CN111850923A - 一种超声波洗涤装置及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种超声波洗涤装置及控制方法，超声波洗涤装置包括：清洗槽，用于装盛洗涤液体；超声波发生装置，用于洗涤清洗槽中的物品；感应装置和控制装置，所述的感应装置检测是否存在衣物并传递信号给控制装置，控制装置根据感应装置传递的信号控制超声波发生装置的动作。本发明的超声波洗涤装置能够自动检测到靠近清洗槽和超声波发生装置的衣物，并自动控制超声波发生装置动作，减少用户手动操作步骤，提高洗涤效率，提高用户的体验。

Description

一种超声波洗涤装置及控制方法

技术领域

本发明属于清洗设备领域，具体地说，涉及一种超声波洗涤装置及控制方法。

背景技术

目前的超声波清洗需要在液体中传播以便达到对被清洗物品进行清洗的效果。而现有技术中，超声波清洗技术是将超声波清洗机作为容器，待清洗的部件浸泡其中，在超声波的作用下达到清洁的目的。

但是，与刚性物品表面污渍易于震动掉落不同的是，衣物一般由各种纤维制成，质地柔软，具有吸收超声波的效果，超声波洗涤装置在洗涤衣物时，超声波的损耗大；此外，目前超声波洗涤装置的一般是通过超声波换能器发出的高频超声波清洗设备振动清洗槽的液体产生许多微小高频的气泡，这些小气泡不断的击打被清洗衣物的表面，与被清洗衣物表面的污渍，油渍等产生共振，使污渍，油渍脱落。而衣物这类的布质，棉质产品的污渍是吸附在其内部，或者已经渗入其分子或原子组织当中，高频气泡击打是只能在衣物的表面产生共振，因此超声波洗涤装置清洗对直接放置在清洗槽中的衣物的清洗效果有限，对局部顽固污渍效果更不理想。

另外，一般超声波洗涤装置的进水方式采用控制阀进行控制，当进水不及时的时候，清洗槽中液面较低，会影响洗涤效果。而采用自动进水方式的超声波洗涤装置，清洗槽中的液面可以处于一定的高度，而当超声波洗涤装置被晃动或者自动给水有一定误差时，水槽中的液体可能会溢出，对其它电器元件造成安全隐患。再有，在清洗局部衣物的过程中，需要将衣物放在超声波发生装置的下部，手动打开装置的开关，洗涤结束后需要手动将开关关闭，增加了清洗局部衣物的步骤，使得步骤较为加繁琐。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，本发明提供一种超声波洗涤装置及控制方法，本发明的超声波洗涤装置能够自动检测到靠近清洗槽和超声波发生装置的衣物，并自动控制超声波发生装置动作，减少用户手动操作步骤，提高洗涤效率，提高用户的体验。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

本发明的第一目的是提供一种超声波洗涤装置，包括：

清洗槽，用于装盛洗涤液体；

超声波发生装置，用于洗涤清洗槽中的物品；

感应装置和控制装置，所述的感应装置检测是否存在衣物并传递信号给控制装置，控制装置根据感应装置传递的信号控制超声波发生装置的开启/关闭。

进一步的方案，超声波洗涤装置包括本体，所述的清洗槽和超声波发生装置位于本体上；所述的感应装置安装在本体上，和/或清洗槽上，和/或超声波发生装置上；

优选的，所述的感应装置安装在清洗槽和/或超声波发生装置的侧部，和/或，安装在靠近清洗槽和/或超声波发生装置侧部的本体上。

进一步的方案，所述的感应装置包括多个，不同的感应装置安装在超声波洗涤装置上不同的位置；

优选的，所述超声波发生装置为超声波发生装置，感应装置包括两个，分别安装在清洗槽的一侧和超声波发生装置一侧。

进一步的方案，所述的感应装置包括位置感应装置，位置感应装置检测到在超声波发生装置和/或清洗槽的一定距离范围内存在衣物时，传递信号给控制装置，控制装置则控制超声波发生装置开始工作；

优选的，位置感应装置包括光电开关。

进一步的方案，所述的感应装置包括衣物信息感应装置，衣物信息感应装置检测获取衣物的脏污程度信息和/或材质信息并传递给控制装置；

优选的，衣物信息感应装置包括图像检测装置。

进一步的方案，还包括洗涤剂储盒，所述洗涤剂储盒与清洗槽连通，洗涤剂储盒与清洗槽连通的管路上设置有洗涤剂自动投放机构，洗涤剂自动投放机构与控制装置连接。

本发明的第二目的是提供一种如上任意一种方案或者组合方案所述的超声波洗涤装置的控制方法，感应装置检测是否存在衣物并传递信号给控制装置，控制装置根据感应装置传递的信号控制超声波发生装置的开启/关闭。

进一步的方案，当所述的感应装置检测到在超声波发生装置和/或清洗槽的一定距离范围内存在衣物时，传递信号给控制装置，控制装置则控制超声波发生装置开启，进行清洗工作；清洗完成，感应装置未检测到衣物时，控制装置则控制超声波发生装置关闭。

