CN114059271B - 衣物洗涤控制方法和装置 - Google Patents

衣物洗涤控制方法和装置 Download PDF

Info

Publication number
CN114059271B
CN114059271B CN202111348565.5A CN202111348565A CN114059271B CN 114059271 B CN114059271 B CN 114059271B CN 202111348565 A CN202111348565 A CN 202111348565A CN 114059271 B CN114059271 B CN 114059271B
Authority
CN
China
Prior art keywords
washing
stage
water level
rotation
rotating speed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202111348565.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114059271A (zh
Inventor
吴城
陈黄胜
何梦佳
廖芷珊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Original Assignee
Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai filed Critical Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Priority to CN202111348565.5A priority Critical patent/CN114059271B/zh
Publication of CN114059271A publication Critical patent/CN114059271A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114059271B publication Critical patent/CN114059271B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F33/00—Control of operations performed in washing machines or washer-dryers 
    • D06F33/30—Control of washing machines characterised by the purpose or target of the control 
    • D06F33/32—Control of operational steps, e.g. optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry
    • D06F33/36—Control of operational steps, e.g. optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry of washing
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F33/00—Control of operations performed in washing machines or washer-dryers 
    • D06F33/30—Control of washing machines characterised by the purpose or target of the control 
    • D06F33/32—Control of operational steps, e.g. optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry
    • D06F33/38—Control of operational steps, e.g. optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry of rinsing
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/18—Washing liquid level
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2105/00—Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2105/46—Drum speed; Actuation of motors, e.g. starting or interrupting
    • D06F2105/48—Drum speed

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)

Abstract

一种衣物洗涤控制方法，包括：分阶段地控制洗衣桶转动，所述洗衣桶在不同阶段的转速不同；在每个阶段，获取当前阶段的水位；根据不同阶段的水位的变化，选取符合条件的水位所对应的转速作为洗涤转速。采用本发明的方案，能够有效解决传统方法面对不同重量、不同吸水性的衣物，洗涤效果差或洗涤效果不稳定的问题，具有广泛的适用性。

