CN110284293A - 衣物处理设备及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及洗衣机技术领域，具体涉及一种衣物处理设备及其控制方法。本发明的控制方法在进水结束后，根据洗涤桶内的衣物最高点和液面的位置信息来控制促浸湿程序的启停以便在不补水的情形下仅通过启动促浸湿程序的方式即可实现将衣物充分浸湿，进而在后续的洗涤阶段能够使衣物得到更加充分的洗涤，避免出现由于衣物浸湿不充分导致的部分衣物洗涤效果不佳的现象，进一步地，本发明的控制方法通过实时比较衣物最高点和液面的位置信息以关停促浸湿程序从而保证促浸湿程序的即时关停，有效控制促浸湿程序运行时间，并且进一步地通过设定时长的设置防止促浸湿程序过度运转，避免了因反复运行促浸湿程序而造成的洗涤时间以及资源的浪费。

Description

衣物处理设备及其控制方法

技术领域

本发明涉及洗衣机技术领域，具体涉及一种衣物处理设备及其控制方法。

背景技术

现有的洗衣机(如波轮洗衣机)通过检测衣物的重量(载荷)或者根据用户对洗涤程序的选择来决定洗涤水的总量，再根据决定好的洗涤水总量将对应量的水供应到水桶中。在供应洗涤水的过程中一些质感轻、体积大的衣物容易浮于水面从而导致衣物不会充分湿透，此时容易造成在洗涤结束后有些衣物仍然不能完全浸湿洗净，从而大大降低了洗衣机的洗涤效率。

在上述情形下，现有的洗衣机常常默认桶内进水量不足，从而通过增加进水量来保证桶内有足够的水量以便使衣物能够完全浸没于水中，但是在进水量足够而衣物由于过轻而浮在水面上的情况出现时，洗衣机仍然会采取增加进水量的方式，从而造成时间及能源(如水电资源)的无端浪费，并且在这种进水量增加的操作下，衣物浮于水面而导致浸湿不充分的问题依然得不到解决。

相应地，本领域需要一种新的衣物处理设备及其控制方法来解决上述问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，本发明一方面提供了一种衣物处理设备的控制方法，所述控制方法包括：在进水结束的情形下，根据衣物处理设备的洗涤桶内的衣物最高点和液面的位置信息来控制促浸湿程序的启停，以便在不补水的情形下浸湿衣物。

在上述控制方法的优选技术方案中，所述衣物处理设备配置有内循环单元，所述促浸湿程序是通过使所述内循环单元工作以促进衣物在所述洗涤桶内的翻转。

在上述控制方法的优选技术方案中，所述“根据衣物处理设备的洗涤桶内的衣物最高点和液面的位置信息来控制促浸湿程序的启停”的步骤包括：获取衣物最高点和液面的高度差；在所述高度差大于第一预设值的情形下，开启所述促浸湿程序。

在上述控制方法的优选技术方案中，所述“根据衣物处理设备的洗涤桶内的衣物最高点和液面的位置信息来控制促浸湿程序的启停”的步骤方法还包括：在开启所述促浸湿程序的步骤之后，根据所述高度差确定是否关停所述促浸湿程序。

在上述控制方法的优选技术方案中，所述“根据所述高度差确定是否停止所述促浸湿程序”的步骤包括：在所述高度差小于第二预设值的情形下，关停所述促浸湿程序。

在上述控制方法的优选技术方案中，所述“根据所述高度差确定是否停止所述促浸湿程序”的步骤还包括：在所述促浸湿程序运行时长大于预设时长的情形下，即使所述高度差不小于第二预设值，也关停所述促浸湿程序。

在上述控制方法的优选技术方案中，设定时长的时间范围为3至5分钟。

本发明另一方面还提供了一种衣物处理设备，所述衣物处理设备包括控制器，所述控制器用于执行上述任一种技术方案中的控制方法。

本发明的控制方法在进水结束后，通过获取衣物最高点与液面的位置信息以有效的判断衣物的浸湿状态，从而根据衣物的浸湿状态来控制促浸湿程序的启停，实现在无需进水的情况下仅通过洗衣机自身的促浸湿程序的运行即可实现衣物浸湿的目的，相较于现有洗衣机为了充分浸湿衣物而大量进水的做法，本发明的控制方法有效的避免了资源的浪费，优选地，本发明的控制方法仅通过洗衣机现有的内循环单元即可运行促浸湿程序从而实现洗涤前充分浸湿衣物，而无需为洗衣机再增加额外部件从而降低了设备成本，并且相较于同等水平的洗衣机而言，洗涤效果大大增加，增加了用户体验。

