CN110846851A - 一种洗衣机的控制方法及洗衣机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种洗衣机的控制方法，在洗涤和漂洗程序中，对洗涤水的浊度值和/或洗涤剂浓度值进行检测，并计算浊度值和/或洗涤剂浓度值的变化率，在计算的浊度值变化率和/或洗涤剂浓度值变化率落入相应设定区间后，当前所执行的洗涤程序、或漂洗程序结束。本发明还公开一种洗衣机，使用上述控制方法，能对洗涤程序和漂洗程序中的洗涤剂浓度变化进行综合监控，以准确判断洗涤负载的洗涤时间及漂洗次数。本发明解决了洗衣机不能准确地判断洗涤负载是否洗净问题，减少了对洗涤衣物的磨损以及减少了洗涤时间和水电资源的浪费，提高了洗衣效率。
Description
技术领域
本发明属于洗衣机技术领域，具体地说，涉及一种洗衣机的控制方法，还特别涉及一种具有该洗衣机控制方法的洗衣机。
背景技术
洗衣机的洗衣过程主要包括洗涤、漂洗、甩干几个阶段，在洗涤阶段洗衣机进水和洗涤剂对衣物进行洗涤，进入漂洗阶段后为了漂净污渍和残留的洗涤剂，需要注入更多的水或增加漂洗次数对衣物进行漂洗，势必会耗费大量的水资源，传统洗衣设备的洗衣程序都是固定的，不管衣服脏污程度，皆使用同一程序或者一系列设定好的程序，用户并不知道衣服是否洗干净，也没有一个可以量化的判断标准。
现有技术中，洗衣机判断洗涤负载是否已经洗净的方法是在设定的间隔时间读取洗涤水的浊度值，通过单位时间内读取的浊度值的差值大小，洗衣机可以确定洗涤负载中污渍的析出量，从而判断洗涤负载是否已经洗净。但是，由于一点客观原因导致的浊度值取值误差，如水流波动、洗衣机读取误差等，仅通过两个点的差值，不能准确地判断是否洗净。因此导致有些洗涤负载在还未洗净时被认为已经洗净或者在已经洗净时被认为尚未洗净，从而导致洗涤负载的磨损以及洗涤时间和水电资源的浪费。
申请号为CN 104294532 A的中国专利公开了一种洗衣机循环净水洗涤控制方法，该专利仅通过浊度传感器来判断衣服是否漂干净，而不能对洗涤程序和漂洗程序中的洗涤剂浓度变化进行综合监控判断。
有鉴于此特提出本发明。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种洗衣机的控制方法，能对洗涤程序和漂洗程序中的洗涤剂浓度变化进行综合监控，更准确的判断衣物是否洗净。
为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：
一种洗衣机的控制方法，在洗涤和漂洗程序中，对洗涤水的浊度值和/或洗涤剂浓度值进行检测，并计算浊度值和/或洗涤剂浓度值的变化率，在计算的浊度值变化率和/或洗涤剂浓度值变化率落入相应设定区间后，当前所执行的洗涤程序、或漂洗程序结束。
进一步，在洗涤程序中，计算洗涤水的浊度值变化率和洗涤剂浓度值变化率均落入相应设定区间后，洗衣机内洗涤负载的状态为洗净状态，洗涤程序结束。
进一步，在漂洗阶段中，计算漂洗水的浊度值变化率和洗涤剂浓度值变化率均落入相应设定区间后，当次漂洗程序结束；再判断此时的漂洗水的浊度值和/或洗涤剂浓度值是否小于相应设定值，以确定当前洗涤负载的状态是否为漂净状态。
进一步，在漂洗程序结束后，当此时的漂洗水的浊度值小于浊度设定值，同时，漂洗水的洗涤剂浓度值小于洗涤剂浓度设定值，可确定当前洗涤负载的状态为漂净状态，漂洗阶段结束。
进一步，在漂洗程序结束后，当此时的漂洗水的浊度值、和/或洗涤剂浓度值不小于对应的设定值，则洗衣机排水后重新注入漂洗水、再次执行漂洗程序。
一种洗衣机的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1.洗衣机上电开机；
S2.用户根据需求设定程序；
S3.投放待洗涤负载和洗涤剂；
S4.启动洗衣机，洗衣机开始进水；
S5.洗衣机在到达水位高度后开始运转洗涤程序，此时，水质传感器启动；
S6.水质传感器获取洗涤水的浊度值和洗涤剂浓度值，并依据检测值计算浊度值和洗涤剂浓度值的变化率；
S7.比较计算的浊度值变化率和洗涤剂浓度值变化率是否均落入对应设定区间，如果是，进行步骤S8；如果否，继续进行洗涤，回到步骤S6；
S8.洗涤程序结束，水质传感器停止工作；
S9.将洗涤水排出，并对洗涤负载进行脱水；
S10.洗衣机开始注水，并到达水位高度，进入漂洗程序；
S11.水质传感器启动；
S12.水质传感器获取漂洗水的浊度值和洗涤剂浓度值，并计算浊度值和洗涤剂浓度值的变化率；
S13.比较计算的浊度值变化率和洗涤剂浓度值变化率是否均落入对应设定区间，如果是，进行步骤S14；
S14.判断漂洗水的浊度值和洗涤剂浓度值是否均小于对应的设定值，如果是，执行步骤S15后执行步骤S16；如果否，执行步骤S15后再次执行步骤S10，洗衣机再次执行漂洗程序；
S15.洗衣机排水，对衣物脱水，重新注水；
S16.衣物负载漂洗阶段完成。
进一步，在单位时间内对洗涤水的浊度值和/或洗涤剂浓度值进行多次检测，各检测值中的最大值与最小值之差为单位时间末端节点所对应计算得出的浊度值和/或洗涤剂浓度值的变化率。
进一步，在洗涤程序和/或漂洗程序中，洗涤水在盛水筒与筒外所设的循环水路间进行循环流动，对流经循环水路的洗涤水进行浊度值和/或洗涤剂浓度值检测。
一种包括上述洗衣机的控制方法的洗衣机，所述洗衣机包括盛水筒和循环水路，筒内盛放的水在盛水筒与循环水路之间循环流动，循环水路上设有水质传感器，水质传感器对流经循环水路的水进行浊度和洗涤剂浓度检测。
进一步，循环水路将盛水筒的底部和顶部连通，所述循环水路上依次串联连接有循环泵和水质传感器，使盛水筒底部的水在循环泵作用下自下向上流经循环水路、再循环流至盛水筒顶部，水质传感器对流经循环水路的水进行浊度和洗涤剂浓度检测；优选的，水质传感器高于洗衣机设定的最高水位高度。
采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。
上述控制方法采用浊度和洗涤剂浓度两种检测指标，并根据二者的变化率来判断衣物的洗净程度从而来控制整个洗涤过程，让用户告别盲洗，不同脏污程度的衣物智能匹配对应的洗涤程序，采用水质传感器对筒内洗涤水和漂洗水的洗涤剂浓度和线屑以及毛发等悬浮物浓度进行实时监控，解决了洗衣机不能准确地判断洗涤负载是否洗净问题，进而减少对洗涤负载的磨损以及减少了洗涤时间和水电资源的浪费，提高洗衣效率。
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：
图1是本发明实施例中洗衣机控制方法流程图；
图2是本发明实施例中水质传感器安装位置示意图；
图3是本发明实施例中洗衣机洗衣过程流程图。
图4是本发明又一实施例中洗衣机洗衣过程流程图。
图5是本发明又一实施例中洗衣机洗衣过程流程图。
图中：1、洗衣机；2、循环泵；3、水质传感器。
需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考稳定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有稳定的方位、以稳定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1至图3所示，本发明实施例中所述的一种洗衣机的控制方法，在洗涤和漂洗程序中，对洗涤水的浊度值和/或洗涤剂浓度值进行检测，并计算浊度值和/或洗涤剂浓度值的变化率，在计算的浊度值变化率和/或洗涤剂浓度值变化率落入相应设定区间后，当前所执行的洗涤程序、或漂洗程序结束。
本实施例中，所述的一种洗衣机的控制方法，在洗涤程序中，对洗涤水的浊度值和/或洗涤剂浓度值进行检测，并计算浊度值和/或洗涤剂浓度值的变化率，计算的浊度值变化率和洗涤剂浓度值变化率均落入相应设定区间后，确定当前洗涤负载的状态是否为洗净状态，洗涤程序结束。
本实施例中，所述的一种洗衣机的控制方法，在漂洗阶段中，对洗涤水的浊度值和/或洗涤剂浓度值进行检测，并计算浊度值和/或洗涤剂浓度值的变化率，计算的浊度值变化率和洗涤剂浓度值变化率均落入相应设定区间后，当次漂洗程序结束；再判断此时的漂洗水的浊度值和洗涤剂浓度值与设定值的大小，以确定当前洗涤负载的状态是否为漂净状态。
本实施例中，所述漂洗阶段至少包括一次漂洗程序，在漂洗阶段中，对洗涤水的浊度值和/或洗涤剂浓度值进行检测，并计算浊度值和/或洗涤剂浓度值的变化率，计算的浊度值变化率和洗涤剂浓度值变化率均落入相应设定区间后，当次漂洗程序结束；再判断此时的漂洗水的浊度值和洗涤剂浓度值与设定值的大小，以确定当前洗涤负载的状态是否为漂净状态，可自动判断本次洗涤阶段需要几次漂洗程序。
本实施例中，在漂洗阶段中，对洗涤水的浊度值和/或洗涤剂浓度值进行检测，并计算浊度值和/或洗涤剂浓度值的变化率，计算的浊度值变化率和洗涤剂浓度值变化率均落入相应设定区间后，当次漂洗程序结束，当此时的漂洗水的浊度值小于浊度设定值，同时，漂洗水的洗涤剂浓度值小于洗涤剂浓度设定值，可确定当前洗涤负载的状态为漂净状态，漂洗阶段结束。
本实施例中，在漂洗阶段中，对洗涤水的浊度值和/或洗涤剂浓度值进行检测，并计算浊度值和/或洗涤剂浓度值的变化率，计算的浊度值变化率和洗涤剂浓度值变化率均落入相应设定区间后，当次漂洗程序结束，当此时的漂洗水的浊度值、和/或洗涤剂浓度值，不小于对应的设定值，洗衣机排水，重新向盛水筒内注入清水，再次执行漂洗程序。
本实施例中，在单位时间内对洗涤水的浊度值和/或洗涤剂浓度值进行多次检测，各检测值中的最大值与最小值之差为单位时间末端节点所对应计算得出的浊度值和/或洗涤剂浓度值的变化率。
本实施例中，一种洗衣机的控制方法，在洗涤程序中，对洗涤水的浊度值和/或洗涤剂浓度值进行检测记录，并将获取的浊度值和/或洗涤剂浓度值生成曲线，当浊度曲线和/或洗涤剂浓度曲线趋于稳定后，确定当前洗涤负载的状态为洗净状态，洗涤程序结束。
本实施例中，所述的一种洗衣机的控制方法，在漂洗阶段中，对洗涤水的浊度值和/或洗涤剂浓度值进行检测记录，并将获取的浊度值和/或洗涤剂浓度值生成曲线，当浊度曲线和/或洗涤剂浓度曲线趋于稳定后，当次漂洗程序结束；再判断此时的漂洗水的浊度值和洗涤剂浓度值与设定值的大小，以确定当前洗涤负载的状态是否为漂净状态。
本实施例中，在漂洗阶段中，对洗涤水的浊度值和/或洗涤剂浓度值进行检测记录，并将获取的浊度值和/或洗涤剂浓度值生成曲线，当浊度曲线和/或洗涤剂浓度曲线趋于稳定后，当次漂洗程序结束；当此时的漂洗水的浊度值小于浊度设定值，同时，漂洗水的洗涤剂浓度值小于洗涤剂浓度设定值，可确定当前洗涤负载的状态为漂净状态，漂洗阶段结束。
本实施例中，在漂洗阶段中，对洗涤水的浊度值和/或洗涤剂浓度值进行检测记录，并将获取的浊度值和/或洗涤剂浓度值生成曲线，当浊度曲线和/或洗涤剂浓度曲线趋于稳定后，当次漂洗程序结束；当此时的漂洗水的浊度值、和/或洗涤剂浓度值，不小于对应的设定值，洗衣机排水，重新向盛水筒内注入清水，再次执行漂洗程序。
实施例一
如图2所示，本实施例所述的洗衣机1包括盛水筒和循环水路，筒内盛放的水在盛水筒与循环水路之间循环流动，循环水路上设有水质传感器3，水质传感器3对流经循环水路的水进行浊度和洗涤剂浓度检测。
本实施例中，在洗涤程序和/或漂洗程序中，洗涤水在盛水筒与筒外所设的循环水路间进行循环流动，对流经循环水路的洗涤水进行浊度值和/或洗涤剂浓度值检测。
本实施例中，所述循环水路将盛水桶的底部和顶部连通，所述循环水路上依次串联连接有循环泵2和水质传感器3，使盛水筒底部的水在循环泵2作用下自下向上流经循环水路、再循环流至盛水筒顶部，水质传感器3对流经循环水路的水进行浊度和洗涤剂浓度检测；所述循环泵2的进水口与盛水筒的出水口相连接，循环泵2的出水口与水质传感器3的进水口连接，以将盛水筒和水质传感器3连通连接，使水质传感器3对盛水筒中的水的浊度和洗涤剂浓度进行检测；水质传感器3高于洗衣机设定的最高水位高度，保证洗衣机在任一排水阶段，在重力作用下，水质传感器3中的水排放干净，不影响下一阶段的检测的浊度值和洗涤剂浓度值。
本实施例中，洗衣机开始洗涤，循环泵2和水质传感器3启动，盛水筒中的水流至水质传感器3，水质传感器3对洗涤水的浊度值和洗涤剂的浓度值进行检测，并计算浊度值和洗涤剂浓度值的变化率，分别判断浊度值变化率和洗涤剂浓度值变化率的变化趋势，在计算的浊度值变化率和/或洗涤剂浓度值变化率落入相应设定区间后，当前所执行的洗涤程序、或漂洗程序结束。在洗涤程序中，计算的浊度值变化率和洗涤剂浓度值变化率均落入相应设定区间，以确定当前洗涤负载的状态为洗净状态，洗涤程序结束，循环泵2和水质传感器3断电；在漂洗阶段中，计算的浊度值变化率和洗涤剂浓度值变化率均落入相应设定区间，确定此次漂洗程序结束，再判断此时的漂洗水的浊度值和洗涤剂浓度值与设定值的大小，以确定当前洗涤负载的状态是否为漂净状态。
本实施例中，洗涤程序结束后，洗衣机开始排水，并对衣物进行脱水，在排水至脱水时间段内，循环泵2和水质传感器3停止工作，可延长水质传感器3的使用寿命。
本实施例中，进入漂洗阶段后，循环泵2和水质传感器3再次启动，盛水筒中的水流至水质传感器3，水质传感器3检测洗涤水的浊度值和洗涤剂的浓度值，并计算浊度值和洗涤剂浓度值的变化率，计算的浊度值变化率和洗涤剂浓度值变化率均落入相应设定区间后，所述浊度稳定值小于浊度设定值，所述洗涤剂的浓度稳定值小于洗涤剂的浓度设定值，确定当前洗涤负载为漂净状态，漂洗阶段结束。
实施例二
如图3所示，本实施例所述的洗衣机洗净即停的控制方法，包括如下步骤S1至步骤S16。
S1.洗衣机上电开机；
S2.用户根据需求设定程序；
S3.投放待洗涤负载和洗涤剂；
S4.启动洗衣机，洗衣机开始进水；
S5.洗衣机在到达水位高度后开始运转洗涤程序，此时，循环泵和水质传感器启动；
S6.水质传感器获取洗涤水的浊度值和洗涤剂浓度值，并依据检测值计算浊度值和洗涤剂浓度值的变化率；
S7.比较计算的浊度值变化率和洗涤剂浓度值变化率是否均落入对应设定区间，如果是，进行步骤S8；如果否，继续进行洗涤，回到步骤S6；
S8.洗涤程序结束，循环泵和水质传感器停止工作；
S9.将洗涤水排出，并对衣物进行脱水；
S10.洗衣机开始注水，并到达水位高度，进入漂洗程序；
S11.循环泵和水质传感器启动；
S12.水质传感器获取漂洗水的浊度值和洗涤剂浓度值，并计算浊度值和洗涤剂浓度值的变化率；
S13.比较计算的浊度值变化率和洗涤剂浓度值变化率是否均落入对应设定区间，如果是，进行步骤S14；如果否，继续进行漂洗，回到步骤S12；
S14.判断漂洗水的浊度值和洗涤剂浓度值是否均小于对应的设定值，如果是，执行步骤S15后执行步骤S16；如果否，执行步骤S15后再次执行步骤S10，洗衣机再次执行漂洗程序；
S15.洗衣机排水，对衣物脱水，重新注入清水，再次进入漂洗程序；
S16.衣物负载漂洗阶段完成。
本实施例中，在洗涤和漂洗程序中，水质传感器可以实时从洗衣机的洗涤水和漂洗水中获取洗涤剂浓度值和浊度值，并通过洗涤剂浓度值和浊度值的变化率趋势来判断衣服的洗净和漂净状况，给用户提供了更加科学准确的洗净判断方法的依据，本实施例中的洗衣机能够准确判断洗涤衣物是否洗净，进而减少对洗涤负载的磨损以及减少了洗涤时间和水电资源的浪费。
本实施例中，洗衣机设有浊度设定值和洗涤剂浓度设定值，所述浊度设定值为原水值加30NTU，洗涤剂浓度设定值为自来水值加15ppm，在漂洗程序结束后，当此时的漂洗水的浊度值小于浊度设定值，同时，漂洗水的洗涤剂浓度值小于洗涤剂浓度设定值，可确定当前洗涤负载的状态为漂净状态，漂洗阶段结束。
本实施例中，漂洗次数根据洗涤负载的本身来判断，与用户设定的洗涤次数无关，不同洗涤负载洗涤次数不同，这种洗涤控制方法提升了洗涤效率，节约水电。
本实施例中，洗涤程序结束后，在排水到脱水这一阶段中，循环泵2和水质传感器3停止工作，直到漂洗阶段，延长了水质传感器3的使用寿命。
需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以用不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
实施例三
如图4所示，本实施例所述的洗衣机洗净即停的控制方法，包括如下步骤S1至步骤S16。
S1.洗衣机上电开机；
S2.用户根据需求设定程序；
S3.投放待洗涤负载和洗涤剂；
S4.启动洗衣机，洗衣机开始进水；
S5.洗衣机在到达水位高度后开始运转洗涤程序，此时，循环泵和水质传感器启动；
S6.水质传感器获取洗涤水的浊度值，并依据检测值计算浊度值的变化率；
S7.比较计算的浊度值变化率是否落入对应设定区间，如果是，进行步骤S8；如果否，继续进行洗涤，回到步骤S6；
S8.洗涤程序结束，循环泵和水质传感器停止工作；
S9.将洗涤水排出，并对衣物进行脱水；
S10.洗衣机开始注水，并到达水位高度，进入漂洗程序；
S11.循环泵和水质传感器启动；
S12.水质传感器获取漂洗水的浊度值，并计算浊度值的变化率；
S13.比较计算的浊度值变化率是否落入对应设定区间，如果是，进行步骤S14；如果否，继续进行漂洗，回到步骤S12；
S14.判断漂洗水的浊度值是否小于对应的设定值，如果是，执行步骤S15后执行步骤S16；如果否，执行步骤S15后再次执行步骤S10，洗衣机再次执行漂洗程序；
S15.洗衣机排水，对衣物脱水，重新注入清水，再次进入漂洗程序；
S16.衣物负载漂洗阶段完成。
需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以用不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
实施例四
如图5所示，本实施例所述的洗衣机洗净即停的控制方法，包括如下步骤S1至步骤S16。
S1.洗衣机上电开机；
S2.用户根据需求设定程序；
S3.投放待洗涤负载和洗涤剂；
S4.启动洗衣机，洗衣机开始进水；
S5.洗衣机在到达水位高度后开始运转洗涤程序，此时，循环泵和水质传感器启动；
S6.水质传感器获取洗涤水的洗涤剂浓度值，并依据检测值计算洗涤剂浓度值的变化率；
S7.比较计算洗涤剂浓度值变化率是否落入对应设定区间，如果是，进行步骤S8；如果否，继续进行洗涤，回到步骤S6；
S8.洗涤程序结束，循环泵和水质传感器停止工作；
S9.将洗涤水排出，并对衣物进行脱水；
S10.洗衣机开始注水，并到达水位高度，进入漂洗程序；
S11.循环泵和水质传感器启动；
S12.水质传感器获取漂洗水的洗涤剂浓度值，并计算洗涤剂浓度值的变化率；
S13.比较计算洗涤剂浓度值变化率是否落入对应设定区间，如果是，进行步骤S14；如果否，继续进行漂洗，回到步骤S12；
S14.判断漂洗水洗涤剂浓度值是否小于对应的设定值，如果是，执行步骤S15后执行步骤S16；如果否，执行步骤S15后再次执行步骤S10，洗衣机再次执行漂洗程序；
S15.洗衣机排水，对衣物脱水，重新注入清水，再次进入漂洗程序；
S16.衣物负载漂洗阶段完成。
需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以用不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。
Claims (10)
1.一种洗衣机的控制方法，其特征在于：在洗涤和漂洗程序中，对洗涤水的浊度值和/或洗涤剂浓度值进行检测，并计算浊度值和/或洗涤剂浓度值的变化率，在计算的浊度值变化率和/或洗涤剂浓度值变化率落入相应设定区间后，当前所执行的洗涤程序、或漂洗程序结束。
2.根据权利要求1所述的一种洗衣机的控制方法，其特征在于：在洗涤程序中，计算洗涤水的浊度值变化率和洗涤剂浓度值变化率均落入相应设定区间后，洗衣机内洗涤负载的状态为洗净状态，洗涤程序结束。
3.根据权利要求1所述的一种洗衣机的控制方法，其特征在于：在漂洗阶段中，计算漂洗水的浊度值变化率和洗涤剂浓度值变化率均落入相应设定区间后，当次漂洗程序结束；再判断此时的漂洗水的浊度值和/或洗涤剂浓度值是否小于相应设定值，以确定当前洗涤负载的状态是否为漂净状态。
4.根据权利要求3所述的一种洗衣机的控制方法，其特征在于：在漂洗程序结束后，当此时的漂洗水的浊度值小于浊度设定值，同时，漂洗水的洗涤剂浓度值小于洗涤剂浓度设定值，可确定当前洗涤负载的状态为漂净状态，漂洗阶段结束。
5.根据权利要求3所述的一种洗衣机的控制方法，其特征在于：在漂洗程序结束后，当此时的漂洗水的浊度值、和/或洗涤剂浓度值不小于对应的设定值，则洗衣机排水后重新注入漂洗水、再次执行漂洗程序。
6.根据权利要求1至5任一所述的一种洗衣机的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1.洗衣机上电开机；
S2.用户根据需求设定程序；
S3.投放待洗涤负载和洗涤剂；
S4.启动洗衣机，洗衣机开始进水；
S5.洗衣机在到达水位高度后开始运转洗涤程序，此时，水质传感器启动；
S6.水质传感器获取洗涤水的浊度值和洗涤剂浓度值，并依据检测值计算浊度值和洗涤剂浓度值的变化率；
S7.比较计算的浊度值变化率和洗涤剂浓度值变化率是否均落入对应设定区间，如果是，进行步骤S8；如果否，继续进行洗涤，回到步骤S6；
S8.洗涤程序结束，水质传感器停止工作；
S9.将洗涤水排出，并对洗涤负载进行脱水；
S10.洗衣机开始注水，并到达水位高度，进入漂洗程序；
S11.水质传感器启动；
S12.水质传感器获取漂洗水的浊度值和洗涤剂浓度值，并计算浊度值和洗涤剂浓度值的变化率；
S13.比较计算的浊度值变化率和洗涤剂浓度值变化率是否均落入对应设定区间，如果是，进行步骤S14；
S14.判断漂洗水的浊度值和洗涤剂浓度值是否均小于对应的设定值，如果是，执行步骤S15后执行步骤S16；如果否，执行步骤S15后再次执行步骤S10，洗衣机再次执行漂洗程序；
S15.洗衣机排水，对衣物脱水，重新注水；
S16.衣物负载漂洗阶段完成。
7.根据权利要求1至6任一所述的一种洗衣机洗净判断的控制方法，其特征在于：在单位时间内对洗涤水的浊度值和/或洗涤剂浓度值进行多次检测，各检测值中的最大值与最小值之差为单位时间末端节点所对应计算得出的浊度值和/或洗涤剂浓度值的变化率。
8.根据权利要求1至7任一所述的一种洗衣机的控制方法，其特征在于：在洗涤程序和/或漂洗程序中，洗涤水在盛水筒与筒外所设的循环水路间进行循环流动，对流经循环水路的洗涤水进行浊度值和/或洗涤剂浓度值检测。
9.一种包括上述权利要求1至8任一所述控制方法的洗衣机，其特征在于，所述洗衣机包括盛水筒和循环水路，筒内盛放的水在盛水筒与循环水路之间循环流动，循环水路上设有水质传感器，水质传感器对流经循环水路的水进行浊度和洗涤剂浓度检测。
10.根据权利要求9所述的一种洗衣机，其特征在于：循环水路将盛水筒的底部和顶部连通，所述循环水路上依次串联连接有循环泵和水质传感器，使盛水筒底部的水在循环泵作用下自下向上流经循环水路、再循环流至盛水筒顶部，水质传感器对流经循环水路的水进行浊度和洗涤剂浓度检测；
优选的，水质传感器高于洗衣机设定的最高水位高度。
Priority Applications (1)
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