CN109722848A - 超声波洗涤装置的清洗衣物的方法和洗涤装置 - Google Patents

Abstract

本公开提供了超声波洗涤装置的清洗衣物的方法和洗涤装置，本公开第一方面涉及的超声波洗涤装置的清洗衣物的方法，能够自动监测清洗液或水的浊度，在该浊度达到会影响超声波的清洗效果的程度时，便能自动提醒人们换水，以保证正常的超声波清洗效果；本公开第二方面涉及的超声波洗涤装置的清洗衣物的方法，能够智能的监测清洗液或水的浊度的变化情况，并据此智能地控制超声波清洗的进程，以实现电能的有效利用和达到预期的超声波清洗效果。

Description

超声波洗涤装置的清洗衣物的方法和洗涤装置

技术领域

本公开涉及便携式清洗机技术领域，特别涉及一种超声波洗涤装置的清洗衣物的方法和洗涤装置。

背景技术

超声波清洗的原理是指由超声波发生装置发出高频振荡信号，通过换能器转换成高频机械振荡而传播到介质（例如清洗溶剂）中，超声波在清洗液中疏密相间的向前辐射，使液体流动而产生数以万计的直径为50-500μm 的微小气泡，存在于液体中的微小气泡在声场的作用下振动。这些气泡在超声波纵向传播的负压区形成、生长，而在正压区，当声压达到一定值时，气泡迅速增大，然后突然闭合。并在气泡闭合时产生冲击波，在其周围产生上千个大气压，破坏不溶性污物而使他们分散于清洗液中，当团体粒子被油污裹着而黏附在清洗件表面时，油被乳化，固体粒子及脱离，从而达到清洗件净化的目的。

现有技术中，人们在使用便携式超声波洗涤装置时，往往根据肉眼观察衣物的大致重量从而设定衣物的清洗时间，这种处理过程是非常粗糙的，即可能衣物早已洗净，主要指油污等已完全分散在水中了，但洗衣球还是在清洗，则浪费了电能；另外，可能衣物本来就很多，在设定的清洗时间内，根本就无法清洗彻底，这样，清洗效果会大幅度下降，这些都源于这些超声波洗涤装置不能智能准确地控制超声波清洗的时间。

另外，在超声波清洗过程中，随着水中固体污垢、油质污垢以及水溶污垢等的浊度的增加，水的内摩擦系数（粘滞系数）会增加，这样会降低超声波的空化效应，从而降低超声波的清洗效果。因此洗涤装置需要检测这种情况，进一步的，可以提醒换水，但现有技术的一些洗涤装置并没有解决上述问题。

发明内容

本公开有鉴于上述现有技术中的状况或不足而完成的。

本公开在第一方面，目的是提供一种超声波洗涤装置的清洗衣物的方法，以解决现有技术中存在的技术问题：一些洗涤装置随着水中污物增加，不能检测清洗液浊度并提醒换水，即超声波的清洗效果并不好。

为实现上述第一方面的目的，本公开提供了一种超声波洗涤装置的清洗衣物的方法，所述洗涤装置能作用于清洗液，该方法包括：

在第一预设时间内控制洗涤装置以第一功率进行超声波清洗；

在所述第一预设时间之后每隔第二预设时间控制洗涤装置对清洗液进行浊度采样以获取采样浊度；

判定当前采样浊度与第一预设值的大小关系；

若当前采样浊度大于或等于第一预设值，则控制洗涤装置停止产生超声波并发出换水提醒信号。

优选地，在所述在第一预设时间内控制洗涤装置以第一功率进行超声波清洗之前，还包括：检测洗涤装置的启动。

优选地，在所述第一预设时间之后每隔第二预设时间控制洗涤装置对清洗液进行浊度采样以获取采样浊度，具体包括：控制洗涤装置中的浊度传感器对清洗液进行浊度采样。

本公开第一方面涉及的超声波洗涤装置的清洗衣物的方法，能够自动监测清洗液或水的浊度，在该浊度达到会影响超声波的清洗效果的程度时，便能自动提醒人们换水，以保证正常的超声波清洗效果。

