CN111560732A - 一种洗衣控制方法、智能洗衣机及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种洗衣控制方法、智能洗衣机及存储介质，所述方法包括：测试洗涤排水时的第一浊度值和第一次漂洗时的第二浊度值，计算第二浊度值与第一浊度值的第一差值，并判断第一差值与第一阈值的大小；当第一差值大于第一阈值时，则增加一次漂洗次数；测试第二次漂洗时的第三浊度值，计算第三浊度值与第二浊度值的第二差值，判断第二差值与第一阈值的大小；当第二差值小于第一阈值时，则结束漂洗，否则继续增加漂洗次数，直到增加漂洗次数前后浊度值的差值小于第一阈值或者漂洗次数达到最大次数时结束漂洗。本发明通过浊度检测来确定漂洗次数，综合考虑洗衣机的漂洗次数和耗水量、耗电量的关系，为用户在节水节电的基础上提供最佳漂洗次数。
Description
技术领域
本发明涉及智能洗衣机技术领域，尤其涉及一种洗衣控制方法、智能洗衣机及存储介质。
背景技术
随着人们生活节奏的加快，洗衣机已经成为家庭必不可少的电器，现在，全自动洗衣机已走进千家万户，其功能也越来越多，花样不断翻新。总体上整个洗衣方法一般包括浸泡、洗涤、漂洗、脱水几个步骤，其中洗涤时间以及漂洗次数可以根据用户经验进行设定。另外，判断洗衣机性能的参数已经不再是最基本的洗净比，还包括耗电量、耗水量等指标。
目前大部分洗衣机都是用户根据经验自行设置洗衣机的漂洗次数；若要让洗衣机自动处理，则通常漂洗次数都是固定，而对没有考虑耗水量、耗电量，这样会造成水、电的浪费，同时漂洗效果也无法让人满意。
因此，现有技术还有待于改进和发展。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种洗衣控制方法、智能洗衣机及存储介质，旨在解决现有技术中未综合考虑洗衣机的漂洗次数和耗水量、耗电量的关系，无法为用户在节水节电的前提下提供最佳漂洗次数的问题。
为实现上述目的，本发明提供一种洗衣控制方法，所述洗衣控制方法包括如下步骤：
测试洗涤排水时的第一浊度值，测试第一次漂洗时的第二浊度值，计算所述第二浊度值与所述第一浊度值的第一差值，并判断所述第一差值与第一阈值的大小；
当所述第一差值大于所述第一阈值时，则增加一次漂洗次数；
测试第二次漂洗时的第三浊度值，计算所述第三浊度值与所述第二浊度值的第二差值，判断所述第二差值与所述第一阈值的大小；
当所述第二差值小于所述第一阈值时，则结束漂洗，否则继续增加漂洗次数，直到增加漂洗次数前后浊度值的差值小于所述第一阈值或者漂洗次数达到最大次数时结束漂洗。
可选地，所述的洗衣控制方法，其中，所述测试洗涤排水时的第一浊度值，之前还包括：
获取浊度基准值，所述浊度基准值为多次漂洗结束时采集的预设个数浊度值的平均值，并更新所述浊度基准值。
可选地，所述的洗衣控制方法，其中，所述更新所述浊度基准值，具体包括：
将最后一次漂洗测得的浊度值替换掉所述浊度基准值。
可选地，所述的洗衣控制方法，其中，所述测试洗涤排水时的第一浊度值，之后还包括：
根据所述第一浊度值，计算所述浊度基准值与所述第一浊度值的差值，当所述浊度基准值与所述第一浊度值的差值小于第二阈值时，则判定浊度传感器已失效。
可选地，所述的洗衣控制方法，其中，所述增加一次漂洗次数，之后还包括：
当增加漂洗次数后，若测试到增加漂洗次数后的浊度值小于增加漂洗次数前的浊度值时，则结束漂洗。
可选地，所述的洗衣控制方法，其中，所述漂洗次数与浊度值成正比。
可选地，所述的洗衣控制方法，其中，所述漂洗次数的最大次数为4次。
