CN112941812A - 洗衣机的控制方法、装置、洗衣机、存储介质及处理器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种洗衣机的控制方法、装置、洗衣机、存储介质及处理器，该方法包括：在洗衣机的洗涤阶段，根据洗衣机的当前洗涤模式，确定与当前洗涤模式对应的设定PH阈值；在当前洗涤模式启动的情况下，若洗衣机的滚筒中的衣物已处于完全浸湿的状态，则检测滚筒内水质的PH值，控制洗涤剂间断性地加入滚筒内，并根据滚筒内水质的PH值，控制洗涤剂的投放过程、以及洗涤阶段；在洗涤阶段结束后的漂洗阶段，若洗衣机的滚筒中的进水量达到设定的漂洗进水量，则继续检测滚筒内水质的PH值，并根据滚筒内水质的PH值控制洗衣机的漂洗过程。该方案，通过使洗衣机能够根据衣物脏度投放洗涤剂、能够控制漂洗次数和漂洗时间，从而提升用户体验。

Description

洗衣机的控制方法、装置、洗衣机、存储介质及处理器
技术领域
本发明属于洗衣机技术领域，具体涉及一种洗衣机的控制方法、装置、洗衣机、存储介质及处理器，尤其涉及一种智能控制洗涤剂投放及漂洗程度的控制方法、装置、洗衣机、存储介质及处理器。
背景技术
一些方案中，洗衣机能够根据衣物重量或根据污渍传感器所监测的数据，来智能投放洗涤剂，但无法在保证漂洗干净的前提下控制漂洗次数和漂洗时间，容易造成水量的过度使用、以及延长洗涤时间的问题。另一些方案中，洗衣机能够智能控制漂洗过程，如漂洗次数主要根据用户所选择的洗涤程序(如衬衫、大件、牛仔等)来控制，但是这种洗衣机无法根据衣物脏度智能投放洗涤剂，易造成洗涤剂投放过量的问题。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种洗衣机的控制方法、装置、洗衣机、存储介质及处理器，以解决洗衣机无法根据衣物脏度投放洗涤剂、无法控制漂洗次数和漂洗时间，从而影响用户体验的问题，达到通过使洗衣机能够根据衣物脏度投放洗涤剂、能够控制漂洗次数和漂洗时间，从而提升用户体验的效果。
本发明提供一种洗衣机的控制方法，包括：在所述洗衣机的洗涤阶段，根据所述洗衣机的当前洗涤模式，确定与所述当前洗涤模式对应的设定PH阈值；在所述洗衣机的当前洗涤模式启动的情况下，若所述洗衣机的滚筒中的衣物已处于完全浸湿的状态，则检测所述滚筒内水质的PH值，控制洗涤剂间断性地加入所述滚筒内，并根据所述滚筒内水质的PH值，控制所述洗涤剂的投放过程、以及所述洗涤阶段；在所述洗涤阶段结束后的漂洗阶段，若所述洗衣机的滚筒中的进水量达到设定的漂洗进水量，则继续检测所述滚筒内水质的PH值，并根据所述滚筒内水质的PH值控制所述洗衣机的漂洗过程。
在一些实施方式中，检测所述滚筒内水质的PH值、继续检测所述滚筒内水质的PH值，包括：通过设置在所述滚筒内表面的PH传感器，对所述滚筒内水质的PH值进行检测。
在一些实施方式中，控制洗涤剂间断性地加入所述滚筒内，包括：控制所述洗衣机的洗涤剂投放装置间断性地开停，以使所述洗涤剂投放装置中的洗涤剂间断性地加入所述滚筒内；其中，控制所述洗衣机的洗涤剂投放装置间断性地开停，包括：控制所述洗衣机的洗涤剂投放装置开启第一设定时长后关闭，关闭第二设定时长后再次开启。
在一些实施方式中，所述设定PH阈值，包括：第一PH阈值；根据所述滚筒内水质的PH值，控制所述洗涤剂的投放过程、以及所述洗涤阶段，包括：若所述滚筒内水质的PH值大于所述第一PH阈值，则执行所述当前洗涤模式下的洗涤程序，并根据所述滚筒内水质的PH值控制所述洗涤阶段；若所述滚筒内水质的PH值小于或等于所述第一PH阈值，则继续控制洗涤剂间断性地加入所述滚筒内。
在一些实施方式中，所述设定PH阈值，还包括：第二PH阈值；第一PH阈值＞第二PH阈值＞7；根据所述滚筒内水质的PH值控制所述洗涤阶段，包括：在已执行所述当前洗涤模式下的洗涤程序的情况下，若所述滚筒内水质的PH值小于所述第二PH阈值，则停止所述当前洗涤模式下的洗涤程序；若所述滚筒内水质的PH值大于或等于所述第二PH阈值，则继续执行所述当前洗涤模式下的洗涤程序。
在一些实施方式中，所述设定PH阈值，还包括：第三PH阈值；第一PH阈值＞第二PH阈值＞第三PH阈值＞7；根据所述滚筒内水质的PH值控制所述洗衣机的漂洗过程，包括：若所述滚筒内水质的PH值小于所述第三PH阈值，则控制所述漂洗阶段的漂洗程序结束；若所述滚筒内水质的PH值大于或等于所述第三PH阈值、且所述滚筒中的水位未达到设定的最大漂洗水位，则控制所述洗衣机的进水阀继续进水，并继续执行所述漂洗阶段的漂洗程序；若所述滚筒内水质的PH值大于或等于所述第三PH阈值、且所述滚筒中的水位已达到设定的最大漂洗水位，则继续执行所述漂洗阶段的漂洗程序，并增加所述漂洗阶段的漂洗程序的执行次数。
与上述方法相匹配，本发明另一方面提供一种洗衣机的控制装置，包括：确定单元，被配置为在所述洗衣机的洗涤阶段，根据所述洗衣机的当前洗涤模式，确定与所述当前洗涤模式对应的设定PH阈值；控制单元，被配置为在所述洗衣机的当前洗涤模式启动的情况下，若所述洗衣机的滚筒中的衣物已处于完全浸湿的状态，则检测所述滚筒内水质的PH值，控制洗涤剂间断性地加入所述滚筒内，并根据所述滚筒内水质的PH值，控制所述洗涤剂的投放过程、以及所述洗涤阶段；所述控制单元，还被配置为在所述洗涤阶段结束后的漂洗阶段，若所述洗衣机的滚筒中的进水量达到设定的漂洗进水量，则继续检测所述滚筒内水质的PH值，并根据所述滚筒内水质的PH值控制所述洗衣机的漂洗过程。
在一些实施方式中，所述控制单元，检测所述滚筒内水质的PH值、继续检测所述滚筒内水质的PH值，包括：通过设置在所述滚筒内表面的PH传感器，对所述滚筒内水质的PH值进行检测。
在一些实施方式中，所述控制单元，控制洗涤剂间断性地加入所述滚筒内，包括：控制所述洗衣机的洗涤剂投放装置间断性地开停，以使所述洗涤剂投放装置中的洗涤剂间断性地加入所述滚筒内；其中，控制所述洗衣机的洗涤剂投放装置间断性地开停，包括：控制所述洗衣机的洗涤剂投放装置开启第一设定时长后关闭，关闭第二设定时长后再次开启。
在一些实施方式中，所述设定PH阈值，包括：第一PH阈值；所述控制单元，根据所述滚筒内水质的PH值，控制所述洗涤剂的投放过程、以及所述洗涤阶段，包括：若所述滚筒内水质的PH值大于所述第一PH阈值，则执行所述当前洗涤模式下的洗涤程序，并根据所述滚筒内水质的PH值控制所述洗涤阶段；若所述滚筒内水质的PH值小于或等于所述第一PH阈值，则继续控制洗涤剂间断性地加入所述滚筒内。
在一些实施方式中，所述设定PH阈值，还包括：第二PH阈值；第一PH阈值＞第二PH阈值＞7；所述控制单元，根据所述滚筒内水质的PH值控制所述洗涤阶段，包括：在已执行所述当前洗涤模式下的洗涤程序的情况下，若所述滚筒内水质的PH值小于所述第二PH阈值，则停止所述当前洗涤模式下的洗涤程序；若所述滚筒内水质的PH值大于或等于所述第二PH阈值，则继续执行所述当前洗涤模式下的洗涤程序。
在一些实施方式中，所述设定PH阈值，还包括：第三PH阈值；第一PH阈值＞第二PH阈值＞第三PH阈值＞7；所述控制单元，根据所述滚筒内水质的PH值控制所述洗衣机的漂洗过程，包括：若所述滚筒内水质的PH值小于所述第三PH阈值，则控制所述漂洗阶段的漂洗程序结束；若所述滚筒内水质的PH值大于或等于所述第三PH阈值、且所述滚筒中的水位未达到设定的最大漂洗水位，则控制所述洗衣机的进水阀继续进水，并继续执行所述漂洗阶段的漂洗程序；若所述滚筒内水质的PH值大于或等于所述第三PH阈值、且所述滚筒中的水位已达到设定的最大漂洗水位，则继续执行所述漂洗阶段的漂洗程序，并增加所述漂洗阶段的漂洗程序的执行次数。
与上述装置相匹配，本发明再一方面提供一种洗衣机，包括：以上所述的洗衣机的控制装置。
与上述方法相匹配，本发明再一方面提供一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行以上所述的洗衣机的控制方法。
与上述方法相匹配，本发明再一方面提供一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行以上所述的洗衣机的控制方法。
由此，本发明的方案，通过根据用户洗涤衣物时所选择的洗涤模式不同，并结合洗涤过程中水质的PH值，智能控制洗涤剂的投放剂量，并在漂洗过程中根据检测的PH值控制漂洗进水量及漂洗次数；通过使洗衣机能够根据衣物脏度投放洗涤剂、能够控制漂洗次数和漂洗时间，从而提升用户体验。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本发明的洗衣机的控制方法的一实施例的流程示意图；
图2为本发明的洗衣机的控制装置的一实施例的结构示意图；
图3为洗衣机的智能控制洗涤剂投放及漂洗程度的流程示意图。
结合附图，本发明实施例中附图标记如下：
102-确定单元；104-控制单元。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
根据本发明的实施例，提供了一种洗衣机的控制方法，如图1所示本发明的方法的一实施例的流程示意图。该洗衣机的控制方法可以包括：步骤S110至步骤S130。
在步骤S110处，在所述洗衣机的洗涤阶段，根据所述洗衣机的当前洗涤模式，确定与所述当前洗涤模式对应的设定PH阈值。
具体地，洗衣机具有大件、普通衣物、羽绒服、快洗等洗涤模式，当用户选择洗涤衣物的程序时，根据洗涤程序，设定第一PH阈值。
在步骤S120处，在所述洗衣机的洗涤阶段，在所述洗衣机的当前洗涤模式启动的情况下，若所述洗衣机的滚筒中的衣物已处于完全浸湿的状态，则检测所述滚筒内水质的PH值，控制洗涤剂间断性地加入所述滚筒内，并根据所述滚筒内水质的PH值，控制所述洗涤剂的投放过程、以及所述洗涤阶段。其中，所述洗衣机的滚筒中的衣物已处于完全浸湿的状态，包括：所述洗衣机的滚筒中的进水量达到设定的洗涤进水量，且所述滚筒的转速已上升至目标转速。
具体地，控制系统首先控制洗衣机进水阀打开，当进水量达到设定值时，驱动电机带动滚筒转动，滚筒转速上升至目标转速，使衣物处于完全浸湿的状态，此时通过滚筒内的PH传感器测定水质的PH值，同时使洗涤剂间断性地加入滚筒内。
在一些实施方式中，所述设定PH阈值，包括：第一PH阈值。
步骤S120中根据所述滚筒内水质的PH值，控制所述洗涤剂的投放过程、以及所述洗涤阶段，包括以下任一种洗涤剂控制过程：
第一种洗涤剂控制过程：若所述滚筒内水质的PH值大于所述第一PH阈值，则执行所述当前洗涤模式下的洗涤程序，并根据所述滚筒内水质的PH值控制所述洗涤阶段。
在一些实施方式中，所述设定PH阈值，还包括：第二PH阈值。第一PH阈值＞第二PH阈值＞7。
根据所述滚筒内水质的PH值控制所述洗涤阶段，包括以下任一种洗涤控制过程：
第一种洗涤控制过程：在已执行所述当前洗涤模式下的洗涤程序的情况下，若所述滚筒内水质的PH值小于所述第二PH阈值，则停止所述当前洗涤模式下的洗涤程序，即结束所述洗涤阶段。在洗涤过程结束后，排水阀打开，结束洗涤程度。
第二种洗涤控制过程：若所述滚筒内水质的PH值大于或等于所述第二PH阈值，则继续执行所述当前洗涤模式下的洗涤程序。
具体性，通过控制系统关闭洗涤剂投放装置并执行洗涤程序，直至所检测的水质PH值小于设定的第二PH阈值时，停止洗涤过程。第二PH阈值为略小于第一PH阈值、且偏碱性的一个值。
第二种洗涤剂控制过程：若所述滚筒内水质的PH值小于或等于所述第一PH阈值，则继续控制洗涤剂间断性地加入所述滚筒内。
具体地，判断PH传感器检测到的水质的PH值是否大于第一PH阈值，当PH传感器检测到的水质的PH值大于所设定的第一PH阈值时，则通过控制系统关闭洗涤剂投放装置并执行洗涤程序。
在步骤S130处，在所述洗涤阶段结束后的漂洗阶段，若所述洗衣机的滚筒中的进水量达到设定的漂洗进水量，则继续检测所述滚筒内水质的PH值，并根据所述滚筒内水质的PH值控制所述洗衣机的漂洗过程。
由此，通过在滚筒内侧增加PH检测装置，根据洗涤过程中水质PH值及用户所选择的洗涤模式智能控制洗涤剂的投放量，避免在漂洗阶段产生大量的泡沫残留。除此以外，在漂洗阶段，能够根据漂洗过程的PH值智能控制漂洗进水量及漂洗次数，能够起到节省耗水及降低洗涤时间的作用。
在一些实施方式中，步骤S120中检测所述滚筒内水质的PH值、步骤S130中继续检测所述滚筒内水质的PH值，包括：通过设置在所述滚筒内表面的PH传感器，对所述滚筒内水质的PH值进行检测。
具体地，洗衣机包括洗衣机壳体，壳体内部的洗衣筒，驱动电机，进水装置及排水装置，洗涤剂自动投放装置及PH检测装置(如PH传感器)，其中，洗衣筒与驱动电机相连接，进水装置、排水装置、洗涤剂自动投放装置及PH传感器与控制系统相连接。PH传感器安装于滚筒内表面，以测定洗衣机洗涤及漂洗过程中水质PH值的变化，通过此过程不仅可以实现洗涤过程中精确控制洗涤剂的投放量，还可以精确控制漂洗过程的进水量及漂洗次数。
在一些实施方式中，步骤S120中控制洗涤剂间断性地加入所述滚筒内，包括：控制所述洗衣机的洗涤剂投放装置间断性地开停，以使所述洗涤剂投放装置中的洗涤剂间断性地加入所述滚筒内。
其中，控制所述洗衣机的洗涤剂投放装置间断性地开停，包括：控制所述洗衣机的洗涤剂投放装置开启第一设定时长后关闭，关闭第二设定时长后再次开启第一设定时长后再次关闭，依次循环。
具体地，洗衣机的控制系统，控制洗涤剂投放装置间断性开停(比如：开启第一设定时间后关断，停止第二设定时间后再开启)。
在一些实施方式中，所述设定PH阈值，还包括：第三PH阈值。第一PH阈值＞第二PH阈值＞第三PH阈值＞7。
具体地，设定的第一PH阈值，根据用户所选择的洗衣模式不同而有所差异。例如：当用户选择大件洗涤模式时，第一PH阈值设置为一个较高值，可以保证将衣物完全洗净，此时洗涤时间较长，漂洗次数也会在相对增加。而若用户选择快洗模式时，可将第一PH阈值设置为一个较低值，从而缩短洗涤及漂洗时间。其中第一PH阈值、第二PH阈值和第三PH阈值均为偏碱性的值，且7<第三PH阈值<第二PH阈值<第一PH阈值。
步骤S130中根据所述滚筒内水质的PH值控制所述洗衣机的漂洗过程，包括以下任一种漂洗控制过程：
具体地，在漂洗阶段，进水阀打开，电机控制滚筒转动，开始漂洗程序，控制系统控制洗衣机开启漂洗过程。执行漂洗程序时，首先控制系统控制进水阀打开，当进水量达到设定值时，驱动电机控制滚筒转动，使衣物中残留的洗涤剂充分溶解于水中，此过程PH传感器持续监测水质的PH值。
第一种漂洗控制过程：若所述滚筒内水质的PH值小于所述第三PH阈值，则控制所述漂洗阶段的漂洗程序结束。