进一步的方案，所述的感应装置检测衣物的脏污程度信息和/或材质信息并传递给控制装置，控制装置获取相应的清洗参数并控制超声波发生装置开启，并执行相应的清洗参数；

优选的，所述的清洗参数包括振动强度、和/或振动频率、和/或清洗时间、和/或清洗温度。

进一步的方案，控制装置根据感应装置检测的衣物的脏污程度信息和/或材质信息获取相应的洗涤剂的类型和/或投放量，并控制洗涤剂自动投放机构向清洗槽中投放相应类型和/或剂量的洗涤剂。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

1、本发明的超声波洗涤装置可以对衣物上的局部的顽固污渍进行快速彻底的清除。超声波发生装置的超声波振动端与浸润的待洗衣物直接接触，衣物上的污渍随超声波振动波的共振效果好，因此除污渍的效果更佳。

2、本发明的超声波洗涤装置能够自动检测到靠近清洗槽和超声波发生装置的衣物，并自动控制超声波发生装置动作，减少用户手动操作步骤，提高洗涤效率，提高用户的体验。同时还可以感应衣物的脏污程度信息和/或材质信息，自动获取并执行最佳的洗涤参数，提高洗涤效果。

3、本发明的超声波洗涤装置设置有供水槽和清洗槽，供水槽独立于清洗设置且相互连通，自动供水装置与供水槽连通，不仅可以维持供水槽和清洗槽中的液面处于一定的高度，而且可以避免影响清洗槽中对衣物进行清洗。

4、本发明的超声波洗涤装置的供水槽的外周设置有溢水槽，当供水槽中的液体满溢时，液体进入溢水槽中，避免了溢出水流入其他部件造成脏污及安全隐患，可以保证超声洗涤装置的安全运行。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本发明超声波洗涤装置的剖面结构示意图；

图2是本发明清洗槽和超声波发生装置的工作原理示意图；

图3是本发明清洗槽、供水槽和溢水槽的俯视结构示意图；

图4是本发明清洗槽、供水槽和溢水槽的立体结构示意图；

图5是本发明自动供水装置的结构示意图；

图6是图1中局部结构的放大图。

图中：1本体，2清洗槽，3超声波发生装置，4排水装置，5排水控制装置，6安装槽，7废水槽，8出液口，9限位导向件，91限位部，92导向柱，10封堵件，11限位台，12通孔，13环形凹槽，14弹性件，15止挡部，16清洗平台；17感应装置；

100供水槽，200溢水槽，210挡水筋，211曲线段，212直线段，220底板，300连接槽，400供水盒，410出液装置，411引流通道，412活塞，413复位弹簧，420顶开装置。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

如图1-6所示，本实施例提供一种超声波洗涤装置，包括：

清洗槽2，用于装盛洗涤液体；

超声波发生装置3，用于洗涤清洗槽2中的物品；

感应装置17和控制装置，所述的感应装置17检测是否存在衣物并传递信号给控制装置，控制装置根据感应装置17传递的信号控制超声波发生装置3的开启/关闭。

本实施例的超声波洗涤装置可以为台面式，如放置在洗手台等位置，也可以为壁挂式，固定在墙体上，或者固定板上等适于安装使用的位置，能够实现超声波洗涤装置的功能即可。

本实施例的超声波洗涤装置可以清洗衣物的某些不容易被清洗的部位，如衣领、袖口，衣服边缘等，也可以清洗衣物或柔软材质的物品局部的污渍。用户的衣物上意外沾染污渍时，穿着衣物也可以及时处理，避免污渍沉积，可应用于多种场所。

现有的超声波洗涤装置的洗涤操作步骤一般为：超声波洗涤装置通电，洗涤液体流入清洗槽2中，将衣物放在振荡头下，将衣物浸湿；按下电源键后，按下“启动/暂停”；然后将衣物左右移动进行清洗；洗涤完成后，按下“启动/暂停”；洗涤结束。如此，用户手动操作步骤繁琐。

本实施例的超声波洗涤装置上设置了感应装置17，当衣物靠近感应装置17时，感应装置17能够自动检测到衣物的存在，并传递信号给控制装置，控制装置根据感应装置17传递的信号控制超声波发生装置3开启或者关闭，不需要再通过按键操作，可以减少用户手动操作步骤，提高洗涤效率，提高用户的体验。

超声波洗涤装置包括本体1，所述的清洗槽2和超声波发生装置3位于本体1上；感应装置17的安装方式包括多种，可以安装在本体1上，和/或清洗槽2上，和/或超声波发生装置3上。感应装置17能够及时感应到靠近的衣物即可。

为了使感应装置17能够准确、及时地感应到靠近的衣物，所述的感应装置17安装在清洗槽2和/或超声波发生装置3的侧部，和/或，安装在靠近清洗槽2和/或超声波发生装置3侧部的本体1上。

超声波洗涤装置的体型较小，超声波发生装置3和清洗槽2上下的距离较小，用户一般会从侧部将衣物放入到清洗槽2中进行清洗。因此，感应装置17可以直接安装在清洗槽2和/或超声波发生装置3的侧部，也可以安装在本体1上靠近清洗槽2和/或超声波发生装置3侧部的位置，能够在衣物被放入时，第一时间检测到衣物信号传递给控制装置，控制装置能够及时控制超声波发生装置3进行清洗动作，从而提高清洗的效率。

