CN109629165A - 用于衣物处理设备的超声波清洗装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于洗护设备领域，具体提供一种用于衣物处理设备的超声波清洗装置及其控制方法。本发明旨在解决现有手动设置工作参数的超声波清洗装置给用户的使用带来不便的问题。为此，本发明的控制方法包括以下步骤：通过图像识别装置获取目标物品的体积信息和材质信息；根据体积信息确定超声波清洗装置的洗涤水的水位高度；根据体积信息和/或材质信息确定超声波清洗装置的洗涤时长；使超声波清洗装置执行相应的操作。采用本发明控制方法的超声波清洗装置能够自动设置工作参数，不再需要用户手动设置超声波清洗装置的工作参数。不仅优化了用户的使用体验。而且在保证超声波清洗装置对目标物品清洗之后的洁净程度的同时，还避免了能源的浪费。

Description

用于衣物处理设备的超声波清洗装置及其控制方法

技术领域

本发明属于洗护设备领域，具体提供一种用于衣物处理设备的超声波清洗装置及其控制方法。

背景技术

超声波清洗是利用超声波在液体中的空化作用、加速度作用及直进流作用对液体和污物进行直接、间接的作用，使污物层被分散、乳化、剥离从而达到清洗目的。

对于首饰、眼镜、装饰品等小件容易被磨损的物品，超声波清洗是一个很好的选择。现有的超声波清洗装置的洗涤程序通常都是固定的，无论洗涤何种物品，现有的超声波清洗装置都会按照相同的程序执行洗涤作业。

为了满足用户对不同物品的洗涤需求，有的超声波清洗装置上还设置有程序设置按钮，用户通过手动操作该程序调节按钮来设置超声波清洗装置的工作参数。虽然具有程序调节按钮的超声波清洗装置一定程度上满足了用户的洗涤需求，但是也给用户的使用带来了不便。

此外，并不是所有的用户都了解自己所持有的物品的洗涤要求，很多时候用户只是根据经验调整超声波清洗装置的工作参数。使得被洗涤的物品不能被洗涤干净，或者造成了能源的浪费。

相应地，本领域需要一种新的用于衣物处理设备的超声波清洗装置及其控制方法来解决上述问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有手动设置工作参数的超声波清洗装置给用户的使用带来不便的问题，本发明提供了一种用于衣物处理设备的超声波清洗装置的控制方法，所述控制方法包括以下步骤：

通过图像识别装置获取目标物品的特征信息；

根据获取的特征信息确定所述超声波清洗装置的工作参数。

在上述控制方法的优选技术方案中，所述特征信息包括体积信息；“根据获取的特征信息确定所述超声波清洗装置的工作参数”的步骤进一步包括：根据所述体积信息确定所述超声波清洗装置所需洗涤水的水位高度。

在上述控制方法的优选技术方案中，所述特征信息还包括材质信息，“根据获取的特征信息确定所述超声波清洗装置的工作参数”的步骤进一步还包括：根据所述体积信息和/或所述材质信息确定所述超声波清洗装置对所述目标物品的洗涤时长。

在上述控制方法的优选技术方案中，在“根据获取的特征信息确定所述超声波清洗装置的工作参数”的步骤之后，所述控制方法还包括下列步骤：

使所述超声波清洗装置注入所述水位高度的洗涤水；

使所述超声波清洗装置对所述目标物品洗涤所述洗涤时长；

获取所述洗涤水的浊度值；

当所述浊度值超过预设阈值时，使所述超声波清洗装置对所述目标物品进行漂洗。

在上述控制方法的优选技术方案中，所述清洗时长的取值范围是2min至8min；并且/或者，漂洗次数的取值范围是1至3次。

在上述控制方法的优选技术方案中，所述衣物处理设备是洗衣机或洗干一体机。

此外，本发明还提供了一种用于衣物处理设备的超声波清洗装置，所述超声波清洗装置包括：

容器，其设置在所述衣物处理设备的盘座或箱体上并用于容纳目标物品；

超声波发生装置，其与所述容器相连接并能够向所述容器内发送超声波；

图像识别装置，其设置在所述容器的上方或侧方并用于获取所述目标物品的特征信息；

控制器，其与所述图像识别装置通信连接，所述控制器能够根据所述特征信息确定所述超声波清洗装置的工作参数，以及使所述超声波清洗装置根据确定的工作参数执行相应的操作。

在上述超声波清洗装置的优选技术方案中，所述特征信息包括体积信息，所述控制器能够根据所述体积信息确定所述超声波清洗装置所需洗涤水的水位高度。

在上述超声波清洗装置的优选技术方案中，所述特征信息还包括材质信息，所述控制器还能够根据所述体积信息和/或所述材质信息确定所述超声波清洗装置对所述目标物品的洗涤时长。

