CN112411117B - 一种进水控制方法、装置、洗衣机及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种进水控制方法、装置、洗衣机及存储介质。该方法包括：接收到进水启动指令后，进入进水模式并控制进水阀开启，以向洗衣机的洗衣桶注水；在满足进水停止条件之前，对所述进水模式下的注水过程进行虹吸检测；当检测到所述注水过程中存在虹吸排水时，处理所述虹吸排水，并在处理后继续执行处于所述进水模式下向所述洗衣桶注水的操作。利用该方法，能够实现进水过程中虹吸排水现象的检测以及实时处理，由此减少了水资源的过度浪费以及因虹吸排水现象而引起的超时警报频繁提醒，提升用户体验。

Description

一种进水控制方法、装置、洗衣机及存储介质

技术领域

本申请涉及智能电器技术领域，尤其涉及一种进水控制方法、装置、洗衣机及存储介质。

背景技术

目前，市面上常见的全自动洗衣机，在启动洗衣机工作后，可以在需要进水时通过进水处理逻辑进行进水控制、以及在需要排水时通过排水控制进行排水。

一般的，洗衣机的排水方式主要分为上排水和下排水两种。上排水的机型内有排水泵，通过排水泵来将水抽出；下排水机型内有排水阀，阀门打开时利用水的高度差，让水自然流出。在实际应用中，发现上述两种排水方式均存在虹吸现象，即，在关闭排水泵或者排水阀断电后，依然有水能够从排水口中流出。而在洗衣机工作过程中，出现该现象将会导致进水异常。

上述进水异常在洗衣机的先排水后进水这个阶段(如，在开始洗衣前，洗衣桶内存水量高于空桶水位，需要先排水再进水；或者，洗衣过程中由洗涤进入漂洗的过程)尤其常见，由此造成了洗衣过程中的水资源浪费，其中，空桶水位指洗衣机内所集成自动洗衣程序默认的基准水位，在启动自动洗衣程序后，如果水位低于该基准水位，逻辑上就认为洗衣机桶内没有水，实际上洗衣机桶内可能还存在有水。而且，基于现有的进水处理逻辑，假设进水一段时间后仍未能达到目标水位，将会发出进水超时警报并需要等待人工查看处理；如果进水过程中出现虹吸现象，很可能因进水无法按时完成而频繁出现进水超时警报的情况，由此需要用户频繁查看处理，进而影响了全自动洗衣机的用户体验。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种进水控制方法、装置、洗衣机及存储介质，实现了洗衣机进水过程中虹吸排水的检测以及处理，提高了洗衣机的用户体验。

