CN105937125B - 波轮洗衣机的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种波轮洗衣机的控制方法，所述波轮洗衣机外桶的内周面上形成有朝外桶内凸起的外桶凸筋，内筒的外周面上形成有朝外桶凸起的内筒凸筋，所述控制方法包括：步骤1，检测待清洁衣物重量G后进行洗涤直到洗涤完成；步骤2，向外桶内供水至水达到预定水位M；步骤3，驱动内筒的转速达到第一预定速度v1并运行第一预定时间t1，将内筒的转速调节至第二预定速度v2并运行第二预定时间t2；步骤4，重复步骤3预定次数或预定时间；步骤5，最后排出外桶内的水；步骤6，外桶内的水排出后进行漂洗；步骤7，漂洗完成后重复步骤2‑步骤5；步骤8，脱水直到完成。根据本发明的波轮洗衣机的控制方法，可以使洗衣机筒壁保持清洁，节约用水。

Description

波轮洗衣机的控制方法

技术领域

本发明涉及家用电器技术领域，尤其是涉及一种波轮洗衣机的控制方法。

背景技术

波轮洗衣机在洗涤过程中，衣物上的毛屑、线屑会随循环的水流流经内筒外壁，并粘附在内筒外壁上；另外，由于内筒外壁和外筒内壁洗涤后的潮湿环境，粘附在内筒外壁和外筒内壁上的线屑和毛屑会滋生大量的细菌和霉菌等有害的微生物，随时间的增加，内筒外壁就会形成一层黄色的垢层，这些垢层会污染洗衣机洗涤衣物的用水，所以用户洗衣时相当于用被污染过的水洗涤衣物，给用户的身心健康带来很大的影响。

然而，相关技术中的设有自清洁功能的波轮洗衣机，一般是在筒壁被污染过后再进行清洁，由于垢层粘附力特别强，必须提供很大的机械力才可以清除，所以清洁效果一般都不好；且洁筒力度较小，通过外力对污垢进行清除，但污垢一般较顽固，清除不彻底；也有相关技术中的波轮洗衣机为洗衣机筒壁进行清洁时一般是增加外部装置，装置占用洗衣机空间、可靠性不高且提高了洗衣机的整体成本。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明在于提出一种波轮洗衣机的控制方法，所述波轮洗衣机的控制方法可以清洁筒壁，洁筒效果好。

根据本发明的波轮洗衣机的控制方法，所述波轮洗衣机包括外桶和内筒，所述外桶呈顶部敞开的桶体形状，所述外桶的内周面上形成有朝所述外桶内凸起的外桶凸筋，所述外桶凸筋沿所述外桶的周向延伸，且所述外桶凸筋包括一个或沿上下方向间隔布置的多个，所述内筒可旋转地设在所述外桶内，所述内筒的底部设有拨水结构，所述内筒的外周面上形成有朝所述外桶凸起的内筒凸筋，所述内筒凸筋沿所述内筒的周向延伸，且所述内筒凸筋包括一个或沿上下方向间隔布置的多个，其特征在于，所述控制方法包括：

步骤1，检测待清洁衣物重量G后进行洗涤直到洗涤完成；

步骤2，向外桶内供水至水达到预定水位M；

步骤3，驱动内筒的转速达到第一预定速度v1并运行第一预定时间t1，将内筒的转速调节至第二预定速度v2并运行第二预定时间t2；

步骤4，重复步骤3预定次数或预定时间；

步骤5，最后排出外桶内的水；

步骤6，外桶内的水排出后进行漂洗；

步骤7，漂洗完成后重复步骤2-步骤5；

步骤8，脱水直到完成。

根据本发明的波轮洗衣机的控制方法，通过在外桶的内周面和内筒的外周面上分别设置外桶凸筋和内筒凸筋，并在洗涤和漂洗完成后进行洁筒，当水流在离心力的作用下沿内筒和外桶之间限定出的水流通道上升时，会在外桶凸筋以及内筒凸筋位置附近产生翻滚水流，来回冲刷壁面，使筒壁受到水流的高强度冲刷犁削作用，从而可以高强度冲刷剥离污垢，提高波轮洗衣机的洁筒效果。同时，节约用水。