可选地，所述的洗衣控制方法，其中，所述第一阈值为50，所述第二阈值为10。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种智能洗衣机，其中，所述智能洗衣机包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的洗衣控制程序，所述洗衣控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的洗衣控制方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种存储介质，其中，所述存储介质存储有洗衣控制程序，所述洗衣控制程序被处理器执行时实现如上所述的洗衣控制方法的步骤。
本发明通过测试洗涤排水时的第一浊度值，测试第一次漂洗时的第二浊度值，计算所述第二浊度值与所述第一浊度值的第一差值，并判断所述第一差值与第一阈值的大小；当所述第一差值大于所述第一阈值时，则增加一次漂洗次数；测试第二次漂洗时的第三浊度值，计算所述第三浊度值与所述第二浊度值的第二差值，判断所述第二差值与所述第一阈值的大小；当所述第二差值小于所述第一阈值时，则结束漂洗，否则继续增加漂洗次数，直到增加漂洗次数前后浊度值的差值小于所述第一阈值或者漂洗次数达到最大次数时结束漂洗。本发明通过浊度检测来确定漂洗次数，综合考虑洗衣机的漂洗次数和耗水量、耗电量的关系，为用户在节水节电的基础上提供最佳漂洗次数。
附图说明
图1是本发明洗衣控制方法的较佳实施例的流程图；
图2是本发明洗衣控制方法的较佳实施例中整个洗衣过程漂洗次数控制的流程图；
图3为本发明智能洗衣机的较佳实施例的运行环境示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明较佳实施例所述的洗衣控制方法，如图1所示，所述洗衣控制方法包括以下步骤：
步骤S10、测试洗涤排水时的第一浊度值，测试第一次漂洗时的第二浊度值，计算所述第二浊度值与所述第一浊度值的第一差值，并判断所述第一差值与第一阈值的大小。
具体地，在获取洗涤排水时的第一浊度值(例如使用B1表示)之前，先获取浊度基准值(例如使用A表示)，所述浊度基准值A为多次漂洗结束时采集的预设个数(例如10个)浊度值的平均值，并更新所述浊度基准值A(将最后一次漂洗测得的浊度值替换掉所述浊度基准值)。
例如，A是A1-A10这10个数据的平均值，因为每台洗衣机的浊度值会有偏差，无法直接进行赋值，因此洗衣机在前三次运行时会进行浊度值数据的采集，每次漂洗结束采集5个数据，从三次采集数据中选取10个合适数据来计算浊度基准值A。
另外，每运行一次程序(完成一次完整洗衣过程)用最后一次漂洗的数值Bn替换A1，A2，….A10，洗完10次后全部更新一遍，第11次再从A1开始更新，依此循环。
测试得到洗涤排水时的第一浊度值B1，测试得到第一次漂洗时的第二浊度值(例如使用B2表示)，计算所述第二浊度值B2与所述第一浊度值B1的第一差值(B2-B1)，并判断所述第一差值(B2-B1)与第一阈值(例如第一阈值为50)的大小。
步骤S20、当所述第一差值大于所述第一阈值时，则增加一次漂洗次数。
具体地，判断所述第一差值(B2-B1)与第一阈值(例如第一阈值为50)的大小，当所述第一差值(B2-B1)大于所述第一阈值(50)时，则增加一次漂洗次数，之所以需要增加漂洗次数，是因为衣服洗的还不够干净，还未达到用户的要求。
其中，所述漂洗次数与浊度值成正比，也就是说，水越干净，透光度越好，浊度值越大，所以漂洗次数和浊度值成正比。
