JP7473915B2 - 洗濯機 - Google Patents

Description

本発明は、洗濯機に関する。

洗濯兼脱水槽内に液体の洗剤を自動投入できる洗濯機が、たとえば、特許文献１に記載されている。

特許文献１の洗濯機は、外郭カバー内に設けられ、液体の洗剤が収容される洗剤タンクを備える。洗剤タンクは、洗剤を補給する補給口が洗剤タンク蓋により閉じられることにより内部が密閉されるとともに、空気流入口と液体排出口とを有している。空気流入口には、空気ポンプが繋がる。空気ポンプが動作すると、密閉された洗剤タンク内の空気圧が高まり、洗剤タンク内の洗剤が液体排出口から押し出され、洗濯兼脱水槽内に投入される。ユーザは、洗濯運転の都度、１回分の洗剤を洗濯機に投入せずに済み、便利である。

特開２００１－２５９２９０号公報

上記のように、洗剤タンク内の洗剤を自動投入する構成として、水道栓からの水が洗濯脱水槽へと流れる水路内に洗剤タンクから洗剤を導入し、導入された洗剤を、水路を流れる水により洗濯脱水槽へ流し込むような構成を採ることができる。この構成では、水路と洗剤タンクとの間の洗剤の導入経路が、三方バルブ等の切替部により、開放した状態と閉鎖した状態との間で切り替えられる。水路内に洗剤が導入されると、切替部により導入経路が閉鎖されて、水路内に水が供給される。

しかしながら、このような構成では、切替部に異物詰まり等の不具合が生じることにより導入経路が完全に閉鎖できなくなった場合に、水路に供給された水の一部が洗浄タンク内へ侵入する虞がある。このように洗剤タンク内に水が浸入する状態で給水が継続されてしまうと、たとえば、洗剤タンクに設けられた洗剤の投入口から水が溢れ出してしまう虞がある。

本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、洗濯用の液剤が貯められたタンク内への水の浸入に対する適正な対処が行え得る洗濯機を提供することを目的とする。

本発明の主たる態様に係る洗濯機は、筐体内に配置され、洗濯物の洗濯が行われる洗濯槽と、洗濯用の液剤が貯められるタンクと、前記タンクから液剤が導入され、導入された液剤を前記洗濯槽内に流し込むための水が流れる水路と、前記水路と前記タンクとの間の液剤の導入経路を、前記水路への前記液剤の導入時には開放状態に切り換え、前記水路への給水時には閉鎖状態に切り替える切替部と、前記タンク内の前記液剤の濃度に応じて変化する検出信号を出力する検出部と、前記水路への給水が開始された後に前記検出部から出力された第１の検出信号に基づいて前記タンク内に水が浸入した可能性があると判定した場合、所定の異常処理を行う制御部と、を備える。

ここで、「タンク内の液剤の濃度」とは、タンク内に存在する液中の液剤の割合を意味する。たとえば、タンク内に液剤のみが存在する場合は、濃度は１００％となる。

上記の構成によれば、タンク内に水が浸入した可能性がある場合に異常処理が行われるので、タンク内に水が浸入する異常状態のまま放置されることを防止できる。

本態様に係る洗濯機において、前記制御部は、前記第１の検出信号と、前記水路への給水が開始される前に前記検出部から出力された第２の検出信号との比較結果に基づいて前記タンク内への水の浸入の有無を判定するような構成とされ得る。

上記の構成によれば、給水前のタンク内における実際の液剤の濃度に基づく第２の検出信号が比較の基準とされるので、タンク内に投入される液剤の種類や投入時の濃度に影響されにくく、水の侵入の有無を精度良く判定できる。

本態様に係る洗濯機において、前記制御部は、前記異常処理として、前記水路への給水を中止するような構成とされ得る。

ここで、「給水を中止する」とは、給水を停止して第１の検出信号を取得する場合は、給水を再開しないことを意味し、給水を停止せずに第１の検出信号を取得する場合は、給水を停止することを意味する。

上記の構成によれば、初期の給水によりタンク内に水が侵入した状態からの更なる水の侵入を防止できる。

本態様に係る洗濯機において、前記制御部は、前記異常処理として、報知部に異常報知を行わせるような構成とされ得る。

上記の構成によれば、タンク内に水が浸入した可能性があることをユーザに知らせることができる。

本態様に係る洗濯機において、前記制御部は、前記水路への給水の開始から所定時間が経過したときに給水を停止して前記第１の検出信号を取得するような構成とされ得る。

上記の構成によれば、タンク内へ水が浸入する状態にある場合に、第１の検出信号を取得して判定を行っている間に水の侵入が進行することを回避できる。

本発明によれば、洗濯用の液剤が貯められたタンク内への水の浸入に対する適正な対処が行え得る洗濯機を提供できる。

本発明の効果ないし意義は、以下に示す実施形態の説明によりさらに明らかとなろう。ただし、以下の実施形態は、あくまでも、本発明を実施化する際の一つの例示であって、本発明は、以下の実施形態に記載されたものに何ら制限されるものではない。

図１は、実施の形態に係る、全自動洗濯機の側面断面図である。 図２（ａ）は、実施の形態に係る、超音波洗浄部と貯水部が収納部に収納された状態の超音波洗浄装置および上面板の斜視図である。図２（ｂ）および（ｃ）は、実施の形態に係る、超音波洗浄部と貯水部が収納部から引き出された状態の超音波洗浄装置および上面板の要部の斜視図である。 図３は、実施の形態に係る、給水装置の構成を模式的に示す図である。 図４（ａ）および（ｂ）は、それぞれ、実施の形態に係る、洗剤タンクの平面図および底面図であり、図４（ｃ）は、図４（ａ）のＡ－Ａ´断面図である。 図５（ａ）および（ｂ）は、それぞれ、実施の形態に係る、柔軟剤タンクの平面図および底面図であり、図５（ｃ）は、図５（ａ）のＢ－Ｂ´断面図である。 図６は、実施の形態に係る、全自動洗濯機の構成を示すブロック図である。 図７（ａ）は、実施の形態に係る、液剤補充報知処理を示すフローチャートである。図７（ｂ）および（ｃ）は、それぞれ、実施の形態に係る、洗剤タンク内の液位が所定液位よりも高い場合および低い場合の洗剤量検出部から出力されるパルス信号を模式的に示す図である。 図８は、実施の形態に係る、液剤が自動投入される給水時の制御処理を示すフローチャートである。 図９（ａ）および（ｂ）は、実施の形態に係る、初期の給水前に取得されるパルス信号の一例を模式的に示す図である。図９（ｃ）および（ｄ）は、実施の形態に係る、正常時に初期の給水後に取得されるパルス信号の一例を模式的に示す図であり、図９（ｅ）は、実施の形態に係る、異常時に初期の給水後に取得されるパルス信号の一例を模式的に示す図である。

以下、本発明の洗濯機の一実施形態について、図面を参照して説明する。

図１は、全自動洗濯機１の側面断面図である。

図１を参照して、全自動洗濯機１は、外郭を構成する筐体１０を備える。筐体１０は、上下の面が開放された方形筒状の胴体部１１と、胴体部１１の上面を覆う上面板１２と、胴体部１１を支持する脚台１３とを含む。上面板１２には、洗濯物の投入口１４が形成される。投入口１４は、開閉自在な上蓋１５により覆われる。上面板１２の前部には、内部に制御ユニット１６が配置される。制御ユニット１６は、全自動洗濯機１による洗濯運転および超音波洗浄装置５０による洗浄運転を制御する。

筐体１０内には、上面が開口する外槽２０が、防振装置を有する４本の吊棒２１により弾性的に吊り下げ支持される。外槽２０内には、上面が開口する洗濯脱水槽２２が配される。洗濯脱水槽２２は、鉛直方向に延びる回転軸を中心に回転する。洗濯脱水槽２２の内周面には、全周に亘って多数の脱水孔２２ａが形成される。洗濯脱水槽２２の上部には、バランスリング２３が設けられる。洗濯脱水槽２２の底部には、パルセータ２４が配される。パルセータ２４の表面には、放射状に複数の羽根２４ａが設けられる。なお、洗濯脱水槽２２は、本発明の「洗濯槽」に相当する。