第一方面，本申请实施例提供了一种进水控制方法，包括：

接收到进水启动指令后，进入进水模式并控制进水阀开启，以向洗衣机的洗衣桶注水；

在满足进水停止条件之前，对所述进水模式下的注水过程进行虹吸检测；

当检测到所述注水过程中存在虹吸排水时，处理所述虹吸排水，并在处理后继续执行处于所述进水模式下向所述洗衣桶注水的操作。

进一步地，该方法还包括：

检测到所述注水过程中不存在虹吸排水时，返回继续执行在所述进水模式下向所述洗衣桶注水的操作。

进一步地，所述对所述进水模式下的注水过程进行虹吸检测，包括：

监测到进水实际时长达到设定检测时长后，确定设定间隔时长内向所述洗衣桶注水的平均注水速率，所述进水实际时长为向所述洗衣桶注水的实际累计时长；

根据所述平均注水速率及预设的注水速率阈值，确定所述注水过程中是否存在虹吸排水。

进一步地，所述注水速率阈值为所述进水模式对应的有效占比与预设速率阈值的乘积。

进一步地，所述根据所述平均注水速率及预设的注水速率阈值，确定所述注水过程中是否存在虹吸排水，包括：

如果所述平均注水速率大于或等于所述注水速率阈值，则确定所述注水过程中不存在虹吸排水；否则，

控制所述进水阀关闭，等待第一静置时长后读取所述洗衣桶的桶内原始水位；

实时监控所述洗衣桶的实际水位，根据所述桶内原始水位及监控时刻得到的实际水位确定所述注水过程中是否存在虹吸排水。

进一步地，所述实时监控所述洗衣桶的实际水位，根据所述桶内原始水位及监控时刻得到的实际水位确定所述注水过程中是否存在虹吸排水，包括：

将等待第一间隔时长后的时刻记为当前监控时刻，读取所述洗衣桶在所述当前监控时刻的实际水位，并记为第一实际水位；

如果所述桶内原始水位与所述第一实际水位的水位差值大于设定的水位变化阈值，则确定所述注水过程中存在虹吸排水；否则，

确定第一间隔时长的累计时长是否大于或等于第二静置时长；

若是，则确定所述注水过程中不存在虹吸排水；

若否，则返回执行第一实际水位的读取操作。

进一步地，所述实时监控所述洗衣桶的实际水位，根据所述桶内原始水位及监控时刻得到的实际水位确定所述注水过程中是否存在虹吸排水，包括：

在第三静置时长内以第一间隔周期读取所述洗衣桶的实际水位，记为实际监测水位；

确定所述桶内原始水位与各所述实际监测水位的水位差值；

如果存在大于所设定水位变化阈值的水位差值，则确定所述注水过程中存在虹吸排水；否则，确定所述注水过程中不存在虹吸排水。

进一步地，在确定所述注水过程中不存在虹吸排水之后，还包括：

控制所述进水阀启动，以用于继续执行在所述进水模式下向所述洗衣桶注水。

进一步地，所述虹吸排水的处理步骤包括：

所述虹吸排水的处理步骤包括：

控制所述进水阀处于关闭状态，并控制排水装置处于开启状态；

按照第二间隔周期读取所述洗衣桶的第二实际水位；

如果相邻两间隔周期读取的第二实际水位均处于最小水位范围且水位变化量处于设定范围，则确定结束对所述虹吸排水的处理。

进一步地，确定结束对所述虹吸排水的处理之后，还包括：

控制所述排水装置处于关闭状态，并等待第三静置时长之后，控制所述进水阀开启。

进一步地，所述进水停止条件为：实际进水水位达到设定的目标进水水位；或者，进水实际时长达到设定的进水时长阈值；

所述注水过程中一次虹吸检测的检测时长小于所述进水时长阈值。

进一步地，该方法还包括：

当满足所述进水停止条件时，退出进水模式并控制所述进水阀关闭，且当所述进水停止条件为进水实际时长达到设定的进水时长阈值时，控制报警装置进行进水超时警报。

第二方面，本申请实施例提供了一种进水控制装置，包括：

进水执行模块，用于接收到进水启动指令后，进入进水模式并控制进水阀开启，以向洗衣机的洗衣桶注水；

虹吸检测模块，用于在满足进水停止条件之前，对所述进水模式下的注水过程进行虹吸检测；

虹吸处理模块，用于当检测到所述注水过程中存在虹吸排水时，处理所述虹吸排水，并在处理后继续执行处于所述进水模式下向所述洗衣桶注水的操作。

第三方面，本申请实施例还提供一种洗衣机，包括：进水阀、排水装置、洗衣桶以及报警装置，其特征在于，还包括：存储器以及一个或多个控制器；

所述存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个控制器执行，使得所述一个或多个控制器实现如上述第一方面所述的进水控制方法。

第四方面，本申请实施例还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机控制器执行时用于执行如第一方面所述的进水控制方法。

上述提供的一种进水控制方法、装置、洗衣机及存储介质，该方法首先在接收到进水启动指令后，进入进水模式并控制进水阀开启，以向洗衣机的洗衣桶注水；然后在满足进水停止条件之前，对所述进水模式下的注水过程进行虹吸检测；当检测到所述注水过程中存在虹吸排水时，处理所述虹吸排水，并在处理后继续执行处于所述进水模式下向所述洗衣桶注水的操作。本实施例上述技术方案，相当于在洗衣机工作的进水处理逻辑中增加了虹吸检测以及虹吸处理的执行逻辑，由此完善了现有洗衣过程中进水控制的控制方式。通过本实施例提供的技术方案，能够实现进水过程中虹吸排水现象的检测以及实时处理，由此减少了水资源的过度浪费以及因虹吸排水现象而引起的超时警报频繁提醒，提升用户体验。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本申请实施例一提供的一种进水控制方法的流程示意图；

图2为本申请实施例二提供的一种进水控制方法的流程示意图；

图2a给出了本申请实施例所提供进水控制方法中虹吸检测的实现流程图；

图2b为本实施例二所提供进水控制方法的一个实例说明流程图；

图2c给出了进水控制实例中进行虹吸排水检测的实现流程图；

图2d给出了进水控制实例中进行虹吸排水处理的实现流程图；

图3为本申请实施例三提供的一种进水控制装置的结构框图；

图4为本申请实施例四提供的一种洗衣机的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施例方式作进一步地详细描述。应当明确，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

实施例一

图1为本申请实施例一提供的一种进水控制方法的流程示意图，该方法适用于对全自动的洗衣机进水过程进行控制的情况。该方法可以由嵌入有控制芯片的洗衣机执行，进水控制方法可作为进水处理逻辑写入在该控制芯片中。

如图1所示，本实施例一提供的一种进水控制方法，具体包括如下步骤：

S101、接收到进水启动指令后，进入进水模式并控制进水阀开启，以向洗衣机的洗衣桶注水。

可以知道的是，对于全自动的洗衣机而言，在其上电并且由用户选定好洗衣程序启动工作后，可以在具备进水需求后可以生成进水启动指令，并由本步骤接收到该进水启动指令进入进水模式。一般的，进水需求可以包括，洗涤阶段的进水以及洗涤排水后漂洗阶段进水。

具体的，本实施例接收到该进水启动指令进入进水模式后就可以控制开启进水阀，从而通过进水管向洗衣机的洗衣桶中注水。

S102、在满足进水停止条件之前，对该进水模式下的注水过程进行虹吸检测。

本步骤相当于对进水模式下的注水过程进行虹吸检测，该虹吸检测可以在整个注水过程中循环持续进行，一直到满足进水停止条件时结束。其中，进水停止条件可由优选包括：实际进水水位达到设定的目标进水水位；或者，进水实际时长达到设定的进水时长阈值。

在本实施例中，该实际进水水位可理解为注水过程中洗衣桶内的实际存水高度值。本实施例可以对洗衣桶内的水位进行实时监测，由此可以获取到在每个时间点的实际进水水位。同时，该实际进水水位也可以基于压力传感器所监测的存水压力值获得，其过程可表述为：确定存水压力值对应的实际存水量，然后通过实际存水量与水位的对应关系，确定出实际进水水位。

在本实施例中，目标进水水位可理解为根据用户预先的设定所确定的水位，一般的，洗衣过程中不同阶段所需的目标进水水位可能不同，如，可以目标进水水位可以洗涤阶段所需的洗涤水位，或者，漂洗阶段所需的漂洗水位。

在本实施例中，该进水实际时长具体可理解为进水阀开启后，向洗衣桶注水的实际累计时长。需要说明的是，假设在某一时刻只关闭进水阀但并未退出进水模式，本实施例则暂停注水时长的累计，直至再次开启进水阀再继续进行注水时长的累计。

在本实施例中，该进水时长阈值具体可作一个进水模式下进水时间的上限值，也相当于一个进水超时警报值，设定该进水时长阈值，可以避免因洗衣机进水异常而引起的无限期注水，该进水时长阈值具体可根据所执行进行操作的目标进水水位来动态确定。示例性的，可以先预估一个从开始进水到达到目标进水水位所需的时间值，然后设定一个比该时间值高一些的值作为进水时长阈值，如，进水需要1分钟，则可以定一个高于1分钟的阈值，且可认为设定该阈值时已经考虑了进水过程中虹吸排水检测及虹吸排水处理所耗费的时间。

需要说明的是，通过分析可以发现，在注水过程中若出现虹吸排水，就会对进水的平均注水速率造成影响，相应也会对洗衣桶内实际水位的提升造成影响。本实施例通过虹吸排水现象对注水速率以及水位提升造成的影响，来反向设定虹吸检测的评判标准，并通过评判标准来确定注水过程中是否存在虹吸排水。

