CN108823903A - 一种立式洗涤装置的洗衣方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种立式洗涤装置的洗衣方法，包括：S1、第一驱动组件带动衣物转动至污渍检测区域，由污渍检测装置对衣物的污渍程度和污渍位置进行检测，若衣物的污渍程度值大于预设值，则重复执行步骤S1至S2，否则执行步骤S3；S2、第一驱动组件带动衣物转动至洗涤区域，由第二驱动组件驱动超声波洗涤组件对衣物进行整衣洗涤、污渍位置洗涤和漂洗；S3、第一驱动组件带动衣物转动至洗涤区域，由第二驱动组件驱动超声波洗涤组件对衣物进行挤压脱水。通过污渍检测装置预先对衣物进行检测，在对衣物的污渍位置进行重点洗涤的同时，根据衣物的污渍程度调整衣物洗涤的步骤，从而在节约水电资源的同时达到洗净衣物整体和消除局部污渍的效果。

Description

一种立式洗涤装置的洗衣方法

技术领域

本发明涉及洗涤技术领域，更具体地说，涉及一种立式洗涤装置的洗衣方法。

背景技术

目前市面上的洗衣机主要有波轮洗衣机和滚筒洗衣机，波轮洗衣机主要是将混有衣物处理剂的洗涤水和衣物充分混合接触，并通过翻转衣物使衣物与衣物之间、衣物与洗涤桶内桶壁上的纹路充分摩擦接触，以达到对衣物的清洁作用；滚筒洗衣机则是利用电动机的机械做功使滚筒旋转，衣物在滚筒中不断地被提升摔下，再提升再摔下，做重复运动，加上洗衣粉和水的共同作用使衣物洗涤干净。

现有的洗衣机识别衣物脏污的方法为对衣物进行预洗涤，通过浑浊传感器测量洗涤水浑浊度，然后再对衣物进行一次洗涤并测量洗涤水的浑浊度，通过两次洗涤水浑浊度的差值设定洗衣机的洗衣模式及档位，而无法识别衣物具体位置上的污渍，使得洗衣机只对衣物进行大范围同等的洗涤，在洗涤过程中难以完全去除衣物上的污渍。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的洗衣机只对衣物进行大范围同等的洗涤，在洗涤过程中难以完全去除衣物上的污渍的缺陷，提供一种立式洗涤装置的洗衣方法。

本发明提供的一种立式洗涤装置的洗衣方法，包括：

S1、第一驱动组件带动衣物转动至污渍检测区域，由污渍检测装置对所述衣物的污渍程度和污渍位置进行检测，若所述衣物的污渍程度值大于预设值，则重复执行步骤S1至S2，否则执行步骤S3；

S2、所述第一驱动组件带动所述衣物转动至洗涤区域，由第二驱动组件驱动超声波洗涤组件对所述衣物进行整衣洗涤、污渍位置洗涤和漂洗，；

S3、所述第一驱动组件带动所述衣物转动至洗涤区域，由第二驱动组件驱动超声波洗涤组件对所述衣物进行挤压脱水；

所述衣物的污渍程度值为所述衣物上污渍的总面积值。

可选地,所述污渍检测装置包括设置于所述衣物前后两侧的光源和摄像镜头；

所述污渍检测装置对所述衣物的污渍程度和污渍位置进行检测包括：

控制所述光源对所述衣物的前后两侧进行打光，由所述摄像镜头扫描并识别所述衣物上的污渍；

对所述衣物上的污渍位置以坐标方式进行记录，并对所述衣物上的所有污渍位置的面积进行叠加，获得所述衣物上污渍的总面积值。

可选地,在所述超声波洗涤组件对所述衣物进行洗涤时，控制进水阀门和洗涤液阀门打开，以使得与所述进水阀门和所述洗涤液阀门连接的喷水管喷出洗涤混合液至所述衣物上。

可选地,所述洗涤液阀门为可调节阀门，所述洗涤液阀门的打开程度与所述衣物的污渍程度对应。

可选地,在所述超声波洗涤组件对所述衣物进行洗涤前还包括：获取所述衣物的重量，若所述衣物的重量大于预置值，则控制进水阀门和洗涤液阀门提前打开，以使得与所述进水阀门和所述洗涤液阀门连接的喷水管喷出洗涤混合液至所述超声波洗涤组件下方的水槽。

可选地,所述超声波洗涤组件对所述衣物进行整衣洗涤具体包括：所述超声波洗涤组件以第一预设速度在所述衣物上移动并对整件衣物进行洗涤；

所述超声波洗涤组件对所述衣物进行污渍位置洗涤具体包括：所述超声波洗涤组件以第二预设速度在所述衣物的污渍位置上反复多次移动并进行洗涤。

可选地,所述第二驱动组件驱动超声波洗涤组件对所述衣物进行挤压脱水之后还包括：

所述第一驱动组件带动所述衣物从两根贴合的包胶滚筒之间通过，由所述包胶滚筒对所述衣物夹紧脱水。

可选地,所述第一驱动组件带动所述衣物从两根贴合的包胶滚筒之间通过之后还包括：所述第一驱动组件带动所述衣物往所述衣物悬挂的初始位置运动，并由暖风机和贯流风机对所述衣物进行烘干。

可选地,若所述污渍检测装置对所述衣物的污渍程度和污渍位置进行首次检测时，所述衣物的污渍程度值小于或等于预设值，则由所述第一驱动组件带动所述衣物转动至洗涤区域，并由第二驱动组件驱动超声波洗涤组件对所述衣物进行整衣洗涤、污渍位置洗涤和挤压脱水。

由以上技术方案可以看出，本发明具有以下有益效果：

通过污渍检测装置预先对衣物的污渍程度和污渍位置检测，在对衣物的污渍位置进行重点洗涤的同时，根据衣物的污渍程度调整衣物洗涤的步骤，在检测到衣物污渍程度值低于预设值的时候，再执行脱水的步骤，从而在节约水电资源的同时达到洗净衣物整体和消除局部污渍的效果，用户无需进行二次操作。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1为本发明实施例提供的一种立式洗涤装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种立式洗涤装置的洗衣方法流程示意图；

图3为本发明实施例提供的立式洗涤装置的内部结构示意图。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。还需要说明的是，本发明实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。

为了便于理解，以下先对本发明实施例提供的洗衣方法所应用的具体装置进行详细介绍。请参阅图1，图1为本发明实施例提供的一种立式洗涤装置的结构示意图。本发明实施例提供的一种立式洗涤装置包括：洗衣体1，洗衣体1内部的左右两侧设置分别有一组链条2，两组链条2相互平行且均绕成四边形结构。洗衣体1的顶部设置有第一驱动组件3，第一驱动组件3具体可以为步进电机，步进电机通过两端的联轴器和传动装置带动链条2持续转动；通过脉冲信号控制步进电机，可以使得步进电机间歇性地带动链条2转动，且步进电机每转动一步的距离都是一致的。衣物竖直悬挂在两组链条2之间，可以随着链条2的转动在洗衣体1的四个面内360°转动，即由洗衣体1的正面--底面--背面—顶面，最后回到洗衣体1的正面。在洗衣体1的底面设置有超声波洗涤组件4，超声波洗涤组件4朝下设置，在衣物经过洗衣体1的底面时，可以对衣物进行洗涤，且超声波洗涤组件4上连接有第二驱动组件5(驱动电机)，可以带动超声波洗涤组件4在水平方向上滑动，以使得超声波洗涤组件4可以对水平方向的衣物位置进行洗涤，即横向洗涤衣物。具体地，超声波洗涤组件4可以为超声波振子，通过超声震动对衣物进行隔层洗涤，即同时对衣物的两层进行洗涤。洗衣体1内部的前后两侧还分别设置有污渍检测装置6，一组污渍检测装置6设置于所述洗衣体1的柜门上，一组污渍检测装置6可以设置于洗衣体1内部中心位置。每组污渍检测装置6包括一个光源和两个摄像镜头，其中，所述光源可以为长条形的LED灯，所述两个摄像镜头分别设置于所述光源的上方或下方；光源可以在衣物经过的时候对衣物进行打光，以方便两个摄像镜头进行图像的拍摄。

超声波洗涤组件4的下方可以设置为洗衣区域，洗衣区域具体可以为设置在洗衣体1底部的水槽41，水槽41的下方设置有进水箱42以及出水箱43，进水箱42与设置于水槽41上方的喷水管44连通，用于为喷水管44提供洗涤液；出水箱43则与水槽41的底部连通，用于接收并储存水槽41流出的污水。在洗衣体1的洗衣区域的上方还设置有两根紧密贴合的包胶滚筒7，包胶滚筒7可以设置在洗衣体1的后侧，衣物在洗衣区域出来后，可以从两根包胶滚筒7之间穿过，由两根包胶滚筒7对衣物进行挤压脱水。此外，在洗衣体1的顶部处还可以设置有贯流风机8和暖风机9，在衣物完成脱水步骤后，通过向衣物吹出强劲的热风，对衣物进行烘干，实现衣物的洗涤、脱水和烘干一体化。

在洗衣体1的内部还可以设置有控制处理器，控制处理器分别与步进电机、洗涤控制电机、污渍检测装置6以及伸缩推杆的控制电机连接，用于根据污渍检测装置6获得的衣物图像控制各个电机进行工作。

以上为对本发明实施例提供的一种立式洗涤装置的详细描述，以下将对本发明实施例提供的一种应用于以上所述的立式洗涤装置的洗衣方法进行详细的描述。

如图2所示，图2为本发明实施例提供的一种立式洗涤装置的洗衣方法流程示意图。本发明实施例提供的一种立式洗涤装置的洗衣方法，包括：

S101、第一驱动组件3带动衣物转动至污渍检测区域，由污渍检测装置6对所述衣物的污渍程度和污渍位置进行检测；

其中，污渍检测区域具体为设置于洗衣体1前后两侧的摄像镜头进行衣物图像拍摄的区域。在洗衣前，衣物可以竖直悬挂于洗衣体1内部的前侧，第一驱动组件3带动衣物下降至污渍检测区域后，洗衣体1内的光源开始对衣物进行打光，并由摄像镜头对衣物进行拍摄，获得衣物图像。摄像镜头将实时拍摄获得的衣物图像传输到控制器，由控制器根据衣物识别算法对衣物图像上的污渍位置以(x，y)坐标点的形式记录污渍的位置。在将整件衣物的污渍位置全部记录下来后，对所有的污渍坐标点进行统计求和，可以获得衣物的污渍程度，即统计获得的衣物上污渍的总面积值为所述衣物的污渍程度值。污渍为较大范围的污渍块时，可以通过记录污渍块外侧的坐标点，并将外侧的坐标点所包围的区域作为污渍的范围，以便于后续对污渍块进行洗涤，同时，也便于控制处理器记录污渍的范围以及统计求和污渍的总面积值，免却了大量的运算步骤。

S102、判断所述衣物的污渍程度值是否大于预设值，若所述衣物的污渍程度值大于预设值，则重复执行步骤S101至S103，否则执行步骤S104；

可以理解的是，当衣物上有较大面积存在有污渍时，可以认为衣物整体的脏污程度也较高，需要对衣物进行反复清洗，以实现对衣物整体的洗净效果以及对衣物局部污渍的消除。其中，由于衣物即便在反复洗涤后，也可能难以完全将衣物上的所有污渍去除；此外，污渍检测装置6对衣物进行检测时也可能存在一定的误差。因此，预设值可以为综合考虑衣物在经过洗涤后的洗净效果和污渍检测装置6的误差值后计算获得的污渍面积值，即衣物的污渍程度值小于预设值时，可以认为衣物上所残留的污渍处于洗涤干净的可接受范围内。

S103、所述第一驱动组件3带动所述衣物转动至洗涤区域，由第二驱动组件5驱动超声波洗涤组件4对所述衣物进行整衣洗涤、污渍位置洗涤和漂洗；

需要说明的是，超声波洗涤组件4可以按衣物经过的路线对衣物进行有规律的整衣洗涤，在经过污渍位置时则反复来回对污渍位置进行洗涤，以便于有效去除污渍位置上的局部污渍。在对整件衣物进行洗涤后，第一驱动组件3带动衣物再次转动至洗涤区域，由超声波洗涤组件4震动并对衣物进行漂洗。

进一步地，如图3所示，图3为本发明实施例提供的立式洗涤装置的内部结构示意图，在所述超声波洗涤组件4对所述衣物进行洗涤时，可以控制进水阀门421和洗涤液阀门451打开，以使得与所述进水阀门421和所述洗涤液阀门451连接的喷水管44喷出洗涤混合液至所述衣物上。其中，进水阀门421连接有进水箱42，洗涤液阀门451连接有洗涤液容器45，喷水管44设置于洗涤区域的上方，洗涤区域具体可以为水槽41，水槽41的底部通过出水阀门431连接有出水箱43。在超声波洗涤组件4对衣物进行洗涤时，喷水管44喷出洗涤混合液至衣物的上表面并逐渐使得衣物湿润，以便于超声波洗涤组件4对衣物上的污渍进行清除。在洗涤完毕后，水槽41下方的出水阀门431打开，水槽41内的污水流至出水箱43内。

可以理解的是,所述洗涤液阀门451可以设置为可调节阀门，所述洗涤液阀门451的打开程度与所述衣物的污渍程度对应，在衣物的污渍程度较大，即衣物上存在较多污渍时，可以将洗涤液阀门451打开的角度调大，以便于喷射更多的洗涤液至衣物表面；在衣物的污渍程度较小，即衣物上污渍较少时，可以将洗涤液阀门451打开的角度稍微调小，避免浪费过多的洗涤液。

S104、所述第一驱动组件3带动所述衣物转动至洗涤区域，由第二驱动组件5驱动超声波洗涤组件4对所述衣物进行挤压脱水。

在检测到衣物的污渍程度值小于或等于预设值时，则可以认为衣物已经洗涤干净，可以对衣物进行脱水，完成洗涤任务。

需要说明的是，若所述污渍检测装置6对所述衣物的污渍程度和污渍位置进行首次检测时，所述衣物的污渍程度值小于或等于预设值，则由所述第一驱动组件3带动所述衣物转动至洗涤区域，并由第二驱动组件5驱动超声波洗涤组件4对所述衣物进行整衣洗涤、污渍位置洗涤和挤压脱水。若衣物在首次检测的时候，其污渍程度值较低，可以认为衣物本身较为干净，可以在洗涤过程中只添加较少的洗涤液进行洗涤；并且由于超声波洗涤组件4的工作原理主要是震动去污，在添加洗涤液至衣物表面之后，超声波洗涤组件4会通过震动将洗涤液震动至穿过衣物至衣物的下方，同时带走衣物上的污渍，衣物上所残留的洗涤液和污渍较小。因此，在衣物本身较为干净且所添加的洗涤液剂量较小时，可以不对衣物进行漂洗，在对衣物进行洗涤后可以直接对衣物进行挤压脱水，完成洗涤任务。

进一步地,在所述超声波洗涤组件4对所述衣物进行洗涤前还包括：获取所述衣物的重量，若所述衣物的重量大于预置值，则控制进水阀门421和洗涤液阀门451提前打开，以使得与所述进水阀门421和所述洗涤液阀门451连接的喷水管44喷出洗涤混合液至所述超声波洗涤组件4下方的水槽41。可以理解的是，若洗涤的衣物较厚时，在超声波洗涤组件4对衣物进行洗涤时，才由喷水管44喷出洗涤混合液很有可能无法将较厚的衣物湿润，容易造成超声波洗涤组件4对衣物进行“干洗”，从而损坏衣物。因此，在通过重量感应器，在衣物悬挂于洗衣体1时，对衣物的重量进行感应，当衣物的重量大于预置值时，可以认为衣物较厚，则需要提前注入洗涤混合液至洗涤区域的水槽41内，以便于实现对衣物的浸泡，快速湿润衣物。

进一步地,所述超声波洗涤组件4对所述衣物进行整衣洗涤具体可以为：所述超声波洗涤组件4以第一预设速度在所述衣物上移动并对整件衣物进行洗涤；所述超声波洗涤组件4对所述衣物进行污渍位置洗涤具体可以为：所述超声波洗涤组件4以第二预设速度在所述衣物的污渍位置上反复多次移动并进行洗涤。其中，第一预设速度和第二预设速度均可以根据衣物的污渍程度进行相应的调整，速度越慢时对衣物的洗涤效果越好，速度越快时越节省时间和资源；而在同一次洗涤过程中，第二预设速度始终小于第一预设速度，即需要对衣物上的污渍进行重点缓慢的洗涤，以便于将衣物上的污渍进行重点消除。

为了提高对衣物的脱水程度,所述第二驱动组件5驱动超声波洗涤组件4对所述衣物进行挤压脱水之后还包括：所述第一驱动组件3带动所述衣物从两根贴合的包胶滚筒7之间通过，由所述包胶滚筒7对所述衣物夹紧脱水。在脱水后，所述第一驱动组件3带动所述衣物往所述衣物悬挂的初始位置运动，并由暖风机9和贯流风机8对所述衣物进行烘干。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。

Claims (9)

1.一种立式洗涤装置的洗衣方法，其特征在于,包括：

S1、第一驱动组件带动衣物转动至污渍检测区域，由污渍检测装置对所述衣物的污渍程度和污渍位置进行检测，若所述衣物的污渍程度值大于预设值，则重复执行步骤S1至S2，否则执行步骤S3；

S2、所述第一驱动组件带动所述衣物转动至洗涤区域，由第二驱动组件驱动超声波洗涤组件对所述衣物进行整衣洗涤、污渍位置洗涤和漂洗，；

S3、所述第一驱动组件带动所述衣物转动至洗涤区域，由所述第二驱动组件驱动超声波洗涤组件对所述衣物进行挤压脱水；

所述衣物的污渍程度值为所述衣物上污渍的总面积值。

2.根据权利要求1所述的立式洗涤装置的洗衣方法，其特征在于,所述污渍检测装置包括设置于所述衣物前后两侧的光源和摄像镜头；

所述污渍检测装置对所述衣物的污渍程度和污渍位置进行检测包括：

控制所述光源对所述衣物的前后两侧进行打光，由所述摄像镜头扫描并识别所述衣物上的污渍；

对所述衣物上的污渍位置以坐标方式进行记录，并对所述衣物上的所有污渍位置的面积进行叠加，获得所述衣物上污渍的总面积值。

3.根据权利要求1所述的立式洗涤装置的洗衣方法，其特征在于,在所述超声波洗涤组件对所述衣物进行洗涤时，控制进水阀门和洗涤液阀门打开，以使得与所述进水阀门和所述洗涤液阀门连接的喷水管喷出洗涤混合液至所述衣物上。

4.根据权利要求3所述的立式洗涤装置的洗衣方法，其特征在于,所述洗涤液阀门为可调节阀门，所述洗涤液阀门的打开程度与所述衣物的污渍程度对应。

5.根据权利要求3所述的立式洗涤装置的洗衣方法，其特征在于,在所述超声波洗涤组件对所述衣物进行洗涤前还包括：获取所述衣物的重量，若所述衣物的重量大于预置值，则控制进水阀门和洗涤液阀门提前打开，以使得与所述进水阀门和所述洗涤液阀门连接的喷水管喷出洗涤混合液至所述超声波洗涤组件下方的水槽。

6.根据权利要求1所述的立式洗涤装置的洗衣方法，其特征在于,所述超声波洗涤组件对所述衣物进行整衣洗涤具体包括：所述超声波洗涤组件以第一预设速度在所述衣物上移动并对整件衣物进行洗涤，所述第一预设速度与所述衣物的污渍程度值对应；

所述超声波洗涤组件对所述衣物进行污渍位置洗涤具体包括：所述超声波洗涤组件以第二预设速度在所述衣物的污渍位置上反复多次移动并进行洗涤。

7.根据权利要求1所述的立式洗涤装置的洗衣方法，其特征在于,所述第二驱动组件驱动超声波洗涤组件对所述衣物进行挤压脱水之后还包括：

所述第一驱动组件带动所述衣物从两根贴合的包胶滚筒之间通过，由所述包胶滚筒对所述衣物夹紧脱水。

8.根据权利要求7所述的立式洗涤装置的洗衣方法，其特征在于,所述第一驱动组件带动所述衣物从两根贴合的包胶滚筒之间通过之后还包括：所述第一驱动组件带动所述衣物往所述衣物悬挂的初始位置运动，并由暖风机和贯流风机对所述衣物进行烘干。

9.根据权利要求1所述的立式洗涤装置的洗衣方法，其特征在于,若所述污渍检测装置对所述衣物的污渍程度和污渍位置进行首次检测时，所述衣物的污渍程度值小于或等于预设值，则由所述第一驱动组件带动所述衣物转动至洗涤区域，并由第二驱动组件驱动超声波洗涤组件对所述衣物进行整衣洗涤、污渍位置洗涤和挤压脱水。