Description

衣物洗涤控制方法和装置
技术领域
本发明涉及自动控制领域，更具体地涉及一种衣物洗涤控制方法和装置。
背景技术
洗衣机是由电能转化为机械能从而带动筒里的水对衣物进行清洗的一种电器。随着科技水平的提高，智能洗衣机越来越普遍地得到应用，其为人们的生活提供了很大方便。
但是，目前市场洗衣机的洗涤程序中，洗涤阶段使用同一个固定转速，导致不同吸水性的衣物和不同重量的衣物在洗涤时运动状态差异很大，机械摔打的程度差异相差巨大，洗净效果也相差巨大。因此，如何智能控制不同重量衣物和不同吸水性衣物的洗涤运动状态，是本领域需要解决的问题。
上述在背景部分公开的信息仅用于对本发明的背景做进一步的理解，因此它可以包含对于本领域普通技术人员已知的不构成现有技术的信息。
发明内容
本发明提供了一种衣物洗涤控制方法和装置等，能够有效解决传统方法面对不同重量、不同吸水性的衣物，洗涤效果差或洗涤效果不稳定的问题。
为此，本发明一方面提供了一种衣物洗涤控制方法，另一方面提供了一种衣物洗涤控制方法装置，另一方面提供了一种非暂时性计算机可读存储介质，另一方面提供了一种洗衣机。本发明的方案相比其他方法，至少具有以下优点中的一个：提高洗涤效果(包括主洗效果和漂洗效果)；面对不同重量、不同吸水性的衣物同样具有稳定且较好的洗涤效果。
本发明的第一方面提供了一种衣物洗涤控制方法，包括：分阶段地控制洗衣桶转动，所述洗衣桶在不同阶段的转速不同；在每个阶段，获取当前阶段的水位；根据不同阶段的水位的变化，选取符合条件的水位所对应的转速作为洗涤转速。
根据本发明的一个实施例，其中，所述分阶段地控制洗衣桶转动，包括：在当前阶段结束后，在未确定出所述洗涤转速的情况下，进入下一阶段；或，在当前阶段结束后，在确定出所述洗涤转速的情况下，结束所述分阶段地控制。
根据本发明的一个实施例，其中，所述分阶段地控制洗衣桶转动，包括：控制在后阶段的转速高于在先阶段的转速；或，控制在后阶段的转速比在先阶段的转速高出设定值；或，控制所述不同阶段的转速为按时间先后顺序递增的等差数列。
根据本发明的一个实施例，其中，所述获取当前阶段的水位，包括：在所述洗衣桶在当前阶段的转动过程中，周期性或间隔性地检测得到多个实时水位；基于所述多个实时水位统计计算得到当前阶段的水位。
根据本发明的一个实施例，其中，所述根据不同阶段的水位的变化，选取符合条件的水位所对应的转速作为洗涤转速，包括：判断在后阶段的水位与在先阶段的水位之间的大小关系；如果在后阶段的水位大于在先阶段的水位，则将在先阶段所对应的转速作为洗涤转速。
根据本发明的一个实施例，其中，所述方法还包括：在每个阶段，所述洗衣桶的转停比为1:1；或在每个阶段，所述洗衣桶的转停比为10S:10S。
根据本发明的一个实施例，其中，所述方法还包括：以所述洗涤转速进行衣物洗涤处理。
本发明的第二方面提供一种衣物洗涤控制装置，其包括一个或多个处理器以及存储有程序指令的非暂时性计算机可读存储介质，当所述一个或多个处理器执行所述程序指令时，所述一个或多个处理器用于实现本发明的衣物洗涤控制方法。
本发明的第三方面,提供一种非暂时性计算机可读存储介质，其上存储有程序指令，当所述程序指令被一个或多个处理器执行时，所述一个或多个处理器用于实现本发明的衣物洗涤控制方法。
本发明的第四方面,提供一种洗衣机，其采用本发明的衣物洗涤控制方法，或包括本发明的衣物洗涤控制装置，或具有本发明的非暂时性计算机可读存储介质。
本发明能够通过合适的洗涤转速实现最佳或较佳的洗涤效果(包括主洗效果和漂洗效果)；并且相关方案即使面对不同重量、不同吸水性的衣物，同样能够稳定的达到前述洗涤效果。解决了现有技术在衣物重量变化、吸水性变化时洗涤效果较差的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图进行简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明的一个示例性的实施例的衣物洗涤控制方法的流程示意图；
图2是根据本发明的一个示例性的实施例的衣物洗涤控制方法的流程示意图；
图3a是根据本发明的一个示例性实施例的不同转速下的水位示意图；
图3b是根据本发明的一个示例性实施例的不同转速下水位平均值的曲线示意图。
具体实施例