示例性的，本步骤在进水模式下对注水过程进行虹吸检测的实现可以描述为：设定一个用于注水速率评判的注水速率阈值，并设定一个用于水位判定的水位变化阈值，之后在注水过程中对其中一段时长下注水速率以及另一段时长下的水位变化进行监测，并将监测到的相关数据值与上述相应设定的阈值进行比对，通过比对结果来判断是否存在虹吸排水现象。

可以理解的是，本实施例进行一次虹吸检测所花费的时间可以记为检测时长，在进水模式的整个注水过程中，本实施例至少需要进行一次虹吸检测，因此，本实施例限定注水过程中一次虹吸检测的检测时长应该小于该进水时长阈值。同时，本实施例提供的虹吸检测可以在注水过程的任意时间启动进行，但为避免水资源过度浪费，本实施例优选在注水开始便启动虹吸检测，以在发现存在虹吸排序时能够及时解决该虹吸排水。

S103、当检测到该注水过程中存在虹吸排水时，处理虹吸排水，并在处理后继续执行处于进水模式下向洗衣桶注水的操作。

通过上述S102确定出注水过程中存在虹吸排水时，可以通过本步骤对虹吸排水进行处理，而且由于虹吸检测在进水模式下进行，在退出进水模式之前，需要继续处于进水模式执行向洗衣桶注水的操作，直至满足进水停止条件。

需要说明的是，分析虹吸排水的具体过程，当出现虹吸排水时，即使排水装置已经关闭，但在进水的同时洗衣桶中的水仍能通过排水通道流出。本步骤为解决该虹吸排水，通过暂时关闭进水阀并开启排水阀先排尽洗衣桶内已有水量，使得洗衣桶内水位处于最小值的方式来进行虹吸处理。

本申请实施例一提供的一种进水控制方法，接收到进水启动指令后，进入进水模式并控制进水阀开启，以向洗衣机的洗衣桶注水；然后在满足进水停止条件之前，对该进水模式下的注水过程进行虹吸检测；当检测到该注水过程中存在虹吸排水时，处理该虹吸排水，并在处理后继续执行处于该进水模式下向该洗衣桶注水的操作。利用该方法，相当于在洗衣机工作的进水处理逻辑中增加了虹吸检测以及虹吸处理的执行逻辑，由此完善了现有洗衣过程中进水控制的控制方式。通过本实施例提供的技术方案，能够实现进水过程中虹吸排水现象的检测以及实时处理，由此减少了水资源的过度浪费以及因虹吸排水现象而引起的超时警报频繁提醒，提升用户体验。

作为本申请实施例的一个可选实施例，在上述实施例的基础上，进一步包括了检测到该注水过程中不存在虹吸排水时，返回继续执行在该进水模式下向该洗衣桶注水的操作。

本可选实施例给出了虹吸检测后检测结果处于另一分支时所执行的具体操作，进一步完善了本实施例所提供进行控制的进水处理逻辑，保证了进水控制方法的完整性。

实施例二

图2为本申请实施例二提供的一种进水控制方法的流程示意图，本实施例以上述实施例为基础，在本实施例中，可以将对该进水模式下的注水过程进行虹吸检测具体表述为：监测到进水实际时长达到设定检测时长后，确定设定间隔时长内向该洗衣桶注水的平均注水速率，该进水实际时长为向该洗衣桶注水的实际累计时长；根据该平均注水速率及预设的注水速率阈值，确定该注水过程中是否存在虹吸排水。

同时，本实施例还可以将该虹吸排水的处理步骤具体表述为：控制该进水阀处于关闭状态，并控制排水装置处于开启状态；按照第二间隔周期读取该洗衣桶的第二实际水位；如果相邻两间隔周期读取的第二实际水位均处于最小水位范围且水位变化量处于设定范围，则确定结束对该虹吸排水的处理。

在上述实施例的基础上，本实施例提供的方法在确定结束对该虹吸排水的处理之后，还可以包括：控制该排水装置处于关闭状态；等待第三静置时长之后，控制该进水阀开启。

此外，在上述优化的基础上，本实施例提供的方法还可以执行：

当满足该进水停止条件时，退出进水模式并控制该进水阀关闭，且当该进水停止条件为进水实际时长达到设定的进水时长阈值时，控制报警装置进行进水超时警报。

如图2所示，本申请实施例二提供的一种进水控制方法，具体包括如下操作：

S201、接收到进水启动指令后，进入进水模式并控制进水阀开启，以向洗衣机的洗衣桶注水。

示例性的，如在完成洗涤进入漂洗阶段时存在进水需求的情况下可以生成进水启动指令并由本步骤接收该指令由此进入进水模式。

S202、判定当前是否满足进水停止条件，若是，执行S203；若否，执行S204。

示例性的，进水停止条件可以向洗衣桶注水的实际累计时长，即进水实际时长达到超时报警的进水时长阈值，或者，进水水位达到正常停止的目标进水水位。本步骤可以对上述S201的注水过程进行是否满足进水停止条件的监测，进而判定应该具体执行哪个步骤。

S203、退出进水模式并控制该进水阀关闭，且当该进水停止条件为进水实际时长达到设定的进水时长阈值时，控制报警装置进行进水超时警报。

本步骤相当于满足上述进水停止条件时的分支操作，当满足进水停止条件后，就可以通过本步骤退出进水模式以及关闭进水阀，可以知道的是，退出该进水模式后，就可以进入正常的洗涤或者漂洗流程。

在本实施例中，还可以对进水停止条件进行具体分析，如果分析到是因为进水实际时长达到了设定的进水时长阈值而满足了进水停止条件，则通过本步骤可以在满足进水停止条件退出进水模式的同时，还控制报警装置启动，从而向用户进行进水超时的警报提示。