为了进一步增加感应装置17判断的准确性，所述的感应装置17包括多个，不同的感应装置17安装在超声波洗涤装置上不同的位置；防止误判断情况的发生。

作为一种具体的实施方式，所述超声波发生装置3为超声波发生装置3，感应装置17包括两个，分别安装在清洗槽2的一侧和超声波发生装置3一侧。感应装置17可以安装在清洗槽2的一侧和超声波发生装置3的同一侧，也可以安装在不同的侧部，适应用户不同的放入衣物的习惯。

为了达到检测清洗槽2和超声波发生装置3附近是否存在衣物的目的，所述的感应装置17包括位置感应装置17，位置感应装置17检测到在超声波发生装置3和/或清洗槽2的一定距离范围内存在衣物时，传递信号给控制装置，控制装置则控制超声波发生装置3开始工作。

本方案中，位置感应装置17可以包括光电开关。当衣物靠近超声波发生装置3的振荡头时，光电开关可以自动检测到衣物，然后控制装置控制超声波发生装置3通电，开始洗涤程序。当衣物离开超声波发生装置3的振荡头时，光电开关未检测到衣物，控制装置则控制超声波发生装置3断电，洗涤程序结束。如此，实现超声波洗涤装置更加自动化、智能化，提高用户体验。

为了进一步提高洗涤的效果，所述的感应装置17包括衣物信息感应装置17，衣物信息感应装置17检测获取衣物的脏污程度信息和/或材质信息并传递给控制装置。衣物信息感应装置17可以包括图像检测装置。

由于用户需要洗涤的衣物的信息和衣物污渍不同，采用固定的或者相同的洗涤程序往往达不到良好的效果。对于顽固的污渍更可能无法清除，超声波洗涤装置也就无法发挥最大的作用。本方案中，感应装置17还包括衣物信息感应装置17，可以获取衣物的脏污程度信息和/或材质信息并传递给控制装置，控制装置通过分析获得的衣物的脏污程度信息和/或材质信息，能够得到恰当的衣物处理方式，因此可以进行的洗涤程序多样，更加适用于不同的衣物和污渍，从而达到更加理想的处理效果。

衣物脏污程度信息包括污染物种类和/或污染面积和/或污染时长，污染物种类包括锈渍、油渍、漆渍、血渍、奶渍等污渍。衣物材质包括羊毛、棉麻、涤纶、蚕丝等材质。

进一步的方案，本实施例的超声波洗涤装置还包括洗涤剂储盒，所述洗涤剂储盒与清洗槽2连通，洗涤剂储盒与清洗槽2连通的管路上设置有洗涤剂自动投放机构，洗涤剂自动投放机构与控制装置连接。如此，控制装置可以通过控制洗涤剂自动投放机构控制投放的洗涤剂的类型和剂量。

另外，本实施例还提供一种所述的超声波洗涤装置的控制方法，具体包括：

感应装置17检测是否存在衣物并传递信号给控制装置，控制装置根据感应装置17传递的信号控制超声波发生装置3的开启/关闭。

所述的感应装置17能够自动检测到衣物的存在，并传递信号给控制装置，控制装置根据感应装置17传递的信号能够自动控制超声波发生装置3开启或者关闭，用户不需要再通过按键操作，可以减少用户手动操作步骤，提高洗涤效率，提高用户的体验。

具体的，当所述的感应装置17检测到在超声波发生装置3和/或清洗槽2的一定距离范围内存在衣物时，传递信号给控制装置，控制装置则控制超声波发生装置3通电，开始清洗工作；清洗完成，感应装置17未检测到衣物时，控制装置则控制超声波发生装置3断电关闭。

当用户拿着衣物靠近超声波发生装置3的振荡头时，位置感应装置17可以自动检测到衣物并发送信号，控制装置接收到信号后自动控制超声波发生装置3通电，开始洗涤程序。当用户拿走衣物，衣物离开超声波发生装置3的振荡头时，位置感应装置17未检测到衣物，控制装置则自动控制超声波发生装置3断电，洗涤程序结束。如此，实现超声波洗涤装置更加自动化、智能化，提高用户体验。

进一步的，所述控制方法还包括：所述的感应装置17检测衣物的脏污程度信息和/或材质信息并传递给控制装置，控制装置获取相应的清洗参数并控制超声波发生装置3通电，在开始清洗时执行相应的清洗参数；

具体的，所述的清洗参数包括振动强度、和/或振动频率、和/或清洗时间、和/或清洗温度。

本方案能够通过调整超声波发生装置3的功率/振幅，实现不同的清洗强度；能够通过调整超声波频率使洗涤程序得更好地适用于不同的污渍(例如污渍颗粒大小)，和/或衣物材质。

本方案中，超声振动可以采用持续振动的方式，也可以采用间隔一定时间振动的方式。具体的，超声振动可以持续振动5min，也可以振动1min，间隔10s，然后进行多个循环。超声洗涤时间为总的进行超声清洗的时间。清洗温度为洗涤液体的温度，可以采用常温自来水进行洗涤，也可以采用加热的方式，提高洗涤效果。