如在本文中所使用的，词语“第一”、“第二”等可以用于描述本发明的示例性实施例中的元件。这些词语只用于区分一个元件与另一元件，并且对应元件的固有特征或顺序等不受该词语的限制。除非另有定义，本文中使用的所有术语(包括技术或科学术语)具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的含意相同的含意。如在常用词典中定义的那些术语被解释为具有与相关技术领域中的上下文含意相同的含意，而不被解释为具有理想或过于正式的含意，除非在本发明中被明确定义为具有这样的含意。
本领域的技术人员将理解的是，本文中描述的且在附图中说明的本发明的装置和方法是非限制性的示例性实施例，并且本发明的范围仅由权利要求书限定。结合一个示例性实施例所说明或描述的特征可与其他实施例的特征组合。这种修改和变化包括在本发明的范围内。
下文中，将参考附图详细描述本发明的示例性实施例。在附图中，省略相关已知功能或配置的详细描述，以避免不必要地遮蔽本发明的技术要点。另外，通篇描述中，相同的附图标记始终指代相同的电路、模块或单元，并且为了简洁，省略对相同电路、模块或单元的重复描述。
此外，应当理解一个或多个以下方法或其方面可以通过至少一个控制系统、控制单元或控制器执行。术语“控制单元”，“控制器”,“控制模块”或者“主控模块”可以指代包括存储器和处理器的硬件设备，术语“洗衣机”可以指代类似于洗涤设备。存储器或者计算机可读存储介质配置成存储程序指令，而处理器具体配置成执行程序指令以执行将在以下进一步描述的一个或更多进程。而且，应当理解，正如本领域普通技术人员将意识到的，以下方法可以通过包括处理器并结合一个或多个其他部件来执行。
本发明的发明人通过研究发现，在洗涤过程中，当进水量一定时，在一定的范围内，随着转速的增大，衣物抛起的幅度越大，机械摔打力增大，洗净效果越好。
而当衣物抛起的幅度越大时，衣物在水中的体积越小，从而机器在一定时间内的平均水位越低。当转速由低到高时，衣物抛起程度增大，当升高到一定转速时，衣物贴桶，水位出现降低，在此阶段检测到的转速临界状态即为洗涤效果最佳的洗涤转速。具体的，可以参照图3a所示的不同转速下的水位示意图和图3b所示的不同转速下水位平均值的曲线示意图。如图3b所示，随着转速r的增加，水位呈现先降低后抬升的走势，而水位最低(Ln)时对应的转速(rn)，即最佳洗涤转速。
图1是根据本发明的一个示例性的实施例的衣物洗涤控制方法的流程示意图。参照图1，所述方法包括：
100：分阶段地控制洗衣桶转动，所述洗衣桶在不同阶段的转速不同。例如，在正常洗涤之前，对洗衣桶进行分阶段的控制。所述“分阶段”至少包括2个阶段。
102：在每个阶段，获取当前阶段的水位。
104：根据不同阶段的水位的变化，选取符合条件的水位所对应的转速作为洗涤转速。
采用本实施例提供的方法，通过获取不同转速下水位的变化进而根据水位变化确定出最佳洗涤效果的洗涤转速，该方法不仅有利于提高洗涤效果，而且对不同重量、不同种类、不同吸水性的衣物均适用，具有广泛的应用场景和应用价值。
可选地，在本实施例的一种实现方式中，在进入量达到预设水位且衣物充分浸湿以后，执行处理100，以保证检测水位的准确性进而保证后续基于水位变化确定洗涤转速的准确性。
可选地，在本实施例的一种实现方式中，处理100包括：在当前阶段(以第一转速转动)结束后，在未确定出所述洗涤转速的情况下，进入下一阶段(以第二转速转动)；或，在当前阶段结束后，在确定出所述洗涤转速的情况下，结束所述分阶段地控制，即，可直接基于洗涤转速进入正常洗涤过程。
可选地，在本实施例的一种实现方式中，处理100包括：控制在后阶段的转速高于在先阶段的转速；或，控制在后阶段的转速比在先阶段的转速高出设定值；或，控制所述不同阶段的转速为按时间先后顺序递增的等差数列。其中在后阶段与在先阶段是指前后相临的两个阶段。本领域技术人员应当理解，前后两阶段的转速差越小，越有利于精确地确定出洗涤转速，但同样存在耗时长等缺陷。因此，可以根据设计需求确定转速差，对此本发明不做具体限制。
可选地，在本实施例的一种实现方式中，在处理100中，在每个阶段，所述洗衣桶的转停比为1:1；或在每个阶段，所述洗衣桶的转停比为10S:10S。
可选地，在本实施例的一种实现方式中，处理102包括：在所述洗衣桶在当前阶段的转动过程中，周期性或间隔性地检测得到多个实时水位；基于所述多个实时水位统计计算得到当前阶段的水位，例如，计算平均值、中位数等。
可选地，在本实施例的一种实现方式中，处理104包括：判断在后阶段的水位与在先阶段的水位之间的大小关系；如果在后阶段的水位大于在先阶段的水位，则将在先阶段所对应的转速作为洗涤转速。因为当检测到在后阶段的水位大于在先阶段的水位时，可以确定或基本确定在先阶段的转速下，衣物贴桶或衣物的抛起程度较高，洗涤效果较好。
