CN113774623B - 洗衣机控制方法、装置、洗衣机及存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种洗衣机控制方法、装置、洗衣机及存储介质，该方法包括：获取检测浊度值；确定所述检测浊度值与参考浊度值之间的差值，所述参考浊度值是根据目标历史漂洗程序对应的漂洗排水的浊度值动态变化的，所述目标历史漂洗程序为对应的历史轮洗衣过程中的最后一次漂洗程序；基于所述差值，控制所述洗衣机再次执行漂洗程序或者结束所述本轮洗衣过程中漂洗。本公开的方法可以提高判断清洗的衣物是否被清洗干净的准确性，避免已经清洗干净的衣物被继续漂洗，减少衣物损伤以及避免资源浪费。

Description

洗衣机控制方法、装置、洗衣机及存储介质

技术领域

本公开涉及洗衣机技术领域，尤其涉及一种洗衣机控制方法、装置、洗衣机及存储介质。

背景技术

随着传感器技术的发展，携带浊度传感器的智能洗衣机已经逐渐成为一种主流。在携带浊度传感器的智能洗衣机中，可以应用浊度传感器检测的浊度值来判断清洗的衣物是否被清洗干净，从而决定是否继续增加漂洗程序。

然而，相关技术中的应用浊度传感器检测的浊度值来判断清洗的衣物是否被清洗干净的方法存在判断不准确的问题。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种洗衣机控制方法、装置、洗衣机及存储介质。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种洗衣机控制方法，该方法包括：

获取检测浊度值，所述检测浊度值是所述洗衣机上安装的浊度传感器对执行本轮洗衣过程中的本次漂洗程序对应的漂洗排水进行检测得到的；

确定所述检测浊度值与参考浊度值之间的差值，所述参考浊度值是根据目标历史漂洗程序对应的漂洗排水的浊度值动态变化的，所述目标历史漂洗程序为对应的历史轮洗衣过程中的最后一次漂洗程序；

基于所述差值，控制所述洗衣机再次执行漂洗程序或者结束所述本轮洗衣过程中漂洗。

在一些实施方式中，所述目标历史漂洗程序包括最近一轮历史洗衣过程中的最后一次漂洗程序，所述参考浊度值的确定包括：

确定所述最近一轮历史洗衣过程中的最后一次漂洗程序的结束指令的类型，所述结束指令的类型包括第一类型，所述第一类型表征所述结束指令是在所述最近一轮历史洗衣过程中的最后一次漂洗程序对应的漂洗排水的浊度值符合要求的情况下生成的；

在所述结束指令为第一类型的情况下，将所述最近一轮历史洗衣过程中的最后一次漂洗程序对应的漂洗排水的浊度值确定为所述参考浊度值。

在一些实施方式中，所述目标历史漂洗程序包括最近多轮历史洗衣过程中的每一轮历史洗衣过程的最后一次漂洗程序，所述结束指令的类型还包括第二类型，所述第二类型表征所述结束指令是在所述最近一轮历史洗衣过程中的漂洗程序的执行次数符合要求的情况下生成的，所述方法还包括：

在所述结束指令为第二类型的情况下，将所述最近多轮历史洗衣过程中的每一轮历史洗衣过程的最后一次漂洗程序对应的漂洗排水的浊度值的平均值，作为所述参考浊度值。

在一些实施方式中，所述目标历史漂洗程序包括最近多轮历史洗衣过程中的每一轮历史洗衣过程的最后一次漂洗程序，所述参考浊度值的确定包括：

对所述最近多轮历史洗衣过程中的每一轮历史洗衣过程的最后一次漂洗程序对应的漂洗排水的浊度值设定权重值；

根据各所述浊度值以及所述浊度值对应的权重值计算加权平均值，并将所述加权平均值作为所述参考浊度值。

在一些实施方式中，所述权重值的大小与所述每一轮历史洗衣过程的发生时间到当前时刻的时长反相关。

在一些实施方式中，所述参考浊度值的初始值为所述浊度传感器预先在清水中检测到的N个浊度值的平均值，N为大于1的正整数，所述参考浊度值的确定包括：

在所述洗衣机的历史洗衣轮数M小于N的情况下，对M轮历史洗衣过程中的每一轮历史洗衣过程的最后一次漂洗程序对应的漂洗排水的浊度值，与所述浊度传感器预先在清水中检测到的N-M个浊度值求平均，并将得到的平均值作为所述参考浊度值，M为正整数。

在一些实施方式中，所述基于所述差值，控制所述洗衣机再次执行漂洗程序或者结束所述本轮洗衣过程中漂洗，包括：

在所述差值超出第一阈值范围，再次执行漂洗程序并返回执行所述获取检测浊度值的步骤；

在所述差值未超出第一阈值范围的情况下，结束所述本轮洗衣过程中漂洗。

在一些实施方式中，所述结束所述本轮洗衣过程中漂洗之后，所述方法还包括：

确定所述检测浊度值与所述参考浊度值的初始值之间的差值，所述参考浊度值的初始值为所述浊度传感器预先在清水中检测到的N个浊度值的平均值，N为大于1的正整数；

在所述检测浊度值与所述参考浊度值的初始值之间的差值超过第二阈值范围时，生成清洗提示信息，所述清洗提示信息用于提醒人工对所述浊度传感器进行清洗，或者用于指示所述洗衣机启动对所述浊度传感器进行清洗的程序。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种洗衣机控制装置，该装置包括：