S204、监测到进水实际时长达到设定检测时长后，确定设定间隔时长内向该洗衣桶注水的平均注水速率。

本步骤及下述S205相当于不满足上述进水停止条件时的分支操作，处于该分支时，注水操作可持续进行，同时，也可通过本步骤及下述S205实现虹吸检测。

具体的，该进水实际时长同样为向洗衣桶注水的实际累计时长，本步骤可以对获得的进水实际时长实时监测，并在进水实际时长达到设定检测时长时，继续后续操作。需要说明的是，本实施例将设定检测时长优选为150秒，且本步骤对进水实际时长的累计可以从进入进水模式启动进水阀后开始启动，同时也可以相应开始本步骤的监测，当进入进水模式的时长达到150秒后，可认为洗衣机内其他负载吸水完毕，洗衣桶内开始存水。本实施例认为此时满足了注水速率的计算条件，由此可以开始平均注水速率的计算。

本步骤优选对一定时间段内的平均注水速率进行计算，本实施例记该段时为设定间隔时长，且该设定间隔时长可具体优选为30秒。示例性的，平均注水速率的计算过程可以表述为：通过洗衣机中设置的水位传感器对洗衣桶在设定间隔时长起始时刻的水位进行检测，并将该水位记为起始水位值；经过设定间隔时长后，可以将再次获取水位传感器所检测到的水位值，并记为终点水位值；将终点水位值与起始水位值的差值绝对值作为该设定间隔时长内洗衣桶内的水位变化量；最终可以将该水位变化量与设定间隔时长的商作为相应的平均进水速率。

S205、根据该平均注水速率及预设的注水速率阈值，确定注水过程中是否存在虹吸排水。

上述S204确定平均注水速率后，本步骤可以获得预先设定的注水速率阈值，并将该平均注水速率与注释速率阈值进行比对，从而基于比对结果来确定是否存在虹吸排水。

需要说明的是，对于洗衣机的全自动清洗功能而言，主要通过所开发的程序软件支持，在进行洗衣机的软件程序开发调试时，往往将所开发的程序应用到不同型号的进水阀或者排水装置上进行测试，并可以获得不同进水阀的进水流量以及排水装置的排水流量，由此可以确定出进水阀的最大进水流量以及排水装置的额定排水流量。本实施例基于该最大进水流量与额定排水流量的差值，可以确定出一个注水速率值，本实施例将该注水速率值记为预设速率阈值。

此外，在洗衣机的全自动洗衣功能设计以及产品设计中，可以设定多个进水模式，考虑到进水时进水阀可能会存在进水顺序以及开停比，由此可以根据理论计算为各进水模式计算出注水时的有效占比，因此，本实施例可认为进水模式下正常进水的最小速率应该为预设速率阈值与该有效占比的乘积，即，进水中的平均注水速率至少不会小于预设速率阈值与该有效占比的乘积，才可称为正常进水。

通过对虹吸排水现象的分析，可知存在虹吸排水的情况时，其实际排水速率大于额定排水流量对应的排水速率，由此，当进水时出现虹吸排水时，便会出现平均注水速率小于预设速率阈值与该有效占比的乘积的情况。本实施例通过上述分析，反推进行虹吸排水检测的判定阈值，优选将进水模式对应的有效占比与预设速率阈值的乘积看作本步骤所需的注水速率阈值，以用于虹吸排水的判定检测。

进一步地，图2a给出了本申请实施例所提供进水控制方法中虹吸检测的实现流程图。如图2a所示，根据该平均注水速率及预设的注水速率阈值，确定该注水过程中是否存在虹吸排水具体包括下述操作：

S2051、获取平均注水速率和注水速率阈值。

S2052、判定平均注水速率是否大于或等于注水速率阈值，若是，则执行S2053；若否，则执行S2054。

具体的，本步骤可认为平均注水速率大于或等于该注水速率阈值时，可以通过执行S2053确定正常进水不存在虹吸排水；相反则可认为进水过程存在异常，由此可进一步通过S2054来判定是否因虹吸排水引起的异常。

S2053、确定注水过程中不存在虹吸排水。

示例性的，当确定不存在虹吸排水时，可以通过上述实施例一中给出来的检测不存在虹吸排水的相关操作，来继续在进水模式下进行向洗衣桶注水的操作。

S2054、控制该进水阀关闭，等待第一静置时长后读取该洗衣桶的桶内原始水位。

在本实施例中，当确定该平均注水速率小于该注水速率阈值时，可认为进水过程中可能出现了虹吸排水或者存在进水水压偏低的问题，本实施例可以通过本步骤及下述S2055来继续甄别是否因为存在虹吸排水而引起的进水异常。

具体的，本步骤可以在平均注水速率小于注水速率阈值后，通过本步骤进行关闭进水阀的控制，使得进水模式下暂停进水。关闭进水阀后，可以先静置一段时间，该段时间记为第一静置时长，且该第一静置时长可优选为5秒。一般的，进水阀关闭后会存在仍有少量水流入洗衣桶中的情况，本步骤在关闭进水阀后等待第一静置时长，可以避免因出现少量水流入洗衣桶中而对虹吸排水检测造成的影响。然后，本实施例可以将等待第一静置时长之后，从洗衣桶内读取的水位记为桶内原始水位。

S2055、实时监控洗衣桶的实际水位，根据桶内原始水位及监控时刻得到的实际水位确定注水过程中是否存在虹吸排水。

在通过上述步骤确定出用于虹吸排水检测的桶内原始水位之后，本实施例可以通过本步骤对洗衣桶的水位进行实时监控，并在实时监控中以一定时间间隔进行洗衣桶内实际水位的获取。

本实施例可以将监控获得洗衣桶内实际水位的时刻记为一个监控时刻，可以在一个监控时刻获得相应的实际水位之后，将该监控时刻记为当前监控时刻，并通过已获得的桶内原始水位以及此当前监控时刻获得的实际水位，来确定桶内原始水位所对应时刻至该当前监控时刻之间是否存在虹吸排水，以此来实现整个注水过程中是否存在虹吸排水的判定。

在本实施例中，通过桶内原始水位和一个当前监控时刻获取的第一实际水位进行虹吸排水检测的过程可以描述为：确定桶内原始水位与该第一实际水位的水位差值，之后将水位差值与设定的一个水位变化阈值进行比对，通过比对结果就可以确定注水过程中是否存在虹吸排水。