外槽２０の外底部には、洗濯脱水槽２２およびパルセータ２４を駆動するトルクを発生させる駆動ユニット３０が配される。駆動ユニット３０は、駆動モータ３１と、伝達機構部３２とを含む。伝達機構部３２は、クラッチ機構３２ａを有し、当該クラッチ機構３２ａによる切替操作により、洗い工程およびすすぎ工程では、駆動モータ３１のトルクをパルセータ２４のみに伝達してパルセータ２４のみを回転させ、脱水工程では、駆動モータ３１のトルクをパルセータ２４および洗濯脱水槽２２に伝達してパルセータ２４および洗濯脱水槽２２を一体的に回転させる。

外槽２０の外底部には、排水口部２０ａが形成される。排水口部２０ａには、排水バルブ４０が設けられる。排水バルブ４０は、排水ホース４１に接続される。排水バルブ４０が開放されると、洗濯脱水槽２２および外槽２０に溜められた水が排水ホース４１を通じて機外へ排出される。

外槽２０の上部には、溢水口２０ｂが形成される。外槽２０内に所定の溢水水位以上の水が溜められると、溢水口２０ｂから水が排出される。外槽２０の外面には、溢水口２０ｂを覆うように溢水受け部２５が設けられる。溢水受け部２５の底部には、溢水パイプ２６の一端が接続される。溢水パイプ２６の他端は、排水ホース４１に接続される。溢水口２０ｂから排出された水は、溢水受け部２５により受けられた後、溢水パイプ２６を通って排水ホース４１へ流れる。

上面板１２の後部のほぼ中央には、超音波洗浄装置５０が配置される。超音波洗浄装置５０では、主に、被洗浄物に部分的に付着した汚れを、全自動洗濯機１での洗濯に先立って除去するための洗浄運転が行われる。

上面板１２の後部には、超音波洗浄装置５０の後方に貯留タンク６０が配置され、超音波洗浄装置５０の下方に排水受け部７０が配置される。貯留タンク６０には、超音波洗浄装置５０の貯水槽２１０に供給される洗剤を含む水が、洗浄水として溜められる。貯留タンク６０には、タンク内からの洗浄水の流出口を開閉する供給バルブ６１が設けられる。

排水受け部７０は、貯水槽２１０から排出された水を受ける。排水受け部７０には、受けた水が排出される排出孔７１が形成される。排出孔７１には、排水パイプ７２の一端が接続される。排水パイプ７２の他端は、溢水パイプ２６の上部に接続される。排水受け部７０が受けた水は、排水パイプ７２および溢水パイプ２６を通じて排水ホース４１に排出される。

上面板１２の後部には、超音波洗浄装置５０を取り囲むようにして、給水装置８０が配置される。給水装置８０は、水道栓に繋がり、洗濯脱水槽２２内へ給水を行う機能を有する。また、給水装置８０は、液体の洗剤および柔軟剤を洗濯脱水槽２２内に自動投入する自動投入装置としても機能する。さらに、給水装置８０は、貯留タンク６０に洗浄水を供給する機能も備える。なお、洗剤および柔軟剤は洗濯に用いられる液剤であり、以降、洗剤と柔軟剤とをまとめて、「液剤」と称する場合がある。

図２（ａ）は、超音波洗浄部１００と貯水部２００が収納部１７に収納された状態の超音波洗浄装置５０および上面板１２の斜視図である。図２（ｂ）および（ｃ）は、超音波洗浄部１００と貯水部２００が収納部１７から引き出された状態の超音波洗浄装置５０および上面板１２の要部の斜視図である。図２（ｃ）では、収納部１７の内部が見えるよう、カバー１７ｂの図示が省略されている。

図２（ａ）ないし（ｃ）を参照して、上面板１２には、後部の中央部に、超音波洗浄装置５０が収納される収納部１７が設けられる。上面板１２は、収納部１７の前方が出入口１７ａとして開口する。出入口１７ａにはカバー１７ｂが設けられる。

超音波洗浄装置５０は、超音波洗浄部１００と、貯水部２００と、本体部３００とを備える。超音波洗浄部１００は、超音波を発生させる超音波発生体１１０を有し、本体部３００により保持される。貯水部２００には、超音波発生体１１０の下方に位置し、洗浄水が溜められる貯水槽２１０が設けられる。貯水槽２１０には、貯留タンク６０の供給バルブ６１に繋がる供給ノズル６２から洗浄水が供給される。貯水部２００は、本体部３００に、離脱可能に装着される。

図２（ａ）に示すように、洗浄運転が行われるとき、超音波洗浄装置５０は、収納部１７から前方に引き出されて上面板１２の投入口１４の内側に張り出す。一方、図２（ｂ）および（ｃ）に示すように、洗浄運転が行われないとき、超音波洗浄装置５０は収納部１７に収納される。収納部１７の出入口１７ａがカバー１７ｂにより閉じられる。

図２（ａ）に示すように、上面板１２には、投入口１４の左後方に漏斗状の洗剤注ぎ口１８が形成され、投入口１４の右後方に漏斗状の柔軟剤注ぎ口１９が形成される。洗剤注ぎ口１８の中央部に形成された開口１８ａが、後述する洗剤タンク４００の投入口に繋がる。開口１８ａを通じて投入口にフィルタ４１０が装着される。また、柔軟剤注ぎ口１９の中央部に形成された開口１９ａが、後述する柔軟剤タンク５００の投入口に繋がる。開口１９ａを通じて投入口にフィルタ５１０が装着される。洗剤注ぎ口１８を通じて洗剤タンク４００内に液体の洗剤が投入され、柔軟剤注ぎ口１９を通じて柔軟剤タンク５００内に液体の柔軟剤が投入される。

図３は、給水装置８０の構成を模式的に示す図である。図４（ａ）および（ｂ）は、それぞれ、洗剤タンク４００の平面図および底面図であり、図４（ｃ）は、図４（ａ）のＡ－Ａ´断面図である。図５（ａ）および（ｂ）は、それぞれ、柔軟剤タンク５００の平面図および底面図であり、図５（ｃ）は、図５（ａ）のＢ－Ｂ´断面図である。

図３に示すように、給水装置８０は、洗剤タンク４００と、柔軟剤タンク５００と、給水ユニット６００とを備える。

洗剤タンク４００には、液体の洗剤が貯められる。柔軟剤タンク５００には、液体の柔軟剤が貯められる。給水ユニット６００は、洗剤タンク４００および柔軟剤タンク５００から、それぞれ、洗剤および柔軟剤を取り込み、取り込んだ洗剤および柔軟剤を、洗濯脱水槽２２に供給される水により洗濯脱水槽２２内に流し込む。このようにして、給水ユニット６００は、洗剤タンク４００内の洗剤および柔軟剤タンク５００内の柔軟剤を洗濯脱水槽２２内に投入する。洗剤タンク４００および柔軟剤タンク５００は、本発明の「タンク」に相当する。

図４（ａ）および（ｂ）に示すように、洗剤タンク４００は、たとえば樹脂材料により形成され、前後に長い箱状を有する。洗剤タンク４００の上面には、前側に、円形の投入口４０１が形成される。投入口４０１には、フィルタ４１０が装着される。フィルタ４１０は、投入口４０１から洗剤タンク４００内へ侵入した異物を捕獲する。洗剤タンク４００の底面には、前側に、下方に突き出す円形の排出部４０２が形成される。排出部４０２の周面には、後方へ延びる円筒状の排出口４０３が形成される。

図４（ｃ）に示すように、洗剤タンク４００には、当該タンク内の洗剤の残量が少なくなったことを検出するために、洗剤電極ユニット４２０が備えられる。洗剤電極ユニット４２０は、一対の電極端子４２１，４２２、即ち第１電極端子４２１と第２電極端子４２２とにより構成される。

第１電極端子４２１および第２電極端子４２２は、鋼などの導電性を有する材料により形成され、丸棒状の端子部４２１ａ，４２２ａと、端子部４２１ａ，４２２ａの上端部に設けられた頭部４２１ｂ，４２２ｂとを含む。各端子部４２１ａ，４２２ａの上部には、雄ネジが形成される。また、各頭部４２１ｂ，４２２ｂには、第１電極端子４２１および第２電極端子４２２をドライバにより回すことができように、十字形状の溝が形成される。

洗剤タンク４００の天面部には、タンクの内部に突出する第１取付ボス４０４および第２取付ボス４０５が、左右方向に並ぶように形成される。第１取付ボス４０４および第２取付ボス４０５を通じて、第１電極端子４２１および第２電極端子４２２が、上方から洗剤タンク４００の内部に挿入される。この際、雄ネジを有する各端子部４２１ａ，４２２ａの上部が、回されながら第１取付ボス４０４および第２取付ボス４０５を通されて固定される。このようにして、第１電極端子４２１および第２電極端子４２２が、洗剤タンク４００の天面部に固定される。第１電極端子４２１および第２電極端子４２２の端子部４２１ａ，４２２ａは、洗剤タンク４００の天面部から下方へ延びて、その先端が洗剤タンク４００の底面部の近傍に位置する。第１電極端子４２１と第２電極端子４２２との間隔は、比較的小さく、たとえば、十数ミリ程度とされている。

洗剤タンク４００内の液位が所定液位Ｌ１より高く、一対の電極端子４２１，４２２間に洗剤が十分に介在するとき、一対の電極端子４２１，４２２間に生じる抵抗値は相対的に小さくなり、洗剤タンク４００内の液位が所定液位Ｌ１より低く、一対の電極端子４２１，４２２間に洗剤が殆どあるいは全く介在しないとき、ほぼ空気が介在することになるため、一対の電極端子４２１，４２２間に生じる抵抗値は相対的に大きくなる。

図５（ａ）および（ｂ）に示すように、柔軟剤タンク５００は、たとえば樹脂材料により形成され、前後に長い箱状を有する。柔軟剤タンク５００の上面には、前側に、円形の投入口５０１が形成される。投入口５０１には、フィルタ５１０が装着される。フィルタ５１０は、投入口５０１から柔軟剤タンク５００内へ侵入した異物を捕獲する。柔軟剤タンク５００の底面には、前側に、下方に突き出す円形の排出部５０２が形成される。排出部５０２の周面には、後方へ延びる円筒状の排出口５０３が形成される。

図５（ｃ）に示すように、柔軟剤タンク５００には、当該タンク内の柔軟剤の残量が少なくなったことを検出するために、柔軟剤電極ユニット５２０が備えられる。柔軟剤電極ユニット５２０は、一対の電極端子５２１，５２２、即ち第１電極端子５２１と第２電極端子５２２とにより構成される。

第１電極端子５２１および第２電極端子５２２の構成は、洗剤電極ユニット４２０の一対の電極端子４２１，４２２と同様であり、雄ネジを有する端子部５２１ａ，５２２ａと、十字形状の溝を有する頭部５２１ｂ，５２２ｂとを含む。

柔軟剤タンク５００の天面部には、洗剤タンク４００と同様、第１取付ボス５０４および第２取付ボス５０５が形成される。第１電極端子５２１および第２電極端子５２２が、これら取付ボス５０４，５０５を通じて上方から柔軟剤タンク５００の内部に挿入されるとともに、これら取付ボス５０４，５０５に固定される。第１電極端子５２１および第２電極端子５２２の端子部５２１ａ，５２２ａは、柔軟剤タンク５００の天面部から下方へ延びて、その先端が柔軟剤タンク５００の底面部の近傍に位置する。第１電極端子５２１と第２電極端子５２２との間隔は、比較的小さく、たとえば、十数ミリ程度とされている。

柔軟剤タンク５００内の液位が所定液位Ｌ２より高く、一対の電極端子５２１，５２２間に柔軟剤が十分に介在するとき、一対の電極端子５２１，５２２間に生じる抵抗値は相対的に小さくなり、柔軟剤タンク５００内の液位が所定液位Ｌ２より低く、一対の電極端子５２１，５２２間に柔軟剤が殆どあるいは全く介在しないとき、ほぼ空気が介在することになるため、一対の電極端子５２１，５２２間に生じる抵抗値は相対的に大きくなる。

図３を参照して、給水ユニット６００は、水路部材６１０と、給水バルブ６２０と、第１三方バルブ６３０と、第２三方バルブ６４０と、第３三方バルブ６５０と、ポンプ６６０とを含む。第１三方バルブ６３０および第２三方バルブ６４０は、本発明の「切替部」に相当する。

水路部材６１０には、注水室６１１が設けられる。注水室６１１の底部には、前端部に、注水口６１１ａが形成される。注水口６１１ａは、洗濯脱水槽２２の上方に臨む。

水路部材６１０には、注水室６１１に繋がる第１水路６１２と第２水路６１３が形成されるとともに、第１水路６１２への水の流入口６１４と第２水路６１３への水の流入口６１５が設けられる。さらに、水路部材６１０には、貯留タンク６０内への給水のために第１水路６１２から分岐する分岐水路６１６が形成される。分岐水路６１６の流出口６１６ａが貯留タンク６０の流入口に接続される。なお、第１水路６１２は、本発明の「水路」に相当する。

第１水路６１２には、流入口６１４から注水室６１１までの経路の途中に、上流から順に、第２三方バルブ６４０と、第１三方バルブ６３０と、ポンプ６６０と、第３三方バルブ６５０とが配置される。このため、第１水路６１２は、これら第２三方バルブ６４０、第１三方バルブ６３０、ポンプ６６０および第３三方バルブ６５０の位置で分断され、それぞれの位置に、上流側接続口６１７ａ，６１７ｂ，６１７ｃ，６１７ｄと下流側接続口６１８ａ，６１８ｂ，６１８ｃ，６１８ｄと有する。

給水バルブ６２０は、いわゆる２連バルブであり、第１バルブ６２１と、第１バルブ６２１よりも定格流量が多い第２バルブ６２２とを有する。給水バルブ６２０の入水口６２３は、図示しない給水ホースを介して水道栓に接続される。第１バルブ６２１の出水口６２４が流入口６１４に接続され、第２バルブ６２２の出水口６２５が流入口６１５に接続される。

第１三方バルブ６３０および第２三方バルブ６４０は、第１入水口６３１，６４１と、第２入水口６３２，６４２と、出水口６３３，６４３とを有し、第１入水口６３１，６４１と出水口６３３，６４３とを連通する状態と、第２入水口６３２，６４２と出水口６３３，６４３とを連通する状態とに切り替えられる。第３三方バルブ６５０は、入水口６５１と、第１出水口６５２と、第２出水口６５３とを有し、入水口６５１と第１出水口６５２とを連通する状態と、入水口６５１と第２出水口６５３を連通する状態とに切り替えられる。

第１三方バルブ６３０の第１入水口６３１および出水口６３３は、それぞれ、上流側接続口６１７ｂおよび下流側接続口６１８ｂに接続される。第３三方バルブ６５０の入水口６５１、第１出水口６５２および第２出水口６５３は、それぞれ、上流側接続口６１７ｄ、下流側接続口６１８ｄおよび分岐水路６１６の接続口６１６ｂに接続される。第２三方バルブ６４０の第１入水口６４１および出水口６４３は、それぞれ、上流側接続口６１７ａおよび下流側接続口６１８ａに接続される。

ポンプ６６０は、ピストン式ポンプである。ポンプ６６０の吸込口６６１と吐出口６６２が、それぞれ、上流側接続口６１７ｃおよび下流側接続口６１８ｃに接続される。

第１三方バルブ６３０の第２入水口６３２が、ゴム製の洗剤供給パイプ４３０を介して洗剤タンク４００の排出口４０３に接続される。また、第２三方バルブ６４０の第２入水口６４２が、ゴム製の柔軟剤供給パイプ５３０を介して柔軟剤タンク５００の排出口５０３に接続される。

図６は、全自動洗濯機１の構成を示すブロック図である。

全自動洗濯機１は、上述した構成に加え、操作部７１０および表示部７２０を備える。また、制御ユニット１６は、制御部８０１、記憶部８０２、操作検出部８０３、洗剤量検出部８０４、柔軟剤量検出部８０５、表示駆動部８０６、モータ駆動部８０７、クラッチ駆動部８０８、６つのバルブ駆動部８０９～８１４、ポンプ駆動部８１５、発生体駆動部８１６を含む。洗剤量検出部８０４および柔軟剤量検出部８０５は、本発明の「検出部」に相当する。

操作部７１０は、電源オンボタン７１１、電源オフボタン７１２、スタートボタン７１３、コース選択ボタン７１４、洗浄ボタン７１５、洗剤投入ボタン７１６、柔軟剤投入ボタン７１７等の各種の操作ボタンを含む。電源オンボタン７１１および電源オフボタン７１２は、それぞれ、全自動洗濯機１に電源を投入および遮断するためのボタンである。スタートボタン７１３は、洗濯運転および洗浄運転をスタートさせるためのボタンである。コース選択ボタン７１４は、洗濯運転に係る複数の運転コースの中から任意の運転コースを選択するためのボタンである。洗浄ボタン７１５は、洗浄運転を選択するためのボタンである。洗剤投入ボタン７１６は、洗剤の自動投入を設定するか否か、自動投入を設定する場合は、洗剤の量を、通常、多め、少なめの何れにするかを選択するためのボタンである。柔軟剤投入ボタン７１７は、柔軟剤の自動投入を設定するか否か、自動投入を設定する場合は、柔軟剤の量を、通常、多め、少なめの何れの設定とするかを選択するためのボタンである。

表示部７２０は、複数のＬＥＤおよび７セグ表示器を含み、コース選択ボタン７１４により選択された運転コースの表示、洗濯運転の進行度合や残り時間の表示、洗剤投入ボタン７１６および柔軟剤投入ボタン７１７による設定結果の表示、即ち「普通」、「多め」、「少なめ」および「なし」の何れかの設定表示などを行う。さらに、表示部７２０は、洗剤および柔軟剤の補充が必要であることを示す表示、洗剤タンク４００内や柔軟剤タンク５００内に水が浸入する異常が生じたことを示す表示を行う。表示部７２０は、本発明の「報知部」に相当する。

操作検出部８０３は、操作部７１０の各種操作ボタンの中から、ユーザに操作された操作ボタンに応じた操作信号を制御部８０１に出力する。

洗剤量検出部８０４は、洗剤電極ユニット４２０の一対の電極端子４２１，４２２に接続される。洗剤量検出部８０４は、矩形波発生回路を含み、一対の電極端子４２１，４２２に生じる抵抗値に応じたハイ電圧のパルス幅を有するパルス信号を制御部８０１に出力する回路構成とされている。たとえば、洗剤タンク４００内の液位が所定液位Ｌ１より高く、一対の電極端子４２１，４２２間の抵抗値が相対的に低い状態にあるときには、ハイ電圧のパルス幅が相対的に広くなり、洗剤タンク４００内の液位が所定液位Ｌ１より低く、一対の電極端子４２１，４２２間の抵抗値が相対的に高い状態にあるときには、ハイ電圧のパルス幅が相対的に狭くなる。

柔軟剤量検出部８０５は、柔軟剤電極ユニット５２０の一対の電極端子５２１，５２２に接続される。柔軟剤量検出部８０５は、矩形波発生回路を含み、一対の電極端子５２１，５２２に生じる抵抗値に応じたハイ電圧のパルス幅を有するパルス信号を制御部８０１に出力する回路構成とされている。たとえば、柔軟剤タンク５００内の液位が所定液位Ｌ２より高く、一対の電極端子５２１，５２２間の抵抗値が相対的に低い状態にあるときには、ハイ電圧のパルス幅が相対的に広くなり、柔軟剤タンク５００内の液位が所定液位Ｌ２より低く、一対の電極端子５２１，５２２間の抵抗値が相対的に高い状態にあるときには、ハイ電圧のパルス幅が相対的に狭くなる。

洗剤および柔軟剤は、その種類に応じて抵抗値が異なり得る。よって、洗剤タンク４００内に貯められる洗剤の種類が変更されると、それに伴って、洗剤タンク４００内の液位が所定液位Ｌ１より高いときの洗剤量検出部８０４からのパルス信号のハイ電圧のパルス幅が変化し得る。同様に、柔軟剤タンク５００内に貯められる柔軟剤の種類が変更されると、それに伴って、柔軟剤タンク５００内の液位が所定液位Ｌ２より高いときの柔軟剤量検出部８０５からのパルス信号のハイ電圧のパルス幅が変化し得る。

なお、以降の説明において、「ハイ電圧のパルス幅」を、単に「パルス幅」と称する。

表示駆動部８０６、モータ駆動部８０７、クラッチ駆動部８０８、６つのバルブ駆動部８０９～８１４、ポンプ駆動部８１５および発生体駆動部８１６は、それぞれ、制御部８０１からの制御信号に従って、表示部７２０、駆動モータ３１、クラッチ機構３２ａ、給水バルブ６２０、第１三方バルブ６３０、第２三方バルブ６４０、第３三方バルブ６５０、供給バルブ６１、排水バルブ４０、ポンプ６６０および超音波発生体１１０を駆動する。

記憶部８０２は、ＥＥＰＲＯＭ、ＲＡＭ等を含む。記憶部８０２には、各種運転コースの洗濯運転および超音波洗浄装置５０による洗浄運転を実行するためのプログラムが記憶される。また、記憶部８０２には、これらプログラムの実行に用いられる各種パラメータや各種制御フラグが記憶される。

制御部８０１は、ＣＰＵ等を含み、操作検出部８０３、洗剤量検出部８０４、柔軟剤量検出部８０５等からの各信号に基づいて、記憶部８０２に記憶されたプログラムに従い、表示駆動部８０６、モータ駆動部８０７、クラッチ駆動部８０８、６つのバルブ駆動部８０９～８１４、ポンプ駆動部８１５、発生体駆動部８１６等を制御する。

全自動洗濯機１では、各種運転コースの洗濯運転を行うことができる。洗濯運転では、洗い工程、中間脱水工程、すすぎ工程および最終脱水工程が順番に実行される。

洗い工程およびすすぎ工程では、洗濯脱水槽２２内に水が溜められた状態で、パルセータ２４が右方向および左方向に回転する。パルセータ２４の回転により洗濯脱水槽２２内に水流が発生する。洗い工程では、発生した水流と水に含まれる洗剤とにより洗濯物が洗われる。すすぎ工程では、発生した水流により洗濯物がすすがれる。

中間脱水工程および最終脱水工程では、洗濯脱水槽２２およびパルセータ２４が一体となって高速回転する。洗濯脱水槽２２に発生する遠心力の作用により、洗濯物が脱水される。

洗剤投入ボタン７１６の操作に基づいて洗剤の自動投入が設定されている場合、洗い工程での給水時に、給水装置８０により、洗濯脱水槽２２内に洗剤が自動投入される。このとき、第３三方バルブ６５０は、入水口６５１と第１出水口６５２が連通する状態に切り替えられており、第１水路６１２が、貯留タンク６０と遮断されて注水室６１１と繋がる状態となっている。また、第２三方バルブ６４０は、第１入水口６４１と出水口６４３が連通する状態に切り替えられており、第１水路６１２が、第２三方バルブ６４０の位置で繋がった状態となっている。

まず、第１三方バルブ６３０が、第２入水口６３２と出水口６３３とが連通する状態に切り替えられる。これにより、洗剤供給パイプ４３０による第１水路６１２と洗剤タンク４００との間の洗剤の導入経路が開放された状態となる。ポンプ６６０が作動し、第１水路６１２内のポンプ６６０の上流側の空気が吸引されて上流側が負圧になる。これにより、図３の一点鎖線に示すように、洗剤タンク４００内の液体の洗剤が、洗剤供給パイプ４３０を介して第１水路６１２内に吸引される。ポンプ６６０の動作時間に応じた量の洗剤が第１水路６１２内に溜まる。

次に、第１三方バルブ６３０が、第１入水口６３１と出水口６３３とが連通する状態に切り替えられる。これにより、洗剤供給パイプ４３０による第１水路６１２と洗剤タンク４００との間の洗剤の導入経路が閉鎖された状態となる。また、第１水路６１２が、第１三方バルブ６３０の位置で繋がった状態となる。給水バルブ６２０の第１バルブ６２１が開かれ、図３の実線矢印に示すように、水道栓からの水が第１水路６１２内に供給される。第１水路６１２内を流れる水は、第１水路６１２内に溜まった洗剤を押し流す。水に押し流された洗剤は、水とともに注水室６１１へと流れ、注水口６１１ａから洗濯脱水槽２２内へ投入される。

さらに、給水バルブ６２０では、第１バルブ６２１が開かれると同時に第２バルブ６２２が開かれて、洗濯脱水槽２２内への給水が行われる。図３の破線矢印に示すように、水道栓からの水が第２水路６１３内に供給され、第２水路６１３内を流れて注水室６１１に至り、注水口６１１ａから洗濯脱水槽２２内に放出される。このとき、第２水路６１３を流れる水の流量は、第１水路６１２を流れる水の流量より多くなる。洗濯脱水槽２２内の水位が所定の洗い水位に到達すると、第１バルブ６２１と第２バルブ６２２が閉じられて、給水が終了する。

柔軟剤投入ボタン７１７の操作に基づいて柔軟剤の自動投入が設定されている場合、すすぎ工程での給水時に、給水装置８０により、洗濯脱水槽２２内に柔軟剤が自動投入される。このとき、洗い工程と同様、第１水路６１２は、注水室６１１と繋がった状態となっている。また、第１三方バルブ６３０は、第１入水口６３１と出水口６３３が連通する状態に切り替えられており、第１水路６１２が、第１三方バルブ６３０の位置で繋がった状態となっている。

まず、第２三方バルブ６４０が、第２入水口６４２と出水口６４３とが連通する状態に切り替えられる。これにより、柔軟剤供給パイプ５３０による第１水路６１２と柔軟剤タンク５００との間の柔軟剤の導入経路が開放された状態となる。ポンプ６６０が作動し、図３の二点鎖線に示すように、柔軟剤タンク５００内の液体の柔軟剤が、柔軟剤供給パイプ５３０を介して第１水路６１２内に吸引される。ポンプ６６０の動作時間に応じた量の柔軟剤が第１水路６１２内に溜まる。

次に、第２三方バルブ６４０が、第１入水口６４１と出水口６４３とが連通する状態に切り替えられる。これにより、柔軟剤供給パイプ５３０による第１水路６１２と柔軟剤タンク５００との間の柔軟剤の導入経路が閉鎖された状態となる。また、第１水路６１２が、第２三方バルブ６４０の位置で繋がった状態となる。第１バルブ６２１が開かれ、図３の実線矢印に示すように、水道栓からの水が第１水路６１２内に供給される。第１水路６１２内に溜まった柔軟剤は、第１水路６１２内を流れる水に押し流されて注水室６１１へと流れ、注水口６１１ａから洗濯脱水槽２２内へ投入される。

さらに、洗い工程と同様、第１バルブ６２１と同時に第２バルブ６２２が開かれて、洗濯脱水槽２２内への給水が行われる。

洗い工程およびすすぎ工程での洗濯脱水槽２２内の水位、即ち水量は、給水前に検出される洗濯物の負荷量に応じて決定される。そして、洗濯脱水槽２２内に投入される液剤の量、即ち液剤の使用量は、水量に応じて決定される。

たとえば、基準水量、一例として３０リットルに対する液剤の量が、各種液剤の種類に対応付けられて、予め記憶部８０２に記憶されている。ユーザは、所定の設定操作により、洗剤タンク４００および柔軟剤タンク５００に収容した液剤の種類を、各種液剤の種類の中から選択し、設定する。制御部８０１は、設定された種類の基準水量に対する液剤の量を記憶部８０２から読み出し、読み出した液剤の量と負荷量に応じて決定された水量とから、当該水量に見合う液剤の量を算出し、算出された液剤の量を、今回の洗濯運転での液剤の使用量とする。洗剤投入ボタン７１６および柔軟剤投入ボタン７１７により、「多め」または「少なめ」の設定がなされている場合は、算出された液剤の量が、所定の割合だけ増加または減少されて、液剤の使用量とされる。

洗い工程の給水時には、決定された使用量の洗剤が、ポンプ６６０の動作により洗剤タンク４００から給水ユニット６００の第１水路６１２に導入される。同様に、すすぎ工程の給水時には、決定された使用量の柔軟剤が、ポンプ６６０の動作により柔軟剤タンク５００から給水ユニット６００の第１水路６１２に導入される。

なお、洗剤の自動投入が設定されていない場合、洗い工程での給水時、洗剤タンク４００内から給水ユニット６００への洗剤の導入および第１水路６１２へ水道水の供給は行われず、洗濯脱水槽２２内への洗剤の自動投入は行われない。この場合、給水ユニット６００の第２水路６１３による洗濯脱水槽２２への給水のみが行われる。洗剤は、ユーザにより手動で洗濯脱水槽２２内に投入される。同様に、柔軟剤の自動投入が設定されていない場合、すすぎ工程での給水時、柔軟剤タンク５００内から給水ユニット６００への柔軟剤の導入および第１水路６１２へ水道水の供給は行われず、洗濯脱水槽２２内への柔軟剤の自動投入は行われない。この場合、給水ユニット６００の第２水路６１３による洗濯脱水槽２２への給水のみが行われる。柔軟剤は、ユーザにより手動で洗濯脱水槽２２内に投入される。

全自動洗濯機１では、超音波洗浄装置５０による洗浄運転を行うことができる。

洗浄運転の際には、貯留タンク６０から貯水槽２１０へ洗浄水が供給された後に、洗濯物の汚れの付着部分が貯水槽２１０と超音波発生体１１０との間にセットされる。汚れの付着部分が、貯水槽２１０内に溜められた洗浄水で浸されるとともに、超音波発生体１１０の先端面に接触する。超音波発生体１１０が作動すると、その先端から超音波が発生する。超音波の作用によって被洗浄物から汚れが剥離する。この際、洗剤の力が加わることにより、洗浄力が高まる。

洗浄運転での給水時には、貯水槽２１０へ給水が行われる前に、給水装置８０により貯留タンク６０内に洗浄水が供給される。このとき、供給バルブ６１は、閉じられる。

まず、第３三方バルブ６５０が、入水口６５１と第２出水口６５３が連通する状態に切り替えられる。これにより、第１水路６１２は、注水室６１１と遮断され、分岐水路６１６を介して貯留タンク６０と繋がった状態となる。洗い工程と同様、第１三方バルブ６３０が、洗剤が第１水路６１２に流入できる状態に切り替えられた後、ポンプ６６０が作動し、洗剤タンク４００内の液体の洗剤が第１水路６１２内に吸引され、第１水路６１２内に溜まる。

次に、第１三方バルブ６３０が、洗剤の導入経路が閉鎖されて第１水路６１２が第１三方バルブ６３０の位置で繋がる状態に切り替えられる。その後、給水バルブ６２０の第１バルブ６２１が開かれ、水道栓からの水が第１水路６１２内に供給される。第１水路６１２内に溜まった洗剤が、第１水路６１２内を流れる水に押し流され、洗剤が水に混合されて洗浄水となる。洗浄水は、分岐水路６１６を通り、貯留タンク６０内に流入する。貯留タンク６０内に所定量の洗浄水が溜まると、第１バルブ６２１が閉じられる。

供給バルブ６１が開かれ、貯留タンク６０内の洗浄水が、供給ノズル６２を介して貯水槽２１０内に供給される。その後、洗浄運転中、貯水槽２１０内の洗浄水が洗濯物への吸水により減少するたびに、その減少分の洗浄水が貯留タンク６０から貯水槽２１０へ補給される。

本実施の形態の全自動洗濯機１では、洗剤タンク４００内や柔軟剤タンク５００内の液剤の量が少なくなったときに、液剤の補充が必要であることを知らせる機能が備えられている。この機能のための処理である液剤補充報知処理が制御部８０１により実行される。

図７（ａ）は、液剤補充報知処理を示すフローチャートである。図７（ｂ）および（ｃ）は、それぞれ、洗剤タンク４００内の液位が所定液位Ｌ１よりも高い場合および低い場合の洗剤量検出部８０４から出力されるパルス信号を模式的に示す図である。

洗剤タンク４００内の洗剤と柔軟剤タンク５００内の柔軟剤のそれぞれに関して、制御部８０１により液剤補充報知処理が並列的に実行される。液剤補充報知処理が実行されるタイミングは、たとえば、洗濯運転が終了したタイミング、全自動洗濯機１に電源が投入されたタイミング、洗剤や柔軟剤の残量を確認するための操作がなされたタイミングのうち、少なくとも一つのタイミングとすることができる。なお、洗剤に関しては、洗濯運転が終了したタイミングに液剤補充報知処理が実行される場合に、洗浄運転が終了したタイミングにも液剤補充報知処理が実行されるとよい。

以下、液剤補充報処理について、洗剤タンク４００内の洗剤に関する処理を例にとって説明する。

図７（ａ）を参照して、制御部８０１は、所定時間、たとえば、２秒間、一対の電極端子４２１，４２２間に通電を行う（Ｓ１０１）。そして、制御部８０１は、通電の間に洗剤量検出部８０４から出力されたパルス信号のパルス幅を検出し、検出したパルス幅に基づいて洗剤タンク４００内の液位が所定液位Ｌ１より低いか否かを判定する（Ｓ１０２）。

図７（ｂ）に示すように、洗剤タンク４００内の液位が所定液位Ｌ１より高い場合は、洗剤の介在により一対の電極端子４２１，４２２間の抵抗値が相対的に低い状態となり、パルス幅が相対的に広くなる。一方、図７（ｃ）に示すように、洗剤タンク４００内の液位が所定液位Ｌ１より低い場合は、空気の介在により一対の電極端子４２１，４２２間の抵抗値が相対的に高い状態となり、パルス幅が相対的に狭くなる。
洗剤タンク４００内の液位が所定液位Ｌ１より低いか否かは、検出されたパルス幅が、ユーザが設定した洗剤の種類に応じて設定された閾値より大きいか否かにより判定される。

洗剤タンク４００内の液位が所定液位Ｌ１より低い場合（１０２：ＹＥＳ）、制御部８０１は、使用量の積算値ＸＴに、直近の洗剤の使用量Ｘを加算して、新たな使用量の積算値ＸＴを求める（Ｓ１０３）。直近の洗剤の使用量Ｘは、たとえば、洗濯運転が終了したタイミングに液剤補充報知処理が実行された場合は、今回の洗濯運転での使用量となり、全自動洗濯機１に電源が投入されたタイミングに液剤補充報知処理が実行された場合は、前回の洗濯運転での使用量となる。

次に、制御部８０１は、使用量の積算値ＸＴが閾値よりも大きいか否かを判定する（Ｓ１０４）。ここで、閾値は、たとえば、洗剤タンク４００内の液位がほぼ所定液位Ｌ１にあるときの洗剤の量から閾値である量を差し引いたときに、洗濯運転１回分の量の洗剤が洗剤タンク４００内に残るような値に設定される。

使用量の積算値ＸＴが閾値以下である場合（Ｓ１０４：ＮＯ）、制御部８０１は、使用量の積算値ＸＴを記憶部８０２に記憶させる（Ｓ１０６）。このとき、使用量の積算値ＸＴは、全自動洗濯機１の電源が遮断されても保持されるよう、記憶部８０２のＥＥＰＲＯＭに記憶される。

洗剤タンク４００内の液位が所定液位Ｌ１より低い場合は、洗剤が使用される度に洗剤の使用量Ｘが加算されるので、使用量の積算値ＸＴが増加していく。これにより、使用量の積算値ＸＴが閾値を超えた場合（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、制御部８０１は、補充条件が成立したとして、洗剤タンク４００内への洗剤の補充が必要であることを示す報知を表示部７２０に行わせる（Ｓ１０５）。たとえば、表示部７２０では、補充が必要であることを示す報知に割り当てられたＬＥＤが点灯あるいは点滅する。表示部７２０による報知は、たとえば、所定時間が経過すると停止される。

制御部８０１は、閾値を超えた使用量の積算値ＸＴを記憶部８０２に記憶させる（Ｓ１０６）。

Ｓ１０２において、洗剤タンク４００内の液位が所定液位Ｌ１より低くない場合（Ｓ１０２：ＮＯ）、制御部８０１は、使用量の積算値ＸＴをゼロにする（Ｓ１０７）。即ち、使用量の積算値ＸＴがゼロでなかった場合は、ゼロにリセットされ、使用量の積算値ＸＴがゼロであった場合には、ゼロのままとなる。なお、所定液位Ｌ１より低くなった液位が、洗剤タンク４００内への洗剤の補充により、所定液位Ｌ１以上になった場合に、使用量の積算値ＸＴがゼロにリセットされる。

制御部８０１は、ゼロである使用量の積算値ＸＴを記憶部８０２に記憶させる（Ｓ１０６）。

こうして、液剤補充報知処理が終了する。

柔軟剤タンク５００内の柔軟剤に関する制御処理についても、洗剤タンク４００内の洗剤に関する制御処理と同様である。即ち、一対の電極端子５２１，５２２間に通電が行われて、その導通状態により、柔軟剤タンク５００内の液位が所定液位Ｌ２より低いか否かが判定される。そして、液位が所定液位Ｌ２より低い状態において、柔軟剤の使用量の積算値ＸＴが閾値を超えると、表示部７２０により報知が行われる。たとえば、表示部７２０において、柔軟剤の補充が必要であることを示す報知に割り当てられたＬＥＤが点滅あるいは点灯する。

なお、洗濯運転が終了したタイミングと、全自動洗濯機１に電源が投入されたタイミングおよび／または洗剤や柔軟剤の残量を確認するための操作がなされたタイミングとにおいて液剤補充報知処理が実行される場合、全自動洗濯機１に電源が投入されたタイミングおよび／または洗剤や柔軟剤の残量を確認するための操作がなされたタイミングの液剤補充報知処理では、図７（ａ）のＳ１０２で液位が所定液位Ｌ１，Ｌ２より低いと判定された場合に、Ｓ１０３の使用量の積算値ＸＴを算出する処理とＳ１０６の使用量の積算値ＸＴを記憶する処理とが実行されない。

さて、本実施の形態の全自動洗濯機１では、上述の通り、洗濯脱水槽２２に洗剤が自動投入される際、第１水路６１２と洗剤タンク４００との間の洗剤の導入経路が、第１三方バルブ６３０により、第１水路６１２への洗剤の導入時には開放状態に切り換えられ、第１水路６１２への給水時には閉鎖状態に切り替えられる。同様に、洗濯脱水槽２２に柔軟剤が自動投入される際、第１水路６１２と柔軟剤タンク５００との間の柔軟剤の導入経路が、第２三方バルブ６４０により、第１水路６１２への柔軟剤の導入時には開放状態に切り換えられ、第１水路６１２への給水時には閉鎖状態に切り替えられる。

このような構成では、第１三方バルブ６３０や第２三方バルブ６４０に異物詰まり等の不具合が生じることにより導入経路が完全に閉鎖できなくなった場合に、第１水路６１２に供給された水の一部が洗剤タンク４００内や柔軟剤タンク５００内へ侵入する虞がある。このように洗剤タンク４００内や柔軟剤タンク５００内に水が浸入する状態で給水が継続されてしまうと、たとえば、洗剤タンク４００の投入口４０１や柔軟剤タンク５００の投入口５０１から水が溢れ出してしまう虞がある。

そこで、本実施の形態の全自動洗濯機１は、洗い工程での洗剤が自動投入される給水、および、すすぎ工程での柔軟剤が自動投入される給水において、洗剤タンク４００内や柔軟剤タンク５００内に水が侵入したときに、給水が中断されて異常報知が行われる機能を備える。

図８は、液剤が自動投入される給水時の制御処理を示すフローチャートである。図９（ａ）および（ｂ）は、初期の給水前に取得されるパルス信号の一例を模式的に示す図である。図９（ｃ）および（ｄ）は、正常時に初期の給水後に取得されるパルス信号の一例を模式的に示す図であり、図９（ｅ）は、異常時に初期の給水後に取得されるパルス信号の一例を模式的に示す図である。

以下、洗剤が自動投入される洗い工程での給水を例にとって説明するが、柔軟剤が自動投入されるすすぎ工程での給水についても同様である。

図８を参照して、制御部８０１は、第１三方バルブ６３０を第２入水口６３２と出水口６３３とが連通する状態に切り替えた後にポンプ６６０を動作させ、洗剤タンク４００内の洗剤を第１水路６１２内に導入する（Ｓ２０１）。

次に、制御部８０１は、一対の電極端子４２１，４２２間へ通電を行い、洗剤量検出部８０４から出力されたパルス信号のパルス幅を、初期洗剤パルス幅Ａとして取得する（Ｓ２０２）。さらに、制御部８０１は、一対の電極端子５２１，５２２間へ通電を行い、柔軟剤量検出部８０５から出力されたパルス信号のパルス幅を、初期柔軟剤パルス幅Ｂとして取得する（Ｓ２０３）。なお、Ｓ２０２およびＳ２０３において出力されるパルス信号は、本発明の「第２の検出信号」に相当する。

洗剤タンク４００内の液位が所定液位Ｌ１より高い場合、一対の電極端子４２１，４２２間に生じる抵抗値は、洗剤の濃度により変化する。このため、図９（ａ）に示すように、初期洗剤パルス幅Ａは、洗剤タンク４００内の洗剤の濃度に応じた値をとる。同様に、柔軟剤タンク５００内の液位が所定液位Ｌ２より高い場合、初期柔軟剤パルス幅Ｂは、柔軟剤タンク５００内の柔軟剤の濃度に応じた値をとる。ここで、洗剤の濃度は、洗剤タンク４００内に存在する液中の液剤の割合を意味し、柔軟剤の濃度は、柔軟剤タンク５００内に存在する液中の柔軟剤の割合を意味する。通常、洗剤タンク４００内に洗剤のみが投入され、柔軟剤タンク５００内には柔軟剤のみが投入されるので、それら液剤の濃度は１００％となる。なお、洗剤や柔軟剤が予め水により薄められて投入された場合、それら液剤の濃度は１００％より低い値となる。

一方、洗剤タンク４００内の液位が所定液位Ｌ１より低い場合、一対の電極端子４２１，４２２間には、洗剤が介在せず、空気が介在する。よって、図９（ｂ）に示すように、初期洗剤パルス幅Ａは、空気の介在に基づく値をとる。同様に、柔軟剤タンク５００内の液位が所定液位Ｌ２より低い場合、初期柔軟剤パルス幅Ｂは、空気の介在に基づく値をとる。

次に、制御部８０１は、初期給水時間を設定する（Ｓ２０４）。即ち、制御部８０１は、初期洗剤パルス幅Ａおよび初期柔軟剤パルス幅Ｂに基づいて、洗剤タンク４００内の液位と柔軟剤タンク５００内の液位の双方が、それぞれ、所定液位Ｌ１，Ｌ２以上であると判定すると、初期給水時間として第１時間を設定し、何れかの液位が、それぞれ、所定液位Ｌ１，Ｌ２より低いと判定すると、初期給水時間として第２時間を設定する。たとえば、洗剤タンク４００内の液位が所定液位Ｌ１よりも大幅に低い状態において初期給水時間だけ給水が行われたときに、洗剤タンク４００内に水が浸入した場合、これを検出するためには、侵入した水により洗剤タンク４００内の液位が所定液位Ｌ１以上となって、水を含む洗剤が一対の電極端子４２１，４２２間に介在する必要があり、比較的長い時間の給水が必要となる。よって、第２時間は、第１時間よりも長い時間に設定されることが望ましい。たとえば、第１時間および第２時間は、十数秒から数十秒程度の時間とされ、予め試験等により決められる。

次に、制御部８０１は、第１三方バルブ６３０を第１入水口６３１と出水口６３３とが連通する状態に切り替えた後に第１バルブ６２１を開放し、初期給水時間だけ第１水路６１２内に初期の給水を行う（Ｓ２０５）。第１水路６１２内に導入された洗剤が水に流されて洗濯脱水槽２２内へと送られる。初期給水時間が経過すると、第１バルブ６２１が閉鎖され、給水が停止する。

次に、制御部８０１は、一対の電極端子４２１，４２２間へ通電を行い、洗剤量検出部８０４から出力されたパルス信号のパルス幅を、洗剤パルス幅Ｍ１として取得する（Ｓ２０７）。さらに、制御部８０１は、一対の電極端子５２１，５２２間へ通電を行い、柔軟剤量検出部８０５から出力されたパルス信号のパルス幅を、柔軟剤パルス幅Ｍ２として取得する（Ｓ２０８）。なお、Ｓ２０７およびＳ２０８において出力されるパルス信号は、本発明の「第１の検出信号」に相当する。

次に、制御部８０１は、洗剤パルス幅Ｍ１と初期洗剤パルス幅Ａとを比較し、両者がほぼ等しいか否か、即ち、両者の差が、検出誤差等を考慮して設定される、等しいと見做される所定範囲内にあるか否かを判定するとともに、柔軟剤パルス幅Ｍ２と初期柔軟剤パルス幅Ｂとを比較し、両者がほぼ等しいか否かを判定する（Ｓ２０９）。

Ｓ２０５での初期の給水の際、洗剤タンク４００内および柔軟剤タンク５００内に水の侵入がなく、正常である場合、図９（ｃ）および（ｄ）に示すように、洗剤パルス幅Ｍ１および柔軟剤パルス幅Ｍ２は、それぞれ、初期洗剤パルス幅Ａおよび初期柔軟剤パルス幅Ｂとほぼ等しくなる。

よって、制御部８０１は、洗剤パルス幅Ｍ１が初期洗剤パルス幅Ａとほぼ等しく、且つ、柔軟剤パルス幅Ｍ２が初期柔軟剤パルス幅Ｂとほぼ等しい場合（Ｓ２０９：ＹＥＳ）、第１バルブ６２１を開放して第１水路６１２内への給水を再開するとともに、第２バルブ６２２を開放して第２水路６１３内へ給水を行う（Ｓ２１０）。第１水路６１２内に残った洗剤が洗濯脱水槽２２へ送られるとともに、洗濯脱水槽２２内に給水が行われる。制御部８０１は、洗濯脱水槽２２内の水位が所定の洗い水位に到達するまで（Ｓ２１１：ＹＥＳ）、洗濯脱水槽２２内へ給水を行った後、第１バルブ６２１および第２バルブ６２２を閉鎖する。

一方、Ｓ２０５での初期の給水の際、洗剤タンク４００内に水が侵入する異常が生じた場合、侵入した水により希釈された洗剤が一対の電極端子４２１，４２２間に介在する状態となり、洗剤パルス幅Ｍ１は、希釈後の洗剤の濃度に応じた値をとる。同様に、柔軟剤タンク５００内に水が侵入する異常が生じた場合、侵入した水により希釈された柔軟剤が一対の電極端子５２１，５２２間に介在する状態となり、柔軟剤パルス幅Ｍ２は、希釈後の柔軟剤の濃度に応じた値をとる。よって、初期洗剤パルス幅Ａおよび初期柔軟剤パルス幅Ｂが、図９（ａ）のような液位が所定液位Ｌ１，Ｌ２より高いときの値と図９（ｂ）のような液位が所定液位Ｌ１，Ｌ２より低いときの値の何れであったとしても、洗剤パルス幅Ｍ１および柔軟剤パルス幅Ｍ２は、それぞれ、図９（ｅ）に示すように、初期洗剤パルス幅Ａおよび初期柔軟剤パルス幅Ｂとは、大きく相違したものとなる。

よって、制御部８０１は、洗剤パルス幅Ｍ１が初期洗剤パルス幅Ａとほぼ等しくないか、柔軟剤パルス幅Ｍ２が初期柔軟剤パルス幅Ｂとほぼ等しくない場合（Ｓ２０９：ＮＯ）、洗剤タンク４００内または柔軟剤タンク５００内に水が浸入した可能性があると判定し、異常処理として、第１水路６１２内への給水を再開せず、また、第２水路６１３内への給水を行うことなく、表示部７２０に、洗剤タンク４００や柔軟剤タンク５００へ水が侵入した可能性があることを示す異常報知を行わせる（Ｓ２１２）。たとえば、表示部７２０では、洗剤タンク４００内に水が浸入したと見做される場合、洗剤タンク４００での異常に対応するＬＥＤが点滅あるいは点灯し、柔軟剤タンク５００内に水が浸入したと見做される場合、柔軟剤タンク５００での異常に対応するＬＥＤが点滅あるいは点灯する。

＜実施の形態の効果＞
以上、本実施の形態によれば、洗剤タンク４００内の洗剤の濃度に応じてパルス幅が変化するパルス信号を出力する洗剤量検出部８０４と、柔軟剤タンク５００内の柔軟剤の濃度に応じてパルス幅が変化するパルス信号を検出する柔軟剤量検出部８０５を備え、第１水路６１２への給水が開始された後に洗剤量検出部８０４から出力されたパルス信号の洗剤パルス幅Ｍ１および柔軟剤量検出部８０５から出力されたパルス信号の柔軟剤パルス幅Ｍ２に基づいて洗剤タンク４００内および柔軟剤タンク５００内に水が浸入した可能性があると判定された場合に異常処理が行われる。これにより、洗剤タンク４００内および柔軟剤タンク５００内に水が浸入する異常状態のまま放置されることを防止できる。

また、本実施の形態によれば、洗剤パルス幅Ｍ１および柔軟剤パルス幅Ｍ２と、第１水路６１２への給水が開始される前に洗剤量検出部８０４から出力されたパルス信号の初期洗剤パルス幅Ａおよび柔軟剤量検出部８０５から出力されたパルス信号の初期柔軟剤パルス幅Ｂとの比較結果に基づいて洗剤タンク４００内および柔軟剤タンク５００内への水の浸入の有無が判定される。この構成によれば、給水前の洗剤タンク４００内における実際の洗剤の濃度に基づくパルス信号および給水前の柔軟剤タンク５００内における実際の柔軟剤の濃度に基づくパルス信号が比較の基準とされるので、洗剤タンク４００内および柔軟剤タンク５００内に投入される洗剤および柔軟剤の種類や投入時の濃度に影響されにくく、水の侵入の有無を精度良く判定できる。

さらに、本実施の形態によれば、異常処理として、第１水路６１２への給水が中止されるので、初期の給水により洗剤タンク４００内および柔軟剤タンク５００内に水が浸入した状態からの更なる水の侵入を防止でき、洗剤タンク４００および柔軟剤タンク５００から水が溢れることを抑制でできる。

さらに、本実施の形態によれば、異常処理として、表示部７２０により異常報知が行われるので、洗剤タンク４００内および柔軟剤タンク５００内に水が浸入した可能性があることをユーザに知らせることができ、第１三方バルブ６３０や第２三方バルブ６４０からの異物除去等、異常の解消を図ることが可能となる。

さらに、本実施の形態によれば、第１水路６１２への給水の開始から初期給水時間が経過したときに給水が停止され、洗剤量検出部８０４および柔軟剤量検出部８０５からパルス信号が取得されるので、洗剤タンク４００内および柔軟剤タンク５００内へ水が浸入する状態にある場合に、パルス信号を取得して判定を行っている間に水の侵入が進行することを回避できる。

以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、上記実施の形態によって何ら制限されるものではなく、また、本発明の実施の形態も、上記以外に種々の変更が可能である。

たとえば、上記実施の形態では、第１水路６１２への給水が開始された後に取得された洗剤パルス幅Ｍ１および柔軟剤パルス幅Ｍ２と、第１水路６１２への給水が開始される前に取得された初期洗剤パルス幅Ａおよび初期柔軟剤パルス幅Ｂとの比較結果に基づいて洗剤タンク４００内および柔軟剤タンク５００内への水の浸入の有無が判定された。しかしながら、洗剤パルス幅Ｍ１および柔柔軟剤パルス幅Ｍ２と、閾値として予め用意されたパルス信号のパルス幅との比較結果に基づいて、水の侵入の有無が判定されてもよい。

また、上記実施の形態では、第１水路６１２への給水の開始から初期給水時間が経過したときに給水が停止され、洗剤量検出部８０４および柔軟剤量検出部８０５からパルス信号が取得された。しかしながら、給水が継続した状態でパルス信号が取得されるような構成とされてもよい。この場合、洗剤タンク４００内および柔軟剤タンク５００内へ水が浸入すると判定されると、給水が停止される。

さらに、上記実施の形態では、第１水路６１２と洗剤タンク４００との間の洗剤の導入経路を開放状態と閉鎖状態の間で切り替えるために第１三方バルブ６３０が用いられ、第１水路６１２と柔軟剤タンク５００との間の柔軟剤の導入経路を開放状態と閉鎖状態の間で切り替えるために第２三方バルブ６４０が用いられた。しかしながら、導入経路の開閉が電磁バルブ等の開閉バルブにより行われるようにされてもよい。

さらに、上記実施の形態では、給水装置８０が、洗剤タンク４００と柔軟剤タンク５００とを含み、洗剤と柔軟剤の双方を洗濯脱水槽２２内に自動投入できる構成とされた。しかしながら、給水装置８０が、洗剤タンク４００および柔軟剤タンク５００の何れかを含まない構成とされてもよい。柔軟剤タンク５００がない構成とされた場合、図８の給水制御処理は、洗い工程でのみ実行され、Ｓ２０３とＳ２０８の処理がなくなり、Ｓ２０９では、洗剤パルス幅Ｍ１が初期洗剤パルス幅Ａとほぼ等しいか否かのみが判定される。同様に、洗剤タンク４００がない構成とされた場合、図８の給水制御処理は、すすぎ工程でのみ実行され、Ｓ２０２とＳ２０７の処理がなくなり、Ｓ２０９では、柔軟剤パルス幅Ｍ２が初期柔軟剤パルス幅Ｂとほぼ等しいか否かのみが判定される。

さらに、上記実施の形態では、洗剤量検出部８０４が、一対の電極端子４２１，４２２間に生じる抵抗値に応じてハイ電圧のパルス幅が変化するパルス信号を出力する回路構成とされたが、大きさの異なる電圧信号等、パルス信号とは異なる検出信号を出力する回路構成とされてもよい。同様に、柔軟剤量検出部８０５も、パルス信号とは異なる検出信号を出力する回路構成とされてもよい。

さらに、上記実施の形態では、異常報知が表示部７２０により行われた。しかしながら、全自動洗濯機１に設けられた、図示しないスピーカから音声等の音による異常報知が行われてもよい。

さらに、一対の電極端子４２１，４２２，５２１，５２２の形状や洗剤タンク４００内および柔軟剤タンク５００内での配置は、上記実施の形態のものに限られず、いかなる形状や配置であってもよい。

さらに、上記実施の形態において、貯留タンク６０への洗浄水の供給時に、図８の給水制御処理と同様の給水制御処理が行われてもよい。

さらに、上記実施の形態では、全自動洗濯機１に、超音波洗浄装置５０が設けられ、超音波洗浄装置５０への給水のために供給ノズル６２と貯留タンク６０とが設けられた。しかしながら、全自動洗濯機１は、超音波洗浄装置５０、供給ノズル６２および貯留タンク６０が設けられない構成とされてもよい。この場合、給水装置８０には、第３三方バルブ６５０と分岐水路６１６が設けられない。

さらに、上記実施の形態では、全自動洗濯機１が示された。しかしながら、本発明は、全自動洗濯機１以外の洗濯機、たとえば、洗濯槽として横軸型のドラムを有するドラム式洗濯機にも適用できる。また、本発明は、乾燥機能を有する全自動洗濯乾燥機およびドラム式洗濯乾燥機にも適用できる。

この他、本発明の実施の形態は、特許請求の範囲に示された技術的思想の範囲内において、適宜、種々の変更が可能である。

１ 全自動洗濯機（洗濯機）
１０ 筐体
２２ 洗濯脱水槽（洗濯槽）
４００ 洗剤タンク（タンク）
５００ 柔軟剤タンク（タンク）
６００ 給水ユニット
６１２ 第１水路（水路）
６３０ 第１三方バルブ（切替部）
６４０ 第２三方バルブ（切替部）
７２０ 表示部（報知部）
８０１ 制御部
８０４ 洗剤量検出部（検出部）
８０５ 柔軟剤量検出部（検出部）

Claims (5)

1. 筐体内に配置され、洗濯物の洗濯が行われる洗濯槽と、
   洗濯用の液剤が貯められるタンクと、
   前記タンクから液剤が導入され、導入された液剤を前記洗濯槽内に流し込むための水が流れる水路と、
   前記水路と前記タンクとの間の液剤の導入経路を、前記水路への前記液剤の導入時には開放状態に切り換え、前記水路への給水時には閉鎖状態に切り替える切替部と、
   前記タンク内の前記液剤の濃度に応じて変化する検出信号を出力する検出部と、
   前記水路への給水が開始された後に前記検出部から出力された第１の検出信号に基づいて前記タンク内に水が浸入した可能性があると判定した場合、所定の異常処理を行う制御部と、
   を備えることを特徴とする洗濯機。
2. 請求項１に記載の洗濯機において、
   前記制御部は、前記第１の検出信号と、前記水路への給水が開始される前に前記検出部から出力された第２の検出信号との比較結果に基づいて前記タンク内への水の浸入の有無を判定する、
   ことを特徴とする洗濯機。
3. 請求項１または２に記載の洗濯機において、
   前記制御部は、前記異常処理として、前記水路への給水を中止する、
   ことを特徴とする洗濯機。
4. 請求項１ないし３の何れか一項に記載の洗濯機において、
   前記制御部は、前記異常処理として、報知部に異常報知を行わせる、
   ことを特徴とする洗濯機。
5. 請求項１ないし４の何れか一項に記載の洗濯機において、
   前記制御部は、前記水路への給水の開始から所定時間が経過したときに給水を停止して前記第１の検出信号を取得する、
   ことを特徴とする洗濯機。

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