获取模块，被配置为获取检测浊度值，所述检测浊度值是所述洗衣机上安装的浊度传感器对执行本轮洗衣过程中的本次漂洗程序对应的漂洗排水进行检测得到的；

差值计算模块，被配置为确定所述检测浊度值与参考浊度值之间的差值，所述参考浊度值是根据目标历史漂洗程序对应的漂洗排水的浊度值动态变化的，所述目标历史漂洗程序为对应的历史轮洗衣过程中的最后一次漂洗程序；

控制模块，被配置为基于所述差值，控制所述洗衣机再次执行漂洗程序或者结束所述本轮洗衣过程中漂洗。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现本公开第一方面所提供的洗衣机控制方法的步骤。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种洗衣机，包括：存储器，其上存储有计算机程序；处理器，用于执行存储器中的计算机程序，以实现本公开第一方面所提到的洗衣机控制方法的步骤。

本公开的实施例提供的技术方案中，先获取检测浊度值，然后确定所述检测浊度值与参考浊度值之间的差值，然后再基于所述差值，控制所述洗衣机再次执行漂洗程序或者结束所述本轮洗衣过程中漂洗。由于所述参考浊度值是根据目标历史漂洗程序对应的漂洗排水的浊度值动态变化的，因此，在控制洗衣机在本次漂洗程序之后执行的操作时，可以考虑到历史洗衣过程对于浊度传感器的污染影响，可以对浊度传感器在本次漂洗程序中检测到的检测浊度值与参考浊度值之间的差值起到修正作用，从而正确反映漂洗排水的真实浊度情况，基于真实的浊度情况对洗衣机进行控制，提高了判断清洗的衣物是否被清洗干净的准确性，避免已经清洗干净的衣物被继续漂洗，减少衣物损伤以及避免资源浪费。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种洗衣机控制方法的流程图。

图2是根据一示例性实施例示出的另一种洗衣机控制过程的流程图。

图3是根据一示例性实施例示出的一种洗衣机控制装置的结构框图。

图4是根据一示例性实施例示出的一种洗衣机的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在对本公开实施例进行详细描述之前，先对智能洗衣机的洗衣过程进行简要说明。在一些智能洗衣机中，洗衣过程可以包括洗涤、漂洗、脱水等程序，此外，在另一些智能洗衣机中，洗衣过程还可以包括洗涤前的浸泡以及脱水后的烘干等程序，其中，洗涤程序可以包括洗涤步骤和对应的排水步骤，该排水步骤排出的水简称为洗涤排水，漂洗程序也可以包括漂洗步骤和对应的排水步骤，该排水步骤排出的水简称为漂洗排水。

其中，需要提前说明的是，在本公开实施例中，一轮洗衣过程是指一个完整的洗衣过程，例如，若洗衣过程包括洗涤、漂洗、脱水程序，则一轮洗衣过程是指完整执行洗涤、漂洗、脱水的过程，又例如，若洗衣过程包括浸泡、洗涤、漂洗、脱水、烘干程序，则一轮洗衣过程是指完整执行浸泡、洗涤、漂洗、脱水、烘干的过程。其中，洗涤、漂洗、脱水等过程可以是一次或者多次。一次程序是指一轮洗衣过程中每次执行的程序，例如，在一轮洗衣过程中，洗涤程序可以包括洗涤-漂洗-漂洗的过程，此时可以理解为执行了一次洗涤程序以及两次漂洗程序。

相关技术中的洗衣机控制方法，利用洗衣机上安装的浊度传感器检测漂洗程序对应的漂洗排水中的浊度值，接着将该检测的浊度值与浊度传感器出厂前在清水中检测的浊度值进行比较，根据两者的差值是否在合理范围内，从而判断衣服是否洗干净。

然而，发明人在研究中发现，由于洗衣机洗涤衣物的特点，即衣物是存在污垢的，衣服上洗下来的污垢容易污染浊度传感器，从而造成浊度传感器本身存在污垢，进而导致浊度传感器检测的漂洗排水的浊度值不准确，将该不准确的浊度值与浊度传感器出厂前在清水中检测的浊度值进行比较，即使衣物已经洗干净，也有可能得到衣物未洗干净的结果，从而使得洗衣机的控制不准确，进而增加了衣物漂洗的次数，造成衣物损伤以及资源浪费。