超声波洗涤装置的功率和频率可以通过调节超声波发生装置3来实现，或者通过设置多组超声波发生装置3来实现。

进一步的，所述控制方法还包括：控制装置根据衣物信息感应装置17检测的衣物的脏污程度信息和/或材质信息获取相应的洗涤剂的类型和/或投放量，并控制洗涤剂自动投放机构向清洗槽2中投放相应类型和/或剂量的洗涤剂，从而进一步提高洗涤效果。

进一步的，衣物信息感应装置17对衣物的脏污程度信息和/或材质信息进行多次检测，控制装置对获取到的信息采用合集进行分析，获得最佳洗涤参数或洗涤程序。

多次检测衣物的脏污程度信息和/或材质信息，使获得的信息更加准确，减少偏差，更有利于分析获得适用于该衣物的洗涤参数或程序，有利于提高清洗、护理效果。

优选的，衣物信息感应装置17在一定时间内多次检测的信息为有效信息，控制装置对获取到的信息采用合集进行分析获得最佳洗涤参数或洗涤程序后，自动执行相应的洗涤程序。

通过预设一定的时间，在该预设的时间内多次感应检测衣物信息感应装置17，对检测到的信息采用合集，判定为一件衣物的多个点，然后进行综合分析，获得更准确的适用的洗涤参数或程序。该预设时间内多次识别的信息为有效信息，超过该时间后的识别则不记录在分析范围内。预设时间内检测的次数已经足够准确判断衣物信息和衣物污渍信息，过多则对结果没有有益影响，且浪费时间。

实施例二

如图1-6所示，本实施例为实施例一的进一步的限定，本实施例提供一种超声波洗涤装置，包括：

清洗槽2，装盛洗涤液体；

超声波发生装置3，具有超声波振动端，所述的超声波振动端朝向清洗槽2；

供水槽100，与清洗槽2相连通，向清洗槽2中供应液体；

自动供水装置，设置在供水槽100上方并与供水槽100连通，自动供水装置中的液体自动流入供水槽100中，维持供水槽100中的液面处于一定的高度。

超声波发生装置3与清洗槽2上下对应设置，当清洗槽2的液体浸润衣物后，超声波振动端与衣物直接接触，超声波发生装置3开始工作后对衣物进行清洗。

供水槽100独立于清洗槽2设置，并与清洗槽2连通，而自动供水装置与供水槽100连通。由于连通器原理，供水槽100中的液面与清洗槽2中的液面保持一致，如此，不仅可以维持供水槽100和清洗槽2中的液面处于一定的高度，保证浸润衣物，而且可以保证清洗槽2的空间充足，避免影响清洗槽2中对衣物进行清洗。同时，也能够减少污垢进入供水槽100，保证正常进行自动补水，保证超声波洗涤装置的安全运行。

自动供水装置包括供水盒400，供水盒400中盛放清洗用水，其中的水可以自动进入供水槽100中。当供水槽100中的液面下降到供水盒400与供水槽100的连通口时，供水盒400中的水自动补充进入供水槽100，达到一定的液面高度，高于连通口后，在大气压力作用下停止进水。

如此，在超声波洗涤装置的供水槽100中始终存有液体，而当超声波洗涤装置被移动或者晃动或者自动给水有一定误差时，供水槽100中的液体可能会溢出，对其它电器元件造成安全隐患。

进一步的方案，所述的供水槽100的外部设置有溢水槽200，所述的溢水槽200围绕供水槽100设置，并且将供水槽100包围在其内部；当供水槽100中的液体满溢时，液体进入溢水槽200中。

供水槽100的外部设置有溢水槽200，当供水槽100中的液体满溢时，液体进入溢水槽200中进行暂时存储，避免了溢出水流入其他部件造成脏污及安全隐患，保证超声洗涤装置的安全运行。

供水槽100可以为多种形状，例如可以为圆形、方形等；溢水槽200围绕供水槽100设置，溢水槽200的可以为多种形状，也可以配合供水槽100设置，将供水槽100包围在其内部即可，可以将溢出的水均收集在溢水槽200中。

进一步的方案，所述的溢水槽200包括挡水筋210和底板220，所述的挡水筋210与供水槽100的侧壁之间间隔一定的距离，并围绕供水槽100的外周设置，所述的底板220分别与挡水筋210的下部和供水槽100的侧壁的下部密封连接，当供水槽100中的液体满溢时，液体进入溢水槽200中。

挡水筋210在竖直方向上延伸一定的距离，具有一定的高度，形成溢水槽200的侧壁；底板220位于挡水筋210与供水槽100的外侧壁之间，并分别与两者的最底端密封连接或者一体成型，如此，供水槽100的外周形成了可以存储液体的槽，也就是溢水槽200。供水槽100中溢出的水进入到溢水槽200中暂时存储，可以避免流向其它电器元件，避免安全隐患。

