CN117661227A - 洗衣机及其控制方法、装置、存储介质和程序产品 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洗衣机及其控制方法、装置、存储介质和程序产品，该方法包括：在洗衣机的运行过程中接收到中途开门指令时，判断洗衣机是否满足预设开门条件；若满足，控制洗衣机的门锁解锁；在检测到洗衣机的门锁被重新锁定时，调节洗衣机的洗涤参数。本发明中，在洗衣机的运行过程中接收到中途开门指令时，若满足预设开门条件，控制洗衣机的门锁解锁，用户可以打开洗衣机门进行中途添加衣物等操作；用户关闭洗衣机门，洗衣机可以检测到门锁被重新锁定，调节洗衣机的洗涤参数，使得调节后的洗衣机洗涤参数适用于对变更后的洗衣量进行洗涤。因此，洗衣机具备了中途解锁开门等功能，方便用户可以中途打开洗衣机门进行添衣等操作。

Description

洗衣机及其控制方法、装置、存储介质和程序产品

技术领域

本发明涉及洗衣机技术领域，尤其涉及一种洗衣机及其控制方法、装置、存储介质和程序产品。

背景技术

随着人们生活水平的提高，洗衣机也进入了千家万户中，是家庭生活中不可或缺的家用电器。

洗衣机主要分为波轮洗衣机和滚筒洗衣机。滚筒洗衣机的一次常规洗涤时长约为1个小时。若用户需要添加衣物，只有等当前一次洗涤完毕，再重新开启新一次的衣物洗涤。

目前，用户在洗衣机的使用过程中不能中途添加衣物。

发明内容

本发明提供了一种洗衣机及其控制方法、装置、存储介质和程序产品，以解决现有洗衣机不能中途加衣洗涤的问题。

根据本发明的一方面，提供了一种洗衣机的控制方法，包括：

在所述洗衣机的运行过程中接收到中途开门指令时，判断所述洗衣机是否满足预设开门条件；

若满足，控制所述洗衣机的门锁解锁；

在检测到所述洗衣机的门锁被重新锁定时，调节所述洗衣机的洗涤参数。

根据本发明的另一方面，提供了一种洗衣机的控制装置，包括：

判断模块，用于在所述洗衣机的运行过程中接收到中途开门指令时，判断所述洗衣机是否满足预设开门条件；

门锁模块，用于在检测到所述洗衣机满足所述预设开门条件，控制所述洗衣机的门锁解锁；

调节模块，用于在检测到所述洗衣机的门锁被重新锁定时，调节所述洗衣机的洗涤参数。

根据本发明的另一方面，提供了一种洗衣机，所述洗衣机包括：

至少一个处理器；

以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；

其中，所述存储器存储有被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行如上所述的洗衣机的控制方法。

根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现如上所述的洗衣机的控制方法。

根据本发明的另一方面，提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现如上所述的洗衣机的控制方法。

本发明中，在洗衣机的运行过程中接收到中途开门指令时，判断洗衣机是否满足预设开门条件；若满足预设开门条件，控制洗衣机的门锁解锁，用户可以打开洗衣机门进行中途添加衣物等操作；用户关闭洗衣机门，洗衣机可以检测到洗衣机的门锁被重新锁定，调节洗衣机的洗涤参数，使得调节后的洗衣机洗涤参数适用于对变更后的洗衣量进行洗涤。因此，洗衣机具备了中途解锁开门等功能，方便用户可以中途打开洗衣机门进行添衣等操作。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种洗衣机的控制方法的流程图；

图2是本发明实施例提供的另一种洗衣机的控制方法的流程图；

图3是本发明实施例提供的又一种洗衣机的控制方法的流程图；

图4是本发明实施例提供的一种洗衣机的控制装置的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的一种洗衣机的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

图1是本发明实施例提供的一种洗衣机的控制方法的流程图。本实施例的洗衣机可以为滚筒洗衣机，也可以为设有门锁的洗衣机，该洗衣机的控制方法可以由洗衣机的控制装置来执行，该控制装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该控制装置可配置于洗衣机中。如图1所示，该洗衣机的控制方法包括：

