CN110857496B - 一种超声波清洗装置的控制方法及超声波清洗装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种超声波清洗装置的控制方法及超声波清洗装置，控制方法包括进水阶段和超声清洗阶段，在进水阶段，对清洗槽中的液位和/或液量进行检测，若检测的液位和/或液量低于设定值，则进行提示或报警。本发明的超声波清洗装置通过检测和控制实现了自动化控制，通过检测液位和/或液量，对水量不足、漏水、排水异常的情况进行报警或提示，避免了衣物不能浸润的现象，避免了操作不当造成的漏水、排水异常现象，能够保证清洗的顺利进行，也提高了洗涤效果。

Description

一种超声波清洗装置的控制方法及超声波清洗装置

技术领域

本发明属于超声清洗领域，具体地说，涉及一种超声波清洗装置的控制方法及超声波清洗装置。

背景技术

目前的超声波清洗需要在液体中传播以便达到对被清洗物品进行清洗的效果。而现有技术中，超声波清洗技术是将超声波清洗机作为容器，待清洗的部件浸泡其中，在超声波的作用下达到清洁的目的。

但是，与刚性物品表面污渍易于震动掉落不同的是，衣物一般由各种纤维制成，质地柔软，具有吸收超声波的效果，超声波清洗装置在洗涤衣物时，超声波的损耗大；此外，目前超声波清洗装置的一般是通过超声波换能器发出的高频超声波清洗设备振动清洗槽的液体产生许多微小高频的气泡，这些小气泡不断的击打被清洗衣物的表面，与被清洗衣物表面的污渍，油渍等产生共振，使污渍，油渍脱落。而衣物这类的布质，棉质产品的污渍是吸附在其内部，或者已经渗入其分子或原子组织当中，高频气泡击打是只能在衣物的表面产生共振，因此现有的超声波清洗装置清洗对直接放置在清洗槽中的衣物的清洗效果有限，对局部顽固污渍效果更不理想。

现有的超声清洗装置一般简单依靠时序的控制方法，有诸多隐患，用户使用不当会影响超声波清洗装置的正常使用，甚至造成该装置的损坏，以及其它影响使用和体验的后果，例如：漏水、衣物不能充分浸湿等。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种超声波清洗装置的控制方法及超声波清洗装置。本发明的超声波清洗装置通过检测和控制实现了自动化控制，通过检测液位和/或液量，对水量不足、漏水、排水异常的情况进行报警或提示，避免了衣物不能浸润的现象，避免了操作不当造成的漏水、排水异常现象，能够保证清洗的顺利进行，也提高了洗涤效果。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

本发明的第一目的是提供一种超声波清洗装置的控制方法，包括进水阶段和超声清洗阶段，控制方法包括：在进水阶段，对清洗槽中的液位和/或液量进行检测，若检测的液位和/或液量低于设定值，则进行提示或报警。

进一步的方案，超声波清洗装置的进水阶段，在设定的时间内，若清洗槽中的液位和/或液量达到设定值，则进入超声清洗阶段，开始振动清洗，若没有达到设定值，则提示用户储水装置中水量不足。

进一步的方案，在进水阶段实时检测清洗槽中的液位和/或液量，若液位和/或液量没有达到设定值，则判断是否达到了设定时间，若未达到设定时间，则继续进水，若达到或超过了设定时间，则提示用户储水装置中水量不足。

进一步的方案，超声波清洗装置的储水装置通过进水管路与清洗槽相连通，进水管路上设置有流量检测装置，流量检测装置检测进入清洗槽的液量，若检测到的液量在达到或超过设定时间后仍低于设定值，则进行提示或报警，提示用户储水装置中水量不足。

进一步的方案，所述的清洗槽上设置有液位检测装置，液位检测装置检测清洗槽中的液位，若检测到的液位在达到或超过设定时间后仍低于设定值，则进行提示或报警，提示用户储水装置中水量不足。

进一步的方案，在进水阶段，在达到或超过设定时间时，实时检测的进入清洗槽的液量和清洗槽中的液位均分别低于设定值，则提示用户储水装置中水量不足。

进一步的方案，当检测进入清洗槽的液量在设定时间内达到或超过设定值，而清洗槽中的液位在达到或超过设定时间时仍低于设定值，则判断清洗槽漏水，同时进行提示或报警；

或者，当检测进入清洗槽的液量在设定时间内达到设定值，根据进入清洗槽的液量和清洗槽的形状、容积分析获得清洗槽中的理论液位；若实时监测的清洗槽的实际液位低于该理论液位，则判断清洗槽漏水，同时进行提示或报警。

进一步的方案，控制方法还包括：进水阶段液位达到设定值后，进入超声清洗阶段，在超声清洗阶段实时监测清洗槽中的液位；当液位在一段时间内均低于设定值时，则提示用户储水装置中水量不足。

进一步的方案，超声清洗阶段，当实时监测的液位低于设定值时，通过控制进水使液位达到设定值；若检测到清洗槽中的液位在一段时间内均低于设定值时，则提示用户储水装置中水量不足。

进一步的方案，超声波清洗装置进行排水时，实时监测清洗槽中的液位，在排水后一定时间内，若清洗槽中的液位高于设定值，则判断排水异常，同时发出提示或者报警。

优选的，在排水后一定时间内，若清洗槽中的液位低于设定值时，则停止排水；

优选的，当检测到清洗槽中液面至排空时，停止排水。

本发明的第二目的是提供一种超声波清洗装置，包括超声波发生装置、清洗槽和用于向清洗槽中提供水的储水装置，在进水阶段，对清洗槽中的液位和/或液量进行检测，若检测的液位和/或液量低于设定值，则进行提示或报警。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