进一步的方案，所述的供水槽100与清洗槽2之间通过连接槽300进行连通，所述的挡水筋210围绕供水槽100和连接槽300设置；挡水筋210的两端部分别与连接槽300两侧的清洗槽2的外侧壁连接，将供水槽100与连接槽300围绕在挡水筋210内部。

具体的，清洗槽2为方形槽，供水槽100为圆形槽。供水槽100通过直线型的连接槽300与清洗槽2的一侧的侧壁相连通。供水槽100的中心、连接槽300的中心轴线和清洗槽2的中心位于同一直线上。

溢水槽200的挡水筋210包括直线段212和曲线段211，挡水筋210的曲线段211位于供水槽100远离清洗槽2的一侧的外周，围绕供水槽100的周向延伸，并与清洗槽2的侧壁间隔一定的距离，曲线段211与供水槽100同圆心设置。直线段212位于曲线段211两个延伸端，并沿着与连接槽300的侧壁平行的方向延伸至清洗槽2的外侧壁，直线段212的端部分别与连接槽300两侧的清洗槽2的外侧壁连接，将供水槽100与连接槽300围绕在挡水筋210内部。如此，溢水槽200既可以收集从供水槽100中溢出的水，也可以收集从连接槽300中溢出的水，且与供水槽100和连接槽300的形状配合设置，可以节省空间。

进一步的方案，超声波洗涤装置包括本体1，所述的清洗槽2、供水槽100和溢水槽200一体成型设置，且可拆卸地设置在本体1上。

本方案中，清洗槽2、供水槽100和溢水槽200可以一体注塑成型，加工方便。同时，清洗槽2、供水槽100和溢水槽200可拆卸地设置在本体1上，当需要清洗时，可以将很方便的将清洗槽2、供水槽100和溢水槽200一起拆卸下来，清洗完后也可以很方便的安装。

优选的，所述的挡水筋210的高度与供水槽100的侧壁的高度相同；优选的，所述的挡水筋210的高度与供水槽100、清洗槽2的侧壁的高度相同；如此，一是可以保证溢水槽200的收集液体的效果，二是可以方便加工，有利于清洗槽2、供水槽100和溢水槽200一体成型设置。

溢水槽200中可以不设置排水口，需要清洗溢水槽200或者去除溢水槽200中的液体时，直接将清洗槽2、供水槽100和溢水槽200一起拆下来进行清洗或者倒掉液体，也可以在溢水槽200中设置排水口，进行排水。

进一步的方案，溢水槽200中设置有排水口，溢水槽200中暂存的液体通过排水口排出。

优选的方案，超声波洗涤装置还包括废液槽，废液槽设置在清洗槽2的下方，可拆卸的安装在超声波洗涤装置的本体1上。溢水槽200的排水口与超声波洗涤装置的废液槽相连通，将溢水槽200中的液体引流到废液槽中进行排放。

实施例三

如图1-图5所示，本实施例为实施例二的进一步的限定，本实施例中，自动供水装置包括供水盒400，供水盒400上设置有出液口，供水盒400安装到供水槽100上方时，出液口与供水槽100相连通；当供水槽100中的液面下降到供水盒400的出液口以下时，供水盒400中的液体流入供水槽100中。

供水盒400的出液口可以向外凸出，也可以与供水盒400的盒体平齐，只要在液面高于供水盒400出水口时，能够达到液封效果即可。

当供水槽100中的液体流至清洗槽2中，供水盒400的出液口至少部分在液面以上时，在气压作用下，供水盒400中的水进入到供水槽100中，直至漫过出液口，由于液封作用，此时供水盒400中的水不再向供水槽100中流动，自动的及时的保持供水槽100和清洗槽2中的液面处于一定高度，既避免液体溢出供水槽100，液面的高度又能够满足洗涤时，当待洗衣物的上表面与超声波振动端接触时，至少待洗衣物的下表面与洗涤液体的液面接触。如此，可以低成本的方便快捷地随时更换供水槽100和清洗槽2中的液体，以便达到更好的洗涤效果。

进一步的方案，所述的出液口中设置有出液装置410，所述的供水槽100中设置有与出液装置410相配合的顶开装置420；供水盒400安装到供水槽100上方时，顶开装置420伸入出液口中，打开出液装置410，供水盒400中的液体流入供水槽100中。

供水槽100中的顶开装置420与出液口中的出液装置410配合设置，当供水盒400安装到超声波洗涤装置上时，顶开装置420伸入出液口中，打开出液装置410，供水盒400中的液体流入供水槽100中。如此，供水盒400在安装前可以保持密封，在安装时可以自动打开，方便用户使用。

进一步的方案，所述的出液装置410为通断阀，包括引流通道411和设置在引流通道411内的活塞412和复位弹簧413，所述的活塞412在复位弹簧413的作用下封堵所述的引流通道411。

优选的，所述的通断阀包括引流通道411和设置在引流通道411内的活塞412，所述的活塞412外壁与引流通道411的内壁之间留有用于液体流动的空隙，所述引流通道411位于出口一端设有收窄段，所述的活塞412在复位弹簧413的作用下挤压在收窄段上，封闭所述的引流通道411。