在本发明的一些实施例中，所述第一预定速度v1大于所述第二预定速度v2，所述第一预定速度v1在130r/min到170r/min的范围内，所述第二预定速度v2在100r/min到140r/min 的范围内，所述第一预定时间t1和所述第二时间t2中的任一个均在3秒到30秒的范围内。

在本发明的一些实施例中，所述预定水位随着所述待测衣物重量G的增大而增大，且所述预定水位M在不高于所述外桶深度的四分之三和不低于所述外桶深度的四分之一的范围之间根据衣物重量G变化。

在本发明的一些实施例中，所述控制方法还包括：在步骤2和步骤4之间重复运行所述步骤3预定次数，且所述预定次数在3次到10次之间。

在本发明的一些实施例中，所述外桶凸筋的下侧面在从下往上的方向上朝所述外桶内倾斜，所述外桶凸筋的上侧面在从上往下的方向上朝所述外桶内倾斜。

进一步地，在经过所述外桶轴线的截面上，所述外桶凸筋的上侧面和下侧面均呈外凸的弧形。

在本发明的一些实施例中，所述外桶凸筋的上侧面与所述外桶的内周面圆弧过渡，所述外桶凸筋的下侧面与所述外桶的内周面圆弧过渡，在所述外桶凸筋的内端所述外桶凸筋的上侧面和下侧面相连并呈圆弧过渡。

在本发明的一些实施例中，所述内筒凸筋的表面在经过所述外桶轴线的截面上呈外凸的圆弧形状，且所述内筒凸筋表面的上沿和下沿均与所述内筒的外表面圆弧过渡。

在本发明的一些实施例中，多个所述内筒凸筋和多个所述外桶凸筋沿上下方向交错间隔布置，且所述内筒凸筋与所述外桶间隔开，所述外桶凸筋与所述内筒间隔开。

在本发明的一些实施例中，所述外桶凸筋和所述内筒凸筋中的任一个水平延伸或螺旋向上延伸。

在本发明的一些实施例中，所述外桶凸筋和所述内筒凸筋中任一项凸起的高度在4毫米到6毫米的范围内。

在本发明的一些实施例中，所述外桶凸筋和所述内筒凸筋中任一个的数量在4个到7 个的范围内。

在本发明的一些实施例中，所述拨水结构包括排水筋翼，所述排水筋翼设在所述内筒的底面上并向下延伸，且所述排水筋翼沿所述内筒的径向延伸，所述排水筋翼包括沿所述内筒的周向间隔布置在所述内筒底面周缘的多个。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是根据本发明实施例的波轮洗衣机的示意图；

图2是图1中所示的波轮洗衣机剖去部分外桶的一个角度的示意图；

图3是图3中所示的波轮洗衣机的另一个角度的示意图；

图4是图3中圈示的A处的放大图；

图5是图2中所示的波轮洗衣机的再一个角度的示意图；

图6是图5中圈示的B处的放大图；

图7是根据本发明实施例的波轮洗衣机的控制方法的流程图。

附图标记：

波轮洗衣机100，

外桶1，外桶凸筋11，

内筒2，排水筋翼21，内筒凸筋22，

连接盘3，波轮4，电机5，平衡圈6。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。

下面参考图1-图7描述根据本发明实施例的波轮洗衣机100的控制方法。

如图1所示，所述波轮洗衣机100，包括：外桶1和内筒2。

具体地，如图1所示，外桶1呈顶部(例如图1中所示的外桶1的上部)敞开的桶体形状，外桶1的内周面上形成有朝外桶1内(例如图4中所示的朝向外桶1中心轴线的方向)凸起的外桶凸筋11，外桶凸筋11沿外桶1的周向延伸，且外桶凸筋11包括一个或沿上下方向间隔布置的多个，也就是说，外桶1的内周面上可以仅设置一个沿外桶1周向延伸的外桶凸筋11，外桶1的内周面上也可以设置多个沿外桶1周向延伸的外桶凸筋11，且多个外桶凸筋11沿外桶1的轴线方向(例如图2中所示的上下方向)间隔设置。

