CN114592315A - 一种洗涤设备的控制方法及洗涤设备 - Google Patents

一种洗涤设备的控制方法及洗涤设备 Download PDF

Info

Publication number
CN114592315A
CN114592315A CN202210229475.2A CN202210229475A CN114592315A CN 114592315 A CN114592315 A CN 114592315A CN 202210229475 A CN202210229475 A CN 202210229475A CN 114592315 A CN114592315 A CN 114592315A
Authority
CN
China
Prior art keywords
washing
time
water
water level
turbidity
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202210229475.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114592315B (zh
Inventor
李春权
李友春
魏国栋
王二鹏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Topband Co Ltd
Original Assignee
Shenzhen Topband Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Topband Co Ltd filed Critical Shenzhen Topband Co Ltd
Priority to CN202210229475.2A priority Critical patent/CN114592315B/zh
Publication of CN114592315A publication Critical patent/CN114592315A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114592315B publication Critical patent/CN114592315B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F33/00—Control of operations performed in washing machines or washer-dryers 
    • D06F33/30—Control of washing machines characterised by the purpose or target of the control 
    • D06F33/32—Control of operational steps, e.g. optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F33/00—Control of operations performed in washing machines or washer-dryers 
    • D06F33/30—Control of washing machines characterised by the purpose or target of the control 
    • D06F33/32—Control of operational steps, e.g. optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry
    • D06F33/34—Control of operational steps, e.g. optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry of water filling
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F33/00—Control of operations performed in washing machines or washer-dryers 
    • D06F33/30—Control of washing machines characterised by the purpose or target of the control 
    • D06F33/44—Control of the operating time, e.g. reduction of overall operating time
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F34/00—Details of control systems for washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F34/04—Signal transfer or data transmission arrangements
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F34/00—Details of control systems for washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F34/14—Arrangements for detecting or measuring specific parameters
    • D06F34/22—Condition of the washing liquid, e.g. turbidity
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/20—Washing liquid condition, e.g. turbidity