进一步的方案，所述的顶开装置420为设置在供水槽100中的凸起结构，所述的凸起结构相对供水槽100的底板220向上凸起；当供水盒400安装到供水槽100上方时，凸起结构伸入出液口中，顶开通断阀的活塞412，供水盒400中的液体通过引流通道411流入供水槽100中。

凸起结构可以为凸起的顶柱，供水盒400安装后，顶柱伸入出液口中，顶开通断阀的活塞412，供水盒400中的液体通过引流通道411流入供水槽100中。

优选的，所述的凸起结构设置在供水盒400的中心；

优选的，所述的凸起结构的上部为直径逐渐减小的圆锥形。

进一步的方案，供水盒400上设有用于补充液体的开口，开口上设有可拆卸的密封盖，密封盖拆下后可向供水盒400中补充液体；优选的，密封盖设于供水盒400顶部。

当供水盒400中液体流完时，用户可以将供水盒400拆卸下来，此时，顶开装置420与出液装置410分离，出液装置410自动关闭，避免在拆卸过程中液体滴溅。同时，用户可以方便的通过开口向供水盒400中再次添加液体，便于下次使用，如此，用户操作方便，避免了液体四溅的现象，提高了用户体验。

实施例四

如图1和图6所示，本实施例为实施例一和/或实施例二和/或实施例三的进一步的限定，本实施例提供一种超声波洗涤装置，包括：

本体1，所述本体1上设有用于装盛洗涤液体的清洗槽2；

超声波发生装置3，用于洗涤清洗槽2中的物品；

排水装置4，包括与清洗槽2相通的排水水路和设置在排水水路上控制其通断的排水控制装置5。

其中，所述的排水水路包括用于安装排水控制装置5的安装槽6，所述的安装槽6与清洗槽2连通；安装槽6的底部设有排液口8，所述的排水控制装置5受到外力按压时，在安装槽6内移动，并与排液口8配合以导通排水水路。

本方案的清洗槽2设置在本体1的清洗平台16上，安装槽6可以设置在清洗槽2的一侧的清洗平台16上，侧部与清洗槽2直接连通，或者通过管道与清洗槽2连通。安装槽6也可以设置在清洗槽2内，安装槽6的顶部和/或侧部与清洗槽2连通。排水控制装置5安装在安装槽6内，与底部的排液口8配合，通过打开/封闭排液口8以导通排水水路/截断排水水路。如此，安装槽6和排水控制装置5不占用额外的空间，适合台式清洗机体型小的特点。

当安装槽6设置在清洗槽2的一侧，与清洗槽2连通时，可以方便用户操作，用户的手可以不用接触液体便能够按压排水控制装置5，实现排水。当安装槽6设置在清洗槽2内时，有利于保持外观的美观，也有利于液体排出。

进一步的方案，所述的排水控制装置5包括限位导向件9和封堵件10，所述的封堵件10固定在限位导向件9的下端，并与排液口8的配合设置；限位导向件9带动封堵件10向下移动时，打开排液口8，向上移动时封堵排液口8。

本方案中的封堵件10固定在限位导向件9的下端，当排水控制装置5受力运动时，导向限位件起到导向和限位的作用，限制整体运动的位置，同时防止封堵件10位置偏移，保证封堵件10能够与排液口8密封接触，保证封堵的密封性。封堵件10为封堵塞，可以由柔性材料制成，例如橡胶密封塞。封堵塞至少部分位于排液口8的下部，在向上运动时封堵在排液口8处，向下运动时，打开排液口8，从而保证打开/截断排水水路的效果。

为了实现封堵件10的封堵效果，进一步的方案，所述的封堵件10由上端向下端逐渐放大，至少封堵件10的下端的直径大于排液口8的内径；封堵时，所述的排液口8的内缘与封堵件10的上端或下端的外周壁密封接触。

封堵件10由上端向下端逐渐放大，也就是成上端小下端大的圆锥型。该种形状的封堵件10固定在限位导向件9的下端，受到向上的拉力，封堵件10封堵在排液口8处时，其上端进入到排液口8内部，下端由于直径大于排液口8，因此卡在排液口8处，能够很好的起到封堵的作用。同时，由于这种上端小下端大的形状，能够在受到向上的力时，缓冲排液口8对封堵件10的撞击，能够防止封堵件10脱落，避免影响控制排水的效果。

另外，当封堵件10和限位导向件9向下运动时，排液口8打开，封堵件10上端小下端大的形状也顺应液体的流动方向，不会阻碍液体排出。

进一步的方案，所述的限位导向件9包括限位部91和导向柱92，所述的限位部91与安装槽6的内周壁配合设置，导向柱92的一端与限位部91一体成型或者可拆卸连接，另一端与封堵件10固定连接。

限位部91的外径大于导向柱92的外径，限位部91至少上端与安装槽6的内周壁配合设置，限制限位导向件9沿着轴向方向上下运动，而不会发生偏移。导向柱92一是起到固定封堵件10的作用，一是起到带动封堵件10沿轴向运动的作用。

进一步的方案，所述的限位部91的直径由上到下逐渐减小，或者由上端到下端阶梯式减小，形成阶梯状的外周。限位部91的上端与安装槽6的内周配合限制运动偏移，下端直径减小，能够节省出更多的空间供水流通过，保证排水效果。

