CN113862951A - 一种洗衣机及其控制方法、装置、介质 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种洗衣机及其控制方法、装置、介质，其中所述方法包括：在洗衣机的超声波预洗阶段，获取待洗涤衣物的重量；确定与待洗涤衣物的重量匹配的洗衣机超声波预洗阶段的目标预洗参数，根据获取到的超声波预洗阶段的目标预洗参数控制洗衣机运行。本发明提供了一种洗衣机及其控制方法、装置、介质，利用超声波清洗装饰复杂、传统清洗方式不能清洗的地方，同时超声波发生器发出超声波具备的能量可以高效去除附着力强、难溶解性的污渍，大大缩短清洗时间，从而减少对衣物清洗过程中的损伤，保证衣物的使用寿命。

Description

一种洗衣机及其控制方法、装置、介质
技术领域
本发明涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种具有超声波预洗功能的洗衣机及其控制方法、装置、介质。
背景技术
传统的洗衣机是依靠机械力，即滚筒的转动，带动衣物与衣物、衣物与筒壁间的相互摩擦，同时借助于洗涤剂的去污能力以达到洗净衣物的目的，其对衣领、果汁、油脂等污渍难以清洗干净。针对上述行业难题，部分厂家开始利用超声波的技术用于清洗衣物，超声波具有波长短、能量集中、穿透力强等特性，在液体中产生空化效应发挥作用。但从目前的情况看，超声波技术用于洗衣机洗涤衣物尚无成熟产品。
现有技术中的超声波滚筒洗衣机，在外筒底部靠近加热管的位置设置超声波发生器，通过超声波固有的振动特性将沉降的洗涤剂翻腾，从而加速洗涤剂溶解。然而，该超声波滚筒洗衣机并未针对超声波发生器在洗涤时与加热管、滚筒洗涤参数等方面的结合清洗衣物方面的研究。
发明内容
为解决背景技术中的技术问题。本发明提供了一种洗衣机及其控制方法、装置、介质，根据待洗涤衣物的重量，选择合适的洗涤参数，从而大大提升洗涤效率，解决传统洗衣机难以去除附着力强、难溶解的污渍问题。
为实现上述目的，本发明的一种洗衣机及其控制方法、装置、介质的具体技术方案如下：
首先，本申请提供了一种洗衣机的控制方法，包括以下步骤：
在洗衣机的超声波预洗阶段，获取待洗涤衣物的重量；
确定与待洗涤衣物的重量匹配的洗衣机超声波预洗阶段的目标预洗参数，
根据获取到的超声波预洗阶段的目标预洗参数控制洗衣机运行。
进一步的，所述确定与待洗涤衣物的重量匹配的洗衣机超声波预洗阶段的目标预洗参数，包括：
根据预设的对应关系表查找与待洗涤衣物的重量匹配的超声波预洗阶段的目标预洗参数，其中，对应关系表中包括待洗涤衣物的重量与超声波预洗阶段的目标预洗参数之间的对应关系。
进一步的，所述目标预洗参数包括预洗阶段的目标水位和超声波发生器的第一目标控制参数；
所述根据获取到的超声波预洗阶段的目标预洗参数控制洗衣机运行，包括：
控制洗衣机的进水组件开启，向洗衣机内注入洗涤水；
获取洗衣机内的水位状态；
当洗衣机内的水位信息到达目标水位时，控制超声波发生器以第一目标控制参数运行。
进一步的，所述目标预洗参数还包括加热组件的第二目标控制参数；
所述根据获取到的超声波预洗阶段的目标预洗参数控制洗衣机运行，还包括：
在控制超声波发生器以第一目标控制参数运行的同时，控制洗衣机的加热组件以第二目标控制参数运行，以加热洗衣机内的洗涤水；
获取洗涤水的实时温度值；
当洗涤水的实时温度值小于或者等于预设的第一温度阈值时，控制加热组件开启；
当洗涤水的实时温度值大于或者等于预设的第二温度阈值时，控制加热组件关闭，以使洗涤水维持在第一温度阈值和第二温度阈值之间，其中，第一温度阈值小于第二温度阈值。
进一步的，所述根据获取到的超声波预洗阶段的目标预洗参数控制洗衣机运行，还包括：
当洗涤水的实时温度值小于第一温度阈值时，控制滚筒以第一转速和第一启停比运行；