进一步地，本实施例可以将实时监控该洗衣桶的实际水位，根据该桶内原始水位及监控时刻得到的实际水位确定该注水过程中是否存在虹吸排水通过下述流程步骤实现：

S1、将等待第一间隔时长后的时刻记为当前监控时刻，读取洗衣桶在当前监控时刻的实际水位，并记为第一实际水位。

可以知道的是，本实施例可以在获得桶内原始水位后就启动水位的实时监控，但本实施例以第一间隔时长为周期进行所监控水位信息的获取，由此，本实施例将等待第一间隔时长对应的时刻记为当前监控时刻，并可读取到该当前监控时刻具备的第一实际水位。其中，该第一间隔时长优选为100ms，且第一间隔时长的首次等待时机开始于确定桶内原始水位之后。

S2、判定桶内原始水位与第一实际水位的水位差值大于是否设定的水位变化阈值，若是，则执行S3；若否，则执行S4。

通过本步骤，可以确定桶内原始水位与上述所获得第一实际水位的水位差值，由此可以将该水位差值与设定的水位变化阈值进行比对，判定水位差值是否大于水位变化阈值，如果大于，则认为满足执行下述S3的条件，否则，认为满足执行下述S4的条件。

其中，该水位变化阈值可以是全自动洗衣软件程序设计时预先设定的一个阈值，该阈值的设定应该大于水位检测时可能的抖动误差。

S3、确定注水过程中存在虹吸排水。

在本实施例中，当水位差值大于水位变化阈值时，可认为桶内原始水位对应的时刻，到读取该第一实际水位的时刻，这段时间内发生了虹吸排水，由此可以执行本步骤，来直接确定整个注水过程中存在虹吸排水。

S4、确定第一间隔时长的累计时长是否大于或等于第二静置时长，若是，则执行S5；若否，则返回执行S1。

在本实施例中，当水位差值不大于水位变化阈值时，可认为桶内原始水位对应的时刻，到读取该第一实际水位的时刻，这段时间内并未发生虹吸排水，该种情况下可以执行本步骤。

具体的，本步骤为一个判定步骤，主要判定用于从首次进行第一间隔时长的等待开始，到当前监控时刻，这期间所经历第一间隔时长的累计时长是否达到了一个设定的静置时长，该静置时长记为第二静置时长。

可以理解的是，在进水模式下，排水装置是处于关闭状态的，而且在S2054执行关闭进水阀开始，洗衣机也停止了进水，此时洗衣机相当于处在一个静置状态。由此可认为，本实施例的S2055，相当于在洗衣机处于静置状态下执行以第一间隔时长为周期进行第一实际水位的读取，并在每次读取后进行虹吸排水判定的操作。

上述S2055相当于虹吸排水检测的具体实现，而本实施例为该虹吸排水检测的实现设定了一个所允许的最大执行时长，即第二静置时长，该第二静置时长优选为10s。在该第二静置时长的限定下，如果在一个当前监控时刻确定出存在虹吸排水，则可以直接结束S2055的执行，否则，就可以通过本步骤第一间隔时长的累计时长与第二静置时长的判定，来确定S2055的执行是否已经达到了所允许的最大执行时长，如果达到了，则可直接执行S5，认为注水过程中不存在虹吸排水，如果没有达到，则可返回S1重新在一个新的当前监控时刻下进行虹吸排水判定。

S5、确定注水过程中不存在虹吸排水。

需要说明的是，根据上述实施例的描述，在确定注水过程中不存在虹吸排水时，可以继续执行在进水模式下向洗衣桶注水的操作。但是，通过本实施例虹吸排水检测的具体实现可以看出，执行虹吸排水检测前先进行了进水阀的关闭操作，由此在确定注水过程不存在虹吸排水，继续进行注水操作之前，还需要执行控制该进水阀启动的操作。

S206、当检测到该注水过程中存在虹吸排水时，控制该进水阀处于关闭状态，并控制排水装置处于开启状态。

经过上述S205，如果确定到注水过程中存在虹吸排水时，需要通过本步骤进行虹吸排水的处理。

具体的，首先可以通过本步骤先控制进水阀处于关闭状态，以及控制排水装置(排水阀或者排水口)开启，处于开启状态，使得洗衣桶内的已有存水可以排出。可以知道的是，当通过上述S205的操作进行虹吸检测时，可能已经控制进水阀关闭，本步骤可以再次进行该控制操作，以确保进水阀的精确控制。

需要说明的是，本步骤所执行的进水阀关闭操作，可认为是本实施例再次下发一次关闭指令，来再次控制进水阀处于关闭状态；还可以是在监测到进水阀当前已处于关闭状态时，控制进水阀仍然保持该关闭状态。

S207、按照第二间隔周期读取该洗衣桶的第二实际水位。

本步骤则主要实现排水过程中洗衣桶内实际水位的监测及读取，该实际水位记为第二实际水位；本实施例具体以每间隔一段时间的形式进行实际水位的读取，所间隔的时间记为第二间隔周期，该第二间隔周期可以优选为1分钟。且该第二间隔周期的首次执行时间为控制排水装置处于开启状态之后。

S208、如果相邻两间隔周期读取的第二实际水位均处于最小水位范围且水位变化量处于设定范围，则确定结束对虹吸排水的处理。

在本实施例中，通过上述步骤每间隔1分钟读取一个第二实际水位后，可以将新读取的第二实际水位与上一次读取的第二实际水位进行比对，来确定是否已经满足虹吸处理的完成条件。

具体的，虹吸处理的完成条件可以是相邻两间隔周期读取的第二实际水位均处于最小水位范围，而且相邻两间隔周期读取的第二实际水位的水位变化量处于设定范围。其中，该设定范围可以理解为一个误差范围，即相当于水位变化量处于一个所允许的误差范围内。

本步骤可以在满足上述虹吸处理的完成条件后，确定可以结束对虹吸排水的处理操作。

S209、控制排水装置处于关闭状态。

可以理解的是，通过上述S206至S208的虹吸排水处理后，考虑到当前还处于进水模式下，就可以控制排水装置处于关闭状态，以便继续实现洗衣桶的注水。

S210、等待第三静置时长之后，控制进水阀开启，返回执行S202。

在执行上述S209之后，为避免排水装置关闭延时导致还存在继续排水的情况，因此可以在关闭排水装置之后通过本步骤进行第三静置时长的等待，以保证排水的真正结束。其中，第三静置时长可优选为1分钟。