优选的方案，所述的导向柱92上设置有向中心轴线方向凹陷的环形凹槽13，所述的封堵件10套设在导向柱92上并位于环形凹槽13内。

封堵件10的中心设置有通孔12，导向柱92的下端穿过封堵件10的通孔12，封堵件10套设在导向柱92上并位于环形凹槽13内，导向柱92上封堵件10上部和下部的直径均略大，防止封堵件10脱落，增强固定效果。

进一步的方案，所述的安装槽6内设置有限位台11，限位台11中心设有通孔12，导向柱92穿过通孔12后与封堵件10连接。

限位台11的作用一是为排水控制装置5的弹性件14提供安装的底座，而是进一步限制导向柱92的运动方向，防止发生偏移。因此，限位台11由安装槽6的内壁向中心延伸形成，或者，限位台11为与安装槽6的内周形状配合的挡片，中心设有通孔12，通孔12的直径与导向柱92的直径配合，导向柱92能够穿过通孔12后与封堵件10连接，限制导向柱92的运动方向。

优选的方案，限位台11的外周与安装槽6的内壁固定，所述的限位台11上中心的通孔12与其外周之间设置有用于水流通过的过水孔，避免影响排水效果。过水孔可以包括多个，可以再中心的通孔12与其外周之间设置多个支撑筋，相邻支撑筋之间形成过水孔。

进一步的方案，为了保证排水控制装置5的运动和复位，所述的限位导向件9上还套设有弹性件14，所述弹性件14的一端固定在限位导向件9上，另一端抵靠固定在限位台11上；所述的排水控制装置5封堵排液口8时，所述的弹性件14具有一定的压缩量。

当用户没有按压施力时，弹性件14在安装槽6内具有一定的压缩量，带动封堵件10密封的封闭排液口8，保证封堵效果。弹性件14可以为弹簧，套设在导向限位件上，并固定安装在限位台11上，以便于用户施力时，向下运动打开排液口8，而用户不施力时，自动复位，保持密封堵塞效果。同时导向柱92也起到防止弹性件14运动偏移的效果。

进一步的方案，为了保证排水控制装置5封堵排液口8时，所述的弹性件14具有一定的压缩量，所述的安装槽6具有向上的开口，排水控制装置5由开口装入安装槽6内，所述的开口处设置有止挡盖或者止挡部15，排水控制装置5由开口装入安装槽6后，止挡盖或者止挡部15将其限位在安装槽6内。

安装槽6的上开口不低于清洗槽2的上边缘，防止液体由开口向上溢出。开口处的止挡盖可以单独设置，为环形，排水控制装置5由开口装入安装槽6后，环形的止挡盖盖在安装槽6的开口处，且其内径小于限位导向件9的上端面的外径，将排水控制装置5限位在安装槽6内，使弹性件14具有一定的压缩量。或者，止挡盖可以由清洗槽2的侧壁延伸形成，也可以有清洗平台16上的防护盖形成，中心设置小于限位导向件9的上端面外径的孔。待安装完排水控制装置5后，将清洗槽2或者防护盖安装在清洗平台16上，如此，不必再另行设置止挡盖，在安装清洗槽2或者防护盖的同时还达到了将排水控制装置5限位在安装槽6内的目的。

或者，安装槽6的开口处可以设置止挡部15，该止挡部15允许排水控制装置5由开口装入安装槽6，装入后，止挡部15的下端面与限位导向件9的上端面接触，将排水控制装置5限位在安装槽6内，不会向开口外运动。

止挡部15的设置方式可以为由开口向中心轴线方向凸出的凸部，可以设置多个，并对称设置，例如沿着开口内缘设置两个或者四个或者更多。也可以设置为环形，沿开口内缘设置。

止挡部15可以在水平方向可伸缩设置，安装时，被压缩到安装到的侧壁内，安装完后，自动弹出，挡在限位导向件9的上部。

或者，凸部被设置为具有一定的形变量，凸部的外周表面由开口边缘向中心轴向方向自上向下延伸，形成弧形的外表面，底部设置为平面。排水控制装置5由开口装入安装槽6时，凸部受挤压形变，允许排水控制装置5进入，装入后回复原状，然后将排水控制装置5限制在底部平面以下。

进一步的方案，所述的限位导向件9的上端面为按压平面或者凸面，方便用户按压。限位导向件9的上端面位于止挡盖或者止挡部15下方，并部分与止挡盖或者止挡部15接触，被限制在其下方，使弹性件14保持一定的压缩量，以保证密封效果。

进一步的方案，所述的排水水路还包括废水槽7，排水控制装置5将排水水路导通后，清洗槽2中的废液排至废液槽内；

优选的，所述的废液槽与安装槽6的排液口8连通；

优选的，所述的废液槽为抽屉式，待收集到一定量的废液后，可以集中处理，更加便利。

进一步的方案，清洗槽2的底壁倾斜设置，安装槽6设置在靠近清洗槽2底壁位置较低的一侧，便于液体在自身重力下向安装槽6，也就是排水水路流动，保证能够完全排出。

台式清洗机洗涤过程中，排水控制装置5是弹起状态，形成密封结构，水保持在清洗槽2内；洗涤结束后用户按下排水按键，形成通路，废水流入下方的废液槽内，待清洗槽2内废水排放完毕松开排水控制装置5自动复位即可。每次清洗时不需将清洗槽2拆下倒掉废水，增加此排水方式后可清洗多次，待废液槽内废水达最大水位高度将废液槽抽出，倒掉即可。