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2105/00—Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2105/02—Water supply
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2105/00—Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2105/56—Remaining operation time; Remaining operational cycles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B40/00—Technologies aiming at improving the efficiency of home appliances, e.g. induction cooking or efficient technologies for refrigerators, freezers or dish washers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)

Abstract

本发明适用于洗涤设备领域，提供了一种洗涤设备的控制方法，包括：控制洗涤设备加水至第一设定水位后洗涤衣物第一设定时间；检测洗涤设备内水的第一实时污浊度；根据第一实时污浊度计算得到洗涤设备的第一剩余洗涤时间与第一剩余进水量；以及控制洗涤设备加水第一剩余进水量后，在第一剩余洗涤时间内继续洗涤衣物至本次洗涤结束。本发明还提供了一种洗涤设备。本发明中，在加水至第一设定水位进行初步洗涤后，通过检测水的第一实时污浊度来判断衣物的脏污程度，由第一实时污浊度推算得到所需的第一剩余洗涤时间与第一剩余进水量进行后续洗涤，通过智能地确定对衣物的洗涤时间与洗涤水量，不但能够达到较佳的洗涤效果，也能够解决能源浪费的问题。

Description

一种洗涤设备的控制方法及洗涤设备
技术领域
本发明属于洗涤设备技术领域，尤其涉及一种洗涤设备的控制方法及洗涤设备。
背景技术
随着科学技术的不断进步，人们的双手逐渐从繁重的体力劳动中解放出来，特别是在生活节奏逐步加快的今天，几乎每家每户都会使用洗衣机清洗衣物的方式来代替传统的手工清洗方式。
但是，现有洗衣机还是存在很多问题，例如，现有大多数的洗衣机都是基于用户在洗涤衣物时所选择的洗涤模式来加水并洗涤，在此过程中，洗衣机往往是一次性注入到设定水位的、足够多的水后才开始以固定时长洗涤。当衣物较少或衣物的脏污程度较低，若是所选择的洗涤模式一次性注入的水过多或洗涤时长过长，则会导致能源的浪费；当衣物较多或异物的脏污程度较高，若是所选择的洗涤模式一次性注入的水过少或洗涤时间过短时，则可能会导致衣物的洗涤效果不佳。
并且，现有的洗衣机也难以根据实际的洗涤过程中衣物的脏污程度与数量等情况，来智能地调整洗涤时间与洗涤水量，同样使得洗衣机难以达到最佳的洗涤效果，也存在着能源浪费的问题。
发明内容
本发明提供的洗涤设备的控制方法，旨在解决现有的洗衣机难以根据实际的洗涤过程中衣物的脏污程度，来智能地调整洗涤时间与洗涤水量，而导致能量浪费、难以达到最佳的洗涤效果的问题。
本发明是这样实现的，一种洗涤设备的控制方法，包括以下步骤：
控制所述洗涤设备加水至第一设定水位后洗涤衣物第一设定时间；
检测所述洗涤设备内水的第一实时污浊度；
根据所述第一实时污浊度计算得到所述洗涤设备的第一剩余洗涤时间与第一剩余进水量；以及
控制所述洗涤设备加水所述第一剩余进水量后，在所述第一剩余洗涤时间内继续洗涤衣物至本次洗涤结束。
本发明还提供了一种洗涤设备，包括：
第一控制单元，用于控制所述洗涤设备加水至第一设定水位后洗涤衣物第一设定时间；
第一检测单元，用于检测所述洗涤设备内水的第一实时污浊度；
第一计算单元，用于根据所述第一实时污浊度计算得到所述洗涤设备的第一剩余洗涤时间与第一剩余进水量；以及
第二控制单元，用于控制所述洗涤设备加水所述第一剩余进水量后，在所述第一剩余洗涤时间内继续洗涤衣物至本次洗涤结束。
本发明所达到的有益效果是，与现有技术相比，本方案并非一次性将水注入到高水位后以设定时间进行洗涤，而是先加水至第一设定水位后进行初步洗涤，由于此时洗涤设备中的水位不会过高，衣物所受到的浮力有限，因此衣物之间的相互摩擦较大，有利于提升洗涤效果，在初步洗涤后，通过检测水的第一实时污浊度来初步判断衣物的脏污程度，而后基于第一实时污浊度推算得到本次洗涤衣物所需的第一剩余洗涤时间与第一剩余进水量，控制洗涤设备由原本的第一设定水位注水第一剩余进水量，继续洗涤衣物第一剩余洗涤时间至本次洗涤结束，通过智能地确定对衣物的洗涤时间与洗涤水量，不但能够使得衣物达到良好的洗净比、较佳的洗涤效果，并且能够相对精准地控制洗涤水量与所需时间，解决能源浪费的问题，同时用户也无需再过多纠结于选择何种洗涤方式，提升用户体验。
附图说明
图1至图5是本发明实施例提供的洗涤设备的控制方法的流程示意图；
图6至图10是本发明实施例提供的洗涤设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
现有的洗衣机在固定的设定洗涤模式的限制下，难以根据实际的洗涤过程中衣物的脏污程度与数量等情况，来智能地调整洗涤时间与洗涤水量，而导致出现能量浪费、难以达到最佳的洗涤效果的问题。
本发明实施例中，加水至第一设定水位后进行初步洗涤，在初步洗涤后，通过检测水的第一实时污浊度来初步判断衣物的脏污程度，而后基于第一实时污浊度推算得到本次洗涤衣物所需的第一剩余洗涤时间与第一剩余进水量，以上述两个参数继续洗涤至本次洗涤结束，通过智能地确定对衣物的洗涤时间与洗涤水量，不但能够达到较佳的洗涤效果，也能够解决能源浪费的问题。
实施例一
请参阅图1，本发明实施例的洗涤设备的控制方法，包括以下步骤：
S01：控制洗涤设备加水至第一设定水位后洗涤衣物第一设定时间；
S02：检测洗涤设备内水的第一实时污浊度；
S03：根据第一实时污浊度计算得到洗涤设备的第一剩余洗涤时间与第一剩余进水量；以及
S04：控制洗涤设备加水第一剩余进水量后，在第一剩余洗涤时间内继续洗涤衣物至本次洗涤结束。
