linse, einem Beugungselement, einer zweiten Linse, und einem Detektor. Zwischen dem Probenraum und dem Beugungselement ist eine Beschränkungsapertur zur Beschränkung des effektiven Durchmessers des auf das Beugungselement auftreffenden Strahlbündels vorgesehen.
Die Veröffentlichung EP 0 816 551 B1 offenbart eine infrarote Temperaturerfassung für eine Trommeltrocknersteuerung, insbesondere einen Trockner mit einer Rotationstrommel zur Aufnahme und zum Schleudern von feuchten, zu trocknenden Artikeln, einer Heizvorrichtung zum Aufheizen der Artikel, einer Gebläseeinheit zum Durchführen von Luft über die Artikel in der Trommel und einer Infraroterfassungsvorrichtung, die ein der Temperatur der Artikel in der Trommel entsprechendes Steuersignal zur Verfügung stellt. Es wird auch ein Verfahren zur Erfassung der Vollständigkeit eines Trocknungsdurchganges in einem Trockner mit einer rotierenden Trommel und einer Infraroterfassungsvorrichtung offenbart, die eine Messung der Temperatur der Artikel in der Trommel zur Verfügung stellt.
Die Veröffentlichung EP 1242665 B1 beschreibt ein Gerät zur Behandlung von Textilien mit einer Auswerteschaltung zur Erkennung der Textilart und/oder der Feuchte eines Wäschestücks. Das Gerät verwendet Sende- und Empfangselemente zum Senden bzw. Empfangen elektromagnetischer Strahlung sowie eine mit dem Empfangselement verbundene Auswerteschaltung. Beschrieben ist auch ein Verfahren zur Erkennung von Eigenschaften eines Textilstückes beispielsweise in einer Waschmaschine oder einem Wäschetrockner.
Das US-Patent Nr. 5,396,715 beschreibt einen Mikrowellen-Wäschetrockner und eine Methode mit Feuerschutz, bei der mittels eines IR-Sensors die Temperatur innerhalb der Trommel registriert und bei Erreichen eines vorbestimmten Wertes, der das Brennen von Wäsche anzeigt, die Operation des Trockners unterbrochen wird.
Die Veröffentlichung JP 2010 223871 A beschreibt einen Detektor für Verschmutzungen, ein Verschmutzungsbeseitigungssystem sowie eine Waschmaschine. Der Detektor beinhaltet u.a. eine Lichtquelle zur Bestrahlung eines verschmutzten Detektionspunktes mit Licht und eine Licht empfangende Sektion zur Detektion eines Spektrums von reflektiertem und/oder transmittiertem Licht dieser Lichtquelle. Die in Fig. 6 gezeigte Waschmaschine weist eine Trommel auf, die in einem Laugenbehälter um eine vertikale Achse drehbar orientiert ist. Diese sich nach oben verjüngende Trommel weist im oberen Teil entlang ihres Perimeters mehrere Entwässerungslöcher auf. Zum Entwässern wird eine wässrige Flüssigkeit beim Rotieren der Trommel aufgrund der Zentrifugalkräfte nach oben und durch die Entwässerungslöcher getrieben. Da der Bereich um diese Entwässerungslöcher zu biologischen Verschmutzungen neigt, soll die Detektionsvorrichtung im Laugenbehälter Licht von der Lichtquelle in die Umgebung der Entwässerungslöcher emittieren und das reflektierte Licht auswerten.
Die US 2013/0312202 A1 beschreibt gemäß Anspruch 1 ein Verfahren zum Betrieb eines Wäschebehandlungsgerätes mit einer drehbaren Trommel, die mindestens teilweise eine Behandlungskammer definiert, in welche Wäschestücke zur Behandlung gemäß einem automatisierten Betriebszyklus aufgenommen werden können, wobei die Methode umfasst:
Erhalten eines Gewichtssignals, welches ein Gewicht von jedem Wäschestück innerhalb der Behandlungskammer anzeigt, von einer gewichtsbestimmenden Vorrichtung innerhalb des Wäschebehandlungsgerätes; Erhalten eines Volumensignals, welches ein Volumen von jedem Wäschestück innerhalb der Behandlungskammer anzeigt, von einer volumenbestimmenden Vorrichtung innerhalb des Wäschebehandlungsgerätes; und Bestimmen einer qualitativen Beladungsgröße der Wäschestücke in der Behandlungskammer basierend auf sowohl dem Gewichtssignal als auch dem Volumensignal. Fig. 13 illustriert, dass zur Bestimmung des Volumensignals insbesondere eine Diodenanordnung verwendet wird, deren Leuchtdioden Strahlung in Richtung einer Seitenfläche der Trommel abstrahlen, wobei die Leuchtdioden so orientiert sind, dass deren Strahlungen verschiedene Bereiche in der Trommel erreichen.
Vor diesem Hintergrund war es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren bereitzustellen, das eine verbesserte Steuerung eines wasserführenden Haushaltsgeräts ermöglicht. Vorzugsweise soll dabei auch ein umweltschonenderer und sichererer Betrieb des Haushaltsgeräts ermöglicht werden. Außerdem soll ein zur Durchführung dieses Verfahrens geeignetes Haushaltsgerät bereitgestellt werden.
Die Lösung dieser Aufgabe wird nach dieser Erfindung erreicht durch ein Verfahren zum Betrieb eines wasserführenden Haushaltsgeräts sowie ein zu dessen Durchführung geeignetes Haushaltsgerät mit den Merkmalen der entsprechenden unabhängigen Patentansprüche 1 und 8. Bevorzugte Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens sowie des erfindungsgemäßen Haushaltsgeräts sind in den jeweiligen abhängigen Patentansprüchen aufgeführt. Bevorzugten Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens entsprechen bevorzugte Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Haushaltsgeräts und umgekehrt, auch wenn dies hierin nicht explizit festgestellt ist.
Gegenstand der Erfindung ist somit ein Verfahren zum Betrieb eines wasserführenden Haushaltsgeräts mit einer Trommel zur Aufnahme von zu behandelnden Gegenständen, welche mindestens einen Perimeter mit mindestens einem Strahlungsdurchlass aufweist, einer Steuereinrichtung, einem Spektrometer, welches mindestens eine Strahlungsquelle, mindestens einen Strahlungsdetektor und einen Mikrocomputer umfasst, wobei Mikrocomputer und Steuereinrichtung zum Informationsaustausch untereinander eingerichtet sind, so dass Daten zwischen Spektrometer und Steuereinrichtung ausgetauscht werden können, wobei es die folgenden Schritte umfasst:

(b) Emittieren von Strahlung von der mindestens einen Strahlungsquelle des Spektrometers in einem Wellenlängenbereich von λ₁ bis λ₂ durch den mindestens einen Strahlungsdurchlass, so dass Gegenstände in der Trommel mit der Strahlung beaufschlagt werden, und der mindestens eine Strahlungsdetektor die von den Gegenständen reflektierte Strahlung durch den mindestens einen Strahlungsdurchlass in mindestens einem Zeitintervall Δτ als ein Messsignal registriert;
(c) Übermitteln des Messsignals an den Mikrocomputer, Auswerten des Messsignals mit einer im Mikrocomputer hinterlegten Auswerteroutine und Übermitteln des ausgewerteten Messsignals an die Steuereinrichtung; und
(d) Auswählen und/oder Anpassen eines Betriebsprogramms durch die Steuereinrichtung in Bezug auf das ausgewertete Messsignal;
wobei die Schritte (b) bis (d) einmal oder mehrmals durchgeführt werden.