当洗涤水的实时温度值维持在第一温度阈值和第二温度阈值之间时，控制滚筒以第二转速和第二启停比运行，其中，第一转速大于第二转速，第一启停比大于第二启停比。
进一步的，在所述根据获取到的超声波预洗阶段的目标预洗参数控制洗衣机运行之后，所述方法还包括：
记录超声波预洗阶段的预洗时长；
当记录的超声波预洗阶段的预洗时长达到预设的预洗时长阈值时，控制超声波发生器和加热组件停止运行，
控制洗衣机的排水组件以排出洗衣机内的部分洗涤水，
当洗衣机内剩余的洗涤水到达正常洗涤水位时，控制洗衣机进入正常洗涤阶段。
其次，本发明还提供了一种洗衣机的控制装置，包括：
重量检测单元，用于在洗衣机的超声波预洗阶段，获取待洗涤衣物的重量；
匹配单元，用于确定与待洗涤衣物的重量匹配的洗衣机超声波预洗阶段的目标预洗参数；
控制单元，用于根据获取到的超声波预洗阶段的目标预洗参数控制洗衣机运行。
进一步的，所述匹配单元，用于根据预设的对应关系表查找与待洗涤衣物的重量匹配的超声波预洗阶段的目标预洗参数，其中，对应关系表中包括待洗涤衣物的重量与超声波预洗阶段的目标预洗参数之间的对应关系。
进一步的，所述目标预洗参数包括预洗阶段的目标水位和超声波发生器的第一目标控制参数；
所述控制单元，用于控制洗衣机的进水组件开启，向洗衣机内注入洗涤水；当洗衣机内的水位信息到达目标水位时，控制超声波发生器以第一目标控制参数运行。
进一步的，所述目标预洗参数还包括加热组件的第二目标控制参数；
所述控制单元，用于在控制超声波发生器以第一目标控制参数运行的同时，控制洗衣机的加热组件以第二目标控制参数运行，以加热洗衣机内的洗涤水；
当洗涤水的实时温度值小于或者等于预设的第一温度阈值时，控制加热组件开启；
当洗涤水的实时温度值大于或者等于预设的第二温度阈值时，控制加热组件关闭，以使洗涤水维持在第一温度阈值和第二温度阈值之间，其中，第一温度阈值小于第二温度阈值。
进一步的，所述控制单元，还用于当洗涤水的实时温度值小于第一温度阈值时，控制滚筒以第一转速和第一启停比运行；
当洗涤水的实时温度值维持在第一温度阈值和第二温度阈值之间时，控制滚筒以第二转速和第二启停比运行，其中，第一转速大于第二转速，第一启停比大于第二启停比。
进一步的，所述装置还包括：
计时单元，用于记录超声波预洗阶段的预洗时长；
所述控制单元，用于当记录的超声波预洗阶段的预洗时长达到预设的预洗时长阈值时，控制超声波发生器和加热组件停止运行，
控制洗衣机的排水组件以排出洗衣机内的部分洗涤水，
当洗衣机内剩余的洗涤水到达正常洗涤水位时，控制洗衣机进入正常洗涤阶段。
此外，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上所述方法的步骤。
此外，本发明还提供了一种洗衣机，包括存储器、处理器及存储在存储器上并在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述方法的步骤。
本发明提供了一种洗衣机及其控制方法、装置、介质具有以下优点：利用超声波清洗装饰复杂、传统清洗方式不能清洗的地方，同时超声波发生器发出超声波具备的能量可以高效去除附着力强、难溶解性的污渍，大大缩短清洗时间，从而减少对衣物清洗过程中的损伤，保证衣物的使用寿命。
附图说明
图1为本发明实施例的洗衣机的控制方法的流程图；
图2为本发明实施例的洗衣机结构示意图；
图3为本发明实施例的洗衣机的干衣控制装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。
图1示意性示出了一种洗衣机的控制方法的流程图。如图1所示，本发明提供的一种洗衣机的控制方法，包括以下步骤：
S10、在洗衣机的超声波预洗阶段，获取待洗涤衣物的重量；
具体的，本发明实施例提供的洗衣机的控制方法适用于具有超声波发生器2、加热组件、进水组件、排水组件和控制单元的滚筒洗衣机。