本发明实施例的洗涤设备的控制方法中，与现有技术相比，本方案并非一次性将水注入到高水位后以设定时间进行洗涤，而是先加水至第一设定水位后进行初步洗涤，由于此时洗涤设备中的水位不会过高，衣物所受到的浮力有限，因此衣物之间的相互摩擦较大，有利于提升洗涤效果，在初步洗涤后，通过检测水的第一实时污浊度来初步判断衣物的脏污程度，而后基于第一实时污浊度推算得到本次洗涤衣物所需的第一剩余洗涤时间与第一剩余进水量，控制洗涤设备由原本的第一设定水位注水第一剩余进水量，继续洗涤衣物第一剩余洗涤时间至本次洗涤结束，通过智能地确定对衣物的洗涤时间与洗涤水量，不但能够使得衣物达到良好的洗净比、较佳的洗涤效果，并且能够相对精准地控制洗涤水量与所需时间，解决能源浪费的问题，同时用户也无需再过多纠结于选择何种洗涤方式，提升用户体验。
由于传统滚筒洗衣机的洗涤模式设定为需要一次性注入设定水位的、足够的水，并以设定时长洗涤衣物，因此，滚筒洗衣机容易存在上述提到的洗涤效果不佳、能源浪费的问题，在本发明实施例中，洗涤设备为滚筒洗衣机，上述控制方法应用于滚筒洗衣机，以解决传统的滚筒洗衣机容易存在的洗涤效果不佳、能源浪费的问题。
在步骤S01中，可通过在洗涤设备中安装水位传感器或水流量传感器来确保注水至第一设定水位，在此过程中，由于洗涤设备中的水位并不是很高，因此其中的衣物所受到的浮力有限，此时衣物之间的接触较为紧密、摩擦较大，有助于提升洗涤效果。其中，第一设定水位可以为能浸润衣物使得衣物受到一定浮力以进行洗涤的水位。
在洗涤衣物第一设定时间后，衣物已得到初步洗涤，衣物上的污垢已初步混合于水中，此时，通过检测洗涤设备内水的第一实时污浊度，即可初步判断衣物的脏污程度，若是第一实时污浊度高，则表明衣物相对脏污，若是第一实时污浊度较低，则表明衣物相对干净。
在本发明实施例中，可通过污浊度传感器来检测洗涤设备内水的第一实时污浊度，污浊度传感器可设置于洗涤设备中的底部、中部或侧边等可准确检测第一实时污浊度的合适位置。污浊度传感器的具体位置，可在洗涤设备出厂前将洗涤设备用于洗涤测试过程中得到，例如，可通过将污浊度传感器设置于洗涤设备中不同的位置来验证其所检测的污浊度的准确度，将准确度最高的位置设为污浊度传感器的安装位置。
基于第一实时污浊度计算得到洗涤设备在本次洗涤衣物中还需要的第一剩余进水量与第一剩余洗涤时间，以第一剩余进水量与第一剩余洗涤时间继续洗涤衣物，保证衣物能够得到充分的洗涤，达到较高的洗净比。若是第一实时污浊度高，则后续所需更多的洗涤时间与洗涤水量，若是第一实时污浊度较低，则后续所需更少的洗涤时间与洗涤水量。可以理解，由于在一定时间内，衣物中的脏污是不断被洗涤出来的，因此，本发明实施例中的第一剩余进水量与第一剩余洗涤时间为保证衣物能够充分浸润、充分洗涤的进水量与时间。
具体地，第一剩余进水量与第一剩余洗涤时间同样可在洗涤设备出厂前，将洗涤设备用于洗涤测试过程中得到，例如，在对等量、等脏污程度的衣物进行初步洗涤后，能够计算得到此时的第一测试污浊度，然后向洗涤设备内注入不同的第一剩余进水量，以不同的第一剩余洗涤时间进行洗涤，将洗涤效果最好的第一剩余进水量与第一剩余洗涤时间对应上述第一测试污浊度并绑定，存储于洗涤设备的处理/存储装置中，此时的第一测试污浊度可以理解为污浊度值或以第一测试污浊度设定的范围。
当洗涤设备在实际应用时检测到与第一测试污浊度相等或在第一测试污浊度的第一实时污浊度时，即可直接采用与上述第一测试污浊度对应的第一剩余进水量与第一剩余洗涤时间进行后续洗涤，简化洗涤设备需要做的计算过程，加快洗涤设备的洗涤效率。
不同的第一剩余进水量、第一剩余洗涤时间与第一实时污浊度之间的关系，可通过类似于上述有关第一测试污浊度的计算得到，如将不同量、不同脏污程度的衣物进行初步洗涤后，能够得到不同的第一测试污浊度，然后向洗涤设备内注入不同的第一剩余进水量，以不同的第一剩余洗涤时间进行洗涤，将洗涤效果最佳的第一剩余进水量、第一剩余洗涤时间对应第一测试污浊度进行绑定存储。在洗涤设备实际使用时，检测到第一实时污浊度后，将其与处理/存储设备中存储的不同第一测试污浊度进行对比，直接选择最为接近的第一测试污浊度对应的第一剩余进水量、第一剩余洗涤时间即可。
实施例二
更进一步地，请参阅图2，在步骤S04之后包括步骤：
S05：检测洗涤设备内水的第二实时污浊度；
S06：当第二实时污浊度小于或等于第一污浊度阈值时，控制洗涤设备排水后进入漂洗；以及
S07：当第二实时污浊度大于第一污浊度阈值时，控制洗涤设备排水后进入第二次洗涤。
可以理解，由于在一定时间内，衣物中的污垢是不断被洗涤出来的，当对衣物完成步骤S01的初步洗涤后，检测到的第一实时污浊度并不能完全反映衣物的脏污情况，因此，在本发明实施例中，当洗涤设备对衣物完成如步骤S01-S04的洗涤之后，再次检测洗涤设备内水的第二实时污浊度，即再次确认衣物的脏污程度，此时的第二实时污浊度更为准确地反映了衣物的脏污程度。第二实时污浊度的检测仍可通过污浊度传感器来实现。
若是第二实时污浊度小于或等于第一污浊度阈值，表示此时衣物的脏污程度并不算高，并不需要再次进行洗涤，则控制洗涤设备排水后进入后续漂洗环节，漂洗环节结束后进入甩干(或风干、烘干)环节等，完成整个洗涤过程；若是第二实时污浊度大于第一污浊度阈值，表示此时衣物的脏污程度较高，需要再次进行洗涤，则控制洗涤设备排水后进入第二次洗涤，以保证洗净衣物。
在本发明实施例中，上述第一污浊度阈值的设置可在洗涤设备出厂前，对洗涤设备的测试中获取并实际设置，例如，往多个相同的水量中加入不同量的污垢，通过检测上述多个相同水量的污浊度来反映脏污程度，将已经达到脏污程度的污浊度存储至洗涤设备中的处理/存储装置中作为第一污浊度阈值。
实施例三
更进一步地，请参阅图3，在步骤S07之后包括步骤：
S08：控制洗涤设备加水至第二设定水位后洗涤衣物第二设定时间；
S09：检测洗涤设备内水的第三实时污浊度；
S010：根据第三实时污浊度计算得到洗涤设备的第二剩余洗涤时间与第二剩余进水量；以及
S011：控制洗涤设备加水第二剩余进水量后，在第二剩余洗涤时间内继续洗涤衣物至本次洗涤结束。
在步骤S08中，可通过在洗涤设备中安装水位传感器或水流量传感器来确保注水至第二设定水位，在此过程中，由于洗涤设备中的水位并不是很高，因此其中的衣物所受到的浮力有限，此时衣物之间的接触较为紧密、摩擦较大，有助于提升洗涤效果。其中，第二设定水位可以为能浸润衣物使得衣物受到一定浮力以进行洗涤的水位。
