CN105568623A - 滚筒式洗衣机 - Google Patents

Abstract

滚筒式洗衣机(S1)，包括：被支承于箱体(1)内、在内部存积洗涤水的外筒(20)；内包于外筒(20)中、收纳洗涤物的内筒(10)；旋转驱动内筒(10)的驱动装置(M)；和向外筒(20)供水的供水机构(12)，该滚筒式洗衣机包括洗涤工序、漂洗工序和脱水工序，在利用供水机构(12)在外筒(20)内存积了规定量的水的状态下，利用驱动装置(M)使内筒(10)以比洗涤工序高的旋转速度旋转。

Description

滚筒式洗衣机

(本申请是申请日为2012年2月20日、申请号为201280019151.0(PCT/JP2012/054016)的同名发明专利申请的分案申请)

技术领域

本发明涉及具有能够使筒清洁化的功能的滚筒式洗衣机。

背景技术

滚筒式洗衣机中，由于在内筒和外筒附着有污垢，所以存在能够设定与洗涤运转不同的以筒清洗为目的程序的洗衣机。但是，以筒清洗为目的程序中，需要清洗用的药剂，另外需要用户选择筒清洗程序的操作等清洗作业变得繁杂。

另一方面，提案有如下技术：一种立式洗衣机，将水等清洗液从供给管向外筒的内壁面喷出，并且向内筒的外侧面喷出，除去附着于壁面的皂垢等污垢(参照专利文献1)。

先行技术文献

专利文献

专利文献1:日本特开平5-253392号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，专利文献1中记载的技术，由于是立式的洗衣机，所以外筒的上部开口，不过是从设置于外筒的上部的供给管向下方喷射清洗液。因此，仅能在位于比供给管更靠下方的外筒侧面使污垢脱落。

本发明用来解决上述现有的课题，其目的在于提供一种能够防止污垢附着于外筒的上侧的内壁面的滚筒式洗衣机。

用于解决课题的方案

本发明的滚筒式洗衣机包括：被支承在箱体内、在内部存积洗涤水的外筒；内包于上述外筒中、收纳洗涤物的滚筒；旋转驱动上述滚筒的驱动装置；和向上述外筒供水的供水机构，该滚筒式洗衣机包括洗涤工序、漂洗工序和脱水工序，从所述洗涤工序结束到所述脱水工序开始为止，在利用上述供水机构在上述外筒内存积了规定量的水的状态下，利用上述驱动装置使上述滚筒以比上述洗涤工序高的旋转速度旋转而扬起存积于所述外筒内的水。

发明效果

根据本发明，能够提供一种能够防止污垢附着于外筒的上侧的内壁面的滚筒式洗衣机。

附图说明

图1是表示第一实施方式的滚筒式洗衣机的外观的立体图。

图2是表示第一实施方式的滚筒式洗衣机的内部结构的侧视图。

图3是表示第一实施方式的滚筒式洗衣机的内部结构的立体图。

图4是表示第一实施方式的滚筒式洗衣机的内部结构的后视图。

图5是表示供水电磁阀、清洗水供给软管和脱水软管的连接状态的立体图。

图6是外筒供水接头的纵向截面图。

图7是表示清洗水供给软管和脱水软管的位置关系的侧视图。

图8是表示第一实施方式的滚筒式洗衣机的外筒盖侧喷嘴的配置的俯视图。

图9是图8的A-A线截面图。

图10表示单个外筒盖侧喷嘴，(a)是正视图，(b)是侧视图，(c)是俯视图，(d)是底视图。

图11是表示外筒盖侧喷嘴的水的流动的放大截面图。

图12是意性地表示外筒盖侧喷嘴的清洗范围的俯视图。

图13是表示滚筒式洗衣机的框图。

图14是表示滚筒式洗衣机的运转时的主控制的流程图。

图15是表示筒清洗工序1的控制的流程图。

图16是表示脱水工序1的控制的流程图。

图17是表示筒清洗工序2的控制的流程图。

图18是表示脱水工序2的控制的流程图。

图19是表示各种供水电磁阀的开闭动作的整体工序表。

图20是表示安装于滚筒背面的桨叶部的图。

图21是表示桨叶部的详细情况的图。

具体实施方式

以下，适当参照附图对用于实施本发明的方式(以下称为“实施方式”)进行详细说明。另外，在下面，以能够进行从洗涤到干燥的工序的滚筒式洗衣机(以下标记为洗衣机)为例进行说明。另外，在下面，以从正面看洗衣机S1时的方向为基准进行说明。

(第一实施方式)

如图1所示，第一实施方式的洗衣机S1具有外轮廓由钢板和树脂成型品组合构成的箱体1，并且箱体1安装在底座1h上。箱体1包括：左右的侧板1a、1b(1b参照图4)、前表面盖1c、背面盖1d(参照图2)、上表面盖1e、下部前表面盖1f。左右的侧板1a、1b由コ字型的上加强材料(未图示)、前加强材料(未图示)、后加强材料(未图示)结合，包括底座1h形成箱状的箱体1，作为箱体具有充分的强度。

在前表面盖1c的大致中央，封闭用于衣物等(洗涤物、干燥对象物)进出的投入口的门2，被设置于前加强材料的铰链可开闭地支承。在门2的附近的前表面盖1c设置有解除门2的锁定机构(未图示)的门打开按钮3。通过按压门打开按钮3，解除锁定机构(未图示)打开门2，通过将门2按压到前表面盖1c锁定关闭。未图示的前加强材料，与后述的外筒20(参照图2)的开口部20b(参照图3)同心，具有用于衣物进出的圆形的开口部。

在箱体1的上部中央设置有具有电源开关4a、操作开关4b、4c、显示器4d等的操作面板4。操作面板4与设置于箱体1下部的控制装置60(图2和参照图3)电连接。另外，在操作面板4的左侧设置有投入洗涤剂、柔软剂等的抽拉式的托盘5。