为了解决上述问题，发明人提出了本公开实施例提供的洗衣机控制方法、装置、洗衣机及存储介质，先获取检测浊度值，然后确定检测浊度值与参考浊度值之间的差值，然后再基于差值，控制洗衣机再次执行漂洗程序或者结束本轮洗衣过程中漂洗。由于参考浊度值是根据目标历史漂洗程序对应的漂洗排水的浊度值动态变化的，因此，在控制洗衣机在本次漂洗程序之后执行的操作时，可以考虑到历史洗衣过程对于浊度传感器的污染影响，相较于相关技术中使用保持不变的参考浊度值，可以对浊度传感器在本次漂洗程序中检测到的检测浊度值与参考浊度值之间的差值起到修正作用，从而正确反映漂洗排水的真实浊度情况，基于真实的浊度情况对洗衣机进行控制，提高了判断清洗的衣物是否被清洗干净的准确性，避免已经清洗干净的衣物被继续漂洗，提高了洗衣机控制的准确性，减少衣物损伤以及避免资源浪费。

下面将结合附图具体描述本申请的各实施例。

请参阅图1，图1是根据一示例性实施例示出的一种洗衣机控制方法的流程图，该方法可以应用于洗衣机中，如图1所示，该方法包括以下步骤：

S110，获取检测浊度值，检测浊度值是洗衣机上安装的浊度传感器对执行本轮洗衣过程中的本次漂洗程序对应的漂洗排水进行检测得到的。

可以理解的是，在洗衣机的排水口，可以安装有浊度传感器，从而，在每个程序对应的排水步骤中，例如前述提到的洗涤程序或者漂洗程序，均可以通过浊度传感器对排水进行浊度值检测，从而得到排水的浊度值，那么，当本轮洗衣过程执行到漂洗程序时，便可以对本次漂洗程序对应的漂洗排水进行浊度值检测，从而得到本次漂洗程序对应的漂洗排水的浊度值，即检测浊度值。

S120，确定检测浊度值与参考浊度值之间的差值，参考浊度值是根据目标历史漂洗程序对应的漂洗排水的浊度值动态变化的，目标历史漂洗程序为对应的历史轮洗衣过程中的最后一次漂洗程序。

可以理解的是，在当前轮洗衣过程之前，可能已经执行了一轮或者多轮洗衣过程，该一轮或者多轮洗衣过程可以称为历史轮洗衣过程，在每一轮历史洗衣过程中，均会执行一次或者多次漂洗过程，从而将每一轮历史洗衣过程中最后一次执行的漂洗过程称为对应的历史轮洗衣过程的目标历史漂洗程序。

本公开实施例中，可以根据目标历史漂洗程序对应的漂洗排水的浊度值来动态确定参考浊度值，使得参考浊度值不再一直是浊度传感器出厂前在清水中检测的浊度值。其中，在根据目标历史漂洗程序对应的漂洗排水的浊度值来动态确定参考浊度值时，目标历史漂洗程序可以是一轮或者多轮历史洗衣过程对应的目标历史漂洗程序，从而目标历史漂洗程序对应的漂洗排水的浊度值可以是一个或者多个。

S130，基于差值，控制洗衣机再次执行漂洗程序或者结束本轮洗衣过程中漂洗。

本公开实施例中，在得到了检测浊度值与参考浊度值之间的差值之后，便可以基于差值，控制洗衣机再次执行漂洗程序或者结束本轮洗衣过程中漂洗。

采用上述方法，先获取检测浊度值，然后确定检测浊度值与参考浊度值之间的差值，然后再基于差值，控制洗衣机再次执行漂洗程序或者结束本轮洗衣过程中漂洗。由于参考浊度值是根据目标历史漂洗程序对应的漂洗排水的浊度值动态变化的，因此，在控制洗衣机在本次漂洗程序之后执行的操作时，可以考虑到历史洗衣过程对于浊度传感器的污染影响，相较于相关技术中使用保持不变的参考浊度值，可以对浊度传感器在本次漂洗程序中检测到的检测浊度值与参考浊度值之间的差值起到修正作用，从而正确反映漂洗排水的真实浊度情况，基于真实的浊度情况对洗衣机进行控制，提高了判断清洗的衣物是否被清洗干净的准确性，避免已经清洗干净的衣物被继续漂洗，减少衣物损伤以及避免资源浪费。

请参阅图2，图2是根据一示例性实施例示出的一种洗衣机控制方法的流程图，如图2所示，该方法包括以下步骤：

S210，获取检测浊度值。

S220，确定检测浊度值与参考浊度值之间的差值，参考浊度值是根据目标历史漂洗程序对应的漂洗排水的浊度值动态变化的，目标历史漂洗程序为对应的历史轮洗衣过程中的最后一次漂洗程序。

可以理解的是，在确定检测浊度值与参考浊度值之间的差值之后，可以得到两种结果，一种是差值超出第一阈值范围，另一种则是差值未超出第一阈值范围，其中，在一些实施方式中，差值超出第一阈值范围可以理解为差值大于或者等于第一阈值上限，对应的，此时差值未超出第一阈值范围便可以理解为差值小于第一阈值上限，在另一些实施方式中，差值超出第一阈值范围可以理解为差值大于第一阈值上限，对应的，此时差值未超出第一阈值范围便可以理解为差值小于或者等于第一阈值上限。