图2是根据本发明的一个示例性的实施例的衣物洗涤控制方法的流程示意图。参照图2，所述方法包括：
200：主洗进水过程。具体包括：洗衣机(例如，滚筒洗衣机)在机器开始洗涤时，程序在洗涤阶段有一个设定的水位L0，主洗进水过程中实时检测水位，当主洗进水量达到设定的水位L0时，电磁阀关闭，停止进水。
202：以转速R1转动并检测水位L1。
204：以转速Rn转动并检测水位Ln。n表示第几次转速，从n＝2开始，Rn＝R1+(n-1)Δr。
206：判断过程。具体包括，判断是否满足Ln-2＞Ln-1且Ln＞Ln-1。如果不满足，则n＝n+1，然后回到步骤204；如果满足，则执行208。
208：以转速Rn-1作为洗涤转速开始正常洗涤。
在本实施例中，例如，在主洗进水完成自后，洗衣机内桶首先以初始转速R1进行转动，转停比为10s：10s，在转动过程中，洗涤时水位值会发生变化，以1s的频率检测实时水位值，然后取一段时间内的平均值得到水位平均值L1。
然后，以转速R2进行转动，R2＝R1+Δr，其中Δr为增量转速，此时的水位平均值为L2。若L1＜L2，则判定R1为洗涤转速，否则继续进行下一个流程。以此类推。
在本实施例中，以Δr为公差，升转速的过程遵循等差数列。
需要说明的是，本发明各个实施例所提及的“洗涤控制”，不仅包括主洗过程，也可以包括漂洗过程。换言之，本发明各个实施例提供的方法适用于主洗过程，也适用于漂洗过程。
根据本发明的一个或多个实施例，本发明还提供一种非暂时性计算机可读存储介质，其上存储有程序指令，当所述程序指令被一个或多个处理器执行时，所述一个或多个处理器用于实现如上所示的本发明各个实施例中的方法或流程。根据本发明的一个实施例，本发明的洗衣机的衣物洗涤控制方法作为程序储存在可读取存储介质中，除了实现各功能的程序除了保存在计算机以外，也可保存在U盘、移动硬盘、光盘、硬盘等记录介质。
根据本发明的一个或多个实施例，本发明还提供一种衣物洗涤洗控制装置，其包括一个或多个处理器以及存储有程序指令的非暂时性计算机可读存储介质，当所述一个多个处理器执行所述程序指令时，所述一个或多个处理器用于实现如上所示的本发明各个实施例中的方法或流程。
根据本发明的一个或多个实施例，本发明还包括一种洗衣机，其采用本发明上述的方法，或包括本发明的衣物洗涤控制装置，或具有上述的非暂时性计算机可读存储介质。
根据本发明的一个或多个实施例，本发明的衣物洗涤控制方法可以使用存储在非暂时性计算机和/或机器可读介质(例如硬盘驱动器、闪存、只读存储器、光盘、数字多功能磁盘、高速缓存、随机存取存储器和/或任何其他存储设备或存储磁盘)上的编码的指令(例如，计算机和/或机器可读指令)来实现如本发明以上所述控制方法的处理，在非暂时性计算机和/或机器可读介质中存储任何时间期间(例如，延长的时间段、永久的、短暂的实例、临时缓存和/或信息高速缓存)的信息。如本文所使用的，术语“非暂时性计算机可读介质”被明确定义为包括任何类型的计算机可读存储设备和/或存储盘，并且排除传播信号并排除传输介质。
根据本发明的一个或多个实施例，洗衣机的主控系统或控制模块可以包含一个或多个处理器也可以在内部包含有非暂时性计算机可读介质。具体地，在本发明的衣物洗涤控制装置中(主控系统或控制模块)可以包括微控制器MCU，其布置在洗衣机中，用于洗衣机主洗控制或漂洗控制的洗衣机的各种操作和实施多种功能。具有主洗控制和漂洗控制功能的洗衣机的处理器可以诸如但不限于一个或多个单核或多核处理器。(一个或多个)处理器可包括通用处理器和专用处理器(例如，图形处理器、应用处理器等)的任何组合。处理器可与其耦接和/或可包括计存储器/存储装置，并且可被配置为执行存储在存储器/存储装置中的指令，以实现在本发明中控制器上运行的各种应用和/或操作系统。
作为本发明示例的上文涉及的附图和本发明的详细描述，用于解释本发明，但不限制权利要求中描述的本发明的含义或范围。因此，本领域技术人员可以很容易地从上面的描述中实现修改。此外，本领域技术人员可以删除一些本文描述的组成元件而不使性能劣化，或者可以添加其它的组成元件以提高性能。此外，本领域技术人员可以根据工艺或设备的环境来改变本文描述的方法的步骤的顺序。因此，本发明的范围不应该由上文描述的实施例来确定，而是由权利要求及其等同形式来确定。
尽管本发明结合目前被认为是可实现的实施例已经进行了描述，但是应当理解本发明并不限于所公开的实施例，而相反的，意在覆盖包括在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等同配置。