具体地，在漂洗阶段，PH传感器持续监测水质的PH值，当检测到水质的PH值小于设定的第三PH阈值时，控制系统则控制进水阀关闭，此时停止进水并开始漂洗过程，在漂洗过程结束后，控制系统控制排水阀打开。
第二种漂洗控制过程：若所述滚筒内水质的PH值大于或等于所述第三PH阈值、且所述滚筒中的水位未达到设定的最大漂洗水位，则控制所述洗衣机的进水阀继续进水，并继续执行所述漂洗阶段的漂洗程序。
具体地，在漂洗阶段，PH传感器持续监测水质的PH值，若洗涤过程产生的泡沫较多，单次漂洗过程水位未达到最大值且未使PH值低于设定的第三PH阈值，则继续进水并漂洗。
第三种漂洗控制过程：若所述滚筒内水质的PH值大于或等于所述第三PH阈值、且所述滚筒中的水位已达到设定的最大漂洗水位，则继续执行所述漂洗阶段的漂洗程序，并增加所述漂洗阶段的漂洗程序的执行次数。
具体地，在漂洗阶段，PH传感器持续监测水质的PH值，若洗涤过程产生的泡沫较多，单次漂洗过程水位已达到最大值且未使PH值低于设定的第三PH阈值，则可增加漂洗次数，直至水质的PH值低于设定的第三PH阈值时，则关闭当次漂洗过程进水阀。当漂洗过程结束后进行脱水过程，完成整个洗衣过程。
经大量的试验验证，采用本实施例的技术方案，通过根据用户洗涤衣物时所选择的洗涤模式不同，并结合洗涤过程中水质的PH值，智能控制洗涤剂的投放剂量，并在漂洗过程中根据检测的PH值控制漂洗进水量及漂洗次数。通过使洗衣机能够根据衣物脏度投放洗涤剂、能够控制漂洗次数和漂洗时间，从而提升用户体验。
根据本发明的实施例，还提供了对应于洗衣机的控制方法的一种洗衣机的控制装置。参见图2所示本发明的装置的一实施例的结构示意图。该洗衣机的控制装置可以包括：确定单元102和控制单元104。
其中，确定单元102，被配置为在所述洗衣机的洗涤阶段，根据所述洗衣机的当前洗涤模式，确定与所述当前洗涤模式对应的设定PH阈值。该确定单元102的具体功能及处理参见步骤S110。
具体地，洗衣机具有大件、普通衣物、羽绒服、快洗等洗涤模式，当用户选择洗涤衣物的程序时，根据洗涤程序，设定第一PH阈值。
控制单元104，被配置为在所述洗衣机的洗涤阶段，在所述洗衣机的当前洗涤模式启动的情况下，若所述洗衣机的滚筒中的衣物已处于完全浸湿的状态，则检测所述滚筒内水质的PH值，控制洗涤剂间断性地加入所述滚筒内，并根据所述滚筒内水质的PH值，控制所述洗涤剂的投放过程、以及所述洗涤阶段。该控制单元104的具体功能及处理参见步骤S120。其中，所述洗衣机的滚筒中的衣物已处于完全浸湿的状态，包括：所述洗衣机的滚筒中的进水量达到设定的洗涤进水量，且所述滚筒的转速已上升至目标转速。
具体地，控制系统首先控制洗衣机进水阀打开，当进水量达到设定值时，驱动电机带动滚筒转动，滚筒转速上升至目标转速，使衣物处于完全浸湿的状态，此时通过滚筒内的PH传感器测定水质的PH值，同时使洗涤剂间断性地加入滚筒内。
所述控制单元104，还被配置为在所述洗涤阶段结束后的漂洗阶段，若所述洗衣机的滚筒中的进水量达到设定的漂洗进水量，则继续检测所述滚筒内水质的PH值，并根据所述滚筒内水质的PH值控制所述洗衣机的漂洗过程。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S130。
由此，通过在滚筒内侧增加PH检测装置，根据洗涤过程中水质PH值及用户所选择的洗涤模式智能控制洗涤剂的投放量，避免在漂洗阶段产生大量的泡沫残留。除此以外，在漂洗阶段，能够根据漂洗过程的PH值智能控制漂洗进水量及漂洗次数，能够起到节省耗水及降低洗涤时间的作用。
在一些实施方式中，所述控制单元104，检测所述滚筒内水质的PH值、继续检测所述滚筒内水质的PH值，包括：所述控制单元104，具体还被配置为通过设置在所述滚筒内表面的PH传感器，对所述滚筒内水质的PH值进行检测。
具体地，洗衣机包括洗衣机壳体，壳体内部的洗衣筒，驱动电机，进水装置及排水装置，洗涤剂自动投放装置及PH检测装置(如PH传感器)，其中，洗衣筒与驱动电机相连接，进水装置、排水装置、洗涤剂自动投放装置及PH传感器与控制系统相连接。PH传感器安装于滚筒内表面，以测定洗衣机洗涤及漂洗过程中水质PH值的变化，通过此过程不仅可以实现洗涤过程中精确控制洗涤剂的投放量，还可以精确控制漂洗过程的进水量及漂洗次数。
在一些实施方式中，所述控制单元104，控制洗涤剂间断性地加入所述滚筒内，包括：
所述控制单元104，具体还被配置为控制所述洗衣机的洗涤剂投放装置间断性地开停，以使所述洗涤剂投放装置中的洗涤剂间断性地加入所述滚筒内。
其中，控制所述洗衣机的洗涤剂投放装置间断性地开停，包括：控制所述洗衣机的洗涤剂投放装置开启第一设定时长后关闭，关闭第二设定时长后再次开启第一设定时长后再次关闭，依次循环。
具体地，洗衣机的控制系统，控制洗涤剂投放装置间断性开停(比如：开启第一设定时间后关断，停止第二设定时间后再开启)。
在一些实施方式中，所述设定PH阈值，包括：第一PH阈值。
所述控制单元104，根据所述滚筒内水质的PH值，控制所述洗涤剂的投放过程、以及所述洗涤阶段，包括以下任一种洗涤剂控制过程：
第一种洗涤剂控制过程：所述控制单元104，具体还被配置为若所述滚筒内水质的PH值大于所述第一PH阈值，则执行所述当前洗涤模式下的洗涤程序，并根据所述滚筒内水质的PH值控制所述洗涤阶段。
在一些实施方式中，所述设定PH阈值，还包括：第二PH阈值。第一PH阈值＞第二PH阈值＞7。
所述控制单元104，根据所述滚筒内水质的PH值控制所述洗涤阶段，包括以下任一种洗涤控制过程：
第一种洗涤控制过程：所述控制单元104，具体还被配置为在已执行所述当前洗涤模式下的洗涤程序的情况下，若所述滚筒内水质的PH值小于所述第二PH阈值，则停止所述当前洗涤模式下的洗涤程序，即结束所述洗涤阶段。在洗涤过程结束后，排水阀打开，结束洗涤程度。
第二种洗涤控制过程：所述控制单元104，具体还被配置为若所述滚筒内水质的PH值大于或等于所述第二PH阈值，则继续执行所述当前洗涤模式下的洗涤程序。
具体性，通过控制系统关闭洗涤剂投放装置并执行洗涤程序，直至所检测的水质PH值小于设定的第二PH阈值时，停止洗涤过程。第二PH阈值为略小于第一PH阈值、且偏碱性的一个值。
第二种洗涤剂控制过程：所述控制单元104，具体还被配置为若所述滚筒内水质的PH值小于或等于所述第一PH阈值，则继续控制洗涤剂间断性地加入所述滚筒内。
具体地，判断PH传感器检测到的水质的PH值是否大于第一PH阈值，当PH传感器检测到的水质的PH值大于所设定的第一PH阈值时，则通过控制系统关闭洗涤剂投放装置并执行洗涤程序。
在一些实施方式中，所述设定PH阈值，还包括：第三PH阈值。第一PH阈值＞第二PH阈值＞第三PH阈值＞7。
具体地，设定的第一PH阈值，根据用户所选择的洗衣模式不同而有所差异。例如：当用户选择大件洗涤模式时，第一PH阈值设置为一个较高值，可以保证将衣物完全洗净，此时洗涤时间较长，漂洗次数也会在相对增加。而若用户选择快洗模式时，可将第一PH阈值设置为一个较低值，从而缩短洗涤及漂洗时间。其中第一PH阈值、第二PH阈值和第三PH阈值均为偏碱性的值，且7<第三PH阈值<第二PH阈值<第一PH阈值。
所述控制单元104，根据所述滚筒内水质的PH值控制所述洗衣机的漂洗过程，包括以下任一种漂洗控制过程：
具体地，在漂洗阶段，进水阀打开，电机控制滚筒转动，开始漂洗程序，控制系统控制洗衣机开启漂洗过程。执行漂洗程序时，首先控制系统控制进水阀打开，当进水量达到设定值时，驱动电机控制滚筒转动，使衣物中残留的洗涤剂充分溶解于水中，此过程PH传感器持续监测水质的PH值。
第一种漂洗控制过程：所述控制单元104，具体还被配置为若所述滚筒内水质的PH值小于所述第三PH阈值，则控制所述漂洗阶段的漂洗程序结束。
具体地，在漂洗阶段，PH传感器持续监测水质的PH值，当检测到水质的PH值小于设定的第三PH阈值时，控制系统则控制进水阀关闭，此时停止进水并开始漂洗过程，在漂洗过程结束后，控制系统控制排水阀打开。
第二种漂洗控制过程：所述控制单元104，具体还被配置为若所述滚筒内水质的PH值大于或等于所述第三PH阈值、且所述滚筒中的水位未达到设定的最大漂洗水位，则控制所述洗衣机的进水阀继续进水，并继续执行所述漂洗阶段的漂洗程序。
具体地，在漂洗阶段，PH传感器持续监测水质的PH值，若洗涤过程产生的泡沫较多，单次漂洗过程水位未达到最大值且未使PH值低于设定的第三PH阈值，则继续进水并漂洗。
第三种漂洗控制过程：所述控制单元104，具体还被配置为若所述滚筒内水质的PH值大于或等于所述第三PH阈值、且所述滚筒中的水位已达到设定的最大漂洗水位，则继续执行所述漂洗阶段的漂洗程序，并增加所述漂洗阶段的漂洗程序的执行次数。
具体地，在漂洗阶段，PH传感器持续监测水质的PH值，若洗涤过程产生的泡沫较多，单次漂洗过程水位已达到最大值且未使PH值低于设定的第三PH阈值，则可增加漂洗次数，直至水质的PH值低于设定的第三PH阈值时，则关闭当次漂洗过程进水阀。当漂洗过程结束后进行脱水过程，完成整个洗衣过程。
由于本实施例的装置所实现的处理及功能基本相应于前述图1所示的方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过根据用户洗涤衣物时所选择的洗涤模式不同，并结合洗涤过程中水质的PH值，智能控制洗涤剂的投放剂量，并在漂洗过程中根据检测的PH值控制漂洗进水量及漂洗次数，能够实现智能控制洗涤剂投放量，节约漂洗过程所消耗的水资源及节约洗涤时间，从而提高了用户体验。
根据本发明的实施例，还提供了对应于洗衣机的控制装置的一种洗衣机。该洗衣机可以包括：以上所述的洗衣机的控制装置。