其中，上述步骤S210以及S220的更加详细描述可以参考前述步骤S110以及S120的详细描述，此处不再赘述。

S231，在差值超出第一阈值范围，再次执行漂洗程序并返回执行获取检测浊度值的步骤。

本公开实施例中，差值超出第一阈值范围，说明本次漂洗程序对应的漂洗排水的浊度不满足要求，也即衣服可能未洗干净，因此，为了洗干净衣服，可以再次执行漂洗程序，同时返回执行获取检测浊度值的步骤。

此外，考虑到通常情况下，洗衣过程中的漂洗程序不可能是一直循环的，而若在多次漂洗之后，依然检测到差值超出第一阈值范围，此时，为了避免漂洗程序一直重复，节约资源，可以设置漂洗总次数上限，即设置一个目标次数，也即，即使在达到目标次数之后，差值依然超出第一阈值范围，此时，依然结束本轮洗衣过程中漂洗。

也就是说，在差值超出第一阈值范围，且在本轮洗衣过程中，包括本次漂洗程序在内的漂洗程序的总次数小于目标次数的情况下，会再次执行漂洗程序并返回执行获取检测浊度值的步骤。

S232，在差值未超出第一阈值范围的情况下，结束本轮洗衣过程中漂洗。

本公开实施例中，差值未超出第一阈值范围，说明本次漂洗程序对应的漂洗排水的浊度满足要求，也即衣服已经洗干净，因此，可以结束本轮洗衣过程中漂洗。

其中，在一些实施方式中，在结束本轮洗衣过程中漂洗之后，可以继续执行其他程序，例如脱水、消毒或者除螨等，本公开实施例中对结束本轮洗衣过程中漂洗之后继续执行的程序不作限定，根据实际需要进行设置。在另一些实施方式中，在结束本轮洗衣过程中漂洗之后，也可以不执行其他程序，而是直接完成本轮洗衣过程。

此外，在一些实施方式中，在结束本轮洗衣过程中漂洗之后，本公开实施例的方法还可以包括以下步骤：确定检测浊度值与参考浊度值的初始值之间的差值，参考浊度值的初始值为浊度传感器预先在清水中检测到的N个浊度值的平均值，N为大于1的正整数；在检测浊度值与参考浊度值的初始值之间的差值超过第二阈值范围时，生成清洗提示信息，清洗提示信息用于提醒人工对浊度传感器进行清洗，或者用于指示洗衣机启动对浊度传感器进行清洗的程序。

本公开实施例中，是基于检测浊度值与参考浊度值之间的差值起来判断衣物是否洗干净的，由于该参考浊度值是考虑了浊度传感器被污染的情况，因此，即使能够较为准确的判断衣物是否洗干净，但是浊度传感器可能是已经被污染的，因此，为了进一步使得浊度传感器检测的结果更加准确，以及延续浊度传感器的使用寿命，可以判断检测浊度值与参考浊度值的初始值之间的差值是否超过第二阈值范围，若检测浊度值与参考浊度值的初始值之间的差值超过第二阈值范围，说明浊度传感器被污染的较为严重了，此时，可以生成清洗提示信息。洗衣机在生成了清洗提示信息之后，便可以根据实际需要，或者根据洗衣机配置情况等，选择将清洗提示信息作为文字或者语音通过洗衣机上的显示屏或者扬声器进行输出，以便于提醒人工对浊度传感器进行清洗。或者选择将清洗提示信息通过网络发送到该洗衣机绑定的移动终端，避免用户不在洗衣机附近，从而漏掉该清洗提示信息。或者，洗衣机还可以直接根据清洗提示信息，启动自清洁程序，来对浊度传感器进行清洗。

此外，在一些实施方式中，在结束本轮洗衣过程中漂洗之后，可以将最近的一次漂洗程序对应的漂洗排水的浊度值进行存储，以便于利用该浊度值确定后续轮洗衣过程中的参考浊度值。

此外，在一些实施方式中，本公开实施例的洗衣机控制方法还可以包括步骤：确定浊度传感器未进行更换或者未进行清洗。

可以理解的是，本公开实施例中，是考虑到浊度传感器可能存在污染，而提出参考浊度值可以根据目标历史漂洗程序对应的漂洗排水的浊度值动态变化的，而若是浊度传感器进行了更换或进行清洗，则浊度传感器可以看做是未被污染的，也即更换后或者清洗后的浊度传感器不存在污染情况变化，这种情况下，可以利用更换后或者清洗后的浊度传感器在清水中测得的浊度值确定参考浊度值。

而若是浊度传感器未进行更换或者清洗，则执行获取检测浊度值的步骤。

在一些实施方式中，确定浊度传感器是否进行更换，可以根据浊度传感器的唯一标识进行确定，也即可以获取浊度传感器的标识，并将每次获取的浊度传感器的标识与前一次获取的浊度传感器的标识进行比较，若不同，则确定浊度传感器进行更换。

