CN112663280A - 一种洗衣机漂洗控制方法和装置 - Google Patents

Abstract

一种洗衣机漂洗控制方法，包括：当洗衣机进行第一次漂洗时，检测漂洗水中的洗涤剂含量；将漂洗水中洗涤剂含量与预设的第一阈值进行比较；根据比较的结果，确定所述洗衣机的漂洗时长和次数。本发明还提供了一种洗衣机漂洗控制装置、存储介质和洗衣机。采用本发明的方案，检测衣物洗涤剂残留量精度有了提高，可在很大程度上提高了衣物的漂洗效果，通过用户自己定标准值，满足了不同人群的用户。

Description

一种洗衣机漂洗控制方法和装置

技术领域

本发明涉及自动控制领域，更具体地涉及一种洗衣机漂洗控制方法和装置、洗衣机以及一种非暂时性计算机可读介质。

背景技术

洗衣机是由电能转化为机械能从而带动筒里的水对衣物进行清洗的一种电器。随着科技水平的提高，智能洗衣机越来越普遍地得到应用，其为人们的生活提供了很大方便。但现有洗衣机在洗完衣服之后，无法保证衣服是被漂洗干净的，衣服残留的洗涤剂含量容易超标，并且不能够实时检测。因此现有技术需要一种能够检测漂洗水中洗涤剂含量并以此控制漂洗程序的技术。

上述在背景部分公开的信息仅用于对本发明的背景做进一步的理解，因此它可以包含对于本领域普通技术人员已知的不构成现有技术的信息。

发明内容

本发明提供了一种洗衣机漂洗控制方法和装置，能够有效地解决不能漂洗干净衣物上的洗涤剂，导致有残留洗涤剂的问题。

为此，本发明一方面提供了一种洗衣机漂洗控制方法方法，另一方面提供了一种洗衣机漂洗控制方法装置，另一方面提供了一种非暂时性计算机可读介质，另一方面提供了一种洗衣机。本发明的方案相比其他方法检测衣物洗涤剂残留量精度提高，另外，用户可在标准值的基础上自己再定标准值，可满足不同的人群的用户。

本发明的第一方面提供了一种洗衣机漂洗控制方法，包括：当洗衣机进行完第一次漂洗时，检测漂洗水中的洗涤剂含量；将漂洗水中洗涤剂含量与预设的第一阈值进行比较；根据比较的结果，确定所述洗衣机随后的漂洗时长和次数。

根据本发明的一个实施例，其中，当漂洗水中的洗涤剂含量大于第一预定阈值时，洗衣机再次进入漂洗程序，并再次检测漂洗水中的洗涤剂含量，直至漂洗水中的洗涤剂含量小于第一预定阈值。

根据本发明的一个实施例，其中，当漂洗水中的洗涤剂含量小于第一预定阈值时，基于预定的第一阈值的标准设定第二预定阈值，继续进入漂洗程序并再次检测漂洗水中的洗涤剂含量，直至漂洗水中的洗涤剂含量小于第二预定阈值，其中所述第二预定阈值小于所述第一预定阈值。

根据本发明的一个实施例，其中，基于再次检测到漂洗水中的洗涤剂含量超过所述第一预定阈值的量来确定漂洗程序的时长和进水量。

根据本发明的一个实施例，其中基于再次检测漂洗水中的洗涤剂含量超过所述第二预定阈值的量来确定漂洗程序的时长和进水量。

根据本发明的一个实施例，基于所述漂洗水中的洗涤剂含量与第一预定阈值和第二预定阈值的比较结果，在所述洗衣机上实时显示洗衣机的漂洗率。

根据本发明的一个实施例，其中，所述漂洗率为η_n＝(1-A_n/A₁),η_n为第n次漂洗完后的漂洗率，A_n为第n次漂洗完后检测到的漂洗水中的含量与预定阈值的差值的绝对值，所述预设阈值包括第一预定阈值和第二预定阈值，A₁为第一次漂洗完后检测到的漂洗水中洗涤剂含量与预定阈值的差值的绝对值。

