CN117845528A - 一种洗衣机脱水控制方法及滚筒洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种洗衣机脱水控制方法及滚筒洗衣机，属于洗衣机技术领域。该脱水控制方法包括：在脱水程序下，获取相邻两个脱水阶段中每一个脱水阶段的最大转速值所对应的功率值；根据相邻两个脱水阶段中的两个功率值的差值确定脱水程序是否结束。本发明中通过获取洗衣机在脱水过程中的相邻两个脱水阶段中的功率值，根据功率值的差值控制脱水的时长，使得脱水的过程工作更加高效、稳定可靠。

Description

一种洗衣机脱水控制方法及滚筒洗衣机

技术领域

本发明涉及洗衣机技术领域，尤其涉及一种洗衣机脱水控制方法及滚筒洗衣机。

背景技术

洗衣机在脱水过程中，需要针对衣服进行分布，使得衣物的偏心状态较小时，进行脱水。但是部分衣物较难分布或者在升速过程偏心状态发生了较大的变化。从而会造成脱水过程中噪音较大的现象。

发明内容

为克服相关技术中存在的洗衣机在脱水过程中噪音较大的问题，本发明实施例提出了一种能够降低脱水噪音的洗衣机脱水控制方法及滚筒式洗衣机。

本发明实施例第一方面提出了一种洗衣机脱水控制方法，洗衣机包括洗涤筒和驱动洗涤筒转动的电机；洗衣机具有脱水程序，脱水程序包括有m个脱水阶段，脱水控制方法包括：

在脱水程序下，获取相邻两个脱水阶段中每一个脱水阶段的洗涤筒的最大转速值所对应的电机功率值；

根据相邻两个脱水阶段中的两个电机功率值的差值确定脱水程序是否结束。

在上述的技术方案中，每一个脱水阶段均包括有一个升速阶段，脱水阶段包括第一脱水阶段，第一脱水阶段包括第一升速阶段，第一升速阶段还包括有第一升速子阶段，第一升速子阶段的目标转速为第一子目标转速；

方法还包括：

控制洗衣机向第一子目标转速升速，并获取升速过程中相邻两个时间单位中每一个时间单位内的谐波电流平均值；

计算相邻两个时间单位内的谐波电流平均值的差值△i，根据差值△i确定第一脱水阶段最大转速。

在上述的技术方案中，根据差值△i确定第一脱水阶段的最大转速，包括：

若差值△i大于第一阈值，控制洗衣机从第一子目标转速降速，记录降速前的最大转速并将降速前的最大转速确定为第一脱水阶段的最大转速；

若差值△i小于或等于第一阈值，控制洗衣机从第一子目标转速升速至第一脱水阶段对应的第一目标转速，并将第一目标转速确定为第一脱水阶段的最大转速。

在上述的技术方案中，方法还包括：

判断洗衣机在第一脱水阶段运行后是否满足结束脱水程序的要求；

若满足，结束脱水程序；

若不满足，则继续运行下一脱水阶段。

在上述的技术方案中，判断洗衣机在第一脱水阶段运行后是否满足结束脱水程序的要求，包括：

获取第一脱水阶段中的第一子目标转速n1和洗衣机在第一子目标转速n1下运行时对应的功率w1，获取第一脱水阶段中的最大转速n2以及洗衣机在最大转速下运行时的功率w2；