本公开在第二方面，目的是提供另一种超声波洗涤装置的清洗衣物的方法，以解决现有技术中存在的问题：一些便携式超声波洗涤装置进行清洗时，只是简单的根据衣物重量，或无差别的提前设定预定的清洗时间进行清洗。即并不能根据清洗液或水的浊度的情况来智能完成清洗进程。从而造成清洗效果不如预期或不必要的耗能浪费。

为实现上述第二方面的目的，本公开提供了另一种超声波洗涤装置的清洗衣物的方法，所述洗涤装置能作用于清洗液，该方法包括：

在第一预设时间内控制洗涤装置以第一功率进行超声波清洗；

在所述第一预设时间之后每隔第二预设时间控制洗涤装置对清洗液进行浊度采样以获取采样浊度；

判定当前采样浊度与第一预设值的大小关系；

若当前采样浊度小于第一预设值，进一步获取当前采样浊度的变化表征量；

根据所述变化表征量的阈值范围控制洗涤装置的清洗进程。

优选地，所述变化表征量的阈值范围包括三种，依次是：

type1：ΔK＞h；

type2：0＜ΔK≤h；

type3：ΔK＝0；

其中，ΔK代表所述变化表征量，h代表第二预设值。

优选地，所述变化表征量为增长量或增长率；

当所述变化表征量为增长量时，所述第二预设值具有浊度单位；

当所述变化表征量为增长率时，所述第二预设值不具有量纲。

优选地，所述根据所述变化表征量的阈值范围控制洗涤装置的清洗进程，包括：当所述变化表征量的阈值范围为type2：0＜ΔK≤h时，判定所述采样浊度出现转折点，并进一步确定所述转折点对应的时间和采样浊度；

根据所述转折点对应的时间和采样浊度控制洗涤装置以第二功率进行超声波清洗。

优选地，在所述根据所述转折点对应的时间和采样浊度控制洗涤装置以第二功率进行超声波清洗之后，还包括：继续判定所述变化表征量是否达到零值；若达到零值，则结束洗涤装置的清洗进程。

本公开第二方面涉及的超声波洗涤装置的清洗衣物的方法，能够智能的监测清洗液或水的浊度的变化情况，并据此智能的控制超声波清洗的进程，以实现电能的有效利用和达到预期的超声波清洗效果。

本公开还涉及一种洗涤装置，该洗涤装置被配置为：执行本公开在第一方面和/或第二方面所涉及的方法。

本公开也涉及一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时，能实现本公开在第一方面和/或第二方面所涉及的方法。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本公开的实施例提供的清洗方法的流程图；

图2为本公开的实施例涉及的浊度随时间变化的关系图；

图3为本公开的实施例涉及的采样浊度出现转折点的时间示意图；

图4为本公开的实施例涉及的一种洗涤装置的组成示意图；

图5为本公开的实施例涉及的另一种洗涤装置的组成示意图。

本公开目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

第一实施方式

参见图1，本公开的第一实施方式涉及一种超声波洗涤装置（后文也可简称为洗涤装置）的清洗衣物的方法，该洗涤装置能作用于清洗液，此处的清洗液可指含有化学洗涤剂的水溶液，也可纯粹指水或其他可对衣物进行清洗的溶剂。前述洗涤装置的大小没有特别限制，只要能以超声波作用于清洗液进行超声清洗即可，在本实施方式中优选为便携式的超声波洗衣球；该超声波洗衣球可置于洗衣机中的清洗液中或其他具有能盛装前述清洗液的容器中。

前述第一实施方式涉及的方法可以包括：

S11：在第一预设时间内控制洗涤装置以第一功率进行超声波清洗；

具体的，该第一预设时间的大小没有特别限制，通过对前述洗衣球的多次清洗实验，优选地，可将该第一预设时间定为10分钟。该第一功率的大小也没有特别限制，一般而言用于超声波清洗的洗涤装置的的超声频率大致为20KHZ至80KHZ，在第一预设时间内，相当于进行初步清洗，该第一功率可优选为50KHZ。

S12：在所述第一预设时间之后每隔第二预设时间控制洗涤装置对清洗液进行浊度采样以获取采样浊度；

具体的，该第二预设时间的大小没有特别限制，在本实施方式中可优选为3分钟，进行浊度采样的具体方式可以是控制洗涤装置中的浊度传感器对清洗液进行浊度采样。下面对清洗液的浊度做一下说明，清洗液的在清洗过程中的浊度来自衣物的污垢。衣物的污垢有三种来源：