如图1-图3所示，内筒2可旋转地设在外桶1内，内筒2的底部设有拨水结构，内筒 2的外周面上形成有朝外桶1凸起的内筒凸筋22，内筒凸筋22沿内筒2的周向延伸，且内筒凸筋22包括一个或沿上下方向间隔布置的多个。也就是说，内筒2的外周面上可以仅设置一个沿内筒2周向延伸的内筒凸筋22，内筒2的外周面上也可以设置多个沿内筒2周向延伸的内筒凸筋22，且多个内筒凸筋22沿内筒2的轴线方向(例如图2中所示的上下方向)间隔设置。

在波轮洗衣机100运转的过程中，水流在通过连接盘3与内筒2筒底之间限定出的流道时，受到拨水结构的排挤导向作用，不断向四周移动，同时在离心力的作用下，水流被推挤至内筒2与外桶1之间限定出的水流通道中并不断上升。参照图4和图6，由于外桶1 内周面上设置有沿周向延伸的外桶凸筋11，且内筒2的外周面上设置有沿周向延伸的内筒凸筋22，水流在上升的过程中受到外桶凸筋11和内筒凸筋22的阻挡会突然发生换向，并在外桶凸筋11和内桶凸筋22所在区域内(例如图6中所示的ΔH区域内)上下翻滚形成局部的旋转涡流，从而导致此区域内的水流湍动强度增大，这样，相当于提供了一个很强的切向犁削力作用在水流所触碰的筒壁上，由此，可以有效地剥离附着在筒壁上的残留物，实现洁筒的效果。

如图7所示，所述控制方法包括：

步骤1，检测待清洁衣物重量G后进行洗涤直到洗涤完成；

步骤2，向外桶内供水至水达到预定水位M；

步骤3，驱动内筒的转速达到第一预定速度v1并运行第一预定时间t1，将内筒的转速调节至第二预定速度v2并运行第二预定时间t2；

步骤4，重复步骤3预定次数或预定时间；

步骤5，最后排出外桶内的水；

步骤6，外桶内的水排出后进行漂洗；

步骤7，漂洗完成后重复步骤2-步骤5；

步骤8，脱水直到完成。

需要说明的是，在洁筒的过程中，若内筒2仅维持一个转速运行，会导致筒壁面受水流冲刷的应力过于均衡，从而达不到洁筒的效果，而本实施例在步骤3和步骤4中通过设定内筒2在第一预定速度v1和第二预定速度v2之间切换运行，可以提高水流的湍动强度，提高水流对筒壁的冲击力度，从而提高洁筒效果。当然，本发明不限于此，还可以设定内筒2在三个不同的预定速度或三个以上的预定速度之间切换运行，以提高水流的湍动强度。

另外，设定预定水位为ML，可以保证在内筒2运转的过程中被排挤到内筒2和外桶1之间的水流可以全面地冲刷到需要清洁的壁面，以确保对内筒2和外桶1的清洁效果。

还有，在漂洗结束后，通过重复步骤2-步骤5，可以再次洁筒，以冲刷内筒1和外桶2筒壁，使得因第一次采用洗涤水冲刷筒壁而残留的略显黏稠的水渍被彻底的冲刷干净。

根据本发明实施例的波轮洗衣机100的控制方法，通过在外桶1的内周面和内筒2的外周面上分别设置外桶凸筋11和内筒凸筋22，并在洗涤和漂洗完成后进行洁筒，在洁筒过程中，当水流在离心力的作用下沿内筒2和外桶1之间限定出的水流通道上升时，会在外桶凸筋11以及内筒凸筋22位置附近产生翻滚水流，来回冲刷壁面，使筒壁受到水流的高强度冲刷犁削作用，从而可以高强度冲刷剥离污垢，提高波轮洗衣机100的洁筒效果。

在本发明的一个实施例中，第一预定速度v1可以大于第二预定速度v2。进一步地，第一预定速度v1在130r/min到170r/min的范围内，第二预定速度v2在100r/min到140r/min的范围内。由此，不仅可以保证在内筒2和外桶1之间形成具有足够湍流度和较强冲击力度的水流，提高对内筒2和外桶1周壁的冲击力度，保证洁筒效果，同时还可以降低电机的能耗，提高洗衣机能效。