根据n1、n2、w1和w2确定第一脱水阶段运行后是否满足结束脱水程序的要求。

在上述的技术方案中，根据n1、n2、w1和w2确定第一脱水阶段运行后是否满足结束脱水程序的要求，包括：

若n1和n2的差值的绝对值大于第二阈值和/或w1和w2的差值当绝对值大于第二阈值，则确定第一脱水阶段运行后不满足结束脱水程序的要求，则继续运行下一脱水阶段；

若n1和n2的差值的绝对值小于或等于第二阈值且w1和w2的差值的绝对值小于或等于第二阈值，则确定第一脱水阶段运行满足结束脱水程序的要求。

在上述的技术方案中，根据相邻两个脱水阶段中的两个功率值的差值确定脱水程序是否结束，包括：

若相邻两次脱水阶段中的两个功率值的差值大于第二阈值，则继续执行下一升速脱水阶段；

若相邻两次脱水阶段中的两个功率值的差值小于或等于第二阈值，则结束脱水程序。

在上述的技术方案中，方法还包括：

在执行完两个脱水阶段后，若不满足结束脱水程序需求，则连续执行两次具有第一子目标转速的脱水阶段。

在上述的技术方案中，方法还包括：

获取当前已运行的脱水阶段次数；

若脱水阶段次数大于第三阈值，则脱水程序结束；

若脱水阶段次数小于或等于第三阈值，则控制洗衣机再次运行两次具有第一子目标转速的脱水阶段。

在上述的技术方案中，脱水阶段还包括在升速阶段前运行的偏心-称重检测阶段；

方法还包括：

根据偏心-称重检测阶段确定偏心值和承重值确定脱水阶段的目标转速。

在上述的技术方案中，方法还包括：

控制多个脱水阶段的升速阶段采用同一加速度进行升速。

本发明实施例第二方面提出了一种滚筒洗衣机，采用上述的脱水控制方法。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

本发明实施例中通过获取洗衣机在脱水过程中的相邻两个脱水阶段中的功率值，根据功率值的差值控制脱水的时长；使得脱水的过程工作更加高效、稳定可靠。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1为本发明洗衣机脱水控制方法实施例的控制流程图一；

图2为本发明洗衣机脱水控制方法实施例的控制流程图二；

图3为本发明洗衣机脱水控制方法实施例的脱水曲线示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

目前现有的洗衣机在脱水过程中噪音较大。本发明实施例中提供了一种洗衣机脱水控制方法，通过获取洗衣机在脱水过程中的相邻两个升速阶段中的功率值，根据功率值的差值控制脱水的时长；使得脱水的过程工作更加高效、稳定可靠。

以下结合附图1-附图3对本实施例的技术方案进行详细阐述，在不冲突的情况下，以下实施方式和实施例可以相互结合。

实施例

如图1-图3所示，本实施例第一方面提出了一种洗衣机脱水控制方法，洗衣机包括洗涤筒和驱动洗涤筒转动的电机，所述洗衣机具有脱水程序，所述脱水程序包括有m个脱水阶段，所述脱水控制方法包括：

在脱水程序下，获取相邻两次脱水阶段中每一次脱水阶段的洗涤筒的最大转速值所对应的电机功率值；

根据相邻两次脱水阶段中的两个电机功率值的差值确定脱水程序是否结束。

本发明实施例中通过获取相邻两次升速脱水阶段中的两个电机功率值的差值，能够反映出在不同升速脱水阶段衣物的波动值{差值越大，说明衣物状态越不稳定，从而反应出衣物在升速阶段时的含水率变化较大，相反的，差值越小，说明衣物状态越稳定，从而反应处衣物在升速阶段时的含水率变小较小}。

具体的，所述脱水阶段包括第一脱水阶段，所述第一脱水阶段包括第一升速阶段，所述第一升速阶段还包括有第一升速子阶段，所述第一升速子阶段的目标转速为第一子目标转速；

所述方法还包括：

控制洗衣机向第一子目标转速升速，并获取升速过程中相邻两个时间单位中每一个时间单位内的谐波电流平均值；

计算相邻两个时间单位内的谐波电流平均值的差值△i，根据差值△i确定第一脱水阶段最大转速。

本发明实施例中之所以在第一脱水阶段中设置具有第一子目标转速的第一子升速阶段，并获取在第一子升速阶段中谐波电流平均值的差值△i，是为了避免衣物以较大的波动升高至第一脱水阶段的目标转速。

具体的，所述根据差值△i确定第一脱水阶段的最大转速，包括：

若差值△i大于第一阈值，说明在第一子升速阶段的升速过程中洗衣机波动较大，此时需要控制洗衣机从第一子目标转速降速，记录降速前的最大转速并将降速前的最大转速确定为第一脱水阶段的最大转速；