在上述超声波清洗装置的优选技术方案中，所述衣物处理设备是洗衣机或洗干一体机。

本领域技术人员能够理解的是，在本发明的优选技术方案中，通过图像识别装置获取目标物品的特征信息，进而根据获取的特征信息确定超声波清洗装置的工作参数，使得超声波清洗装置能够自动设置工作参数，而不再需要用户手动设置超声波清洗装置的工作参数。方便了用户对超声波清洗装置的使用，优化了用户的使用体验。并且在保证超声波清洗装置对目标物品清洗之后的洁净程度的同时，还避免了能源的浪费。

优选地，所述特征信息包括体积信息和材质信息。

进一步优选地，超声波清洗装置根据所述体积信息确定洗涤水的水位高度；超声波清洗装置根据所述体积信息和/或所述材质信息确定洗涤时长。

附图说明

下面参照附图并结合洗衣机来描述本发明的优选实施方式，附图中：

图1是本发明的洗衣机的结构效果示意图；

图2是本发明的超声波清洗装置的原理示意图；

图3是本发明的超声波清洗装置的控制方法的步骤流程图。

附图标记列表：

10、洗衣机；20、超声波清洗装置；

21、容器；22、超声波发生装置；23、液位计；24、图像识别装置；25、排水阀；

211、盛水槽；212、盖体；

2111、进水口；2112、出水口。

具体实施方式

本领域技术人员应当理解的是，本节实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非用于限制本发明的保护范围。例如，本发明的超声波清洗装置既可以被单独生产和使用，也可以与其它衣物处理设备一体生产制成和一起使用。本发明的衣物处理设备包括洗衣机、洗干一体机、干衣机中的至少一项。其中，洗衣机既可以是波轮洗衣机，也可以是滚筒洗衣机。本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合，调整后的技术方案仍将落入本发明的保护范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1所示，在本发明的优选实施中，洗衣机10包括箱体(图中未标示)，箱体的顶部设置有超声波清洗装置20。此外，本领域技术人员也可以根据需要，将超声波清洗装置20设置在洗衣机其它任意可行的位置，例如箱体的侧壁或盘座上。

如图2所示，本发明的超声波清洗装置20主要包括容器21、超声波发生装置22、液位计23、图像识别装置24和排水阀25。

继续参阅图2，容器21包括盛水槽211和盖体212。其中，盛水槽211的顶部设置有取放口，盖体212能够封闭该取放口。进一步，盛水槽211上设置有进水口2111和出水口2112。其中，进水口2111形成在盛水槽211的侧壁上，并且通过软管与洗衣机10的进水阀的出水阀口连通。出水口2112形成在盛水槽211的底部，并且通过软管与洗衣机10的排水管连通。进一步，出水口2112处或连接其的软管上还设置有排水阀25。排水阀25开启时，出水口2112与排水管连通，排水阀25关闭时，出水口2112与排水管被阻隔，断开连通。

此外，本领域技术人员也可以根据需要，将进水口2111和出水口2112设置在盛水槽211或盖体212上任意可行的位置。例如，将进水口2111设置在盛水槽211的底部或者将进水口2111设置在盖体212上。

本领域技术人员能够理解的是，进水口2111既可以是一个单独的水口、水管或喷水头，可也是多个相邻设置的水口、水管或喷水头。优选地，进水口2111能够将洗涤水喷淋进盛水槽211中。

继续参阅图2，超声波发生装置22设置在盛水槽211内，超声波发生装置22用于向盛水槽211内发射超声波，进而使超声波驱动盛水槽211内的洗涤水洗涤目标物品(如图2中所示的封闭曲线)。本领域技术人员能够理解的是，目标物品可以是任意可行的物品，例如眼镜、手镯、耳坠、项链等。

本领域技术人员能够理解的是，在超声波发生装置22能够将超声波发送给盛水槽211内的洗涤水的情况下，超声波发生装置22可以被设置在其它任意可行的位置。例如盛水槽211的外侧。

继续参阅图2，液位计23沿竖直方向设置在盛水槽211内，液位计23用于监测盛水槽211内洗涤水的水位。

继续参阅图2，图像识别装置24固定地安装到盛水槽211的内侧壁上，并且位于盛水槽211的上方，以便图像识别装置24能够获取到盛水槽211内目标物品的完整的特征信息。其中，该特征信息包括体积信息和材质信息。该体积信息包括长度信息、宽度信息和高度信息。或者本领域技术人员可以根据需要，使体积信息仅包括长度信息、宽度信息和高度信息中的一项，例如仅包括高度信息。材质信息包括玻璃、金属、陶瓷等材质信息。本领域技术人员能够理解的是，不同的材质的目标物品被洗干净时所需要的洗涤时长不同。本领域技术人员可以通过实验获取不同材质的目标物品所需要的洗涤时长。

此外，本领域技术人员可以根据需要，将图像识别装置24设置在盖体212的内侧。

虽然图中示出，但是本发明的超声波清洗装置20还包括控制器。该控制器与超声波发生装置22、液位计23、图像识别装置24和排水阀25分别通信连接。控制器还与洗衣机的进水阀通信连接。

进一步，控制器能够根据图像识别装置24获取的目标物品的特征信息确定超声波清洗装置20的工作参数，并使超声波清洗装置20执行相应的操作。具体地，控制器能够根据所述体积信息(具体为高度信息)确定盛水槽211内所需注入洗涤水的水位高度。控制器还能够根据体积信息和/或材质信息确定超声波清洗装置20对目标物品的洗涤时长。

下面参照图3来对本发明的超声波清洗装置20的控制方法进行详细说明。

如图3所示，本发明的控制方法主要包括：

步骤S01，通过图像识别装置24获取盛水槽211内目标物品的特征信息。具体获取目标物品的体积信息和材质信息。其中，体积信息至少包括高度信息。

步骤S02，控制器根据所述特征信息确定超声波清洗装置20的工作参数。具体地，控制器通过所述体积信息获取盛水槽211内所需注入洗涤水的水位高度。控制器通过所述体积信息和所述材质信息确定超声波清洗装置20对目标物品的洗涤时长，即确定超声波发生装置22的工作时长。或者，本领域技术人员也可以根据需要，使控制器仅通过所述材质信息确定超声波清洗装置20对目标物品的洗涤时长。

优选地，所述水位高度包括高、中、低三个挡位。本领域技术人员可以通过实验获取该三个挡位的具体数值。

进一步优选地，所述洗涤时长的取值范围为2min至8min。或者，本领域技术人员也可以根据需要，对该洗涤时长的取值范围进行适当调整，例如将其调整为3min至10min、1.5min至7min、4min至6min等。

步骤S03，控制器使洗衣机的进水阀开启，洗涤水从进水口2111进入盛水槽211。当控制器接收到液位计23检测的水位高度值达到设定高度(高、中或低挡位)时，控制器使洗衣机的进水阀关闭。

步骤S04，控制器使超声波发生装置22工作确定的洗涤时长。

步骤S05，在超声波发生装置22停止工作之后，或者将要停止工作时，检测盛水槽211内洗涤水的浊度值。

对于检测盛水槽211内洗涤水的浊度值，作为示例一，在盛水槽211内设置与控制器通信连接的浊度传感器，通过该浊度传感器来检测洗涤水的浊度值。作为示例二，在盛水槽211的底部设置光源(例如LED灯)，光源开启时能够照亮洗涤水。通过图像识别装置24获取洗涤水的图像，并将获取的图像与预存的图像进行比对，进而根据比对结果来获取洗涤水的浊度值。

步骤S06，控制器将获取的浊度值与预设阈值进行比较，并判断获取的浊度值是否超过了预设阈值。其中，所述预设阈值是指，目标物品被洗涤干净之后洗涤水的浊度值，其可以通过实验获取。

步骤S07，当获取的浊度值超过了预设阈值时，控制器使排水阀25开启，将盛水槽211中的洗涤水排净，然后再向盛水槽211内注入洗涤水对目标物品漂洗1次。然后重复执行步骤S05。

其中，步骤S05可以被重复执行任意多次，例如1次、2次、3次等。在发明的优选实施方案中，重复执行的次数最多为3次，即超声波清洗装置20对目标物品最多漂洗3次。

步骤S08，当获取的浊度值没有超过预设阈值时，控制器使排水阀25开启，将盛水槽211中的洗涤水排净。超声波清洗装置20结束对目标物品的洗涤。

基于上文的描述，本领域技术人员能够理解的是，在本发明的优选实施例中，通过图像识别装置24获取容器21内目标物品的体积信息和材质信息，然后使控制器通过体积信息确定容器21所需洗涤水的水位高度，使控制器通过体积信息和材质信息确定目标物品所需的洗涤时长，最后使控制器按照确定好的水位高度和洗涤时长控制超声波清洗装置20执行相应的洗涤操作，对目标物品进行洗涤。因此，本发明的超声波清洗装置20能够自动设置工作参数，不再需要用户手动设置超声波清洗装置20的工作参数。不仅优化了用户的使用体验。而且在保证超声波清洗装置20对目标物品清洗之后的洁净程度的同时，还避免了能源的浪费。

最后需要说明的是，本发明的超声波清洗装置20能够独立于洗衣机的衣物处理程序使用。换句话说，在超声波清洗装置20被使用时，洗衣机的其它功能既可以使用，也可以不被使用。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于衣物处理设备的超声波清洗装置的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：

通过图像识别装置获取目标物品的特征信息；

根据获取的特征信息确定所述超声波清洗装置的工作参数。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述特征信息包括体积信息；

“根据获取的特征信息确定所述超声波清洗装置的工作参数”的步骤进一步包括：

根据所述体积信息确定所述超声波清洗装置所需洗涤水的水位高度。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述特征信息还包括材质信息，

“根据获取的特征信息确定所述超声波清洗装置的工作参数”的步骤进一步还包括：

根据所述体积信息和/或所述材质信息确定所述超声波清洗装置对所述目标物品的洗涤时长。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，在“根据获取的特征信息确定所述超声波清洗装置的工作参数”的步骤之后，所述控制方法还包括下列步骤：

使所述超声波清洗装置注入所述水位高度的洗涤水；

使所述超声波清洗装置对所述目标物品洗涤所述洗涤时长；

获取所述洗涤水的浊度值；

当所述浊度值超过预设阈值时，使所述超声波清洗装置对所述目标物品进行漂洗。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述清洗时长的取值范围是2min至8min；并且/或者，漂洗次数的取值范围是1至3次。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述衣物处理设备是洗衣机或洗干一体机。

7.一种用于衣物处理设备的超声波清洗装置，其特征在于，所述超声波清洗装置包括：

容器，其设置在所述衣物处理设备的盘座或箱体上并用于容纳目标物品；

超声波发生装置，其与所述容器相连接并能够向所述容器内发送超声波；

图像识别装置，其设置在所述容器的上方或侧方并用于获取所述目标物品的特征信息；

控制器，其与所述图像识别装置通信连接，所述控制器能够根据所述特征信息确定所述超声波清洗装置的工作参数，以及使所述超声波清洗装置根据确定的工作参数执行相应的操作。

8.根据权利要求7所述的超声波清洗装置，其特征在于，所述特征信息包括体积信息，所述控制器能够根据所述体积信息确定所述超声波清洗装置所需洗涤水的水位高度。

9.根据权利要求8所述的超声波清洗装置，其特征在于，所述特征信息还包括材质信息，所述控制器还能够根据所述体积信息和/或所述材质信息确定所述超声波清洗装置对所述目标物品的洗涤时长。

10.根据权利要求7至9中任一项所述的超声波清洗装置，其特征在于，所述衣物处理设备是洗衣机或洗干一体机。