在另一些实施方式中，也可以在更换或者清洗浊度传感器之后，由人为输入表征浊度传感器进行更换或者清洗的信息。

在一些实施方式中，洗衣机可以根据自身否执行了对浊度传感器进行清洗的程序来确定浊度传感器是否进行清洗。

在另一些实施方式中，可以根据检测浊度值与最近一轮历史洗衣过程中的最后一次漂洗程序对应的漂洗排水的浊度值之间的关系进行确定，若检测浊度值大于最后一次漂洗程序对应的漂洗排水的浊度值，且两者之间的差值大于设定的阈值，确定浊度传感器是否进行更换或者清洗。

结合前述内容可知，本公开实施例中，可以根据目标历史漂洗程序对应的漂洗排水的浊度值来动态确定参考浊度值。下面再结合一些实施方式，对本公开实施例中的参考浊度值的确定过程进行说明：

在一些实施方式中，目标历史漂洗程序包括最近一轮历史洗衣过程中的最后一次漂洗程序，这种情况下，参考浊度值的确定过程包括步骤：确定最近一轮历史洗衣过程中的最后一次漂洗程序的结束指令的类型，结束指令的类型包括第一类型，第一类型表征结束指令是在最近一轮历史洗衣过程中的最后一次漂洗程序对应的漂洗排水的浊度值符合要求的情况下生成的；在结束指令为第一类型的情况下，将最近一轮历史洗衣过程中的最后一次漂洗程序对应的漂洗排水的浊度值确定为参考浊度值。

在另一些实施方式中，目标历史漂洗程序包括最近多轮历史洗衣过程中的每一轮历史洗衣过程的最后一次漂洗程序，这种情况下，参考浊度值的确定过程包括步骤：在结束指令为第二类型的情况下，将最近多轮历史洗衣过程中的每一轮历史洗衣过程的最后一次漂洗程序对应的漂洗排水的浊度值的平均值，作为参考浊度值。

结合前述内容可知，结束漂洗可以有两种条件，一种是检测浊度值与参考浊度值之间的差值未超过第一阈值范围，另一种是每轮洗衣过程中执行的漂洗程序的次数达到目标次数，这两种情况下，可以对应不同漂洗程序结束指令，分别为第一类型的指令以及第二类型指令。也就是说，当洗衣机检测到本次漂洗结束后，检测浊度值与参考浊度值之间的差值未超过第一阈值范围，此时，可以生成第一类型的指令，用于结束漂洗，当洗衣机检测到本次漂洗结束后，本轮洗衣过程的漂洗总次数达到目标次数，例如，目标次数可以设置为4次，那么当本轮洗衣过程的漂洗总次数达到4次时，可以生成第二类型的指令，用于结束漂洗。

本公开实施例中，在不同的指令下，对应有不同的情况。

其中，在结束指令为第一类型的情况下，可以理解为最近一轮历史洗衣过程能够在目标次数的漂洗程序下将衣物漂洗干净，也即衣物的污浊程度不高，从而最近一轮历史洗衣过程可能给浊度传感器带来额外的污染较少，因此，这种情况下，可以将最近一轮历史洗衣过程中的最后一次漂洗程序对应的漂洗排水的浊度值，确定为参考浊度值。

而在结束指令为第一类型的情况下，可以理解为最近一轮历史洗衣过程经过目标次数的漂洗程序依然不能够将衣物洗干净，也即衣物的污浊程度较高，从而最近一轮的洗衣过程可能给浊度传感器带来额外的污染较大，因此，这种情况下，为了避免浊度传感器误差较大，可以将最近多轮历史洗衣过程中的每一轮历史洗衣过程的最后一次漂洗程序对应的漂洗排水的浊度值的平均值，作为参考浊度值，从而通过多轮历史洗衣过程中的每一轮历史洗衣过程的最后一次漂洗程序对应的漂洗排水的浊度值，来减弱单一一轮历史洗衣过程对浊度传感器带来的较大的污染影响，进一步提高了通过浊度传感器检测衣物是否清洗干净的准确性。

在另一些实施方式中，也可以不考虑最近一轮历史洗衣过程中的最后一次漂洗程序的结束指令的类型，也即可以不用执行获取以及确定最近一轮历史洗衣过程中的最后一次漂洗程序的结束指令的类型的步骤，而是直接根据最近多轮历史洗衣过程中的每一轮历史洗衣过程的最后一次漂洗程序对应的漂洗排水的浊度值确定参考浊度值。这种情况下，同样可以有多种确定参考浊度值的方法。

作为一种实施方式，可以从最近多轮历史洗衣过程中的每一轮历史洗衣过程的最后一次漂洗程序对应的漂洗排水的浊度值中，随机选择一个浊度值作为参考浊度值。

作为另一种实施方式，可以从最近多轮历史洗衣过程中的每一轮历史洗衣过程的最后一次漂洗程序对应的漂洗排水的浊度值中，去掉最大浊度值以及一个最小浊度值，然后对剩余的浊度值求平均，将求得的平均值作为参考浊度值。