若差值△i小于或等于第一阈值，说明在第一子升速阶段的升速过程中洗衣机波动较小，此时可控制洗衣机从第一子目标转速直接升速至第一脱水阶段对应的第一目标转速，并将第一目标转速确定为第一脱水阶段的最大转速。

需要说明的是，如图2所示，优选的，将第一子目标转速设置为400转。

还需要说明的是，之所以在第一脱水阶段中获取电流波动，是因为在第一脱水阶段中衣物的水分流失状态不稳定，而洗衣机通常在第一脱水阶段给的目标转速又很大，因此为了避免洗衣机以较大的拨动升速至目标转速，所以在第一脱水阶段中又增设了一个第一子升速阶段，并获取第一子升速阶段升速过程中的电流波动，从而避免洗衣机在第一升速脱水阶段波动较大。

还需要说明的是，当差值△i大于第一阈值，控制洗衣机从第一子目标转速降速时所获取的降速前的最大转速并不是第一子目标转速，其转速值可能会比第一子目标转速大，由上述可知，在洗衣机在运行第一脱水阶段时，衣物的水分流失状态是很不稳定的，因此在控制洗衣机向第一子目标转速400转升速时，洗衣机可能会达到一个超过400转的超调转速，例如升到420转，然后再从420转回落到400，再进行一个降速，那么这个时候从第一子目标转速降速时，其降速前的转速就是420转。当然420转只是一个距离说明，在实际的脱水过程中，这个转速值也可能是450转或其他转速值。

在上述的任一实施方式中，所述方法还包括：

判断洗衣机在第一脱水阶段运行后是否满足结束脱水程序的要求；

若满足，结束脱水程序；

若不满足，则继续运行下一脱水阶段。

即本发明实施例中的洗衣机在执行脱水程序时，可以只执行一个脱水阶段，例如在对丝绸等材料的衣物进行脱水时，可能只需要一个脱水阶段即可完成衣物的脱水要求，此时就无需运行多个脱水阶段。

具体的，所述判断洗衣机在第一脱水阶段运行后是否满足结束脱水程序的要求，包括：

获取第一脱水阶段中的第一子目标转速n1和洗衣机在第一子目标转速n1下运行时对应的功率w1，获取第一脱水阶段中的最大转速n2以及洗衣机在最大转速下运行时的功率w2；

根据n1、n2、w1和w2确定第一脱水阶段运行后是否满足结束脱水程序的要求。

本发明实施例中之所以在第一脱水阶段判断第一子目标转速n1和最大转速n2，是为了提高判断结果的准确性{即是否脱水完成}。

具体的，所述根据n1、n2、w1和w2确定第一脱水阶段运行后是否满足结束脱水程序的要求，包括：

若n1和n2的差值的绝对值大于第二阈值和/或w1和w2的差值当绝对值大于第二阈值，则确定第一脱水阶段运行后不满足结束脱水程序的要求，则继续运行下一脱水阶段；

若n1和n2的差值的绝对值小于或等于第二阈值且w1和w2的差值的绝对值小于或等于第二阈值，则确定第一脱水阶段运行满足结束脱水程序的要求。

即在第一脱水阶段运行完成后，即要判断功率的变化率，又要判断转速的变化率，只有功率的变化率和转速的变化率都满足要求时，才能够被认定为此时脱水完成。

而本发明实施例中之所以在第一脱水阶段中又获取了n1和n2，也是因为在第一脱水阶段中衣物的失水状态是不稳定的，即使功率变化不大，速度的变化也可能会很大，因此单纯判断一个参数是不准确的，要同时判断功率的变化率和转速的变化率，从而提高判断结构的准确性。