可以知道的是，等待第三静置时长之后，控制进水阀开启后，相当于进入了再次向洗衣桶进行注水操作的循环，由此可以通过返回执行S202的方式进入新一轮循环。

本发明实施例二提供的一种进水控制方法，具体化了虹吸检测的实现过程，同时具体化了出现虹吸排水时进行虹吸处理的过程。利用该方法，相当于在洗衣机工作的进水处理逻辑中增加了虹吸检测以及虹吸处理的执行逻辑，由此完善了现有洗衣过程中进水控制的控制方式。通过本实施例提供的技术方案，能够实现进水过程中虹吸排水现象的检测以及实时处理，由此减少了水资源的过度浪费以及因虹吸排水现象而引起的超时警报频繁提醒，提升用户体验。

作为本实施例二的一个可选实施例，本可选实施例给出了上述S2055的另一种实现方式，具体的，本可选实施例可以将“S2055、实时监控该洗衣桶的实际水位，根据该桶内原始水位及监控时刻得到的实际水位确定该注水过程中是否存在虹吸排水”，通过下述步骤实现：

a)在第三静置时长内以第一间隔周期读取该洗衣桶的实际监测水位。

其中，可以在等待第一静置时长获得桶内原始水位后，开启第二静置时长的静置，且在该第三静置时长中每间隔一段时间进行一次洗衣桶内实际水位的读取。本实施例优选第三静置时长为10s，并将间隔的时间记为第一间隔周期，且第一间隔周期优选为100ms，由此，在该第三静置时长内，可以获取到各第一间隔周期后相对洗衣桶读取的实际水位，本可选实施例将该实际水位记为实际监测水位。

b)确定该桶内原始水位与各该实际监测水位的水位差值；

c)如果存在大于所设定水位变化阈值的水位差值，则确定该注水过程中存在虹吸排水；否则，确定该注水过程中不存在虹吸排水。

在本可选实施例中，可以采用上述步骤b)和c)，计算桶内原始水位与各第一实际水位的水位差值，且针对每个水位差值，只要存在一个水位差值大于预先设定的水位变化阈值，就可认为该注水过程中存在虹吸排水；相反的，如果所有的水位差值均小于该水位变化阈值，就可认为该注水过程中不存在虹吸排水。

其中，该水位变化阈值与本实施二上述S2中提及的水位变化阈值为同一个阈值，这里不再详述。

可以知道的是，与本实施例上述针对S2055所给出的一种实现方式相比，本可选实施例相当于上述S2055的另一种实现方式，即，上述S2055可以通过这两种实现方式中的任一种来实现注水过程中是否存在虹吸排水的检测。

本实施例下述给出了一个进水控制的具体示例性描述，以便更好理解本实施例所提供的进水控制方法，具体的，图2b为本实施例二所提供进水控制方法的一个实例说明流程图。在图2b给出的实例中，以洗衣机上电并接收到进水启动指令为执行步骤的开始，具体的，如图2b所示，洗衣机的整个进水控制过程可以描述为：

S10、控制洗衣机排水至空桶水位。

S20、额外排水30秒。

S30、关闭所有进水阀、排水泵/阀，持续5-10秒。

S40、设定倒计时计数器。

其中，该倒计时计数器的作用相当于本实施例的进水时长阈值阈值，用于限制实际进水时长。

S50、开启进水阀进水。

S60、检测实际水位是否高于目标水位，若是，执行S70；若否，执行S80。

S70、停止进水。

执行本步骤后，就可以以进入后续的洗衣流程。

S80、检测倒计时计数器是否为0，若是，执行S90；若否，执行S100；

S90、停止进水并进行进水超时报警。

S100、倒计时计数器递减。

S110、检测是否发生了虹吸排水，若是，则执行S120；若否，返回执行S60。

S120、进行虹吸处理，完成虹吸处理后返回S50。

具体的，图2c给出了进水控制实例中进行虹吸排水检测的实现流程图。

如图2c所示，该虹吸排水检测过程可以表述为：

S1101、进水时长达到150秒；

S1102、检测30秒内进水速率是否大于注水速率阈值，若是，执行S1103；若否执行S1104。

其中，预设进水速率阈值等于进水模式对应的有效占比与预设速率阈值的乘积。

S1103、没有发生虹吸排水，正常流程执行。

其中，正常流程执行，如返回上述S60。

S1104、关闭进水阀。

S1105、静置5秒，然后记录洗衣桶的当前水位作为初始水位。

S1106、在静置10秒的过程中，每间隔100毫秒读取洗衣桶的一个实际水位。

S1107、判定是否存在低于初始水位，且与初始水位的差大于水位变化阈值的实际水位，若是，执行S1108；若否，执行S1109。

S1108、存在虹吸排水，执行虹吸处理的操作。

其中，虹吸处理可以通过执行上述S120实现。

S1109、确定没有发生虹吸排水，打开进水阀，正常流程执行。

同样的，该正常流程执行也相当于返回上述S60。

具体的，图2d给出了进水控制实例中进行虹吸排水处理的实现流程图。

如图2c所示，该步骤相当于S120的扩展，具体在S1107之后执行。

S1201、关闭进水阀。

S1202、打开排水泵/阀。

S1203、检查水位是否1分钟内保持在误差范围内无变化，且处于最低水位，若是，则执行S1204；若否，重新执行S1203。

S1204、完成虹吸排水处理，关闭排水泵/阀。

S1205、静置1分钟。

其中，静置1分钟后，可以返回上述S50重新开启进水阀进水。

实施例三

图3为本申请实施例三提供的一种进水控制装置的结构框图，该装置适用于对全自动的洗衣机进水过程进行控制的情况。该装置具体可以采用芯片的形式嵌入在洗衣机中。如图3所示，该装置包括：进水执行模块31、虹吸检测模块32以及虹吸处理模块33。