优选地，第一预定时间t1和第二预定时间t2中的任一个均在3秒到30秒的范围内。由此，可以进一步提高内筒2和外桶1之间的水流的湍动强度，从而提高对筒壁的冲击力度，提高洁筒效果。

另外，本发明上述对第一预定速度v1、第二预定速度v2、第一预定时间t1和第二预定时间t2的描述仅仅是本发明的一个具体实施例，并非为对本发明保护范围的限制，本发明的第一预定速度v1也可以为小于130r/min或大于170r/min，第二预定速度v2也可以为小于100r/min或大于140r/min，而第一预定时间t1和第二预定时间t2中的任一个还可以小于3秒或大于30秒。例如，本发明的第一预定速度v1可以为120r/min、140r/min、160r/min、180r/min等等，第二预定速度v2可以为90r/min、110r/min、130r/min、150r/min等等，而本发明的第一预定时间t1和第二预定时间t2中的任一个均可以为2秒、8秒、15秒、25 秒、35秒等。

优选地，预定水位M随着所述待测衣物重量G的增大而增大，也就是说，衣物量越多时预定水位M的高度越高，由此，可以在保证对筒壁清洁效果的前提下，节约用水。优选地，预定水位M在不高于外桶1深度的四分之三和不低于外桶1深度的四分之一的范围之间根据衣物重量G变化。由此，当内筒2旋转的过程中，可以保证在内筒2和外桶1之间形成足够高度、旋转且上下循环的激荡水流，从而可以在保证有足够的水量洗涤衣物的前提下，有效地循环犁削粘附在筒壁上的污垢，达到全面清洁筒壁的效果。

这里，需要说明的是，在洗衣机100使用的过程中，位于外桶1深度的四分之一到四分之三的范围内是洗衣机100最易脏污的地方，因此，将预定水位ML设置到此深度范围内，可以保证此范围内的水流具有足够的湍动强度和冲击力度，由此可以增强对筒壁的冲刷犁削作用，使得水流可以反复强力冲刷此范围内的脏污区域，提高洁筒效果。

优选地，步骤2可以包括：打开进水阀进水并监测外桶1内的水位，直到水位不低于预定水位ML时关闭进水阀停止进水。由此，可以实现向外桶1内注水达到预定水位ML。

在本发明的一些实施例中，所述控制方法还可以包括：在步骤2和步骤4之间重复运行步骤3预定次数，且所述预定次数在3次到10次之间。由此，通过使内筒2在第一预定速度v1和第二预定速度v2之间多次切换运行，可以在洗衣机100的整个自洁过程中，在内筒2和外桶1之间形成足够高度、上下循环、局部区域旋转冲刷的激荡水流。同时，通过重复步骤3预定次数，可以延长自洁运行的时间，从而进一步提高洁筒效果。

当然，所述控制方法还可以包括：在步骤2和步骤4之间重复运行步骤3预定时间，且预定时间在2min到15min之间。例如，预定时间可以为1.5min、3min、6min、9min、 13min、16min等等。

在本发明的一个实施例中，如图4和图6所示，外桶凸筋11的下侧面在从下往上的方向上朝外桶1内倾斜，外桶凸筋11的上侧面在从上往下的方向上朝外桶1内倾斜。由此，在水流上升的过程中，外桶凸筋11的上侧面和下侧面可以有效地将水流导流至内筒2方向，使水流可以有效地冲刷筒壁，从而实现洁筒的目的。此外，还可以便于外桶凸筋11加工成型，使外桶凸筋11的结构更加简单合理。

进一步地，参照图4和图6，在经过外桶1轴线的截面上，外桶凸筋11的上侧面和下侧面均呈外凸的弧形。由此，可以进一步增强流经外桶凸筋11的水流的湍动强度，增强对筒壁的冲刷犁削作用，提高洁筒效果，使外桶凸筋11的结构更加合理。

优选地，参照图4和图6，外桶凸筋11的上侧面与外桶1的内周面圆弧过渡，外桶凸筋11的下侧面与外桶1的内周面圆弧过渡，在外桶凸筋11的内端外桶凸筋11的上侧面和下侧面相连并呈圆弧过渡。由此，可以进一步增强流经外桶凸筋11的水流的湍动强度，增强对筒壁的冲刷犁削作用，提高洁筒效果，此外，还可以使外桶凸筋11的结构更加合理。