作为另一种实施方式，可以对最近多轮历史洗衣过程中的每一轮历史洗衣过程的最后一次漂洗程序对应的漂洗排水的浊度值设定权重值；然后根据各浊度值以及浊度值对应的权重值计算加权平均值，并将加权平均值作为参考浊度值。

可选地，可以将每一个浊度值对应的权重值均设置为相同，这种情况下，根据各浊度值以及浊度值对应的权重值计算加权平均值，并将加权平均值作为参考浊度值，即是直接将最近多轮历史洗衣过程中的每一轮历史洗衣过程的最后一次漂洗程序对应的漂洗排水的浊度值的平均值，作为参考浊度值。

可选地，考虑到在存在多轮历史洗衣过程的情况下，洗衣过程发生的时间越早，浊度传感器被冲刷或者污染的时间越长，污染程度与本轮洗衣过程浊度传感器的污染程度差异越大，从而对本轮洗衣过程的影响越小，因此，为了考虑实际排水过程对浊度传感器污染程度的影响，可以设置权重值的大小与每一轮历史洗衣过程的发生时间到当前时刻的时长反相关。也就是说，在最近多轮历史洗衣过程中，时间越久，权重值越小，距离本轮洗衣过程时间近，权重越大。

需要说明的是，前述实施例中的最近多轮具体是最近的多少轮可以根据实际情况进行设置，例如可以预先设置为最近的5轮、10轮等。也就是说，洗衣机在使用超过5轮或者10轮之后，可以取最近的5轮或者10轮历史洗衣过程。

此外，还需要说明的是，若洗衣机刚使用不久，总共使用的轮数未超过预先设置的多轮，例如，预先设置为最近的10轮，然而洗衣机总共才使用7轮，这种情况下，可以直接将这7轮确定为最近多轮历史洗衣过程。

此外，为了提高参考浊度值的初始值的准确性，可以设置参考浊度值的初始值为浊度传感器预先在清水中检测到的N个浊度值的平均值，N为大于1的正整数，结合前述内容可知，若洗衣机刚使用不久，总共使用的轮数为M轮，未超过N轮，M为正整数，则在另一种实施方式中，还可以将M轮历史洗衣过程中的每一轮历史洗衣过程的最后一次漂洗程序对应的漂洗排水的浊度值，与浊度传感器预先在清水中检测到的N-M个浊度值求平均，并将得到的平均值作为参考浊度值。

示例性地，假设参考浊度值的初始值为浊度传感器预先在清水中检测到的10个浊度值的平均值，而洗衣机的总共使用的轮数为7轮，此时，可以将该7轮历史洗衣过程中的每一轮历史洗衣过程的最后一次漂洗程序对应的漂洗排水的浊度值，以及浊度传感器在清水中检测到的3个浊度值的平均值，作为参考浊度值。其中，在清水中检测到的3个浊度值可以是浊度传感器在最近3次清水中检测到的浊度值，也可以是任意的3次在清水中检测到的浊度值。本实施例中，在洗衣机的历史洗衣轮数M小于浊度传感器预先在清水中检测的浊度值的次数N的情况下，将浊度传感器预先在清水中检测的浊度值也纳入参考浊度值的确定条件中，进一步增加了参考浊度值确定的准确性，提高了洗衣机在使用次数较少时，通过浊度传感器检测的浊度值确定衣物是否洗干净的准确性。

需要说明的是，本公开实施例中，参考浊度值的确定过程可以是在执行本轮洗衣过程的过程中确定的，也可以是在一轮洗衣过程结束之后，便执行参考浊度值的确定过程，并存储起来，以便于在下一轮洗衣过程中使用。

图3是根据一示例性实施例示出的一种洗衣机控制装置300的结构框图。参照图3，该装置300包括：获取模块310、差值计算模块320和控制模块330。其中：

获取模块310，被配置为获取检测浊度值，检测浊度值是洗衣机上安装的浊度传感器对执行本轮洗衣过程中的本次漂洗程序对应的漂洗排水进行检测得到的。

差值计算模块320，被配置为确定检测浊度值与参考浊度值之间的差值，参考浊度值是根据目标历史漂洗程序对应的漂洗排水的浊度值动态变化的，目标历史漂洗程序为对应的历史轮洗衣过程中的最后一次漂洗程序。

控制模块330，被配置为基于差值，控制洗衣机再次执行漂洗程序或者结束本轮洗衣过程中漂洗。

在一些实施方式中，目标历史漂洗程序包括最近一轮历史洗衣过程中的最后一次漂洗程序，装置300还可以包括：

第一确定模块，被配置为确定最近一轮历史洗衣过程中的最后一次漂洗程序的结束指令的类型，结束指令的类型包括第一类型，第一类型表征结束指令是在最近一轮历史洗衣过程中的最后一次漂洗程序对应的漂洗排水的浊度值符合要求的情况下生成的；在结束指令为第一类型的情况下，将最近一轮历史洗衣过程中的最后一次漂洗程序对应的漂洗排水的浊度值确定为参考浊度值。

在一些实施方式中，目标历史漂洗程序包括最近多轮历史洗衣过程中的每一轮历史洗衣过程的最后一次漂洗程序，结束指令的类型还包括第二类型，第二类型表征结束指令是在最近一轮历史洗衣过程中的漂洗程序的执行次数符合要求的情况下生成的，装置300还可以包括：

第二确定模块，被配置为在结束指令为第二类型的情况下，将最近多轮历史洗衣过程中的每一轮历史洗衣过程的最后一次漂洗程序对应的漂洗排水的浊度值的平均值，作为参考浊度值。

在一些实施方式中，目标历史漂洗程序包括最近多轮历史洗衣过程中的每一轮历史洗衣过程的最后一次漂洗程序，装置300还可以包括：

第三确定模块，被配置为对最近多轮历史洗衣过程中的每一轮历史洗衣过程的最后一次漂洗程序对应的漂洗排水的浊度值设定权重值；根据各浊度值以及浊度值对应的权重值计算加权平均值，并将加权平均值作为参考浊度值。

在一些实施方式中，权重值的大小与每一轮历史洗衣过程的发生时间到当前时刻的时长反相关。

在一些实施方式中，参考浊度值的初始值为浊度传感器预先在清水中检测到的N个浊度值的平均值，N为大于1的正整数，装置300还可以包括：

第四确定模块，被配置为在洗衣机的历史洗衣轮数M小于N的情况下，对M轮历史洗衣过程中的每一轮历史洗衣过程的最后一次漂洗程序对应的漂洗排水的浊度值，与浊度传感器预先在清水中检测到的N-M个浊度值求平均，并将得到的平均值作为参考浊度值，M为正整数。

在一些实施方式中，装置300还可以包括：

第五确定模块，被配置为确定浊度传感器未进行更换或者未进行清洗。

在一些实施方式中，控制模块330还被配置为在差值超出第一阈值范围，再次执行漂洗程序并返回执行获取检测浊度值的步骤；在差值未超出第一阈值范围的情况下，结束本轮洗衣过程中漂洗。

在一些实施方式中，装置300还可以包括：

第六确定模块，被配置为确定检测浊度值与参考浊度值的初始值之间的差值，参考浊度值的初始值为浊度传感器预先在清水中检测到的N个浊度值的平均值，N为大于1的正整数。

提示信息生成模块，被配置为在检测浊度值与参考浊度值的初始值之间的差值超过第二阈值范围时，生成清洗提示信息，清洗提示信息用于提醒人工对浊度传感器进行清洗，或者用于指示洗衣机启动对浊度传感器进行清洗的程序。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

本公开还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现本公开提供的洗衣机控制方法的步骤。

图4是根据一示例性实施例示出的一种洗衣机400的框图。参照图4，洗衣机400可以包括以下一个或多个组件：处理组件402，存储器404，电力组件406，音频组件408，传感器组件410，通信组件412以及处理器414。

处理组件402通常控制洗衣机400的整体动作操作，诸如显示，提示音，加水程序，浸泡程序，洗涤程序，漂洗程序，脱水程序，烘干程序，消毒程序，杀菌程序以及除螨程序等相关联的操作。处理组件402可以包括一个或多个处理器414来执行指令，以完成上述的洗衣机控制方法的全部或部分步骤。此外，处理组件402可以包括一个或多个模块，便于处理组件402和其他组件之间的交互。

存储器404被配置为存储各种类型的数据以支持在洗衣机400的操作。这些数据的示例包括用于在洗衣机400上操作的任何应用程序或方法的指令，历史洗衣数据等。存储器404可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电力组件406为洗衣机400的各种组件提供电力。电力组件406可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为洗衣机400生成、管理和分配电力相关联的组件。

音频组件408被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件408包括一个麦克风(MIC)，当洗衣机400处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器404或经由通信组件412发送。在一些实施例中，音频组件408还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

传感器组件410包括一个或多个传感器，用于为洗衣机400提供各个方面的状态评估。在一些实施例中，该传感器组件410还可以包括浊度传感器，加速度传感器，压力传感器，震动传感器或温度传感器。

通信组件412被配置为便于洗衣机400和其他设备之间有线或无线方式的通信。洗衣机400可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。

在示例性实施例中，洗衣机400可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述洗衣机控制方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器404，上述指令可由洗衣机400的处理器414执行以完成上述洗衣机控制方法。例如，非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

在另一示例性实施例中，还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包含能够由可编程的装置执行的计算机程序，该计算机程序具有当由该可编程的装置执行时用于执行上述的洗衣机控制方法的代码部分。

本领域技术人员在考虑说明书及实践本公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (11)