在一些实施方式中，本发明的方案，提供一种智能控制洗涤剂投放及漂洗程度的控制方法，根据用户洗涤衣物时所选择的洗涤模式不同，并结合洗涤过程中水质的PH值，智能控制洗涤剂的投放剂量，并在漂洗过程中根据检测的PH值控制漂洗进水量及漂洗次数，能够实现智能控制洗涤剂投放量，节约漂洗过程所消耗的水资源及节约洗涤时间，从而提高了用户体验。
针对用户所选择的洗涤模式以及衣物干净程度不同，洗涤剂难以精确投放控制的问题。在洗衣机滚筒内表面装配PH检测装置，在衣物洗涤阶段能够根据水质PH值调整洗涤剂的投放量，能够在保证衣物清洗干净的同时精确控制洗涤剂的使用量。
针对衣物洗涤过程残留的洗涤剂量不同，导致难以确定具体漂洗次数从而浪费水及延长漂洗时间的问题。在衣物漂洗阶段，能够精确控制漂洗进水量及漂洗次数，能够在消耗最少水量的同时将衣物漂洗干净，同时节约洗涤及漂洗时间。
在一些实施方式中，本发明的方案提出一种洗衣机，包括：洗衣机壳体，壳体内部的洗衣筒，驱动电机，进水装置及排水装置，洗涤剂自动投放装置及PH检测装置(如PH传感器)，其中，洗衣筒与驱动电机相连接，进水装置、排水装置、洗涤剂自动投放装置及PH传感器与控制系统相连接。
PH传感器安装于滚筒内表面，以测定洗衣机洗涤及漂洗过程中水质PH值的变化，通过此过程不仅可以实现洗涤过程中精确控制洗涤剂的投放量，还可以精确控制漂洗过程的进水量及漂洗次数。
下面结合图3所示的例子，对本发明的方案的具体实现过程进行示例性说明。
图3为洗衣机的智能控制洗涤剂投放及漂洗程度的流程示意图。如图1所示，洗衣机的智能控制洗涤剂投放及漂洗程度的过程，包括：
步骤1、洗衣机具有大件、普通衣物、羽绒服、快洗等洗涤模式，当用户选择洗涤衣物的程序时，根据洗涤程序，设定第一PH阈值。
步骤2、控制系统首先控制洗衣机进水阀打开，当进水量达到设定值时，驱动电机带动滚筒转动，滚筒转速上升至目标转速，使衣物处于完全浸湿的状态，此时通过滚筒内的PH传感器测定水质的PH值，同时控制系统控制洗涤剂投放装置间断性开停(比如：开启第一设定时间后关断，停止第二设定时间后再开启)，使洗涤剂间断性地加入滚筒内。
步骤3、判断PH传感器检测到的水质的PH值是否大于第一PH阈值，当PH传感器检测到的水质的PH值大于所设定的第一PH阈值时，则通过控制系统关闭洗涤剂投放装置并执行洗涤程序，直至所检测的水质PH值小于设定的第二PH阈值时，停止洗涤过程。第二PH阈值为略小于第一PH阈值、且偏碱性的一个值。
步骤4、在洗涤过程结束后，排水阀打开，结束洗涤程度。
步骤5、进水阀打开，电机控制滚筒转动，开始漂洗程序，控制系统控制洗衣机开启漂洗过程。
执行漂洗程序时，首先控制系统控制进水阀打开，当进水量达到设定值时，驱动电机控制滚筒转动，使衣物中残留的洗涤剂充分溶解于水中，此过程PH传感器持续监测水质的PH值，当检测到水质的PH值小于设定的第三PH阈值时，控制系统则控制进水阀关闭，此时停止进水并开始漂洗过程，在漂洗过程结束后，控制系统控制排水阀打开。
若洗涤过程产生的泡沫较多，单次漂洗过程水位已达到最大值且未使PH值低于设定的第三PH阈值，则可增加漂洗次数，直至水质的PH值低于设定的第三PH阈值时，则关闭当次漂洗过程进水阀。当漂洗过程结束后进行脱水过程，完成整个洗衣过程。
若洗涤过程产生的泡沫较多，单次漂洗过程水位未达到最大值且未使PH值低于设定的第三PH阈值，则继续进水并漂洗。
其中，设定的第一PH阈值，根据用户所选择的洗衣模式不同而有所差异。例如：当用户选择大件洗涤模式时，第一PH阈值设置为一个较高值，可以保证将衣物完全洗净，此时洗涤时间较长，漂洗次数也会在相对增加；而若用户选择快洗模式时，可将第一PH阈值设置为一个较低值，从而缩短洗涤及漂洗时间。其中第一PH阈值、第二PH阈值和第三PH阈值均为偏碱性的值，且7<第三PH阈值<第二PH阈值<第一PH阈值。
例如：当用户选择洗涤模式后(如衬衫、大件、羽绒等)，控制系统控制进水阀打开，进水至目标水位后关闭进水阀，之后控制系统控制洗涤剂投放装置间断性打开，缓慢加入洗涤剂，且滚筒转动，使洗涤剂与水充分混合，在该过程中持续监测水质的PH值，起初由于衣物中污渍溶于水中且与洗涤剂作用，所监测的PH值不会快速升高，当水中污渍减少至一定量时，随着洗涤剂继续加入，PH值会快速升高。当水质PH值不断升高直至大于第一PH阈值时，说明水中洗涤剂量已达到标准，此时关闭洗涤剂投放装置并开始洗涤过程。在洗涤阶段，随着衣物洗涤过程的进行，洗涤剂不断被消耗，水质PH值逐渐降低，当该水质PH值小于第二PH阈值时，可认为污渍已清洗完成，结束洗涤阶段。在漂洗阶段，当PH传感器监测到水质的PH值不断减小直至小于第三PH阈值时，表明此时水质中洗涤剂含量较低，已达到漂洗结束的标准，此时可关闭进水阀并不再执行下一次的漂洗程序。