在本发明的一个实施例中，参照图4和图6，内筒凸筋22的表面在经过外桶1轴线的截面上呈外凸的圆弧形状，且内筒凸筋22表面的上沿和下沿均与内筒2的外表面圆弧过渡。由此，可以增强流经内筒凸筋22位置的水流的湍动强度，提高洁筒效果，使内筒凸筋22 的结构更加合理。

在本发明的一个实施例中，如图2-图6所示，多个内筒凸筋22和多个外桶凸筋11沿上下方向交错间隔布置，且内筒凸筋22与外桶1间隔开，外桶凸筋11与内筒2间隔开。由此，可以在保证水流能够顺利沿内筒2和外桶1之间限定出的水流通道上升的前提下，进一步提高水流的湍动强度，提高洁筒效果，使得波轮洗衣机100的结构更加紧凑合理。

在本发明的一个实施例中，外桶凸筋11和内筒凸筋22中的任一个水平延伸或螺旋向上延伸。例如，外桶凸筋11可以水平延伸或沿外桶1的周向螺旋向上延伸，内筒凸筋22 也可以水平延伸或沿内筒2的周向螺旋向上延伸。由此，可以提高外桶凸筋11和内筒凸筋 22设置的灵活性。例如在图2-图6所示的示例中，外桶凸筋11和内筒凸筋22均沿外桶1 和内筒2的周向水平延伸，由此，可以简化外桶凸筋11和内筒凸筋22的结构，便于外桶 1和内筒2加工成型。

在本发明的一个实施例中，参照图1，在外桶1深度的四分之一到四分之三的范围内沿上下方向间隔布置有多个外桶凸筋11。由此，可以进一步提高洁筒效果。这里，需要说明的是，波轮洗衣机100在使用的过程中，位于外桶1深度的四分之一到四分之三的范围内是波轮洗衣机100最易脏污的地方，因此，通过在此范围内设置外桶凸筋11，可以加强此范围内的水流的湍动强度，增强对筒壁的冲刷犁削作用，提高洁筒效果。

在本发明的一个实施例中，参照图6，外桶凸筋11和内筒凸筋22中的任一项从外桶1 的内周面凸起的高度在4毫米到6毫米的范围内。例如，外桶凸筋11从外桶1的内周面向内凸起的高度可以在4毫米到6毫米的范围内，内筒凸筋22从内筒2的外周面向外凸起的高度也可以在4毫米到6毫米的范围内。由此，不仅可以保证水流在外桶凸筋11和内筒凸筋22所在位置(例如图6中所示的ΔH区域内)形成翻滚水流，增强对筒壁的冲刷效果，同时也可以避免水流上升的阻力过大，从而使得外桶凸筋11和内筒凸筋22的结构更加合理。

在本发明的一个实施例中，参照图1-图6，外桶凸筋11和内筒凸筋22中任一个的数量可以在4个到7个的范围内。例如，外桶凸筋11的数量可以在4个到7个的范围内，内筒凸筋22的数量也可以在4个到7个的范围内。由此，可以在保证波轮洗衣机100洁筒效果的前提下，更加灵活合理地设置外桶凸筋11和内筒凸筋22的数量。

在本发明的一个实施例中，参照图2，拨水结构可以包括排水筋翼21，排水筋翼21设在内筒2的底面上并向下延伸，且排水筋翼21沿内筒2的径向延伸，排水筋翼21包括沿内筒2的周向间隔布置在内筒2底面周缘的多个。由此，排水筋翼21可以对水流起到导向的作用，使得进入连接盘3与内筒2底壁之间的水流可以通过排水筋翼21的挤压进入外桶 1与内筒2共同限定出的水流通道中，此外，也可以简化排水筋翼21的结构，便于内筒2 加工成型。

在本发明的一个实施例中，参照图2，排水筋翼21的数量在24到36的范围内，且每个排水筋翼21的排水面积在2000平方毫米到3000平方毫米的范围内。由此，可以在保证洁筒效果的前提下，降低波轮洗衣机100的耗电量，提高波轮洗衣机100的能效。