根据本发明的一个实施例，其中所述第一预定阈值为洗衣机系统中预存的标准值，所述第二预定阈值为用户根据自己需求设定的值。

根据本发明的一个实施例，其中，通过设置在洗衣机内筒和外筒之间的电极测量漂洗水的电导率来检测漂洗水中洗涤剂含量。

本发明的第二方面提供一种洗衣机漂洗控制装置，其包括一个或多个处理器以及存储有程序指令的非暂时性计算机可读存储介质，当所述一个或多个处理器执行所述程序指令时，所述一个或多个处理器用于实现本发明的洗衣机漂洗控制方法。

本发明的第三方面提供一种非暂时性计算机可读存储介质，其上存储有程序指令，当所述程序指令被一个或多个处理器执行时，所述一个或多个处理器用于实现本发明的洗衣机漂洗控制方法。

本发明的第四方面提供一种洗衣机，其采用了本发明洗衣机漂洗控制方法，或包括本发明洗衣机漂洗控制装置，或具有根本发明所述的非暂时性计算机可读存储介质。

本发明能够使得检测衣物洗涤剂残留量精度有了提高，在很大程度上提高了衣物的漂洗效果，而且在此基础上，用户也可以自己定标准值，本发明的方案可满足不同人群的用户。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图进行简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明的一个示例性的实施例的洗衣机的漂洗控制方法的简单结构示意图。

图2是根据本发明的一个示例性实施例的洗衣机的漂洗控制方法的简单流程示意图。

图3是根据本发明的一个示例性的实施例的基于第一预定阈值的用户自定标准值的简单示意图。

图4是根据本发明的一个示例性的实施例的洗衣机的漂洗控制方法的整体流程示意图。

具体实施例

如在本文中所使用的，词语“第一”、“第二”等可以用于描述本发明的示例性实施例中的元件。这些词语只用于区分一个元件与另一元件，并且对应元件的固有特征或顺序等不受该词语的限制。除非另有定义，本文中使用的所有术语(包括技术或科学术语)具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的含意相同的含意。如在常用词典中定义的那些术语被解释为具有与相关技术领域中的上下文含意相同的含意，而不被解释为具有理想或过于正式的含意，除非在本发明中被明确定义为具有这样的含意。

本领域的技术人员将理解的是，本文中描述的且在附图中说明的本发明的装置和方法是非限制性的示例性实施例，并且本发明的范围仅由权利要求书限定。结合一个示例性实施例所说明或描述的特征可与其他实施例的特征组合。这种修改和变化包括在本发明的范围内。

下文中，将参考附图详细描述本发明的示例性实施例。在附图中，省略相关已知功能或配置的详细描述，以避免不必要地遮蔽本发明的技术要点。另外，通篇描述中，相同的附图标记始终指代相同的电路、模块或单元，并且为了简洁，省略对相同电路、模块或单元的重复描述。

此外，应当理解一个或多个以下方法或其方面可以通过至少一个控制系统、控制单元或控制器执行。术语“控制单元”，“控制器”,“控制模块”或者“主控模块”可以指代包括存储器和处理器的硬件设备，术语“洗衣机”可以指代类似于洗涤设备。存储器或者计算机可读存储介质配置成存储程序指令，而处理器具体配置成执行程序指令以执行将在以下进一步描述的一个或更多进程。而且，应当理解，正如本领域普通技术人员将意识到的，以下方法可以通过包括处理器并结合一个或多个其他部件来执行。

本发明通过装在桶壁上的电极采集水中的洗涤剂含量信息，这里指的是第一次漂洗结束后的水。将采集的信息送回处理器，与标准值(即预设的阈值)进行比较，用户也可以自定标准值(用户自定的标准值是在已经达标的基础上再定新的值)，基于与标准值(即预设的阈值)比较的结果，或者是用户想要达到的标准值，来对之后的漂洗时长、次数进行确定。由此，可以提高漂洗效率，也避免了衣服上洗涤剂残留的状况。