(一)、固体污垢，这类污垢主要台有空气中的灰少、砂土、煤及纤毛等，颗粒很小，在一般情况下不单独存在，而往往与汕、水混在一起，粘着或附在服装上。它既不溶于水，也不溶于有机溶剂。但可以被肥皂和洗涤剂等中的表面活性剂吸附、分散，从而悬浮在水中

(二)、油质污垢，这类污垢是油溶性的液体或半固体，大都是动、植物的油脂、脂肪酸醇和矿物油等，有的来自于空气中的煤烟、汽车排出的废气、车缝机油等。它们对服装的粘附较牢固，不溶于水，而浴于有机溶剂及洗涤刑溶液。

(三)、水溶污垢，这类污垢足水溶性的液体或半团体，大都是来口食品中的糖、盐、淀粉等，这类污垢溶于水，与水混合成胶态溶液。

S13：判定当前采样浊度与第一预设值的大小关系；

具体的，该第一预设值为一个浊度值，其单位可以为FTU（国际标准化组织ISO采用的浊度单位之一）。该浊度值实际上为影响超声波清洗效果的临界值，由于在清洗进程中，随着污垢分散在清洗液中，清洗液的浊度会逐步增加。而当浊度增加到一定程度，会增大水的内摩擦系数（粘滞系数），进而降低当前超声波的空化能力，即降低了超声波的清洗效果。因此有必要监测浊度是否达到该临界值。

S14：若当前采样浊度大于或等于第一预设值，则控制洗涤装置停止产生超声波并发出换水提醒信号。

具体的，若当前采样浊度大于或等于第一预设值，则意味着当前清洗液的浊度已经不适合进行超声波清洗了，应当发出换水提醒的信号。例如将前述洗衣球置于水盆中时，当水的浊度达到第一预设值时，可以提醒人们换水。

换水之后，再进行超声波清洗则可以保证达到预期的清洗效果。

在一些示例中，在所述在第一预设时间内控制洗涤装置以第一功率进行超声波清洗之前，还可以包括步骤S10：检测洗涤装置的启动。

本公开第一实施方式涉及的超声波洗涤装置的清洗衣物的方法，能够自动监测清洗液或水的浊度，在该浊度达到会影响超声波的清洗效果的程度时，便能自动提醒人们换水，以保证正常的超声波清洗效果。

第二实施方式

继续参见图1，本公开的第二实施方式涉及另一种超声波洗涤装置的清洗衣物的方法，所述洗涤装置能作用于清洗液，该方法包括以下步骤：

S11：在第一预设时间内控制洗涤装置以第一功率进行超声波清洗；

S12：在所述第一预设时间之后每隔第二预设时间控制洗涤装置对清洗液进行浊度采样以获取采样浊度；

S13：判定当前采样浊度与第一预设值的大小关系；

S15：若当前采样浊度小于第一预设值，进一步获取当前采样浊度的变化表征量；

具体的，若当前采样浊度小于第一预设值，则说明当前清洗液的浊度可以保证超声波的清洗效果。即不用提醒换水。

S16：根据所述变化表征量的阈值范围控制洗涤装置的清洗进程。

具体的，所述变化表征量的阈值范围可以包括三种，依次是：

type1：ΔK＞h；

type2：0＜ΔK≤h；

type3：ΔK＝0；

其中，ΔK代表所述变化表征量，h代表第二预设值。

在步骤S15的条件下，为了能继续智能地控制洗涤装置的清洗进程，则需要进一步的获取前述当前采样浊度的变化表征量。优选地，该变化表征量可以为增长量或增长率。当该变化表征量为增长量时，所述第二预设值具有浊度单位，该单位可以为FTU，例如当前采样浊度为K2，由于是每隔第二预设时间进行一次浊度采样，所以在当前采样时刻的第二预设时间之前的采样浊度可为K1。这样一来，此时的变化表征量即可以表示为增长量ΔK=K2-K1。

