CN113638183A - 主洗控制方法及系统、存储介质、洗衣机 - Google Patents

主洗控制方法及系统、存储介质、洗衣机 Download PDF

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CN113638183A CN202010390939.9A CN202010390939A CN113638183A CN 113638183 A CN113638183 A CN 113638183A CN 202010390939 A CN202010390939 A CN 202010390939A CN 113638183 A CN113638183 A CN 113638183A
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Abstract

本发明涉及一种主洗控制方法，特别应用于洗衣机等洗涤装置中，包括以下步骤：获取主洗过程洗涤阶段的洗涤容器内洗涤水的TOC值Z和/或TOC值变化率K；判断TOC值Z和/或TOC值变化率K是否满足设定条件；若TOC值Z和/或TOC值变化率K满足设定条件，则执行本次主洗过程结束后增加一次主洗过程；通过此方式防止单次主洗洗涤水质量饱和后而不利于洗涤，从而洗不净的问题，防止多次主洗中洗涤剂、时间的浪费，达到高效洗净的目的；进一步可智能控制每一次洗涤的开始投放量设定及结束，最终增强用户体验；同时还涉及相应的系统、存储介质及洗衣机。

Description

主洗控制方法及系统、存储介质、洗衣机
技术领域
本发明涉及用于洗衣机的主洗控制技术领域，具体涉及一种主洗控制方法及系统、存储介质、洗衣机。
背景技术
洗衣程序一般设置为主洗和漂洗，主洗主要是通过添加洗涤剂(洗衣液、洗衣粉)以洗出衣物中的赃物；主洗主要包括进水湿润阶段和主洗洗涤阶段，进水湿润主要是将洗涤剂(洗衣液、洗衣粉)送入洗衣筒，与衣物接触，主洗洗涤阶段主要是通过动力(旋转)以使得衣物和水(洗涤剂)充分接触动作，以使得赃物被洗涤剂带入水中。现有技术多采用一次主洗，或设定次数的主洗进行洗涤，一方面单次主洗中，若衣物较脏，或是洗涤中水质不断变脏，水中赃物达到饱和，这种情况常出现在洗涤阶段的后段，达到饱和后洗涤剂已无法继续有效的洗涤衣物，继续洗涤将浪费时间，且单次主洗后就进入漂洗，这种情况洗涤出的衣物是未洗净的，将造成不好的用户体验；且现有多次主洗都是根据设定的次数、时间控制，若在其中某次主洗中已经洗净，后续的主洗将造成资源的浪费；另外的，现有技术采用浊度来进行洗衣机洗涤水中物质的判断，但其表征的是水中悬浮物质的阻碍光线透过的程度，对于水中的不溶解物质检测效果较好，不能有效表征可溶水中的有机物(色素、有机添加剂)，其表征效果并不好。所以为了解决现有技术的此问题，需要一种能有效判断洗涤水物质情况并用于主洗次数控制的方法，以根据洗涤水情况判断是否需要再进行下一次主洗，达到最优主洗控制的目的。
发明内容
针对现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种主洗控制方法及系统、存储介质、洗衣机。
本发明的技术方案概述如下：
一方面，本发明提供一种主洗控制方法，包括以下步骤：
获取主洗过程洗涤阶段的洗涤容器内洗涤水的TOC值Z和/或TOC值变化率K；
判断TOC值Z和/或TOC值变化率K是否满足设定条件；
若TOC值Z和/或TOC值变化率K满足设定条件，则执行本次主洗过程结束后增加一次主洗过程。
优选的，所述预设条件包括，TOC值Z是否满足设定TOC值，和/或TOC值变化率K是否满足设定变化率值。
优选的，还包括，判断TOC值Z是否大于等于TOC饱和值Zi，和/或判断TOC值变化率K是否小于等于变化率阈值Ki；若TOC值Z≥TOC饱和值Zi，和/或变化率K≤变化率阈值Ki，则执行本次主洗过程结束后增加一次主洗过程；其中i＝1，2，3，……。
优选的，还包括，若TOC值Z＜TOC饱和值Zi，则执行本次主洗过程的洗涤阶段结束，进入排水，并执行主洗结束；若变化率K＞变化率阈值Ki，则返回继续执行本次主洗的洗涤阶段的洗涤。
优选的，还包括，获取已执行的主洗过程次数i，判断i是否大于等于预设最大次数j，若i≥预设最大次数j，即主洗过程次数i达到预设最大次数j，则执行本次洗涤阶段的结束，结束主洗；若i＜预设最大次数j，即主洗过程次数i未达到预设最大次数j，则执行本次洗涤阶段的结束，进入下次i+1主洗过程，其中i＝1，2，3，……。