Claims (10)

1.一种衣物洗涤控制方法，其特征在于，所述方法包括：
分阶段地控制洗衣桶转动，所述洗衣桶在不同阶段的转速不同，包括：
控制在后阶段的转速高于在先阶段的转速；
在每个阶段，获取当前阶段的水位；
根据不同阶段的水位的变化，选取符合条件的水位所对应的转速作为洗涤转速，包括：
判断在后阶段的水位与其上一阶段的水位之间的大小关系，
如果在后阶段的水位大于其上一阶段的水位，则将其上一阶段所对应的转速作为洗涤转速。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分阶段地控制洗衣桶转动，包括：
在当前阶段结束后，在未确定出所述洗涤转速的情况下，进入下一阶段；或，
在当前阶段结束后，在确定出所述洗涤转速的情况下，结束所述分阶段地控制。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述分阶段地控制洗衣桶转动，包括：
控制在后阶段的转速比在先阶段的转速高出设定值；或，
控制所述不同阶段的转速为按时间先后顺序递增的等差数列。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取当前阶段的水位，包括：
在所述洗衣桶在当前阶段的转动过程中，周期性或间隔性地检测得到多个实时水位；
基于所述多个实时水位统计计算得到当前阶段的水位。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在每个阶段，所述洗衣桶的转停比为1:1。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在每个阶段，所述洗衣桶的转停比为10S:10S。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
以所述洗涤转速进行衣物洗涤处理。
8.一种衣物洗涤控制装置，其包括一个或多个处理器以及存储有程序指令的非暂时性计算机可读存储介质，当所述一个或多个处理器执行所述程序指令时，所述一个或多个处理器用于实现根据权利要求1-7任意一项所述的方法。
9.一种非暂时性计算机可读存储介质，其上存储有程序指令，当所述程序指令被一个或多个处理器执行时，所述一个或多个处理器用于实现根据权利要求1-7中任一项所述的方法。
10.一种洗衣机，其采用权利要求1-7中任一项所述的方法，或包括权利要求8所述的衣物洗涤控制装置，或具有根据权利要求9所述的非暂时性计算机可读存储介质。
CN202111348565.5A 2021-11-15 2021-11-15 衣物洗涤控制方法和装置 Active CN114059271B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111348565.5A CN114059271B (zh) 2021-11-15 2021-11-15 衣物洗涤控制方法和装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111348565.5A CN114059271B (zh) 2021-11-15 2021-11-15 衣物洗涤控制方法和装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114059271A CN114059271A (zh) 2022-02-18
CN114059271B true CN114059271B (zh) 2022-12-06