图1是根据本发明的一个示例性的实施例的洗衣机的漂洗控制方法的简单结构示意图。为了解决洗衣机漂洗不达标而导致的衣物上有洗涤剂残留的问题，本发明提供了一种洗衣机的漂洗控制方法。如图1所示，为本实施例的简单的结构图，电极装在洗衣机的外筒上，处于内外筒之间，用于检测每次漂洗完之后的数据，即检测漂洗水中的洗涤剂含量。电极测量漂洗水的电导率来检测漂洗水中的洗涤剂含量。

图2是根据本发明的一个示例性实施例的洗衣机的漂洗控制方法的简单流程示意图。如图2所示，

在S201处，基于第一次的漂洗结果，检测漂洗水中的洗涤剂含量的数据，同时将数据送至处理器(或洗衣机系统的控制模块或处理模块)；

在S202处，处理器基于预设的标准值，也即为第一预设阈值，与新采集的数据(漂洗水中的洗涤剂含量)进行比较；

在S203处，根据比较的结果，确定所述洗衣机后续的漂洗时长和次数；

若新采集或检测的数据(即漂洗水中的洗涤剂含量)大于第一预定阈值，则控制洗衣机再次进入漂洗程序；

重复执行上述步骤S201至S203，直至采集或检测的新数据(即漂洗水中的洗涤剂含量小于第一设定阈值；

图3是根据本发明的一个示例性的实施例的基于第一预定阈值的用户自定标准值的简单示意图。

在S301处，基于第一预设阈值，用户设定标准值(用户可自己设定标准值即第二预设阈值)，第二预设阈值小于第一预设阈值；

在S302处，基于检测到漂洗水中的洗涤剂含量超过所述第二预定阈值的量来确定漂洗程序的时长和进水量；

在S303处，再次进行漂洗程序，直至漂洗水中的洗涤剂含量小于所述第二预定阈值。

图4是根据本发明的一个示例性的实施例的洗衣机的漂洗控制方法的整体流程示意图。在本发明中，如图1所示，基于第一次漂洗的结果，检测漂洗水中的洗涤剂含量，在本实施例中通过内外桶之间的电极来测量漂洗水的电导率。

在步骤S401处，通过将电极采集或检测(测量)到的新数据(即漂洗水中的洗涤剂含量)传送至处理器，处理器中预存有第一设定阈值，也就是标准值；

在步骤S402处，基于这个第一预设阈值，处理器与采集(检测或测量)到的新数据(即漂洗水中的洗涤剂含量)进行比较，若新数据大于第一预设阈值，则会基于超过的部分确定下一次的漂洗的时长和进水量。若新数据小于第一阈值，则按照步骤S404来执行；

在S403处，基于漂洗水中的洗涤剂含量与第一预设阈值比较结果来确定的下一次的漂洗时长、进水量进行漂洗操作；本次漂洗操作是洗衣机的第一次漂洗操作，此第一预设阈值是事先设定好的，也就是默认存储在处理器中的一个值，作为第一次比较的基准值；若采集的数据大于第一语塞阈值，则洗衣机再次进入漂洗程序；重复执行上述步骤S401至S403，直至采集的新数据小于第一阈值；

在步骤S404处，基于新数据(即漂洗水中的洗涤剂含量)小于第一预设阈值，即已达到洗衣机预设的标准值(第一预设阈值)的漂洗过程；在达到该标准值之后，用户还可在此标准值基础上再设定自己的标准值，即第二预设阈值，其中所述第二预设阈值小于第一预设阈值；

在步骤S405处，基于用户设定的第二预设阈值，再次进行漂洗操作；

在步骤S406处，通过电极采集新数据(漂洗水中的洗涤剂含量)传送至处理器；

在步骤S407处，基于新数据(漂洗水中的洗涤剂含量)与第二预设阈值比较结果来确定下一次的漂洗时长、进水量进行漂洗操作。若采集或检测的数据(漂洗水中的洗涤剂含量)大于第二预设阈值，则洗衣机再次进入漂洗程序；重复执行上述步骤S405至S406，直至采集或检测的新数据小于第二预设阈值。