步骤S30、测试第二次漂洗时的第三浊度值，计算所述第三浊度值与所述第二浊度值的第二差值，判断所述第二差值与所述第一阈值的大小。
具体地，测试得到第二次漂洗时的第三浊度值(例如使用B3表示)，计算所述第三浊度值B3与所述第二浊度值B2的第二差值(B3-B2)，判断所述第二差值(B3-B2)与所述第一阈值(50)的大小。
步骤S40、当所述第二差值小于所述第一阈值时，则结束漂洗，否则继续增加漂洗次数，直到增加漂洗次数前后浊度值的差值小于所述第一阈值或者漂洗次数达到最大次数时结束漂洗。
具体地，当所述第二差值(B3-B2)小于所述第一阈值(50)时，则结束漂洗，否则继续增加漂洗次数，直到增加漂洗次数前后浊度值的差值小于所述第一阈值或者漂洗次数达到最大次数时结束漂洗(所述漂洗次数的最大次数为4次)。
也就是说，当所述第二差值(B3-B2)大于所述第一阈值(50)，则继续增加漂洗次数，测试第三次漂洗时的第四浊度值(例如使用B4表示)，计算所述第四浊度值B4与所述第三浊度值B3的第三差值(B4-B3)，判断所述第三差值(B4-B3)与所述第一阈值(50)的大小，如果所述第三差值(B4-B3)小于所述第一阈值(50)时，则结束漂洗，如果所述第三差值(B4-B3)大于所述第一阈值(50)时，则继续增加漂洗次数(第4次漂洗)；测试第四次漂洗时的第五浊度值(例如使用B5表示)，计算所述第五浊度值B5与所述第四浊度值B4的第四差值(B5-B4)，判断所述第四差值(B5-B4)与所述第一阈值(50)的大小，如果所述第四差值(B5-B4)小于所述第一阈值(50)时，则结束漂洗，即使此时所述第四差值(B5-B4)大于所述第一阈值(50)也不再增加漂洗次数，因为所述漂洗次数的最大次数为4次，避免漂洗次数过多反而耗水耗电。
进一步地，根据所述第一浊度值B1，计算所述浊度基准值A与所述第一浊度值B1的差值(A-B1)，当所述浊度基准值与所述第一浊度值的差值(A-B1)小于第二阈值(例如第二阈值为10)时，则判定浊度传感器已失效。
进一步地，当增加漂洗次数后，若测试到增加漂洗次数后的浊度值小于增加漂洗次数前的浊度值时(更脏)，则结束漂洗。
例如：假设浊度基准值A为1749，洗涤排水时的第一浊度值B1为1509，计算A-B1＝1749-1509＝240，而240大于10(第二阈值)，那么数据不会进行保存，直接进入浊度检测判断漂洗次数。第一次漂洗的第二浊度值B2为1734，此时计算到B2-B1＝1734-1509＝225，而225大于50(第一阈值)，则增加一次漂洗，假设第二次漂洗的第三浊度值B3为1759，此时计算B3-B2＝1759-1734＝25，而2小于50，则束漂洗，并更新浊度基准值A为1750。
进一步地，如图2所示，本发明中整个洗衣过程漂洗次数控制过程如下：
智能洗衣机启动开始后，洗涤结束第二个间脱过程(间脱是指脱水的开始阶段，电机通电几秒，断电几秒，直到洗衣机进入高速脱水，这个过程就是间脱，例如：(转4s/停3s，转5s/停7s，转5s/停9s)，转90s，停30s，刹车5s，这是一个完整的脱水过程，(转4s/停3s，转5s/停7s，转5s/停9s)就是间脱过程；转90s是连脱过程，此过程一直通电90s；停30s是惯脱过程，是指惯性脱水，此过程电机断电，依靠惯性让电机减速；刹车5s是指对转动电机施加一个摩擦力，使转动电机快速停下来)，刹车(刹车的意思是让快速转动的电机停下来，洗涤水也静止下来，方便进行浊度检测，不然浊度值会有很大差别)后等待30秒；然后采样第一浊度值B1；判断A-B1是否大于10，当A-B1大于10时，则进行数据保存，并且判断A-B1是否连续5次大于10，当A-B1连续5次大于10时，则退出浊度检测，并随机选择2-4次漂洗后，进行脱水并结束洗涤；当A-B1小于10时，则漂洗结束第二个间脱过程，刹车后等待30秒，并且当A-B1没有连续5次大于10时，也漂洗结束第二个间脱过程，刹车后等待30秒；当漂洗结束第二个间脱过程，刹车后等待30秒之后，采样第二浊度值B2，判断B2-B1是否小于50，当B2-B1小于50时，则脱水后结束洗涤，当B2-B1大于50时，则增加一次漂洗，并返回继续执行漂洗结束第二个间脱过程，刹车后等待30秒。