S1、在洗衣机的运行过程中接收到中途开门指令时，判断洗衣机是否满足预设开门条件；

S2、若满足，控制洗衣机的门锁解锁；

S3、在检测到洗衣机的门锁被重新锁定时，调节洗衣机的洗涤参数。

本实施例中，在洗衣机的运行过程中，用户中途可能想要进行添加衣物或除去衣物等操作，该操作需要用户向洗衣机输入中途开门指令使洗衣机可能中途开门。可选洗衣机中新增有一个“中途开门(或一键加衣)”功能键，当洗衣机启动后，若用户需要中途添加衣物，可以按下该“中途开门(或一键加衣)”功能键，可以向洗衣机输入中途开门指令。还可选洗衣机中原有按键新增有一个“中途开门(或一键加衣)”功能，例如用户按压“启动”功能键长达3秒以上，可以向洗衣机输入中途开门指令。

在洗衣机的运行过程中，如果洗衣机接收到用户输入的中途开门指令，洗衣机需要判断当前工作状态是否满足预设开门条件。如果洗衣机判定当前工作状态满足预设开门条件，则洗衣机会控制门锁解锁，解锁后用户可以打开洗衣机门，执行向洗衣机中添加衣物、或从洗衣机中除去衣物、或向洗衣机中添加洗涤剂等操作。如果洗衣机判定当前工作状态不满足预设开门条件，则洗衣机控制门锁保持锁定，用户无法打开洗衣机门，洗衣机继续运行，不受用户输入的中途开门指令影响。

洗衣机中预先存储有预设开门条件，如果洗衣机接收到用户输入的中途开门指令，洗衣机会采集当前工作参数，并对比当前工作参数与预设开门条件，以此判断洗衣机的当前工作状态是否满足预设开门条件。本实施例中不具体限制预设开门条件，洗衣机所使用环境/场所等不同，预设开门条件可能不同，在此不具体限制。

洗衣机的门锁在运行中途解锁后，用户可以在洗衣机洗涤中途打开洗衣机门，执行向洗衣机中添加衣物、或从洗衣机中除去衣物、或向洗衣机中添加洗涤剂等操作。操作完成后用户会关闭洗衣机门，此时洗衣机的门锁会重新锁定。在检测到洗衣机的门锁被重新锁定时，洗衣机会调节洗衣机的洗涤参数。用户输入中途开门指令，使洗衣机的门锁在运行过程中解锁，此时用户可执行打开洗衣机门并中途添加衣物等操作，导致洗衣机的洗衣量在运行中途发生变更，那么洗衣机的门锁重新锁定后，可以调节洗衣机的洗涤参数，使其适用于对变更后的洗衣量进行洗涤。

本实施例中，在洗衣机的运行过程中接收到中途开门指令时，判断洗衣机是否满足预设开门条件；若满足预设开门条件，控制洗衣机的门锁解锁，用户可以打开洗衣机门进行中途添加衣物等操作；用户关闭洗衣机门，洗衣机可以检测到洗衣机的门锁被重新锁定，以此调节洗衣机的洗涤参数，使得调节后的洗衣机洗涤参数适用于对变更后的洗衣量进行洗涤。因此，洗衣机具备了中途解锁开门等功能，方便用户可以中途打开洗衣机门进行添衣等操作。

可选预设开门条件至少包括如下情况：

(1)洗衣机处于非脱水状态；

(2)洗衣机内的水位低于预设开门水位；

(3)洗衣机内的温度低于预设开门温度。

洗衣机的运行过程通常依序包括：洗涤、漂洗和脱水。脱水是洗衣机洗衣的最后一道工序，洗衣机在脱水阶段，电机需要快速转动以使衣物脱水，如果在该阶段洗衣机的门锁解锁使用户可以打开洗衣机门，那么电机需要快速停止转动，否则存在一定安全隐患，也会影响电机寿命。因此，预设开门条件至少包括洗衣机处于非脱水状态，可以保证安全性，也不会影响洗衣机使用寿命。