根据本发明的一个或多个实施例，在每次对比完成之后，可以实时显示此时的漂洗率，让用户可以很清楚的看到漂洗率。基于所述漂洗水中洗涤剂含量与第一预定阈值和第二预定阈值的比较结果，在所述洗衣机上实时显示洗衣机的漂洗率。

其中，所述漂洗率为η_n＝(1-A_n/A₁),η_n第n次漂洗完后的漂洗率，A_n为第n次漂洗完后检测到的漂洗水中洗涤剂含量与预定阈值的差值的绝对值，所述预设阈值包括第一预定阈值和第二预定阈值，A₁为第一次漂洗完后检测到的漂洗水中的洗涤剂含量与预定阈值的差值的绝对值。

由于A_n小于A₁，而且A_n的值会越来越小，A₁是不变的，则A_n/A₁的值就会越来越小，为方便体现效率，则用1-A_n/A₁来表示，其中1是没有意义的，此为数学变换，不影响结果。

其中，标记A表示的为漂洗完成后采集的新数据(漂洗水中的洗涤剂含量)与标准值的差值的绝对值。以此类推，A_n表示的为第n次漂洗完成后采集的新数据与标准值得差值的绝对值，标准值为预设阈值，预设阈值包括第一预定阈值和第二预定阈值，脚号n只表示第几次漂洗完成，作为计数使用。所以说A₁＝|第一次漂洗完成之后采集的新数据-第一预设阈值|，A_n＝|第n次漂洗完成之后采集的新数据-第二预设阈值|。

根据本发明的一个或多个实施例，本发明还提供一种非暂时性计算机可读存储介质，其上存储有程序指令，当所述程序指令被一个或多个处理器执行时，所述一个或多个处理器用于实现如上所示的本发明各个实施例中的方法或流程。根据本发明的一个实施例，本发明的洗衣机的漂洗控制方法作为程序储存在可读取存储介质中，除了实现各功能的程序除了保存在计算机以外，也可保存在U盘、移动硬盘、光盘、硬盘等记录介质。

根据本发明的一个或多个实施例，本发明还提供一种洗衣机漂洗控制装置，其包括一个或多个处理器以及存储有程序指令的非暂时性计算机可读存储介质，当所述一个多个处理器执行所述程序指令时，所述一个或多个处理器用于实现如上所示的本发明各个实施例中的方法或流程。

根据本发明的一个或多个实施例，本发明还包括一种洗衣机，其采用本发明上述的方法，或包括本发明的洗衣机漂洗控制装置，或具有上述的非暂时性计算机可读存储介质。

根据本发明的一个或多个实施例，本发明的洗衣机漂洗控制方法可以使用存储在非暂时性计算机和/或机器可读介质(例如硬盘驱动器、闪存、只读存储器、光盘、数字多功能磁盘、高速缓存、随机存取存储器和/或任何其他存储设备或存储磁盘)上的编码的指令(例如，计算机和/或机器可读指令)来实现如本发明以上所述控制方法的处理，在非暂时性计算机和/或机器可读介质中存储任何时间期间(例如，延长的时间段、永久的、短暂的实例、临时缓存和/或信息高速缓存)的信息。如本文所使用的，术语“非暂时性计算机可读介质”被明确定义为包括任何类型的计算机可读存储设备和/或存储盘，并且排除传播信号并排除传输介质。

根据本发明的一个或多个实施例，洗衣机的主控系统或控制模块可以包含一个或多个处理器也可以在内部包含有非暂时性计算机可读介质。具体地，在本发明的洗衣机漂洗控制装置中(主控系统或控制模块)可以包括微控制器MCU，其布置在洗衣机中，用于洗衣机漂洗控制的洗衣机的各种操作和实施多种功能。具有漂洗控制功能的洗衣机的处理器可以诸如但不限于一个或多个单核或多核处理器。(一个或多个)处理器可包括通用处理器和专用处理器(例如，图形处理器、应用处理器等)的任何组合。处理器可与其耦接和/或可包括计存储器/存储装置，并且可被配置为执行存储在存储器/存储装置中的指令，以实现在本发明中控制器上运行的各种应用和/或操作系统。