优选的，还包括，获取本次主洗的总时间T，判断主洗的总时间T是否小于等于预设最大主洗时间Tmax，若总时间T≤最大主洗时间Tmax，则返回继续执行主洗，若总时间T＞最大主洗时间Tmax，则执行整个主洗的结束。
优选的，还包括，主洗过程开始后，获取洗涤阶段的洗涤容器内洗涤水的TOC值Z；判断TOC值Z是否大于等于TOC饱和值Zi；若TOC值Z≥TOC饱和值Zi，则执行本次i主洗过程结束，之后开始下次i+1主洗过程，其中i＝1，2，3，……。
优选的，还包括，主洗的洗涤阶段获取洗涤容器内洗涤水的TOC值变化率K；判断TOC值变化率K是否小于等于变化率阈值Ki；若变化率K≤阈值变化率Ki，则执行获取TOC值Z；若变化率K＞阈值变化率K，则返回继续执行洗涤阶段的洗涤及变化率K。
优选的，还包括获取本次主洗过程洗涤阶段的洗涤时间t，判断洗涤时间t是否小于等于本次预设时间ti，若洗涤时间t≤预设时间ti，则返回继续执行洗涤阶段的洗涤及变化率K，若洗涤时间t＞预设时间ti，则执行获取TOC值Z。
优选的，当TOC值Z＜饱和TOC值Zi时，还包括判断TOC值Z是否大于等于TOC阈值Yi；若TOC值Z≥TOC阈值Yi，则执行增加洗涤剂，继续执行本次主洗的洗涤阶段；若TOC值Z＜TOC阈值Yi，则执行本次主洗过程的洗涤阶段结束，进入排水，并执行主洗结束。
本发明还提供一种主洗控制系统，包括：
数据获取模块，被配置成用于，获取主洗过程洗涤阶段的洗涤容器内洗涤水的TOC值Z和/或TOC值变化率K；
条件判断模块，被配置成用于，判断TOC值Z和/或TOC值变化率K是否满足设定条件；
执行控制模块，被配置成用于，若TOC值Z和/或TOC值变化率K满足设定条件，则执行本次主洗过程结束后增加一次主洗过程。
优选的，所述条件判断模块，被配置成用于判断的设定条件包括：TOC值Z是否满足设定TOC值，和/或TOC值变化率K是否满足设定变化率值。
优选的，所述条件判断模块，还被配置成用于，判断TOC值Z是否大于等于TOC饱和值Zi，和/或判断TOC值变化率K是否小于等于变化率阈值Ki；所述执行控制模块，还被配置成用于，若TOC值Z≥TOC饱和值Zi，和/或变化率K≤变化率阈值Ki，则执行本次主洗过程结束后增加一次主洗过程；其中i＝1，2，3，……。
优选的，所述执行控制模块，还被配置成用于，若TOC值Z＜TOC饱和值Zi，则执行本次主洗过程的洗涤阶段结束，进入排水，并执行主洗结束；若变化率K＞变化率阈值Ki，则返回继续执行本次主洗的洗涤阶段的洗涤。
优选的，还包括计数模块，被配置成用于计数已执行的主洗过程次数i；所述条件判断模块，还被配置成用于，判断i是否大于等于预设最大次数j；所述执行控制模块，还被配置成用于，若i≥预设最大次数j，即主洗过程次数i达到预设最大次数j，则执行本次洗涤阶段的结束，结束主洗；若i＜预设最大次数j，即主洗过程次数i未达到预设最大次数j，则执行本次洗涤阶段的结束，进入下次i+1主洗过程，其中i＝1，2，3，……。
优选的，还包括计时模块，被配置成用于，获取本次主洗的总时间T；所述条件判断模块，还被配置成用于，判断主洗的总时间T是否小于等于预设最大主洗时间Tmax；所述执行控制模块，还被配置成用于，若总时间T≤最大主洗时间Tmax，则返回继续执行主洗，若总时间T＞最大主洗时间Tmax，则执行整个主洗的结束。
本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行如上述的方法。
本发明还提供一种洗衣机，包括洗衣机本体和电子设备，电子设备包括：处理器；存储器；以及程序，其中程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由处理器执行，所述程序包括用于执行如上述的方法；洗衣机本体包括用于容纳衣物的洗衣筒，用于检测洗衣筒内洗涤水TOC值和/或TOC值变化率的TOC传感器。
优选的，洗衣机本体包括向洗衣筒供水的进水管，进水管上设置用于添加洗涤剂的洗涤剂盒；包括将洗衣筒内洗涤水排出的排水管。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：
本发明提供一种主洗控制方法，采用TOC值和/或TOC值变化率来判断在主洗的洗涤阶段中洗涤水中的TOC的情况，以判断洗涤水是否饱和需要更换洗涤水进行增加一次的主洗，主要可以表征洗涤水中有机碳(洗涤剂、脏污等)是否使得洗涤水饱和，饱和后不利于后续继续的主洗，饱和后则可以直接结束本次的主洗过程，而开始下一次主洗；TOC值的饱和判断准确，能全面反映水中有机碳(表明脏污)量，采用此数值作为饱和判断，快速直接，从而判断是否要进行下一次主洗，而且只要达到饱和就直接结束本次主洗并开启下一次，并不需要等待此次主洗时间(饱和后，后续时间的主洗已没有较高的洗涤效率)完成，这样也节省时间，并且能够有效控制主洗的洗净，即优化主洗程序，又达到最优的洗衣效果，改善用户体验。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明的主洗控制方法的过程示意图；
图2为本发明的主洗控制方法的一种基本逻辑示意图；
图3为本发明的主洗控制方法的又一种逻辑示意图；
图4为本发明的主洗控制方法的另一种逻辑示意图；
图5为本发明的主洗控制系统的基本示意图；
图6为本发明的洗衣机的基本结构示意图。
附图标记说明：
1-洗衣机；2-外筒；21-TOC传感器；3-内筒；4-进水管；41-洗涤剂盒；5-排水管。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，本发明的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。
接下来，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
本发明以洗衣机为例进行一般洗涤装置的主洗控制方法的介绍，并且其工作原理及作用可在相应的其他类似的洗涤装置中都能体现；首先，一般洗衣的主要流程为放入衣物，准备洗涤剂，之后开始主洗程序，主洗程序一般包括一个主洗过程，主洗过程主要为进水湿润(水、洗涤剂进入洗衣筒)，洗涤阶段(洗衣筒滚动，充分搅拌接触，洗出脏污)，之后排水；然后进入漂洗程序，漂洗后就可以结束洗衣。可能在主洗程序中根据衣物种类会设置一次主洗，且主洗都设置固定的时间。本发明主要是对这种固定次数的主洗、固定时间的主洗进行优化改进，以达到良好的洗净效果。
一方面，本发明提供一种主洗控制方法，如图1所示，包括以下步骤：S1，获取主洗过程洗涤阶段的洗涤容器内洗涤水的TOC值Z和/或TOC值变化率K；S2，判断TOC值Z和/或TOC值变化率K是否满足设定条件；S3，若TOC值Z和/或TOC值变化率K满足设定条件，则执行本次主洗过程结束后增加一次主洗过程；以第一次为例，主洗程序开始后，第一次主洗过程开始，在第一次主洗过程的洗涤阶段，获取TOC值Z和/或TOC值变化率K，当满足设定条件，说明洗涤水中的TOC值达到饱和，不能再继续升高，和/或变化率K达到条件，则洗涤水中能够再进入有机碳的难度将较大，说明洗涤的难度也变大，则需要更换洗涤水，再进行第二次主洗，特别适用于衣物较脏的情况下，有效的控制主洗的次数，对于单次主洗时间、主洗次数的控制达到更加智能的效果，且洗涤效果上也更干净，用户体验也提高；设定条件可以是TOC值和/或TOC值变化率K的函数关系、逻辑判断、曲线拟合等方式的设定条件，可以与设定值(范围、曲线)进行比对而判断是否满足，根据实际实验测试及使用条件决定。
在一些实施例中，设定条件包括，TOC值Z是否满足设定TOC值，和/或TOC值变化率K是否满足设定变化率值，一方面可以是设定的TOC值阈值，或是TOC值的范围值，同样适用于TOC值变化率K，根据具体实验测量得到，或是根据具体的衣物、洗涤剂情况等获取；当然可以采用单独的TOC值Z或TOC值变化率K或是二者的组合；或是满足一定的公式条件、大小判断等，不局限阈值或范围，当然最优且符合简单逻辑的是值的大小判断或落入某个范围的设定。
在一些实施例中，还包括，判断TOC值Z是否大于等于TOC饱和值Zi，和/或判断TOC值变化率K是否小于等于变化率阈值Ki；若TOC值Z≥TOC饱和值Zi，和/或变化率K≤变化率阈值Ki，则执行本次主洗过程结束后增加一次主洗过程；其中i＝1，2，3，……。具体的，例如第一次主洗，当TOC值Z≥TOC饱和值Z1，其中TOC饱和值Z1为设定的饱和值，或是固定值或是与洗涤水、洗涤剂等投放量相关的饱和值，代表了洗涤水中能够容纳的TOC量的饱和值，若达到饱和值则洗涤水中能够再进入有机碳的难度将较大，说明洗涤的难度也变大，需更具实验测得，其可能也与具体的洗涤水环境(温度)相关；达到饱和后，则可以结束第一次主洗过程(洗涤水已经很难再提高TOC值，不适合继续洗涤)，排水，结束此次主洗过程，而后需要进行第二次主洗过程；同样的，对于变化率K即变化率阈值Ki的也具有类似的方式，变化率小于阈值，则说明TOC饱和不再变化，则同样需要更换洗涤；这里的Zi和Ki可以是每次主洗都一样，更符合实际需求的应该是每次主洗的阈值应根据本次的情况做调整。
同样的对于变化率，变化率小于等于阈值，说明其TOC增长缓慢，基本达到洗涤水中的饱和，则同样可以实施此第二次主洗；当然也可以是二者都满足的情况下，此处实施例不再赘述。
在一些实施例中，还包括，若TOC值Z＜TOC饱和值Zi，则执行本次主洗过程的洗涤阶段结束，进入排水，并执行主洗结束，进一步的，若值未达到饱和，可以执行结束；若变化率K＞变化率阈值Ki，则返回继续执行本次主洗的洗涤阶段的洗涤，说明TOC仍然可以继续升高。
在一些实施例中，还可以设定主洗次数的限制，以达到洗涤的优化，可获取已执行的主洗过程次数i，判断i是否大于等于预设最大次数j，若i≥预设最大次数j，即主洗过程次数i达到预设最大次数j，则执行本次洗涤阶段的结束，结束主洗；若i＜预设最大次数j，即主洗过程次数i未达到预设最大次数j，则执行本次洗涤阶段的结束，进入下次i+1主洗过程；此判断执行可设置在主洗程序中，特别的，可以设置在判断TOC值Z≥饱和TOC值Zi之后，例如，第5次，若TOC值仍然大于等于饱和TOC值Z5，但是判断次数，次数已经达到了最大设定次数5，则结束本次主洗过程的洗涤阶段，以防止洗涤次数过多造成的时间浪费，从而晚上洗衣程序。
在一些实施例中，还可以设定总主洗时间的限制，还包括，获取本次主洗的总时间T，判断主洗的总时间T是否小于等于预设最大主洗时间Tmax，若总时间T≤最大主洗时间Tmax，则返回继续执行主洗，若总时间T＞最大主洗时间Tmax，则执行整个主洗的结束，以防止主洗时间过长。
在一些实施例中，包括，主洗过程开始后，获取洗涤阶段的洗涤容器内洗涤水的TOC值Z；判断TOC值Z是否大于等于TOC饱和值Zi；若TOC值Z≥TOC饱和值Zi，则执行本次i主洗过程结束，之后开始下次i+1主洗过程，其中i＝1，2，3，……。以第一次为例，主洗程序开始后，第一次主洗过程开始，在第一次主洗过程的洗涤阶段，获取洗涤容器内洗涤水的TOC值Z，当TOC值Z≥TOC饱和值Z1，其中TOC饱和值Z1为设定的饱和值，或是固定值或是与洗涤水、洗涤剂等投放量相关的饱和值，代表了洗涤水中能够容纳的TOC量的饱和值，若达到饱和值则洗涤水中能够再进入有机碳的难度将较大，说明洗涤的难度也变大，需更具实验测得，其可能也与具体的洗涤水环境(温度)相关；达到饱和后，则可以结束第一次主洗过程(洗涤水已经很难再提高TOC值，不适合继续洗涤)，排水，结束此次主洗过程，而后需要进行第二次主洗过程；这样通过TOC值Z(TOC饱和值Z1)的限定，有效的控制主洗的次数，对于单次主洗时间、主洗次数的控制达到更加智能的效果，且洗涤效果上也更干净，用户体验也提高。
在一些实施例中，还可以在主洗的洗涤阶段获取洗涤容器内洗涤水的TOC值变化率K；判断TOC值变化率K是否小于等于变化率阈值Ki；若变化率K≤阈值变化率Ki，则执行获取TOC值Z；若变化率K＞阈值变化率K，则返回继续执行洗涤阶段的洗涤及变化率K；一般TOC值Z达到TOC饱和值Zi时，TOC趋于稳定，则可以在TOC值Z前判断这种趋势，说明TOC以稳定，水中的TOC变化不大(可能是饱和，也可能是洗净，也可能是洗涤剂用尽)，即变化率K≤阈值变化率Ki，用变化率阈值表示水中TOC的稳定，之后再根据TOC值Z的大小，判断出饱和则需要进行下一次主洗过程；若变化率K还未达到阈值变化率Ki，说明TOC值还未达到稳定，还有继续上升的空间；当然此处的阈值变化率Ki可更具需求设定，例如设定较小(0.1)可充分发挥洗涤，设定较大(0.5)可快速判断进行次数增加。
在一些实施例中，还可以设定获取本次主洗过程洗涤阶段的洗涤时间t，判断洗涤时间t是否小于等于预设时间ti，若洗涤时间t≤预设时间ti，则返回继续执行洗涤阶段的洗涤及变化率K，若洗涤时间t＞预设时间ti，则执行获取TOC值Z；即设定一个时间阈值(预设时间ti)，对于此次洗涤的时间进行控制，在此预设时间范围内，若满足上述的条件则可进行相应操作；若达到预设时间了，上述条件还未满足，则可继续下一步操作；具体的，若K＞阈值变化率Ki，此时的洗涤时间t＞预设时间ti，则说明达到了时间阈值，此时可直接进行获取TOC值Z的下一步操作，不用一定要满足变化率K≤阈值变化率Ki，这样可以防止洗涤的时间浪费，晚上洗涤程序。
在一些实施例中，当TOC值Z＜饱和TOC值Zi时，说明此次主洗过程中，洗涤水还未达到TOC饱和，则可以继续进行此次主洗，但是变化率K已经达到阈值Ki，TOC趋于稳定，则存在两种情况，洗涤剂不够或是洗净，所以可以设置判断TOC值Z是否大于等于TOC阈值Yi；若TOC值Z≥TOC阈值Yi，则执行增加洗涤剂，继续执行本次主洗的洗涤阶段；若TOC值Z＜TOC阈值Yi，则执行本次主洗过程的洗涤阶段结束，进入排水，并执行主洗结束；TOC阈值Yi为此次所加入的总的洗涤剂TOC的能洗涤出的对应脏污TOC相加的最大值，表示了洗涤剂的洗涤能力，若TOC值Z≥TOC阈值Yi，说明水中还有未被洗涤剂洗涤的脏污，衣物中可能还存在脏污，需要继续增加洗涤剂来洗涤；若TOC值Z＜TOC阈值Yi，说明洗涤剂够用，还有未和脏污结合的洗涤剂，已经达到洗净的目的，则可以结束整个主洗过程。
下面结合逻辑图(图2、3、4)解释本发明的具体逻辑。如图2所示的，主洗程序开始后，可根据称重获取衣物重量m，重量m对应的洗涤剂投放量N1，进水量V1,饱和TOC值Z1，之后主洗过程开始，先进水湿润，投放洗涤剂N1和进水量V1；之后进入洗涤阶段，在洗涤阶段中，获取TOC值Z，判断TOC值Z与饱和TOC值Z1的大小；若TOC值Z≥饱和TOC值Z1，则本次主洗过程的洗涤阶段结束，进入排水，排水后，进入下一次主洗过程，下一次主洗进水湿润，并投放洗涤剂，洗涤阶段开始，可按照规定时间进行洗涤，洗涤阶段结束，排水，此次主洗过程也结束，则可以结束主洗；此逻辑题表示了一次主洗并根据饱和TOC值判断后可额外增加一次主洗的过程，增加主洗过程的洗涤可根据需求设定相应的洗涤剂、洗涤水、洗涤时间等内容，当然这些参数还可以设定与之前的参数相关的内容，以达到更智能控制的目的，将在其他逻辑图中说明。
如图3所示的，主洗程序开始后，可根据称重获取衣物重量m，重量m对应的洗涤剂投放量N1，进水量V1,饱和TOC值Z1，设定i＝1，即设定第一次主洗，之后进入本次(第1次)主洗过程开始，与图2类似的，先进水湿润，投放洗涤剂Ni和进水量Vi；之后进入洗涤阶段，在洗涤阶段中，先获取TOC值变化率K；若TOC值变化率K≤变化率阈值Ki(即TOC值达到要求的稳定)，则进行TOC值Z的判断；若TOC值Z≥饱和TOC值Zi，则说明洗涤水中TOC值稳定且达到饱和值，洗涤水能容纳的脏污难度增加，需要结束本次主洗，进入下一次主洗(洗涤阶段结束，排水，结束本次主洗)，之后i＝i+1，则执行下一次主洗，执行下一次主洗，需要先获取需投放的洗涤剂，进水量等参数，然后回到本次(i)主洗过程开始；在相关的判断中，若TOC值变化率K＞变化率阈值K1，则说明还未稳定，需要判断洗涤时间t，洗涤时间达到预设时间ti，则洗涤时间足够了可进入下一步(TOC值Z的获取判断)，若洗涤时间还没达到预设时间，则可以继续洗涤并获取变化率K；在若TOC值Z判断中，若未达到饱和TOC值Zi(此时变化率稳定，或是洗涤时间足够)，说明洗涤已经达到效果，此处洗涤阶段可以结束，排水，并结束整个主洗。
如图4所示的，对图3进一步优化。主要在三个方面：增加次数限制；额外主洗过程的的洗涤剂、洗涤水、洗涤时间等内容的关联；TOC值Z＜饱和TOC值Zi时的具体判断。具体的，可在TOC值Z≥饱和TOC值Zi后(当让也可以再洗涤的其他时候)判断i≥最大设定次数j，若此时达到了最大次数限制，则洗涤已经充分，为避免程序持续进行导致的时间浪费，可以结束本次(即最大次数时)洗涤阶段，并结束整个主洗。另一方面，在i＝i+1时(需要增加一次主洗)，对于需投放的Ni洗涤剂，进水量Vi，可以设定每次的量都固定(与起始重量相关)，或是根据上一次洗涤的效果进行关联而设定，以减少洗涤剂用量，节约时间等；例如本次(以第2次为例)判定为洗涤结束时，获取本次主洗洗涤阶段所用时间t，预设时间t2(即可能第2次主洗洗涤阶段所用时间t小于预设时间t2，说明洗涤剂较早就不满足洗涤，而脏污较多，导致洗涤水TOC饱和，这种时间快多少的程度可以用于估算脏污的量以关联下一次的洗涤剂量)，然后第2次主洗结束，进入第3次主洗，相应的需投放的N3洗涤剂，进水量V3，可根据第2次投放量N2、t和t2估算出(例如成比例关系，或是其他函数关系，根据实验经验测得)，例如t＝4min，t2＝10min，N2＝2g，则表示预计的剩余6min还未洗，第2次(2g，4min)，则可以设定第3次采用，N3＝3g(可洗6min)，可以依然设定t3＝10min，水量不变等，当然此处为方便计算采用洗涤剂投放量固定，时间和水量固定，当然也可以三者都变化，根据实验设定，之后开始第3次主洗，这样对于洗涤剂、水量、时间的关联优化，达到更高效的洗涤。最后，在TOC值Z＜饱和TOC值Zi，之后，说明此时洗涤阶段TOC稳定，且未达到饱和TOC值，说明本次洗涤效果达到，但是需要考虑此时稳定的TOC是洗净还是洗涤剂不够，所以设定一个条件TOC值Z≥TOC阈值Yi，此处的TOC阈值Yi表示的是本次投放的洗涤剂能够洗涤的脏污量，二者综合后的总的TOC阈值，例如获取初始TOC值Xi(洗涤水中洗涤水中为洗涤剂时的TOC值)，例如Xi＝2g/L，能洗涤的脏污量为6g/L，则Yi＝8g/L，这里距离二者为比例关系，当然可能是一次函数、二次函数等关系，根据实验测量获得；若TOC值Z≥TOC阈值Yi，说明洗涤剂用完，水中可能还有脏污，衣物中的脏污也还存在，需要额外再添加洗涤剂；TOC值Z＜TOC阈值Yi，说明洗涤剂没用完，有剩余的洗涤剂没有与脏污结合，说明已经洗净，则可以结束本次主洗的洗涤阶段，排水，并结束整个主洗。
本发明还提供一种主洗控制系统，如图5所示，包括：数据获取模块10，被配置成用于，获取主洗过程洗涤阶段的洗涤容器内洗涤水的TOC值Z和/或TOC值变化率K；条件判断模块20，被配置成用于，判断TOC值Z和/或TOC值变化率K是否满足设定条件；执行控制模块30，被配置成用于，若TOC值Z和/或TOC值变化率K满足设定条件，则执行本次主洗过程结束后增加一次主洗过程。
在一些实施例中，条件判断模块20，被配置成用于判断的设定条件包括：TOC值Z是否满足设定TOC值，和/或TOC值变化率K是否满足设定变化率值。
在一些实施例中，条件判断模块20，还被配置成用于，判断TOC值Z是否大于等于TOC饱和值Zi，和/或判断TOC值变化率K是否小于等于变化率阈值Ki；执行控制模块30，还被配置成用于，若TOC值Z≥TOC饱和值Zi，和/或变化率K≤变化率阈值Ki，则执行本次主洗过程结束后增加一次主洗过程；其中i＝1，2，3，……。
在一些实施例中，执行控制模块30，还被配置成用于，若TOC值Z＜TOC饱和值Zi，则执行本次主洗过程的洗涤阶段结束，进入排水，并执行主洗结束；若变化率K＞变化率阈值Ki，则返回继续执行本次主洗的洗涤阶段的洗涤。
在一些实施例中，还包括计数模块40，被配置成用于计数已执行的主洗过程次数i；所述条件判断模块，还被配置成用于，判断i是否大于等于预设最大次数j；执行控制模块30，还被配置成用于，若i≥预设最大次数j，即主洗过程次数i达到预设最大次数j，则执行本次洗涤阶段的结束，结束主洗；若i＜预设最大次数j，即主洗过程次数i未达到预设最大次数j，则执行本次洗涤阶段的结束，进入下次i+1主洗过程，其中i＝1，2，3，……。
在一些实施例中，还包括计时模块50，被配置成用于，获取本次主洗的总时间T；条件判断模块20，还被配置成用于，判断主洗的总时间T是否小于等于预设最大主洗时间Tmax；执行控制模块30，还被配置成用于，若总时间T≤最大主洗时间Tmax，则返回继续执行主洗，若总时间T＞最大主洗时间Tmax，则执行整个主洗的结束。
本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行如上述的方法。
本发明还提供一种洗衣机，包括洗衣机本体和电子设备，电子设备包括：处理器；存储器；以及程序，其中程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由处理器执行，所述程序包括用于执行如上述的方法；洗衣机本体包括用于容纳衣物的洗衣筒，用于检测洗衣筒内洗涤水TOC值和/或TOC值变化率的TOC传感器。如图6，以滚筒洗衣机为例，洗衣机1内设置洗衣筒(即上述提到的洗涤容器，洗衣机可以理解为洗涤装置)，洗衣筒包括内筒3(可旋转)和外筒2，外筒2底部设置TOC传感器21，TOC传感器21用于获取洗衣筒内洗涤的TOC值(即数据获取模块)。
当然若TOC值变化率K无法获得，可以设置计算模块用于计算此变化率，变化率可设定规定时间内的变化值，或是通过数学运算器运算的到，或是采用粗略的计算方法，采用初始值和这一时间的值来计算所谓的变化率。
在一些实施例中，洗衣机本体包括向洗衣筒供水的进水管4，进水管4上设置用于添加洗涤剂的洗涤剂盒41；包括将洗衣筒内洗涤水排出的排水管4；最优的是设置自动投放形式的洗涤剂盒，已实现程序的自动控制(多次主洗的添加洗涤剂)；当然也可以手动的添加，或是设置流量计形式以控制洗涤剂的定量投放。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节。
上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
在20世纪90年代，对于一个技术的改进可以很明显地区分是硬件上的改进(例如，对二极管、晶体管、开关等电路结构的改进)还是软件上的改进(对于方法流程的改进)。然而，随着技术的发展，当今的很多方法流程的改进已经可以视为硬件电路结构的直接改进。设计人员几乎都通过将改进的方法流程编程到硬件电路中来得到相应的硬件电路结构。因此，不能说一个方法流程的改进就不能用硬件实体模块来实现。例如，可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，PLD)(例如现场可编程门阵列(Field Programmable GateArray，FPGA))就是这样一种集成电路，其逻辑功能由用户对器件编程来确定。由设计人员自行编程来把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不需要请芯片制造厂商来设计和制作专用的集成电路芯片。而且，如今，取代手工地制作集成电路芯片，这种编程也多半改用“逻辑编译器(logic compiler)”软件来实现，它与程序开发撰写时所用的软件编译器相类似，而要编译之前的原始代码也得用特定的编程语言来撰写，此称之为硬件描述语言(Hardware Description Language，HDL)，而HDL也并非仅有一种，而是有许多种，如ABEL(Advanced Boolean Expression Language)、AHDL(Altera Hardware DescriptionLanguage)、Confluence、CUPL(Cornell University Programming Language)、HDCal、JHDL(Java Hardware Description Language)、Lava、Lola、MyHDL、PALASM、RHDL(RubyHardware Description Language)等，目前最普遍使用的是VHDL(Very-High-Speed、Integrated Circuit Hardware Description Language)与Verilog。本领域技术人员也应该清楚，只需要将方法流程用上述几种硬件描述语言稍作逻辑编程并编程到集成电路中，就可以很容易得到实现该逻辑方法流程的硬件电路。
本领域内的技术人员应明白，本说明书的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本说明书一个或多个实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本说明书一个或多个实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本说明书的实施例是参照根据本说明书实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
本领域技术人员应明白，本说明书的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本说明书一个或多个实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本说明书一个或多个实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本说明书一个或多个实施例可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本说明书一个或多个实施例，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

Claims (15)

1.一种主洗控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取主洗过程洗涤阶段的洗涤容器内洗涤水的TOC值Z和/或TOC值变化率K；
判断TOC值Z和/或TOC值变化率K是否满足设定条件；
若TOC值Z和/或TOC值变化率K满足设定条件，则执行本次主洗过程结束后增加一次主洗过程。
2.如权利要求1所述的主洗控制方法，其特征在于，所述设定条件包括，TOC值Z是否满足设定TOC值，和/或TOC值变化率K是否满足设定变化率值。
3.如权利要求2所述的主洗控制方法，其特征在于，还包括，判断TOC值Z是否大于等于TOC饱和值Zi，和/或判断TOC值变化率K是否小于等于变化率阈值Ki；若TOC值Z≥TOC饱和值Zi，和/或变化率K≤变化率阈值Ki，则执行本次主洗过程结束后增加一次主洗过程；其中i＝1，2，3，……。
4.如权利要求3所述的主洗控制方法，其特征在于，还包括，若TOC值Z＜TOC饱和值Zi，则执行本次主洗过程的洗涤阶段结束，进入排水，并执行主洗结束；若变化率K＞变化率阈值Ki，则返回继续执行本次主洗的洗涤阶段的洗涤。
5.如权利要求1-4中任一项所述的主洗控制方法，其特征在于，还包括，获取已执行的主洗过程次数i，判断i是否大于等于预设最大次数j，若i≥预设最大次数j，即主洗过程次数i达到预设最大次数j，则执行本次洗涤阶段的结束，结束主洗；若i＜预设最大次数j，即主洗过程次数i未达到预设最大次数j，则执行本次洗涤阶段的结束，进入下次i+1主洗过程，其中i＝1，2，3，……。
6.如权利要求5所述的主洗控制方法，其特征在于，还包括获取本次主洗的总时间T，判断主洗的总时间T是否小于等于预设最大主洗时间Tmax，若总时间T≤最大主洗时间Tmax，则返回继续执行主洗，若总时间T＞最大主洗时间Tmax，则执行整个主洗的结束。
7.一种主洗控制系统，其特征在于，包括：
数据获取模块，被配置成用于，获取主洗过程洗涤阶段的洗涤容器内洗涤水的TOC值Z和/或TOC值变化率K；
条件判断模块，被配置成用于，判断TOC值Z和/或TOC值变化率K是否满足设定条件；
执行控制模块，被配置成用于，若TOC值Z和/或TOC值变化率K满足设定条件，则执行本次主洗过程结束后开始下次主洗过程。
8.如权利要求7所述的主洗控制系统，其特征在于，所述条件判断模块，被配置成用于判断的设定条件包括：TOC值Z是否满足设定TOC值，和/或TOC值变化率K是否满足设定变化率值。
9.如权利要求8所述的主洗控制系统，其特征在于，所述条件判断模块，还被配置成用于，判断TOC值Z是否大于等于TOC饱和值Zi，和/或判断TOC值变化率K是否小于等于变化率阈值Ki；所述执行控制模块，还被配置成用于，若TOC值Z≥TOC饱和值Zi，和/或变化率K≤变化率阈值Ki，则执行本次主洗过程结束后增加一次主洗过程；其中i＝1，2，3，……。
10.如权利要求9所述的主洗控制系统，其特征在于，所述执行控制模块，还被配置成用于，若TOC值Z＜TOC饱和值Zi，则执行本次主洗过程的洗涤阶段结束，进入排水，并执行主洗结束；若变化率K＞变化率阈值Ki，则返回继续执行本次主洗的洗涤阶段的洗涤。
11.如权利要求7-10中任一项所述的主洗控制系统，其特征在于，还包括计数模块，被配置成用于计数已执行的主洗过程次数i；所述条件判断模块，还被配置成用于，判断i是否大于等于预设最大次数j；所述执行控制模块，还被配置成用于，若i≥预设最大次数j，即主洗过程次数i达到预设最大次数j，则执行本次洗涤阶段的结束，结束主洗；若i＜预设最大次数j，即主洗过程次数i未达到预设最大次数j，则执行本次洗涤阶段的结束，进入下次i+1主洗过程，其中i＝1，2，3，……。
12.如权利要求11所述的主洗控制系统，其特征在于，还包括计时模块，被配置成用于，获取本次主洗的总时间T；所述条件判断模块，还被配置成用于，判断主洗的总时间T是否小于等于预设最大主洗时间Tmax；所述执行控制模块，还被配置成用于，若总时间T≤最大主洗时间Tmax，则返回继续执行主洗，若总时间T＞最大主洗时间Tmax，则执行整个主洗的结束。
13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行如权利要求1-6中任一项所述的方法。
14.一种洗衣机，其特征在于，包括洗衣机本体和电子设备，所述电子设备包括：处理器；存储器；以及程序，其中所述程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由处理器执行，所述程序包括用于执行如权利要求1-6中任一项所述的方法；所述洗衣机本体包括用于容纳衣物的洗衣筒，用于检测洗衣筒内洗涤水TOC值和/或TOC值变化率的TOC传感器。
15.如权利要求14所述的洗衣机，其特征在于，所述洗衣机本体包括向洗衣筒供水的进水管，所述进水管上设置用于添加洗涤剂的洗涤剂盒；包括将洗衣筒内洗涤水排出的排水管。
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