在洗涤衣物第二设定时间后，衣物已得到进一步地洗涤，衣物上的污垢继续混合于水中，此时，通过检测洗涤设备内水的第三实时污浊度，即可更进一步地判断衣物的脏污程度，若是第三实时污浊度高，则表明衣物仍相对脏污，若是第三实时污浊度较低，则表明衣物相对干净。同样的，可通过污浊度传感器来检测洗涤设备内水的第三实时污浊度。
基于第三实时污浊度计算得到洗涤设备在本次洗涤衣物中还需要的第二剩余进水量与第二剩余洗涤时间，以第二剩余进水量与第二剩余洗涤时间继续洗涤衣物，保证衣物能够得到充分的洗涤，达到较高的洗净比。若是第三实时污浊度高，则后续所需更多的洗涤时间与洗涤水量，若是第三实时污浊度较低，则后续所需更少的洗涤时间与洗涤水量。可以理解，由于在一定时间内，衣物中的脏污是不断被洗涤出来的，因此，本发明实施例中的第二剩余进水量与第二剩余洗涤时间为保证衣物能够充分洗涤的进水量与时间。
具体地，第二剩余进水量与第二剩余洗涤时间同样可在洗涤设备出厂前，将洗涤设备用于洗涤测试过程中得到，例如，在对等量、等脏污程度的衣物进行初步洗涤后，能够计算得到此时的第二测试污浊度，然后向洗涤设备内注入不同的第二剩余进水量，以不同的第二剩余洗涤时间进行洗涤，将洗涤效果最好的第二剩余进水量与第二剩余洗涤时间对应上述第二测试污浊度并绑定，存储于洗涤设备的处理/存储装置中，此时的第二测试污浊度可以理解为污浊度值或以第二测试污浊度设定的范围。
当洗涤设备在实际应用时检测到与第二测试污浊度相等或在第二测试污浊度的第三实时污浊度时，即可直接采用与上述第二测试污浊度对应的第二剩余进水量与第二剩余洗涤时间进行后续洗涤，简化洗涤设备需要做的计算过程，加快洗涤设备的洗涤效率。
不同的第二剩余进水量、第二剩余洗涤时间与第三实时污浊度之间的关系，可通过类似于上述有关第二测试污浊度的计算得到，如将不同量、不同脏污程度的衣物进行初步洗涤后，能够得到不同的第二测试污浊度，然后向洗涤设备内注入不同的第二剩余进水量，以不同的第二剩余洗涤时间进行洗涤，将洗涤效果最佳的第二剩余进水量、第二剩余洗涤时间对应第二测试污浊度进行绑定存储。在洗涤设备实际使用时，检测到第三实时污浊度后，将其与处理/存储设备中存储的不同第二测试污浊度进行对比，直接选择最为接近的第二测试污浊度对应的第二剩余进水量、第二剩余洗涤时间即可。
一般地，当进行如步骤S01-S04以及步骤S08-S011的两次洗涤后，衣物的洗净程度应当较高，因此，本发明实施例中，在步骤S011完成后，即进入漂洗环节与后续的其他环节，完成对衣物的洗涤。
在一个实施例中，若是在某些特殊情况下，衣物在经过两次洗涤后仍然比较脏，则可再将步骤S01-S04(S08-S11)循环一次或多次，保证衣物能够完全被洗净。
实施例四
更进一步地，请参阅图4，在步骤S01之前包括步骤：
S012：检测洗涤设备内的当前衣物量；
S013：根据当前衣物量确定洗涤衣物的预估所需水位；以及
S014：根据预估所需水位得到第一设定水位。
具体地，本发明实施例中，在开始正式洗涤之前，先确定洗涤设备内的当前衣物量，当不清楚衣物的脏污程度时，当前衣物量反映了所需洗涤水量的多少，基于当前衣物量来确定洗涤这些衣物所需要的预估所需水位，初步保证衣物能够得到充分洗涤，再根据预估所需水位得到第一设定水位，得到第一设定水位后再开始步骤S01的正式洗涤。
如此，更为贴合洗涤衣物时的实际需求，与衣物量相适配，若是需要洗涤的衣物较多，则预估所需水位较多，若需要洗涤的衣物较少，则预估所需水位较少，不再是如传统模式一般固定注入设定水位，提升洗涤设备的智能化，也更能达到节能减排的效果。
在本发明实施例中，可通过重量传感器、霍尔元件或位置传感器等元器件来检测洗涤设备内的当前衣物量，现有技术中，关于如何检测洗涤设备中的衣物量的技术手段众多且已较为成熟，且基于衣物量来给出预估所需水位的技术手段也众多、较为成熟，在此均不再详细说明，根据实际设置实际选择即可。
实施例五
更进一步地，第一设定水位为预估所需水位的一半。
具体地，将第一设定水位设为预估所需水位的一半，以一半的预估所需水位为洗涤的初步标准，如此，既可保证洗涤设备中的衣物可以得到初步的洗涤，使得衣物上的污垢能够初步混合于水中，并且，第一设定水位的水量也不会过高，有助于控制洗涤设备中的衣物所受到的浮力，以促进衣物之间的摩擦，提升洗涤效果。
在其他实施例中，第一设定水位还可以为预估所需水位的60％、70％或其他比例，并不限于为上述预估所需水位的一半，在其他实施例中具体设置即可。
实施例六
更进一步地，请参阅图5，在步骤S01之前还包括步骤：
S015：确定洗涤设备当前所运行的洗涤模式；
S016：根据洗涤模式确定洗涤标准水位；以及
S017：根据洗涤标准水位确定第一设定水位。
具体地，当用户使用现有的洗涤设备洗涤衣物时，一般先选择洗涤设备中默认的洗涤模式，如快洗、标准洗、长时间洗等，每个洗涤模式都设定了一个洗涤标准水位，然后直接注入洗涤标准水位后开始洗涤。
本发明实施例中，为提升洗涤设备的控制方法在现有的洗涤设备中的应用，并简化洗涤设备的结构，基于现有洗涤设备的工作模式，首先确定洗涤设备当前所运行的洗涤模式，即可根据该洗涤模式直接确定所设定的洗涤标准水位，再根据洗涤标准水位确定第一设定水位后开始步骤S01的正式洗涤。
实施例七
更进一步地，第一设定水位为洗涤标准水位的一半。
具体地，将第一设定水位设为洗涤标准水位的一半，以一半的洗涤标准水位为洗涤的初步标准，如此，既可保证洗涤设备中的衣物可以得到初步的洗涤，使得衣物上的污垢能够初步混合于水中，并且，第一设定水位的水量也不会过高，有助于控制洗涤设备中的衣物所受到的浮力，以促进衣物之间的摩擦，提升洗涤效果。
在其他实施例中，第一设定水位还可以为洗涤标准水位的60％、70％或其他比例，并不限于为上述洗涤标准水位的一半，在其他实施例中具体设置即可。
实施例八
请参阅图6，本发明实施例的洗涤设备100包括：
第一控制单元101，用于控制洗涤设备加水至第一设定水位后洗涤衣物第一设定时间；
第一检测单元102，用于检测洗涤设备内水的第一实时污浊度；
第一计算单元103，用于根据第一实时污浊度计算得到洗涤设备的第一剩余洗涤时间与第一剩余进水量；以及
第二控制单元104，用于控制洗涤设备加水第一剩余进水量后，在第一剩余洗涤时间内继续洗涤衣物至本次洗涤结束。