Family

ID=80272181

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111348565.5A Active CN114059271B (zh) 2021-11-15 2021-11-15 衣物洗涤控制方法和装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114059271B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN118685947A (zh) * 2024-08-26 2024-09-24 珠海格力电器股份有限公司 一种滚筒洗衣机的控制方法及滚筒洗衣机

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104032539A (zh) * 2013-03-08 2014-09-10 海尔集团公司 一种滚筒洗衣机自清洁方法

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101455773B1 (ko) * 2008-01-18 2014-11-04 삼성전자 주식회사 세탁기의 탈수 제어방법
WO2015165242A1 (zh) * 2014-04-30 2015-11-05 无锡小天鹅股份有限公司 滚筒洗衣机及其洗涤控制方法
CN106676820B (zh) * 2015-11-11 2019-10-01 青岛海尔洗衣机有限公司 一种自清洁洗衣机排脱水控制方法
JP7017890B2 (ja) * 2017-09-14 2022-02-09 株式会社ダスキン 水位連動回転数自動追随型の洗濯方法及び洗濯装置
CN111254636B (zh) * 2018-11-15 2022-11-04 青岛海尔洗衣机有限公司 用于洗涤设备的控制方法
CN113605045B (zh) * 2021-04-22 2024-03-26 松下家电(中国)有限公司 衣物处理设备的控制方法

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104032539A (zh) * 2013-03-08 2014-09-10 海尔集团公司 一种滚筒洗衣机自清洁方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN114059271A (zh) 2022-02-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN114059271B (zh) 衣物洗涤控制方法和装置
CN111501285A (zh) 洗涤设备的洗涤控制方法、装置、设备及存储介质
CN112760914B (zh) 洗衣机脱水和烘干的控制方法和装置
CN104775280A (zh) 波轮洗衣机泡沫快速去除方法
CN113005715B (zh) 多筒洗衣机的脱水控制方法、装置、介质及多筒洗衣机
EP2692936A1 (en) Method for controlling the speed of a rotating drum of a horizontal axis washing machine and washing machine using such method
US20150176184A1 (en) Washing machine with improved balancing characteristics and control method thereof
CN110016784A (zh) 洗衣机的控制方法及装置
EP3892768A1 (en) Washing control method and device for washing apparatus, apparatus, and storage medium
CN109881432B (zh) 一种衣物处理设备的桶清洁的控制方法、衣物处理设备和存储介质
CN114000310A (zh) 一种洗衣机自清洁控制方法、装置、存储介质及洗衣机
CN111155271B (zh) 衣物处理装置的平衡注水控制方法、装置和衣物处理装置
CN110804831A (zh) 衣物处理装置的控制方法、装置、衣物处理装置和介质
CN114108234B (zh) 衣物处理设备脱水的控制方法、装置和存储介质
WO2022021652A1 (zh) 衣物处理设备及其控制方法、装置和存储介质
CN117286676A (zh) 用于洗涤设备的控制方法、装置、洗涤设备及存储介质
CN113737457B (zh) 衣物处理设备及其脱水控制方法、装置及存储介质
CN118407221A (zh) 低速负载分布方法、装置、洗衣机和存储介质
CN112663281B (zh) 洗衣机的控制方法、装置和洗衣机
CN115450005B (zh) 一种洗衣机脱水控制方法
CN118360763A (zh) 一种洗涤设备的脱水方法、装置、洗涤设备和存储介质
CN112663280A (zh) 一种洗衣机漂洗控制方法和装置
CN113842096B (zh) 一种洗碗机的控制方法、装置及洗碗机
CN117845528A (zh) 一种洗衣机脱水控制方法及滚筒洗衣机
WO2021077535A1 (zh) 衣物处置装置的脱水控制方法、装置及存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant