JP2024048294A - 洗濯機 - Google Patents

Abstract

【課題】貯水槽内への洗浄水の給水時間を短縮でき、且つ、貯水槽内に適量の洗浄水を溜めることが可能な洗濯機を提供する。【解決手段】全自動洗濯機は、洗浄水が溜められる貯水槽２１０と、洗浄水に漬けられた被洗浄物に超音波を作用させて被洗浄物を洗浄する超音波洗浄部とを含む超音波洗浄装置と、洗浄水として、水道栓から送られてきた水であって洗剤が混合された水を、貯水槽２１０内に供給する給水ユニットと、貯水槽２１０の上方に配置され、貯水槽２１０内に溜められた洗浄水の水面までの距離を測定する距離センサ６００と、給水ユニットを制御する制御部と、を備える。制御部は、距離センサ６００により測定された水面までの距離が第１規定水位Ｌ１に相当する第１規定距離Ｄ１に到達するまで、給水ユニットに貯水槽２１０内への洗浄水の供給を行わせる。【選択図】図１１

Description

本発明は、洗濯機に関する。

水と洗剤とを含む洗浄水を貯水槽内に溜め、貯水槽内の洗浄水に浸した被洗浄物に超音波を作用させて被洗浄物を洗浄する超音波洗浄装置を備える洗濯機が、特許文献１に記載されている。

特許文献１の洗濯機では、給水ユニットにより、水道栓から送られてきた水に洗浄タンクから供給された洗剤が混合されて洗浄水が生成される。生成された洗浄水は、貯水槽の後方に配置された貯留タンクに貯められる。貯留タンクから貯水槽へ供給ノズルが延び、貯留タンク内の洗浄水が供給ノズルを介して貯水槽に供給される。供給ノズルの先端部は下方に屈曲し、先端部の下面に、洗浄水が放出される放出口が形成される。

貯水タンクからの洗浄水の供給により、貯水槽内の水位が放出口の高さまで上昇し、放出口が洗浄水で塞がれると、貯留タンク内の空気圧と外部の空気圧とが釣り合い、貯留タンクからの給水が停止する。これにより、放出口の高さ位置である規定水位まで、貯水槽内に洗浄水を溜めることができる。

特開２０２１－２３５４７号公報

上記の洗濯機では、貯留タンクに一旦溜められた洗浄水が貯水槽内へ供給される構成であるため、貯水槽内への洗浄水の給水時間が長くなりやすい。そこで、給水時間を短縮するために、貯水タンクを設けず、給水ユニットから、直接、貯水槽内に洗浄水を供給する構成を採ることが考えられる。しかしながら、このような構成が採られた場合には、上記の洗濯機が備える、規定水位まで洗浄水を溜める構成を採ることができない。

そこで、本発明は、貯水槽内への洗浄水の給水時間を短縮でき、且つ、貯水槽内に適量の洗浄水を溜めることが可能な洗濯機を提供することを目的とする。

本発明の主たる態様に係る洗濯機は、洗浄水が溜められる貯水槽と、前記洗浄水に浸された被洗浄物に超音波を作用させて被洗浄物を洗浄する超音波洗浄部とを含む超音波洗浄装置と、前記洗浄水として、少なくとも水道栓から送られてきた水を、前記貯水槽内に供給する給水部と、前記貯水槽の上方に配置され、前記貯水槽内に溜められた前記洗浄水の水面までの距離を測定する距離センサと、前記給水部を制御する制御部と、を備える。ここで、前記制御部は、前記距離センサにより測定された前記水面までの距離が第１規定水位に相当する第１規定距離に到達するまで、前記給水部に前記貯水槽内への前記洗浄水の供給を行わせる。

たとえば、洗浄水として、洗剤が混合された水が貯水槽に供給される。あるいは、洗浄水として、洗剤が含まれていない水が貯水槽に供給されてもよい。

本態様に係る洗濯機によれば、給水部により、少なくとも水道栓から送られてきた水が、一旦貯留されることなく、洗浄水として貯水槽内に供給されるので、貯水槽への洗浄水の給水時間を短縮できる。さらに、距離センサにより測定された水面までの距離が第１規定水位に相当する第１規定距離に到達するまで、給水部により貯水槽内への洗浄水の供給が行われるので、貯水槽内に第１規定水位まで洗浄水を溜めることができる。

本態様に係る洗濯機において、前記制御部は、前記貯水槽内への前記洗浄水の供給が開始される前に、前記距離センサにより前記貯水槽の底面までの距離を測定し、前記貯水槽の底面までの距離に基づいて前記第１規定距離を設定するような構成とされ得る。

上記の構成によれば、距離センサと貯水槽の底面との間の高さ位置の関係のばらつきに影響されることなく、距離センサを用いた第１規定水位の検出を精度よく行うことができる。

本態様に係る洗濯機において、前記制御部は、前記貯水槽内に前記第１規定水位まで前記洗浄水が溜められた後に、前記距離センサにより測定された前記水面までの距離が、前記第１規定水位より低い第２規定水位に相当する第２規定距離以上になると、前記給水部に前記洗浄水の補給を行わせるような構成とされ得る。

上記の構成によれば、貯水槽内の洗浄水の量を適量範囲に維持することができる。

上記の構成とされた場合、さらに、前記制御部は、前記貯水槽内への前記洗浄水の供給が開始される前に、前記距離センサにより前記貯水槽の底面までの距離を測定し、前記貯水槽の底面までの距離に基づいて前記第２規定距離を設定するような構成とされ得る。

このような構成とされれば、距離センサと貯水槽の底面との間の高さ位置の関係のばらつきに影響されることなく、距離センサを用いた第２規定水位の検出を精度よく行うことができる。

本態様に係る洗濯機において、前記超音波洗浄装置は、前記貯水槽が形成された貯水部と、前記貯水部が離脱可能に装着される基体部と、をさらに含むような構成とされ得る。この場合、前記制御部は、前記貯水槽内への前記洗浄水の供給が開始される前に、前記距離センサにより測定された対象までの距離に基づいて前記貯水部が前記基体部に装着されているか否かを判定し、前記貯水部が前記基体部に装着されていない場合に、報知部に報知を行わせるような構成とされ得る。

上記の構成によれば、貯水部が未装着のまま、超音波洗浄装置による洗浄運転が開始されてしまうことを防止できる。

本態様に係る洗濯機において、前記給水部は、供給部材を介して前記貯水槽内に前記洗浄水を供給するような構成とされ得る。この場合、前記供給部材は、下方に開口して前記洗浄水が流出する流出口を有し、前記貯水槽の上方に、前記貯水槽と重なるように配置されるような構成とされ得る。さらに、前記距離センサは、前記供給部材に固定されるような構成とされ得る。