在上述的任一实施方式中，如图2所示，所述根据相邻两次脱水阶段中的两个电机功率值的差值确定脱水程序是否结束，包括：

若相邻两次脱水阶段中的两个电机功率值的差值大于第二阈值，则继续执行下一升速脱水阶段；

若相邻两次脱水阶段中的两个电机功率值的差值小于或等于第二阈值，则结束脱水程序。

在上述的任一实施方式中，在执行两个脱水阶段后，若不满足结束脱水程序需求，则连续执行两次具有第一子目标转速的脱水阶段。

进一步的，所述方法还包括：

获取当前已运行的脱水阶段次数；

若脱水阶段次数大于第三阈值，则脱水程序结束；

若脱水阶段次数小于或等于第三阈值，则控制洗衣机再次运行两次具有第一子目标转速的脱水阶段。

优选的，若脱水次数大于6次，则脱水程序结束。

在上述的任一实施方式中，所述脱水阶段还包括在升速阶段前运行的偏心-称重检测阶段；

所述方法还包括：

根据偏心-称重检测阶段确定偏心值和承重值确定脱水阶段的目标转速。

即在每一个脱水阶段的升速阶段之前运行偏心称重检测阶段，并获取偏心称重阶段的偏心数据和称重数据，基于偏心称重数据确定升速脱水阶段的目标转速值。

本发明实施例中通过在每一升速脱水阶段之前运行偏心称重检测阶段{偏心称重阶段用于表征衣物重量}，并通过偏心、称重检测数据确定脱水阶段的目标转速值，同时还可以保证每次升速脱水之前都可使衣物处于一个分布较为均匀状态，以降低洗衣机在升速过程中的波动。

在上述的任一实施方式中，还需要说明的是，在上述的多个脱水阶段中，每个脱水阶段的升速阶段均采用同一个加速度，从而使得出的数据更加准确，避免不确定的因素影响判断结果的准确性。

为了更加清楚的阐述本发明实施例中的脱水控制方法，现结合图2进行具体说明：

具体的，该脱水方案是针对滚筒洗衣机排水后，进行的脱水程序，当洗涤结束后，滚筒洗衣机依次进行偏心检测、称重检测。

首次进行偏心-称重检测时，若此时的偏心-称重符合脱水升速的限值，则运行第一个脱水转速。第一个的脱水转速目标优选为400转，同时记录达到400转时的电机功率值w1{当然，在出现电流波动较大的情况时，转速可能升不到400转},后续第二次的具体的转速实际到达值与其实际控制参数相关。

升速过程中按每10转的变化一个时间单位，计算该单位内的谐波电流平均值，每个相邻单位的谐波电流的平均值的差值大于5(该处的计算值用采集到谐波电流变化成仅有整数的数字)时，则降速至偏心-称重检测，若此时的偏心-称重再次符合当前的升速状态,则开始进行升速，同时按照每10转的变化为一个时间单位，计算该单位内的谐波电流平均值。

若每个相邻的单位的谐波电流的平均值差值大于5，则再次降速至偏心-称重检测阶段，记录到达转速时的功率w2.

计算(w2-w1)和(n2-n1)的差值，该差值大于10时，则需要再次升速进行脱水。值得说明的是，在计算w2和w1的差值时计算的是二者差值的绝对值。因为在第一脱水阶段中，衣物失水状态很不稳定，因此在洗涤一些特殊衣物时，会出现w2小于w1的情况，例如洗涤吸水速度较快、同时失水速度也较快的羊毛类衣物。

其中n1、n2为当时记录功率时的转速，转速相同时，仅计算功率差值。

每次的功率计算，均计算相邻两次的脱水转速的电机功率值，直到满足差值小于10时，则结束脱水。

若经过两次脱水阶段后，其电机功率值仍在不符合条件时，则增加两次相同转速{转速设定为400转}的升速过程，判断该两次的功率差值，差值大于10时，则继续进行升速的控制，小于10时，则结束脱水流程。

本发明实施例第二方面提供了一种滚筒洗衣机，其采用上述的脱水控制方法。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实施方案后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型.用途或者适应性变化，这些变型.用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (12)

1.一种洗衣机脱水控制方法，其特征在于，所述洗衣机包括洗涤筒和驱动洗涤筒转动的电机；所述洗衣机具有脱水程序，所述脱水程序包括有m个脱水阶段，所述脱水控制方法包括：