更具体的，图2示意性示出了本发明一个实施例的洗衣机的结构示意图，如图2所示，洗衣机包括外筒1和转动设置在外筒1内的滚筒，外筒1底部设有用于安装超声波发生器2的安装孔，超声波发生器2发射超声波，超声波通过洗衣机内的洗涤水作为媒介作用于待洗涤衣物上，实现超声波清洁的功能，同时，将超声波发生器2设置在外筒1底部还可在一定程度上加速洗涤剂的溶解，提升洗涤效果。
所述洗衣机的控制单元通过控制超声波发生器2、加热组件、滚筒以及排水组件，完成洗衣机的超声波预洗阶段。
优选的，洗衣机还设置重量检测装置，用于采集待洗涤衣物的重量，变更将所述待洗涤衣物的重量发送至控制单元，控制单元根据获取到的待洗涤衣物的重量匹配超声波预洗阶段的预洗参数。
具体的，所述重量检测装置可以是设置在洗衣机内的重量传感器，也可以通过控制所述洗衣机的电机向第一方向转动N次，并在每次向第一方向转动过程中检测所述电机的电流以获取第一工作电流；控制所述洗衣机的电机向第二方向转动N次，并在每次向第二方向转动过程中检测所述电机的电流以获取第二工作电流；根据N个所述第一工作电流和N个所述第二工作电流计算所述洗衣机内的衣物重量。
S20、确定与待洗涤衣物的重量匹配的洗衣机超声波预洗阶段的目标预洗参数；
具体的，洗衣机超声波预洗阶段的目标预洗参数包括洗衣机内的目标水位、超声波发生器2的第一目标控制参数等。在超声波预洗阶段，由于超声波的传播需要介质，因此，此阶段洗衣机的进水量CWL要远高于常规洗涤进水量WL，以充分保证超声波的清洗效果。
S30、根据获取到的超声波预洗阶段的目标预洗参数控制洗衣机运行。
本发明实施例提供的洗衣机的控制方法，通过检测待洗涤衣物的重量，确定超声波预洗阶段的目标预洗参数，从而保证超声波具备足够的能量以高效地去除附着力强、难溶解性的污渍，大大缩短清洗时间，从而减少衣物在洗涤过程中的损伤，提高衣物的使用寿命。
在发明的一个实施例中，所述确定与待洗涤衣物的重量匹配的洗衣机超声波预洗阶段的目标预洗参数，包括：
根据预设的对应关系表查找与待洗涤衣物的重量匹配的超声波预洗阶段的目标预洗参数，其中，对应关系表中包括待洗涤衣物的重量与超声波预洗阶段的目标预洗参数之间的对应关系。
本实施例中的对应关系表是控制器出厂时进行制定并配置在控制器中的。所述的对应关系表，用于记录待洗涤衣物的重量与超声波预洗阶段的目标预洗参数之间的对应关系。
控制器可以用于根据待洗涤衣物的重量，并调用对应关系表，获得与待洗涤衣物的重量对应的超声波预洗阶段的目标预洗参数。
在本发明的一个实施例中，所述目标预洗参数包括预洗阶段的目标水位和超声波发生器2的第一目标控制参数；
所述根据获取到的超声波预洗阶段的目标预洗参数控制洗衣机运行，包括：
控制洗衣机的进水组件开启，向洗衣机内注入洗涤水；
获取洗衣机内的水位状态；
当洗衣机内的水位信息到达目标水位时，控制超声波发生器2以第一目标控制参数运行。
为了尽量保证超声波的清洗效果又能达到节能效果下，通常的，将待洗涤衣物的重量划分为四个等级，分别为0-1Kg等级、1Kg-3Kg等级、3Kg-6Kg等级和6Kg以上等级，当待洗涤衣物的重量处于0-1Kg等级时，洗衣机内的目标水位设定为第一水位，当待洗涤衣物的重量处于1Kg-3Kg等级时，洗衣机内的目标水位设定为第二水位，当待洗涤衣物的重量处于3Kg-6Kg等级时，洗衣机内的目标水位设定为第三水位，当待洗涤衣物的重量处于6Kg以上等级时，洗衣机内的目标水位设定为第四水位，其中，随着待洗涤衣物的重量逐渐增大，洗衣机内的目标水位逐渐升高，以为超声波提供充足的传播媒介。
超声波发生器2的第一目标控制参数包括超声波的振幅，通常的，待洗涤衣物的重量越大，超声波的振幅越大，也可采用固定的超声波振幅。
本实施例提供的洗衣机的控制方法，根据待洗涤衣物的重量确定匹配的目标水位和超声波发生器2的第一目标控制参数，从而在超声波预洗阶段保证超声波具有充足的传播媒介，保证预洗过程的顺利进行。
在本发明的一个实施例中，所述目标预洗参数还包括加热组件的第二目标控制参数；
