CN114521845A - 清洁设备 - Google Patents

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CN114521845A CN202210162213.9A CN202210162213A CN114521845A CN 114521845 A CN114521845 A CN 114521845A CN 202210162213 A CN202210162213 A CN 202210162213A CN 114521845 A CN114521845 A CN 114521845A
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赵志强
许升
颜灵智
吉雪玲
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Qingdao Haier Washing Machine Co Ltd
Haier Smart Home Co Ltd
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Qingdao Haier Washing Machine Co Ltd
Haier Smart Home Co Ltd
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Abstract

本发明涉及清洁技术领域,具体提供一种清洁设备,旨在解决现有的家用清洁设备分别放置不便于用户的空间布置,从而影响用户体验的问题。为此目的,本发明的清洁设备包括洗衣系统、进水装置、基站仓、地面清洁装置和污水收集装置,洗衣系统和基站仓上下设置,地面清洁装置能够进出基站仓,进水装置具有第一出水端和第二出水端,第一出水端与洗衣系统连通以能够为洗衣系统提供洗衣用水,第二出水端与基站仓连通以能够为地面清洁装置提供清洁用水,污水收集装置能够收集基站仓内的污水。本发明能够便于向洗衣系统中投放衣物,同时充分利用放置该清洁设备的竖向空间,且避免污水在基站仓内聚积,便于用户的清理,提升用户体验。

Description

清洁设备
技术领域
本发明涉及清洁技术领域,具体提供一种清洁设备。
背景技术
家用清洁设备包括洗衣机、扫地机器人和拖地机等,例如洗衣机,洗衣机是能够对衣物进行洗涤、漂洗和脱水的机器,例如滚筒洗衣机、波轮洗衣机和搅拌式洗衣机等,一些洗衣机还具有烘干功能,例如洗干一体机。扫地机器人和拖地机均是能够对地面进行清洁的机器,一些机器中将扫地和拖地功能集合,例如扫拖一体机。
现有技术中,这些清洁机器均是分别放置的,十分占用室内的布置空间,且洗衣机的进水装置只能够对洗衣系统进行供水,而扫地机器人和拖地机等地面清洁装置需要单独的空间对其进行清洁,例如清洁扫地机器人的毛刷或者冲洗拖地机的拖布,不利于用户的体验。
鉴于此,本领域需要一种新的清洁设备来解决上述问题。
发明内容
本发明旨在解决上述技术问题,即,解决现有的家用清洁设备分别放置不便于用户的空间布置,从而影响用户体验的问题。
本发明提供一种清洁设备,所述清洁设备包括洗衣系统、进水装置、基站仓、地面清洁装置和污水收集装置,所述洗衣系统和所述基站仓上下设置,所述地面清洁装置能够进出所述基站仓,所述进水装置具有第一出水端和第二出水端,所述第一出水端与所述洗衣系统连通以能够为所述洗衣系统提供洗衣用水,所述第二出水端与所述基站仓连通以能够为所述地面清洁装置提供清洁用水,所述污水收集装置能够收集所述基站仓内的污水。
在上述清洁设备的优选技术方案中,所述污水收集装置包括负压发生器、污水箱和吸污管,所述负压发生器与所述污水箱连通,所述吸污管的一端与所述污水箱连通,所述吸污管的另一端靠近或抵靠在所述基站仓的内底部。
在上述清洁设备的优选技术方案中,所述清洁设备还包括排水装置,所述排水装置分别与所述洗衣系统和所述污水箱连通,所述排水装置设置为能够利用所述洗衣系统洗衣后的清洗水对所述污水箱进行冲刷。