本发明的方案通过电极直接检测水中的洗涤剂含量，并通过处理器处理检测的数据，进而得知衣物上的洗涤剂残留量，相比其他方法更加精确。

此外，采用本发明的方案，用户在达到第一阈值，即标准值之后，可再定第二阈值，即新的标准值，第二阈值小于第一阈值，可以满足不同人群的用户。

另外，在本发明的方案中，每次对比之后，可基于本发明的漂洗率，实时显示漂洗率，让用户更直观的看到漂洗率。

作为本发明示例的上文涉及的附图和本发明的详细描述，用于解释本发明，但不限制权利要求中描述的本发明的含义或范围。因此，本领域技术人员可以很容易地从上面的描述中实现修改。此外，本领域技术人员可以删除一些本文描述的组成元件而不使性能劣化，或者可以添加其它的组成元件以提高性能。此外，本领域技术人员可以根据工艺或设备的环境来改变本文描述的方法的步骤的顺序。因此，本发明的范围不应该由上文描述的实施例来确定，而是由权利要求及其等同形式来确定。

尽管本发明结合目前被认为是可实现的实施例已经进行了描述，但是应当理解本发明并不限于所公开的实施例，而相反的，意在覆盖包括在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等同配置。

Claims (12)

1.一种洗衣机漂洗控制方法，包括：

当洗衣机进行完第一次漂洗时，检测漂洗水中的洗涤剂含量；

将漂洗水中的洗涤剂含量与预设的第一阈值进行比较；

根据比较的结果，确定所述洗衣机随后的漂洗时长和次数。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，

当漂洗水中的洗涤剂含量大于第一预定阈值时，洗衣机再次进入漂洗程序，并再次检测漂洗水中的洗涤剂含量，直至漂洗水中的洗涤剂含量小于第一预定阈值。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，

当漂洗水中的洗涤剂含量小于第一预定阈值时，基于预定的第一阈值的标准设定第二预定阈值，继续进入漂洗程序并再次检测漂洗水中的洗涤剂含量，直至漂洗水中的洗涤剂含量小于第二预定阈值，其中所述第二预定阈值小于所述第一预定阈值。

4.根据权利要求2所述的方法，其中，

基于再次检测到漂洗水中的洗涤剂含量超过所述第一预定阈值的量来确定漂洗程序的时长和进水量。

5.根据权利要求3所述的方法，其中

基于再次检测漂洗水中的洗涤剂含量超过所述第二预定阈值的量来确定漂洗程序的时长和进水量。

6.根据权利要求3所述的方法，基于所述漂洗水中的洗涤剂含量与第一预定阈值和第二预定阈值的比较结果，在所述洗衣机上实时显示洗衣机的漂洗率。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述漂洗率为η_n＝(1-A_n/A₁),η_n为第n次漂洗完后的漂洗率，A_n为第n次漂洗完后检测到的漂洗水中的洗涤剂含量与预定阈值的差值的绝对值，所述预设阈值包括第一预定阈值和第二预定阈值，A₁为第一次漂洗完后检测到的漂洗水中的洗涤剂含量与预定阈值的差值的绝对值。

8.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一预定阈值为洗衣机系统中预存的标准值，所述第二预定阈值为用户根据自己需求设定的值。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，通过设置在洗衣机内筒和外筒之间的电极测量漂洗水的电导率来检测漂洗水中的洗涤剂含量。

10.一种洗衣机漂洗控制装置，其包括一个或多个处理器以及存储有程序指令的非暂时性计算机可读存储介质，当所述一个或多个处理器执行所述程序指令时，所述一个或多个处理器用于实现根据权利要求1-9任意一项所述的方法。

11.一种非暂时性计算机可读存储介质，其上存储有程序指令，当所述程序指令被一个或多个处理器执行时，所述一个或多个处理器用于实现根据权利要求1-9中任一项所述的方法。

12.一种洗衣机，其采用权利要求1-9中任一项所述的方法，或包括权利要求10所述的装置，或具有根据权利要求11所述的非暂时性计算机可读存储介质。

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