所述根据获取到的超声波预洗阶段的目标预洗参数控制洗衣机运行，还包括：
在控制超声波发生器2以第一目标控制参数运行的同时，控制洗衣机的加热组件以第二目标控制参数运行，以加热洗衣机内的洗涤水；
获取洗涤水的实时温度值；
当洗涤水的实时温度值小于或者等于预设的第一温度阈值时，控制加热组件开启；
当洗涤水的实时温度值大于或者等于预设的第二温度阈值时，控制加热组件关闭，以使洗涤水维持在第一温度阈值和第二温度阈值之间，其中，第一温度阈值小于第二温度阈值。
具体的，影响超声波清洗的因素众多，其中，提升洗涤水的温度对洗涤效果具有显著作用，因此在超声波预洗阶段同步开启加热组件，进行恒温洗涤辅助提升超声波的洗涤效果。
加热组件的第二目标控制参数包括加热组件的加热功率以及洗涤水的目标温度范围，其中加热组件的开启时长受待洗涤衣物的重量影响。
具体的，预设的第一温度阈值在35℃-38℃之间，预设的第二温度阈值在42℃-15℃之间，从而使洗涤水的温度维持在40℃左右。
本实施例提供的洗衣机的控制方法，通过在超声波预洗阶段，提高洗涤水的温度，进而提高超声波的洗涤效果。
在本实施例中，所述根据获取到的超声波预洗阶段的目标预洗参数控制洗衣机运行，还包括：
当洗涤水的实时温度值小于第一温度阈值时，控制滚筒以第一转速和第一启停比运行；
当洗涤水的实时温度值维持在第一温度阈值和第二温度阈值之间时，控制滚筒以第二转速和第二启停比运行，其中，第一转速大于第二转速，第一启停比大于第二启停比。
在超声波发生器2开启初期，尚未到达最佳状态，应当利用合理的滚筒的转速和启停比提升洗涤效果，可选的，当洗涤水的实时温度值小于第一温度阈值时，滚筒以50rpm/min的第一转速、以第一方向启动12s停止10s、以第二方向启动12s停止10s的方式控制滚筒周期性转动；当洗涤水的实时温度值维持在第一温度阈值和第二温度阈值之间时，控制滚筒以45rpm/min、以第一方向启动15s停止135s、以第二方向启动15s停止135s的方式控制滚筒周期性转动。
由于超声波在液体中呈辐射传播，滚筒内的待洗涤衣物会在一定程度上阻碍其传播，因此需要以一定的启停比、一定的转速转动，使得超声波能够均匀的作用在待洗涤衣物表面。
本实施例的洗衣机的控制方法，在加热阶段实行变速洗涤控制，在洗涤转速试验中存在一个最佳转速50rpm，当转速低于最佳转速50rpm时，例如45rpm，衣物被内筒提升到一定高度就落下，一方面洗净效果不会有太大折损，另一方面增加衣物与水的接触时间，因此正常洗涤阶段转速均选择50rpm，但在恒温加热阶段(超声波作用阶段)，需增加衣物在水中停留时间，同时需要以一定程度翻转衣物，因此选择45rpm；在转停比试验中，从测试数据及相关性分析看，洗净率随转停比中的转动时间的延长而提高，延长转停比中转动的时间，增加对污渍分子的冲击次数对分离污渍分子有作用，但不是显著作用，因此正常洗涤阶段选择适配整机性能而言较大的转停比24s逆/6s停/24s顺/6s停，但对于带有超声波预洗功能的升温阶段，由于水位比正常洗涤阶段高，为降低电机温升，需适当降低转停比至12s逆/10s停/12s顺/10s，对于恒温加热阶段(超声波作用阶段)，需增加衣物在水中停留时间，同时需要以一定程度翻转衣物，因此选择15s逆/135s停/15s顺/135s；当恒温加热阶段运行结束，则关闭加热/超声波装置，退出恒温加热，进入下一阶段。
在本发明的一个实施例中，在所述根据获取到的超声波预洗阶段的目标预洗参数控制洗衣机运行之后，所述方法还包括：
记录超声波预洗阶段的预洗时长；
当记录的超声波预洗阶段的预洗时长达到预设的预洗时长阈值时，控制超声波发生器2和加热组件停止运行，
控制洗衣机的排水组件以排出洗衣机内的部分洗涤水，
当洗衣机内剩余的洗涤水到达正常洗涤水位时，控制洗衣机进入正常洗涤阶段。
由于超声波预洗阶段洗净效果基本依靠超声波化气泡溃灭产生的微射流效应作用在固体污染物上，以实现清洗效果，因此还需后续洗涤阶段将污渍脱离负载，但因超声波预洗阶段进水量CWL要远高于常规洗涤进水量WL，不适合摔打洗涤，因此，需先进行超声波预洗排出一部分水至正常洗涤水位，达到正常洗涤水位后，进行正常洗涤阶段，滚筒以50rpm/min、以第一方向启动24s、停止6s、以第二方向启动24s、停止6s的方式进行周期性洗涤，若选择超声波预洗功能，则洗涤时间可相应缩短。
通过试验数据分析，针对不同污渍(如血渍、咖啡、红酒、炭黑)，通过以下两组试验：①超声波洗涤10min，正常洗涤20min，洗涤水的加热温度在40℃；②正常洗涤30min，洗涤水的加热温度为40℃，总耗时相同，带有超声波预洗功能的试验组相比洗涤对照组血渍洗净提升15.89％，咖啡渍洗净提升18.07％，红酒渍洗净提升45.47％，炭黑洗净提升19.81％。由以上数据分析，若选择超声波预洗功能，则普通洗涤时间可缩短，一方面洗净情况不会有所下降，另一方面对衣物的磨损会有所减少。
对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。
图3示意性示出了本发明一个实施例的洗衣机的控制装置的结构示意图。参照图3，本发明实施例的洗衣机的控制装置具体包括重量检测单元11、匹配单元21以及控制单元31，其中：
重量检测单元11，用于在洗衣机的超声波预洗阶段，获取待洗涤衣物的重量；
匹配单元21，用于确定与待洗涤衣物的重量匹配的洗衣机超声波预洗阶段的目标预洗参数；
控制单元31，用于根据匹配单元21获取到的超声波预洗阶段的预洗参数控制洗衣机运行。
在本实施例中，所述匹配单元21，用于根据预设的对应关系表查找与待洗涤衣物的重量匹配的超声波预洗阶段的目标预洗参数，其中，对应关系表中包括待洗涤衣物的重量与超声波预洗阶段的目标预洗参数之间的对应关系。
具体的，所述目标预洗参数包括预洗阶段的目标水位和超声波发生器2的第一目标控制参数；
所述控制单元31，用于控制洗衣机的进水组件开启，向洗衣机内注入洗涤水；当洗衣机内的水位信息到达目标水位时，控制超声波发生器2以第一目标控制参数运行。其中，第一目标控制参数包括超声波发生器2的振幅。
可选地，所述目标预洗参数还包括加热组件的第二目标控制参数；
所述控制单元31，用于在控制超声波发生器2以第一目标控制参数运行的同时，控制洗衣机的加热组件以第二目标控制参数运行，以加热洗衣机内的洗涤水；
当洗涤水的实时温度值小于或者等于预设的第一温度阈值时，控制加热组件开启；
当洗涤水的实时温度值大于或者等于预设的第二温度阈值时，控制加热组件关闭，以使洗涤水维持在第一温度阈值和第二温度阈值之间，其中，第一温度阈值小于第二温度阈值。第二目标控制参数包括加热组件的加热功率。
本发明的一个可选实施例中，所述控制单元31，还用于当洗涤水的实时温度值小于第一温度阈值时，控制滚筒以第一转速和第一启停比运行；
当洗涤水的实时温度值维持在第一温度阈值和第二温度阈值之间时，控制滚筒以第二转速和第二启停比运行，其中，第一转速大于第二转速，第一启停比大于第二启停比。
进一步的，所述装置还包括未在附图示出的计时单元，
所述计时单元，用于记录超声波预洗阶段的预洗时长；
所述控制单元31，用于当记录的超声波预洗阶段的预洗时长达到预设的预洗时长阈值时，控制超声波发生器2和加热组件停止运行，
控制洗衣机的排水组件以排出洗衣机内的部分洗涤水，
当洗衣机内剩余的洗涤水到达正常洗涤水位时，控制洗衣机进入正常洗涤阶段。
对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
本发明提供的一种洗衣机的控制方法、装置，利用超声波清洗装饰复杂、传统清洗方式不能清洗的地方，同时超声波发生器发出超声波具备的能量可以高效去除附着力强、难溶解性的污渍，大大缩短清洗时间，从而减少对衣物清洗过程中的损伤，保证衣物的使用寿命。
此外，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上所述方法的步骤。
本实施例中，所述洗衣机的控制装置集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。
本发明实施例提供的洗衣机，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述各个洗衣机的控制方法实施例中的步骤，例如图1所示的S10～S30。或者，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述各洗衣机的控制装置实施例中各模块/单元的功能，例如图3所示的重量检测单元11、匹配单元21以及控制单元31。
示例性的，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器中，并由所述处理器执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述洗衣机的控制装置中的执行过程。
所述处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器是所述洗衣机的控制中心，利用各种接口和线路连接整个洗衣机的各个部分。
所述存储器可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现所述洗衣机的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(FlashCard)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，本申请所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (14)

1.一种洗衣机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
在洗衣机的超声波预洗阶段，获取待洗涤衣物的重量；
确定与待洗涤衣物的重量匹配的洗衣机超声波预洗阶段的目标预洗参数；
根据获取到的超声波预洗阶段的目标预洗参数控制洗衣机运行。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定与待洗涤衣物的重量匹配的洗衣机超声波预洗阶段的目标预洗参数，包括：
根据预设的对应关系表查找与待洗涤衣物的重量匹配的超声波预洗阶段的目标预洗参数，其中，对应关系表中包括待洗涤衣物的重量与超声波预洗阶段的目标预洗参数之间的对应关系。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标预洗参数包括预洗阶段的目标水位和超声波发生器的第一目标控制参数；
所述根据获取到的超声波预洗阶段的目标预洗参数控制洗衣机运行，包括：
控制洗衣机的进水组件开启，向洗衣机内注入洗涤水；
获取洗衣机内的水位状态；
当洗衣机内的水位信息到达目标水位时，控制超声波发生器以第一目标控制参数运行。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述目标预洗参数还包括加热组件的第二目标控制参数；
所述根据获取到的超声波预洗阶段的目标预洗参数控制洗衣机运行，还包括：
在控制超声波发生器以第一目标控制参数运行的同时，控制洗衣机的加热组件以第二目标控制参数运行，以加热洗衣机内的洗涤水；
获取洗涤水的实时温度值；
当洗涤水的实时温度值小于或者等于预设的第一温度阈值时，控制加热组件开启；
当洗涤水的实时温度值大于或者等于预设的第二温度阈值时，控制加热组件关闭，以使洗涤水维持在第一温度阈值和第二温度阈值之间，其中，第一温度阈值小于第二温度阈值。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据获取到的超声波预洗阶段的目标预洗参数控制洗衣机运行，还包括：
当洗涤水的实时温度值小于第一温度阈值时，控制滚筒以第一转速和第一启停比运行；
当洗涤水的实时温度值维持在第一温度阈值和第二温度阈值之间时，控制滚筒以第二转速和第二启停比运行，其中，第一转速大于第二转速，第一启停比大于第二启停比。
6.根据权利要求2-5任一项所述的方法，其特征在于，在所述根据获取到的超声波预洗阶段的目标预洗参数控制洗衣机运行之后，所述方法还包括：
记录超声波预洗阶段的预洗时长；
当记录的超声波预洗阶段的预洗时长达到预设的预洗时长阈值时，控制超声波发生器和加热组件停止运行，
控制洗衣机的排水组件以排出洗衣机内的部分洗涤水，
当洗衣机内剩余的洗涤水到达正常洗涤水位时，控制洗衣机进入正常洗涤阶段。
7.一种洗衣机的控制装置，其特征在于，包括：
重量检测单元，用于在洗衣机的超声波预洗阶段，获取待洗涤衣物的重量；
匹配单元，用于确定与待洗涤衣物的重量匹配的洗衣机超声波预洗阶段的目标预洗参数；
控制单元，用于根据获取到的超声波预洗阶段的目标预洗参数控制洗衣机运行。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述匹配单元，用于根据预设的对应关系表查找与待洗涤衣物的重量匹配的超声波预洗阶段的目标预洗参数，其中，对应关系表中包括待洗涤衣物的重量与超声波预洗阶段的目标预洗参数之间的对应关系。
9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述目标预洗参数包括预洗阶段的目标水位和超声波发生器的第一目标控制参数；
所述控制单元，用于控制洗衣机的进水组件开启，向洗衣机内注入洗涤水；当洗衣机内的水位信息到达目标水位时，控制超声波发生器以第一目标控制参数运行。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述目标预洗参数还包括加热组件的第二目标控制参数；
所述控制单元，用于在控制超声波发生器以第一目标控制参数运行的同时，控制洗衣机的加热组件以第二目标控制参数运行，以加热洗衣机内的洗涤水；
当洗涤水的实时温度值小于或者等于预设的第一温度阈值时，控制加热组件开启；
当洗涤水的实时温度值大于或者等于预设的第二温度阈值时，控制加热组件关闭，以使洗涤水维持在第一温度阈值和第二温度阈值之间，其中，第一温度阈值小于第二温度阈值。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述控制单元，还用于当洗涤水的实时温度值小于第一温度阈值时，控制滚筒以第一转速和第一启停比运行；
当洗涤水的实时温度值维持在第一温度阈值和第二温度阈值之间时，控制滚筒以第二转速和第二启停比运行，其中，第一转速大于第二转速，第一启停比大于第二启停比。
12.根据权利要求7-10任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
计时单元，用于记录超声波预洗阶段的预洗时长；
所述控制单元，用于当记录的超声波预洗阶段的预洗时长达到预设的预洗时长阈值时，控制超声波发生器和加热组件停止运行，
控制洗衣机的排水组件以排出洗衣机内的部分洗涤水，
当洗衣机内剩余的洗涤水到达正常洗涤水位时，控制洗衣机进入正常洗涤阶段。
13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-6任一项所述方法的步骤。
14.一种洗衣机，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-6任一项所述方法的步骤。
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