另外，在操作面板4的右侧设置有抽拉式的干燥过滤器6。干燥过滤器6具有网式的过滤器6a(参照图3)，除去纤维碎屑等。干燥过滤器6的清扫，通过抽出干燥过滤器6取出网式的过滤器6a(参照图3)进行。另外，在上表面盖1e设置有来自水龙头的供水软管连接口7a、沐浴残留热水的吸水软管连接口7b。

如图2所示，洗衣机S1在箱体1内设置有作为被可旋转地支承的圆筒状的洗涤兼脱水筒的内筒(滚筒、旋转滚筒)10。该内筒10在前侧(跟前侧)端面具有用于衣物进出的开口部10a，并且在其周壁具有用于通水和通风的多个贯通孔10h(图和参照图11)。

在开口部10a的缘部设置有与内筒10一体的平衡圈(也称为流体平衡器)10b。该平衡圈10b在其内部封入比重大的流体而构成，因内筒10的旋转时的洗涤物的偏斜等产生偏心时，利用平衡圈10b内的流体的移动而消除偏心，具有维持旋转的平衡的作用。

在内筒10的内周壁设置有多个在进深方向(轴方向)延伸的升降器10c。当洗涤、干燥时内筒10旋转时，衣物等反复因升降器10c和离心力沿周壁被抬起、因重力而落下的动作。另外，内筒10的旋转中心O1以开口部10a侧变高的方式倾斜。

另外，洗衣机S1具有圆筒状的外筒20，该外筒20在同轴上内包内筒10，且前表面开口。外筒20包括外筒主体21和外筒盖22。在外筒主体21的前表面的开口21s(参照图11)设置有合成树脂制的外筒盖22，能够向外筒20内储水。在外筒盖22的前侧(跟前侧)中央形成有用于衣物等进出的开口部22a(参照图8)。开口部22a和设置于前加强材料的开口部，用橡胶制的衬垫23(参照图9)连接。该衬垫23发挥维持外筒20和门2的水密性的作用。由此，防止洗涤、漂洗和脱水时的漏水。在外筒20的底面最下部设置有排水口20c，与排水软管8连接。

排水软管8的前端部与设置于底面G的排水孔101连接。另外，在排水软管8的中途设置有排水阀V，通过关闭该排水阀V供水，水在外筒20内存积，通过打开排水阀V，外筒20内的水向机外排出。

另外，洗衣机S1在外筒20的背面中央(底面中央)安装有用于旋转驱动内筒10的电动机M。另外，电动机M的旋转轴m1贯通外筒20，与设置于内筒10的背面的金属制凸缘(Flange)10e结合。另外，外筒20的下部被下侧固定于底座1h多个悬簧(Suspension)9(包括盘簧和阻尼器(Damper))防振支承。另外，外筒20的上部被安装于上部加强部件的辅助弹簧(未图示)支承，防止向外筒20的前后方向倒伏。

另外，洗衣机S1具有通过箱体1的背面内侧和上表面内侧的送风管道(送风路径)30。送风管道30具有在外筒20的背面侧在上下方向延伸的管道32和在外筒20的上表面侧从后方向前方延伸的管道33。

在管道32的下部连接有溢出用的软管15，该软管15在排水阀V的下游以与排水软管8汇流的方式连接。该软管15的上游端以位于比后述的波纹管31更靠上侧的方式连接。

在管道33的下游侧设置有送风风扇单元40，该送风风扇单元40包括作为风扇41(送风单元)和加热器42(加热单元)。

另外，虽然未图示，在管道32内，例如作为水冷除湿机构配设有形成了多个突起的不锈钢制的板(热交换板)，板连接有用于使冷却水沿其壁面流动的供水管(未图示)。通过打开后述的冷却水供水电磁阀12d，水冷除湿发挥作用。

送风管道30(管道32)的下部经由柔软结构的波纹管(Bellows)31与设置于外筒20的背面下部的出口20d大致水平地连接。

如图3所示，风扇41是所谓的涡轮风扇，在风扇箱(fancase)41a内收纳有由多个叶片构成的叶轮(未图示)，在叶轮的周围形成有涡旋状(涡流状)的流路(未图示)。另外，在风扇箱41a的外表面，在叶轮的旋转中心的一面侧形成有吸入空气的吸气孔(未图示)，在另一面侧安装有使叶轮高速旋转的电动机M1。

加热器42(参照图2)由PTC(PositiveTemperatureCoefficient：正温度系数)加热器等构成，设置于风扇箱41a内的涡旋状的流路的下游侧。另外，在加热器42的下游侧的风扇箱41a形成有排出由加热器42生成的热风(干燥用的空气)的排出口(未图示)。

管道33(参照图2)具有过滤器管道33a，过滤器管道33a的前表面具有开口部，在开口部插入有抽拉式的干燥过滤器6。干燥过滤器6的下游侧与送风风扇单元40的吸气孔(未图示)连接，在送风风扇单元40的排出口(未图示)依次连接有热风管道35、波纹管36和热风吹出喷嘴37。

洗衣机S1具有循环泵P和循环软管H1、H2，具有使外筒20内的存积水循环的功能。循环泵P配置在外筒20的下方，其导入口经由循环软管H1与外筒20的底部连接，导出口经由循环软管H2与外筒盖22的侧部连接。由此，利用循环泵P将存积于外筒20内的水吸上来，喷出到外筒20的洗涤物的上部。

如图4所示，在托盘5(参照图1)的后方设置有具有5连的供水电磁阀T和沐浴水供水泵U、供水路径单元(未图示)等的供水单元12(供水机构)。5连的供水电磁阀T具有洗涤剂供水电磁阀12a、整理剂供水电磁阀12b、外筒供水电磁阀12c、冷却水供水电磁阀12d和筒清洗供水电磁阀12e(供水机构)。