在本发明的一个实施例中，连接盘3可以包括：中心板和肢部，其中，中心板的轴线与内筒2的轴线重合，以保证内筒2转动过程中的平稳性；肢部沿中心板的径向向外延伸，且肢部包括环绕中心板间隔布置呈发散状的多个，由此，在安装的过程中，通过多个肢部与内筒2的底壁相连，可以提高内筒2与连接盘3之间的可靠性，同时还可以使得连接盘 3的结构更加合理。

进一步地，参照图2，在沿径向向外的方向上肢部的宽度尺寸逐渐减小。由此，可以在保证连接盘3整体强度的情况下，减少材料用量，节约成本。此外，还可以增大连接盘3 与内筒2底壁之间限定出的导流通道的面积，保证有足够的水流在排水筋翼21和离心力的共同作用下沿内筒2与外桶1之间限定出的水流通道上升，从而保证洁筒效果。

可选地，相邻两个肢部上相对的两个侧面相连且连接处圆滑过渡以形成弧形的导流槽，由此，可以减小水流的流动阻力，保证洁筒效果，同时，两个相邻肢部的连接面圆滑过渡，还可以避免应力集中，从而可以提高连接盘3的使用寿命。

下面将参考图1-图7描述根据本发明一个具体实施例的波轮洗衣机100的控制方法。

参照图1，波轮洗衣机100包括外桶1、内筒2、连接盘3、波轮4、电机5和平衡圈6。

具体地，如图1所示，内筒2可旋转地设在外桶1的内侧，连接盘3连接的内筒22的底部，波轮4设在内筒22内且位于连接盘3的上方，电机5设在外桶1的底部并通过电机 5轴以及减速离合器与洗涤轴和脱水轴相连，平衡圈6设在内筒2的上部。

外桶1的内周面上形成有向内凸起的外桶凸筋11，外桶凸筋11沿外桶1的周向水平延伸且包括沿上下方向间隔布置的多个。外桶凸筋11的上侧面呈向内并向下倾斜的弧形面，外桶凸筋11的下侧面呈向内并向上倾斜延伸的弧形面，外桶凸筋11的上侧面与下侧面相连并呈圆弧过渡，且外桶凸筋11的上侧面和下侧面均与外桶1的内周面圆弧过渡。

内筒2的外周面上形成有朝外桶1凸起的内筒凸筋22，内筒凸筋22沿内筒2的周向水平延伸且包括沿上下方向间隔布置的多个。内筒凸筋22的表面在经过外桶1轴线的截面上呈外凸的圆弧形状，且内筒凸筋22表面的上沿和下沿均与内筒2的外表面圆弧过渡。

优选地，多个内筒凸筋22和多个外桶凸筋11沿上下方向交错间隔布置，且内筒凸筋 22与外桶1间隔开，外桶凸筋11与内筒2间隔开。

优选地，外桶凸筋11和内筒凸筋22凸起的高度均在4毫米到6毫米的范围内。

优选地，外桶凸筋11和内筒凸筋22的数量均在4个到7个的范围内。

参照图2，内筒2的底壁的外侧设有向下延伸的排水筋翼21，排水筋翼21沿内筒22的径向延伸且包括沿内筒2的周向间隔布置在内筒22底面周缘的多个。

优选地，排水筋翼21的数量在24到36的范围内，且每个排水筋翼21的排水面积在2000平方毫米到3000平方毫米的范围内。

连接盘3包括中心板和肢部，中心板与内筒2的轴线重合，肢部包括环绕中心板均匀设置且呈发散状的多个，相邻的两个肢部上相对的两个侧面相连且圆弧过渡以形成弧形的导流槽。优选地，在沿径向向外的方向，肢部的宽度尺寸逐渐减小。

下面描述根据上述实施例的波轮洗衣机100的控制方法。

所述波轮洗衣机的控制方法包括：

步骤1：检测待清洗衣物的重量G，据此确定洗涤水位和对应的电机转速等；

步骤2：判断洗涤时间是否完成，如未完成则继续进行洗涤动作，如已完成进入步骤3；

步骤3：判定外桶1内的水位是否达到预定水位M，当外桶1内的水位小于预定水位M时，打开洗衣机100进水阀补水，当外桶1内的水位大于预定水位M时，打开洗衣机 100排水阀排水，当外桶1内的水位等于预定水位M时，关闭进水阀和排水阀，