洗衣机在洗衣中途，水位通常较高，如果在高水位时洗衣机的门锁解锁使用户可以打开洗衣机门，那么开门后水会流出。因此，预设开门条件至少包括洗衣机内的水位低于预设开门水位。

洗衣机在洗衣中途，若温度较高，如果在高温时洗衣机的门锁解锁使用户可以打开洗衣机门，那么开门后温度会对用户造成损伤。因此，预设开门条件至少包括洗衣机内的温度低于预设开门温度。

洗衣机中预先存储有预设开门条件。本实施例中预设开门条件不限于此，根据洗衣机所使用环境/场所等不同，预设开门条件可能不同，在此不具体限制。

如上所述，在洗衣机的运行中途，如果洗衣机接收到用户输入的中途开门指令，洗衣机需要判断当前工作状态是否满足预设开门条件。

可选洗衣机首先确定当前洗衣状态，检测是否处于脱水状态。如果洗衣机处于脱水状态，则判定当前洗衣状态不满足预设开门条件，洗衣机控制门锁保持锁定，用户无法打开洗衣机门。如果洗衣机处于非脱水状态，则继续检测洗衣机的其他洗衣参数。具体的，当用户添加衣物行为在洗涤阶段或漂洗阶段，则“一键加衣”功能有效，脱水阶段“一键加衣”功能无效。若“一键加衣”功能无效，可发出无效提示音，告知用户不可加衣。

可选洗衣机其次确定当前洗衣温度，检测是否高于预设开门温度。如果洗衣机的温度高于预设开门温度，则立即停止加热，并开启进水阀增加冷水，使洗衣机的水温低于预设开门温度。如果洗衣机的温度低于预设开门温度，则继续检测洗衣机的其他洗衣参数。可选预设开门温度为55℃，但不限于此。

可选洗衣机其次确定当前洗衣水位，检测是否高于预设开门水位。如果洗衣机的水位高于预设开门水位，则开启排水阀，使洗衣机排水，当洗衣机排水水位低于预设开门水位时立即停止排水。

当洗衣机处于非脱水状态，洗衣机内的水位低于预设开门水位，且洗衣机内的温度低于预设开门温度，判定洗衣机满足预设开门条件，控制洗衣机的门锁解锁。当洗衣机不满足其中任意一个条件，判定洗衣机不满足预设开门条件，控制洗衣机的门锁保持锁定。可以理解，洗衣机判断是否满足预设开门条件的步骤不限于以上顺序，还可以是其他顺序，只要完成判断过程即可。

如果洗衣机判定当前工作状态满足预设开门条件，则洗衣机会控制门锁解锁，然后用户可以打开洗衣机门，执行向洗衣机中添加衣物、或从洗衣机中除去衣物、或向洗衣机中添加洗涤剂等操作。如果洗衣机判定当前工作状态不满足预设开门条件，则洗衣机控制门锁保持锁定，用户无法打开洗衣机门，洗衣机继续运行，不受用户输入的中途开门指令影响。

图2是本发明实施例提供的另一种洗衣机的控制方法的流程图。如图2所述，可选步骤S3中调节洗衣机的洗涤参数的操作包括：

S311、检测洗衣机的门锁被重新锁定后的第一水位；

S312、若预设开门水位与第一水位的差值超出水位误差范围，将洗衣机的水位调节至第二水位并继续运行，第二水位高于预设开门水位。

可选调节洗衣机的洗涤参数还包括：

S313、若预设开门水位与第一水位的差值在水位误差范围内，将洗衣机的水位调节至第一水位或预设开门水位并继续运行。

在洗衣机的运行过程中接收到中途开门指令时，若判定洗衣机满足预设开门条件，可控制洗衣机的门锁解锁，用户可以打开洗衣机门进行中途添加衣物等操作；后续用户关闭洗衣机门会使洗衣机的门锁重新锁定，则洗衣机会检测到门锁被重新锁定，此时洗衣机可以调节洗衣机的洗涤参数，使得调节后的洗衣机洗涤参数适用于对变更后的洗衣量进行洗涤。