洗涤剂供水电磁阀12a使来自供水软管连接口7a的自来水经由未图示的供水路径供给到托盘5(参照图3)的洗涤剂投入室(未图示)。注入到洗涤剂投入室的自来水，与被投入的洗涤剂一起经由投入软管(未图示)注入到外筒20内。

整理剂供水电磁阀12b使来自供水软管连接口7a的自来水经由未图示的供水路径供给到托盘5(参照图3)的整理剂投入室(未图示)。注入到整理剂投入室的自来水，与被投入的整理剂(FinishingAgent)一起经由投入软管(未图示)注入到外筒20内。

外筒供水电磁阀12c使来自供水软管连接口7a的自来水通过未图示的供水路径，从注水软管(未图示)供给到外筒20内。

冷却水供水电磁阀12d使来自供水软管连接口7a的自来水经由未图示的供水路径供给到送风管道30(参照图2)的水冷除湿机构(未图示)。

筒清洗供水电磁阀12e使来自供水软管连接口7a的自来水通过未图示的供水路径，经由清洗水供给软管55(清洗水供给配管)供给到后述的外筒盖侧喷嘴50A(水路部件、供水路径)。

另外，由沐浴水供水泵U吸上来的来自吸水软管连接口7b的沐浴水，通过未图示的供水路径，从注水软管(未图示)供给到外筒20内。

如图5所示，5连的供水电磁阀T配置在外筒20的上部靠左。另外，图5表示了仅从供水单元12(参照图4)抽出了5连的供水电磁阀T的状态。

在筒清洗供水电磁阀12e的排出口(未图示)，经由未图示的密封部件(O型环等)与分支接头54连接，该分支接头54的前端与清洗水供给软管55的一端连接，分支接头54的侧面(周面)与脱水软管56(脱水配管)连接。

清洗水供给软管55沿外筒主体21向前方延伸，在外筒盖22的位置向左右方向的中央折弯并延伸，经由未图示的密封部件与设置在外筒盖22的顶点部(中央部)的后述的供水口50f1(参照图8)连接。

脱水软管56从分支接头54向下方延伸，然后向后方折弯并延伸，与设置于外筒20(外筒主体21)的外侧面后部的外筒供水接头24连接。另外，外筒供水接头24经由蛇形软管(未图示)与跟托盘5的洗涤剂投入室(未图示)和整理剂投入室(未图示)连通的箱连通。

如图6所示，外筒供水接头24由与外筒主体21连接的接头24a和与上述蛇形软管连接的接头24b在侧截面看组装成L字状而构成。另外，在由接头24a构成的流路与由接头24b构成的流路的边界，设置有橡胶制的单向阀24c。该单向阀24c能够仅使流体从接头24b侧的流路向接头24a侧的流路流通，切断后述干燥工序时产生于外筒20内的蒸汽从接头24a向接头24b的流通。

另外，脱水软管56与接头24a的上部连接。在该接头24a形成有与脱水软管56连接的圆筒状的软管连接部24a1。在该软管连接部24a1的底部形成有与接头24a内部的流路连通的脱水孔24a2。另外，该脱水孔24a2相当于与脱水软管56(脱水配管)连接的出口。另外，脱水孔24a2的大小在后面叙述。

如图7所示，清洗水供给软管55和脱水软管56为，清洗水供给软管55在铅垂方向(上下方向)上位于比脱水软管56更靠上侧的位置。由此，清洗水供给软管55内的残留水经由脱水软管56被排出到外筒20内，由此能够防止清洗水供给软管55内因残留水冻结而堵塞。

即，如果未设置脱水软管56、筒清洗供水电磁阀12e与后述的外筒盖侧喷嘴50A而经由清洗水供给软管55直接连结，则从外筒盖侧喷嘴50A供给清洗水并将筒清洗供水电磁阀12e关闭时，外筒盖侧喷嘴50A和清洗水供给软管55内的清洗水的流动停止，清洗水被从外筒盖侧喷嘴50A的喷水口50b2排出。于是，本实施方式中，对于清洗水供给软管55将脱水软管56分支配置，将清洗水供给软管55配置在铅垂方向上比脱水软管56更靠上方的位置，由此能够防止清洗水残留在清洗水供给软管55内。

如图8所示，在外筒盖22的前侧安装有喷洒作为筒清洗用的自来水(清洗水)的外筒盖侧喷嘴50A。外筒盖侧喷嘴50A由合成树脂等形成，呈大致弓形形状(圆弧形状)，设置在外筒盖22内的上部。另外，外筒盖侧喷嘴50A以圆周的四分之一程度的长度形成，从中央至左右以同样的长度延伸。另外，在外筒盖侧喷嘴50A的周方向的中央部形成有与清洗水供给软管55(参照图7)连接的供水口50f1，贯通外筒盖22，向外筒盖22的外侧突出。另外，在外筒盖22和供水口50f1的边界设置有O型环等密封部件(未图示)以使得不漏水。

如图9所示，安装有外筒盖侧喷嘴50A的外筒盖22的形状，具有与外筒主体21(参照图11)的开口21s(图11)连接的大径部22b；相对于该大径部22b向跟前侧(前方)直径缩小的倾斜部22c；和相对于该倾斜部22c在大致铅垂方向延伸的前表面部22d。另外，在前表面部22d，安装有上述衬垫23的凸部22e向前方突出地形成。上述外筒盖侧喷嘴50A配设成位于外筒盖22的大径部22b的前端。

如图10(a)所示，在外筒盖侧喷嘴50A的前表面50d，在周方向隔开间隔形成有多个(本实施方式为15个)喷水口50b2(第一喷水口)。另外，喷水口50b2的孔径(直径)形成为例如1.2mm。另外，该喷水口50b2的个数、位置、孔径并不限于本实施方式，能够适当变更。