1.一种洗衣机控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取检测浊度值，所述检测浊度值是所述洗衣机上安装的浊度传感器对执行本轮洗衣过程中的本次漂洗程序对应的漂洗排水进行检测得到的；

确定所述检测浊度值与参考浊度值之间的差值，所述参考浊度值是根据目标历史漂洗程序对应的漂洗排水的浊度值动态变化的，所述目标历史漂洗程序为对应的历史轮洗衣过程中的最后一次漂洗程序，其中，历史轮洗衣过程为本轮洗衣过程之前已经执行了的一轮或者多轮洗衣过程，每一轮历史轮洗衣过程执行一次或者多次漂洗程序；

基于所述差值，控制所述洗衣机再次执行漂洗程序或者结束所述本轮洗衣过程中漂洗。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标历史漂洗程序包括最近一轮历史洗衣过程中的最后一次漂洗程序，所述参考浊度值的确定包括：

确定所述最近一轮历史洗衣过程中的最后一次漂洗程序的结束指令的类型，所述结束指令的类型包括第一类型，所述第一类型表征所述结束指令是在所述最近一轮历史洗衣过程中的最后一次漂洗程序对应的漂洗排水的浊度值符合要求的情况下生成的；

在所述结束指令为第一类型的情况下，将所述最近一轮历史洗衣过程中的最后一次漂洗程序对应的漂洗排水的浊度值确定为所述参考浊度值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标历史漂洗程序包括最近多轮历史洗衣过程中的每一轮历史洗衣过程的最后一次漂洗程序，所述结束指令的类型还包括第二类型，所述第二类型表征所述结束指令是在所述最近一轮历史洗衣过程中的漂洗程序的执行次数符合要求的情况下生成的，所述方法还包括：

在所述结束指令为第二类型的情况下，将所述最近多轮历史洗衣过程中的每一轮历史洗衣过程的最后一次漂洗程序对应的漂洗排水的浊度值的平均值，作为所述参考浊度值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标历史漂洗程序包括最近多轮历史洗衣过程中的每一轮历史洗衣过程的最后一次漂洗程序，所述参考浊度值的确定包括：

对所述最近多轮历史洗衣过程中的每一轮历史洗衣过程的最后一次漂洗程序对应的漂洗排水的浊度值设定权重值；

根据各所述浊度值以及所述浊度值对应的权重值计算加权平均值，并将所述加权平均值作为所述参考浊度值。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述权重值的大小与所述每一轮历史洗衣过程的发生时间到当前时刻的时长反相关。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述参考浊度值的初始值为所述浊度传感器预先在清水中检测到的N个浊度值的平均值，N为大于1的正整数，所述参考浊度值的确定包括：

在所述洗衣机的历史洗衣轮数M小于N的情况下，对M轮历史洗衣过程中的每一轮历史洗衣过程的最后一次漂洗程序对应的漂洗排水的浊度值，与所述浊度传感器预先在清水中检测到的N-M个浊度值求平均，并将得到的平均值作为所述参考浊度值，M为正整数。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述差值，控制所述洗衣机再次执行漂洗程序或者结束所述本轮洗衣过程中漂洗，包括：

在所述差值超出第一阈值范围，再次执行漂洗程序并返回执行所述获取检测浊度值的步骤；

在所述差值未超出第一阈值范围的情况下，结束所述本轮洗衣过程中漂洗。

8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述结束所述本轮洗衣过程中漂洗之后，所述方法还包括：

确定所述检测浊度值与所述参考浊度值的初始值之间的差值，所述参考浊度值的初始值为所述浊度传感器预先在清水中检测到的N个浊度值的平均值，N为大于1的正整数；

在所述检测浊度值与所述参考浊度值的初始值之间的差值超过第二阈值范围时，生成清洗提示信息，所述清洗提示信息用于提醒人工对所述浊度传感器进行清洗，或者用于指示所述洗衣机启动对所述浊度传感器进行清洗的程序。

9.一种洗衣机控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，被配置为获取检测浊度值，所述检测浊度值是所述洗衣机上安装的浊度传感器对执行本轮洗衣过程中的本次漂洗程序对应的漂洗排水进行检测得到的；

差值计算模块，被配置为确定所述检测浊度值与参考浊度值之间的差值，所述参考浊度值是根据目标历史漂洗程序对应的漂洗排水的浊度值动态变化的，所述目标历史漂洗程序为对应的历史轮洗衣过程中的最后一次漂洗程序，其中，历史轮洗衣过程为本轮洗衣过程之前已经执行了的一轮或者多轮洗衣过程，每一轮历史轮洗衣过程执行一次或者多次漂洗程序；

控制模块，被配置为基于所述差值，控制所述洗衣机再次执行漂洗程序或者结束所述本轮洗衣过程中漂洗。

10.一种洗衣机，其特征在于，包括：

存储器，其上存储有计算机程序；

处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现权利要求1-8中任一项所述方法的步骤。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-8中任一项所述方法的步骤。