进水执行模块31，用于接收到进水启动指令后，进入进水模式并控制进水阀开启，以向洗衣机的洗衣桶注水；

虹吸检测模块32，用于在满足进水停止条件之前，对所述进水模式下的注水过程进行虹吸检测；

虹吸处理模块33，用于当检测到所述注水过程中存在虹吸排水时，处理所述虹吸排水，并在处理后继续执行处于所述进水模式下向所述洗衣桶注水的操作。

本实施例三提供的一种进水控制装置，相当于在洗衣机工作的进水处理逻辑中增加了虹吸检测以及虹吸处理的执行逻辑，由此完善了现有洗衣过程中进水控制的控制方式。通过本实施例提供的技术方案，能够实现进水过程中虹吸排水现象的检测以及实时处理，由此减少了水资源的过度浪费以及因虹吸排水现象而引起的超时警报频繁提醒，提升用户体验。

进一步地，该装置还可以包括：循环执行模块，用于检测到所述注水过程中不存在虹吸排水时，通过进水执行模块31向所述洗衣桶注水。

进一步地，虹吸检测模块32包括：

信息监测单元，用于在满足进水停止条件之前，监测到进水实际时长达到设定检测时长后，确定设定间隔时长内向所述洗衣桶注水的平均注水速率，所述进水实际时长为向所述洗衣桶注水的实际累计时长；

虹吸判定单元，用于根据所述平均注水速率及预设的注水速率阈值，确定所述注水过程中是否存在虹吸排水；

进一步地，所述注水速率阈值为所述进水模式对应的有效占比与预设速率阈值的乘积。

进一步地，所述虹吸判定单元具体可以用于：

如果所述平均注水速率大于或等于所述注水速率阈值，则确定所述注水过程中不存在虹吸排水；否则，

控制所述进水阀关闭，等待第一静置时长后读取所述洗衣桶的桶内原始水位；

实时监控所述洗衣桶的实际水位，根据所述桶内原始水位及监控时刻得到的实际水位确定所述注水过程中是否存在虹吸排水。

在上述实施例的基础上，虹吸判定单元执行实时监控所述洗衣桶的实际水位，根据所述桶内原始水位及监控时刻得到的实际水位确定所述注水过程中是否存在虹吸排水的步骤可以包括：

将等待第一间隔时长后的时刻记为当前监控时刻，读取所述洗衣桶在所述当前监控时刻的实际水位，并记为第一实际水位；

如果所述桶内原始水位与所述第一实际水位的水位差值大于设定的水位变化阈值，则确定所述注水过程中存在虹吸排水；否则，

确定第一间隔时长的累计时长是否大于或等于第二静置时长；

若是，则确定所述注水过程中不存在虹吸排水；

若否，则返回执行第一实际水位的读取操作。

进一步地，虹吸判定单元执行实时监控所述洗衣桶的实际水位，根据所述桶内原始水位及监控时刻得到的实际水位确定所述注水过程中是否存在虹吸排水的步骤还可以包括：

在第三静置时长内以第一间隔周期读取所述洗衣桶的实际水位，记为实际监测水位；

确定所述桶内原始水位与各所述实际监测水位的水位差值；

如果存在大于所设定水位变化阈值的水位差值，则确定所述注水过程中存在虹吸排水；否则，确定所述注水过程中不存在虹吸排水。

进一步地，该装置还包括了：第一进水控制模块，用于在确定所述注水过程中不存在虹吸排水之后，控制所述进水阀启动，以用于继续执行在所述进水模式下向所述洗衣桶注水。

进一步地，虹吸处理模块33进行虹吸处理的步骤包括了：

控制所述进水阀处于关闭状态，并控制排水装置处于开启状态；

按照第二间隔周期读取所述洗衣桶的第二实际水位；

如果相邻两间隔周期读取的第二实际水位均处于最小水位范围且水位变化量处于设定范围，则确定结束对所述虹吸排水的处理。

进一步地，该装置还包括了：第二进水控制模块，用于控制所述排水装置处于关闭状态，等待第三静置时长之后，控制所述进水阀开启。

在上述实施例的基础上，所述进水停止条件为：实际进水水位达到设定的目标进水水位；或者，进水实际时长达到设定的进水时长阈值；

所述注水过程中一次虹吸检测的检测时长小于所述进水时长阈值。

进一步地，该装置还包括了：

进水停止处理模块，用于当满足所述进水停止条件时，退出进水模式并控制所述进水阀关闭，且当所述进水停止条件为进水实际时长达到设定的进水时长阈值时，控制报警装置进行进水超时警报。

实施例四

图4为本申请实施例四提供的一种洗衣机的结构示意图。该洗衣机包括：进水阀40、排水装置41、洗衣桶42、报警装置43，还包括存储器44、控制器45。该洗衣机中控制器45的数量可以是一个或者多个，图4中以一个控制器45为例。该洗衣机中存储器44的数量可以是一个或者多个，图4中以一个存储器44为例。该洗衣机的进水阀40、排水装置41、存储器44、控制器45以及洗衣桶42可以通过总线或者其他方式连接，图4中以通过总线连接为例。

进水阀40用于通过控制器45的控制向洗衣桶42注水；

排水装置41可以是排水阀或者排水口，可以通过控制器45的控制将洗衣桶42中的存水排出。

报警装置43用于洗衣过程中出现异常时的报警提示。

存储器44作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本申请任意实施例所述的洗衣机对应的程序指令/模块(例如，进水控制装置中的进水执行模块31、虹吸检测模块32以及虹吸处理模块33)。存储器44可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据设备的使用所创建的数据等。此外，存储器44可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器44可进一步包括相对于控制器45远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至设备。

控制器45通过运行存储在存储器44中的软件程序、指令以及模块，从而执行设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的进水控制方法，该方法可以包括：

接收到进水启动指令后，进入进水模式并控制进水阀开启，以向洗衣机的洗衣桶注水；

在满足进水停止条件之前，对所述进水模式下的注水过程进行虹吸检测；

当检测到所述注水过程中存在虹吸排水时，处理所述虹吸排水，并在处理后继续执行处于所述进水模式下向所述洗衣桶注水的操作。

上述提供的洗衣机可用于执行上述任意实施例提供的进水控制方法，具备相应的功能和有益效果。

实施例五

本申请实施例五还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机控制器执行时用于执行一种进水控制方法，包括：