如图10(b)和(c)所示，在外筒盖侧喷嘴50A的上表面50e，多个安装部51A形成为在周方向隔开间隔而从上表面50e向后方突出。该安装部51A具有矩形状的片部51a，在该片部51a形成有螺丝插通孔51b。另外，各安装部51A形成为与上表面50e成为同一面，将未图示的螺钉插通插通孔51b，螺合固定于外筒盖22的内壁面22b1。

如图10(d)所示，在外筒盖侧喷嘴50A的底面50f，在与供水口50f1对应的位置形成有喷水口50a2(第二喷水口)。另外，在本实施方式中，喷水口50a2只设置了1个，但也可以设置有多处。

另外，脱水孔24a2的截面积(流路截面积)优选设定为相对于外筒盖侧喷嘴50A的15个喷水口50b2和1个喷水口50a2的合计截面积(合计流路截面积)为一成(10％)。通过设定为这样的比例，能够充分发挥脱水功能。另外，出于抑制外筒盖侧喷嘴50A侧的流量等目的，也可以将喷水口50a2、50b2的个数和孔径设定为比一成大。

如图11所示，外筒盖侧喷嘴50A配置在外筒盖22(外筒20)与内筒10的侧面(周面)之间。进一步说明，内筒10在前端部具有直径缩小的节流部10d(侧面)，外筒盖侧喷嘴50A位于外筒盖22的大径部22b与节流部10d之间。另外，在该节流部10d的内周缘部安装有平衡圈10b。

像这样设置有外筒盖侧喷嘴50A的洗衣机S1中，如图11中实线箭头R1所示，清洗水从喷水口50b2向前方排出，碰到外筒盖22的倾斜部22c的内壁面22c1，沿内壁面22c1向下方流动。

进一步说明，从喷水口50b2排出的清洗水，直线状地排出并碰到内壁面22c1，碰到后以该位置为中心向周围辐射状地展开。然而，喷洒到内壁面22c1的清洗水，因重力的作用而沿外筒盖22的倾斜部22c的内壁面22c1和前表面部22d的内壁面22d1流落。

另外，从喷水口50a2排出的清洗水，如实线箭头R2所示，碰到内筒10的节流部10d。喷洒到节流部10d的清洗水，因内筒10旋转时的离心力向外筒盖22(外筒20)的大径部22b的内壁面22b1飞散，另外飞散到比节流部10d更靠后方的外筒盖22的内表面和内筒10的外周面10s。另外，向内筒10侧喷水的喷水口50a2虽然只有一个，但通过边使内筒10旋转边喷水，能够向内筒10的节流部10d的周面整体喷水。像这样，利用离心力使自来水飞散来清洗外筒盖22内，由此相比以大水势喷洒自来水来清洗的情况，能够减少使用水量。

如图12所示，从外筒盖侧喷嘴50A的各个喷水口50b2(参照图10)向外筒盖22的前方(内壁面22b1)排出的清洗水放射状地飞散时，在与铅垂方向(重力方向)正交的水平方向上，来自相邻的喷水口50b2的清洗水彼此重叠。由此，清洗水流落到下方时，在外筒盖22的内壁面22c1、22d1，能够使清洗水不流动的区域消失，能够防止污垢竖条纹状地残留。

另外，上述外筒盖侧喷嘴50A的喷水口50b2的个数、孔径、位置如图12说明的那样，只要设定成清洗水在外筒盖22的内表面整体流动，个数、孔径、位置能够适当变更。

接着，说明本实施方式的洗衣机S1的动作。首先，简单说明本实施方式的洗衣机S1的整体结构。如图13所示，控制装置(微型计算机)60包括CPU(CentralProcessingUnit：中央处理器)、存储有程序的ROM(ReadOnlyMemory：只读存储器)、RAM(RandomAccessMemory：随机存储器)、输入输出电路等，与连接于各种开关4b、4c的操作按钮输入电路62、水位传感器63、温度传感器64、振动传感器65连接，取得使用者的按钮操作、洗涤工序、干燥工序中的各种信息信号。另外，温度传感器64包含检测外部空气温度的外部气温传感器、检测排水口20c的温度的温度传感器等。

另外，控制装置60通过各驱动电路66控制各供水电磁阀12a～12e、沐浴水供水泵U、排水阀V、电动机M的旋转速度(内筒10的旋转速度)和风扇41的旋转速度、加热器42的通电(ON/OFF)。另外，控制装置60控制用于对使用者告知洗衣机S1的动作状态的显示器4d和发光二极管67、蜂鸣器68。

控制装置60在按压电源开关4a投入电源时启动，例如执行图14～图18所示的洗涤和干燥的基本控制处理程序。另外，下面参照图14～图19说明进行从洗涤到干燥的一系列的运转的情况。

如图14所示，控制装置60依次执行洗涤工序(步骤S100)、漂洗工序(步骤S200)、筒清洗工序1(步骤S300-1)、脱水工序(S400-1)、筒清洗工序2(步骤S300-2)、脱水工序(步骤S400-2)和干燥工序(步骤S500)。

如图19所示，在洗涤工序(S100)的布量感测工序(S100-1)中，控制装置60使内筒10旋转，计算出注水前的衣物的布量(衣物量)。另外，布量能够基于电动机M的旋转速度和电流值，计算出内筒10内的衣物的重量。由于衣物的重量增加，用于使内筒10旋转的负载变大，流过电动机M的电动机电流的需求变大，所以能够利用电动机M的电动机电流和旋转速度计算衣物的重量。另外，图19的表所示的筒旋转速度的25～45rpm(r/min)是内筒旋转时(脱水时除外)的旋转速度。

在洗涤剂溶解供水工序(S100-2)中，控制装置60打开洗涤剂供水电磁阀12a，将自来水供给到托盘5的洗涤剂投入室(未图示)。注入到托盘5的自来水，一边溶解洗涤剂，一边经由蛇行软管(未图示)、外筒供水接头24注入到外筒20内。另外，控制装置60使洗涤剂供水电磁阀12a从开阀起经过规定时间后关阀。

旋转供水工序(S100-3)中，控制装置60在维持洗涤剂供水电磁阀12a的打开的状态下，一边使内筒10旋转，一边驱动循环泵P，使洗涤水(高浓度的洗涤剂溶液)循环并将洗涤水散布到衣物而进行供水。另外，在此以规定的旋转速度使内筒10旋转。另外，控制装置60在旋转供水结束后，关闭洗涤剂供水电磁阀12a。

在前洗涤工序(S100-4)中，控制装置60用高浓度的洗涤剂溶液洗涤衣物。

在布质感测工序(S100-5)中，控制装置60计算含水状态的衣物的重量。然后，控制装置60根据布量感测工序(1)中计算出的衣物的重量和布质感测工序(5)中计算出的含水状态的衣物的重量，判定衣物的布质(吸水性)。根据判定的衣物的布质执行以下的工序。

在补供水工序(S100-6)中，控制装置60使布量感测工序(1)中计算出的衣物的重量和布质感测工序(5)中判断的衣物的布质匹配地，打开外筒供水电磁阀12c和筒清洗供水电磁阀12e对外筒20的内部供水。例如，如果是毛巾质地等吸水性高的衣物，就需要在补供水工序中补给洗涤水。另外，供水结束后，控制装置60关闭外筒供水电磁阀12c和筒清洗供水电磁阀12e。在该补供水工序中，通过打开筒清洗供水电磁阀12e，清洗水从外筒盖侧喷嘴50A喷洒，能够使此前的洗涤工序中附着于外筒盖22内的上部和内筒10的前端侧面部等的洗涤剂成分流动。

在主洗涤工序(S100-7)中，控制装置60使内筒10正反两方向旋转地洗涤衣物。在主洗涤结束时，监视衣物的不平衡状态，判断是否转移到脱水。

在步骤S200的漂洗工序中，执行漂洗1工序和漂洗2工序。即，在漂洗1的排水工序(S200-1)中，控制装置60打开排水阀V，排出外筒20内的洗涤水。另外，排水的结束判定通过水位传感器的检测值来进行。

在脱水工序(S200-2)中，控制装置60在排水结束后，使内筒10高速旋转来对衣物中所含的洗涤水进行脱水。另外，脱水时的内筒10的旋转速度设定为例如1000rpm以上。

在旋转冲洗工序(S200-3)中，控制装置60关闭排水阀V，打开外筒供水电磁阀12c，对外筒20供给漂洗水。然后，使内筒10旋转，并且驱动循环泵P，将漂洗水散布到内筒10内的衣物。

在脱水工序(S200-4)中，控制装置60使内筒10高速旋转，并且使循环泵P停止，从衣物中脱出漂洗水。

在旋转冲洗工序(S200-5)中，控制装置60使内筒10旋转，并且再次驱动循环泵P，将漂洗水散布到内筒10内的衣物。

在漂洗2排水工序(S200-6)中，控制装置60使内筒10和循环泵P停止，打开排水阀V，排出外筒20内的漂洗水。

在脱水工序(S200-7)中，控制装置60在排水结束后，使内筒10高速旋转对衣物中所含的水(漂洗水)进行脱水。

在供水工序(S200-8)中，控制装置60关闭排水阀V，打开筒清洗供水电磁阀12e，对外筒20供给漂洗水。另外，控制装置60在供水结束后，关闭筒清洗供水电磁阀12e。供水工序中，通过打开筒清洗供水电磁阀12e进行供水，在漂洗工序时，能够使附着于外筒盖22的上部等的污垢流下。

在整理剂供水工序(S200-9)中，控制装置60打开整理剂供水电磁阀12b，对外筒20供给含整理剂的漂洗水。控制装置60在整理剂供水结束后，关闭整理剂供水电磁阀12b。

在旋转供水/补供水工序(S200-10)中，控制装置60打开外筒供水电磁阀12c和筒清洗供水电磁阀12e，对外筒20内供给漂洗水。另外，在投入吸水性高的衣物、供水量不足的情况下，补给漂洗水。另外，控制装置60在外筒20中存积有漂洗水的状态下使内筒10旋转搅拌并且漂洗衣物。另外，此时的内筒10的旋转速度设定为35～45rpm。

在步骤S300-1的筒清洗工序1中，执行图15所示的步骤。

如图15所示，在步骤S301中，控制装置60使内筒10以比洗涤工序时的旋转速度(例如25rpm)高、比脱水工序时的旋转速度(例如1000rpm)低的旋转速度旋转。另外，旋转速度设定为例如80～300rpm。但是，并不特别限定于上述范围的旋转速度，只要是能够充分清洗洗涤筒(内筒10、外筒20)内的速度，并不限定于上述范围。例如，能够根据电动机M的最大输出(最大负载)适当变更上限。另外，能够根据内筒10的形状(是否为容易扬起水的形状)适当变更下限。即，在为容易扬起水的形状的情况下，即使以更低的旋转速度也能够扬起水。

在步骤S301中，控制装置60以100rpm作为第一筒清洗旋转速度使之右旋转。在筒清洗工序1中，由于是以使筒的下部的大污垢落下为主的暂定的清洗工序，所以不使用清水而使用漂洗水，而且将内筒10的旋转速度设定得较低。另外，此时的水位为如下情况的水位：在上述旋转供水/补供水工序(S200-10)中，为与进行旋转供水/补供水后相同的水位(第一筒清洗水位)，根据衣物的量而不同，但最大供给水量11.5升(第一筒清洗水量)。然后，内筒10旋转，将存积于外筒20的底部的清洗水(自来水)向上方扬起，由此主要清洗水被扬起一侧的外筒20的内侧左侧一半的区域和内筒10的左侧一半的区域。另外，清洗水从大量形成于内筒10的侧面的贯通孔10h被吹到外筒20内侧的侧面(周面)来清洗。

进入步骤S302，利用未图示的计时器判定控制装置60使内筒10右旋转后是否经过了规定时间。另外，规定时间并不特别限定，例如设定为60秒。在步骤S302中，控制装置60在判定为未经过规定时间的情况下，返回步骤S301，在判定为经过了规定时间的情况下，进入步骤S303。

在步骤S303中，控制装置60以100rpm使内筒10左旋转。由此，与右旋转时同样地将存积于外筒20内的清洗水向扬起，主要清洗外筒20的内侧的右侧一半的区域和内筒10的右侧一半的区域。像这样，通过使内筒10右旋转和左旋转，能够防止在清洗的区域发生偏移。

进入步骤S304，利用未图示的计时器判定控制装置60使内筒10左旋转后是否经过了规定时间。另外，规定时间并不特别限定，与上述同样地例如设定为60秒。在步骤S304中，控制装置60在判定为未经过规定时间的情况下，返回步骤S303，在判定为经过了规定时间的情况下，进入步骤S305。

在步骤S305中，控制装置60维持内筒10的旋转(左旋转、100rpm)不变。然后，使排水阀为开状态(S300-1-2)，进入图16所示的脱水工序1。另外，步骤S301～S304与图19的S300-1-1对应。

如图16所示，在步骤S401中，控制装置60以维持内筒10的旋转的状态打开排水阀V。由此，在筒清洗工序1中使用了的外筒20的已使用的清洗水，经由排水软管8被排出到机外。

通过像这样执行筒清洗工序1，能够除去洗涤筒(内筒10、外筒20)内的整体的污垢和废物，另外下次运转时能够抑制污垢和废物的附着。

进入脱水工序1(S400-1-1)，在维持内筒10的旋转速度的状态下，步骤S401中控制装置60判定排水是否完成。排水是否完成，能够基于水位传感器63的检测值判定。在步骤S401中，控制装置60在判定为排水未完成的情况下(No)，反复进行步骤S401，在判定为排水完成的情况下(Yes)，进入步骤S402，使内筒10的旋转速度上升。然后进入图17所示的筒清洗工序2。

筒清洗工序2的动作为，首先在步骤S306中，使脱水旋转速度上升，使内筒10的旋转速度为380rpm左右。此时，用电导度传感器确认脱水程度后，当检测到衣物中含有的水分减少到一定程度时，使内筒10的旋转速度降低(步骤S307)。另外，本实施方式的电导度传感器虽然未图示，由彼此相对的一对电极构成，能够测定该电极间的水的硬度。另外，该电导度传感器配置在外筒20的下部侧面附近，所以即使排水进行到洗涤筒内的水就剩一点点的状态，也能够灵敏度良好地检测脱水程度。

像这样，在用电导度传感器检测了脱水状态之后，使内筒10的旋转速度降低到作为第二筒清洗旋转速度的240rpm左右，开始筒清洗的动作(步骤S308)。该第二筒清洗旋转速度240rpm高于筒清洗工序1的内筒10的旋转速度，所以能够将水扬起到筒清洗工序1中无法到达的高度的部位。在步骤S308中，控制装置60关闭排水阀，打开筒清洗供水电磁阀12e，在外筒20内存积清洗水。存积清洗水时也将内筒10的旋转速度维持为240rpm。存积清洗水的时间根据自来水压而变动。根据初始的供水量与时间的关系，判定自来水压，选择与该水压匹配的供水时间而来控制时间，进行供水。在此，通过供给作为第二筒清洗水量的约7升的清洗水，水存积到内筒10底面高度的25％左右的第二筒清洗水位。这是因为，在内筒10的旋转速度为240rpm的条件下，清洗水量为7升时，能够在外筒20和外筒盖22的内表面整体流过清洗水。

根据该动作，存积于外筒20的下部的水因存在于内筒10的外侧的脱水孔等凹凸而被扬起，碰到外筒20的底面和侧面而沿着它们被升高，清洗流过筒清洗工序1中无法洗落的污垢。另外，在干燥工序中附着的外筒20的上部和外筒盖22的上部的尘埃，也能够利用该筒清洗工序2清洗流过。而且，与筒清洗工序1的漂洗水不同，利用清水，所以能够防止粉末污垢等的附着。

另外，在步骤S308中，进行从筒清洗供水电磁阀12e经由清洗水供给软管55向外筒盖侧喷嘴50A供水的动作。然后，从设置于外筒盖侧喷嘴50A的前表面50d侧的喷水口50b2排出水，水碰到外筒盖22的内壁面，从设置于外筒盖侧喷嘴50A的底面50f侧的喷水口50a2排出水，水碰到内筒10的侧壁面。喷洒到内筒10的侧壁面的水，因内筒10的旋转的离心力而向周方向外侧飞散，也传递到外筒盖22的后方的内壁面和内筒10的外壁面。

像这样，在本实施方式中，利用由外筒盖侧喷嘴50A喷水的喷洒动作，对于外筒盖22的内侧等污垢残留不容易清洗、该喷洒动作到不了的区域、例如、外筒20的后方的高的位置的内壁面附近的区域，如上所述，通过将存积于外筒20的下部的水向上方扬起，防止污垢的附着。

另外，在本实施方式中，第二筒清洗旋转速度为比第一筒清洗旋转速度快的240rpm，第二筒清洗水量为7升，但并不限定于此。即，提高第二筒清洗旋转速度时比第二筒清洗水位低也足够，比第二筒清洗旋转速度低时需要提高第二筒清洗水位。

然后，将第二筒清洗水量和第二筒清洗旋转速度变更为其他条件，试着验证筒清洗的效果，得到如下结果。首先，水量为4升旋转速度为450rpm时，水几乎不到外筒盖22的上部，而水量为5升旋转速度为400rpm时，一定程度的水到达外筒盖22的上部。另外，水量为6升旋转速度为330rpm时，喷水到外筒盖22的内表面的区域增加，水量为7升旋转速度为240rpm时、水量为8升旋转速度为200rpm以及水量为9升旋转速度为160rpm时，能够毫无遗漏地干净地清洗流过外筒盖22的内表面。进而，水量为10升旋转速度为160rpm时、以及水量为11.5升旋转速度为130rpm时，虽然能够干净地清洗流过外筒盖22的内表面，但一部分水溢出。

因此，为了得到筒清洗效果，水量需要至少为5升以上，为了得到高的筒清洗效果，需要为7升以上，但考虑到节水性，优选为9升以下。另一方面，关于旋转速度，如果不考虑节水性令水量多至11.5升以上，则只要有130rpm以上就能得到筒清洗的效果。但是，如果是与150rpm前后的一次共振点、从300rpm到400rpm附近的3次共振点一致的旋转速度，则振动有可能变大，所以为了避免这一点，可以令旋转速度为从160rpm到300rpm附近。进而，如果避免200rpm前后，也能够防止二次共振点的产生。因此，可知在水量为7升旋转速度为240rpm时，能够节约水，且筒清洗的效果保持得高。

另外，在本实施方式中，是通过将外筒盖侧喷嘴50A的喷洒动作和存积于外筒20的水的扬起组合，自动清洗流过皮脂污垢和洗涤剂渣等的方式，但不使用外筒盖侧喷嘴50A的喷洒动作，也能够一定程度期待清洗流过污垢等的效果。在这种情况下，向步骤S308的外筒20内的供水，也可以使用筒清洗供水电磁阀12e以外的供水阀。但是，使像整理剂供水电磁阀12b和冷却水供水电磁阀12d这样供水流量少的阀动作时，供水时间增加，结果，运转时间变长，所以优选洗涤剂供水电磁阀12a和外筒供水电磁阀12c。

另外，污垢最容易在筒内残留的是外筒20内部底面，有可能在一定水位附近产生吃水线。该吃水线为在洗涤工序和漂洗工序中附着，之后的筒清洗动作也难以流落的污垢。于是，在本实施方式中，为了冲落该吃水线，利用在内筒10的背面设置突起而形成的桨叶部70的机械力。该桨叶部70在内筒10的底面的凸缘的外周侧附近呈向径向延伸的形状，通过其碰到水面而产生水流，能够通过施加强的力使吃水线落下。另外，也可以考虑替代设置该桨叶部70而另外设置用于在内筒10的背面与外筒10的底面之间喷水的喷嘴的方法。

接着，对筒内供给充分的清洗水后，在步骤S309中，关闭筒清洗供水电磁阀12e，内筒10的第二筒清洗旋转速度维持不变(30秒)，继续将存积于外筒20的水扬起，防止在要清洗的区域发生偏移。在本实施方式中，为了不使运转时间变长，使基于第二筒清洗旋转速度的内筒10的旋转仅向一个方向，但也可以在经过规定时间后使旋转方向相反，或者将它们反复进行多次，从而进一步将洗涤不均控制得较小。

在之后的步骤S311中，维持内筒10的旋转速度不变，打开排水阀排出清洗水。由于维持旋转速度不变地排水，所以能够使含有污垢成分的清洗水不接触衣物地排出。

然后，在清洗水的排水结束时，再次关闭排水阀，再次打开筒清洗供水电磁阀12e，进行约2.5升的自来水的供水(步骤S313)。该2.5升的清洗水量(第三筒清洗水量)，在内筒10的旋转速度为240rpm(与第二筒清洗水量相同)的条件下，尽管难以遍及外筒盖22的内侧整体，但是能够在外筒20的内部底面整体流过清洗水的程度的量。像这样，容易附着污垢的外筒20内部底面反复被清水清洗，所以能够可靠地冲落污垢。而且，此时使用的水量比第二筒清洗水量少，所以也能够节水。另外，在该步骤S313时，也能够从筒清洗供水电磁阀12e向外筒盖侧喷嘴50A供水，进行向外筒盖22等的喷水。

接着，对筒内供给充分的清洗水后，在步骤S314中，关闭筒清洗供水电磁阀12e，内筒10的清洗旋转速度维持不变(30秒)。然后经过规定时间时(步骤S315)，维持内筒10的旋转速度不变，打开排水阀排出清洗水(步骤S316)。像这样，通过替换第二筒清洗水量和第三筒清洗水量利用干净的水，提高筒清洗的效果。

另外，步骤S308～S310与图19的S300-2-1(筒清洗供水1)对应，步骤S311、S312与图19的S300-2-2(排水)对应，步骤S313～S315与图19的S300-2-3(筒清洗供水2)对应，步骤S316与图19的S300-2-4(排水)对应。

进而进入图18所示的脱水工序2(S400-2)。在步骤S403中，排水完成后执行规定时间最终脱水工序后，保持打开排水阀V，移动到干燥工序(S500)。然后，当干燥工序S500的运转结束时，关闭排水阀V。

像这样，从筒清洗工序1、2(S300-1、S300-2)移动到脱水工序1、2(S400-1、S400-2)时，通过维持内筒10的旋转地移动到脱水工序，能够实现运转时间的缩短。即，如果在脱水工序前使内筒10的旋转停止，则开始脱水工序时，需要取得内筒10的平衡的同时使旋转速度上升，上升至与脱水对应的旋转速度需要耗费时间。如本实施方式所示，通过在筒清洗工序中不使内筒10的旋转停止，能够省略取得上述平衡的时间，能够实现运转时间的缩短。

另外，在干燥工序(S500)中，控制装置60打开冷却水供水电磁阀12d，对加热器42通电，驱动风扇41。由此，从衣物产生的蒸汽利用水冷除湿部件(未图示)除去水分(除湿)，利用加热器42加热后，成为干燥后的空气再次返回到内筒10内。

另外，也可以在干燥工序中，也进行筒清洗，除去在干燥运转中附着的尘埃。另外，进行确认在内筒10是否有衣物残留的处理。例如，用户打开门2取出衣物，关闭门2，按规定的按钮(例如开始按钮)，由此开始筒清洗工序。而且，不投入衣物，由此能够高速地使内筒10旋转，能够以较少的水量旋转，能够提高节水性能。

如以上说明的那样，在洗衣机S1中，在外筒盖22(外筒20)内的上部，在外筒盖22(外筒20)与内筒10的节流部10d(内筒的前端部侧面)之间，设置有经由清洗水供给软管55的外筒盖侧喷嘴50A(水路部件)，所以能够用来自筒清洗供水电磁阀12e(供水机构)的清洗水除去附着于外筒盖22的内表面和内筒10的前表面的污垢和废物，以及在污垢和废物堆积之前清洗流走，由此能够使洗涤筒(内筒10、外筒20)保持清洁。通过这样的方式能够抑制污垢和废物的附着，所以能够抑制霉菌的繁殖和异臭的产出。而且，能够防止或抑制废物附着于洗涤中的洗涤物。

另外，本实施方式中，脱水软管56分支连接于清洗水供给软管55，将清洗水供给软管55配置在铅垂方向上比脱水软管56更靠上方的位置，由此能够防止清洗水残留在清洗水供给软管55内。由此，能够防止因冻结而封闭清洗水供给软管55，另外，能够防止因封闭而产生的洗衣机S1的问题。

另外，清洗水供给软管55与脱水软管56的分支部位于筒清洗供水电磁阀12e的附近，所以能够极力减少残留于清洗水供给软管55的清洗水。

另外，由于设置了专用的筒清洗供水电磁阀12e，所以不会损害筒清洗时的功能。另外，并不限定于清洗水供给软管55与专用的筒清洗供水电磁阀12e连接的结构，也可以采用在别的供水电磁阀的下游设置切换阀并分支的结构。

另外，具有控制电动机M和筒清洗供水电磁阀12e的控制装置60，控制装置60控制筒清洗供水电磁阀12e以使得在外筒20存积规定量的自来水，控制电动机M以使得内筒10以比洗涤工序时的旋转速度高的旋转速度旋转，所以不仅利用外筒盖侧喷嘴50A的筒清洗，而且能够利用存积于外筒20的清洗水的扬起来进行筒清洗，能够清洗洗涤筒(内筒10、外筒20)内的整体。

另外，本实施方式的筒清洗工序1(S300-1)和筒清洗工序2(S300-2)，仅在设定为规定的筒清洗按钮打开(ON)的状态下开始洗涤程序或洗涤干燥程序的情况下进行，在设定为关闭(OFF)的状态下开始洗涤程序或洗涤干燥程序的情况下，省略这些筒清洗工序进行通常的洗涤运转或洗涤干燥运转。因此，只要将筒清洗设定为打开(ON)，即使不进行与洗涤程序或洗涤干燥程序不同的别的特别的筒清洗程序，也能够在洗涤程序或洗涤干燥程序的中途自动地使水流过筒壁面，从而使得污垢难以残留。

附图符号说明

1箱体

10内筒(滚筒)

10d节流部(前端部侧面)

12供水单元(供水机构)

12e筒清洗供水电磁阀(供水机构)

20外筒

21外筒主体

22外筒盖

22c1内壁面

24a2脱水孔(出口)

50A外筒盖侧喷嘴(水路部件、供水路径)

50B外筒主体侧喷嘴

50a2喷水口(第二喷水口)

50b2喷水口(第一喷水口)

54分支接头(分支部)

55清洗水供给软管(清洗水供给配管)

56脱水软管

60控制装置

70桨叶部

M电动机(驱动装置)

S1滚筒式洗衣机

Claims (5)

1.一种滚筒式洗衣机，其特征在于，包括：

被支承在箱体内、在内部存积洗涤水的外筒；

内包于所述外筒中、收纳洗涤物的滚筒；

旋转驱动所述滚筒的驱动装置；

向所述外筒供水的供水机构；和

对所述驱动装置和所述供水机构进行控制的控制装置，

所述滚筒式洗衣机包括洗涤工序、漂洗工序和脱水工序，

所述控制装置在所述洗涤工序与所述最终脱水工序之间执行筒清洗工序，在该筒清洗工序中进行以下运转：在为了进行所述筒清洗工序而利用所述供水机构在所述外筒内存积了规定量的水的状态下，利用所述驱动装置使所述滚筒以比所述洗涤工序高的旋转速度旋转而扬起存积于所述外筒内的水。

2.如权利要求1所述的滚筒式洗衣机，其特征在于：

所述筒清洗工序在所述漂洗工序与所述最终脱水工序之间执行。

3.如权利要求1或2所述的滚筒式洗衣机，其特征在于：

比所述洗涤工序高的旋转速度是80～300rpm的旋转速度。

4.如权利要求1或2所述的滚筒式洗衣机，其特征在于：

所述旋转速度是比所述洗涤工序和所述漂洗工序高的旋转速度。

5.一种滚筒式洗衣机，其特征在于，包括：

被支承在箱体内、在内部存积洗涤水的外筒；

内包于所述外筒中、收纳洗涤物的滚筒；

旋转驱动所述滚筒的驱动装置；

向所述外筒供水的供水机构；和

排水阀，通过关闭该排水阀而在所述外筒内存积水，通过打开该排水阀而从所述外筒排水，

所述滚筒式洗衣机包括洗涤工序、漂洗工序和脱水工序，

在所述漂洗工序中关闭所述排水阀使利用所述供水机构供给的水在所述外筒内存积了规定量、并且所述洗涤工序后的洗涤物收纳在所述滚筒中的状态下，利用所述驱动装置使所述滚筒以比所述洗涤工序和所述漂洗工序高的旋转速度旋转。