CN115748189A - 洗涤腔内的排水检测方法及洗涤设备、计算机存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种洗涤腔内的排水检测方法及洗涤设备、计算机存储介质。该洗涤腔内的排水检测方法包括：洗涤腔的排水程序完成后，进行检测程序；检测程序包括：驱动洗涤腔内的洗涤泵；检测洗涤泵的洗涤电流，根据洗涤电流确定洗涤腔内的残留水位；确定残留水位高于预设水位，则重复进行排水程序。通过这种方式，能够提高排水控制及排水检测的可靠性。

Description

洗涤腔内的排水检测方法及洗涤设备、计算机存储介质

技术领域

本申请涉及家电设备技术领域，特别是涉及一种洗涤腔内的排水检测方法及洗涤设备、计算机存储介质。

背景技术

目前，洗涤设备在启动排水程序时，一般是通过控制排水泵运行固定的时长来进行排水。通过这种排水方式，当排水系统异常时，如排水管堵塞、排水泵干涉等等，都会引起洗涤设备排水不畅，洗涤过后的脏水滞留在洗涤腔内，导致洗净效果下降，且如果是滤网引起的排水问题，洗涤泵会因为干磨加速失效。排水系统排水能力过低时，持续洗涤会引起洗涤腔中的水位过高，甚至从门缝等构件配合处溢出，导致用户厨房等被淹没，也可能导致触电风险；或当洗涤腔中的水量较少时，会导致排水泵空转情况发生。

发明内容

本申请主要解决的技术问题是提供一种洗涤腔内的排水检测方法及洗涤设备，以提高排水检测及控制的可靠性。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种洗涤腔内的排水检测方法。该洗涤腔内的排水检测方法包括：洗涤腔的排水程序完成后，进行检测程序；检测程序包括：驱动洗涤腔内的洗涤泵；检测洗涤泵的洗涤电流，根据洗涤电流确定洗涤腔内的残留水位；确定残留水位高于预设水位，则重复进行排水程序。

在一具体实施例中，上述确定残留水位高于预设水位，则重复进行排水程序，包括：确定残留水位高于预设水位，则重复进行排水程序和检测程序；若重复进行检测程序的过程中，确定残留水位高于预设水位的次数大于预设次数，则发出报警。

在一具体实施例中，上述确定残留水位高于预设水位，则重复进行排水程序，包括：确定残留水位高于预设水位，则控制洗涤泵暂停第一预设时长，然后再重复进行排水程序。

在一具体实施例中，上述洗涤腔的排水程序包括：将洗涤泵切换至排水功能，驱动洗涤泵进行排水；上述驱动洗涤腔内的洗涤泵，包括：将洗涤泵切换至洗涤功能，驱动处于洗涤泵进行洗涤；上述确定残留水位高于预设水位，则重复进行排水程序，包括：确定残留水位高于预设水位，则控制洗涤泵反转第二预设时长，然后再重复进行排水程序。

在一具体实施例中，上述根据洗涤电流确定洗涤腔内的残留水位，包括：获取预设数据库中与洗涤电流对应的洗涤水位，以作为洗涤腔内的残留水位。

在一具体实施例中，上述检测洗涤泵的洗涤电流，根据洗涤电流确定洗涤腔内的残留水位，包括：检测第三预设时长内洗涤泵的平均洗涤电流、最大洗涤电流和最小洗涤电流；根据平均洗涤电流、最大洗涤电流和最小洗涤电流确定所述残留水位，其中，残留水位与平均洗涤电流正相关，与最大洗涤电流和最小洗涤电流的差值正相关。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种洗涤设备。该洗涤设备包括：洗涤泵；驱动器，与洗涤泵连接；电流检测器，与洗涤泵连接；控制器，分别与电流检测器及驱动器连接，控制器用于洗涤设备的排水程序完成后，进行检测程序，控制驱动器驱动洗涤泵工作，并控制电流检测器检测洗涤泵的洗涤电流，根据洗涤电流确定洗涤腔内的残留水位；控制器用于确定残留水位高于预设水位，则控制洗涤设备重复进行排水程序。

在一具体实施例中，该洗涤设备进一步包括：排水泵，与控制器连接，控制器控制排水泵进行排水，以进行排水程序。

在一具体实施例中，洗涤泵是变频排水泵，控制器控制洗涤泵进行排水，以执行排水程序。

在一具体实施例中，该洗涤设备进一步包括报警模组，与控制器连接，控制器用于确定残留水位高于预设水位，则重复进行排水程序和检测程序；若重复进行检测程序的过程中，控制器确定残留水位高于预设水位的次数大于预设次数，则控制报警模组发出报警。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种计算机存储介质。该计算机存储介质上存储有程序指令，程序指令能够被执行以实现上述洗涤腔内的排水检测方法。

本申请实施例的有益效果是：本申请洗涤腔内的排水检测方法包括：洗涤腔的排水程序完成后，进行检测程序；检测程序包括：驱动洗涤腔内的洗涤泵；检测洗涤泵的洗涤电流，根据洗涤电流确定洗涤腔内的残留水位；确定残留水位高于预设水位，则重复进行排水程序。通过这种方式，本申请能够在洗涤腔的排水程序完成后进一步进行检测程序，以检测洗涤腔内的残留水位，并在残留水位高于预设水位时，重新进行排水程序，以进一步排出洗涤腔内残留的水，因此能够避免洗涤完成后洗涤腔内残留的水，能够提高排水控制的可靠性，避免因洗涤腔内残留的水导致的卫生安全及溢出安全等问题；且本申请通过检测洗涤泵的洗涤电流来判断洗涤腔内残余水位，能够避免排水系统异常而不能根据排水系统的情况准确获取洗涤腔内残余水位的问题，因此本申请还能够提高排水检测的可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请洗涤腔内的排水检测方法一实施例的结构示意图；

图2是图1实施例洗涤腔内的排水检测方法中步骤S13的具体流程示意图；

图3是图1实施例洗涤腔内的排水检测方法中步骤S14的具体流程示意图；

图4是本申请洗涤腔内的排水检测方法一实施例的结构示意图；

图5是本申请洗涤设备一实施例的结构示意图；

图6是本申请洗涤设备一实施例的结构示意图；

图7是本申请计算机存储介质一实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本申请作进一步的详细描述。特别指出的是，以下实施例仅用于说明本申请，但不对本申请的范围进行限定。同样的，以下实施例仅为本申请的部分实施例而非全部实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

在本申请实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

本申请首先提出一种洗涤腔内的排水检测方法，如图1所示，图1是本申请洗涤腔内的排水检测方法一实施例的结构示意图。本实施例洗涤腔内的排水检测方法具体包括以下步骤:

步骤S11：洗涤腔的排水程序完成后，进行检测程序。

在洗涤设备启动工作后或者洗涤程序完成后，先进行洗涤腔的排水程序，以对洗涤腔内的水进行排放，排水程序按照预定的排水速率(如预设的电机转速)及预设排水时间对洗涤腔内的水进行排放；并在洗涤腔的排水程序完成后，进行检测程序。

其中，检测程序包括步骤S12至步骤S14。

步骤S12：驱动洗涤腔内的洗涤泵。

洗涤设备进行洗涤程序时，会驱动洗涤泵，以实现对洗涤物进行洗涤，并在洗涤程序完成后，控制洗涤泵停止工作，以避免洗涤泵空转，避免安全问题及节约能耗。因此在进行检测程序时需要重新驱动洗涤泵。

在一应用场景中，当接收到排水检测指令(排水检测指令可以由用户通过按钮、语音、或者手势等方式触发，或者排水检测指令还可以在洗涤程序完成后自动触发)时，驱动洗涤泵，以获取洗涤泵的洗涤电流。

步骤S13：检测洗涤泵的洗涤电流，根据洗涤电流确定洗涤腔内的残留水位。

洗涤泵工作时，检测洗涤泵的洗涤电流，该洗涤电流可以是洗涤泵中电机的工作电流；电机在一定的转速下，其工作电流与负载正相关，该负载即洗涤腔内的水量，当电机以固定转速运行时，水量越多，洗碗机的负载就越大，电机的运行电流就越大，可以基于预设数据库获取与洗涤泵的当前洗涤电流对应的残留水位。

预设数据库中可以存储多组洗涤电流与洗涤水位之间的映射关系，本实施例可以获取预设数据库中与洗涤电流对应的洗涤水位作为洗涤腔内的残留水位。

可选地，本实施例可以通过如图2所示的方法实现步骤S13。本实施例的方法包括步骤S21及步骤S22。

步骤S21：检测第三预设时长内洗涤泵的平均洗涤电流、最大洗涤电流和最小洗涤电流。

驱动洗涤泵后，在第三预设时长内多次检测洗涤泵的洗涤电流，以获得多个洗涤电流，并获取该多个洗涤电流的平均洗涤电流、最大洗涤电流和最小洗涤电流。

步骤S22：根据平均洗涤电流、最大洗涤电流和最小洗涤电流确定残留水位，其中，残留水位与平均洗涤电流正相关，与最大洗涤电流和最小洗涤电流的差值正相关。

计算该多个洗涤电流的最大洗涤电流和最小洗涤电流之间差值，根据平均洗涤电流、最大洗涤电流和最小洗涤电流确定残留水位。

通过这种方式，能够根据第三预设时长内洗涤泵的洗涤电流的均值及变化幅度确定残留水位，能够避免某次或某几次检测的洗涤电流异常而导致测量精准度较低的问题。

步骤S14：确定残留水位高于预设水位，则重复进行排水程序。

将残留水位与预设水位进行比较，确定残留水位高于(大于)预设水位，则重复进行排水程序；确定残留水位等于或者低于预设水位，则完成本次洗涤、排水及排水检测。

通常在洗涤设备的排水程序完成后，洗涤腔内仍会剩余一些水，可根据实际需要设置预设水位(预设水量)，即若洗涤腔内的残余水位大于该预设水位，则说明需要排水，直至洗涤腔内的残余水位小于或等于该预设水位。

区别于现有技术，本实施例能够在洗涤腔的排水程序完成后进一步进行检测程序，以检测洗涤腔内的残留水位，并在残留水位高于预设水位时，重新进行排水程序，以进一步排出洗涤腔内残留的水，因此能够避免洗涤完成后洗涤腔内残留的水，能够提高排水控制的可靠性，避免因洗涤腔内残留的水导致的卫生安全及溢出安全等问题；且本实施例通过检测洗涤泵的洗涤电流来判断洗涤腔内残余水位，能够避免排水系统异常而不能根据排水系统的情况准确获取洗涤腔内残余水位的问题，因此本实施例还能够提高排水检测的可靠性。

可选地，本实施例可以通过如图3所示的方法实现步骤S14。本实施例的方法包括步骤S31及步骤S32。

步骤S31：确定残留水位高于预设水位，则重复进行排水程序和检测程序。

本实施例的排水程序的重复和检测程序的重复可以是分开的；例如，在确定洗涤腔内的残留水位高于预设水位时，可以多次重复排水程序，然后再进行检测程序。或者排水程序的重复和检测程序的重复还可以一起进行；例如，每执行一次排水程序后就对应执行一次检测程序。

步骤S32：若重复进行检测程序的过程中，确定残留水位高于预设水位的次数大于预设次数，则发出报警。

当接收到排水检测指令(排水程序结束后)时，进入检测程序；驱动洗涤泵，获取洗涤泵的洗涤电流，并获取与洗涤电流对应的残留水位；检测残留水位是否高于预设水位，若残留水位高于预设水位，将残留水位高于预设水位的次数加一；将更新后的次数与预设次数进行比较，若更新后的次数大于预设次数，则说明排水多次后洗涤腔内的残余水仍不能被排出，则说明洗涤设备的排水系统出现了故障，发出报警，以警示洗涤设备的排水系统出现故障，需要检测及维修。若更新后的次数小于或者等于预设次数，则进行排水程序。

本实施例能够根据洗涤泵的洗涤电流判定洗涤设备的排水系统出现故障，能够及时对排水系统进行检测及维修，能够提高洗涤设备使用的稳定性，提升用户体验，降低市场投诉。

具体地，洗涤设备可以通过显示屏显示报警代码或者指示灯持续闪烁，又或者通过蜂鸣器持续蜂鸣一段时间，又或者通过语音模组播放对应的报警语音词条。

可选地，本实施例还可以通过下述方式实现步骤S14：

确定残留水位高于预设水位，则控制洗涤泵暂停第一预设时长，然后再重复进行排水程序。通过这种方式，可以先让排水系统进行自动修复，然后在重复进行排水程序。能够对排水系统堵塞、排水泵轻微干涉等可以恢复的异常进行自动修复，该方法使得洗涤设备可靠性得到提高，降低了溢流等更高风险异常的概率。

本申请的上述排水检测方法可以用于设置有洗涤泵及排水泵的洗涤设备，洗涤泵用于实现洗涤设备的洗涤功能，排水泵用于实现洗涤设备的排水功能。该洗涤泵可以是变频洗涤泵，对于带变频洗涤泵的洗涤设备，不需要新增部件，无需延长生产和测试周期，功能升级可以简单地通过升级软件的方式达到，对生产没有影响；采用变频洗涤泵的洗涤电流检测洗涤腔内的残余水位，与变频洗涤泵的转速无关，检测结果可靠，从而能够避免误报警。

在一应用场景中，接收到排水指令后，洗涤设备的控制器控制排水泵工作5s以上，将洗涤腔内的水排空；排水泵结束工作后，控制器控制驱动器驱动洗涤泵工作；控制器控制电流检测器检测洗涤泵的洗涤电流；控制器根据预设数据库查询得到与该洗涤电流对应的洗涤腔内的残余水位；如果洗涤腔内的残余水位过高(>1.5～2.5L，该值与具体洗涤设备有关)，则控制器判定为排水系统异常，启动自动修复。自动修复的过程为：排水泵和洗涤泵暂停工作(1s以上，该值与具体洗涤设备有关)后，重复洗涤设备的控制器控制排水泵工作5s以上的步骤1至20次(该值与具体洗涤设备有关)；如果排水系统异常，且在重复洗涤设备的控制器控制排水泵工作5s以上的步骤的过程中电流检测器检测到洗涤腔内的残余水位较低(≤1.5～2.5L，该值与具体洗涤设备有关)达到预设重复次数，则控制器中断洗涤设备工作，并发出报警。

本申请的上述排水检测方法还可以用于洗涤泵为变频排水泵的洗涤设备，该变频排水泵既可以实现洗涤功能又可以实现排水功能。洗涤腔的排水程序包括：将洗涤泵切换至排水功能，驱动洗涤泵进行排水。为此，本申请进一步提出另一实施例的洗涤腔内的排水检测方法，如图4所示，本实施例的排水方法具体包括以下步骤：

步骤S41：洗涤腔的排水程序完成后，进行检测程序。

步骤S41与上述步骤S11类似，这里不赘述。

步骤S42：将洗涤泵切换至洗涤功能，驱动处于洗涤泵进行洗涤。

步骤S43：检测洗涤泵的洗涤电流，根据洗涤电流确定洗涤腔内的残留水位。

步骤S43与上述步骤S13类似，这里不赘述。

步骤S44：确定残留水位高于预设水位，则控制洗涤泵反转第二预设时长，然后再重复进行排水程序。

在一应用场景中，接收到排水指令后，洗涤设备的控制器控制洗涤泵工作5s以上，将洗涤腔内的水排空；洗涤排水工作结束后，控制器控制驱动器驱动洗涤泵工作；控制器控制电流检测器检测洗涤泵的洗涤电流；控制器根据预设数据库查询得到与该洗涤电流对应的洗涤腔内的残余水位；如果洗涤腔内的残余水位过高(>1.5～2.5L，该值与具体洗涤设备有关)，则控制器判定为排水系统异常，启动自动修复。自动修复的过程为：洗涤泵反转(1s以上，该值与具体洗涤设备有关)后，重复洗涤设备的控制器控制排水泵工作5s以上的步骤1至20次(该值与具体洗涤设备有关)；如果排水系统异常，且在重复洗涤设备的控制器控制洗涤泵工作5s以上的步骤的过程中电流检测器检测到洗涤腔内的残余水位较低(≤1.5～2.5L，该值与具体洗涤设备有关)达到预设重复次数，则控制器中断洗涤设备工作，并发出报警。

本申请进一步提出一种洗涤设备，如图5所示，图5是本申请洗涤设备一实施例的结构示意图。本实施例洗涤设备(图未标)包括：洗涤泵51、驱动器52、电流检测器53及控制器54；其中，驱动器52与洗涤泵51连接；电流检测器53与洗涤泵51连接；控制器54分别与电流检测器53及驱动器52连接，控制器54用于洗涤设备的排水程序完成后，进行检测程序，控制驱动器52驱动洗涤泵51工作，并控制电流检测器53检测洗涤泵51的洗涤电流，根据洗涤电流确定洗涤腔内的残留水位；控制器54用于确定残留水位高于预设水位，则控制洗涤设备重复进行排水程序。

驱动器52可以为变频驱动器。

可选地，本实施例洗涤设备进一步包括：排水泵55，与控制器54连接，控制器54控制排水泵55进行排水，以进行排水程序。

控制器54进一步用于控制电流检测器53检测第三预设时长内洗涤泵51的平均洗涤电流、最大洗涤电流和最小洗涤电流，并根据平均洗涤电流、最大洗涤电流和最小洗涤电流确定残留水位，其中，残留水位与平均洗涤电流正相关，与最大洗涤电流和最小洗涤电流的差值正相关；通过这种方式，控制器54能够根据第三预设时长内洗涤泵51的洗涤电流的均值及变化幅度确定残留水位，能够避免某次或某几次检测的洗涤电流异常而导致测量精准度较低的问题。

控制器54进一步用于确定残留水位高于预设水位，则重复进行排水程序(排水泵55)和检测程序，并若重复进行检测程序的过程中，确定残留水位高于预设水位的次数大于预设次数，则发出报警(报警模组56)。控制器54能够根据洗涤泵51的洗涤电流判定洗涤设备的排水系统出现故障，能够及时对排水系统进行维修，提高洗涤设备使用的稳定性，提升用户体验，降低市场投诉。

控制器54进一步用于确定残留水位高于预设水位，则控制洗涤泵51暂停第一预设时长，然后再重复进行排水程序。通过这种方式，可以先让排水系统进行自动修复，然后在重复进行排水程序。能够对排水系统堵塞、排水泵轻微干涉等可以恢复的异常进行自动修复，该方法使得洗涤设备可靠性得到提高，降低了溢流等更高风险异常的概率。

本实施例的洗涤泵51可以是变频洗涤泵，对于带变频洗涤泵的洗涤设备，不需要新增部件，无需延长生产和测试周期，功能升级可以简单地通过升级软件的方式达到，对生产没有影响；采用变频洗涤泵的洗涤电流检测洗涤腔内的残余水位，与变频洗涤泵的转速无关，检测结果可靠，从而能够避免误报警。

在另一实施例中，洗涤泵是变频排水泵，洗涤设备无需设置排水泵，控制器不仅可以控制洗涤泵进行洗涤，而且可以控制洗涤泵进行排水，以执行排水程序。在控制器确定残留水位高于预设水位，则控制洗涤泵反转第二预设时长，然后再重复进行排水程序。

可选地，本实施例洗涤设备进一步包括报警模组56，与控制器54连接，控制器54用于确定残留水位高于预设水位，则重复进行排水程序和检测程序；若重复进行检测程序的过程中，控制器54确定残留水位高于预设水位的次数大于预设次数，则控制报警模组56发出报警。

报警模组56可以是显示屏、指示灯、蜂鸣器或者语音模组等，本实施例可以通过显示屏显示报警代码或者指示灯持续闪烁，又或者通过蜂鸣器持续蜂鸣一段时间，又或者通过语音模组播放对应的报警语音词条。

电流检测器53、驱动器52及控制器54可以集成在同一个硬件板上，也可以设置在多个硬件板上。电流检测器53及驱动器52可以合二为一。

在另一实施例中，如图6所示，可以将洗涤泵及排水泵设置在洗涤腔的底部。

本申请的上述排水程序可以是排水泵工作预设时长或者排水泵以开-关-开-关的模式工作预设时长或预设次数。

本申请技术方案可以用于针对排水电机不能检测电流的场合。

本申请的洗涤设备还可以上述洗涤腔内的排水检测方法，这里不赘述。本申请的洗涤设备可以是洗碗机、洗衣机等。

本申请进一步提出一种计算机可读存储介质，如图7所示，本实施例计算机可读存储介质120用于存储上述实施例的程序指令121，程序指令121能够被执行以上述方法实施例的方法。程序指令121已在上述方法实施例中进行了详细的叙述，这里不赘述。

本实施例计算机可读存储介质120可以是但不局限于U盘、SD卡、PD光驱、移动硬盘、大容量软驱、闪存、多媒体记忆卡、服务器等。

区别于现有技术，本申请洗涤腔内的排水检测方法包括：洗涤腔的排水程序完成后，进行检测程序；检测程序包括：驱动洗涤腔内的洗涤泵；检测洗涤泵的洗涤电流，根据洗涤电流确定洗涤腔内的残留水位；确定残留水位高于预设水位，则重复进行排水程序。通过这种方式，本申请能够在洗涤腔的排水程序完成后进一步进行检测程序，以检测洗涤腔内的残留水位，并在残留水位高于预设水位时，重新进行排水程序，以进一步排出洗涤腔内残留的水，因此能够避免洗涤完成后洗涤腔内残留的水，能够提高排水控制的可靠性，避免因洗涤腔内残留的水导致的卫生安全及溢出安全等问题；且本申请通过检测洗涤泵的洗涤电流来判断洗涤腔内残余水位，能够避免排水系统异常而不能根据排水系统的情况准确获取洗涤腔内残余水位的问题，因此本申请还能够提高排水检测的可靠性。

另外，上述功能如果以软件功能的形式实现并作为独立产品销售或使用时，可存储在一个移动终端可读取存储介质中，即，本申请还提供一种存储有程序数据的存储装置，所述程序数据能够被执行以实现上述实施例的方法，该存储装置可以为如U盘、光盘、服务器等。也就是说，本申请可以以软件产品的形式体现出来，其包括若干指令用以使得一台智能终端执行各个实施例所述方法的全部或部分步骤。

在本申请的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、机构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、机构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(可以是个人计算机，服务器，网络设备或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效机构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (11)

1.一种洗涤腔内的排水检测方法，其特征在于，包括：

所述洗涤腔的排水程序完成后，进行检测程序；所述检测程序包括：

驱动所述洗涤腔内的洗涤泵；

检测所述洗涤泵的洗涤电流，根据所述洗涤电流确定所述洗涤腔内的残留水位；

确定所述残留水位高于预设水位，则重复进行所述排水程序。

2.根据权利要求1所述的排水检测方法，其特征在于，所述确定所述残留水位高于预设水位，则重复进行所述排水程序，包括：

确定所述残留水位高于预设水位，则重复进行所述排水程序和所述检测程序；

若重复进行所述检测程序的过程中，确定所述残留水位高于所述预设水位的次数大于预设次数，则发出报警。

3.根据权利要求1所述的排水检测方法，其特征在于，所述确定所述残留水位高于预设水位，则重复进行所述排水程序，包括：

确定所述残留水位高于预设水位，则控制所述洗涤泵暂停第一预设时长，然后再重复进行所述排水程序。

4.根据权利要求1所述的排水检测方法，其特征在于，所述洗涤腔的排水程序包括：

将所述洗涤泵切换至排水功能，驱动所述洗涤泵进行排水；

所述驱动所述洗涤腔内的洗涤泵，包括：

将所述洗涤泵切换至洗涤功能，驱动处于所述洗涤泵进行洗涤；

所述确定所述残留水位高于预设水位，则重复进行所述排水程序，包括：

确定所述残留水位高于预设水位，则控制所述洗涤泵反转第二预设时长，然后再重复进行所述排水程序。

5.根据权利要求1所述的排水检测方法，其特征在于，所述根据所述洗涤电流确定所述洗涤腔内的残留水位，包括：

获取预设数据库中与所述洗涤电流对应的洗涤水位，以作为所述洗涤腔内的残留水位。

6.根据权利要求1至5任一项所述的排水检测方法，其特征在于，所述检测所述洗涤泵的洗涤电流，根据所述洗涤电流确定所述洗涤腔内的残留水位，包括：

检测第三预设时长内所述洗涤泵的平均洗涤电流、最大洗涤电流和最小洗涤电流；

根据所述平均洗涤电流、最大洗涤电流和最小洗涤电流确定所述残留水位，其中，所述残留水位与所述平均洗涤电流正相关，与所述最大洗涤电流和所述最小洗涤电流的差值正相关。

7.一种洗涤设备，其特征在于，包括：

洗涤泵；

驱动器，与所述洗涤泵连接；

电流检测器，与所述洗涤泵连接；

控制器，分别与所述电流检测器及所述驱动器连接，所述控制器用于所述洗涤设备的排水程序完成后，进行检测程序，控制所述驱动器驱动所述洗涤泵工作，并控制所述电流检测器检测所述洗涤泵的洗涤电流，根据所述洗涤电流确定所述洗涤腔内的残留水位；所述控制器用于确定所述残留水位高于预设水位，则控制所述洗涤设备重复进行所述排水程序。

8.根据权利要求7所述的洗涤设备，其特征在于，进一步包括：排水泵，与所述控制器连接，所述控制器控制所述排水泵进行排水，以进行所述排水程序。

9.根据权利要求7所述的洗涤设备，其特征在于，所述洗涤泵是变频排水泵，所述控制器控制所述洗涤泵进行排水，以执行所述排水程序。

10.根据权利要求7至9任一项所述的洗涤设备，其特征在于，进一步包括报警模组，与所述控制器连接，所述控制器用于确定所述残留水位高于预设水位，则重复进行所述排水程序和所述检测程序；若重复进行所述检测程序的过程中，所述控制器确定所述残留水位高于所述预设水位的次数大于预设次数，则控制所述报警模组发出报警。

11.一种计算机存储介质，其特征在于，其上存储有程序指令，所述程序指令能够被执行以实现权利要求1-6任一项所述的洗涤腔内的排水检测方法。

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