可选该洗涤参数为洗衣水位，则检测洗衣机的门锁被重新锁定后的第一水位。门锁被重新锁定后，洗衣机可以控制滚筒先左右滚动几下，使新添加的衣物打湿，此时再记录桶内的水位值，该水位信息即为第一水位。洗衣机判断第一水位与预设开门水位的差值，如果两者的差值超出水位误差范围，则表明用户添加的衣物较多，或添加的衣物多为吸水的干衣物，添加衣物后吸水较多，使得洗衣机水位下降过多，那么此时洗衣机需要的补水量较多，可补水至比预设开门水位高的水位即第二水位。可以理解，预设开门水位是中途开门时的水位，那么补水之后第二水位可以高于预设开门水位，例如，第二水位比预设开门水位高1档，但不限于此；或者，补水之后第二水位可以高于中途开门时排水之前的水位。第二水位还可以是洗衣机检测洗衣量之后合理确定的水位。

可选检测洗衣机的门锁被重新锁定后的第一水位。洗衣机判断第一水位与预设开门水位的差值，如果两者的差值在水位误差范围内，则表明用户添加的衣物较少，或添加的衣物吸水较少，使得洗衣机水位下降不多，那么此时洗衣机需要的补水量不多，可补水至预设开门水位，也可以不补水即保持第一水位，还可以补水至其他水位；例如可以补水至中途开门时排水之前的水位。可以理解，洗衣机可以在检测洗衣量之后，合理确定水位并进行补水。

图3是本发明实施例提供的又一种洗衣机的控制方法的流程图。可选洗衣机的工作过程包括依序执行的洗涤状态和漂洗状态；如图3所述，可选步骤S3中调节洗衣机的洗涤参数的操作包括：

S321、检测洗衣机的门锁被重新锁定后的第一运行状态；

S322、若第一运行状态为漂洗状态，将洗衣机调节为洗涤状态并继续运行；

S323、若第一运行状态为洗涤状态，且满足洗涤延长条件，延长洗衣机在洗涤状态的洗涤时长并继续运行。

可选洗涤延长条件为第一运行状态的剩余洗涤时长小于最小洗涤时长。

在洗衣机的运行过程中接收到中途开门指令时，若判定洗衣机满足预设开门条件，可控制洗衣机的门锁解锁，用户可以打开洗衣机门进行中途添加衣物等操作；后续用户关闭洗衣机门会使洗衣机的门锁重新锁定，则洗衣机会检测到门锁被重新锁定，此时洗衣机可以调节洗衣机的洗涤参数，使得调节后的洗衣机洗涤参数适用于对变更后的洗衣量进行洗涤。

可选该洗涤参数为洗涤时长，则检测洗衣机的门锁被重新锁定后的第一运行状态。可以理解，洗衣机门锁中途解锁，用户打开洗衣机门的目的多在于添加衣物，那么当洗衣量增大后，为保证中途添加衣物的洗涤效果，可以适当增加洗涤时间。但也可能存在洗衣机门锁中途解锁，而用户中途打开洗衣机门的目的在于取出部分衣物的情况，那么洗衣量会缩减，此时可以按照中途解锁开门之前的洗涤时间继续洗涤，也可以缩短洗涤时间以节省水资源和电能等。

门锁被重新锁定后，洗衣机可以控制滚筒先左右滚动几下，使新添加的衣物打湿，此时再记录运行状态，该运行状态即为第一运行状态。若第一运行状态为漂洗状态，那么为保证中途添加衣物的洗涤效果，可以将洗衣机调节为洗涤状态并继续运行，则可以对中途添加衣物进行洗涤。在此基础上，用户可以适当添加洗涤剂等，不限制洗涤剂的添加方式。另外，洗衣机门锁中途解锁再重新锁定之后，洗衣机从原漂洗状态调节为洗涤状态，该洗涤状态的洗涤时长可以小于中途门锁解锁之前的洗涤状态时长，如此即可以保证中途添加衣物的洗涤效果，还能够节省水资源和电能。