本发明实施例的洗涤设备100中，与现有技术相比，本方案并非一次性将水注入到高水位后以设定时间进行洗涤，而是先加水至第一设定水位后进行初步洗涤，由于此时洗涤设备100中的水位不会过高，衣物所受到的浮力有限，因此衣物之间的相互摩擦较大，有利于提升洗涤效果。
在初步洗涤后，通过检测水的第一实时污浊度来初步判断衣物的脏污程度，而后基于第一实时污浊度推算得到本次洗涤衣物所需的第一剩余洗涤时间与第一剩余进水量，控制洗涤设备100由原本的第一设定水位注水第一剩余进水量，继续洗涤衣物第一剩余洗涤时间至本次洗涤结束。通过智能地确定对衣物的洗涤时间与洗涤水量，不但能够使得衣物达到良好的洗净比、较佳的洗涤效果，并且能够相对精准地控制洗涤水量与所需时间，解决能源浪费的问题，同时用户也无需再过多纠结于选择何种洗涤方式，提升用户体验。
由于传统滚筒洗衣机的洗涤模式设定为需要一次性注入设定水位的、足够的水，并以设定时长洗涤衣物，因此，滚筒洗衣机容易存在上述提到的洗涤效果不佳、能源浪费的问题，在本发明实施例中，洗涤设备为滚筒洗衣机，上述控制方法应用于滚筒洗衣机，以解决传统的滚筒洗衣机容易存在的洗涤效果不佳、能源浪费的问题。
在本发明实施例中，可通过在洗涤设备中安装水位传感器或水流量传感器来确保注水至第一设定水位，在此过程中，由于洗涤设备中的水位并不是很高，因此其中的衣物所受到的浮力有限，此时衣物之间的接触较为紧密、摩擦较大，有助于提升洗涤效果。其中，第一设定水位可以为能浸润衣物使得衣物受到一定浮力以进行洗涤的水位。
在洗涤衣物第一设定时间后，衣物已得到初步洗涤，衣物上的污垢已初步混合于水中，此时，通过检测洗涤设备内水的第一实时污浊度，即可初步判断衣物的脏污程度，若是第一实时污浊度高，则表明衣物相对脏污，若是第一实时污浊度较低，则表明衣物相对干净。
在本发明实施例中，可通过污浊度传感器来检测洗涤设备内水的第一实时污浊度，污浊度传感器可设置于洗涤设备中的底部、中部或侧边等可准确检测第一实时污浊度的合适位置。污浊度传感器的具体位置，可在洗涤设备出厂前将洗涤设备用于洗涤测试过程中得到，例如，可通过将污浊度传感器设置于洗涤设备中不同的位置来验证其所检测的污浊度的准确度，将准确度最高的位置设为污浊度传感器的安装位置。
基于第一实时污浊度计算得到洗涤设备在本次洗涤衣物中还需要的第一剩余进水量与第一剩余洗涤时间，以第一剩余进水量与第一剩余洗涤时间继续洗涤衣物，保证衣物能够得到充分的洗涤，达到较高的洗净比。若是第一实时污浊度高，则后续所需更多的洗涤时间与洗涤水量，若是第一实时污浊度较低，则后续所需更少的洗涤时间与洗涤水量。可以理解，由于在一定时间内，衣物中的脏污是不断被洗涤出来的，因此，本发明实施例中的第一剩余进水量与第一剩余洗涤时间为保证衣物能够充分浸润、充分洗涤的进水量与时间。
具体地，第一剩余进水量与第一剩余洗涤时间同样可在洗涤设备出厂前，将洗涤设备用于洗涤测试过程中得到，例如，在对等量、等脏污程度的衣物进行初步洗涤后，能够计算得到此时的第一测试污浊度，然后向洗涤设备内注入不同的第一剩余进水量，以不同的第一剩余洗涤时间进行洗涤，将洗涤效果最好的第一剩余进水量与第一剩余洗涤时间对应上述第一测试污浊度并绑定，存储于洗涤设备的处理/存储装置中，此时的第一测试污浊度可以理解为污浊度值或以第一测试污浊度设定的范围。
当洗涤设备在实际应用时检测到与第一测试污浊度相等或在第一测试污浊度的第一实时污浊度时，即可直接采用与上述第一测试污浊度对应的第一剩余进水量与第一剩余洗涤时间进行后续洗涤，简化洗涤设备需要做的计算过程，加快洗涤设备的洗涤效率。
不同的第一剩余进水量、第一剩余洗涤时间与第一实时污浊度之间的关系，可通过类似于上述有关第一测试污浊度的计算得到，如将不同量、不同脏污程度的衣物进行初步洗涤后，能够得到不同的第一测试污浊度，然后向洗涤设备内注入不同的第一剩余进水量，以不同的第一剩余洗涤时间进行洗涤，将洗涤效果最佳的第一剩余进水量、第一剩余洗涤时间对应第一测试污浊度进行绑定存储。在洗涤设备实际使用时，检测到第一实时污浊度后，将其与处理/存储设备中存储的不同第一测试污浊度进行对比，直接选择最为接近的第一测试污浊度对应的第一剩余进水量、第一剩余洗涤时间即可。
实施例九
更进一步地，请参阅图7，洗涤设备100还包括：
第二检测单元105，用于检测洗涤设备内水的第二实时污浊度；
第三控制单元106，用于当第二实时污浊度小于或等于第一污浊度阈值时，控制洗涤设备排水后进入漂洗；以及
第四控制单元107，用于当第二实时污浊度大于第一污浊度阈值时，控制洗涤设备排水后进入第二次洗涤。
可以理解，由于在一定时间内，衣物中的污垢是不断被洗涤出来的，当对衣物完成初步洗涤后，检测到的第一实时污浊度并不能完全反映衣物的脏污情况，因此，在本发明实施例中，当洗涤设备对衣物完成如实施例八中的洗涤之后，再次检测洗涤设备内水的第二实时污浊度，即再次确认衣物的脏污程度，此时的第二实时污浊度更为准确地反映了衣物的脏污程度。第二实时污浊度的检测仍可通过污浊度传感器来实现。
若是第二实时污浊度小于或等于第一污浊度阈值，表示此时衣物的脏污程度并不算高，并不需要再次进行洗涤，则控制洗涤设备排水后进入后续漂洗环节，漂洗环节结束后进入甩干(或风干、烘干)环节等，完成整个洗涤过程；若是第二实时污浊度大于第一污浊度阈值，表示此时衣物的脏污程度较高，需要再次进行洗涤，则控制洗涤设备排水后进入第二次洗涤，以保证洗净衣物。
在本发明实施例中，上述第一污浊度阈值的设置可在洗涤设备出厂前，对洗涤设备的测试中获取并实际设置，例如，往多个相同的水量中加入不同量的污垢，通过检测上述多个相同水量的污浊度来反映脏污程度，将已经达到脏污程度的污浊度存储至洗涤设备中的处理/存储装置中作为第一污浊度阈值。
实施例十
更进一步地，请参阅图8，洗涤设备100还包括：
第五控制单元108，用于控制洗涤设备加水至第二设定水位后洗涤衣物第二设定时间；
第三检测单元109，用于检测洗涤设备内水的第三实时污浊度；
第二计算单元110，用于根据第三实时污浊度计算得到洗涤设备的第二剩余洗涤时间与第二剩余进水量；以及
第六控制单元111，用于控制洗涤设备加水第二剩余进水量后，在第二剩余洗涤时间内继续洗涤衣物至本次洗涤结束。
在本发明实施例中，可通过在洗涤设备中安装水位传感器或水流量传感器来确保注水至第二设定水位，在此过程中，由于洗涤设备中的水位并不是很高，因此其中的衣物所受到的浮力有限，此时衣物之间的接触较为紧密、摩擦较大，有助于提升洗涤效果。其中，第二设定水位可以为能浸润衣物使得衣物受到一定浮力以进行洗涤的水位。
在洗涤衣物第二设定时间后，衣物已得到进一步地洗涤，衣物上的污垢继续混合于水中，此时，通过检测洗涤设备内水的第三实时污浊度，即可更进一步地判断衣物的脏污程度，若是第三实时污浊度高，则表明衣物仍相对脏污，若是第三实时污浊度较低，则表明衣物相对干净。同样的，可通过污浊度传感器来检测洗涤设备内水的第三实时污浊度。
基于第三实时污浊度计算得到洗涤设备在本次洗涤衣物中还需要的第二剩余进水量与第二剩余洗涤时间，以第二剩余进水量与第二剩余洗涤时间继续洗涤衣物，保证衣物能够得到充分的洗涤，达到较高的洗净比。若是第三实时污浊度高，则后续所需更多的洗涤时间与洗涤水量，若是第三实时污浊度较低，则后续所需更少的洗涤时间与洗涤水量。可以理解，由于在一定时间内，衣物中的脏污是不断被洗涤出来的，因此，本发明实施例中的第二剩余进水量与第二剩余洗涤时间为保证衣物能够充分洗涤的进水量与时间。
具体地，第二剩余进水量与第二剩余洗涤时间同样可在洗涤设备出厂前，将洗涤设备用于洗涤测试过程中得到，例如，在对等量、等脏污程度的衣物进行初步洗涤后，能够计算得到此时的第二测试污浊度，然后向洗涤设备内注入不同的第二剩余进水量，以不同的第二剩余洗涤时间进行洗涤，将洗涤效果最好的第二剩余进水量与第二剩余洗涤时间对应上述第二测试污浊度并绑定，存储于洗涤设备的处理/存储装置中，此时的第二测试污浊度可以理解为污浊度值或以第二测试污浊度设定的范围。
当洗涤设备在实际应用时检测到与第二测试污浊度相等或在第二测试污浊度的第三实时污浊度时，即可直接采用与上述第二测试污浊度对应的第二剩余进水量与第二剩余洗涤时间进行后续洗涤，简化洗涤设备需要做的计算过程，加快洗涤设备的洗涤效率。
不同的第二剩余进水量、第二剩余洗涤时间与第三实时污浊度之间的关系，可通过类似于上述有关第二测试污浊度的计算得到，如将不同量、不同脏污程度的衣物进行初步洗涤后，能够得到不同的第二测试污浊度，然后向洗涤设备内注入不同的第二剩余进水量，以不同的第二剩余洗涤时间进行洗涤，将洗涤效果最佳的第二剩余进水量、第二剩余洗涤时间对应第二测试污浊度进行绑定存储。在洗涤设备实际使用时，检测到第三实时污浊度后，将其与处理/存储设备中存储的不同第二测试污浊度进行对比，直接选择最为接近的第二测试污浊度对应的第二剩余进水量、第二剩余洗涤时间即可。
一般地，当进行如实施例八以及步骤实施例十的两次洗涤后，衣物的洗净程度应当较高，因此，本发明实施例中，在实施例十的洗涤完成后，即进入漂洗环节与后续的其他环节，完成对衣物的洗涤。
在一个实施例中，若是在某些特殊情况下，衣物在经过两次洗涤后仍然比较脏，则可再将实施例八(实施例十)进行的洗涤循环一次或多次，保证衣物能够完全被洗净。
实施例十一
更进一步地，请参阅图9，洗涤设备100还包括：
第四检测单元112，用于检测洗涤设备内的当前衣物量；
第三计算单元113，用于根据当前衣物量确定洗涤衣物的预估所需水位；以及
第四计算单元114，用于根据预估所需水位得到第一设定水位。
具体地，本发明实施例中，在开始正式洗涤之前，先确定洗涤设备内的当前衣物量，当不清楚衣物的脏污程度时，当前衣物量反映了所需洗涤水量的多少，基于当前衣物量来确定洗涤这些衣物所需要的预估所需水位，初步保证衣物能够得到充分洗涤，再根据预估所需水位得到第一设定水位，得到第一设定水位后再开始实施例八的正式洗涤。
如此，更为贴合洗涤衣物时的实际需求，与衣物量相适配，若是需要洗涤的衣物较多，则预估所需水位较多，若需要洗涤的衣物较少，则预估所需水位较少，不再是如传统模式一般固定注入设定水位，提升洗涤设备的智能化，也更能达到节能减排的效果。
在本发明实施例中，可通过重量传感器、霍尔元件或位置传感器等元器件来检测洗涤设备内的当前衣物量，现有技术中，关于如何检测洗涤设备中的衣物量的技术手段众多且已较为成熟，且基于衣物量来给出预估所需水位的技术手段也众多、较为成熟，在此均不再详细说明，根据实际设置实际选择即可。
实施例十二
更进一步地，第一设定水位为预估所需水位的一半。
具体地，将第一设定水位设为预估所需水位的一半，以一半的预估所需水位为洗涤的初步标准，如此，既可保证洗涤设备中的衣物可以得到初步的洗涤，使得衣物上的污垢能够初步混合于水中，并且，第一设定水位的水量也不会过高，有助于控制洗涤设备中的衣物所受到的浮力，以促进衣物之间的摩擦，提升洗涤效果。
在其他实施例中，第一设定水位还可以为预估所需水位的60％、70％或其他比例，并不限于为上述预估所需水位的一半，在其他实施例中具体设置即可。
实施例十三
更进一步地，请参阅图10，洗涤设备100还包括：
确定单元115，用于确定洗涤设备当前所运行的洗涤模式；
第五计算单元116，用于根据洗涤模式确定洗涤标准水位；以及
第六计算单元117，用于根据洗涤标准水位确定第一设定水位。
具体地，当用户使用现有的洗涤设备洗涤衣物时，一般先选择洗涤设备中默认的洗涤模式，如快洗、标准洗、长时间洗等，每个洗涤模式都设定了一个洗涤标准水位，然后直接注入洗涤标准水位后开始洗涤。
本发明实施例中，为提升洗涤设备的控制方法在现有的洗涤设备中的应用，并简化洗涤设备的结构，基于现有洗涤设备的工作模式，首先确定洗涤设备当前所运行的洗涤模式，即可根据该洗涤模式直接确定所设定的洗涤标准水位，再根据洗涤标准水位确定第一设定水位后开始实施例八的正式洗涤。
实施例十四
更进一步地，第一设定水位为洗涤标准水位的一半。
具体地，将第一设定水位设为洗涤标准水位的一半，以一半的洗涤标准水位为洗涤的初步标准，如此，既可保证洗涤设备中的衣物可以得到初步的洗涤，使得衣物上的污垢能够初步混合于水中，并且，第一设定水位的水量也不会过高，有助于控制洗涤设备中的衣物所受到的浮力，以促进衣物之间的摩擦，提升洗涤效果。
在其他实施例中，第一设定水位还可以为洗涤标准水位的60％、70％或其他比例，并不限于为上述洗涤标准水位的一半，在其他实施例中具体设置即可。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种洗涤设备的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
控制所述洗涤设备加水至第一设定水位后洗涤衣物第一设定时间；
检测所述洗涤设备内水的第一实时污浊度；
根据所述第一实时污浊度计算得到所述洗涤设备的第一剩余洗涤时间与第一剩余进水量；以及
控制所述洗涤设备加水所述第一剩余进水量后，在所述第一剩余洗涤时间内继续洗涤衣物至本次洗涤结束。
2.如权利要求1所述的洗涤设备的控制方法，其特征在于，所述控制所述洗涤设备以所述第一剩余进水量加水后，在所述第一剩余洗涤时间内继续洗涤至本次洗涤结束的步骤之后，包括步骤：
检测所述洗涤设备内水的第二实时污浊度；
当所述第二实时污浊度小于或等于第一污浊度阈值时，控制所述洗涤设备排水后进入漂洗；以及
当所述第二实时污浊度大于第一污浊度阈值时，控制所述洗涤设备排水后进入第二次洗涤。
3.如权利要求2所述的洗涤设备的控制方法，其特征在于，所述当所述第二实时污浊度大于第一污浊度阈值时，控制所述洗涤设备进入第二次洗涤的步骤之后，包括步骤：
控制所述洗涤设备加水至第二设定水位后洗涤衣物第二设定时间；
检测所述洗涤设备内水的第三实时污浊度；
根据所述第三实时污浊度计算得到所述洗涤设备的第二剩余洗涤时间与第二剩余进水量；以及
控制所述洗涤设备加水所述第二剩余进水量后，在所述第二剩余洗涤时间内继续洗涤衣物至本次洗涤结束。
4.如权利要求1所述的洗涤设备的控制方法，其特征在于，在所述控制所述洗涤设备加水至第一设定水位后，以所述第一设定水位洗涤衣物第一设定时间的步骤之前，包括步骤：
检测所述洗涤设备内的当前衣物量；
根据所述当前衣物量确定洗涤衣物的预估所需水位；以及
根据所述预估所需水位得到所述第一设定水位。
5.如权利要求4所述的洗涤设备的控制方法，其特征在于，所述第一设定水位为所述预估所需水位的一半。
6.如权利要求1所述的洗涤设备的控制方法，其特征在于，在所述控制所述洗涤设备加水至第一设定水位后，以所述第一设定水位洗涤衣物第一设定时间的步骤之前，还包括步骤：
确定所述洗涤设备当前所运行的洗涤模式；
根据所述洗涤模式确定洗涤标准水位；以及
根据所述洗涤标准水位确定所述第一设定水位。
7.如权利要求6所述的洗涤设备的控制方法，其特征在于，所述第一设定水位为所述洗涤标准水位的一半。
8.一种洗涤设备，其特征在于，包括：
第一控制单元，用于控制所述洗涤设备加水至第一设定水位后洗涤衣物第一设定时间；
第一检测单元，用于检测所述洗涤设备内水的第一实时污浊度；
第一计算单元，用于根据所述第一实时污浊度计算得到所述洗涤设备的第一剩余洗涤时间与第一剩余进水量；以及
第二控制单元，用于控制所述洗涤设备加水所述第一剩余进水量后，在所述第一剩余洗涤时间内继续洗涤衣物至本次洗涤结束。
9.如权利要求8所述的洗涤设备，其特征在于，所述洗涤设备还包括：
第二检测单元，用于检测所述洗涤设备内水的第二实时污浊度；
第三控制单元，用于当所述第二实时污浊度小于或等于第一污浊度阈值时，控制所述洗涤设备排水后进入漂洗；以及
第四控制单元，用于当所述第二实时污浊度大于第一污浊度阈值时，控制所述洗涤设备排水后进入第二次洗涤。
10.如权利要求9所述的洗涤设备，其特征在于，所述洗涤设备还包括：
第五控制单元，用于控制所述洗涤设备加水至第二设定水位后洗涤衣物第二设定时间；
第三检测单元，用于检测所述洗涤设备内水的第三实时污浊度；
第二计算单元，用于根据所述第三实时污浊度计算得到所述洗涤设备的第二剩余洗涤时间与第二剩余进水量；以及
第六控制单元，用于控制所述洗涤设备加水所述第二剩余进水量后，在所述第二剩余洗涤时间内继续洗涤衣物至本次洗涤结束。
11.如权利要求8所述的洗涤设备，其特征在于，所述洗涤设备还包括：
第四检测单元，用于检测所述洗涤设备内的当前衣物量；
第三计算单元，用于根据所述当前衣物量确定洗涤衣物的预估所需水位；以及
第四计算单元，用于根据所述预估所需水位得到所述第一设定水位。
12.如权利要求11所述的洗涤设备，其特征在于，所述第一设定水位为所述预估所需水位的一半。
13.如权利要求8所述的洗涤设备，其特征在于，所述洗涤设备还包括：
确定单元，用于确定所述洗涤设备当前所运行的洗涤模式；
第五计算单元，用于根据所述洗涤模式确定洗涤标准水位；以及
第六计算单元，用于根据所述洗涤标准水位确定所述第一设定水位。
14.如权利要求13所述的洗涤设备，其特征在于，所述第一设定水位为所述洗涤标准水位的一半。
CN202210229475.2A 2022-03-09 2022-03-09 一种洗涤设备的控制方法及洗涤设备 Active CN114592315B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210229475.2A CN114592315B (zh) 2022-03-09 2022-03-09 一种洗涤设备的控制方法及洗涤设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210229475.2A CN114592315B (zh) 2022-03-09 2022-03-09 一种洗涤设备的控制方法及洗涤设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114592315A true CN114592315A (zh) 2022-06-07
CN114592315B CN114592315B (zh) 2023-12-29

Family

ID=81816695

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210229475.2A Active CN114592315B (zh) 2022-03-09 2022-03-09 一种洗涤设备的控制方法及洗涤设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114592315B (zh)

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06170082A (ja) * 1992-12-02 1994-06-21 Sanyo Electric Co Ltd 洗濯機
KR20060003736A (ko) * 2004-07-07 2006-01-11 삼성전자주식회사 세탁기의 제어 방법
CN102443996A (zh) * 2010-09-30 2012-05-09 松下电器产业株式会社 滚筒式洗衣机