在一种优选的技术方案中，本发明的控制方法通过比较衣物最高点与液面的位置信息以判断衣物的浸湿状态从而决定是否开启促浸湿程序，具体而言，通过将衣物最高点与液面之间的高度差与第一预设值进行比较，在高度差大于第一预设值的情形下，即衣物浮于水面的情况出现时，开启促浸湿程序，从而实现对促浸湿程序的有效控制，即在真正有衣物浸湿需求的情况下才开启促浸湿程序，避免了促浸湿程序在衣物已浸湿的状态下开启从而造成整个洗涤时间的增加，使得用户的等待时长过长，同时也避免了水电资源的浪费。

在一种优选的技术方案中，本发明的控制方法通过比较衣物最高点和液面的位置信息以判断衣物的浸湿状态来关停促浸湿程序，具体而言，通过将衣物最高点与液面之间的高度差与第二预设值进行比较，在高度差大于或等于第二预设值时，即衣物尚未浸湿时能够重复运行促浸湿程序使得衣物反复经历从上至下的水流冲击从而保证衣物完全浸湿；在高度差小于第二预设值的情形下，即衣物完全沉于水中的情况出现时立即停止促浸湿程序，保证了促浸湿程序的即时关停，从而有效控制促浸湿程序运行时间。

在进一步优选的技术方案中，通过为促浸湿程序设立预设时长以避免促浸湿程序的无限运行而造成无法继续运行后续洗涤程序，此项设置有效地保证了洗涤程序的正常运行，同时也避免了因反复运行促浸湿程序而造成的洗涤时间的增加以及资源的浪费。

附图说明

下面参照附图并结合波轮洗衣机来描述本发明的控制方法。附图中：

图1为本发明一种实施例的波轮洗衣机的控制方法的流程示意图一；

图2为本发明一种实施例的波轮洗衣机的控制方法的流程示意图二；

图3为本发明一种实施例的波轮洗衣机的运行阶段示意图一

图4为本发明一种实施例的波轮洗衣机的运行阶段示意图二。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。例如，虽然本发明是结合波轮洗衣机对衣物处理设备及其进水控制方法进行描述的，但可以理解的是，衣物处理设备不仅限于波轮洗衣机，还可以为波轮和滚筒的双桶洗衣机或者洗干一体机等。

波轮洗衣机主要包括电机、外桶、洗涤桶以及相应的进排水管路等，洗涤桶的底部设置有波轮，电机通过驱动波轮转动从而带动衣物在洗涤桶翻转。为了促进衣物的清洁效果洗衣机还配置有内循环单元，内循环单元主要包括安装在外桶底部的排水泵以及相应的连接管路，内循环单元的主要作用是：在洗涤衣物的过程中，通过排水泵将外桶桶底的水泵抽到外桶上部之后水再从洗涤桶顶部进入洗涤桶的方式，促进了衣物在桶内的翻转从而使衣物得到充分清洗。

首先参照图1，图1为本发明一种实施例的波轮洗衣机的控制方法的流程示意图一。如图1所示，本发明的控制方法的步骤包括：

在进水结束的情形下，根据洗涤桶内的衣物最高点和液面的位置信息来控制促浸湿程序的启停以便在不补水的情形下浸湿衣物。

也就是说，本发明的控制方法主要是在进水结束之后，在不补水的情况下仅通过启动促浸湿程序的方式即可实现将衣物充分浸湿，进而在后续的洗涤阶段能够使衣物得到更加充分的洗涤，避免出现由于衣物浸湿不充分导致的部分衣物洗涤效果不佳的现象，并且本发明的控制方法无需为了充分浸湿衣物而大量进水，因此节约水资源。

优选地，促浸湿程序是通过使内循环单元工作以促进衣物在洗涤桶内的翻转，具体而言，在促浸湿程序运行过程中，循环单元中的排水泵通过将外桶桶底的水泵到外桶的上部，之后水进入洗涤桶进而淋湿衣物以促进衣物在洗涤桶内的翻转从而实现洗涤前充分浸湿衣物的目的。

可以看出，促浸湿程序仅借助于洗衣机现有的内循环单元来实现洗涤前充分浸湿衣物，而无需为洗衣机再增加额外部件，从而在无需增加设备成本的前提下，相较于同等水平的洗衣机而言促浸湿程序的设置还增加了洗涤效果，优化了客户体验。

如图1所示，“根据洗涤桶内的衣物最高点和液面的位置信息来控制促浸湿程序的启停”的具体步骤包括：

S100：进水结束后，获取衣物最高点和液面的位置信息；

衣物最高点以及液面的位置信息包括衣物最高点和液面的高度，并且，考虑到衣物在水中的状态会实时变化，因此衣物最高点和液面的位置信息的测量时刻保持为同一时刻。如可通过测距传感器(如激光测距传感器)以及压力水位传感器检测衣物最高点以及液面的高度。当然，获取衣物最高点以及液面的位置信息的方式不仅限于上述这一种方式，如也可以通过设置在外桶桶顶的测距传感器直接获取衣物最高点以及液面的位置信息，本领域技术人员可以根据实际需求对衣物最高点以及液面的位置信息的获取方式进行合理设置。

S200：获取衣物最高点和液面的高度差；

显然，上述高度差为衣物高于液面的差值，作为一种示例，衣物最高点的高度为衣物最高点距离洗涤桶桶底的第一高度，液面的高度为液面距离洗涤桶桶底的第二高度。而高度差＝第一高度-第二高度，因此当衣物最高点高于液面时，高度差为正值，而当衣物最高点低于液面，即完全没入水中时，高度差为负值。

S300：判断高度差是否大于第一预设值；

第一预设值是预先设定好的参照数值以便于与高度差进行比较来准确判断衣物是否浮于水面。通常第一预设值为正值且相对较大，作为一种具体的示例，第一预设值可以在10至15cm之间任选一个数值，如可以将第一预设值设置为12cm。

S400：当高度差大于第一预设值时，运行促浸湿程序；

当第一高度与第二高度的高度差大于第一预设值的情况出现即意味着部分衣物浮于水面未完全浸湿，此时，开启促浸湿程序从而通过顶部水流的冲刷将上浮在水面的衣物拖拽到水底中，使得衣物全面浸入水中。

S500：当高度差小于或等于第一预设值时，直接运行洗涤程序。

当高度差小于或者等于第一预设定值时，此时意味着，衣物全部或者大部分沉浸于水中，此时即使有衣物的一小部分浮于水面，也可以通过后续的洗涤过程让这一部分得到浸湿，为了节省时间，此时可跳过促浸湿程序直接执行洗涤程序。

可以看出，步骤S100至S500通过将高度差与第一预设定值进行比较以判断衣物的浸湿状态从而决定是否运行促浸湿程序，即只有在真正具有浸湿需求的情况下，才会开启促浸湿程序，避免了因额外运行促浸湿程序而造成的整个洗涤时间的增加以及资源浪费，节约用户等待时间以及资源。并且，通过促浸湿程序的运行可以在无需进水的情况下即可实现衣物浸湿的目的从而保证洗涤效果。

继续参照图1，如图1所示，在一种优选的实施方式中，“根据洗涤桶内的衣物最高点和液面的位置信息来控制促浸湿程序的启停”的具体步骤还包括：

S600：继续获取衣物最高点和液面的位置信息；

考虑到衣物的浸湿状态会实时变化，因此衣物最高点和液面的位置信息的测量时刻保持为同一时刻。

S700：获取衣物最高点和液面的高度差；

同样，上述高度差为衣物高于液面的差值，并且当衣物最高点高于液面时，高度差为正值，而当衣物最高点低于液面，即完全没入水中时，高度差为负值。

S800：判断高度差是否小于第二预设值；

第二预设值是预先设定好的参照数值以便于与高度差进行比较来准确判断衣物是否完全浸入水中。第二预设定值应小于第一预设值，具体地，第二预设值应当在较小的范围；作为一种示例，第二预设值可以为5-10cm，如可以将第二预设值设置为10cm。

S900：当高度差小于第二预设值时，停止促浸湿程序；

当高度差小于或者等于第一预设定值时，此时意味着，衣物全部或者大部分沉浸于水中，此时即使有衣物的一小部分浮于水面，也可以通过后续的洗涤过程让这一部分得到浸湿，此时可停止促浸湿程序而继续进行后续洗涤程序。

当高度差大于或等于第二预设值时，此时重复执行步骤S400，即继续执行促浸湿程序。

当第一高度与第二高度的高度差大于第二预设值的情况出现即意味着部分衣物浮于水面而未完全浸湿，此时，重复执行步骤S400及其之后步骤。

可以看出，步骤S500至S900通过实时比较衣物最高点和液面的位置信息以判断衣物的浸湿状态来停止促浸湿程序，一方面，在衣物尚未浸湿时可以反复运行促浸湿程序从而保证衣物的充分浸湿，另一方面，可以在衣物完全浸湿时立即停止促浸湿程序，从而保证促浸湿程序的即时关停，有效控制促浸湿程序运行时间。

参照图2，图2为本发明的衣物处理设备的控制方法的流程示意图二。如图2所示，在进一步优选的实施方式中，“根据洗涤桶内的衣物最高点和液面的位置信息来控制促浸湿程序的启停”的具体步骤还包括：

S1000：当高度差大于或等于第二预设值时，继续判断促浸湿程序运行时间是否超过设定时长；

当促浸湿程序运行时间超过设定时长时，执行步骤S900，即停止促浸湿程序；

当促浸湿程序运行时间未超过设定时长时，此时重复执行步骤S400，即继续执行促浸湿程序。

其中，设定时长的设置需要满足在设定时长内衣物均能被充分浸湿，经发明人多次实验得出，促浸湿程序在3-5分钟的时间范围内基本可以满足衣物完全被浸湿的条件，则本领域技术人员可以在3-5分钟的时间范围内任意选取促浸湿程序的设定时长，如，设定时长可以设置为5分钟，当促浸湿程序运行时间超过5分钟，控制器将立即停止促浸湿程序，当然，本领域技术人员也可以根据实际需求对设定时长的数值范围进行合理的设置，只要能满足在设定时长内衣物能完全浸湿的条件即可。

在上述步骤S500至S900中，当衣物的一部分(如衣物上的塑料装饰件)为不透水材质制成，在此种情况下，即使衣物已完全浸湿，但是衣物该部分也无法沉于液面以下，此时便容易造成浸湿程序的无限运行，从而无法继续运行后续洗涤程序。步骤S1000通过为促浸湿程序设定预设时长以避免促浸湿程序的无限运行，即，在超过设定时长后不再判断衣物浸湿状态，而是默认在设定时长内衣物已完全浸湿，继续进行后续的洗涤程序。此种设置有效地保证了洗涤程序的正常运行，同时也避免了因反复运行促浸湿程序而造成的洗涤时间以及资源的浪费。

参见图3和图4，图3为本发明一种实施例的波轮洗衣机的运行阶段示意图一，图4为本发明一种实施例的波轮洗衣机的运行阶段示意图二。如图3所示，在本发明的控制方法的基础上，洗衣机的运行过程包括预处理阶段以及处理阶段，预处理阶段包括进水阶段以及预浸湿阶段，处理阶段包括洗涤阶段、第一漂洗阶段、第二漂洗阶段以及脱水阶段，其中，预处理阶段中的预浸湿阶段用于在洗涤阶段之前使衣物充分浸湿以避免衣物未完全浸湿从而影响衣物的洗涤性能。当然，也可以在后续的处理阶段中启动内循环单元以便于使衣物在洗涤过程中能够得到彻底清洗。作为一种具体的示例，如图4所示，可以在洗涤阶段、第一漂洗阶段以及第二漂洗阶段的S1、S2、S3三个洗涤时机上启动内循环单元以便于在衣物洗涤的过程中促进衣物在桶内的翻转从而增加衣物的清洗力度，改善洗涤效果。

综上所述，本发明的衣物处理设备的控制方法在进水结束后，通过获取衣物最高点与液面的位置信息来控制促浸湿程序的启动，实现在无需进水的情况下便可在洗涤阶段前实现衣物充分浸湿的目的，并且促浸湿程序仅利用洗衣机现有的内循环单元即可实现洗涤前充分浸湿衣物，而无需为洗衣机再增加额外部件从而降低了成本，并且相较于同等水平的洗衣机而言，洗涤效果大大增加；另一方面，本发明的控制方法通过实时比较衣物最高点和液面的位置信息以关停促浸湿程序从而保证促浸湿程序的即时关停，有效控制促浸湿程序运行时间，并且进一步地通过设定时长的设置防止促浸湿程序过度运转，避免了因反复运行促浸湿程序而造成的洗涤时间以及资源的浪费。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

在进水结束的情形下，根据衣物处理设备的洗涤桶内的衣物最高点和液面的位置信息来控制促浸湿程序的启停，以便在不补水的情形下浸湿衣物。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述衣物处理设备配置有内循环单元，

所述促浸湿程序是通过使所述内循环单元工作以促进衣物在所述洗涤桶内的翻转。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述“根据衣物处理设备的洗涤桶内的衣物最高点和液面的位置信息来控制促浸湿程序的启停”的步骤包括：

获取衣物最高点和液面的高度差；

在所述高度差大于第一预设值的情形下，开启所述促浸湿程序。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述“根据衣物处理设备的洗涤桶内的衣物最高点和液面的位置信息来控制促浸湿程序的启停”的步骤方法还包括：

在开启所述促浸湿程序的步骤之后，根据所述高度差确定是否关停所述促浸湿程序。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述“根据所述高度差确定是否关停所述促浸湿程序”的步骤包括：

在所述高度差小于第二预设值的情形下，关停所述促浸湿程序。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述“根据所述高度差确定是否关停所述促浸湿程序”的步骤还包括：

在所述促浸湿程序运行时长大于预设时长的情形下，即使所述高度差不小于所述第二预设值，也关停所述促浸湿程序。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述设定时长的时间范围为3至5分钟。

8.一种衣物处理设备，其特征在于，所述衣物处理设备包括控制器，所述控制器用于执行上述权利要求1至7中任一项的控制方法。