在脱水程序下，获取相邻两个脱水阶段中每一个脱水阶段的所述洗涤筒的最大转速值所对应的电机功率值；

根据相邻两个脱水阶段中的两个电机功率值的差值确定脱水程序是否结束。

2.根据权利要求1所述的脱水控制方法，其特征在于，所述脱水阶段包括第一脱水阶段，所述第一脱水阶段包括第一升速阶段，所述第一升速阶段还包括有第一升速子阶段，所述第一升速子阶段的目标转速为第一子目标转速；

所述脱水控制方法还包括：

控制洗衣机向第一子目标转速升速，并获取升速过程中相邻两个时间单位中每一个时间单位内的谐波电流平均值；

计算相邻两个时间单位内的谐波电流平均值的差值△i，根据差值△i确定第一脱水阶段的最大转速。

3.根据权利要求2所述的脱水控制方法，其特征在于，所述根据差值△i确定第一脱水阶段的最大转速，包括：

若差值△i大于第一阈值，控制洗衣机从第一子目标转速降速，记录降速前的最大转速并将降速前的最大转速确定为第一脱水阶段的最大转速；

若差值△i小于或等于第一阈值，控制洗衣机从第一子目标转速升速至第一脱水阶段对应的第一目标转速，并将第一目标转速确定为第一脱水阶段的最大转速。

4.根据权利要求3所述的脱水控制方法，其特征在于，所述脱水控制方法还包括：

判断洗衣机在第一脱水阶段运行后是否满足结束脱水程序的要求；

若满足，结束脱水程序；

若不满足，则继续运行下一脱水阶段。

5.根据权利要求4所述的脱水控制方法，其特征在于，所述判断洗衣机在第一脱水阶段运行后是否满足结束脱水程序的要求，包括：

获取第一脱水阶段中的第一子目标转速n1和洗衣机在第一子目标转速n1下运行时对应的功率w1，获取第一脱水阶段中的最大转速n2以及洗衣机在最大转速下n2运行时的功率w2；

根据n1、n2、w1和w2确定第一脱水阶段运行后是否结束脱水程序。

6.根据权利要求5所述的脱水控制方法，其特征在于，所述根据n1、n2、w1和w2确定第一脱水阶段运行后是否满足结束脱水程序的要求，包括：

若n1和n2的差值的绝对值大于第二阈值和/或w1和w2的差值的绝对值大于第二阈值，则确定第一脱水阶段运行后不结束脱水程序，并继续运行下一脱水阶段；

若n1和n2的差值的绝对值小于或等于第二阈值且w1和w2的差值的绝对值小于或等于第二阈值，则确定第一脱水阶段运行结束脱水程序。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的脱水控制方法，其特征在于，所述根据相邻两个脱水阶段中的两个电机功率值的差值确定脱水程序是否结束，包括：

若相邻两次脱水阶段中的两个电机功率值的差值大于第二阈值，则继续执行下一升速脱水阶段；

若相邻两次脱水阶段中的两个电机功率值的差值小于或等于第二阈值，则结束脱水程序。

8.根据权利要求3所述的脱水控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

在执行完两个脱水阶段后，若不满足结束脱水程序需求，则连续执行两次具有第一子目标转速的脱水阶段。

9.根据权利要求8所述的脱水控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取当前已运行的脱水阶段次数；

若脱水阶段次数大于第三阈值，则脱水程序结束；

若脱水阶段次数小于或等于第三阈值，则控制洗衣机再次运行两次具有第一子目标转速的脱水阶段。

10.根据权利要求1所述的脱水控制方法，其特征在于，所述脱水阶段还包括在升速阶段前运行的偏心-称重检测阶段；

所述方法还包括：

根据偏心-称重检测阶段确定偏心值和承重值确定脱水阶段的目标转速。

11.根据权利要求1所述的脱水控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

控制多个脱水阶段的升速阶段采用同一加速度进行升速。

12.一种滚筒洗衣机，其特征在于，采用权利要求1-11中任一项所述的脱水控制方法。