可见，本发明的方案，能够根据用户所选洗涤模式及水质PH值自动投放洗涤剂，根据漂洗过程的PH值智能控制漂洗进水量及漂洗次数。如通过在滚筒内侧增加PH检测装置，能够根据洗涤过程中水质PH值及用户所选择的洗涤模式智能控制洗涤剂的投放量，避免在漂洗阶段产生大量的泡沫残留。除此以外，在漂洗阶段，能够根据漂洗过程的PH值智能控制漂洗进水量及漂洗次数，能够起到节省耗水及降低洗涤时间的作用。
由于本实施例的洗衣机所实现的处理及功能基本相应于前述图2所示的装置的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过根据用户洗涤衣物时所选择的洗涤模式不同，并结合洗涤过程中水质的PH值，智能控制洗涤剂的投放剂量，并在漂洗过程中根据检测的PH值控制漂洗进水量及漂洗次数，能够在保证衣物清洗干净的同时精确控制洗涤剂的使用量。
根据本发明的实施例，还提供了对应于洗衣机的控制方法的一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行以上所述的洗衣机的控制方法。
由于本实施例的存储介质所实现的处理及功能基本相应于前述图1所示的方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过根据用户洗涤衣物时所选择的洗涤模式不同，并结合洗涤过程中水质的PH值，智能控制洗涤剂的投放剂量，并在漂洗过程中根据检测的PH值控制漂洗进水量及漂洗次数，能够精确控制漂洗进水量及漂洗次数，能够在消耗最少水量的同时将衣物漂洗干净，同时节约洗涤及漂洗时间。
根据本发明的实施例，还提供了对应于洗衣机的控制方法的一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行以上所述的洗衣机的控制方法。
由于本实施例的处理器所实现的处理及功能基本相应于前述图1所示的方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过根据用户洗涤衣物时所选择的洗涤模式不同，并结合洗涤过程中水质的PH值，智能控制洗涤剂的投放剂量，并在漂洗过程中根据检测的PH值控制漂洗进水量及漂洗次数，能够实现洗涤过程中精确控制洗涤剂的投放量，还能够精确控制漂洗过程的进水量及漂洗次数，提升用户体验。
综上，本领域技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由地组合、叠加。
以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (15)

1.一种洗衣机的控制方法，其特征在于，包括：
在所述洗衣机的洗涤阶段，根据所述洗衣机的当前洗涤模式，确定与所述当前洗涤模式对应的设定PH阈值；
在所述洗衣机的当前洗涤模式启动的情况下，若所述洗衣机的滚筒中的衣物已处于完全浸湿的状态，则检测所述滚筒内水质的PH值，控制洗涤剂间断性地加入所述滚筒内，并根据所述滚筒内水质的PH值，控制所述洗涤剂的投放过程、以及所述洗涤阶段；
在所述洗涤阶段结束后的漂洗阶段，若所述洗衣机的滚筒中的进水量达到设定的漂洗进水量，则继续检测所述滚筒内水质的PH值，并根据所述滚筒内水质的PH值控制所述洗衣机的漂洗过程。
2.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，检测所述滚筒内水质的PH值、继续检测所述滚筒内水质的PH值，包括：
通过设置在所述滚筒内表面的PH传感器，对所述滚筒内水质的PH值进行检测。
3.根据权利要求1或2所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，控制洗涤剂间断性地加入所述滚筒内，包括：
控制所述洗衣机的洗涤剂投放装置间断性地开停，以使所述洗涤剂投放装置中的洗涤剂间断性地加入所述滚筒内；
其中，控制所述洗衣机的洗涤剂投放装置间断性地开停，包括：控制所述洗衣机的洗涤剂投放装置开启第一设定时长后关闭，关闭第二设定时长后再次开启。
4.根据权利要求1或2所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述设定PH阈值，包括：第一PH阈值；
根据所述滚筒内水质的PH值，控制所述洗涤剂的投放过程、以及所述洗涤阶段，包括：
若所述滚筒内水质的PH值大于所述第一PH阈值，则执行所述当前洗涤模式下的洗涤程序，并根据所述滚筒内水质的PH值控制所述洗涤阶段；
若所述滚筒内水质的PH值小于或等于所述第一PH阈值，则继续控制洗涤剂间断性地加入所述滚筒内。
5.根据权利要求4所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述设定PH阈值，还包括：第二PH阈值；第一PH阈值＞第二PH阈值＞7；
根据所述滚筒内水质的PH值控制所述洗涤阶段，包括：
在已执行所述当前洗涤模式下的洗涤程序的情况下，若所述滚筒内水质的PH值小于所述第二PH阈值，则停止所述当前洗涤模式下的洗涤程序；
若所述滚筒内水质的PH值大于或等于所述第二PH阈值，则继续执行所述当前洗涤模式下的洗涤程序。
6.根据权利要求1或2所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述设定PH阈值，还包括：第三PH阈值；第一PH阈值＞第二PH阈值＞第三PH阈值＞7；
根据所述滚筒内水质的PH值控制所述洗衣机的漂洗过程，包括：
若所述滚筒内水质的PH值小于所述第三PH阈值，则控制所述漂洗阶段的漂洗程序结束；
若所述滚筒内水质的PH值大于或等于所述第三PH阈值、且所述滚筒中的水位未达到设定的最大漂洗水位，则控制所述洗衣机的进水阀继续进水，并继续执行所述漂洗阶段的漂洗程序；
若所述滚筒内水质的PH值大于或等于所述第三PH阈值、且所述滚筒中的水位已达到设定的最大漂洗水位，则继续执行所述漂洗阶段的漂洗程序，并增加所述漂洗阶段的漂洗程序的执行次数。
7.一种洗衣机的控制装置，其特征在于，包括：
确定单元，被配置为在所述洗衣机的洗涤阶段，根据所述洗衣机的当前洗涤模式，确定与所述当前洗涤模式对应的设定PH阈值；
控制单元，被配置为在所述洗衣机的当前洗涤模式启动的情况下，若所述洗衣机的滚筒中的衣物已处于完全浸湿的状态，则检测所述滚筒内水质的PH值，控制洗涤剂间断性地加入所述滚筒内，并根据所述滚筒内水质的PH值，控制所述洗涤剂的投放过程、以及所述洗涤阶段；
所述控制单元，还被配置为在所述洗涤阶段结束后的漂洗阶段，若所述洗衣机的滚筒中的进水量达到设定的漂洗进水量，则继续检测所述滚筒内水质的PH值，并根据所述滚筒内水质的PH值控制所述洗衣机的漂洗过程。
8.根据权利要求7所述的洗衣机的控制装置，其特征在于，所述控制单元，检测所述滚筒内水质的PH值、继续检测所述滚筒内水质的PH值，包括：
通过设置在所述滚筒内表面的PH传感器，对所述滚筒内水质的PH值进行检测。
9.根据权利要求7或8所述的洗衣机的控制装置，其特征在于，所述控制单元，控制洗涤剂间断性地加入所述滚筒内，包括：
控制所述洗衣机的洗涤剂投放装置间断性地开停，以使所述洗涤剂投放装置中的洗涤剂间断性地加入所述滚筒内；
其中，控制所述洗衣机的洗涤剂投放装置间断性地开停，包括：控制所述洗衣机的洗涤剂投放装置开启第一设定时长后关闭，关闭第二设定时长后再次开启。
10.根据权利要求7或8所述的洗衣机的控制装置，其特征在于，所述设定PH阈值，包括：第一PH阈值；
所述控制单元，根据所述滚筒内水质的PH值，控制所述洗涤剂的投放过程、以及所述洗涤阶段，包括：
若所述滚筒内水质的PH值大于所述第一PH阈值，则执行所述当前洗涤模式下的洗涤程序，并根据所述滚筒内水质的PH值控制所述洗涤阶段；
若所述滚筒内水质的PH值小于或等于所述第一PH阈值，则继续控制洗涤剂间断性地加入所述滚筒内。
11.根据权利要求10所述的洗衣机的控制装置，其特征在于，所述设定PH阈值，还包括：第二PH阈值；第一PH阈值＞第二PH阈值＞7；
所述控制单元，根据所述滚筒内水质的PH值控制所述洗涤阶段，包括：
在已执行所述当前洗涤模式下的洗涤程序的情况下，若所述滚筒内水质的PH值小于所述第二PH阈值，则停止所述当前洗涤模式下的洗涤程序；
若所述滚筒内水质的PH值大于或等于所述第二PH阈值，则继续执行所述当前洗涤模式下的洗涤程序。
12.根据权利要求7或8所述的洗衣机的控制装置，其特征在于，所述设定PH阈值，还包括：第三PH阈值；第一PH阈值＞第二PH阈值＞第三PH阈值＞7；
所述控制单元，根据所述滚筒内水质的PH值控制所述洗衣机的漂洗过程，包括：
若所述滚筒内水质的PH值小于所述第三PH阈值，则控制所述漂洗阶段的漂洗程序结束；
若所述滚筒内水质的PH值大于或等于所述第三PH阈值、且所述滚筒中的水位未达到设定的最大漂洗水位，则控制所述洗衣机的进水阀继续进水，并继续执行所述漂洗阶段的漂洗程序；
若所述滚筒内水质的PH值大于或等于所述第三PH阈值、且所述滚筒中的水位已达到设定的最大漂洗水位，则继续执行所述漂洗阶段的漂洗程序，并增加所述漂洗阶段的漂洗程序的执行次数。
13.一种洗衣机，其特征在于，包括：如权利要求7至12中任一项所述的洗衣机的控制装置。
14.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至6中任一项所述的洗衣机的控制方法。
15.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至6中任一项所述的洗衣机的控制方法。
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