1、本发明的超声波清洗装置通过检测和控制实现了自动化控制，通过实时监测清洗槽中液位和/或液量，能够对储水装置中水量不足进行报警或提示，也能够判断漏水和排水异常，避免了衣物不能浸润的现象，避免了操作不当造成的漏水现象，保证清洗的顺利进行，也提高了洗涤效果。

2、本发明的超声波清洗装置在进水阶段和超声清洗阶段，实时监测清洗槽中的液位，并配合检测时间来判断清洗槽中的液位是否满足衣物浸润的液位，若不满足则发出提示或报警，从而能够保证清洗的顺利进行，减少衣物和装置磨损，提高清洗效果。

3、本发明的超声波清洗装置利用进水管路中的流量检测装置检测进入清洗槽中的液量，利用检测到的液量和清洗槽中液位进行综合判断，及时提示水量不足或者漏水、排水异常现象，保证衣物的浸润，提高清洗效果，同时保证清洗的顺利进行，避免损害周围环境，提升用户体验。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本发明超声波清洗装置的结构示意图；

图2是本发明超声波清洗的原理示意图；

图3是本发明超声波清洗装置的控制方法的流程图。

图中：1本体，2控制装置，3超声波发生装置，4清洗槽，5储水盒，6废水盒，7识别装置，8待洗衣物，9洗涤液体。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

如图1至图2所示，本实施例提供一种超声波清洗装置，包括可产生超声波的超声波发生装置3和用于装盛洗涤液体9的清洗槽4，超声波发生装置3位于清洗槽4上方，超声波发生装置3的超声波振动端朝向清洗槽4；待洗衣物8置于超声波发生装置3与清洗槽4之间并被洗涤液体9浸润，同时待洗衣物8的上表面与超声波发生装置3的超声波振动端接触。

本实施例的超声波清洗装置可以清洗衣物的某些不容易被清洗的部位，如衣领、袖口，衣服边缘等，也可以清洗衣物或柔软材质的物品局部的污渍。

本实施例的超声波发生装置3和清洗槽4均可以安装在超声波清洗装置的本体1上，上下对应设置。至少局部的待洗衣物8置于超声波发生装置3与清洗槽4之间后，待洗衣物8被清洗槽4中的洗涤液体9浸润，可以完全浸润，也可以部分浸润；浸润后的待洗衣物8的上表面与超声波发生装置3的超声波振动端接触，超声波发生装置3工作时，待洗衣物8的污渍与超声波振动端产生共振，同时共振可以直达衣物纤维的深层，衣物表面和深层的顽固污渍都可以随超声波振动波的共振而掉落，因此除污渍的效果更佳。

本实施例的衣物不需要完全浸泡在清洗槽4中，只需要浸润后与超声波发生装置3的超声波振动端接触达到共振，从而达到彻底清洗的效果。由于本方案仅需要将衣物浸润，不需要将超声发生装置置于液体中产生共振，因此仅需要少量的液体，需要的清洗槽4也较浅，其深度仅需要大于较厚的衣物即可。因此清洗槽4的体积需求很小，仅需要很少量的水便可以达到很好的清洗效果，既可以节省占用空间，又可以大大节省用水量，清洗过程方便快捷。

超声波发生装置3的超声波振动端与清洗槽4中的液面接触或具有一定的间距，所述的间距满足当待洗衣物8的上表面与超声波振动端接触时，至少待洗衣物8的下表面与洗涤液体9的液面接触。

超声波发生装置3的超声波振动端与清洗槽4中的液面接触时，待洗衣物8完全浸润在清洗槽4中，同时待洗衣物8的上表面与超声波振动端接触。超声波发生装置3工作时，超声波振动直达衣物，既减少了超声波的消耗，同时其发出的高频超声波振动待洗衣物8中浸润的液体，产生许多微小高频的气泡，这些小气泡不断的击打被清洗衣物的表面和内层，与被清洗衣物表面和内层的污渍等产生共振，使污渍脱落。

超声波发生装置3的超声波振动端与清洗槽4中的液面具有一定的间距时，该间距最大需要满足当待洗衣物8的上表面与超声波振动端接触时，待洗衣物8的下表面与洗涤液体9的液面接触。如此可以保证待洗衣物8可以持续浸润洗涤液体9，以便在超声工作时，达到共振，起到清洗的效果。

作为较优选的实施方式，超声波发生装置3与清洗槽4的位置相对固定，超声波发生装置3的超声波振动端的水平投影落在清洗槽4的水平投影的内部。

待洗衣物8在清洗槽4中浸润后，上表面需要与超声波振动端接触，超声波发生装置3处于清洗槽4内部的上方，一是可以保证超声振动波最大限度地作用于清洗槽4中衣物的污渍区域，从而保证去污效果，二是可以保证洗涤液体9都集中在清洗槽4中，不会乱溅到其它区域。

另外，超声波发生装置3也可以相对清洗槽4运动，超声波振动端可以沿清洗槽4的长度方向水平滑动，从而可以自动移动，以清洗面积较大的污渍，如衣领等。

超声波发生装置3也可以在清洗槽4上方可抬起和落下的转动，如此，更加便于衣物放入清洗槽4中浸润，也便于清洗槽4等的清洁处理。需要放置衣物时，将超声波发生装置3向上转动，抬起；放置完毕后，反向转动，落下超声波发生装置3，使超声波振动端朝向清洗槽4，准备进行清洗工作。

更进一步的方案，所述的超声波发生装置3的超声波振动端可在竖直方向上下移动，调节超声波振动端与清洗槽4之间的间距。超声波振动端与清洗槽4之间的间距至少设置两档，超声波振动端伸入液面以下时，超声波振动端直接振动洗涤液体9，清洗置于洗涤液体9中的刚性物品；超声波振动端与液面具有一定间隔时，超声波振动端直接与衣物接触，振动清洗衣物。

本方案的液面可以为设定的洗涤液体9进入清洗槽4后达到的固定高度的液面，液面的高度可以根据清洗槽4的规格大小进行设定。超声波振动端在竖直方向上可以上下移动，能够调节超声波振动端与清洗槽4之间的间距，以便于根据需要清洗的物品进行调节。

超声波振动端在竖直方向上的移动可以设置几档固定的间距，也可以设置为可在一定范围的高度内任意调节。超声波振动端最低可以伸入到洗涤液体9中，用于清洗眼镜、饰品等小型的刚性的物品，达到良好的清洗效果。清洗衣物时，向上调高超声波振动端，使超声波振动端与液面仅接触或者具有一定间隔，而直接与润湿的衣物接触，振动清洗衣物，从而同时实现对刚性物品和柔性的衣物均能够达到良好的洗涤效果的目的。

作为更具体的方案，本实施例的超声波发生装置3包括壳体和设置在壳体内的超声波发生器和超声波振子，超声波振子设置在超声波发生装置3的超声波振动端，所述的超声波振子的一端与超声波发生器电连接，另一端凸出于壳体的底部表面。

超声波振子即为超声波换能器，超声波振子与超声波发生器连接，从而将超声波的高频振荡信号转换成高频机械振荡，另一端凸出于壳体的底部表面，与浸润液体的待洗衣物8接触，进而传播到待洗衣物8表面和深层的浸润液体中，产生微小气泡后击打被清洗衣物的表面和深层，使污渍预期达到共振掉落的效果。

进一步的方案，所述的超声波振子设有多个，所述的多个超声波振子凸出于壳体的底部表面的高度一致。

多个超声波振子共同作用，可以增大超声接触面积，提高清洗效率。超声波振子凸出于壳体的底部表面的高度一致时，可以形成共振平面，达到较好的共振效果。超声波振子凸出于壳体的底部表面的高度也可以不一致，形成多个共振面，共同作用。

同时，多个超声波振子的排列方式对衣物的清洗效果和清洗效率也有较大影响。多个超声波振子可以交错排列，或者均匀分布，可以根据超声振动端的面积、超声波发生装置3的功率设置。

作为较优选的实施方式，多个超声波振子沿清洗槽4的长度方向排列成多排，各排之间的超声波振子前后交错分布。如此，可以利用较少的超声波振子实现与衣物有较大的接触面积，从而节省成本，保证清洗效率。

进一步的方案，超声波清洗装置包括储水盒5，所述的储水盒5可拆卸的设置在本体1上，向清洗槽4中提供洗涤液体9。所述的本体1上具有用于安装储水盒5的安装腔，所述的储水盒5可抽拉式的安装在所述的安装腔内；或者，储水盒5插拔式的安装在安装腔内；所述储水盒5通过投放管路与清洗槽4连通。

清洗装置的储水盒容量较小，会经常需要用户添加洗涤液体。在清洗槽中可以设置液位检测装置，用于检测清洗槽内的液面高度，或者清洗槽内的水量多少。

进一步的方案，所述的本体1的下部设有废水盒6，废水盒6与清洗槽4连通，用于收集清洗衣物后的洗涤液体9。废水盒6与本体1可拆卸式连接，当废水盒6内的液体较多时，可以取出倒掉。优选的方式，废水盒6抽拉式的安装在本体1上。

废水盒6与清洗槽4的连通管路上设置有控制阀，控制排水的进行。

进一步的，超声波清洗装置上还设置有用获取的衣物信息和/或衣物污渍信息的识别装置7，识别装置7可以通过扫描等方式识别衣物的信息和衣物污渍信息，传送给超声波清洗装置的控制装置2。

实施例二

本实施例提供一种超声波清洗装置的控制方法，包括进水阶段和超声清洗阶段，控制方法包括：在进水阶段，对清洗槽中的液位和/或液量进行检测，若检测的液位和/或液量低于设定值，则进行提示或报警。

本实施例的超声波清洗装置不依靠单一时序，而是通过检测和控制实现了自动化控制，通过检测液位和/或液量，对储水装置中水量不足、漏水、排水异常的情况进行报警或提示，避免了衣物不能浸润的现象，避免了操作不当造成的漏水、排水异常现象，能够保证清洗的顺利进行，也提高了洗涤效果。

超声波清洗装置的清洗过程至少包括进水阶段、超声清洗阶段和排水阶段。进水阶段即为储水装置，也就是储水盒中的水进入到清洗槽中的过程，超声清洗阶段为超声波发生装置产生超声振动，清洗待洗衣物的过程，该过程持续一定的时间。排水阶段即为清洗槽中的洗涤液体排出到废水盒中的过程，从而完成整个清洗过程。

对于可以自动进水的超声波清洗装置来说，可以通过只检测液位的方式来判断储水装置中是否存在水量不足的情况；对于需要控制进水的超声波清洗装置，可以通过检测液量，或者同时检测液位和液量的方式来判断各种情况。

在进水阶段，超声波清洗装置实时监测清洗槽中的液位的高度和进入清洗槽中的液量，并配合检测时间来判断清洗槽中的液位是否满足衣物浸润的液位，若不满足则发出提示或报警，从而能够保证清洗的顺利进行，减少衣物和超声波清洗装置磨损，提高清洗效果。

进一步的方案，超声波清洗装置的进水阶段，在设定的时间内，若清洗槽中的液位和/或液量达到设定值，则进入超声清洗阶段，开始振动清洗，若没有达到设定值，则提示用户储水装置中水量不足。

超声波清洗装置启动，开始清洗过程，首先储水盒中的水进入到清洗槽中，也就是进水阶段。在该阶段，通过计时和实时监测清洗槽中的液面的高度和/或检测进入清洗槽中的液量来保证清洗槽中进入了足够浸润衣物的水/洗涤液体。通过设定时间，在该时间段内液位和/或液量达到设定值即可，若超过设定时间还没有达到设定值，说明缺少进水来源，则提示储水装置中水量不足，或者发出警报，提醒用户需要补水。若达到了，则直接进入超声清洗阶段进行清洗。

进一步的方案，在进水阶段实时检测清洗槽中的液位和/或液量，若液位和/或液量没有达到设定值，则判断是否达到了设定时间，若未达到设定时间，则继续进水，若达到或超过了设定时间，则提示用户储水装置中水量不足。

在进水阶段，需要计时和检测水位和/或液量配合判断，若在设定时间内，则通过继续进水的方式来提高液位，若超过设定时间还没有达到液位和/或液量的设定值，再进行提示或报警。设定的时间可以根据清洗槽的容积、进水的速度等具体设置，应当保证在供水盒中水量充足时，在该时间内，清洗槽中的液位能够达到设定值。如此，既能够保证清洗槽中液位能够充分浸润衣物，也可以避免误报警，避免给用户造成麻烦。

进一步的方案，超声波清洗装置的储水装置通过进水管路与清洗槽相连通，进水管路上设置有流量检测装置，流量检测装置检测进入清洗槽的液量，若检测到的液量在达到或超过设定时间后仍低于设定值，则进行提示或报警，提示用户储水装置中水量不足。

进水管路上还可以设置控制阀，控制进水管路的开启和关闭，从而控制清洗槽的进水。流量检测装置可以为流量计，计量由储水装置进入到清洗槽中的水/洗涤液体的量。若检测的进入清洗槽的液体的量在一定时间内小于设定值，说明进水来源少，储水装置中水量不足，则发出提示或报警，提醒用户及时添加用水，能够保证清洗槽中液位能够充分浸润衣物。

进一步的方案，所述的清洗槽上设置有液位检测装置，液位检测装置检测清洗槽中的液位，若检测到的液位在达到或超过设定时间后仍低于设定值，则进行提示或报警，提示用户储水装置中水量不足。

具体的方案，由于超声波清洗装置的清洗槽的容积较小，清洗槽中需要的洗涤液体的液位较低，为了准确检测清洗槽中的液位，可以在清洗槽中设置检测装置，用于检测槽内的液面高度，或者水槽内的水量多少。

液位检测装置可以设置在清洗槽上，设置方式可以为但不限于以下几种：

方案1，采用传统的压力式水位传感器，在清洗槽底部的直接设置传感器，从而检测清洗槽中的液位或液量；

方案2，设置与清洗槽连通的气室，通过气压导管连至传感器；由于超声波清洗装置的清洗槽高度较小，需要检测的水位高度范围小，可以使用电极式传感器，检测两个(或多个)电极之间的电导率，对应出不同的液面高度；

方案3，在清洗槽上设置检测部区域，该区域的清洗槽壳外设置对应的电容极板，极板间是水或是空气会形成不同的电容值，不同水位高度对应出不同的电容值，通过计算或测量该电容值，对应出槽内液面高度。

进一步的方案，在进水阶段，在达到或超过设定时间时，实时检测的进入清洗槽的液量和清洗槽中的液位均分别低于设定值，则提示用户储水装置中水量不足。

为了保证判断的准确性，避免误报警，本方案中在进水阶段，当检测的液量和液位都低于设定值时，再判断储水装置中水量不足，进而提示用户。

进一步的方案，当检测进入清洗槽的液量在设定时间内达到或超过设定值，而清洗槽中的液位在达到或超过设定时间时仍低于设定值，则判断清洗槽漏水，同时进行提示或报警；

或者，当检测进入清洗槽的液量在设定时间内达到设定值，根据进入清洗槽的液量和清洗槽的形状、容积分析获得清洗槽中的理论液位；若实时监测的清洗槽的实际液位低于该理论液位，则判断清洗槽漏水，同时进行提示或报警。

超声波清洗装置的清洗槽、储水装置等均可设置为可拆卸式。用户在安装时有可能会出现安装不到位，出现漏水等现象。为了避免误操作导致的漏水，本方案的超声波清洗装置，当检测的进入清洗槽的液量达到了设定值，但清洗槽中实际液位没有达到设定值时，则判断清洗槽漏水，提醒用户进行查看，如此，既可以避免清洗槽中液面达不到预设值造成的衣物无法浸润的现象，也能够避免漏水对周围环境造成影响，从而保证清洗效果，也能够提高用户体验。

进一步的方案，控制方法还包括：进水阶段液位达到设定值后，进入超声清洗阶段，在超声清洗阶段实时监测清洗槽中的液位；当液位在一段时间内均低于设定值时，则提示用户储水装置中水量不足。

本方案中，在超声清洗阶段，衣物浸润部分液体后，超声清洗阶段实时监测清洗槽中的液位，来确保清洗过程中，清洗槽中的液位始终保持在预设的液位，从而保证衣物的清洗效果，避免液位降低后，超声清洗对衣物造成磨损。当液位在一段时间内均低于设定值时，判断储水装置中水量不足导致液位没有得到补充，则对用户发出提示，及时补充储水盒中的水量。

进一步具体的方案，超声清洗阶段，当实时监测的液位低于设定值时，通过控制进水使液位达到设定值；若检测到清洗槽中的液位在一段时间内均低于设定值时，则提示用户储水装置中水量不足。

当实时监测的液位低于设定值时，超声波清洗装置的控制装置首先控制进水管路上的控制阀打开，进水管路向清洗槽中进水，进水直到液位达到预设值时停止进水。如此多次控制进水的开启和关闭，从而保证在超声清洗阶段，清洗槽中的液面维持在设定值。对于自动进水的超声波清洗装置则不需要控制。当检测到清洗槽中的液位在一段时间内均低于设定值时，则提示用户储水装置中水量不足。

本实施例中所述的“预设值”“设定时间”“一段时间”等均可以根据超声波清洗装置的型号、大小、洗涤程序等在控制装置中进行预设，或者也可以由用户自行设定。

进一步的方案，为了检测排水情况，及时发现排水异常，超声波清洗装置进行排水时，实时监测清洗槽中的液位，在排水后一定时间内，若清洗槽中的液位高于设定值，则判断排水异常，同时发出提示或者报警。

在排水过程中，超声波清洗装置通过检测清洗槽中的液位，若排水一定时间后，液位不下降或者下降较少，则存在排水不畅的问题，判断排水异常，提醒用户进行查看，保证清洗的顺利进行。

优选的，在排水后一定时间内，若清洗槽中的液位低于设定值时，则停止排水；

优选的方案，当检测到清洗槽中液面至排空时，停止排水，保证清洗槽中的水被排放干净，保持超声波清洗装置在空置时的清洁干燥。

为了冲洗清洗槽，可以在排水时，当清洗槽中的液位低于设定值时，则停止排水，然后进水一定的时间，停止进水后，再进行排水，直至清洗槽中排空。

另外，本实施例还提供一种超声波清洗装置，包括超声波发生装置、清洗槽和用于向清洗槽中提供水的储水装置，在进水阶段，对清洗槽中的液位和/或液量进行检测，若检测的液位和/或液量低于设定值，则进行提示或报警。

本方案的超声波清洗装置，设有多个洗涤程序或模式，不同的程序或模式分别对应不同的水位高度或水量。用户可以根据待洗物品的大小、薄厚、吸水率来选择不同的水位高度或水量。

由于所述清洗装置的储水盒容量较小，会经常需要用户添加洗涤液体，而如果不及时添加则会影响正常使用。本方案的超声波清洗装置采用上述的一种或几种方案组合的控制方法来发出提示会警报，保证清洗的正常进行。

实施例三

如图3所示，本实施例提供一种超声波清洗装置的控制方法，控制方法包括：超声波清洗装置在排水前先检测是否满足排水条件，若满足则进行排水，若不满足则进行提示或报警。

本实施例的超声波清洗装置不依靠单一时序，而是通过检测和控制实现了自动化控制，超声波清洗装置在排水前先检测排水条件，满足后才进行排水，可以避免由于操作不当等造成的排水时漏水的现象，从而保证清洗过程的顺利进行，避免损害周围环境，提升用户体验。

超声波清洗装置的清洗过程至少包括进水阶段、超声清洗阶段和排水阶段。进水阶段即为储水装置，也就是储水盒中的水进入到清洗槽中的过程，超声清洗阶段为超声波发生装置产生超声振动，清洗待洗衣物的过程，该过程持续一定的时间。排水阶段即为清洗槽中的洗涤液体排出到废水盒中的过程，从而完成整个清洗过程。

本实施例的超声波清洗装置的清洗槽的下方设置废水盒，用于接收清洗槽中排出的废水。为了便于排水，废水盒可拆卸式的安装。如此，在拆装过程中可能会存在问题，影响排水。本方案在排水前先检测排水条件，满足后才进行排水，可以避免由于操作不当等造成的排水时漏水的现象。

进一步的方案，超声波清洗装置检测是否满足排水条件包括：检测用于收集废水的废水盒是否安装到位，和/或检测废水盒中可用容积是否充足。

为了保证超声波清洗装置移动、安装方便，同时方便用户操作，用于收集清洗槽中废水的废水盒设置在清洗槽的下方，并设置为可拆卸的方式，例如抽拉式，方便用户取出倒掉废水。如此，用户再重新装回废水槽时，可能会出现安装不到、倾斜等现象，在排水时导致漏水。或者，用户忘记倒掉废水盒中的废水，排水时，废水过多满溢，导致装置在排水时漏水。

为了避免上述现象，超声波清洗装置在排水前先检测废水盒是否安装到位，废水盒中的可用容积是否充足，从而避免漏水、溢水等现象，从而保证清洗过程的顺利进行，避免损害周围环境，提升用户体验。

进一步的方案，超声清洗结束后，超声波清洗装置在排水前先检测废水盒是否安装到位，若安装到位，则再检测废水盒中可用容积是否充足；若安装不到位，则提示用户废水盒安装不到位。

排水前，先检测废水盒是否安装到位，可以避免用户将废水倒掉后，忘记装回废水盒，造成排水时没有废水盒接废水而直接流向环境中的情况，可以及时发出提示或警报，提醒用户将废水盒安装到位。

检测废水盒是否安装到位的方式可以包括但不限于以下几种：

方案1，所述的废水盒和/或清洗槽上设置有位置检测装置，当废水盒安装到位时触发位置检测装置，位置检测装置发送安装到位信号给超声波清洗装置的控制装置，控制装置进一步检测废水盒中容积是否充足；当废水盒安装不到位，位置检测装置发送信号给控制装置，控制装置发出提示或报警，提示用户废水盒安装不到位。

具体的，位置检测装置包括检测端和被检测端，废水盒上设置有检测端，超声波清洗装置的本体上安装废水盒的腔室内设置有被检测端，当检测端和被检测端靠近，位于一定距离内时安装到位；当两者分离，位于一定距离外后，则向超声波清洗装置的控制单元传送信号，发出提示或者报警，提醒用户安装不到位。

本方案中，位置检测装置的设置方式可以为：

(1)在废水盒顶部设置突起，当废水盒安装到位时，与上部的设置在清洗槽底部的开关正对，并顶起开关使之处于触发状态，使得控制装置能够基于触发信号判断废水盒处于安装到位状态。所述突起在推入的方向设有引导斜面，使得突起和开关在抽出和推入过程中不发生干涉。

(2)在废水盒顶部设有磁铁，当安装到位时，与上部的设置在水槽底部磁性检测装置(霍尔传感器或者干簧管)正对，并能够触发上述检测装置，使得控制装置能够基于触发信号判断废水盒处于安装到位状态。

进一步的方案，所述的超声波清洗装置设置有排水按键，所述的排水按键与废水盒配合设置，当废水盒安装不到位时，用户无法按压排水按键，同时超声波清洗装置发出提示，提醒用户废水盒安装不到位。

本方案将排水按键与清洗槽的安装连锁，只有当废水盒安装到位时才可以进行排水，否则无法进行排水，同时提示用户。

进一步的方案，超声波清洗装置检测废水盒中的液面高度，若不高于预设值，则判断容积充足，进行排水，若高于预设值，则提示用户清理废水盒中的废水。

废水盒中可以设置检测液位的装置，例如液位传感器，在排水前，检测废水盒中的液位，不高于预设值则满足排水条件之一，以保证有足够的空间容纳废水。

进一步的方案，超声波清洗装置检测废水盒中的液面高度，获得废水盒的剩余的容积，并与清洗槽中的液量进行比较，若废水盒的剩余的容积大于清洗槽中的液量，则判断容积充足，进行排水，若小于清洗槽中的液量，则提示用户清理废水盒中的废水。

通过检测废水盒中的液面高度，与清洗槽内的水量对比，判断废水盒中剩余的可用容积是否充足，从而能够保证废水均能够进入废水盒中而不溢出，避免影响周围环境。

进一步的方案，废水盒中设置有容积不足报警装置，当废水盒中液面达到或超过设定值时，容积不足报警装置被触发，并传送信号给控制装置，控制装置发出报警或提示，提示用户清理废水盒中的废水。

具体的方案，在废水盒内设有浮子，液面升高时浮子高度上升，在安装到位的条件下，当废水盒内容积不足时，浮子上升并且触发设置在清洗槽底部的检测装置，检测装置反馈“废水盒容积不足”的信号至控制装置。当检测到废水盒的容积不足，控制装置提醒用户清理废水。

当废水盒安装到位，废水盒中可用容积充足，这两个条件都满足时，用户按下排水键的指令生效，清洗槽排水至废水盒。超声波清洗装置进行排水时，实时监测清洗槽中的液位，当清洗槽中的液位低于设定值时，则停止排水。

优选的方案，当检测到清洗槽中液面至排空时，停止排水，保证清洗槽中的水被排放干净，保持超声波清洗装置在空置时的清洁干燥。

或者，也可以设置一个足以排空清洗槽内水的排水时间T，排水开始计时，经过T时间段后停止排水。

在排水过程中，不允许用户抽出废水盒，否则中断排水；在排水结束后发出提示音，提醒用户排水结束。

优选的方案，超声波清洗装置中设置有锁定结构，检测到废水盒安装到位时，控制锁定结构锁定，排水结束后控制锁定结构解锁。

为了冲洗清洗槽，可以在排水时，当清洗槽中的液位低于设定值时，则停止排水，然后进水一定的时间，停止进水后，再进行排水，直至清洗槽中排空。

另外，本实施例中还提供一种超声波清洗装置，包括清洗槽和用于收集清洗槽中废水的废水盒，超声波清洗装置在排水前先检测是否满足排水条件，若满足则进行排水，若不满足则进行提示或报警。

超声波清洗装置具有上述的一种或几种方案组合的控制方法。

实施例四

本实施例提供一种超声波清洗装置的控制方法，超声波清洗装置包括控制装置和信息获取装置，所述控制方法包括：控制装置根据信息获取装置获取的衣物信息和/或衣物污渍信息得到相应的衣物处理方式。

由于用户需要洗涤的衣物的信息和衣物污渍不同，采用固定的或者相同的洗涤程序往往达不到良好的效果。对于顽固的污渍更可能无法清除，超声波清洗装置也就无法发挥最大的作用。本实施例中，超声波清洗装置通过分析获得的衣物信息和/或衣物污渍信息，能够得到恰当的衣物处理方式，因此可以进行的洗涤程序多样，更加适用于不同的衣物和污渍，从而达到更加理想的处理效果。

进一步的方案，控制装置得到的衣物处理方式包括：与衣物信息和/或衣物污渍信息相应的衣物处理参数和/或衣物处理剂信息；

优选的，所述的衣物信息包括衣物类型和/或衣物材质，衣物污渍信息包括污染物种类和/或污染面积和/或污染时长。

衣物处理参数包括各项洗涤的参数，例如超声振动的频率、振幅、功率，超声振动的时间或者间隔，洗涤液体的温度等等。衣物处理剂的信息则包括处理剂种类、计量、投放时机等。

衣物材质包括羊毛、棉麻、涤纶、蚕丝等材质。衣物类型包括内衣、T恤、风衣、羽绒服等类型。污染物种类包括锈渍、油渍、漆渍、血渍、奶渍等污渍。

具体的，进一步的方案，控制装置得到的衣物处理参数包括但不限于：进行超声清洗时采用的超声振动强度和/或超声振动频率和/或超声洗涤时间和/或清洗温度；

优选的，所述的超声振动强度包括超声振动的振幅和/或功率。

本方案能够通过调整超声波发生器的功率/振幅，实现不同的清洗强度；能够通过调整超声波频率使洗涤程序得更好地适用于不同的污渍(例如污渍颗粒大小)，和/或衣物材质。

本方案中，超声振动可以采用持续振动的方式，也可以采用间隔一定时间振动的方式。具体的，超声振动可以持续振动5min，也可以振动1min，间隔10s，然后进行多个循环。超声洗涤时间为总的进行超声清洗的时间。清洗温度为洗涤液体的温度，可以采用常温自来水进行洗涤，也可以采用加热的方式，提高洗涤效果。

超声清洗装置的功率和频率可以通过调节超声波发生器来实现，或者通过设置多组超声波发生器来实现。

进一步的方案，控制装置得到的衣物处理剂信息包括：衣物处理剂的类型和/或衣物处理剂的添加剂量。

优选的，超声波清洗装置显示得到的衣物处理剂信息，和/或具有自动投放衣物处理剂系统，自动投放相应的衣物处理剂。

本方案中，超声波清洗装置根据衣物信息和/或衣物污渍信息推荐适当的衣物处理剂和投放剂量，不仅能够增强洗涤效果，还可以避免用户盲目的选用衣物处理剂和添加量导致的浪费现象和洗涤效果不理想的情况。

进一步的方案，所述控制方法还包括：控制装置得到相应的衣物处理方式后，推荐相应的衣物处理参数和/或衣物处理剂信息，或者，直接执行相应的衣物处理方式。

为了方便用户，控制装置在推荐衣物处理方式时，可以采用多种方式供用户选择；可以让用户手动调节，增加灵活性；也可以自动选定，提示用户确认，待用户确认后执行程序，节约用户时间。或者，超声波清洗装置的控制装置得到相应的衣物处理方式后，自动执行，进行超声清洗，不需要用户再进行操作，更加省时省力。

超声波清洗装置的控制装置推荐衣物处理方式，供用户选择的方案具体包括以下两种：

方案1，控制装置推荐衣物处理参数时，显示各个推荐的参数，或者自动将参数进行组合生成相应的洗涤程序；用户自主手动选择推荐的参数或直接选择洗涤程序。

对于洗涤过程中的各个参数，例如超声振动的振幅和/或功率、超声振动频率、振动时间、超声洗涤时间、清洗温度；控制装置分别进行推荐，用户可以根据推荐的参数分别设定各个参数，形成一个洗涤程序。或者，控制装置根据衣物信息和/或衣物污渍信息，分析获得各个参数后，不直接推荐参数，而是进一步分析将参数组合，形成至少一个较优的洗涤程序，然后推荐洗涤程序供用户选择。这种方式下，用户不需要逐个选择参数，直接选择适当的洗涤程序，步骤更加简化，节省时间。

优选的，用户通过按键和/或旋钮和/或触摸选择推荐的参数或直接选择洗涤程序。

对于按键操作的超声波清洗装置，用户可以通过按键选择推荐的参数或直接选择洗涤程序；对于带有旋钮选择操作的超声波清洗装置，用户可以通过控制旋钮选择推荐的参数或直接选择洗涤程序；对于带有触控屏的超声波清洗装置，用户可以通过触摸方式选择推荐的参数或直接选择洗涤程序。

方案2，控制装置接收信息获取装置获取的衣物信息和/或衣物污渍信息后，分析获得适当的洗涤的参数和/或洗涤程序，并自动选择参数或者洗涤程序，提示用户确认；

优选的，控制装置自动推荐并显示合适的参数或者洗涤程序，提示用户确认，用户确定后则执行相应的参数或洗涤程序。

本方案中，控制装置分析获得适当的洗涤的参数和/或洗涤程序，自动进行选定，然后提示用户确认，用户只需要按键或者触摸进行确认即可。控制装置接收到用户的确认指令后，直接执行相应的参数或者洗涤程序。如此，用户不需要进行选择，只需要确认开始执行程序即可，节省用户的时间，同时能够针对不同的衣物，不同的污渍达到理想的洗涤和护理的效果。

进一步的方案，所述的信息获取装置包括具有感测区域的识别装置，衣物的待洗涤区域贴近感测区域时，识别装置识别衣物信息和/或衣物污渍信息并传送给控制装置，控制装置分析获得适当的参数或洗涤程序，并在超声波清洗装置启动时采用。

本方案中，识别装置的感测区域可以通过色谱或者光谱或者其它的方式识别衣物的信息或者衣物污渍的信息，识别后，清洗装置根据内置的逻辑选择适当的参数或程序，并在下一次启动装置时推荐采用，如此，能够精准的针对每一件衣物及污渍类型进行超声清洗，达到最佳的洗涤护理效果。

进一步的方案，识别装置对衣物信息和/或衣物污渍信息进行多次识别，控制装置对识别到的信息采用合集进行分析，获得或推荐参数或洗涤程序。

多次识别衣物信息和/或衣物污渍信息，使获得的信息更加准确，减少偏差，更有利于分析获得适用于该衣物的洗涤参数或程序，有利于提高清洗、护理效果。

优选的，识别装置在一定时间内多次识别的信息为有效信息。

通过预设一定的时间，在该预设的时间内多次识别衣物信息和/或衣物污渍信息，对识别到的信息采用合集，判定为一件衣物的多个点，然后进行综合分析，获得更准确的适用的洗涤参数或程序。该预设时间内多次识别的信息为有效信息，超过该时间后的识别则不记录在分析范围内。预设时间内识别的次数已经足够准确判断衣物信息和衣物污渍信息，过多则对结果没有有益影响，且浪费时间。

进一步的方案，识别后一定时间内，超声波清洗装置未启动洗涤程序，则超声波清洗装置自动清除识别到的信息，和/或，提示用户手动清除识别到的信息。

识别衣物信息后，在设定的时间内没有启动，则自动清除识别到的信息，和/或提示用户手动清除识别到的信息，如此，可以避免信息存储过多，保证能够正常识别信息。

优选的，所述的超声波清洗装置上设置有清除键，用户通过选择清除键，清除识别的信息。对于按键控制的超声波清洗装置，可以设置清除识别信息的按键，或者在触控屏上设置清除建。用户看到提示后，选择清除键清除信息，或者根据需要不选择清除，而是保留信息，以备使用。

优选的，所述的一定时间为预设时间T。该预设时间可以由用户根据需要自行设置，也可以在生产厂家出厂时预设。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (10)

1.一种超声波清洗装置的控制方法，包括进水阶段、超声清洗阶段和排水阶段，其特征在于，超声波清洗装置包括可产生超声波的超声波发生装置和用于装盛洗涤液体的清洗槽，超声波发生装置和清洗槽均安装在超声波清洗装置的本体上，上下对应设置，超声波发生装置位于清洗槽上方，超声波发生装置的超声波振动端朝向清洗槽；所述超声波发生装置伸入清洗槽中，超声波振动端的高度低于清洗槽的侧壁的高度；待洗衣物置于超声波发生装置与清洗槽之间并被洗涤液体浸润，同时待洗衣物的上表面与超声波发生装置的超声波振动端接触；

超声波发生装置相对清洗槽运动，超声波振动端沿清洗槽的长度方向水平滑动；

控制方法包括：在进水阶段，对清洗槽中的液位和/或液量进行检测，若检测的液位和/或液量低于设定值，则进行提示或报警；

进水阶段液位达到设定值后，进入超声清洗阶段，在超声清洗阶段实时监测清洗槽中的液位；当实时监测的液位低于设定值时，通过控制进水使液位达到设定值；若检测到清洗槽中的液位在一段时间内均低于设定值时，则提示用户储水装置中水量不足；

在排水时，当清洗槽中的液位低于设定值时，则停止排水，

然后进水一定的时间，停止进水后，再进行排水，直至清洗槽中排空；

所述的超声波发生装置的超声波振动端可在竖直方向上下移动，调节超声波振动端与清洗槽之间的间距；超声波振动端与清洗槽之间的间距至少设置两档，超声波振动端伸入液面以下时，超声波振动端直接振动洗涤液体，清洗置于洗涤液体中的刚性物品；超声波振动端与液面具有一定间隔时，超声波振动端直接与衣物接触，振动清洗衣物。

2.根据权利要求1所述的一种超声波清洗装置的控制方法，其特征在于，超声波清洗装置的进水阶段，在设定的时间内，若清洗槽中的液位和/或液量达到设定值，则进入超声清洗阶段，开始振动清洗，若没有达到设定值，则提示用户储水装置中水量不足。

3.根据权利要求1所述的一种超声波清洗装置的控制方法，其特征在于，在进水阶段实时检测清洗槽中的液位和/或液量，若液位和/或液量没有达到设定值，则判断是否达到了设定时间，若未达到设定时间，则继续进水，若达到或超过了设定时间，则提示用户储水装置中水量不足。

4.根据权利要求1-3任一所述的一种超声波清洗装置的控制方法，其特征在于，超声波清洗装置的储水装置通过进水管路与清洗槽相连通，进水管路上设置有流量检测装置，流量检测装置检测进入清洗槽的液量，若检测到的液量在达到或超过设定时间后仍低于设定值，则进行提示或报警，提示用户储水装置中水量不足。

5.根据权利要求1-3任一所述的一种超声波清洗装置的控制方法，其特征在于，所述的清洗槽上设置有液位检测装置，液位检测装置检测清洗槽中的液位，若检测到的液位在达到或超过设定时间后仍低于设定值，则进行提示或报警，提示用户储水装置中水量不足。

6.根据权利要求1-3任一项所述的一种超声波清洗装置的控制方法，其特征在于，在进水阶段，在达到或超过设定时间时，实时检测的进入清洗槽的液量和清洗槽中的液位均分别低于设定值，则提示用户储水装置中水量不足。

7.根据权利要求1-3任一所述的一种超声波清洗装置的控制方法，其特征在于，当检测进入清洗槽的液量在设定时间内达到或超过设定值，而清洗槽中的液位在达到或超过设定时间时仍低于设定值，则判断清洗槽漏水，同时进行提示或报警；

或者，当检测进入清洗槽的液量在设定时间内达到设定值，根据进入清洗槽的液量和清洗槽的形状、容积分析获得清洗槽中的理论液位；若实时监测的清洗槽的实际液位低于该理论液位，则判断清洗槽漏水，同时进行提示或报警。

8.根据权利要求1-3任一所述的一种超声波清洗装置的控制方法，其特征在于，超声波清洗装置进行排水时，实时监测清洗槽中的液位，在排水后一定时间内，若清洗槽中的液位高于设定值，则判断排水异常，同时发出提示或者报警。

9.根据权利要求1所述的一种超声波清洗装置的控制方法，其特征在于，当检测到清洗槽中液面至排空时，停止排水。

10.一种采用如权利要求1-9任意一项所述的控制方法的超声波清洗装置，其特征在于，包括超声波发生装置、清洗槽和用于向清洗槽中提供水的储水装置，在进水阶段和超声清洗阶段，对清洗槽中的液位和/或液量进行检测，若检测的液位和/或液量低于设定值，则进行提示或报警。