另外，当所述变化表征量为增长率时，所述第二预设值不具有量纲。由于该增长率为一个比率，则相应的第二预设值也设定为相应的比率。

在一些示例中，步骤S16之后，还可以包括：

步骤S17：判断是否ΔK＞h

以ΔK为增长量为例进行说明。若此时ΔK＞h，则说明此时，清洗液的浊度还在大幅度增加、或增加的速度还是比较快的。若否，则进入下一个判断步骤。

S18：判断是否0＜ΔK≤h

具体的，仍然以ΔK为增长量为例进行说明，若0＜ΔK≤h，则说明清洗液的浊度增加的速度很慢了，即快接近最大浊度值了。若否，则进入下一个判断步骤。

A19：判断是否ΔK＝0

若是，则意味着清洗液的浊度不再增加，因此，此时即可以控制洗涤装置停止产生超声波了。

值得注意的是，以上关于设定第一预设时间和第二预设值的原因，可参见图2进行说明。具体的，图2为本公开的实施例涉及清洗液的浊度随时间变化的关系图。

可以看到在清洗时间到达T₃之后,浊度K不再增加，即T₄时的浊度较T₃没有增加了。也即在T₃时刻即可以结束清洗了。而在接近清洗结束时刻之前的一段时间（例如T₂到T₃之间），浊度K的增长速度是非常慢的。仍然以ΔK为增长量为例进行说明，此时的ΔK也是越来越小的，因此有必要设置第二预设值。即认为当ΔK小于或等于该第二预设值时，则判定清洗液的浊度出现了一个转折点，也即，其浊度K的增速开始变得很慢。

这样，在步骤S18中，若0＜ΔK≤h，则进入以下几个步骤：

S180：判定所述采样浊度出现转折点，并进一步确定所述转折点对应的时间和采样浊度；

具体的，参见图3，图3为本公开的实施例涉及的采样浊度出现转折点的时间示意图。其中T¹、T²以及T³为在第二预设时间前提下的三个时刻点，即相邻两个时刻点之间的时长为第二预设时间。T²³为T²和T³的时间中位点，T³⁰为转折点对应的时间（时刻）。

进一步的，例如在T³时刻（当前时刻）的ΔK满足0＜ΔK≤h的条件，则认为采样浊度出现了转折点。需要进一步确定该转折点出现的时间（时刻）。关于该转折点对应的时间（时刻），理论是越接近T3越好，也即在进行当前浊度采样的同时，就出现了转折点。但实际上由于第二预设时间已设定了一定的时长，例如为3分钟，所以T³往往相较于转折点对应的时间T³⁰是滞后的。基于此，确定转折点对应的时间T³⁰时，可通过如下公式计算：

T³⁰=M％×T²+N％×T³

其中，M+N=100，且M大于N。这样，计算出的转折点对应的时间T³⁰是处于T²³和T³之间的。

另外，关于转折点对应的采样浊度（K³⁰）可通过如下公式计算：

K³⁰= M％×K²+N％×K³

其中，M+N=100，且M大于N。K²表示时刻T²时的采样浊度，K³表示时刻T³时的采样浊度。

另外，从图2也可以得到设置第一预设时间的原因，参见图2，可以看到在清洗开始（例如T₁之前）和清洗快结束的一段时间（例如T₂之后），这两段时间清洗液的浊度的增加速度非常接近，都很慢。这样，如果不设置第一预设时间（例如10分钟），在T₁之前的时间内，每隔第二预设时间（例如3分钟）进行浊度采样后得到的当前浊度的变化表征量ΔK则可能满足0＜ΔK≤h，这样就会出现误判，导致提前结束清洗进程。

S181：根据所述转折点对应的时间和采样浊度控制洗涤装置以第二功率进行超声波清洗；

具体的，当出现转折点之后浊度增加的很慢了。而当前进行清洗的超声波功率仍没有变化。实际上出现转折点之后可以以较小的超声波功率进行收尾阶段的清洗了。也即将前述第一功率调整为第二功率，该第二功率小于第一功率。调整为该第二功率的具体方法可是按如下过程：