CN102720033A (zh) * 2012-06-26 2012-10-10 无锡小天鹅股份有限公司 识别衣物脏污程度的方法
CN104911862A (zh) * 2014-03-14 2015-09-16 海尔集团公司 洗衣机的洗涤控制方法
WO2016002136A1 (ja) * 2014-07-03 2016-01-07 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 ドラム式洗濯機
WO2016056175A1 (ja) * 2014-10-06 2016-04-14 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 ドラム式洗濯機
JP2016073417A (ja) * 2014-10-06 2016-05-12 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 ドラム式洗濯機
CN107142667A (zh) * 2016-03-01 2017-09-08 青岛海尔滚筒洗衣机有限公司 一种洗衣机进水量控制方法及洗衣机
CN107177954A (zh) * 2016-03-09 2017-09-19 青岛海尔滚筒洗衣机有限公司 一种洗衣控制方法及洗衣机
CN111020968A (zh) * 2019-11-04 2020-04-17 珠海格力电器股份有限公司 一种洗衣机控制方法、装置、存储介质及洗衣机

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06170082A (ja) * 1992-12-02 1994-06-21 Sanyo Electric Co Ltd 洗濯機
KR20060003736A (ko) * 2004-07-07 2006-01-11 삼성전자주식회사 세탁기의 제어 방법
CN102443996A (zh) * 2010-09-30 2012-05-09 松下电器产业株式会社 滚筒式洗衣机
CN102720033A (zh) * 2012-06-26 2012-10-10 无锡小天鹅股份有限公司 识别衣物脏污程度的方法
CN104911862A (zh) * 2014-03-14 2015-09-16 海尔集团公司 洗衣机的洗涤控制方法
WO2016002136A1 (ja) * 2014-07-03 2016-01-07 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 ドラム式洗濯機
WO2016056175A1 (ja) * 2014-10-06 2016-04-14 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 ドラム式洗濯機
JP2016073417A (ja) * 2014-10-06 2016-05-12 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 ドラム式洗濯機
CN107142667A (zh) * 2016-03-01 2017-09-08 青岛海尔滚筒洗衣机有限公司 一种洗衣机进水量控制方法及洗衣机
CN107177954A (zh) * 2016-03-09 2017-09-19 青岛海尔滚筒洗衣机有限公司 一种洗衣控制方法及洗衣机
CN111020968A (zh) * 2019-11-04 2020-04-17 珠海格力电器股份有限公司 一种洗衣机控制方法、装置、存储介质及洗衣机

Also Published As

Publication number Publication date
CN114592315B (zh) 2023-12-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105177922B (zh) 洗衣机的控制方法、装置以及洗衣机
CN101250802B (zh) 衣物洗净即停方法及应用该方法的洗净即停全自动洗衣机
KR20160032140A (ko) 세탁기 순환 정수 세탁에 대한 컨트롤 방법 및 이를 응용한 세탁기
CN105155202A (zh) 洗衣机的控制方法和洗衣机
CN105200715A (zh) 洗衣机的控制方法、装置以及洗衣机
CN105177923A (zh) 洗衣机的控制方法、装置以及洗衣机
CN105063956A (zh) 基于浊度和电导率检测的洗衣机的控制方法和装置
EP3305960B1 (en) Control method for flocculation washing machine, and washing machine
CN110629456A (zh) 一种洗涤时长的控制方法、计算机可读存储介质及洗衣机
CN110846851A (zh) 一种洗衣机的控制方法及洗衣机
WO2015109910A1 (zh) 一种洗衣机的控制方法及洗衣机
CN108374268A (zh) 一种全自动洗衣机的控制方法及全自动洗衣机
CN101111634A (zh) 对织物清洗和做防水处理的方法
CN111560732A (zh) 一种洗衣控制方法、智能洗衣机及存储介质
CN112674673A (zh) 一种洗碗机控制方法及洗碗机
CN107268233B (zh) 一种洗衣机控制方法及洗衣机
CN101575792A (zh) 智能漂洗洗衣机及其洗涤方法
CN110670296A (zh) 一种智慧家居智能化控制方法
CN108085927B (zh) 一种洗衣机的筒的清洗控制方法及洗衣机
CN114592315A (zh) 一种洗涤设备的控制方法及洗涤设备
KR101136451B1 (ko) 드럼 세탁기 거품 제거 방법
CN113684646A (zh) 洗涤设备的循环喷淋控制方法
KR20100068882A (ko) 세탁기 헹굼행정 제어 방법
CN112522907B (zh) 一种检测洗衣桶内泡沫的控制方法及洗衣机
CN110284293A (zh) 衣物处理设备及其控制方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant