CN116043483A - 一种洗衣机控制方法、装置、洗衣机及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种洗衣机控制方法、装置、洗衣机及存储介质。该方法包括确定洗衣机运行至目标运行节点时，获取洗衣机的桶内当前水浊度、留水功能指示信息和留水功能历史启动次数；根据所述留水功能指示信息确定用户未指示启动留水功能时，根据所述留水功能历史启动次数和所述桶内当前水浊度判断当前时刻是否满足自动留水条件；在满足自动留水条件时，控制所述洗衣机自启动留水功能。本发明实施例的技术方案提供一种洗衣机控制方法，在用户忘记选择留水功能时自动判断洗衣机是否满足留水条件并自启动留水功能，提升用户使用体验感。

Description

一种洗衣机控制方法、装置、洗衣机及存储介质
技术领域
本发明涉及智能家电技术领域，尤其涉及一种洗衣机控制方法、装置、洗衣机及存储介质。
背景技术
目前大多数洗衣机在洗涤结束后会将洗涤水排出洗涤设备外，容易造成水资源浪费。而有些洗衣机带有留水功能，如果用户选择了此功能，在相应过程就会提示用户进行留水，采用前述方案只有在用户选择了留水功能时才进行留水，如果用户忘记选择了留水功能则无法实现此功能。
发明内容
本发明提供了一种洗衣机控制方法、装置、洗衣机及存储介质，以提供一种洗衣机控制方法，在用户忘记选择留水功能时自动判断洗衣机是否满足留水条件并自启动留水功能，提升用户使用体验感。
根据本发明的一方面，提供了一种洗衣机控制方法，包括：
确定洗衣机运行至目标运行节点时，获取洗衣机的桶内当前水浊度、留水功能指示信息和留水功能历史启动次数；
根据所述留水功能指示信息确定用户未指示启动留水功能时，根据所述留水功能历史启动次数和所述桶内当前水浊度判断当前时刻是否满足自动留水条件；
在满足自动留水条件时，控制所述洗衣机自启动留水功能。
根据本发明的另一方面，提供了一种洗衣机控制装置，包括：
信息获取模块，用于确定洗衣机运行至目标运行节点时，获取洗衣机的桶内当前水浊度、留水功能指示信息和留水功能历史启动次数；
自动留水条件判断模块，用于根据所述留水功能指示信息确定用户未指示启动留水功能时，根据所述留水功能历史启动次数和所述桶内当前水浊度判断当前时刻是否满足自动留水条件；
留水功能自启动模块，用于在满足自动留水条件时，控制所述洗衣机自启动留水功能。
根据本发明的另一方面，提供了一种洗衣机，所述洗衣机包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的洗衣机控制方法。
根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的洗衣机控制方法。
本发明实施例的技术方案，通过确定洗衣机运行至目标运行节点时，获取洗衣机的桶内当前水浊度、留水功能指示信息和留水功能历史启动次数；根据留水功能指示信息确定用户未指示启动留水功能时，根据留水功能历史启动次数和桶内当前水浊度判断当前时刻是否满足自动留水条件；在满足自动留水条件时，控制洗衣机自启动留水功能的技术手段，解决了现有技术中用户忘记选择留水功能则无法实现留水的问题，提供一种洗衣机控制方法，在用户忘记选择留水功能时自动判断洗衣机是否满足留水条件并自启动留水功能，提升用户使用体验感。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1a为本发明实施例一提供的一种洗衣机控制方法的流程图；
图1b为本发明实施例一提供的一种洗衣机控制方法的应用流程图；
图2为本发明实施例二提供的另一种洗衣机控制方法的流程图；
图3为本发明实施例三提供的一种洗衣机控制装置的结构示意图；
图4是实现本发明实施例的洗衣机控制方法的洗衣机的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例一
图1a为本发明实施例一提供的一种洗衣机控制方法的流程图，本实施例可适用于对洗衣机内洗涤水进行留水控制的情况，该方法可以由洗衣机控制装置来执行，该洗衣机控制装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该洗衣机控制装置可配置于洗衣机主控制器中。如图1a所示，该方法包括：
S110、确定洗衣机运行至目标运行节点时，获取洗衣机的桶内当前水浊度、留水功能指示信息和留水功能历史启动次数。
其中，目标运行节点可以是洗衣机的某个洗衣程序节点，例如第二次漂洗结束。
桶内当前水浊度可以是洗衣机桶内水的当前浑浊程度。桶内当前水浊度可以通过设置于洗衣机桶内的至少一个浊度传感器测量获得。
留水功能指示信息可以是用户通过洗衣机的人机交互界面向洗衣机下发的是否启动留水功能的指令。留水功能指示信息可以用两个指令表示，如“0”和“1”，其中，“0”可以表示不启动留水功能，“1”可以表示启动留水功能；或者，留水功能指示信息可以仅用一个启动指令表示，即洗衣机检测到用户下发的启动指令时启动留水功能，未检测到启动指令时不启动留水功能。
留水功能历史启动次数可以是在当前时刻之前，洗衣机的留水功能被用户手动开启的次数。
本实施例中，检测到洗衣机运行至目标运行节点时，可以通过浊度传感器获取桶内当前水浊度，检测用户通过人机交互界面下发的留水功能指示信息或者是否下发留水功能指示信息，并获取留水功能的历史被手动启动次数。
可选的，在确定洗衣机运行至目标运行节点之前，还可以包括：获取目标数量个人工启动留水功能的历史运行节点；根据历史运行节点，确定目标运行节点。
其中，历史运行节点可以是当前时刻之前用户手动开启留水功能的洗衣程序节点。目标数量可以是历史运行节点的数量。
具体的，目标运行节点可以通过学习用户手动开启留水功能的程序节点所确定，即洗衣机可以记录用户手动开启留水功能的历史运行节点，根据所记录的历史运行节点确定用户的留水习惯，从而确定目标运行节点。例如洗衣机根据记录的历史运行节点确定用户习惯在第二次漂洗结束后进行留水，那么可以将第二次漂洗结束这一节点作为目标运行节点。
S120、根据留水功能指示信息确定用户未指示启动留水功能时，根据留水功能历史启动次数和桶内当前水浊度判断当前时刻是否满足自动留水条件。
本实施例中，若在检测留水功能指示信息时确定用户并未手动启动留水功能时，可以根据留水功能历史启动次数和桶内当前水浊度判断当前时刻是否满足自动留水条件。
在一个可选实施方式中，根据留水功能历史启动次数和桶内当前水浊度判断当前时刻是否满足自动留水条件，可以包括：判断留水功能历史启动次数是否超过预设启动次数阈值；若超过预设启动次数阈值，根据桶内当前水浊度和预设浊度阈值判断当前时刻是否满足自动留水条件；若不超过预设启动次数阈值，确定当前时刻不满足自动留水条件并控制洗衣机直接启动排水程序。
其中，预设启动次数阈值可以是留水功能历史启动次数的下限值，即留水功能历史启动次数不超过预设启动次数阈值时无法自启动留水功能。
预设浊度阈值可以是洗衣机桶内水浊度的上限值，即桶内当前水浊度超过预设浊度阈值时无法留水。需要说明，在洗衣机记录用户手动开启留水功能的历史运行节点的同时，还可以记录每个历史运行节点对应的历史桶内水浊度，进而可以将各历史桶内水浊度的平均值作为预设浊度阈值。
具体的，将留水功能历史启动次数和预设启动次数阈值进行比较，若留水功能历史启动次数超过预设启动次数阈值，需要进一步根据桶内当前水浊度和预设浊度阈值判断当前时刻是否满足自动留水条件；若留水功能历史启动次数不超过预设启动次数阈值，可以直接确定当前时刻不满足自动留水条件，并控制洗衣机直接排水。
在上述可选实施方式的基础上，根据桶内当前水浊度和预设浊度阈值判断当前时刻是否满足自动留水条件，可以包括：判断桶内当前水浊度是否小于等于预设浊度阈值；若是，确定当前时刻满足自动留水条件；否则，确定当前时刻不满足自动留水条件并控制洗衣机直接启动排水程序。
具体的，在确定留水功能历史启动次数超过预设启动次数阈值的前提条件下，将桶内当前水浊度和预设浊度阈值进行比较，若桶内当前水浊度小于等于预设浊度阈值，则确定当前时刻满足自动留水条件；若桶内当前水浊度大于预设浊度阈值，则确定当前时刻不满足自动留水条件，并控制洗衣机直接启动排水程序。
S130、在满足自动留水条件时，控制洗衣机自启动留水功能。
本实施例中，在S110和S120的基础上确定当前时刻满足自动留水条件时，可以控制洗衣机自启动留水功能。
示例性的，图1b为本发明实施例一提供的一种洗衣机控制方法的应用流程图。在洗衣机运行到相应节点(即目标运行节点)，测量待留水的浊度(即桶内当前水浊度)，进一步判断用户是否手动选择了留水功能。若用户手动选择了留水功能，则记录当前水浊度值(即桶内当前水浊度)；若用户没有手动选择留水功能，则进一步判断洗衣机的留水功能次数(即留水功能历史启动次数)是否达到预设值n(即预设启动次数阈值)。若没有达到，则直接控制洗衣机启动排水；若达到，可以进一步判断桶内当前水浊度是否小于等于预设浊度阈值。若大于，则直接控制洗衣机启动排水；若小于等于，则直接启动留水功能。
本发明实施例的技术方案，通过确定洗衣机运行至目标运行节点时，获取洗衣机的桶内当前水浊度、留水功能指示信息和留水功能历史启动次数；根据留水功能指示信息确定用户未指示启动留水功能时，根据留水功能历史启动次数和桶内当前水浊度判断当前时刻是否满足自动留水条件；在满足自动留水条件时，控制洗衣机自启动留水功能的技术手段，解决了现有技术中用户忘记选择留水功能则无法实现留水的问题，提供一种洗衣机控制方法，在用户忘记选择留水功能时自动判断洗衣机是否满足留水条件并自启动留水功能，提升用户使用体验感。
实施例二
图2为本发明实施例二提供的另一种洗衣机控制方法的流程图，本实施例在上述实施例的基础上增加操作。如图2所示，该方法包括：
S210、确定洗衣机运行至目标运行节点时，获取洗衣机的桶内当前水浊度、留水功能指示信息和留水功能历史启动次数。
S220、根据留水功能指示信息确定用户未指示启动留水功能时，根据留水功能历史启动次数和桶内当前水浊度判断当前时刻是否满足自动留水条件。
S230、在满足自动留水条件时，控制洗衣机自启动留水功能。
S240、根据留水功能指示信息确定用户指示启动留水功能时，记录桶内当前水浊度，并控制洗衣机在第一预设时长内，生成提示信息以提示用户进行留水操作。
其中，第一预设时长可以是在根据留水功能指示信息确定用户手动启动留水功能时后洗衣机的一段等待时长，在该等待时长内，洗衣机可以生成提示信息以提示用户进行留水操作。其中，提示信息例如可以是语音提示等。
可选的，控制洗衣机在第一预设时长内，生成提示信息以提示用户进行留水操作，可以包括：控制洗衣机在第一预设时长内，每隔预设通知时长，生成提示信息以提示用户进行留水操作。
具体的，在第一预设时长内，可以每间隔预设通知时长，通过提示信息提示一次用户进行留水操作。
S250、在第一预设时长结束后，若用户未进行留水操作，则控制洗衣机直接启动排水程序。
本实施例中，若洗衣机等待第一预设时长结束后，用户仍没有进行留水操作，可以控制洗衣机直接运行排水程序。
可选的，在S230的控制洗衣机自启动留水功能之后，还可以包括：控制洗衣机在第二预设时长内生成提示信息以提示用户进行留水操作；在第二预设时长结束后，若用户未进行留水操作，则控制洗衣机直接启动排水程序；其中，第一预设时长大于第二预设时长。
其中，第二预设时长可以是洗衣机在自启动留水功能之后的一段等待时长且第二预设时长小于第一预设时长。
第一种情况下，当用户手动选择留水功能时，说明用户是主动需要留水。第二种情况下，当用户没有手动选择留水功能，说明用户可能是忘记选择留水功能，也可能是主动不选择留水功能，但此时洗衣机根据历史留水情况判定自启动留水功能。因此在第一种情况下洗衣机所等待的第一预设时长可以大于第二种情况下洗衣机所等待的第二预设时长。
这样设置的好处在于，在根据用户习惯自启动留水功能的同时，还可以根据留水功能的启动方式调整等待时长，从而提升用户使用体验感。
示例性的，当用户选择留水功能时，洗衣机会在运行至目标运行节点时不排水，并在等待的t1(即第一预设时长)时间内每隔一段时间(即预设通知时长)提示用户进行留水操作，如果到了t1时间用户还未进行留水操作，则洗衣机自动排水转入下一流程。当洗衣机自动开启留水功能时，会在目标运行节点不排水，并等待t2(即第二预设时长)时间，如果t2时间结束用户还未处理，则自动排水转入下一流程，其中t1>t2。
本发明实施例的技术方案，通过确定洗衣机运行至目标运行节点时，获取洗衣机的桶内当前水浊度、留水功能指示信息和留水功能历史启动次数；根据留水功能指示信息确定用户未指示启动留水功能时，根据留水功能历史启动次数和桶内当前水浊度判断当前时刻是否满足自动留水条件；在满足自动留水条件时，控制洗衣机自启动留水功能；根据留水功能指示信息确定用户指示启动留水功能时，记录桶内当前水浊度，并控制洗衣机在第一预设时长内，生成提示信息以提示用户进行留水操作；在第一预设时长结束后，若用户未进行留水操作，则控制洗衣机直接启动排水程序的技术手段，解决了现有技术中用户忘记选择留水功能则无法实现留水的问题，提供一种洗衣机控制方法，在用户忘记选择留水功能时自动判断洗衣机是否满足留水条件并自启动留水功能，提升用户使用体验感。
实施例三
图3为本发明实施例三提供的一种洗衣机控制装置的结构示意图。如图3所示，该装置包括：信息获取模块310、自动留水条件判断模块320和留水功能自启动模块330。其中：
信息获取模块310，用于确定洗衣机运行至目标运行节点时，获取洗衣机的桶内当前水浊度、留水功能指示信息和留水功能历史启动次数；
自动留水条件判断模块320，用于根据所述留水功能指示信息确定用户未指示启动留水功能时，根据所述留水功能历史启动次数和所述桶内当前水浊度判断当前时刻是否满足自动留水条件；
留水功能自启动模块330，用于在满足自动留水条件时，控制所述洗衣机自启动留水功能。