上記の構成によれば、距離センサを貯水槽の上方に配置するために専用の固定部材を設けなくてよいので、構成部品の削減を図ることができる。

たとえば、距離センサは、供給部材から下方に露出するように供給部材に固定することができる。この場合、供給部材に、距離センサを前側から覆うカバー部が設けられると、洗浄時に、被洗浄物が距離センサに接触しにくくなる。

本発明によれば、貯水槽内への洗浄水の給水時間を短縮でき、且つ、貯水槽内に適量の洗浄水を溜めることが可能な洗濯機を提供できる。

本発明の効果ないし意義は、以下に示す実施形態の説明によりさらに明らかとなろう。ただし、以下の実施形態は、あくまでも、本発明を実施化する際の一つの例示であって、本発明は、以下の実施形態に記載されたものに何ら制限されるものではない。

図１は、実施の形態に係る、全自動洗濯機の側面断面図である。 図２は、実施の形態に係る、給水ユニットの構成を示す概略図である。 図３（ａ）は、実施の形態に係る、超音波洗浄装置が収納部から引き出された状態にあるときの超音波洗浄装置および上面板の斜視図である。図３（ｂ）および（ｃ）は、実施の形態に係る、超音波洗浄装置が収納部に収納された状態にあるときの超音波洗浄装置および上面板の要部の斜視図である。 図４は、実施の形態に係る、超音波洗浄装置が収納部に収納された状態にあるときの超音波洗浄装置、設置板および供給ノズルの斜視図である。 図５は、実施の形態に係る、貯水部が基体部から離脱した状態の超音波洗浄装置の斜視図である。 図６は、実施の形態に係る、超音波洗浄部および基体部の側面断面図である。 図７は、実施の形態に係る、超音波洗浄装置が収納部から引き出された状態にあるときの貯水部の後部および供給ノズルを示す図である。 図８は、実施の形態に係る、全自動洗濯機の構成を示すブロック図である。 図９は、実施の形態に係る、洗浄運転のために制御部により実行される制御処理を示すフローチャートである。 図１０（ａ）は、実施の形態に係る、貯水部装着確認処理を示すフローチャートである。図１０（ｂ）は、実施の形態に係る、規定距離設定処理を示すフローチャートである。 図１１（ａ）ないし（ｃ）は、実施の形態に係る、規定距離設定処理について説明するための図である。 図１２は、変更例１に係る、超音波洗浄装置の構成を示す図である。

以下、本発明の洗濯機の一実施形態について、図面を参照して説明する。

図１は、全自動洗濯機１の側面断面図である。

全自動洗濯機１は、外郭を構成する筐体１０を備える。筐体１０は、上下の面が開放された方形筒状の胴体部１１と、胴体部１１の上面を覆う上面板１２と、胴体部１１を支持する脚台１３とを含む。上面板１２には、洗濯物の投入口１４が形成される。投入口１４は、開閉自在な上蓋１５により覆われる。上面板１２の前部には、内部に制御ユニット１６が配置される。制御ユニット１６は、全自動洗濯機１による洗濯運転および超音波洗浄装置５０による洗浄運転を制御する。

筐体１０内には、上面が開口する外槽２０が配置される。外槽２０は、防振装置を有する４本の吊棒２１により弾性的に吊り下げ支持される。外槽２０内には、内槽である洗濯脱水槽２２が配置される。洗濯脱水槽２２は、上面が開口し、鉛直方向に延びる回転軸を中心に回転する。洗濯脱水槽２２の内周面には、全周に亘って多数の脱水孔２２ａが形成される。洗濯脱水槽２２の上部には、バランスリング２３が設けられる。洗濯脱水槽２２の底部には、パルセータ２４が配置される。パルセータ２４の表面には、放射状に複数の羽根２４ａが設けられる。

外槽２０の外底部には、洗濯脱水槽２２およびパルセータ２４を駆動するトルクを発生させる駆動ユニット３０が配置される。駆動ユニット３０は、駆動モータ３１と、伝達機構部３２とを含む。伝達機構部３２は、クラッチ機構３２ａを有し、当該クラッチ機構３２ａによる切替操作により、洗い工程およびすすぎ工程では、駆動モータ３１のトルクをパルセータ２４のみに伝達してパルセータ２４のみを回転させ、脱水工程では、駆動モータ３１のトルクをパルセータ２４および洗濯脱水槽２２に伝達してパルセータ２４および洗濯脱水槽２２を一体的に回転させる。

外槽２０の外底部には、排水口部２０ａが形成される。排水口部２０ａには、排水バルブ４０が設けられる。排水バルブ４０は、排水ホース４１に接続される。排水バルブ４０が開放されると、洗濯脱水槽２２および外槽２０に溜められた水が排水ホース４１を通じて機外へ排出される。

外槽２０の上部には、溢水口２０ｂが形成される。外槽２０内に所定の溢水水位以上の水が溜められると、溢水口２０ｂから水が排出される。外槽２０の外面には、溢水口２０ｂを覆うように溢水受け部２５が設けられる。溢水受け部２５の底部には、溢水パイプ２６の一端が接続される。溢水パイプ２６の他端は、排水ホース４１に接続される。溢水口２０ｂから排出された水は、溢水受け部２５により受けられた後、溢水パイプ２６を通って排水ホース４１へ流れる。

上面板１２の後部には、ほぼ中央に超音波洗浄装置５０が配置される。超音波洗浄装置５０では、洗浄運転が行われることにより、被洗浄物に部分的に付着した汚れを、全自動洗濯機１での洗濯に先立って除去できる。

上面板１２の後部には、超音波洗浄装置５０の下方に排水受け部６０が配置される。排水受け部６０は、貯水槽２１０から排出された水を受ける。排水受け部６０には、受けた水が排出される排出孔６１が形成される。排出孔６１には、排水パイプ６２の一端が接続される。排水パイプ６２の他端は、溢水パイプ２６の上部に接続される。

上面板１２の後部には、給水ユニット７０が配置される。給水ユニット７０は、水道栓に繋がり、水道栓から送られてきた水を洗濯脱水槽２２内に供給する。

図２は、給水ユニット７０の構成を示す概略図である。

給水ユニット７０は、給水バルブ７１を有する。給水バルブ７１は、いわゆる２連バルブであり、電磁バルブであるメインバルブ７２とサブバルブ７３とを有する。給水バルブ７１の入水口７１ａは、図示しない給水ホースを介して水道栓に接続される。メインバルブ７２の出口には、メイン給水路７４が接続される。メイン給水路７４は、洗濯脱水槽２２の上部に位置する注水ボックス７５に接続される。注水ボックス７５の底面には、注水口７５ａが形成される。

給水ユニット７０には、洗濯脱水槽２２内に洗濯用の液剤の一つである液体洗剤を自動投入するための自動投入機構８０が含まれる。自動投入機構８０は、水道栓から送られてきた水に洗剤を混合することにより洗浄水を生成し、貯水槽２１０に供給する機能も備える。給水ユニット７０は、本発明の給水部に相当する。

自動投入機構８０は、洗剤タンク８１と、供給パイプ８２と、第１三方バルブ８３と、サブ給水路８４と、洗剤供給路８５と、第２三方バルブ８６と、洗浄水供給路８７と、供給ポンプ８８とを備える。給水バルブ７１のサブバルブ７３も、自動投入機構８０に含まれる。

洗剤タンク８１には、液体洗剤が原液の状態で貯留される。供給パイプ８２は、洗剤タンク８１の液体洗剤を第１三方バルブ８３の一方の入口へと導く。

サブ給水路８４は、サブバルブ７３の出口と第１三方バルブ８３の他方の入口とに接続される。

第１三方バルブ８３の出口に洗剤供給路８５が接続される。洗剤供給路８５は、注水ボックス７５に接続される。

第１三方バルブ８３は、供給パイプ８２を洗剤供給路８５に連通させる状態と、サブ給水路８４を洗剤供給路８５に連通させる状態との間で切り替えることができる。

洗剤供給路８５には、第２三方バルブ８６が設けられる。第２三方バルブ８６の入口には、洗剤供給路８５の上流側供給路８５ａが接続され、第２三方バルブ８６の一方の出口には、洗剤供給路８５の下流側供給路８５ｂが接続される。また、第２三方バルブ８６の他方の出口には、洗浄水供給路８７の一端が接続される。洗浄水供給路８７の他端は、供給ノズル５００に接続される。

第２三方バルブ８６は、上流側供給路８５ａを下流側供給路８５ｂに連通させる状態と、上流側供給路８５ａを洗浄水供給路８７に連通させる状態との間で切り替えることができる。

上流側供給路８５ａには、供給ポンプ８８が配置される。供給ポンプ８８は、たとえば、ピストン式ポンプとすることができる。

サブ給水路８４、上流側供給路８５ａおよび洗浄水供給路８７により、水道栓からの水が供給ノズル５００に向かって流れる給水流路８９が構成される。給水ユニット７０は、給水流路８９内で水と洗剤とを混合することにより洗浄水を生成し、生成した洗浄水を、供給ノズル５００を介して貯水槽２１０内に供給する。

次に、超音波洗浄装置５０とその周辺の構成について、詳細に説明する。

図３（ａ）は、超音波洗浄装置５０が収納部１７から引き出された状態にあるときの超音波洗浄装置５０および上面板１２の斜視図である。図３（ｂ）および（ｃ）は、超音波洗浄装置５０が収納部１７に収納された状態にあるときの超音波洗浄装置５０および上面板１２の要部の斜視図である。図３（ｃ）では、収納部１７の内部が見えるよう、カバー１９の図示が省略されている。

上面板１２には、後部の中央部に、超音波洗浄装置５０が収納される収納部１７が設けられる。上面板１２は、収納部１７の前方が出入口１８として開口する。出入口１８には、カバー１９が設けられる。

超音波洗浄装置５０は、超音波洗浄部１００と、貯水部２００と、基体部３００とを備える。超音波洗浄部１００は、超音波を発生させる超音波発生体１１０を有する。基体部３００は、超音波洗浄部１００を保持する。貯水部２００は、基体部３００に装着され、超音波発生体１１０の下方に位置する。貯水部２００には、洗浄水が溜められる貯水槽２１０が設けられる。

図３（ａ）に示すように、洗浄運転が行われるとき、超音波洗浄装置５０は、収納部１７から前方に引き出されて上面板１２の投入口１４の内側に張り出す。一方、図３（ｂ）および（ｃ）に示すように、洗浄運転が行われないとき、超音波洗浄装置５０は、収納部１７に収納される。出入口１８がカバー１９により閉じられる。

図４は、超音波洗浄装置５０が収納部１７に収納された状態にあるときの超音波洗浄装置５０、設置板４００および供給ノズル５００の斜視図である。図５は、貯水部２００が基体部３００から離脱した状態の超音波洗浄装置５０の斜視図である。図６は、超音波洗浄部１００および基体部３００の側面断面図である。図７は、超音波洗浄装置５０が収納部１７から引き出された状態にあるときの貯水部２００の後部および供給ノズル５００を示す図である。図７では、貯水部２００が断面で示されている。

超音波洗浄装置５０では、超音波洗浄部１００が基体部３００に保持され、貯水部２００が基体部３００に離脱可能に装着される。

超音波洗浄部１００は、超音波発生体１１０と、ハウジング１２０とを備える。超音波発生体１１０は、超音波振動子１１１と、超音波振動子１１１に結合される振動ホーン１１２とを含む。超音波発生体１１０は、超音波振動子１１１の高周波振動により、振動ホーン１１２の先端から超音波を発生させる。

ハウジング１２０は、前後方向に長く、その先端部１２１が下方に屈曲するようなアーム形状を有する。ハウジング１２０内の前部に超音波発生体１１０が配置される。超音波発生体１１０は、枠状の固定部材１３０により上側から押さえ付けられる。振動ホーン１１２の先端部がハウジング１２０の開口部１２２から露出する。

貯水部２００は、樹脂材料により形成され、前後方向にやや長く且つ上下方向に扁平であって左側部分が右側部分よりも後方に張り出すような形状を有する。貯水部２００には、前面に取っ手２０１が形成される。

貯水部２００には、貯水槽２１０が形成される。貯水槽２１０は、貯水部２００の形状に沿った形状、即ち左側部分が右側部分よりも後方に張り出すような皿形状を有する。

貯水槽２１０には、後面の下部に排水口２１１が形成される。排水口２１１は、弁体２２０により閉塞される。弁体２２０には、弁可動部材２３０が連結される。弁可動部材２３０は、後部２３１が貯水部２００よりも後方に張り出す。弁可動部材２３０は、図示しないスプリングにより、弁体２２０が閉じる後方向に付勢される。

収納部１７から超音波洗浄装置５０、即ち貯水部２００が前方に引き出された状態にあるとき、弁体２２０により排水口２１１が閉鎖される（図７参照）。超音波洗浄装置５０、即ち貯水部２００が収納部１７に収納されると、弁可動部材２３０の後部２３１が排水受け部６０の後壁に当接し、弁可動部材２３０が前方へ移動する。これにより、弁体２２０が前方へ移動し、排水口２１１が開放される。

貯水部２００の後部には、基体部３００に装着された貯水部２００が前方へ離脱しないよう固定するためのロック機構２４０が設けられる。ロック機構２４０は、爪部２４１とボタン２４２とを有する。爪部２４１は、図示しないバネより上方に付勢され、ボタン２４２が押し下げられると下がり、ボタン２４２が離されると元の位置に戻る。

基体部３００は、正面視において、ほぼ方形状を有する。基体部３００の左右の下端部には、前方へ延びるレール部３０１が設けられる。また、基体部３００には、左側に、貯水部２００の後部と供給ノズル５００が通される開口部３０２が形成される。さらに、基体部３００には、開口部３０２の右隣りに、ロック機構２４０の爪部２４１が挿入される挿入口３０３が形成される。超音波洗浄部１００のハウジング１２０の後部１２３が、基体部３００の上部に固定される。

貯水部２００は、前方から基体部３００に装着される。基体部３００の左右のレール部３０１が、貯水部２００の左右の端部に設けられた挿入部に挿入されることにより、貯水部２００がレール部３０１に案内される。貯水部２００の左側の後部が、基体部３００の開口部３０２を通過する。また、ロック機構２４０の爪部２４１が、基体部３００の挿入口３０３の上縁に当たって押し下げられ、挿入口３０３を通過する。貯水部２００の基体部３００への装着が完了すると、基体部３００の裏側において、爪部２４１が挿入口３０３の上縁と係合する。これにより、貯水部２００が、基体部３００から前方に離脱できなくなる。

貯水部２００が基体部３００に装着された状態において、超音波発生体１１０の振動ホーン１１２の先端面の位置は、貯水槽２１０の上面の位置よりも少し低く、振動ホーン１１２の先端部は、貯水槽２１０内に少し入り込んだ状態となる。

貯水部２００を基体部３００から離脱させる際には、ロック機構２４０のボタン２４２が押し下げられ、爪部２４１が下げられる。これにより、爪部２４１と挿入口３０３の上縁との係合が解除される。貯水部２００が前方に引き出されることにより、貯水部２００が基体部３００から離脱する。離脱の際、振動ホーン１１２や供給ノズル５００の先端部が貯水槽２１０に引っ掛からないように、貯水部２００を、後側が低くなるように傾けることができる。

図４に示すように、収納部１７内において、超音波洗浄装置５０の背後には、設置板４００が配置される。設置板４００から供給ノズル５００が前方へ延びる。供給ノズル５００は、貯水槽２１０の上方に、貯水槽２１０と重なるように配置される。供給ノズル５００は、本発明の供給部材に相当する。

設置板４００は、樹脂材料により形成され、左右方向に長尺な形状を有する。設置板４００は、収納部１７内において、給水ユニット７０に取り付けられる。設置板４００には、左端部にＬ字型の接続管４１０が一体形成される。接続管４１０の入口４１１には、給水ユニット７０の洗浄水供給路８７の出口が接続される。接続管４１０の出口４１２には、中継ホース４２０の一端が接続される。

供給ノズル５００は、樹脂材料により形成され、前後方向に長尺な形状を有する。供給ノズル５００は、その基端部５００ａの左右に設けられた取付タブ５０１により、設置板４００に取り付けられる。

供給ノズル５００の基端部５００ａには、上面に、上方に開口する円筒状の流入口５０２が形成される。流入口５０２には、中継ホース４２０の他端が接続される。これにより、供給ノズル５００は、中継ホース４２０および接続管４１０を介して給水ユニット７０の洗浄水供給路８７、即ち給水流路８９に接続される。

供給ノズル５００の先端部５００ｂには、底面に、下方に開口する円筒状の流出口５０３が形成される。供給ノズル５００の内部には、前後方向に延びて流入口５０２と流出口５０３とに繋がる供給流路が形成される。

図７に示すように、供給ノズル５００の底面には、距離センサ６００が配置される。距離センサ６００は、供給ノズル５００に形成された装着部５０４に装着され、貯水槽２１０に洗浄水が貯められたとき、当該距離センサ６００から洗浄水の水面まで距離を測定する。

距離センサ６００は、たとえば、ＴＯＦセンサ等の光の反射を利用して距離を測定する光反射型のセンサである。距離センサ６００は、超音波を利用して距離を測定する超音波センサであってもよい。

流出口５０３は、距離センサ６００を前側から覆うカバー部として機能する。これにより、貯水槽２１０において被洗浄物が超音波洗浄部１００により洗浄される際に、被洗浄物が距離センサ６００に接触することを防止できる。

供給ノズル５００は、収納部１７内に固定されていて動かない。一方、貯水部２００は、収納部１７に対する超音波洗浄装置５０の出し入れに伴い、前後方向に移動する。よって、超音波洗浄装置５０が収納部１７内に収納された状態にあるとき、図４に示すように、供給ノズル５００は、全体が貯水槽２１０に重なる。一方、超音波洗浄装置５０が収納部１７から引き出された状態にあるとき、図７に示すように、供給ノズル５００は、距離センサ６００が配置された先端部５００ｂが貯水槽２１０の後部に重なる。

このように、距離センサ６００は、供給ノズル５００における、常に貯水槽２１０に重なる部位に配置されているので、貯水部２００の位置に関係なく、常に貯水槽２１０の領域内に位置する。

距離センサ６００は、リード線等の接続線により制御ユニット１６と接続される。貯水部２００は、収納部１７から出し入れでき、基体部３００から取り外すことができる。このため、距離センサ６００が貯水部２００に配置されるような構成が採られた場合には、貯水部２００が引き出されたときに接続線を延ばすことができる構造と、距離センサ６００と接続線とを、貯水部２００の着脱に応じて接続したり切り離したりできる構造とが必要となり、距離センサ６００を配置するための構造が複雑になりやすい。

本実施の形態では、距離センサ６００が、収納部１７内で動かない供給ノズル５００に配置されているので、上記の特殊な構造が不要であり、距離センサ６００を配置するための構造が簡素になる。

さらに、距離センサ６００は、その下端の位置が、貯水部２００の後端部の上面の位置よりも高くなっている。これにより、貯水部２００を前後方向にスライドさせ、基体部３００に対して着脱する際、貯水部２００の後端部が距離センサ６００に接触しにくい。

図８は、全自動洗濯機１の構成を示すブロック図である。

全自動洗濯機１は、上述した構成に加え、操作部７１０と、表示部７２０と、水位センサ７３０と、を備える。また、制御ユニット１６は、制御部８０１、記憶部８０２、モータ駆動部８０３、クラッチ駆動部８０４、４つのバルブ駆動部８０５～８０８、ポンプ駆動部８０９および振動子駆動部８１０を含む。

操作部７１０は、電源ボタン７１１、スタートボタン７１２、コース選択ボタン７１３、洗浄ボタン７１４等の各種の操作ボタンを含む。電源ボタン７１１は、全自動洗濯機１に対して電源の投入および遮断を行うためのボタンである。スタートボタン７１２は、洗濯運転および洗浄運転を開始させるためのボタンである。コース選択ボタン７１３は、洗濯運転に係る複数の運転コースの中から任意の運転コースを選択するためのボタンである。洗浄ボタン７１４は、洗浄運転を選択するためのボタンである。操作部７１０は、各種操作ボタンの中から、ユーザに操作されたボタンに応じた操作信号を制御部８０１に出力する。

表示部７２０は、ＬＥＤ等の発光素子や液晶パネル等のディスプレイを含み、制御部８０１からの制御信号に従って、選択されたコースの表示、洗濯運転の進行状況の表示、エラー報知などを行う。表示部７２０は、本発明の報知部に相当する。

水位センサ７３０は、洗濯脱水槽２２内、即ち外槽２０内の水位を検出し、当該水位に応じた水位信号を制御部８０１に出力する。

距離センサ６００は、貯水槽２１０内に溜められた洗浄水の水面など、対象までの距離を測定し、当該距離に応じた距離信号を制御部８０１に出力する。

モータ駆動部８０３、クラッチ駆動部８０４、４つのバルブ駆動部８０５～８０８、ポンプ駆動部８０９および振動子駆動部８１０は、それぞれ、制御部８０１からの制御信号に従って、駆動モータ３１、クラッチ機構３２ａ、給水バルブ７１、第１三方バルブ８３、第２三方バルブ８６、排水バルブ４０、供給ポンプ８８および超音波振動子１１１を駆動する。

記憶部８０２は、ＥＥＰＲＯＭ、ＲＡＭ等を含む。記憶部８０２には、各種運転コースの洗濯運転および超音波洗浄装置５０による洗浄運転を実行するためのプログラムが記憶される。また、記憶部８０２には、これらプログラムの実行に用いられる各種パラメータや各種制御フラグが記憶される。

制御部８０１は、ＣＰＵ等を含み、操作部７１０、水位センサ７３０、距離センサ６００等からの各信号に基づいて、記憶部８０２に記憶されたプログラムに従い、表示部７２０、モータ駆動部８０３、クラッチ駆動部８０４、４つのバルブ駆動部８０５～８０８、ポンプ駆動部８０９、振動子駆動部８１０等を制御する。この結果、制御部８０１は、超音波発生体１１０および給水ユニット７０を制御する。

全自動洗濯機１では、各種運転コースの洗濯運転を行うことができる。洗濯運転では、洗い工程、中間脱水工程、すすぎ工程および最終脱水工程が順番に実行される。

洗い工程およびすすぎ工程では、洗濯脱水槽２２内に水が溜められた状態で、パルセータ２４が右方向および左方向に回転する。パルセータ２４の回転により洗濯脱水槽２２内に水流が発生する。洗い工程では、発生した水流と水に含まれる洗剤とにより洗濯物が洗われる。すすぎ工程では、発生した水流により洗濯物がすすがれる。

中間脱水工程および最終脱水工程では、洗濯脱水槽２２およびパルセータ２４が一体となって高速回転する。洗濯脱水槽２２に発生する遠心力の作用により、洗濯物が脱水される。

洗い工程での給水時には、自動投入機構８０により、洗濯脱水槽２２内に液体洗剤が自動投入される。この際、まず、第１三方バルブ８３が、供給パイプ８２を洗剤供給路８５に連通させる状態に切り替えられる。また、第２三方バルブ８６が、上流側供給路８５ａを下流側供給路８５ｂに連通させる状態に切り替えられる。

次に、供給ポンプ８８が作動する。供給ポンプ８８のポンプ作用によって、図２の破線矢印に示すように、洗剤タンク８１内の液体洗剤が洗剤供給路８５に排出される。供給ポンプ８８は、予め決められた時間だけ動作し、これにより、予め決められた量の液体洗剤が洗剤供給路８５に溜まる。

次に、第１三方バルブ８３が、サブ給水路８４を洗剤供給路８５に連通させる状態に切り替えられ、メインバルブ７２とサブバルブ７３が開かれる。水道栓からの水がメイン給水路７４を流れて注水ボックス７５の注水口７５ａから洗濯脱水槽２２内に放出される。

同時に、図２の実線矢印に示すように、水道栓からの水が、サブ給水路８４、第１三方バルブ８３を通って洗剤供給路８５へと流れ、液体洗剤を押し流す。水に押し流された液体洗剤は、図２の一点鎖線矢印に示すように、水とともに洗剤供給路８５を流れ、注水口７５ａから洗濯脱水槽２２内へ投入される。洗濯脱水槽２２内の水位が所定の洗い水位に到達すると、メインバルブ７２とサブバルブ７３が閉じられて、給水が終了する。

さらに、全自動洗濯機１では、超音波洗浄装置５０による洗浄運転を行うことができる。

図９は、洗浄運転のために制御部８０１により実行される制御処理を示すフローチャートである。

全自動洗濯機１に電源が投入されると、制御部８０１により図９の制御処理が開始される。

制御部８０１は、まず、貯水部２００が基体部３００に装着されているか否かを確認する貯水部装着確認処理を実行する（Ｓ１）。

図１０（ａ）は、貯水部装着確認処理を示すフローチャートである。

制御部８０１は、距離センサ６００が測定した対象までの距離を取得し、当該距離を所定の閾値と比較することにより、貯水部２００が基体部３００に装着されているか否かを判定する（Ｓ１０１）。

貯水部２００が基体部３００に装着されている場合は、貯水槽２１０の底面までの距離が距離センサ６００により測定される。一方、貯水部２００が基体部３００から取り外されいてる場合は、貯水部２００の下方に存在する排水受け部６０の底面までの距離が距離センサ６００により測定される。

たとえば、貯水槽２１０の底面までの距離よりも少し長い距離が、所定の閾値に設定される。制御部８０１は、距離センサ６００から取得した距離が所定の閾値より短い場合に、貯水部２００が基体部３００に装着されていると判定する。

制御部８０１は、貯水部２００が基体部３００に装着されていると判定すると（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、直ちに、貯水部装着確認処理を終了する。

一方、制御部８０１は、貯水部２００が基体部３００から取り外されていると判定すると（Ｓ１０１：ＮＯ）、貯水部２００が未装着である旨のエラー報知を表示部７２０に行わせる（Ｓ１０２）。なお、制御部８０１は、図示しないスピーカに、音声によるエラー報知を行わせるようにしてもよい。

その後、制御部８０１は、貯水部２００が基体部３００に装着されると（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、表示部７２０にエラー報知を停止させ（Ｓ１０４）、貯水部装着確認処理を終了する。

なお、制御部８０１は、表示部７２０によるエラー報知に加えて、あるいは替えて、図示しないスピーカに、音声によるエラー報知を行わせるようにしてもよい。

このように、貯水部２００が未装着である場合に、その旨がユーザに知らされるので、貯水部２００が未装着のまま洗浄運転が開始されてしまうことを防止できる。

図９に戻り、貯水部装着確認処理が終了すると、制御部８０１は、洗浄運転を開始するための操作が行われたか否かを監視する（Ｓ２）。

ユーザは、洗浄運転を行う場合、図３（ａ）のように、超音波洗浄装置５０を収納部１７から引き出す。このとき、貯水槽２１０は、弁体２２０により排水口２１１が閉鎖された状態となる。その後、ユーザは、洗浄運転の開始操作として、洗浄ボタン７１４により洗浄運転を選択した後、スタートボタン７１２を押す。

制御部８０１は、洗浄運転の開始操作が行われると（Ｓ２：ＹＥＳ）、第１規定水位Ｌ１に相当する第１規定距離Ｄ１と第２規定水位Ｌ２に相当する第２規定距離Ｄ２とを設定する規定距離設定処理を実行する（Ｓ３）。第１規定水位Ｌ１は、超音波洗浄部１００による超音波洗浄を開始する前に洗浄水が溜められるべき貯水槽２１０内の水位である。第２規定水位Ｌ２は、第１規定水位Ｌ１よりも低い水位であり、洗浄水の補給が必要となる貯水槽２１０内の水位である。

図１０（ｂ）は、規定距離設定処理を示すフローチャートである。図１１（ａ）ないし（ｃ）は、規定距離設定処理について説明するための図である。

図１１（ａ）に示すように、貯水槽２１０内に洗浄水が溜められていない状態において、制御部８０１は、距離センサ６００により貯水槽２１０の底面までの距離を、基準距離ＤＲとして測定する（Ｓ２０１）。

次に、制御部８０１は、基準距離ＤＲに基づいて、第１規定水位Ｌ１に相当する第１規定距離Ｄ１を設定する（Ｓ２０２）。さらに、制御部８０１は、基準距離ＤＲに基づいて、第２規定水位Ｌ２に相当する第２規定距離Ｄ２を設定する（Ｓ２０３）。

図１１（ｂ）に示すように、基準距離ＤＲから、貯水槽２１０の底面から第１規定水位Ｌ１までの高さＨ１を引いた距離が、第１規定距離Ｄ１となる。さらに、図１１（ｃ）に示すように、基準距離ＤＲから、貯水槽２１０の底面から第２規定水位Ｌ２までの高さＨ２を引いた距離が、第２規定距離Ｄ２となる。高さＨ１，Ｈ２は、記憶部８０２に記憶されている。

再び、図９に戻り、規定距離設定処理が終了すると、制御部８０１は、給水ユニット７０を動作させて、貯水槽２１０内への洗浄水の供給を開始する（Ｓ４）。

即ち、第１三方バルブ８３が、供給パイプ８２を洗剤供給路８５に連通させる状態に切り替えられる。また、第２三方バルブ８６が、上流側供給路８５ａを洗浄水供給路８７に連通させる状態に切り替えられる。供給ポンプ８８が所定時間動作し、所定量の液体洗剤が洗剤供給路８５に溜まる。

次に、第１三方バルブ８３が、サブ給水路８４を洗剤供給路８５に連通させる状態に切り替えられ、サブバルブ７３が開かれる。水道栓からの水が、サブ給水路８４、第１三方バルブ８３を通って洗剤供給路８５へと流れ、液体洗剤を押し流す。水と液体洗剤とが混合されて洗浄水となる。

図２の太線矢印に示すように、洗浄水は、洗浄水供給路８７を通り、供給ノズル５００内に流入する。図７の矢印に示すように、洗浄水は、流入口５０２から供給ノズル５００内へ流入し、流出口５０３から貯水槽２１０内に流出する。供給ノズル５００から供給された洗浄水が貯水槽２１０内に溜まり、貯水槽２１０内の水位が上昇していく。

制御部８０１は、貯水槽２１０内への洗浄水の供給が開始されると、距離センサ６００により洗浄水の水面までの距離を監視することにより、当該水面までの距離が第１規定距離Ｄ１に到達したか否かを監視する（Ｓ５）。貯水槽２１０内の水位が第１規定水位Ｌ１に到達すると、洗浄水の水面まで距離が第１規定距離Ｄ１に到達する。

制御部８０１は、洗浄水の水面まで距離が第１規定距離Ｄ１に到達すると（Ｓ５：ＹＥＳ）、給水ユニット７０のサブバルブ７３を閉鎖し、貯水槽２１０内への洗浄水の供給を停止する（Ｓ６）。

ここで、本実施の形態では、貯水槽２１０の底面までの距離が基準距離ＤＲとして測定され、当該基準距離ＤＲに基づいて第１規定水位Ｌ１に相当する第１規定距離Ｄ１が設定されている。これにより、超音波洗浄装置５０において、製造誤差等によって、距離センサ６００と貯水槽２１０の底面との間の高さ位置の関係にばらつきが生じていても、距離センサ６００を用いた第１規定水位Ｌ１の検出を精度よく行うことができる。

さらに、本実施の形態では、図１１（ｂ）に示すように、第１規定水位Ｌ１が、供給ノズル５００の流出口５０３の下端よりも高い位置に設定されている。このため、貯水槽２１０内に第１規定水位Ｌ１の近傍まで洗浄水が溜まった状態では、流出口５０３からの洗浄水が水中に流出することになり、水面には落下しない。よって、第１規定水位Ｌ１の近傍では、水面に波立ちが生じにくくなり、距離センサ６００により水面までの距離を精度よく測定できるので、第１規定水位Ｌ１の検出を精度よく行うことができる。

こうして、給水ユニット７０からの洗浄水の供給によって、貯水槽２１０内に第１規定水位Ｌ１に対応する所定量の洗浄水であって、所定洗剤濃度の洗浄水が溜められる。

貯水槽２１０内に洗浄水が溜められると、ユーザは、被洗浄物の汚れの付着部分を、貯水槽２１０と超音波発生体１１０の振動ホーン１１２との間にセットする。被洗浄物の汚れの付着部分が洗浄水に浸され、被洗浄物の内部に浸透した洗浄水が表面に浸み出す。被洗浄物の表面には薄い水の層が形成され、この水の層に振動ホーン１１２が接触する状態となる。

制御部８０１は、超音波洗浄部１００による超音波洗浄を開始する（Ｓ７）。即ち、制御部８０１は、超音波振動子１１１に通電を行うことにより超音波発生体１１０を作動させる。振動ホーン１１２の先端から超音波が発生し、超音波の作用によって被洗浄物から汚れが剥離する。この際、洗剤の力が加わることにより、洗浄力が高まる。

制御部８０１は、超音波洗浄を開始してから所定の運転時間が経過するまでの間（Ｓ８：ＮＯ）、距離センサ６００により洗浄水の水面までの距離を監視することにより、当該水面までの距離が第２規定距離Ｄ２以上になったか否かを監視する（Ｓ１０）。貯水槽２１０内にセットされた被洗浄物が洗浄水を吸水すると、貯水槽２１０内の水位が第２規定水位Ｌ２以下に低下し得る。この場合、洗浄水の水面まで距離が第２規定距離Ｄ２以上となる。

制御部８０１は、洗浄水の水面まで距離が第２規定距離Ｄ２以上になると（Ｓ１０：ＹＥＳ）、ステップＳ６と同様に、給水ユニット７０を動作させ、貯水槽２１０内への洗浄水の補給を開始する（Ｓ１１）。そして、制御部８０１は、洗浄水の水面まで距離が第１規定距離Ｄ１に到達すると（Ｓ１２：ＹＥＳ）、給水ユニット７０のサブバルブ７３を閉鎖し、貯水槽２１０内への洗浄水の補給を停止する（Ｓ１３）。

なお、貯水槽２１０内への洗浄水の補給量は、凡そ、第２規定水位Ｌ２から第１規定水位Ｌ１までの水位差に対応する量となる。よって、補給された洗浄水の洗剤濃度が超音波洗浄前に供給された洗浄水の洗剤濃度と同等となるよう、当該補給量に応じて、洗剤タンク８１からの液体洗剤の供給量が調整される。

こうして、洗浄水の補給が行われることにより、超音波洗浄が行われている間、貯水槽２１０内の洗浄水の量が適量範囲に維持される。

ここで、本実施の形態では、第１規定距離Ｄ１と同様、基準距離ＤＲに基づいて第２規定距離Ｄ２が設定されている。これにより、距離センサ６００を用いた第２規定水位Ｌ２の検出を精度よく行うことができる。

制御部８０１は、超音波洗浄を開始してから所定の運転時間が経過すると（Ｓ８：ＹＥＳ）、超音波洗浄部１００による超音波洗浄を停止する（Ｓ９）。即ち、制御部８０１は、超音波振動子１１１への通電を停止して超音波発生体１１０の動作を停止させる。こうして、洗浄運転が終了する。

ユーザは、図３（ｂ）および（ｃ）のように、超音波洗浄装置５０を収納部１７に収納する。弁体２２０が排水口２１１から離れて排水口２１１が開放され、貯水槽２１０内の洗浄水が排水受け部６０へ排出される。その後、洗浄水は、排水パイプ６２、溢水パイプ２６および排水ホース４１を流れて、機外へ排出される。

洗浄運転に引き続いて洗濯運転が行われ、あるいは、洗浄運転が行われることなく洗濯運転が行われ、当該洗濯運転が終了すると、電源が自動的にオフされる。制御部８０１は、電源がオフされると（Ｓ１４：ＹＥＳ）、洗浄運転のための制御処理を終了する。

＜実施の形態の効果＞
以上、本実施の形態によれば、給水ユニット７０により、水道栓から送られてきた水を含む洗浄水が、一旦貯留されることなく、貯水槽２１０内に供給されるので、貯水槽２１０への洗浄水の給水時間を短縮できる。

さらに、貯水槽２１０内に溜められた洗浄水の水面までの距離を測定する距離センサ６００が備えられ、距離センサ６００により測定された水面までの距離が第１規定水位Ｌ１に相当する第１規定距離Ｄ１に到達するまで、給水ユニット７０により貯水槽２１０内への洗浄水の供給が行われる。

これにより、給水ユニット７０から供給された洗浄水を、第１規定水位Ｌ１まで貯水槽２１０内に溜めることができる。

さらに、本実施の形態によれば、貯水槽２１０内に第１規定水位Ｌ１まで洗浄水が溜められた後に、距離センサ６００により測定された洗浄水の水面までの距離が、第１規定水位Ｌ１より低い第２規定水位Ｌ２に相当する第２規定距離Ｄ２以上になると、給水ユニット７０により洗浄水の補給が行われる。

これにより、貯水槽２１０内の洗浄水の量を適量範囲に維持することができる。

さらに、本実施の形態によれば、貯水槽２１０内への洗浄水の供給が開始される前に、距離センサ６００により貯水槽２１０の底面までの距離が測定され、当該距離に基づいて第１規定距離Ｄ１および第２規定距離Ｄ２が設定される。

これにより、距離センサ６００と貯水槽２１０の底面との間の高さ位置の関係のばらつきに影響されることなく、距離センサ６００を用いた第１規定水位Ｌ１および第２規定水位Ｌ２の検出を精度よく行うことができる。

さらに、本実施の形態によれば、貯水槽２１０内への洗浄水の供給が開始される前に、距離センサ６００により測定された対象までの距離に基づいて貯水部２００が基体部３００に装着されているか否かが判定され、貯水部２００が基体部３００に装着されていない場合に、表示部７２０によりエラー報知が行われる。

これにより、貯水部２００が未装着のまま、超音波洗浄装置５０による洗浄運転が開始されてしまうことを防止できる。

さらに、本実施の形態によれば、給水ユニット７０から供給ノズル５００を介して貯水槽２１０内に洗浄水が供給される。そして、供給ノズル５００は、下方に開口して洗浄水が流出する流出口５０３を有し、貯水槽２１０の上方に貯水槽２１０と重なるように配置される。さらに、距離センサ６００は、供給ノズル５００に固定される。

これにより、距離センサ６００を貯水槽２１０の上方に配置するために専用の固定部材を設けなくてよいので、構成部品の削減を図ることができる。

以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、上記実施の形態によって何ら制限されるものではなく、また、本発明の実施の形態も、上記以外に種々の変更が可能である。

＜変更例１＞
図１２は、変更例１に係る、超音波洗浄装置５０の構成を示す図である。図１２は、超音波洗浄部１００と基体部３００とを正面から見た図である。図１２では、便宜上、距離センサ６００の位置での貯水部２００の端面が一点鎖線により示されている。

上記実施の形態では、距離センサ６００が供給ノズル５００に配置されている。これに対し、本変更例では、距離センサ６００が基体部３００に配置される。

基体部３００には、開口部３０２の上縁部の左端に装着部３０４が設けられ、この装着部３０４に距離センサ６００が装着される。距離センサ６００から出力される、光や超音波等の距離を測定するための信号は、供給ノズル５００の左側方を通過して、洗浄水の水面などの対象へ向かう。

本変更例によれば、上記実施の形態と同様、距離センサ６００を貯水槽２１０の上方に配置するために専用の固定部材を設けなくてよいので、構成部品の削減を図ることができる。

さらに、本変更例によれば、距離センサ６００が、貯水部２００と違って着脱されない基体部３００に固定されているので、距離センサ６００と接続線とを接続したり切り離したりできる構造が不要となり、距離センサ６００を配置するための構造が複雑になりにくい。
＜その他の変更例＞
上記実施の形態では、距離センサ６００により貯水槽２１０の底面までの距離が、基準距離ＤＲとして測定され、当該基準距離ＤＲに基づいて第１規定距離Ｄ１および第２規定距離Ｄ２が設定される。しかしながら、第１規定距離Ｄ１および第２規定距離Ｄ２は、基準距離ＤＲに基づいて設定されずに、一定の値とされてもよい。

さらに、上記実施の形態では、貯水槽２１０内への洗浄水の供給が開始される前に、距離センサ６００により測定された対象までの距離に基づいて貯水部２００が基体部３００に装着されているか否かが判定される。しかしながら、貯水部２００が基体部３００に装着されているか否の判定が行われないようにされてもよい。

さらに、上記実施の形態では、給水ユニット７０により、洗剤が混合された水が、洗浄水として、貯水槽２１０に供給される。しかしながら、給水ユニット７０により、洗剤が混入されていない水が、洗浄水として、貯水槽２１０に供給されてもよい。この場合、水のみが、洗浄水として貯水槽２１０に溜められてもよいが、貯水槽２１０内で水と洗剤とを含む洗浄水が生成されるよう、直接、貯水槽２１０内に液体洗剤等の洗剤を自動投入する洗剤投入装置が設けられてもよい。

さらに、上記実施の形態において、自動投入機構８０は、洗剤と柔軟剤とを自動投入可能な構成とされてもよい。この場合、液体の柔軟剤を収容する柔軟剤タンクが設けられる。柔軟剤タンクは、供給パイプと三方バルブとを介して、サブ給水路８４に繋がる。すすぎ工程の際、洗剤タンク８１からの洗剤の供給と同様な動作により、柔軟剤タンク内の柔軟剤が洗濯脱水槽２２内へ供給される。

さらに、超音波洗浄部１００、貯水部２００、基体部３００、給水ユニット７０、および供給ノズル５００の構成は、上記実施の形態に示された構成に限られない。

さらに、上記実施の形態では、超音波洗浄装置５０が全自動洗濯機１に備えられる。しかしながら、超音波洗浄装置５０が、全自動洗濯機１以外の洗濯機、たとえば、ドラム式洗濯機に備えられてもよい。また、超音波洗浄装置５０が、たとえば、乾燥機能を有する全自動洗濯乾燥機やドラム式洗濯乾燥機に備えられてもよい。ドラム式洗濯機およびドラム式洗濯乾燥機では、外槽内に、内槽であるドラムが配置される。

この他、本発明の実施の形態は、特許請求の範囲に示された技術的思想の範囲内において、適宜、種々の変更が可能である。

１ 全自動洗濯機（洗濯機）
５０ 超音波洗浄装置
７０ 給水ユニット（給水部）
１００ 超音波洗浄部
２００ 貯水部
２１０ 貯水槽
３００ 基体部
５００ 供給ノズル（供給部材）
６００ 距離センサ
７２０ 表示部（報知部）
８０１ 制御部
Ｌ１ 第１規定水位
Ｌ２ 第２規定水位
Ｄ１ 第１規定距離
Ｄ２ 第２規定距離

Claims (6)

1. 洗浄水が溜められる貯水槽と、前記洗浄水に浸された被洗浄物に超音波を作用させて被洗浄物を洗浄する超音波洗浄部とを含む超音波洗浄装置と、
   前記洗浄水として、少なくとも水道栓から送られてきた水を、前記貯水槽内に供給する給水部と、
   前記貯水槽の上方に配置され、前記貯水槽内に溜められた前記洗浄水の水面までの距離を測定する距離センサと、
   前記給水部を制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記距離センサにより測定された前記水面までの距離が第１規定水位に相当する第１規定距離に到達するまで、前記給水部に前記貯水槽内への前記洗浄水の供給を行わせる、
   ことを特徴とする洗濯機。
2. 請求項１に記載の洗濯機において、
   前記制御部は、
   前記貯水槽内への前記洗浄水の供給が開始される前に、前記距離センサにより前記貯水槽の底面までの距離を測定し、
   前記貯水槽の底面までの距離に基づいて前記第１規定距離を設定する、
   ことを特徴とする洗濯機。
3. 請求項１に記載の洗濯機において、
   前記制御部は、前記貯水槽内に前記第１規定水位まで前記洗浄水が溜められた後に、前記距離センサにより測定された前記水面までの距離が、前記第１規定水位より低い第２規定水位に相当する第２規定距離以上になると、前記給水部に前記洗浄水の補給を行わせる、
   ことを特徴とする洗濯機。
4. 請求項３に記載の洗濯機において、
   前記制御部は、
   前記貯水槽内への前記洗浄水の供給が開始される前に、前記距離センサにより前記貯水槽の底面までの距離を測定し、
   前記貯水槽の底面までの距離に基づいて前記第２規定距離を設定する、
   ことを特徴とする洗濯機。
5. 請求項１ないし４の何れか一項に記載の洗濯機において、
   前記超音波洗浄装置は、
   前記貯水槽が形成された貯水部と、
   前記貯水部が離脱可能に装着される基体部と、をさらに含み、
   前記制御部は、
   前記貯水槽内への前記洗浄水の供給が開始される前に、前記距離センサにより測定された対象までの距離に基づいて前記貯水部が前記基体部に装着されているか否かを判定し、
   前記貯水部が前記基体部に装着されていない場合に、報知部に報知を行わせる、
   ことを特徴とする洗濯機。
6. 請求項１ないし４の何れか一項に記載の洗濯機において、
   前記給水部は、供給部材を介して前記貯水槽内に前記洗浄水を供給し、
   前記供給部材は、
   下方に開口して前記洗浄水が流出する流出口を有し、
   前記貯水槽の上方に、前記貯水槽と重なるように配置され、
   前記距離センサは、前記供給部材に固定される、
   ことを特徴とする洗濯機。

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