其中，预定水位M随着所述待测衣物重量G的增大而增大，预定水位M位于外桶1 深度的四分之一到外桶1深度的四分之三之间；

步骤4：内筒1转速从0上升至第一预定转速v1；

步骤5：以第一预定转速v1运行第一预定时间t1，将内筒2转速调节至第二预定速度 v2，并以第二预定速度v2运行第二预定时间t2，

其中，第一预定速度v1大于第二预定速度v2，第一预定速度v1在130r/min到170r/min 的范围内，第二预定速度v2在100r/min到140r/min的范围内，第一预定时间t1和第二预定时间t2中的任一个均在3秒到30秒的范围内；

步骤6：重复步骤5预定时间或预定次数；

步骤7：电机停止工作，排出外桶1内的水，完成第一次洁筒；

步骤8：按照正常洗涤程序依次完成排水-进水-一次漂洗和再次排水-进水动作；

步骤9：运行第二次漂洗并判断结束；

步骤10：在二次漂洗结束后，重复步骤3-步骤7再次洁筒；

步骤11：排水、脱水至结束。

具体地，在自洁程序运行过程中，首先，电机带动内筒2旋转从转速0上升至第一预定速度v1，此时，位于内筒2和外桶1之间的水可以被排挤到足够全面冲刷壁面的位置；然后电机带动内筒2以第一预定速度v1或第二预定速度v2运行，在此阶段，通过使内筒 2运行速度在第一预定速度v1和第二预定速度v2之间切换，不仅可以将内筒2和外桶1 之间的水位维持在筒壁的易脏污区域，还可以形成多个旋转的水团冲刷最易脏污的壁面，保证水团具有足够的湍流度，保证水流对壁面全面的冲击力度。

此外，由于外桶1的内周面上设置有多个沿周向延伸的外桶凸筋11，且内筒2的内周面上设置有多个沿周向延伸的内筒凸筋22，在洗衣机100开始洁筒时，离合器刹车打开，抱簧抱死，洗涤轴和脱水轴抱死成一体并在电机5的驱动下处于共同运转状态，内筒2筒底排水筋翼21排挤水流使其在内筒2和外桶1之间限定出的水流通道内不断上升，同时内筒2内的洗涤水流通过波轮4的波轮孔和连接盘3的导流槽之间限定出的导流流道不断补充水流，使得上升的水流在设置有外桶凸筋11和内筒凸筋22范围内(例如图6中所示的ΔH区域内)的区域受到外桶凸筋11和内筒凸筋22的影响来回翻滚冲刷壁面，达成洁筒目的。

同时，由于电机5转速受程序控制，通过程序调整电机5的不同转速，使水流可以在设置外桶凸筋11和内筒凸筋22范围的区域内(例如图6中所示的ΔH区域内)上下循环振荡，使得筒壁各部位在不同时段的受力不尽相同，从而进一步保证易脏污部位全面受到水流的冲刷犁削作用，提高洁筒效果。

根据本发明实施例的波轮洗衣机100，通过在外桶1的内周面上设置外桶凸筋11、在内筒2的内周面上设置有多个内筒凸筋22，并在洗涤、二次漂洗完成后各加入了一段洁筒程序，由此，可以在不引入其他装置和不影响正常洗涤程序的前提下，通过采用精确控制时间和对应电机转速的控制，在内筒2和外桶1的间隙之间形成具有足够高度、上下循环、局部区域旋转冲刷的振荡水流，特别在易脏污的位置形成的旋转水团可以反复强力的冲刷内筒2和外桶1壁面，从而可以有效地对洗衣机内筒2和外桶1筒壁的污垢进行剥离，达到全面洁筒的效果。此外，所用的洁筒水流为洗涤用水和漂洗用水，从而可以实现最大程度的节水。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (13)