在上述清洁设备的优选技术方案中,所述排水装置包括排水构件、冲刷管和排水管,所述排水构件的入水端与所述洗衣系统连通,所述排水构件的出水端通过所述冲刷管与所述污水箱连通,所述排水管将所述污水箱与所述清洁设备的外部连通,
所述负压发生器与所述污水箱之间设置有第一阀门,所述吸污管上设置有第二阀门,所述冲刷管上设置有第三阀门,所述排水管上设置有第四阀门,
所述排水构件包括排水泵和/或排水阀。
在上述清洁设备的优选技术方案中,所述冲刷管与所述污水箱的顶部或靠近顶部的部分连通,所述排水管与所述污水箱的底部或靠近底部的部分连通。
在上述清洁设备的优选技术方案中,所述基站仓内设置有液位检测元件。
在上述清洁设备的优选技术方案中,所述进水装置包括第一进水阀、第二进水阀、第一进水管路和第二进水管路,所述第一进水阀通过所述第一进水管路与所述洗衣系统连通,所述第二进水阀通过所述第二进水管路与所述基站仓连通。
在上述清洁设备的优选技术方案中,所述基站仓内设置有磁性检测元件,所述地面清洁装置上设置有磁体,所述磁性检测元件能够感应所述磁体以使所述清洁设备判断出所述地面清洁装置是否移动到位。
在上述清洁设备的优选技术方案中,所述基站仓内设置有发电线圈,所述地面清洁装置上设置有受电线圈,所述清洁设备能够通过所述发电线圈和所述受电线圈对所述地面清洁装置进行充电。
在上述清洁设备的优选技术方案中,所述基站仓的内底部形成有能够对所述地面清洁装置进行容置的容置凹区。
在采用上述技术方案的情况下,本发明通过将洗衣系统下方设置能够容纳地面清洁装置的基站仓,使得洗衣系统的高度增加,便于向洗衣系统中投放衣物,同时,基站仓对地面清洁装置进行容纳能够充分利用放置该清洁设备的竖向空间,避免还需要额外的空间来放置地面清洁装置,节约布置空间,即通过一个占地面积就能够同时放置洗衣系统和地面清洁装置,且进水装置一方面能够为洗衣系统提供洗衣用水,另一方面能够为地面清洁装置提供清洁用水,从而利用基站仓内部的空间就能够实现地面清洁装置自身的清洁,且污水收集装置能够收集基站仓内的污水,避免污水在基站仓内聚积,便于用户的清理,提升用户体验。
进一步地,负压发生器能够使污水箱产生负压,从而实现将基站仓内的污水抽吸到污水箱中,避免污水在基站仓内聚积,进一步提升用户体验。
进一步地,排水装置能够实现利用洗衣后的废水对污水箱进行冲刷,避免大颗粒污垢、毛发等聚积在污水箱中,从而导致长时间使用后污水箱中的脏污聚积过多而不易清理。
进一步地,通过第一阀门、第二阀门、第三阀门和第四阀门的组合开闭控制,能够实现污水箱对地面清洁装置清洁后污水的收集,然后通过排水装置使洗衣系统洗衣后的废水能够用来冲刷污水箱,从而将污水箱中收集的带有脏污和毛发等的污水连同洗衣废水一起经过排水管排出设备外,这种方式不仅能够实现清洁设备中所有水的排出,而且地面清洁装置清洁后带有大颗粒污垢、毛发等的污水不经过排水构件,避免造成排水构件的堵塞,避免排水失效,进一步提升用户体验。
进一步地,冲刷管与污水箱的顶部或者靠近顶部的部分连通以及排水管与污水箱的底部或靠近底部的部分连通能够提高对污水箱的冲刷面积,保证污水箱中大颗粒脏污和毛发等的顺利排出,进一步提升用户体验。
进一步地,基站仓内设置液位检测元件能够避免基站仓内出现液位过低或者液位过高的情况,避免地面清洁装置没有足够的水来自行进行清洁,也避免基站仓的水量过多而导致地面清洁装置发生电路短路的安全事故,保障清洁设备的用电安全性。
进一步地,磁性检测元件与磁体的配合能够实现利用电磁感应的方式使清洁设备判断地面清洁装置是否移动到位,从而便于在地面清洁装置移动到位后对基站仓进行供水,使得地面清洁装置能够有足够的水来自行进行清洁。
进一步地,通过无线充电方式不仅能够实现对地面清洁装置的充电,而且能够避免地面清洁装置采用有线充电方式而具有电路短路的安全风险,进一步提升用户的使用体验。
进一步地,通过容置凹区能够对地面清洁装置进行容纳,使得地面清洁装置能够在指定区域内自行清洁,便于污水的集中收集,进一步提升用户的使用体验。
附图说明
下面结合附图来描述本发明的优选实施方式,附图中:
图1是本发明的清洁设备实施例的结构示意图一(地面清洁装置在基站仓内);
图2是本发明的清洁设备实施例的结构示意图二(地面清洁装置在基站仓外)。
具体实施方式
本领域技术人员应当理解的是,这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理,并非旨在限制本发明的保护范围。
需要说明的是,在本发明的描述中,术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系,这仅仅是为了便于描述,而不是指示或暗示所述装置或部件必须具有特定的方位或必须以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,还需要说明的是,术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外,还需要说明的是,在本发明的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,“连接”可以是可拆卸式连接,或一体式连接;可以是直接相连,也可以通过中间部件间接相连。对于本领域技术人员而言,可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
基于背景技术指出的现有的家用清洁设备分别放置不便于用户的空间布置,从而影响用户体验的问题,本发明提供了一种清洁设备,旨在通过将洗衣系统下方设置能够容纳地面清洁装置的基站仓,使得洗衣系统的高度增加,便于向洗衣系统中投放衣物,同时,基站仓对地面清洁装置进行容纳能够充分利用放置该清洁设备的竖向空间,避免还需要额外的空间来放置地面清洁装置,节约布置空间,且污水收集装置能够收集基站仓内的污水,避免污水在基站仓内聚积,便于用户的清理,提升用户体验。
如图1和2所示,本发明的清洁设备包括洗衣系统1、进水装置、基站仓2、地面清洁装置9和污水收集装置,洗衣系统1和基站仓2上下设置,地面清洁装置9能够进出基站仓2,进水装置具有第一出水端和第二出水端,第一出水端与洗衣系统1连通以能够为洗衣系统1提供洗衣用水,第二出水端与基站仓2连通以能够为地面清洁装置9提供清洁用水,污水收集装置能够收集基站仓2内的污水。其中,污水收集装置可以可拆卸式(例如螺接、卡接或者磁吸附等)连接于基站仓2上,当污水收集装置收集完基站仓2内的污水后,用户可以将污水收集装置从基站仓2内拆卸下来,从而便于将污水收集装置收集到的污水排出,当然,污水收集装置还可以通过清洁设备的排水装置进行冲刷式排水,从而不用将污水收集装置拆卸下来就能够实现污水的排出。地面清洁装置9可以为扫地机、拖地机、扫拖一体机或洗地机等,本领域技术人员可以对此进行灵活地设置,只要通过基站仓2能够实现对地面清洁装置9的容纳即可。
在上述中,如图1和2所示,基站仓2的一侧可以设置开口,开口具有盖板能够实现开口的开闭,当地面清洁装置9进入到基站仓2中后,可以通过进水装置的第二出水端为基站仓2供水,地面清洁装置9可以利用提供的水自行进行清洗,例如扫地机,可以使其毛刷旋转实现毛刷的清洗,又比如拖地机,可以使其拖布转动实现拖布的清洗,从而使扫地机和拖地机都能够通过进水装置提供的水完成清洁。基站仓2的内底部优选形成有能够对地面清洁装置9进行容置的容置凹区21,进水装置的第二出水端朝向容置凹区21,例如,可以将进水装置的第二出水端设置为位于容置凹区21的上方,或者设置为朝向与容置凹区21连通的引导结构,进水装置的第二出水端的水通过引导结构进入到容置凹区21,引导结构可以为引导槽或者引流管等。当地面清洁装置9进入到基站仓2内的容置凹区21时,可以将水注入到容置凹区21内,从而便于地面清洁装置9对自身的清洁构件进行清洁,将清洁构件上缠绕的脏污、毛发清理掉,使得容置凹区21内的清水变成污水,然后再经由污水收集装置将污水进行收集。当然,在实际应用中,还可以不设置容置凹区21,在地面清洁装置9进入到基站仓2中后,通过盖板将基站仓2的开口密封,然后直接将水注入到基站仓2中。在一种优选的情形中,基站仓2内设置有液位检测元件,例如水位传感器、流量计或浮子结构等,通过液位检测元件能够检测基站仓2内的水位,从而在水量注入合适的时候使进水装置停止进水,从而保证地面清洁装置9具有足够的水来自行进行清洁,也避免基站仓2的水量过多而导致地面清洁装置9发生电路短路的安全事故,保障清洁设备的用电安全性。
在本发明中,洗衣系统1可以为滚筒洗衣系统,也可以为波轮洗衣系统,当然,还可以为其他洗衣系统,本领域技术人员可以灵活地设置,图1和2中所示的为滚筒洗衣系统,该滚筒洗衣系统包括外壳、外筒和内筒(即滚筒),外筒通过减振组件(例如减震器和吊簧的组合)连接于外壳骨架上,内筒转动地设置在外筒中,内筒通过直驱电机或者普通电机和皮带组合的方式驱动转动,内筒上具有筒过水孔,从而保证外筒中的水能够进入到内筒中,外壳的前面板上具有衣物投放口,外筒和衣物投放口通过窗垫连接,外筒用于容纳洗涤水,内筒用于带动衣物转动,窗垫用于实现衣物投放口和外筒之间的密封。内筒的内壁上沿周向还设置有至少一个提升筋,当然提升筋的数量优选为多个,多个提升筋在内筒的内壁沿其周向均匀布置,内筒转动时,提升筋能够将衣物提升起来,即,将衣物提升后再摔打在内筒的内壁上,利用棒槌击打式原理来清洗衣物。衣物投放口上枢转连接有门玻璃,门玻璃能够开闭衣物投放口。
优选地,如图1和2所示,污水收集装置包括负压发生器31、污水箱32和吸污管33,负压发生器31与污水箱32连通,吸污管33的一端与污水箱32连通,吸污管33的另一端靠近或抵靠在基站仓2的内底部,其中,负压发生器31优选采用真空泵,当打开真空泵后,能够使污水箱32内形成负压,从而使基站仓2内的污水被抽吸到污水箱32中,污水箱32的与负压发生器31连通的位置和污水箱32的与吸污管33连通的位置优选分别位于污水箱32的两侧,从而保证最大的抽吸量。当吸污管33的吸水端抵靠在基站仓2的内底部时,吸污管33的吸水端的口优选为斜口。
优选地,本发明的清洁设备还包括排水装置,排水装置分别与洗衣系统1和污水箱32连通,排水装置设置为能够利用洗衣系统1洗衣后的清洗水对污水箱32进行冲刷,即,排水装置能够利用洗衣系统1洗衣后的废水对污水箱32进行冲刷,洗衣系统1能够对衣物进行洗涤,也能够对衣物进行漂洗,通过洗涤废水和漂洗废水均能够实现对污水箱32的冲刷,避免大颗粒脏污沉积在污水箱32中,也避免毛发等堵塞污水箱32。当然,作为替代性地,排水装置还可以直接与进水装置连通,即通过进水装置的进水实现对污水箱32的冲刷。
优选地,如图1和2所示,排水装置包括排水构件41、冲刷管42和排水管43,排水构件41的入水端与洗衣系统1连通,排水构件41的出水端通过冲刷管42与污水箱32连通,排水管43将污水箱32与清洁设备的外部连通,负压发生器31与污水箱32之间设置有第一阀门51,吸污管33上设置有第二阀门52,冲刷管42上设置有第三阀门53,排水管43上设置有第四阀门54,排水构件41包括排水泵和/或排水阀,排水构件41可以仅包括排水泵,即通过排水泵实现洗衣系统1中的水流入到污水箱32中,排水构件41还可以仅包括排水阀,通过打开排水阀,洗衣系统1中的水在重力作用下实现对污水箱32的冲刷,排水构件41还可以同时包括排水阀和排水泵,排水阀能够打开实现排水,排水泵能够提高水压,使得洗衣系统1中的水能够快速进入到污水箱32中,从而实现对污水箱32的内部进行大力冲刷。第一阀门51、第二阀门52、第三阀门53和第四阀门54均可以采用电磁阀,还可以采用其他类型的阀门,只要通过第一阀门51能够实现负压发生器31与污水箱32之间的管路通断,通过第二阀门52能够实现吸污管33的通断,通过第三阀门53能够实现冲刷管42的通断,通过第四阀门54能够实现排水管43的通断即可。第一阀门51、第二阀门52、第三阀门53和第四阀门54均可以与清洁设备的控制器连接,通过清洁设备的控制器能够实现对第一阀门51、第二阀门52、第三阀门53和第四阀门54的通断控制。当地面清洁装置9进入到基站仓2中后,通过进水装置能够对基站仓2进行供水,使得地面清洁装置9能够有水来自行进行清洁,在地面清洁装置9清洁完成且洗衣系统1完成对衣物的洗涤或漂洗时,通过使第一阀门51和第二阀门52打开以及使第三阀门53和第四阀门54关闭,从而使得在负压发生器31打开时基站仓2内的污水被抽吸到污水箱32中,且由于第三阀门53和第四阀门54关闭,污水箱32中的水不会从排水管43排出到清洁设备外,也不会从冲刷管42进入到排水构件41中,在完成对污水的收集后,地面清洁装置9上的脏污和毛发被收集到污水箱32中,然后可以将第一阀门51和第二阀门52关闭以及将第三阀门53和第四阀门54打开,然后使排水构件41打开,从而使得洗衣系统1中的洗衣废水进入到污水箱32中,对污水箱32进行冲刷后连同污水箱32中的污水一起排出到排水管43中,然后经由排水管43排出到清洁设备外,且由于在此过程中第一阀门51和第二阀门52均处于关闭状态,使得洗衣废水和污水不会进入到负压发生器31中也不会通过吸污管33返回到基站仓2的内部,通过这样的设置,使得地面清洁装置9清洁后的污水无需经过排水泵和排水阀,避免造成排水泵和排水阀的堵塞,而是利用冲刷的方式既实现了污水的排出,又实现了避免脏污和毛发等杂质聚积在污水箱32中。
在上述中,排水管43可以直接与清洁设备外的地漏连接,还可以直接放置在地漏上,从而便于将废水排出到地漏中。
更为优选的是,冲刷管42与污水箱32的顶部或靠近顶部的部分连通,排水管43与污水箱32的底部或靠近底部的部分连通,这样设置的优势在于能够提高对污水箱32内部的冲洗面积,保证全部或者大部分污水箱32的内壁都能够被冲刷到位,避免污垢聚积。
优选地,污水箱32的与冲刷管42连通的位置和污水箱32的与排水管43连通的位置分别设置在污水箱32的两侧,从而进一步提高对污水箱32的冲刷面积,如图1和2所示,负压发生器31与污水箱32连接管路和排水管43均连接在污水箱32的左部分,冲刷管42和吸污管33均连接在污水箱32的右部分,这样使得污水箱32对污水的收集是从右向左,并且对污水箱32的冲刷也是从右向左,即在污水箱32中污水的收集方向和洗衣废水对污水箱32的冲刷方向相同,经过发明人反复地试验和研究发现,采用图1和2所示的结构中,污水收集时污水箱32右侧的脏污量要多于污水箱32左侧的脏污量,因此通过冲刷方向也是从右向左能够保证右侧的脏污全部移向左侧并最终通过排水管43排出到清洁设备外,提高对污水箱32的冲刷效果。
优选地,进水装置包括第一进水阀61、第二进水阀62、第一进水管路63和第二进水管路64,第一进水阀61通过第一进水管路63与洗衣系统1连通,第二进水阀62通过第二进水管路64与基站仓2连通,通过这样的设置,使得对洗衣系统1的供水和对基站仓2的供水彼此独立,两者相互之间不受影响,第一进水阀61和第二进水阀62可以为电磁阀,当然也可以采用其他控制阀,第一进水阀61和第二进水阀62可以与清洁设备的控制器连接,通过清洁设备的控制器对进水阀和第二进水阀62进行控制。
优选地,基站仓2内设置有磁性检测元件71,地面清洁装置9上设置有磁体72,磁性检测元件71能够感应磁体72以使清洁设备判断出地面清洁装置9是否移动到位。其中,磁性检测元件71可以为干簧管或者霍尔传感器,磁体72可以为磁铁,通过干簧管或者霍尔传感器能够检测到磁铁的存在,磁性检测元件71可以与清洁设备的控制器连接,从而当检测到磁铁时向清洁设备的控制器发送信号,清洁设备可以根据信号的反馈从而判定地面清洁装置9是否移动到位,即判定地面清洁装置9是否到达基站仓2内的指定位置,从而便于清洁设备的控制器对进水装置进行控制。
优选地,基站仓2内设置有发电线圈81,地面清洁装置9上设置有受电线圈82,清洁设备能够通过发电线圈81和受电线圈82对地面清洁装置9进行充电,发电线圈81可以与清洁设备的控制器连接,从而便于清洁设备控制对地面清洁装置9的充电,如图1和2所示的结构中,发电线圈81安装在基站仓2内,受电线圈82安装在地面清洁装置9的顶部,从而避免受电线圈82被水浸染而发生电气短路事故。
在本发明中,可以通过磁性检测元件71对磁体72的感应使清洁设备判断出地面清洁装置9是否移动到基站仓2内的指定位置,当移动到指定位置后,可以通过发电线圈81和受电线圈82对地面清洁装置9进行充电,同时清洁设备能够控制进水装置对地面清洁装置9所处的位置进行供水,从而便于地面清洁装置9自行进行清洁,清洁后的污水可以通过污水收集装置收集,然后再通过排水装置对污水收集装置进行冲刷,从而将洗衣用水和污水以及污水收集装置中的脏污全部排出到清洁设备外,在整个操作完成后,不仅能够实现对衣物的清洗,还能够实现地面清洁装置9的自行清洗,地面清洁装置9自行清洗完成后可以继续容纳在基站仓2内,也可以从基站仓2中退出来继续对地面进行清洁。
至此,已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案,但是,本领域技术人员容易理解的是,本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下,本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换,这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种清洁设备,其特征在于,所述清洁设备包括洗衣系统、进水装置、基站仓、地面清洁装置和污水收集装置,所述洗衣系统和所述基站仓上下设置,所述地面清洁装置能够进出所述基站仓,所述进水装置具有第一出水端和第二出水端,所述第一出水端与所述洗衣系统连通以能够为所述洗衣系统提供洗衣用水,所述第二出水端与所述基站仓连通以能够为所述地面清洁装置提供清洁用水,所述污水收集装置能够收集所述基站仓内的污水。
2.根据权利要求1所述的清洁设备,其特征在于,所述污水收集装置包括负压发生器、污水箱和吸污管,所述负压发生器与所述污水箱连通,所述吸污管的一端与所述污水箱连通,所述吸污管的另一端靠近或抵靠在所述基站仓的内底部。
3.根据权利要求2所述的清洁设备,其特征在于,所述清洁设备还包括排水装置,所述排水装置分别与所述洗衣系统和所述污水箱连通,所述排水装置设置为能够利用所述洗衣系统洗衣后的清洗水对所述污水箱进行冲刷。
4.根据权利要求3所述的清洁设备,其特征在于,所述排水装置包括排水构件、冲刷管和排水管,所述排水构件的入水端与所述洗衣系统连通,所述排水构件的出水端通过所述冲刷管与所述污水箱连通,所述排水管将所述污水箱与所述清洁设备的外部连通,
所述负压发生器与所述污水箱之间设置有第一阀门,所述吸污管上设置有第二阀门,所述冲刷管上设置有第三阀门,所述排水管上设置有第四阀门,
所述排水构件包括排水泵和/或排水阀。
5.根据权利要求4所述的清洁设备,其特征在于,所述冲刷管与所述污水箱的顶部或靠近顶部的部分连通,所述排水管与所述污水箱的底部或靠近底部的部分连通。
6.根据权利要求4所述的清洁设备,其特征在于,所述基站仓内设置有液位检测元件。
7.根据权利要求1所述的清洁设备,其特征在于,所述进水装置包括第一进水阀、第二进水阀、第一进水管路和第二进水管路,所述第一进水阀通过所述第一进水管路与所述洗衣系统连通,所述第二进水阀通过所述第二进水管路与所述基站仓连通。
8.根据权利要求1所述的清洁设备,其特征在于,所述基站仓内设置有磁性检测元件,所述地面清洁装置上设置有磁体,所述磁性检测元件能够感应所述磁体以使所述清洁设备判断出所述地面清洁装置是否移动到位。
9.根据权利要求1所述的清洁设备,其特征在于,所述基站仓内设置有发电线圈,所述地面清洁装置上设置有受电线圈,所述清洁设备能够通过所述发电线圈和所述受电线圈对所述地面清洁装置进行充电。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的清洁设备,其特征在于,所述基站仓的内底部形成有能够对所述地面清洁装置进行容置的容置凹区。
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WO2024041167A1 (zh) * 2022-08-24 2024-02-29 无锡小天鹅电器有限公司 一种底座、衣物处理设备和清洁系统

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