若第一运行状态为洗涤状态，那么为保证中途添加衣物的洗涤效果，可以延长洗涤状态的时长。洗涤延长条件为第一运行状态的剩余洗涤时长小于最小洗涤时长。洗衣机中设置有当前洗衣模式下的最小洗涤时长，例如标准洗衣模式下的最小洗涤时长为10min，30min快洗模式下的最小洗涤时长为5min，等等。那么若第一运行状态为洗涤状态，检测该洗涤状态的剩余洗涤时长，若该洗涤状态的剩余洗涤时长小于最小洗涤时长，延长洗衣机在洗涤状态的洗涤时长并继续运行。可选延长洗衣机在洗涤状态的洗涤时长为最小洗涤时长。

例如，洗衣机已经过20min的洗涤阶段，并进入漂洗状态，此时用户输入中途开门指令，洗衣机判定满足预设开门条件，则门锁解锁，用户可打开洗衣机门添加衣物。后洗衣机门被用户关闭，使洗衣机的门锁被重新锁定，第一运行状态为漂洗状态，那么将洗衣机调节为洗涤状态并继续运行，此时该洗涤状态的洗涤时长可以是20min，也可以是以小于20min的最小洗涤时长进行洗涤。

例如，洗衣机的洗涤阶段为20min，最小洗涤时长为10min。当洗衣机处于洗涤状态且洗涤了14min之后，此时用户输入中途开门指令，洗衣机判定满足预设开门条件，则门锁解锁，用户可打开洗衣机门添加衣物。后洗衣机门被用户关闭，使洗衣机的门锁被重新锁定，第一运行状态为洗涤状态，那么洗涤状态的剩余洗涤时长6min小于最小洗涤时长10min，此时可以延长洗衣机在洗涤状态的洗涤时长并继续运行，可选延长洗衣机在洗涤状态的洗涤时长并保证洗衣机在洗涤状态的洗涤时长为最小洗涤时长10min。

图4是本发明实施例提供的一种洗衣机的控制装置的结构示意图。该控制装置可以执行如上任意实施例所述的洗衣机的控制方法。如图4所示，该装置包括：

判断模块110，用于在洗衣机的运行过程中接收到中途开门指令时，判断洗衣机是否满足预设开门条件；

门锁模块120，用于在检测到洗衣机满足预设开门条件，控制洗衣机的门锁解锁；

调节模块130，用于在检测到洗衣机的门锁被重新锁定时，调节洗衣机的洗涤参数。

可选的，预设开门条件至少包括如下情况：

(1)洗衣机处于非脱水状态；

(2)洗衣机内的水位低于预设开门水位；

(3)洗衣机内的温度低于预设开门温度。

可选的，调节模块130包括：

水位检测单元，用于检测洗衣机的门锁被重新锁定后的第一水位；

水位调节单元，用于若预设开门水位与第一水位的差值超出水位误差范围，将洗衣机的水位调节至第二水位并继续运行，第二水位高于预设开门水位。

可选的，水位调节单元还用于若预设开门水位与第一水位的差值在水位误差范围内，将洗衣机的水位调节至第一水位或预设开门水位并继续运行。

可选的，洗衣机的工作过程包括依序执行的洗涤状态和漂洗状态；调节模块130包括：

状态检测单元，用于检测洗衣机的门锁被重新锁定后的第一运行状态；

状态调节单元，用于若第一运行状态为漂洗状态，将洗衣机调节为洗涤状态并继续运行；

时间调节单元，用于若第一运行状态为洗涤状态，且满足洗涤延长条件，延长洗衣机在洗涤状态的洗涤时长并继续运行。

可选的，洗涤延长条件为第一运行状态的剩余洗涤时长小于最小洗涤时长。

本发明实施例所提供的控制装置可执行本发明任意实施例所提供的洗衣机的控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