本发明实施例的技术方案，通过确定洗衣机运行至目标运行节点时，获取洗衣机的桶内当前水浊度、留水功能指示信息和留水功能历史启动次数；根据留水功能指示信息确定用户未指示启动留水功能时，根据留水功能历史启动次数和桶内当前水浊度判断当前时刻是否满足自动留水条件；在满足自动留水条件时，控制洗衣机自启动留水功能的技术手段，解决了现有技术中用户忘记选择留水功能则无法实现留水的问题，提供一种洗衣机控制方法，在用户忘记选择留水功能时自动判断洗衣机是否满足留水条件并自启动留水功能，提升用户使用体验感。
可选的，所述洗衣机控制装置，还包括，目标运行节点确定模块，用于在确定洗衣机运行至目标运行节点之前：
获取目标数量个人工启动留水功能的历史运行节点；
根据所述历史运行节点，确定所述目标运行节点。
可选的，自动留水条件判断模块320，包括：
历史启动次数判断单元，用于判断所述留水功能历史启动次数是否超过预设启动次数阈值；
自动留水条件判断单元，用于若超过预设启动次数阈值，根据所述桶内当前水浊度和预设浊度阈值判断当前时刻是否满足自动留水条件；
排水程序直接启动单元，用于若不超过预设启动次数阈值，确定当前时刻不满足自动留水条件并控制所述洗衣机直接启动排水程序。
可选的，自动留水条件判断单元，具体可以用于：
判断所述桶内当前水浊度是否小于等于所述预设浊度阈值；
若是，确定当前时刻满足自动留水条件；
否则，确定当前时刻不满足自动留水条件并控制所述洗衣机直接启动排水程序。
可选的，所述洗衣机控制装置，还包括，排水程序第一控制模块，包括：
提示信息生成单元，用于根据所述留水功能指示信息确定用户指示启动留水功能时，记录所述桶内当前水浊度，并控制所述洗衣机在第一预设时长内，生成提示信息以提示所述用户进行留水操作；
排水程序直接启动单元，用于在所述第一预设时长结束后，若所述用户未进行留水操作，则控制所述洗衣机直接启动排水程序。
可选的，提示信息生成单元，具体可以用于：
控制所述洗衣机在所述第一预设时长内，每隔预设通知时长，生成所述提示信息以提示所述用户进行留水操作。
可选的，所述洗衣机控制装置，还包括，排水程序第二控制模块，用于在控制所述洗衣机自启动留水功能之后：
控制所述洗衣机在第二预设时长内生成提示信息以提示所述用户进行留水操作；
在所述第二预设时长结束后，若所述用户未进行留水操作，则控制所述洗衣机直接启动排水程序；
其中，所述第一预设时长大于所述第二预设时长。
本发明实施例所提供的洗衣机控制装置可执行本发明任意实施例所提供的洗衣机控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例四
图4示出了可以用来实施本发明的实施例的洗衣机400的结构示意图。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
如图4所示，洗衣机400包括至少一个处理器401，以及与至少一个处理器401通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)402、随机访问存储器(RAM)403等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器401可以根据存储在只读存储器(ROM)402中的计算机程序或者从存储单元408加载到随机访问存储器(RAM)403中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 403中，还可存储洗衣机400操作所需的各种程序和数据。处理器401、ROM 402以及RAM 403通过总线404彼此相连。输入/输出(I/O)接口405也连接至总线404。
洗衣机400中的多个部件连接至I/O接口405，包括：输入单元406，例如键盘、鼠标等；输出单元407，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元408，例如磁盘、光盘等；以及通信单元409，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元409允许洗衣机400通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
处理器401可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器401的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器401执行上文所描述的各个方法和处理，例如洗衣机控制方法。