实施例五

本实施例提供另一种超声波洗涤装置，本实施例与实施例四的区别在于，本实施例的通过旋转或者拉伸的方式控制排水水路中的排水控制装置5打开，导通排水水路进行排水。

进一步的方案，排水水路包括用于安装排水控制装置5的安装槽6，所述的安装槽6与清洗槽2连通；安装槽6的底部设有出液口8，排水控制装置5包括设置在安装槽6的阀芯和露出在安装槽6外部的阀杆及把手，通过旋转把手，带动阀杆和阀芯运动，导通排水水路，达到排水的效果。

或者，排水控制装置5包括设置导向限位件和封堵件10，导向限位件和封堵件10均设置在安装槽6内，封堵件10设置在出液口8内部，封堵出液口8。当用户向上拉伸导向限位件时，封堵件10向上运动，打开出液口8；放下落回原位时，封堵出液口8。

实施例六

本实施例提供另一种超声波洗涤装置，本实施例与实施例四和实施例五的区别在于，本实施例的排水控制装置5为自动控制装置，具体包括但不限于以下方案：

方案1：排水控制装置5为电磁阀，电磁阀与台式清洗机的控制装置连接，清洗槽2中设有水位检测装置。控制装置根据程序的设定，例如洗涤时间、水位等，在洗涤时间达到预设值或者水位达到预设值时，控制装置控制电磁阀打开进行排水。

方案2：排水控制装置5为压力单向阀，单向阀在清洗槽2中的压力达到一定值时，自动打开进行排水。

以上实施例可以单独实施，也可以组合实施。以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (10)

1.一种超声波洗涤装置，其特征在于，包括：

清洗槽，用于装盛洗涤液体；

超声波发生装置，用于洗涤清洗槽中的物品；

感应装置和控制装置，所述的感应装置检测是否存在衣物并传递信号给控制装置，控制装置根据感应装置传递的信号控制超声波发生装置开启/关闭。

2.根据权利要求1所述的一种超声波洗涤装置，其特征在于，包括本体，所述的清洗槽和超声波发生装置位于本体上；所述的感应装置安装在本体上，和/或清洗槽上，和/或超声波发生装置上；

优选的，所述的感应装置安装在清洗槽和/或超声波发生装置的侧部，和/或，安装在靠近清洗槽和/或超声波发生装置侧部的本体上。

3.根据权利要求1或2所述的一种超声波洗涤装置，其特征在于，所述的感应装置包括多个，不同的感应装置安装在不同的位置；

优选的，所述的感应装置包括两个，分别安装在清洗槽的一侧和超声波发生装置一侧。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种超声波洗涤装置，其特征在于，所述的感应装置包括位置感应装置，位置感应装置检测到在超声波发生装置和/或清洗槽的一定距离范围内存在衣物时，传递信号给控制装置，控制装置则控制超声波发生装置开始工作；

优选的，位置感应装置包括光电开关。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种超声波洗涤装置，其特征在于，所述的感应装置包括衣物信息感应装置，衣物信息感应装置检测获取衣物的脏污程度信息和/或材质信息并传递给控制装置；

优选的，衣物信息感应装置包括图像检测装置。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种超声波洗涤装置，其特征在于，还包括洗涤剂储盒，所述洗涤剂储盒与清洗槽连通，洗涤剂储盒与清洗槽连通的管路上设置有洗涤剂自动投放机构，洗涤剂自动投放机构与控制装置连接。

7.一种如权利要求1-6任意一项所述的超声波洗涤装置的控制方法，其特征在于，感应装置检测是否存在衣物并传递信号给控制装置，控制装置根据感应装置传递的信号控制超声波发生装置的开启/关闭。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，当所述的感应装置检测到在超声波发生装置和/或清洗槽的一定距离范围内存在衣物时，传递信号给控制装置，控制装置则控制超声波发生装置开启振动；清洗完成，感应装置未检测到衣物时，控制装置则控制超声波发生装置关闭。

9.根据权利要求7或8所述的控制方法，其特征在于，所述的感应装置检测衣物的脏污程度信息和/或材质信息并传递给控制装置，控制装置获取相应的清洗参数并控制超声波发生装置开启，并执行相应的清洗参数；

优选的，所述的清洗参数包括振动强度、和/或振动频率、和/或清洗时间、和/或清洗温度。

10.根据权利要求7-9任意一项所述的控制方法，其特征在于，控制装置根据感应装置检测的衣物的脏污程度信息和/或材质信息获取相应的洗涤剂的类型和/或投放量，并控制洗涤剂自动投放机构向清洗槽中投放相应类型和/或剂量的洗涤剂。

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