本发明的技术方案适用于一桶洗洗衣机(一般全自动洗衣机洗涤桶是由内桶和外桶组成的，内桶整体上都是上是有孔的，衣服都是放在内桶，但是进水时，内外桶都有水，洗涤时内外桶水是互通的，一桶洗洗衣机是指内桶无孔，进水洗涤时，水不会进入外桶，仅在内桶洗涤)，因此需要在间脱时进行浊度检测时，检测前静止是为了让水中气泡挥发，减少气泡对检测的影响。
本发明中浊度传感器工作原理，主要是利用光线穿过一定量的水时，光线的透过量取决于该水的污浊程度，水越污浊，透过的光就越少，接收端把透过的光强度转换为对应的电流信号，透过的光越多电流越大，反之则电流越小，通过测量接收端电流的大小，再转化成电压信号，利用A/D转换器进行采样处理，就可以计算出水的污浊程度。
浊度基准值A是为了判断浊度传感器是否失灵，是用清水值来标定的，在洗涤结束时进行浊度检测，然后与基准值进行对比，从而判断浊度传感器是否失灵，当浊度传感器正常运行时，继续进行漂洗动作，通过对比本次与上次的浊度值，来判断是否需要增加漂洗次数。
进一步地，如图3所示，基于上述洗衣控制方法，本发明还相应提供了一种智能洗衣机，所述智能洗衣机包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的洗衣控制程序，所述洗衣控制程序被所述处理器执行时实现如下步骤。
测试洗涤排水时的第一浊度值，测试第一次漂洗时的第二浊度值，计算所述第二浊度值与所述第一浊度值的第一差值，并判断所述第一差值与第一阈值的大小；
当所述第一差值大于所述第一阈值时，则增加一次漂洗次数；
测试第二次漂洗时的第三浊度值，计算所述第三浊度值与所述第二浊度值的第二差值，判断所述第二差值与所述第一阈值的大小；
当所述第二差值小于所述第一阈值时，则结束漂洗，否则继续增加漂洗次数，直到增加漂洗次数前后浊度值的差值小于所述第一阈值或者漂洗次数达到最大次数时结束漂洗。
所述测试洗涤排水时的第一浊度值，之前还包括：
获取浊度基准值，所述浊度基准值为多次漂洗结束时采集的预设个数浊度值的平均值，并更新所述浊度基准值。
所述更新所述浊度基准值，具体包括：
将最后一次漂洗测得的浊度值替换掉所述浊度基准值。
所述测试洗涤排水时的第一浊度值，之后还包括：
根据所述第一浊度值，计算所述浊度基准值与所述第一浊度值的差值，当所述浊度基准值与所述第一浊度值的差值小于第二阈值时，则判定浊度传感器已失效。
所述增加一次漂洗次数，之后还包括：
当增加漂洗次数后，若测试到增加漂洗次数后的浊度值小于增加漂洗次数前的浊度值时，则结束漂洗。
其中，所述漂洗次数与浊度值成正比。
其中，所述漂洗次数的最大次数为4次。
其中，所述第一阈值为50，所述第二阈值为10。
本发明还提供一种存储介质，其中，所述存储介质存储有洗衣控制程序，所述洗衣控制程序被处理器执行时实现如上所述的洗衣控制方法的步骤。
综上所述，本发明提供一种洗衣控制方法、智能洗衣机及存储介质，所述方法包括：测试洗涤排水时的第一浊度值，测试第一次漂洗时的第二浊度值，计算所述第二浊度值与所述第一浊度值的第一差值，并判断所述第一差值与第一阈值的大小；当所述第一差值大于所述第一阈值时，则增加一次漂洗次数；测试第二次漂洗时的第三浊度值，计算所述第三浊度值与所述第二浊度值的第二差值，判断所述第二差值与所述第一阈值的大小；当所述第二差值小于所述第一阈值时，则结束漂洗，否则继续增加漂洗次数，直到增加漂洗次数前后浊度值的差值小于所述第一阈值或者漂洗次数达到最大次数时结束漂洗。本发明通过浊度检测来确定漂洗次数，综合考虑洗衣机的漂洗次数和耗水量、耗电量的关系，为用户在节水节电的基础上提供最佳漂洗次数。
当然，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关硬件(如处理器，控制器等)来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取的存储介质中，所述程序在执行时可包括如上述各方法实施例的流程。其中所述的存储介质可为存储器、磁碟、光盘等。
应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
Claims (10)
1.一种洗衣控制方法，其特征在于，所述洗衣控制方法包括：
测试洗涤排水时的第一浊度值，测试第一次漂洗时的第二浊度值，计算所述第二浊度值与所述第一浊度值的第一差值，并判断所述第一差值与第一阈值的大小；
当所述第一差值大于所述第一阈值时，则增加一次漂洗次数；
测试第二次漂洗时的第三浊度值，计算所述第三浊度值与所述第二浊度值的第二差值，判断所述第二差值与所述第一阈值的大小；
当所述第二差值小于所述第一阈值时，则结束漂洗，否则继续增加漂洗次数，直到增加漂洗次数前后浊度值的差值小于所述第一阈值或者漂洗次数达到最大次数时结束漂洗。
2.根据权利要求1所述的洗衣控制方法，其特征在于，所述测试洗涤排水时的第一浊度值，之前还包括：
获取浊度基准值，所述浊度基准值为多次漂洗结束时采集的预设个数浊度值的平均值，并更新所述浊度基准值。
3.根据权利要求2所述的洗衣控制方法，其特征在于，所述更新所述浊度基准值，具体包括：
将最后一次漂洗测得的浊度值替换掉所述浊度基准值。
4.根据权利要求2所述的洗衣控制方法，其特征在于，所述测试洗涤排水时的第一浊度值，之后还包括：
根据所述第一浊度值，计算所述浊度基准值与所述第一浊度值的差值，当所述浊度基准值与所述第一浊度值的差值小于第二阈值时，则判定浊度传感器已失效。
5.根据权利要求1所述的洗衣控制方法，其特征在于，所述增加一次漂洗次数，之后还包括：
当增加漂洗次数后，若测试到增加漂洗次数后的浊度值小于增加漂洗次数前的浊度值时，则结束漂洗。
6.根据权利要求1所述的洗衣控制方法，其特征在于，所述漂洗次数与浊度值成正比。
7.根据权利要求1所述的洗衣控制方法，其特征在于，所述漂洗次数的最大次数为4次。
8.根据权利要求4所述的洗衣控制方法，其特征在于，所述第一阈值为50，所述第二阈值为10。
9.一种智能洗衣机，其特征在于，所述智能洗衣机包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的洗衣控制程序，所述洗衣控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-8任一项所述的洗衣控制方法的步骤。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有洗衣控制程序，所述洗衣控制程序被处理器执行时实现如权利要求1-8任一项所述的洗衣控制方法的步骤。
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