在一些实施例中，洗衣机控制方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元408。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 402和/或通信单元409而被载入和/或安装到洗衣机400上。当计算机程序加载到RAM 403并由处理器401执行时，可以执行上文描述的洗衣机控制方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器401可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行洗衣机控制方法。
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在洗衣机上实施此处描述的系统和技术，该洗衣机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给洗衣机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。
计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种洗衣机控制方法，其特征在于，包括：
确定洗衣机运行至目标运行节点时，获取洗衣机的桶内当前水浊度、留水功能指示信息和留水功能历史启动次数；
根据所述留水功能指示信息确定用户未指示启动留水功能时，根据所述留水功能历史启动次数和所述桶内当前水浊度判断当前时刻是否满足自动留水条件；
在满足自动留水条件时，控制所述洗衣机自启动留水功能。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定洗衣机运行至目标运行节点之前，还包括：
获取目标数量个人工启动留水功能的历史运行节点；
根据所述历史运行节点，确定所述目标运行节点。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述留水功能历史启动次数和所述桶内当前水浊度判断当前时刻是否满足自动留水条件，包括：
判断所述留水功能历史启动次数是否超过预设启动次数阈值；
若超过预设启动次数阈值，根据所述桶内当前水浊度和预设浊度阈值判断当前时刻是否满足自动留水条件；
若不超过预设启动次数阈值，确定当前时刻不满足自动留水条件并控制所述洗衣机直接启动排水程序。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述桶内当前水浊度和预设浊度阈值判断当前时刻是否满足自动留水条件，包括：
判断所述桶内当前水浊度是否小于等于所述预设浊度阈值；
若是，确定当前时刻满足自动留水条件；
否则，确定当前时刻不满足自动留水条件并控制所述洗衣机直接启动排水程序。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
根据所述留水功能指示信息确定用户指示启动留水功能时，记录所述桶内当前水浊度，并控制所述洗衣机在第一预设时长内，生成提示信息以提示所述用户进行留水操作；
在所述第一预设时长结束后，若所述用户未进行留水操作，则控制所述洗衣机直接启动排水程序。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，控制所述洗衣机在第一预设时长内，生成提示信息以提示所述用户进行留水操作，包括：
控制所述洗衣机在所述第一预设时长内，每隔预设通知时长，生成所述提示信息以提示所述用户进行留水操作。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在控制所述洗衣机自启动留水功能之后，还包括：
控制所述洗衣机在第二预设时长内生成提示信息以提示所述用户进行留水操作；
在所述第二预设时长结束后，若所述用户未进行留水操作，则控制所述洗衣机直接启动排水程序；
其中，所述第一预设时长大于所述第二预设时长。
8.一种洗衣机控制装置，其特征在于，包括：
信息获取模块，用于确定洗衣机运行至目标运行节点时，获取洗衣机的桶内当前水浊度、留水功能指示信息和留水功能历史启动次数；
自动留水条件判断模块，用于根据所述留水功能指示信息确定用户未指示启动留水功能时，根据所述留水功能历史启动次数和所述桶内当前水浊度判断当前时刻是否满足自动留水条件；
留水功能自启动模块，用于在满足自动留水条件时，控制所述洗衣机自启动留水功能。
9.一种洗衣机，其特征在于，所述洗衣机包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的洗衣机控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的洗衣机控制方法。
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