接收到进水启动指令后，进入进水模式并控制进水阀开启，以向洗衣机的洗衣桶注水；

在满足进水停止条件之前，对所述进水模式下的注水过程进行虹吸检测；

当检测到所述注水过程中存在虹吸排水时，处理所述虹吸排水，并在处理后继续执行处于所述进水模式下向所述洗衣桶注水的操作。

当然,本申请实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质,其计算机可执行指令不限于如上所述的进水控制方法操作,还可以执行本申请任意实施例所提供的进水控制方法中的相关操作，且具备相应的功能和有益效果。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本申请可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台洗衣机(可以是机器人，个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请任意实施例所述的进水控制方法。

值得注意的是，上述电路设计中的电路器件信息获取装置中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

注意，上述仅为本申请的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本申请不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本申请的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本申请进行了较为详细的说明，但是本申请不仅仅限于以上实施例，在不脱离本申请构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本申请的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (13)

1.一种进水控制方法，其特征在于，包括：

接收到进水启动指令后，进入进水模式并控制进水阀开启，以向洗衣机的洗衣桶注水；

在满足进水停止条件之前，对所述进水模式下的注水过程进行虹吸检测；

当检测到所述注水过程中存在虹吸排水时，处理所述虹吸排水，并在处理后继续执行处于所述进水模式下向所述洗衣桶注水的操作；

所述对所述进水模式下的注水过程进行虹吸检测，包括：

监测到进水实际时长达到设定检测时长后，确定设定间隔时长内向所述洗衣桶注水的平均注水速率，所述进水实际时长为向所述洗衣桶注水的实际累计时长；根据所述平均注水速率及预设的注水速率阈值，确定所述注水过程中是否存在虹吸排水；

其中，所述根据所述平均注水速率及预设的注水速率阈值，确定所述注水过程中是否存在虹吸排水，包括：如果所述平均注水速率大于或等于注水速率阈值，则确定所述注水过程中不存在虹吸排水；否则，控制所述进水阀关闭，等待第一静置时长后读取所述洗衣桶的桶内原始水位；实时监控所述洗衣桶的实际水位，根据所述桶内原始水位及监控时刻得到的实际水位确定所述注水过程中是否存在虹吸排水。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

检测到所述注水过程中不存在虹吸排水时，返回继续执行在所述进水模式下向所述洗衣桶注水的操作。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述注水速率阈值为所述进水模式对应的有效占比与预设速率阈值的乘积。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实时监控所述洗衣桶的实际水位，根据所述桶内原始水位及监控时刻得到的实际水位确定所述注水过程中是否存在虹吸排水，包括：

将等待第一间隔时长后的时刻记为当前监控时刻，读取所述洗衣桶在所述当前监控时刻的实际水位，并记为第一实际水位；

如果所述桶内原始水位与所述第一实际水位的水位差值大于设定的水位变化阈值，则确定所述注水过程中存在虹吸排水；否则，

确定第一间隔时长的累计时长是否大于或等于第二静置时长；

若是，则确定所述注水过程中不存在虹吸排水；

若否，则返回执行第一实际水位的读取操作。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实时监控所述洗衣桶的实际水位，根据所述桶内原始水位及监控时刻得到的实际水位确定所述注水过程中是否存在虹吸排水，包括：

在第三静置时长内以第一间隔周期读取所述洗衣桶的实际水位，记为实际监测水位；

确定所述桶内原始水位与各所述实际监测水位的水位差值；

如果存在大于所设定水位变化阈值的水位差值，则确定所述注水过程中存在虹吸排水；否则，确定所述注水过程中不存在虹吸排水。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，在确定所述注水过程中不存在虹吸排水之后，还包括：

控制所述进水阀启动，以用于继续执行在所述进水模式下向所述洗衣桶注水。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述虹吸排水的处理步骤包括：

控制所述进水阀处于关闭状态，并控制排水装置处于开启状态；

按照第二间隔周期读取所述洗衣桶的第二实际水位；

如果相邻两间隔周期读取的第二实际水位均处于最小水位范围且水位变化量处于设定范围，则确定结束对所述虹吸排水的处理。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在确定结束对所述虹吸排水的处理之后，还包括：

控制所述排水装置处于关闭状态；

等待第三静置时长之后，控制所述进水阀开启。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述进水停止条件为：实际进水水位达到设定的目标进水水位；或者，进水实际时长达到设定的进水时长阈值；

所述注水过程中一次虹吸检测的检测时长小于所述进水时长阈值。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，还包括：

当满足所述进水停止条件时，退出进水模式并控制所述进水阀关闭，且当所述进水停止条件为进水实际时长达到设定的进水时长阈值时，控制报警装置进行进水超时警报。

11.一种进水控制装置，其特征在于，包括：

进水执行模块，用于接收到进水启动指令后，进入进水模式并控制进水阀开启，以向洗衣机的洗衣桶注水；

虹吸检测模块，用于在满足进水停止条件之前，对所述进水模式下的注水过程进行虹吸检测；

虹吸处理模块，用于当检测到所述注水过程中存在虹吸排水时，处理所述虹吸排水，并在处理后继续执行处于所述进水模式下向所述洗衣桶注水的操作；

虹吸检测模块包括：信息监测单元，用于在满足进水停止条件之前，监测到进水实际时长达到设定检测时长后，确定设定间隔时长内向所述洗衣桶注水的平均注水速率，所述进水实际时长为向所述洗衣桶注水的实际累计时长；

虹吸判定单元具体用于：如果所述平均注水速率大于或等于注水速率阈值，则确定所述注水过程中不存在虹吸排水；否则，控制所述进水阀关闭，等待第一静置时长后读取所述洗衣桶的桶内原始水位；实时监控所述洗衣桶的实际水位，根据所述桶内原始水位及监控时刻得到的实际水位确定所述注水过程中是否存在虹吸排水。

12.一种洗衣机，包括：进水阀、排水装置、洗衣桶以及报警装置，其特征在于，还包括：存储器以及一个或多个控制器；

所述存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个控制器执行，使得所述一个或多个控制器实现如权利要求1-10任一所述的方法。

13.一种包含计算机可执行指令的存储介质，其特征在于，所述计算机可执行指令在由计算机控制器执行时用于执行如权利要求1-10任一项所述的方法。

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