本发明实施例中，在洗衣机的运行过程中接收到中途开门指令时，判断洗衣机是否满足预设开门条件；若满足预设开门条件，控制洗衣机的门锁解锁，用户可以打开洗衣机门进行中途添加衣物等操作；用户重新关闭洗衣机门，洗衣机可以检测到门锁被重新锁定，此时调节洗衣机的洗涤参数，使得调节后的洗衣机洗涤参数适用于对变更后的洗衣量进行洗涤。因此，洗衣机具备了中途解锁开门等功能，方便用户可以中途打开洗衣机门进行添衣等操作。

图5是本发明实施例提供的一种洗衣机的结构示意图。如图5所示，洗衣机包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，计算机程序被至少一个处理器11执行，以使至少一个处理器11执行如上任意实施例所述的洗衣机的控制方法。处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储洗衣机操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。

洗衣机中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、触摸屏等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许洗衣机通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如如上任意实施例所述的洗衣机的控制方法。

在一些实施例中，如上任意实施例所述的洗衣机的控制方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机指令，计算机指令用于使处理器执行时实现如上所述的洗衣机的控制方法。在一些实施例中，提供一种计算机程序产品，计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序在被处理器执行时实现如上所述的洗衣机的控制方法。

在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到洗衣机上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的洗衣机的控制方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行如上任意实施例所述的洗衣机的控制方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在洗衣机上实施此处描述的系统和技术，该洗衣机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给洗衣机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。

计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种洗衣机的控制方法，其特征在于，包括：

在所述洗衣机的运行过程中接收到中途开门指令时，判断所述洗衣机是否满足预设开门条件；

若满足，控制所述洗衣机的门锁解锁；

在检测到所述洗衣机的门锁被重新锁定时，调节所述洗衣机的洗涤参数。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述预设开门条件至少包括如下情况：

(1)所述洗衣机处于非脱水状态；

(2)所述洗衣机内的水位低于预设开门水位；

(3)所述洗衣机内的温度低于预设开门温度。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，调节所述洗衣机的洗涤参数包括：

检测所述洗衣机的门锁被重新锁定后的第一水位；

若预设开门水位与所述第一水位的差值超出水位误差范围，将所述洗衣机的水位调节至第二水位并继续运行，所述第二水位高于所述预设开门水位。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，调节所述洗衣机的洗涤参数还包括：

若所述预设开门水位与所述第一水位的差值在所述水位误差范围内，将所述洗衣机的水位调节至所述第一水位或所述预设开门水位并继续运行。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述洗衣机的工作过程包括依序执行的洗涤状态和漂洗状态；调节所述洗衣机的洗涤参数包括：

检测所述洗衣机的门锁被重新锁定后的第一运行状态；

若所述第一运行状态为漂洗状态，将所述洗衣机调节为所述洗涤状态并继续运行；

若所述第一运行状态为洗涤状态，且满足洗涤延长条件，延长所述洗衣机在洗涤状态的洗涤时长并继续运行。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述洗涤延长条件为所述第一运行状态的剩余洗涤时长小于最小洗涤时长。

7.一种洗衣机的控制装置，其特征在于，包括：

判断模块，用于在所述洗衣机的运行过程中接收到中途开门指令时，判断所述洗衣机是否满足预设开门条件；

门锁模块，用于在检测到所述洗衣机满足所述预设开门条件，控制所述洗衣机的门锁解锁；

调节模块，用于在检测到所述洗衣机的门锁被重新锁定时，调节所述洗衣机的洗涤参数。

8.一种洗衣机，其特征在于，所述洗衣机包括：

至少一个处理器；

以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；

其中，所述存储器存储有被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行权利要求1-6中任一项所述的洗衣机的控制方法。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-6中任一项所述的洗衣机的控制方法。

10.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现权利要求1-6中任一项所述的洗衣机的控制方法。