Der Begriff "Strahlungsdurchlass" bzw. "strahlungsdurchlässig" ist breit auszulegen. "Strahlungsdurchlässig" im Sinne der Erfindung kann die Durchlässigkeit für Strahlung im gesamten spektralen Wellenlängenbereich bedeuten oder sich auch auf beispielsweise einen oder mehrere definierte Wellenlängenbereiche des Spektrums beziehen, wie etwa Infrarot-Strahlung oder UV-Strahlung.
Es ist erfindungsgemäß eingeschränkt, dass die Trommel während der Durchführung des Verfahrens in Bewegung ist, also beispielsweise rotiert oder reversiert. Das Verfahren kann außerhalb der Erfindung grundsätzlich auch bei Stillstand der Trommel durchgeführt werden.
Das erfindungsgemäße Verfahren umfasst zusätzlich den Schritt (a) Rotieren der Trommel mit einer vorgegebenen Drehzahl Dz.
Rotiert die Trommel, dann wird abhängig von der Höhe der Drehzahl Dz der Trommel der mindestens eine Strahlungsdurchlass mit einer bestimmten Frequenz ΔvS eine Position durchlaufen, welche in Schritt (b) des Verfahrens den Strahlungseintritt in und -austritt aus der Trommel ermöglicht. Gleiches gilt auch für ein Reversieren der Trommel. Diese Position wird im Folgenden auch als korrespondierende Position bezeichnet.
Die Ausgestaltung des mindestens einen Strahlungsdurchlasses ist erfindungsgemäß nicht eingeschränkt. Es kann eine Materialaussparung in der Trommel sein, aber auch beispielsweise ein Inlay aus strahlungsdurchlässigem Material sein, also etwa aus Quarzglas oder einem Kunststoff. Der Strahlungsdurchlass ist erfindungsgemäß im Allgemeinen auf einer seitlichen Trommelwand angeordnet.
Auch die Form des Strahlungsdurchlasses ist erfindungsgemäß nicht eingeschränkt, es kann sich um ein kreisförmiges Loch handeln, es kann sich aber auch um eine ellipsenförmige Aussparung oder auch um ein rechteckiges oder Perimeterumspannendes ringförmiges Inlay handeln. Desgleichen ist die Größe im Wesentlichen nur durch für einen gegebenen Betrieb sinnvolle oder zulässige Größe beschränkt.
Jedenfalls dient der mindestens eine Strahlungsdurchlass erfindungsgemäß dazu, dass Strahlung einer Strahlungsquelle ins Innere der Trommel und reflektierte Strahlung wieder aus der Trommel hinaus gelangen kann.
In einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens rotiert die Trommel in Schritt (a) mit einer Drehzahl Dz von 20 bis 200 U/min, mehr bevorzugt mit einer Drehzahl Dz von 40 bis 80 U/min.
Schritt (b) des erfindungsgemäßen Verfahrens sieht vor, dass Strahlung von der mindestens einen Strahlungsquelle in einem Wellenlängenbereich von λ₁ bis λ₂ emittiert wird.
In einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens erfolgt in Schritt (b) das Emittieren der Strahlung kontinuierlich.
Kontinuierlich bedeutet in diesem Zusammenhang, dass die mindestens eine Strahlungsquelle des Spektrometers während der Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ohne Unterbrechung Strahlung emittiert. Auf diese Weise kann gewährleistet werden, dass bei Bewegung der Trommel unabhängig von ΔvS jeweils Strahlung in das Innere der Trommel eingestrahlt wird, wenn sich der mindestens eine Strahlungsdurchlass in korrespondierender Position befindet.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens erfolgt in Schritt (b) das Emittieren der Strahlung mit einer vorgegebenen Strahlungspulsfrequenz ΔvE
Die Höhe der Pulsfrequenz ist erfindungsgemäß nicht eingeschränkt. Rotiert die Trommel jedoch beispielsweise mit einer Drehzahl Dz, dann ist es bevorzugt, dass die Strahlungspulsfrequenz ΔvE vorteilhaft so gewählt ist, dass sie mit der Frequenz ΔvS übereinstimmt, mit welcher der mindestens eine Strahlungsdurchlass die korrespondierende Position durchläuft. In einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens ist daher ein Zusammenhang in der Steuereinrichtung hinterlegt, der die Strahlungspulsfrequenz ΔvE mit der von der Drehzahl der Trommel Dz abhängigen Frequenz ΔvS synchronisiert. Vorzugsweise wird dabei auch eine vorgegebene Startposition der Trommel berücksichtigt.
Erfindungsgemäß ist es nicht eingeschränkt, ob zudem in Schritt (b) das Emittieren der Strahlung im gesamten Wellenlängenbereich von λ₁ bis λ₂ und/oder bei mehreren einzelnen Wellenlängen und/oder Teilbereichen innerhalb dieses Wellenlängenbereiches erfolgt.
Erfindungsgemäß registriert der Strahlungsdetektor jedenfalls als Messsignal die von in der Trommel befindlichen Gegenständen reflektierte Strahlung in mindestens einem Zeitraum Δτ. Die Länge des Zeitraums Δτ ist in dem erfindungsgemäßen Verfahren nicht eingeschränkt. Sie wird jedoch von unterschiedlichen Variablen abhängen.
Die Länge des Zeitraums Δτ kann dabei insbesondere davon abhängen, ob die Trommel sich in Bewegung befindet. Rotiert die Trommel beispielsweise mit einer Drehzahl Dz, so dass der mindestens eine Strahlungsdurchlass mit einer Frequenz ΔvS die Position durchläuft, welche in Schritt (b) des erfindungsgemäßen Verfahrens den Strahlungseintritt in und -austritt aus der Trommel ermöglicht, so wird die Länge des Zeitraums Δτ sicher von dieser Frequenz abhängen. Dabei gilt, dass die Länge von Δτ mit höherer Frequenz ΔvS, also steigender Drehzahl Dz abnehmen kann.
Die Länge des Zeitraums Δτ kann aber ebenfalls auch mit zunehmender Größe des mindestens einen Strahlungsdurchlasses zunehmen. Ist nämlich beispielsweise bei gleichbleibender Drehzahl Dz der Trommel der mindestens eine Strahlungsdurchlass größer dimensioniert, so wird auch Δτ größer sein, da über einen längeren Zeitraum reflektierte Strahlung aus dem Inneren der Trommel nach außen zu dem mindestens einen Strahlungsdetektor gelangen kann.
Desweiteren wird die Länge des Zeitraums Δτ sicherlich auch von der technischen Auslegung des Strahlungsdetektors selbst abhängen, wobei technisch hochwertigere Strahlungsdetektoren beispielsweise Messsignale auch in vergleichsweise kurzen Zeiträumen mit einer hohen Genauigkeit detektieren können.
Besonders bevorzugt liegt die Länge des mindestens einen Zeitraums Δτ im Bereich von 1 ms bis 100 ms. Ganz besonders bevorzugt liegt Δτ jedoch im Bereich von 1 ms bis 10 ms.
Die Länge des Zeitraums Δτ kann sich aber beispielsweise auch an der Allan-Varianz orientieren. Die Allan-Varianz setzt den Mittelwert u von Messsignalen, erhalten in einem ersten Zeitintervall i der Länge Δτ, mit dem Mittelwert u der Messsignale, erhalten in einem zweiten Zeitintervall i+1 der Länge Δτ, und der Anzahl der Zeitintervalle M entsprechend der nachfolgenden Formel (1) in Beziehung. $σ^{2} (τ) = \frac{1}{2 (M - 1)} \sum_{i = 1}^{M - 1} ({\overline{u}}_{i + 1} (Δ τ)) - {({\overline{u}}_{i} (Δ τ))}^{2}$
In Abhängigkeit von der Zeitintervall-Länge Δτ lässt sich dabei das statistische Rauschen von Messsignalen bis auf das 1/f-Rauschen reduzieren. Auf diese Weise kann über eine Variation der Länge eines Zeitintervalls Δτ bis τ_Allan das Signal-Rausch-Verhältnis vorteilhaft eingestellt werden und somit die Qualität der Messsignale verbessert werden.
Als Messsignal wird jedenfalls die von in der Trommel befindlichen Gegenständen reflektierte Strahlung von dem mindestens einen Strahlungsdetektor registriert.
Es sei allerdings auch darauf hingewiesen, dass die Erfindung es ermöglicht, auch Eigenschaften einer wässrigen Flüssigkeit, z.B. Waschlauge, oder einer Gasphase im wasserführenden Haushaltsgerät ermitteln. Hier kann der Umstand ausgenutzt werden, dass ein Teil der emittierten Strahlung von der Trommel reflektiert wird, also nicht durch die Strahlungsdurchlässe gelangt. Die an der Trommel reflektierte Strahlung kann dann prinzipiell in Hinblick auf Komponenten der wässrigen Flüssigkeit oder der Gasphase ausgewertet werden.
Gegenstände in der Trommel können mit dem erfindungsgemäßen Verfahren vor, während und/oder nach einer Behandlung in dem wasserführenden Haushaltsgerät ausgemessen werden. Ausmessen umfasst dabei das Beaufschlagen mit Strahlung aus der mindestens einen Strahlungsquelle des Spektrometers, sowie das Registrieren des Messsignals in dem mindestens einen Zeitraum Δτ durch den mindestens einen Strahlungsdetektor.
Gegenstände vor einer Behandlung umfassen hierin Gegenstände, welche noch keinerlei Behandlung im wasserführenden Haushaltsgerät unterzogen wurden. Zu behandelnde Gegenständen können daher Gegenstände sein, die beispielsweise einer Auffrischung bedürfen, eine oder mehrere Arten von Verschmutzungen aufweisen oder dergleichen. Zu behandelnde Gegenstände werden dabei in aller Regel zumindest teilweise trockene Gegenstände sein. Je nach Art und/oder Grad der Verschmutzung ist dabei auch denkbar, dass bei flüssigen Verschmutzungen, welche beispielsweise aus dem Verschütten eines Getränkes resultieren können, auch eine gewisse Feuchtigkeit vorhanden ist.
Gegenstände während und/oder nach einer Behandlung umfassen dagegen alle Gegenstände, welche mindestens einer Behandlung im Haushaltsgerät unterzogen werden und/oder worden sind. Der Begriff Behandlung ist dabei breit zu verstehen. Eine Behandlung wird erfindungsgemäß von der Steuereinrichtung kontrolliert durchgeführt. Sie kann das bloße Anfeuchten mit einer vorgegebenen Wassermenge W_F sein, aber auch die teilweise oder vollständige Durchführung eines Behandlungsprogramms.
Die Art der Gegenstände ist erfindungsgemäß nicht eingeschränkt. Besonders bevorzugt sind die Gegenstände jedoch Wäschestücke.
Behandlungsprogramme im Sinne der Erfindung sind ein Teil von Betriebsprogrammen, welche in einem wasserführenden Haushaltsgerät durchgeführt werden können. Ein Behandlungsprogramm kann dabei ein in einem wasserführenden Haushaltsgerät werkseitig implementiertes Behandlungsprogramm sein, eine oder mehrere Zusatzoptionen oder auch ein benutzerdefiniertes Behandlungsprogramm. Der Begriff Behandlungsprogramm ist also hierin ebenfalls sehr breit auszulegen. Je nach Art und Ausgestaltung des wasserführenden Haushaltsgeräts werden unterschiedlich viele Behandlungsprogramme in der Steuereinrichtung hinterlegt sein. So wird beispielsweise ein hochpreisiges Haushaltsgerät mehr Behandlungsprogramme aufweisen als ein preisgünstiges.
Erfindungsgemäß ist es von Vorteil, wenn in der Steuereinrichtung und/oder in einem externen Server Daten zu einem wellenlängenabhängigen Reflexionsverhalten mindestens eines Textiltyps, bevorzugt aber mehrerer Textiltypen der in der Trommel befindlichen Gegenstände hinterlegt sind, so dass diese für das Ausmessen in Schritt (b) und die Auswertung in Schritt (c) des erfindungsgemäßen Verfahrens herangezogen werden können.
Textiltypen sind dabei beispielsweise Baumwolle, Seide, Polyester, Leinen, Acryl oder auch Mischgewebe. Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren ist es dann nämlich z.B. möglich einzelne in der Trommel befindliche Textilstücke anhand des oder der ausgewerteten Messsignal(e) zu identifizieren.
Bevorzugt sind dabei Daten zum wellenlängenabhängigen Reflexionsverhalten so hinterlegt, dass die mehreren einzelnen Wellenlängen und/oder Teilbereiche innerhalb des Wellenlängenbereiches von λ₁ bis λ₂ mindestens eine Wellenlänge umfassen, in welcher keine Strahlung reflektiert wird. Dabei ist es wiederum bevorzugt, dass die mehreren einzelnen Wellenlängen und/oder Teilbereiche innerhalb des Wellenlängenbereiches von λ₁ bis λ₂ mindestens fünf Wellenlängen oder Wellenlängenbereiche umfassen.
In einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens liegt der Wellenlängenbereich λ₁ bis λ₂ im Infraroten.
In einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens umfasst der Wellenlängenbereich von λ₁ bis λ₂ mindestens eine Absorptionsbande mindestens eines Textiltyps.
Es ist insbesondere auch von Vorteil, wenn in der Steuereinrichtung und/oder in einem externen Server Daten zu einem wellenlängenabhängigen Reflexionsverhalten mindestens eines Textiltyps bei mindestens zwei Feuchtegraden hinterlegt sind so dass diese für das Ausmessen in Schritt (b) und die Auswertung in Schritt (c) des erfindungsgemäßen Verfahrens herangezogen werden können.
Ist das wasserführende Haushaltsgerät beispielsweise ein Waschtrockner, so kann auf diese Weise beispielsweise sehr genau der Trocknungsprozess im Hinblick auf einen gewünschten Restfeuchtegrad gesteuert werden. Auch der Feuchtegrad vor Beginn des Trocknungsprozesses kann natürlich bestimmt werden, so dass auch eine Anpassung des Trocknungsprogramms an Textiltyp und Feuchtegrad dann sehr genau möglich ist.
Erfindungsgemäß ist es ebenso von Vorteil, wenn in der Steuereinrichtung und/oder in einem externen Server Daten zu einem wellenlängenabhängigen Reflexionsverhalten mindestens eines Behandlungsmittels für die in der Trommel befindlichen Gegenstände hinterlegt sind, so dass diese für das Ausmessen in Schritt (b) und die Auswertung in Schritt (c) des erfindungsgemäßen Verfahrens herangezogen werden können.
Vorzugsweise umfasst der Wellenlängenbereich von λ₁ bis λ₂ dann mindestens zwei Absorptionsbanden eines Behandlungsmittels. Dies ermöglicht eine präzisere Bestimmung eines Gehalts an Behandlungsmittel.
Der Begriff "Behandlungsmittel" ist erfindungsgemäß breit auszulegen. Er umfasst jede feste und/oder flüssige Zubereitung, welche geeignet ist, ein Behandlungsergebnis an zu behandelnden Gegenständen in einem wasserführenden Haushaltsgerät herbeizuführen. Behandlungsmittel sind also beispielsweise Wasch- oder Reinigungsmittel. Im Allgemeinen wird dabei der Anteil an Tensiden, insbesondere an anionischen Tensiden, wie Alkylbenzolsulfaten, in solchen Zubereitungen hoch sein, in der Regel meist über 80%. So kann beispielsweise eine Tensidkonzentration zur Bestimmung einer Menge an Behandlungsmittel herangezogen werden.
Es gibt zahlreiche unterschiedliche Behandlungsmittel, die sich insbesondere auch in Hinblick auf das Schwingungsverhalten ihrer Moleküle unterscheiden. Daher werden die Messsignale sehr stark vom Behandlungsmittel abhängen. Vorteilhaft sind in der Steuereinrichtung und/oder einem externen Server die Reflexions- und Absorptionseigenschaften für mindestens ein, vorzugsweise mehrere Behandlungsmittel hinterlegt, so dass diese Eigenschaften für das Vermessen in Schritt (b) sowie die Auswertung in Schritt (c) herangezogen werden können.
Zur Vereinfachung ist es allerdings auch möglich, sich für die Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens auf besonders übliche Behandlungsmittel, insbesondere Waschmittel, zu beschränken und diese ggf. als Anhaltspunkt für die Menge an Behandlungsmittel anzunehmen.
Besonders verbreitet sind als Tenside Alkylbenzolsulfonate (LAS = lineare Alkylbenzolsulfonate). Diese weisen eine an einen Benzolring gebundene Sulfongruppe auf. Besonders bevorzugt umfasst daher der Wellenlängenbereich von λ₁ bis λ₂ Schwingungsbanden, die im Bereich von 1100 nm, 1400 nm, 1700 nm, 1900 nm, 2100 nm bzw. im Bereich von 2300 bis 2500 nm liegen, insbesondere zwei. Damit ist eine gute quantitative Detektion insbesondere dieser Tenside möglich.
Desweiteren ist es vorteilhaft, wenn in der Steuereinrichtung und/oder einem externen Server Daten zu einem wellenlängenabhängigen Reflexionsverhalten für mindestens eine, bevorzugt aber mehrere Standardverschmutzungen hinterlegt sind, so dass diese für das Ausmessen in Schritt (b) und die Auswertung in Schritt (c) des erfindungsgemäßen Verfahrens herangezogen werden können.
Standardverschmutzungen im Sinne der Erfindung sind Verschmutzungen, die in ihren Eigenschaften den gesamten Bereich möglicher Verschmutzungen auf zu behandelnden Gegenständen abdecken. Standardverschmutzungen sind also beispielsweise Fette oder Öl aus Speisresten, Farbstoffe wie etwa aus Tomaten oder Rotwein oder Gras, eiweißhaltige Verschmutzungen wie etwa Eigelb usw.
Insbesondere ist es ebenfalls vorteilhaft, wenn in der Steuereinrichtung und/oder einem externen Server Daten zu einem wellenlängenabhängigen Reflexionsverhalten für mindestens ein, bevorzugt aber mehrere Toxine und/oder Allergene hinterlegt sind, so dass ein Benutzer auf das Vorhandensein solcher Stoffe, beispielsweise über eine Anzeigeeinrichtung, aufmerksam gemacht werden kann und die Steuereinrichtung in Schritt (d) des erfindungsgemäßen Verfahrens ein Behandlungsprogramm, beispielsweise durch einen zusätzlichen Spülschritt in einer Waschmaschine, anpassen kann.
Bevorzugt ist es insbesondere auch, dass ein Benutzer über eine Bedieneinheit zu detektierenden Allergene auswählen kann. Auf diese Weise kann er somit das erfindungsgemäße Verfahren zusätzlich nach seinen Bedürfnissen modifizieren.
Desweiteren ist es vorteilhaft, wenn in der Steuereinrichtung und/oder einem externen Server Daten zu einem wellenlängenabhängigen Reflexionsverhalten für mindestens eine, bevorzugt aber mehrere flüchtige Stoffe hinterlegt sind, so dass diese für das Ausmessen in Schritt (b) und die Auswertung in Schritt (c) des erfindungsgemäßen Verfahrens herangezogen werden können.
Flüchtige Stoffe können beispielsweise geruchauslösende Stoffe sein, die durch organische Verunreinigungen oder Mikroorganismen freigesetzt werden. In diesem Fall kann dann in Schritt (d) des erfindungsgemäßen Verfahrens beispielsweise ein Selbstreinigungsprogramm durch die Steuereinrichtung ausgewählt werden oder entsprechend angepasst werden, um diese Verunreinigungen zu beseitigen und den Benutzer so auf unzureichende Hygiene aufmerksam zu machen.
Flüchtige Stoffe können aber auch Gase sein, wie etwas Propangas, das bei Wärmepumpen-Wäschetrocknern zum Einsatz kommen kann. In diesem Fall kann dann in Schritt (d) des erfindungsgemäßen Verfahrens beispielsweise ein laufendes Programm unterbrochen werden und eine Warnung an den Benutzer ausgegeben werden. Eine solche Warnung kann dann über eine Anzeige optisch erfolgen, also in Wort und/oder Bild und/oder mittels Leuchtsignalen, aber auch durch einen Warnton.
Wenn das erfindungsgemäße Haushaltsgerät in ein drahtloses Netzwerk integriert ist, dann kann insbesondere auch eine Sicherheitswarnung an einen Benutzer, z.B. über eine App oder SMS, erfolgen und/oder eine Benachrichtigung an die Feuerwehr erfolgen.
Jedenfalls sieht das erfindungsgemäße Verfahren in Schritt (d) vor, dass die Steuereinrichtung anhand des in Schritt (c) ausgewerteten und übermittelten Messsignals, ein Betriebsprogramm für die in der Trommel befindlichen Gegenstände in Bezug auf das ausgewertete Messsignal auswählt und/oder anpasst.
Der Begriff Betriebsprogramm ist hierin breiter zu fassen, als der Begriff Behandlungsprogramm, wie oben bereits beschrieben wurde. Betriebsprogramme beinhalten Behandlungsprogramme und darüber hinaus ebenfalls Programmabläufe, welche zusätzlich zu den Behandlungsprogrammen im wasserführenden Haushaltsgerät implementiert sind. Ein Betriebsprogramm kann also beispielsweise auch ein Selbstreinigungsprogramm sein, aber die Ausgabe von Informationen an einen Benutzer, beispielsweise über eine Anzeigeeinrichtung, oder die Übermittlung von Informationen beispielsweise über eine drahtlose Datenverbindung im Rahmen einer Netzwerkverbindung wird hierin unter dem Begriff Betriebsprogramm umfasst. Betriebsprogramme umfassen also alle von der Steuereinrichtung in einem erfindungsgemäßen Haushaltsgerät durchführbaren Aktionen.
Ist das erfindungsgemäße wasserführende Haushaltsgerät also beispielsweise eine Waschmaschine und der Benutzer hat versehentlich ein Seiden-Wäschestück zusammen mit Baumwoll-Wäschestücken zur Wäsche in die Trommel gegeben und ein entsprechendes Baumwoll-Behandlungsprogramm ausgewählt und bereits gestartet, so kann die Steuereinrichtung beispielsweise das Behandlungsprogramm entsprechend in Bezug auf die Behandlung von Seide anpassen, um einen Schaden an diesem Wäschestück zu verhindern. Dies kann beispielsweise durch eine Temperatur- und/oder Drehzahl- und/oder Drehrhythmusanpassung geschehen.
Es ist aber auch möglich, dass vor dem Start die Steuereinheit die Detektion von Seide an den Benutzer ausgibt und entsprechend ein Schonprogramm vorschlägt. Hier hat der Benutzer dann zusätzlich noch die Möglichkeit, das Seiden-Wäschestück wieder aus der Trommel zu entfernen.
Ebenso ist es beispielsweise möglich, dass ein Benutzer ein einzelnes Wäschestück zur Identifikation des Textiltyps in die Trommel einlegt. Dies ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn beispielsweise kein Pflegeetikett an dem Wäschestück vorhanden ist. Hier kann dann zusätzlich durch die Steuereinrichtung auch ein entsprechendes Behandlungsprogramm vorgeschlagen werden.
Zur Auswertung der Messsignale in Schritt (c) erzeugt der Mikrocomputer in der Regel zunächst aus dem spektralen Messsignal mindestens ein Spektrum. Die Anzahl der erzeugten Spektren ist dabei erfindungsgemäß nicht eingeschränkt, sie wird jedoch insbesondere auch von der Anzahl und Länge der Zeitintervalle Δτ abhängen.
Um eine quantitative Auswertung eines Spektrums durchführen zu können, wird ein Spektrum im Allgemeinen auf einen Standard normiert. Auf diese Weise wird ein Abgleich eines aufgenommenen Spektrums mit beispielsweise einem Kalibrationsspektrum möglich, es können aber auch mehrere aufgenommene Spektren miteinander abgeglichen werden, beispielsweise um die Abnahme einer bestimmten Menge einer Substanz zu verfolgen.
Liegt der Wellenlängenbereich λ₁ bis λ₂ im Infraroten, dann wird als Standard vorzugsweise Spectralon verwendet.
Vorteilhaft kann vor der Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens auch eine Basislinie aufgenommen werden. Durch eine Subtraktion der Basislinie von den ausgewerteten Messsignalen kann insbesondere eine genauere Analyse erreicht werden.
Um ein möglichst vollständiges spektroskopisches Abbild mehrerer Gegenstände in der Trommel zu erhalten, insbesondere bei einer hohen Beladungsmenge, ist es bevorzugt, dass nach jedem Verfahrensdurchgang die Trommel kurz reversiert. Auf diese Weise kann eine gute Durchmischung der Gegenstände in der Trommel erreicht werden und damit eine gute Messstatistik. Das Verfahren wird dann vorzugsweise auch solange wiederholt, bis sich die ausgewerteten Messergebnisse nicht mehr signifikant ändern.
Ist das wasserführende Haushaltsgerät eine Waschmaschine oder ein Waschtrockner, so können zur besseren Durchmischung von Wäschestücken auch entsprechend ausgestaltete Wäschemitnehmer in der Trommel angeordnet sein.
Auswerteroutinen zur qualitativen und quantitativen Auswertung von Spektren sind in der Regel vielfältig und werden im Allgemeinen von den erhaltenen Messsignalen abhängen. Erfindungsgemäß ist die Auswerteroutine daher ebenfalls nicht eingeschränkt. Bevorzugt wird eine Auswertung auf der Grundlage des Lambert-Beer-Gesetzes mittels multivariater Datenanalyse durchgeführt, also beispielsweise eine Principal-Components-Analysis mit dem Non-linear-Iterative Partial Least Squares-Algorithmus und anschließender Partial Least Squares Regression, aus welcher eine Responsematrix erhalten werden kann.
Vorteilhaft ist die Steuereinrichtung auch dazu eingerichtet, ausgewertete Messsignale zu speichern. Die Steuereinrichtung kann somit auch Erfahrungswerte sammeln, durch welche der Betrieb des wasserführenden Haushaltsgeräts laufend optimiert werden kann. Auf diese Weise können die Bedürfnisse eines Nutzers individuell berücksichtigt werden und ein möglichst umweltschonender Betrieb des Haushaltsgeräts realisiert werden.
In einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens umfasst das Verfahren zudem zusätzlich einen Schritt (e), Reinigen des Spektrometers.
Die Art und Weise, wie die Spektrometer-Optik gereinigt wird, ist dabei erfindungsgemäß nicht eingeschränkt. Eine Reinigung kann beispielsweise bereits durch das in Kontakt bringen mit wässriger Flüssigkeit im Zuge eines Behandlungsprogramms erfolgen, wenn das erfindungsgemäße Haushaltsgerät beispielsweise eine Waschmaschine oder ein Waschtrockner ist.
Es kann beispielsweise auch über eine Leitung Spülflüssigkeit direkt an die Spektrometer-Optik herangebracht werden, um diese separat zu spülen.
Es kann an der Trommelaußenseite aber auch an geeigneter Stelle ein Schwamm oder ein ähnliches weiches Material angebracht sein, welches durch Rotation der Trommel an der Spektrometer-Optik vorbei "wischt".
Gegenstand der Erfindung ist außerdem ein wasserführendes Haushaltsgerät mit einer Trommel zur Aufnahme von zu behandelnden Gegenständen, welche mindestens einen Perimeter mit mindestens einem Strahlungsdurchlass aufweist, einer Steuereinrichtung, einem Spektrometer, welches mindestens eine Strahlungsquelle, mindestens einen Strahlungsdetektor und einen Mikrocomputer umfasst, wobei Mikrocomputer und Steuereinrichtung zum Informationsaustausch untereinander eingerichtet sind, so dass Daten zwischen Spektrometer und Steuereinrichtung ausgetauscht werden können, wobei die Steuereinrichtung eingerichtet ist zur Durchführung eines Verfahrens, das die folgenden Schritte umfasst:

Die Steuereinrichtung ist ferner zur Durchführung des zusätzlichen Schritts, (a) Rotieren der Trommel mit einer vorgegebenen Drehzahl Dz, eingerichtet. Dabei wird abhängig von der Höhe der Drehzahl Dz der Trommel der mindestens eine Strahlungsdurchlass mit einer bestimmten Frequenz ΔvS eine Position durchlaufen, welche in Schritt (b) des Verfahrens den Strahlungseintritt in und -austritt aus der Trommel ermöglicht. Gleiches gilt auch für ein Reversieren der Trommel.
Erfindungsgemäß ist das wasserführende Haushaltsgerät vorzugsweise ausgewählt aus der Gruppe umfassend eine Waschmaschine, einen Waschtrockner, einen Wäschetrockner und eine Geschirrspülmaschine. Bevorzugt ist das wasserführende Haushaltsgerät eine Waschmaschine oder ein Waschtrockner. Ganz besonders bevorzugt ist das wasserführende Haushaltsgerät eine Waschmaschine.
Das erfindungsgemäße Haushaltsgerät weist im Allgemeinen einen Behandlungsmittelbehälter und vorzugsweise auch eine Dosiereinheit auf. Die Art und Ausgestaltung der Dosiereinheit ist erfindungsgemäß nicht eingeschränkt. Es kann sich dabei um eine Dosiereinheit zur manuellen Dosierung von Behandlungsmittel handeln oder um eine automatisierte Dosiereinheit.
In einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen wasserführenden Haushaltsgeräts ist die Dosiereinheit eine automatisierte Dosiereinheit, welche mit der Steuereinrichtung verbunden ist und von dieser gesteuert werden kann, um Behandlungsmittel zu dosieren, beispielsweise bei einem Unterschreiten einer optimalen Dosiermenge C_opt.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Haushaltsgeräts weist die Trommel eine vorgegebene Start-/Stoppposition auf.
Die Art und Weise, wie eine solche Start-/Stoppposition der Trommel in dem wasserführenden Haushaltsgerät implementiert ist, ist erfindungsgemäß nicht eingeschränkt. Es kann sich dabei z.B. um eine mechanische Ausführung handeln, es kann aber auch eine bestimmte Trommelposition in der Steuereinrichtung hinterlegt sein, welche beispielsweise vor der Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens angesteuert wird.
Die Anordnung des Spektrometers im wasserführenden Haushaltsgerät ist erfindungsgemäß nur insoweit eingeschränkt, als dass die Beaufschlagung mit Strahlung in einem Wellenlängenbereich von λ₁ bis λ₂ durch den mindestens einen Strahlungsdurchlass, sowie die Registrierung der von in der Trommel befindlichen Gegenständen reflektierte Strahlung durch den mindestens einen Strahlungsdurchlass in mindestens einem Zeitintervall Δτ möglich ist. Die Anordnung kann dabei aber je nach Ausführungsform des Haushaltsgeräts unterschiedlich sein und hängt unter anderem von der Art und dem Aufbau des wasserführenden Haushaltsgeräts ab.
In einer bevorzugten Ausführungsform ist das wasserführende Haushaltsgerät eine Waschmaschine oder ein Waschtrockner mit einem Laugenbehälter und einer Trommel zur Aufnahme von Wäschestücken und das Spektrometer ist in einer Aussparung des Laugenbehältermantels angeordnet.
Vorzugsweise ist das Spektrometer dann auch schwenkbar angeordnet und die Ausrichtung des Spektrometers derart durch die Steuereinrichtung steuerbar, dass bevorzugt mehrere, im Allgemeinen senkrecht zum Perimeter voneinander beabstandete, Perimeter der Trommel mit vorzugsweise jeweils mehreren Strahlungsdurchlässen, insbesondere Löchern, erfasst werden können.
Die Ausgestaltung des mindestens einen Strahlungsdurchlasses ist erfindungsgemäß nicht eingeschränkt.
In einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen wasserführenden Haushaltsgeräts ist der mindestens eine Strahlungsdurchlass ein kreisrundes Loch. In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen wasserführenden Haushaltsgeräts beträgt der Durchmesser des Lochs entlang der Außenseite der Trommel, also insbesondere entlang der Manteloberfläche der Trommel, 2 bis 8 mm.
Die Trommel kann entlang des mindestens einen Perimeters auch eine Vielzahl an Löchern aufweisen. In einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen wasserführenden Haushaltsgeräts ist der mindestens eine Perimeter als ein Lochring ausgestaltet. Insbesondere bevorzugt weist die Trommel eine Vielzahl solcher Lochringe auf.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen wasserführenden Haushaltsgeräts ist der mindestens eine Strahlungsdurchlass ein ellipsenförmiges Loch.
Vorzugsweise ist dann die große Halbachse ≦ 10 mm lang, insbesondere 2 bis 5 mm, und die kleine Halbachse ist bevorzugt ≦ 2 mm lang.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen wasserführenden Haushaltsgeräts ist der mindestens eine Strahlungsdurchlass ein transparentes Kunststoffinlay.
Die Form und Größe des transparenten Kunststoffinlays ist dabei erfindungsgemäß nicht eingeschränkt. Es kann eine lang-gestreckte Ellipse oder ein lang-gestrecktes Rechteck sein, wobei die jeweils längere Ausdehnung vorzugsweise in Perimeterrichtung angeordnet ist. Das Kunststoffinlay kann aber beispielsweise auch ein Kunststoffring sein.
Besonders bevorzugt ist der für das Inlay verwendete Kunststoff IR-durchlässig.
Die Anordnung der mindestens einen Strahlungsquelle und des mindestens einen Strahlungsdetektors relativ zueinander ist erfindungsgemäß so gewählt, dass reflektierte Strahlung detektiert werden kann.
Die mindestens eine Strahlungsquelle ist dabei aber erfindungsgemäß nicht eingeschränkt, so dass beispielsweise eine Infrarot(IR)-, Ultraviolett(UV)- oder UV-VIS(Ultravioletter und sichtbarer Bereich)-Strahlungsquelle eingesetzt werden kann.
Die mindestens eine Strahlungsquelle kann eine Breitbandquelle sein, eine durchstimmbare Strahlungsquelle, aber auch eine schmalbandige Strahlungsquelle, wie z.B. eine IR-LED. Die Strahlungsquelle kann zusätzlich auch optische Hilfsmittel aufweisen, wie etwa eine fokussierende Optik, Filterplättchen, Filterfolien oder - lackierungen oder auch einen MOEMS Fabry-Perot Frequenzfilter, welche eine Einstellung eines Wellenlängenbereichs ermöglichen können. Das Spektrometer kann auch mehrere solcher Strahlungsquellen aufweisen, welche auch unterschiedlich sein können.
In einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen wasserführenden Haushaltsgeräts ist die mindestens eine Strahlungsquelle eine Breitbandquelle zum Emittieren von Strahlung im Infrarotbereich.
Besonders bevorzugt wird die Strahlungsquelle zum Emittieren von Strahlung im Nahinfrarotbereich verwendet und ist ausgewählt aus der Gruppe umfassend eine Wolfram-Halogen Lampe und einen MOEMS-Schwarzkörperstrahler.
Auch der mindestens eine Strahlungsdetektor ist erfindungsgemäß nicht eingeschränkt. Der Strahlungsdetektor kann beispielsweise ein Breitbanddetektor sein, mit mindestens einer sensitiven Detektorfläche N. Der Strahlungsdetektor kann aber auch mehrere sensitive Flächen N aufweisen, oder auch ein lineares Array an Detektorflächen N, beispielsweise in Form von Pixeln. Auch der Detektor kann zusätzlich optische Hilfsmittel aufweisen, wie einen MOEMS Fabry-Perot Frequenzfilter, schmalbandige Filter oder auch einen dispersiven Keil. Auch das Material, aus welchem der Strahlungsdetektor besteht, ist erfindungsgemäß nicht eingeschränkt. Bevorzugt besteht der Strahlungsdetektor jedoch mindestens aus einem halbleitenden Material.
Ist das Spektrometer ein IR-Spektrometer, dann kann die Strahlungsquelle eine Wolfram-Halogenlampe mit 5 Filterplättchen zur schmalbandigen Anregung sein. Der Strahlungsdetektor weist dann im Allgemeinen 5 sensitive Detektorflächen auf, um die rückreflektierte Strahlung zu detektieren.
Im Falle eines IR-Spektrometers kann die Strahlungsquelle auch schmalbandige IR-LEDs umfassen, wobei vorzugsweise 5 solcher LEDs mit Multiplexing vorgesehen sind. Der Strahlungsdetektor weist dann N sensitive Detektorflächen auf und besteht zumindest teilweise aus Indium-Gallium-Arsenid.
Die Strahlungsquelle des Spektrometers kann auch ein MOEMS-Schwarzkörperstrahler sein. Der Strahlungsdetektor besteht dann vorzugsweise aus einer sensitiven Detektorfläche N und weist einen MOEMS-Fabry-Perot Frequenzfilter auf. Auf diese Weise kann ein Schmalband- Frequenz-Sweep durch das breite Band durchgeführt werden.
Ebenso kann die Strahlungsquelle ein DFB-Laser sein und der Strahlungsdetektor eine sensitive Detektorfläche N aufweisen. Die sensitive Detektorfläche besteht dabei vorzugsweise zumindest teilweise aus Germanium. Auf diese Weise kann vorzugsweise zeitabhängig gemessen werden.
Insbesondere für einen Haushalt mit vernetzten Geräten, weist das wasserführende Haushaltsgerät vorzugsweise zusätzlich eine Schnittstelle zur drahtlosen Datenübertragung auf, wobei der Mikrocomputer und die Steuereinrichtung dann zum drahtlosen Informationsaustausch miteinander eingerichtet sind. Der Mikrocomputer kann dann auch bevorzugt ein externer Server sein oder auf diesem implementiert sein. Auf diese Weise ist das wasserführende Haushaltsgerät auch zum Betrieb in einem Netzwerk geeignet und kann mittels einer externen Bedieneinheit, beispielsweise einem Handy und/oder einem Tablet-PC vorzugsweise über eine App bedient werden.
Insbesondere bevorzugt ist das wasserführende Haushaltsgerät dann auch in ein Heimnetzwerk mit mindestens einem weiteren Haushaltsgerät integriert. Vorteilhaft können dann Informationen zur Steuerung von Betriebsprogrammen von einem Haushaltsgerät auf ein anderes übertragen werden.
Ist das wasserführende Haushaltsgerät beispielsweise eine Waschmaschine, so kann dann beispielsweise eine ermittelte Restfeuchte für gewaschene Wäschestücke an einen Trockner im Heimnetzwerk übertragen werden und das zu beginnende Trocknungsprogramm dann an die Restfeuchte genau angepasst werden.
Im Allgemeinen weisen Haushaltsgeräte mindestens eine Anzeigeeinheit auf, welche zur Ausgabe von Information in Form von Text, Bild und/oder Zeichen, farbig und/oder schwarz-weiß, statisch und/oder animiert ausgebildet sein können. Vorzugsweise können über die Anzeigeeinrichtung Informationen und/oder Warnungen an einen Benutzer ausgegeben werden. Ganz besonders bevorzugt ist die Anzeigeeinrichtung jedoch eine externe Anzeigeeinrichtung, beispielsweise der Touchscreen eines Smart-Phones oder TabletPCs.
Die Erfindung hat zahlreiche Vorteile. Bislang war es nicht möglich, Gegenstände in der Trommel eines wasserführenden Haushaltsgeräts auch während Trommelbewegungen in nur geringem Abstand mit einem Spektrometer auszumessen. Die Erfindung ermöglicht hingegen eine direkte Bestimmung mit nur geringem "Probe zu Detektor" Abstand. Auf diese Weise kann das laufende Behandlungsprogramm individuell gesteuert werden und so beispielsweise Behandlungsmittel gespart werden, indem die Behandlungsmittelmenge in der Dosierphase individuell an die vorliegenden Bedingungen, d.h. beispielsweise an Beladungsmenge und Verschmutzungsgrad von Wäschestücken, angepasst wird. Denn es hat sich gezeigt, dass ein Benutzer tendenziell das Behandlungsmittel zu hoch dosiert. Auf diese Weise kann die Behandlung von Gegenständen in einem wasserführenden Haushaltsgerät wie einer Waschmaschine mit der Erfindung umweltschonender durchgeführt werden.
Desweiteren kann durch die Bestimmung von Textiltypen einer Zerstörung von Textilien bei einer Fehlbeladung durch einen Benutzer vorgegriffen werden, etwa wenn Seide versehentlich mit Wolle gewaschen werden soll. Desweiteren wird auch die Sicherheit für einen Benutzer erhöht, da auch flüchtige Substanzen, wie etwa Propangas, die etwa beim Betrieb eines Propangas-Wärmepumpen-Trockners freigesetzt werden können, mit dem erfindungsgemäßen Verfahren detektiert werden können. Durch die Bestimmung mikrobiologisch relevanter Stoffe kann zudem die Hygiene im Haushaltsgerät verbessert werden. Eine Bestimmung des Feuchtegrads erlaubt zudem eine maßgeschneiderte Durchführung von Wasch- und Trocknungsprogrammen.
Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung nicht einschränkender Ausführungsformen. Hierbei wird Bezug genommen auf die Figuren 1 und 2.

Figur 1: zeigt eine nicht einschränkende Ausführungsform eines zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens geeigneten wasserführenden Haushaltsgeräts in Form einer Waschmaschine, in welcher das Spektrometer im Laugenbehältermantel innerhalb einer Aussparung positioniert ist.
Figur 2: zeigt in einer Ausführungsform eine schematische Darstellung des dem erfindungsgemäßen Verfahren zugrundeliegenden Messprinzips.

Figur 1 zeigt ein als Waschmaschine ausgestaltetes zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens geeignetes wasserführendes Haushaltsgerät 1. Die Waschmaschine 1 weist ein Gehäuse 12 auf, in dem ein Laugenbehälter 2 angeordnet ist, in welchem eine Trommel 3 zur Aufnahme von Wäschestücken um eine senkrecht zur Figurenebene stehende Achse drehbar gelagert ist. Das höchste im Laugenbehälter 2 erreichbare Wasserniveau 25 ist durch eine durchgezogene horizontale Linie schematisch dargestellt.
Bei der hier gezeigten Ausführungsform ist an eine Ablauföffnung 26 in einem Boden des Laugenbehälters 2 eine Laugenbehälterablaufleitung 17 angeschlossen, die über einen Flusenabscheider 19 zu einer Saugseite einer Pumpe 14 hinführt. An eine Druckseite der Pumpe 14 ist eine Abflussleitung 13 angeschlossen. Die Pumpe 14 ist antriebswirksam mit einem drehzahlgeregelten Antriebsmotor 20 verbunden, welcher beispielsweise als permanenterregter, mehrsträngiger Synchronmotor mit MOSFET-Bauelement und einem Leistungserfasser 15 ausgestaltet sein kann. Die Abflussleitung 13 mündet außerhalb des Gehäuses hier nicht gezeigt in eine Hausabwasserleitung oder eine Fußbodenentwässerung.
Figur 1 zeigt außerdem eine automatisierte Dosiereinheit 8 für Behandlungsmittel, welche an eine Einspülschale 11 angeschlossen ist. Über die Einspülschale 11 ist dem Laugenbehälter 2 von einer Frischwasserleitung 10 herrührend Wasser zuführbar. Hierzu befindet sich in der Frischwasserleitung 10 ein Sperrventil 9, das von einer Steuereinrichtung 18 entsprechend einem Behandlungsprogrammablauf angesteuert wird.
Im Mantel des Laugenbehälters 2 befindet sich eine Aussparung 4 in welcher ein IR-Spektrometer 21 angebracht ist. Das IR-Spektrometer 21 umfasst eine breitbandige Strahlungsquelle 5, welche IR-Strahlung im Nahinfrarotbereich emittieren kann und die hier in dieser nicht einschränkenden Ausführungsform als eine Wolfram-Halogenlampe realisiert ist. Auf diese Weise kann vom IR-Spektrometer 21 Strahlung in einem kontinuierlichen Spektrum von 300 nm bis 3 µm emittiert werden.
Mittels der IR-Breitbandquelle sollen dabei in dieser Ausführungsform die Absorptionsbanden von Polyester breitbandig angeregt werden. Polyester zeigt Absorptionsbanden unter anderem bei 1180nm, 1237nm, 1266nm, 1285nm, 1322nm, 1387nm, 1410nm, 1483nm, 1514nm, 1594nm, 1661nm, 1908nm, 1953nm, 2083nm, und 2136nm. Auch andere Textiltypen zeigen in diesem Wellenlängenbereich entsprechende charakteristische Absorptionsbanden, welche in Ausführungsformen ebenfalls breitbandig angeregt werden können.
Außerdem können auch die Absorptionsbanden des häufig verwendeten Tensids LAS (lineare Alkylbenzolsulfonate) zur Messung herangezogen werden. Diese liegen im Bereich von 1100 nm, 1400 nm, 1700 nm, 1900 nm, 2100 nm bzw. im Bereich von 2300 bis 2500 nm. Vorzugsweise reicht der Messbereich (λ₁ bis λ₂) von 900 nm bis 1700 nm. Auf diese Weise kann in Ausführungsformen neben der Identifikation von Textiltypen beispielsweise auch die Bestimmung einer Behandlungsmittelart und/oder -menge ermöglicht werden.
In weiteren Ausführungsformen kann zudem der Feuchtegrad anhand der abnehmenden Breitbandintensität der Textilbanden mit zunehmendem Wassergehalt aus der Superposition der Wasserbanden bestimmt werden.
Das IR-Spektrometer 21 weist ebenfalls einen Strahlungsdetektor 7 auf, welcher in dieser nicht einschränkenden Ausführungsform ein ungekühlter Einzel-Pixel-Detektor aus Indium-Gallium-Arsenid ist. Es kann auch ein Matrixdetektor verwendet werden, insbesondere ein Matrixsensor mit einem linearen Zeilenarray. Dem Detektor 7 vorgeschaltet ist ein MOEMS-Fabry-Perot-Frequenzfilter (nicht gezeigt). Auf diese Weise kann in dieser Ausführungsform das zeitabhängige Breitbandspektrum über eine Variation des Resonatorplattenabstandes erhalten werden.
Die Trommel 3 weist in dieser Ausführungsform einen Lochring 35 auf, wobei die Löcher kreisrund sind und einen Durchmesser an der Trommelaußenseite von 2 bis 5 mm, beispielsweise 2 mm, aufweisen. Das IR-Spektrometer 21 ist dabei derart angeordnet, dass von der IR-Strahlungsquelle 5 kontinuierlich emittierte IR-Strahlung durch jeweils ein Loch des Lochringes 35 in das Innere der Trommel 3 gelangen kann, so dass die Wäschestücke 22 in der Trommel 3 mit der emittierten Strahlung beaufschlagt werden und der Strahlungsdetektor 7 die reflektierte Strahlung durch das Loch als Messsignal registrieren kann. Die Trommel 3 dreht sich in dieser Ausführungsform mit einer Drehzahl von 60 U/min in die durch den Pfeil 23 gekennzeichnete Drehrichtung. Der Zeitraum Δτ, in welchem der Strahlungsdetektor 7 dann jeweils das Messsignal registriert, beträgt bei dieser Ausführungsform 1 ms.
Die von dem Strahlungsdetektor 7 registrierten Messsignale werden hierin als Sensorsignal (Reflexion) in Abhängigkeit von der Zeit t erhalten und können dann mit Hilfe einer im Mikrocomputer 6 hinterlegten Auswerteroutine in das Breitbandspektrum konvertiert und ausgewertet werden. Der Mikrocomputer 6 ist hierin in das Spektrometer 21 integriert.
Figur 2 zeigt eine schematische Darstellung des dem erfindungsgemäßen Verfahren zugrundeliegenden Messprinzips. Das Messprinzip basiert auf einer Reflexionsmessung. Mittels einer Strahlungsquelle S, 27 wird ein in der Trommel eines wasserführenden Haushaltsgeräts befindliches Textilstück 34 mit Strahlung 31 beaufschlagt. Die Beaufschlagung mit Strahlung 31 erfolgt dabei durch ein Loch in der Trommelaußenwand 30 mit einem Durchmesser D_L, wobei ein möglichst korrektes Durchstrahlen des Loches vorteilhaft ist. Nach Interaktion der Strahlung mit dem Textilstück 34 erfolgt eine diffuse Rückreflexion von Strahlung beschreibbar durch das Lambert-Beer-Gesetz. Die diffus rückreflektierte Strahlung 32 wird dann innerhalb eines Detektorakzeptanzwinkels, hierin als Messfleck 36 gekennzeichnet, von dem Strahlungsdetektor D, 28 detektiert. Der Pfeil 33 gibt die Drehrichtung der Trommel an. Rotiert die Trommel mit einer Drehzahl Dz, so ergibt sich der Zeitraum Δτ bei dieser Ausführungsform aus D_L/U*Dz mit U als dem Umfang der Trommel. Der Zeitraum Δτ kann also beispielsweise durch eine Variation der Höhe der Drehzahl Dz, des Trommelumfangs U sowie des Lochdurchmesser DL variiert werden. Somit ist eine flexible Auslegung für unterschiedliche Spektrometer-Typen und wasserführende Haushaltsgeräte möglich.

Bezugszeichen

1: Wasserführendes Haushaltsgerät, Waschmaschine
2: Laugenbehälter
3: Trommel
4: Laugenbehälteraussparung; Aussparung im Laugenbehälter
5: Strahlungsquelle, IR-Strahlungsquelle
6: Mikrocomputer
7: Strahlungsdetektor
8: (automatische) Dosiereinheit
9: Sperrventil
10: Frischwasserleitung
11: Einspülschale
12: Gehäuse
13: Abflussleitung
14: Pumpe
15: Leistungserfasser
16: Anzeige
17: Laugenbehälterablaufleitung
18: Steuereinrichtung
19: Flusenabscheider
20: Antriebsmotor
21: Spektrometer, IR-Spektrometer
22: Wäschestücke
23: Bewegungsrichtung der Trommel
24: Wäschemitnehmer
25: Wasserstand
26: Ablauföffnung im Boden des Laugenbehälters
27: Strahlungsquelle, IR-Strahlungsquelle
28: Strahlungsdetektor
29: Trommelaußenwand
30: Loch in der Trommel, Loch im Trommelmantel
31: Emittierte Strahlung, IR-Strahlung
32: Detektierte reflektierte Strahlung
33: Bewegungsrichtung der Trommel
34: Wäschestück im Trommelinnenraum
35: Lochring
36: Messfleck innerhalb des Detektorakzeptanzwinkels

Claims

Verfahren zum Betrieb eines wasserführenden Haushaltsgeräts (1) mit einer Trommel (3) zur Aufnahme von zu behandelnden Gegenständen, welche mindestens einen Perimeter mit mindestens einem Strahlungsdurchlass (30, 35) aufweist, einer Steuereinrichtung (18), einem Spektrometer (21), welches mindestens eine Strahlungsquelle (5, 27), mindestens einen Strahlungsdetektor (7, 28) und einen Mikrocomputer (6) umfasst, wobei Mikrocomputer (6) und Steuereinrichtung (18) zum Informationsaustausch untereinander eingerichtet sind, so dass Daten zwischen Spektrometer (21) und Steuereinrichtung (18) ausgetauscht werden können, wobei es die folgenden Schritte umfasst:
(a) Rotieren der Trommel (3) mit einer vorgegebenen Drehzahl Dz,

(b) Emittieren von Strahlung (31) von der mindestens einen Strahlungsquelle (5, 27) des Spektrometers (21) in einem Wellenlängenbereich von λ₁ bis λ₂ durch den mindestens einen Strahlungsdurchlass (30, 35), so dass Gegenstände (22, 34) in der Trommel (3) mit der Strahlung (31) beaufschlagt werden, und der mindestens eine Strahlungsdetektor (7, 28) die von den Gegenständen (22, 34) reflektierte Strahlung (32) durch den mindestens einen Strahlungsdurchlass (30, 35) in mindestens einem Zeitintervall Δτ als ein Messsignal registriert, wenn abhängig von der Höhe der Drehzahl Dz der Trommel (3) der mindestens eine Strahlungsdurchlass (30, 35) mit einer bestimmten Frequenz ΔvS eine Position durchlaufen, in welcher der Strahlungseintritt in und der Strahlungsaustritt aus der Trommel (3) ermöglicht ist;

(c) Übermitteln des Messsignals an den Mikrocomputer (6), Auswerten des Messsignals mit einer im Mikrocomputer (6) hinterlegten Auswerteroutine und Übermitteln des ausgewerteten Messsignals an die Steuereinrichtung (18); und

(d) Auswählen und/oder Anpassen eines Betriebsprogramms durch die Steuereinrichtung (18) in Bezug auf das ausgewertete Messsignal;
wobei die Schritte (b) bis (d) einmal oder mehrmals durchgeführt werden.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass im Schritt (b) das Emittieren der Strahlung (31) mit einer vorgegebenen Strahlungspulsfrequenz ΔvE erfolgt.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass im Schritt (b) das Emittieren der Strahlung (31) kontinuierlich erfolgt.
Verfahren nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Wellenlängenbereich von λ₁ bis λ₂ mindestens eine Absorptionsbande mindestens eines Textiltyps umfasst.
Verfahren nach einem der vorigen Ansprüche 2 oder 4, wenn abhängig vom Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Strahlungspulsfrequenz ΔvE derart ausgewählt ist, dass sie mit der Frequenz ΔvS übereinstimmt.
Verfahren nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Trommel (3) in Schritt (a) mit einer Drehzahl Dz von 20 bis 200 U/min rotiert.
Verfahren nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es zusätzlich umfasst: Schritt (e) Reinigen des Spektrometers (21).
Wasserführendes Haushaltsgerät (1) mit einer Trommel (3) zur Aufnahme von zu behandelnden Gegenständen, welche mindestens einen Perimeter mit mindestens einem Strahlungsdurchlass (30, 35) aufweist, einer Steuereinrichtung (18), einem Spektrometer (21), welches mindestens eine Strahlungsquelle (5, 27), mindestens einen Strahlungsdetektor (7, 28) und einen Mikrocomputer (6) umfasst, wobei Mikrocomputer (6) und Steuereinrichtung (18) zum Informationsaustausch untereinander eingerichtet sind, so dass Daten zwischen Spektrometer (21) und Steuereinrichtung (18) ausgetauscht werden können, wobei die Steuereinrichtung (18) eingerichtet ist zur Durchführung eines Verfahrens, das die folgenden Schritte umfasst:
(a) Rotieren der Trommel (3) mit einer vorgegebenen Drehzahl Dz,

(b) Emittieren von Strahlung (31) von der mindestens einen Strahlungsquelle (5, 27) des Spektrometers (21) in einem Wellenlängenbereich von λ₁ bis λ₂ durch den mindestens einen Strahlungsdurchlass (30, 35), so dass Gegenstände (22, 34) in der Trommel (3) mit der Strahlung (31) beaufschlagt werden, und der mindestens eine Strahlungsdetektor (7, 28) die von den Gegenständen (22, 34) reflektierte Strahlung (32) durch den mindestens einen Strahlungsdurchlass (30, 35) in mindestens einem Zeitintervall Δτ als ein Messsignal registriert, wenn abhängig von der Höhe der Drehzahl Dz der Trommel (3) der mindestens eine Strahlungsdurchlass (30, 35) mit einer bestimmten Frequenz ΔvS eine Position durchlaufen, in welcher der Strahlungseintritt in und der Strahlungsaustritt aus der Trommel (3) ermöglicht ist;

(c) Übermitteln des Messsignals an den Mikrocomputer (6), Auswerten des Messsignals mit einer im Mikrocomputer (6) hinterlegten Auswerteroutine und Übermitteln des ausgewerteten Messsignals an die Steuereinrichtung (18); und

(d) Auswählen und/oder Anpassen eines Betriebsprogramms durch die Steuereinrichtung (18) in Bezug auf das ausgewertete Messsignal;
wobei die Schritte (b) bis (d) einmal oder mehrmals durchgeführt werden.
Haushaltsgerät (1) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Haushaltsgerät (1) einen Behandlungsmittelbehälter und eine automatisierte Dosiereinheit (8) zur Dosierung von Behandlungsmittel aufweist, welche mit der Steuereinrichtung (18) verbunden sind.
Haushaltsgerät (1) nach einem der Ansprüche 8 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Strahlungsquelle (5, 27) eine Breitbandquelle zur Emittieren von Strahlung (31) im Infrarotbereich ist.
Haushaltsgerät (1) nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Haushaltsgerät (1) eine Waschmaschine oder ein Waschtrockner mit einem Laugenbehälter (2) ist und das Spektrometer (21) in einer Aussparung (4) des Laugenbehältermantels angeordnet ist.
Haushaltgerät (1) nach einem der Ansprüche 8 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Trommel (3) eine vorgegebene Start-/Stoppposition aufweist.
Haushaltsgerät (1) nach einem der Ansprüche 8 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Strahlungsdurchlass (30, 35) ein Loch (30) ist.
Haushaltsgerät (1) nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Loch (30) ellipsenförmig ist.
Haushaltsgerät (1) nach einem der Ansprüche 8 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Strahlungsdurchlass (30, 35) ein transparentes Kunststoffinlay ist.