1.一种波轮洗衣机的控制方法，所述波轮洗衣机包括外桶和内筒，所述外桶呈顶部敞开的桶体形状，所述外桶的内周面上形成有朝所述外桶内凸起的外桶凸筋，所述外桶凸筋沿所述外桶的周向延伸，且所述外桶凸筋包括一个或沿上下方向间隔布置的多个，所述内筒可旋转地设在所述外桶内，所述内筒的底部设有拨水结构，所述内筒的外周面上形成有朝所述外桶凸起的内筒凸筋，所述内筒凸筋沿所述内筒的周向延伸，且所述内筒凸筋包括一个或沿上下方向间隔布置的多个，其特征在于，所述控制方法包括：

步骤1，检测待清洁衣物重量G后进行洗涤直到洗涤完成；

步骤2，向外桶内供水至水达到预定水位M；

步骤3，驱动内筒的转速达到第一预定速度v1并运行第一预定时间t1，将内筒的转速调节至第二预定速度v2并运行第二预定时间t2；

步骤4，重复步骤3预定次数或预定时间；

步骤5，最后排出外桶内的水；

步骤6，外桶内的水排出后进行漂洗；

步骤7，漂洗完成后重复步骤2-步骤5；

步骤8，脱水直到完成。

2.根据权利要求1所述的波轮洗衣机的控制方法，其特征在于，所述第一预定速度v1大于所述第二预定速度v2，所述第一预定速度v1在130r/min到170r/min的范围内，所述第二预定速度v2在100r/min到140r/min的范围内，所述第一预定时间t1和所述第二预定时间t2中的任一个均在3秒到30秒的范围内。

3.根据权利要求1所述的波轮洗衣机的控制方法，其特征在于，所述预定水位随着待测衣物重量G的增大而增大，且所述预定水位M在不高于所述外桶深度的四分之三和不低于所述外桶深度的四分之一的范围之间根据衣物重量G变化。

4.根据权利要求1所述的波轮洗衣机的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

在步骤2和步骤4之间重复运行所述步骤3预定次数，且所述预定次数在3次到10次之间。

5.根据权利要求1所述的波轮洗衣机的控制方法，其特征在于，所述外桶凸筋的下侧面在从下往上的方向上朝所述外桶内倾斜，所述外桶凸筋的上侧面在从上往下的方向上朝所述外桶内倾斜。

6.根据权利要求5所述的波轮洗衣机的控制方法，其特征在于，在经过所述外桶轴线的截面上，所述外桶凸筋的上侧面和下侧面均呈外凸的弧形。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的波轮洗衣机的控制方法，其特征在于，所述外桶凸筋的上侧面与所述外桶的内周面圆弧过渡，所述外桶凸筋的下侧面与所述外桶的内周面圆弧过渡，在所述外桶凸筋的内端所述外桶凸筋的上侧面和下侧面相连并呈圆弧过渡。

8.根据权利要求1所述的波轮洗衣机的控制方法，其特征在于，所述内筒凸筋的表面在经过所述外桶轴线的截面上呈外凸的圆弧形状，且所述内筒凸筋表面的上沿和下沿均与所述内筒的外表面圆弧过渡。

9.根据权利要求1-6和8中任一项所述的波轮洗衣机的控制方法，其特征在于，多个所述内筒凸筋和多个所述外桶凸筋沿上下方向交错间隔布置，且所述内筒凸筋与所述外桶间隔开，所述外桶凸筋与所述内筒间隔开。

10.根据权利要求1-6和8中任一项所述的波轮洗衣机的控制方法，其特征在于，所述外桶凸筋和所述内筒凸筋中的任一个水平延伸或螺旋向上延伸。

11.根据权利要求1所述的波轮洗衣机的控制方法，其特征在于，所述外桶凸筋和所述内筒凸筋中任一项凸起的高度在4毫米到6毫米的范围内。

12.根据权利要求1所述的波轮洗衣机的控制方法，其特征在于，所述外桶凸筋和所述内筒凸筋中任一个的数量在4个到7个的范围内。

13.根据权利要求1所述的波轮洗衣机的控制方法，其特征在于，所述拨水结构包括排水筋翼，所述排水筋翼设在所述内筒的底面上并向下延伸，且所述排水筋翼沿所述内筒的径向延伸，所述排水筋翼包括沿所述内筒的周向间隔布置在所述内筒底面周缘的多个。