例如，当前时刻为T³，得到转折点对应的时间T³⁰和采样浊度K³⁰后，可以进一步得出转折点与T³之间的时间变化量ΔT= T³- T³⁰，以及转折点对应的采样浊度K³⁰和T³对应的浊度K³之间的浊度变化量ΔK^Δ，进而再根据ΔT和ΔK^Δ来确定第二功率。

再进一步的，设定该第二功率为P，则P可对应一个洗涤装置预存的一种函数模型P_f=f(ΔT，ΔK^Δ，A) ， 其中， A=(a₀，a₁，a₂…….a_n；b₀，b₁，b₂……b_n)为待定参数。

前述第二功率P的值可预存在洗涤装置中的数据库或存储装置中，在步骤S181中，每得到一个P_f值，则可以与数据库或存储装置中的P比对，进而确定以合适的相应的第二功率P进行清洗。前述比对的具体方法可以是某一范围内的P_f值对应一个特定的P值，例如（P_f1~ P_f2）对应P₁，（P_f2~ P_f3）对应P₂等等。

值得说明的是，通过上述方法来确定转折点（收尾阶段）的清洗功率实际上对这一阶段的清洗做了精准的控制。即保证第二功率小于第一功率的前提下，根据时间变化量ΔT和浊度变化量ΔK^Δ的不同来设定最后的清洗频率，或者说，动态地对第二功率进行了一次细分。达到精准控制的目的。

S182：继续判定所述变化表征量是否达到零值；

具体的，参见图2，在以第二功率进行收尾阶段的超声波清洗后，需要继续判定前述变化表征量是否达到零值，也即判定T₃出现的时刻。

S183：结束清洗。

本公开第二实施方式涉及的超声波洗涤装置的清洗衣物的方法，能够智能的监测清洗液或水的浊度的变化情况，并据此智能的控制超声波的清洗进程。这样不会出现预定时间大于实际需要的清洗时间的情况，即达到节能的效果；另外，由于是根据浊度的变化情况来控制是否结束清洗，就保证了预期的超声波清洗效果。

上述主要从洗涤装置（例如洗衣球）的角度对本申请实施例提供的方案进行了介绍。可以理解的是，洗涤装置为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的算法步骤，本发明能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在一些示例中，参见图5，其示出了本公开实施例中所涉及的一种洗涤装置200的组成示意图。该洗涤装置200可以包括：处理模块201和存储模块202。值得说明的是，此时的处理模块201和存储模块均可采用集成的单元（硬件电路单元或软件模块单元等）构建。该洗涤装置200的进一步实体化表现可以为一种超声波洗衣球。

在一些示例中，处理模块201可用于对洗涤装置200的动作进行控制管理，例如，处理模块201用于支持洗涤装置200执行图1中的步骤S10、S11、S12、S13、S14、S15、S16、S17、S18、S19、S180、S181、S182、S183，和/或用于本文所描述的技术的其它过程。存储模块202用于存储洗涤装置200的用于实现图1各个步骤的程序代码或指令。

其中，处理模块201可以是实现或执行结合本发明公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等等。存储模块202可以是随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)等。

通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

另外，本公开还涉及一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器（例如单片机中的CPU）执行时，能实现本公开在第一方面和/或第二方面所涉及的方法。或其上载有用于使处理器实现本公开的各个实施方式/示例的计算机可读程序指令。

具体的，上述计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是（但不限于）电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。

这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。

用于执行本公开操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上（微型的例如可以是指单片机）执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本公开的各个方面。

这里参照根据本公开实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本公开的各个方面。应当理解，流程图（参见图1）的每个方框以及流程图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。

这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。

也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。

附图中的流程图显示了根据本公开的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，流程图中的每个方框和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。例如在一些示例中，本公开还涉及一种洗涤装置100，该洗涤装置100可以被配置为：执行本公开在第一方面和/或第二方面所涉及的方法，该洗涤装置100可以包括：

检测模块10，其用于检测洗涤装置的启动；

第一控制模块20，其用于在第一预设时间内控制洗涤装置以第一功率进行超声波清洗；

采样模块30，其用于在所述第一预设时间之后每隔第二预设时间控制洗涤装置对清洗液进行浊度采样以获取采样浊度；

第一判定模块40，其用于判定当前采样浊度与第一预设值的大小关系；

报警提醒模块50，其用于若当前采样浊度大于或等于第一预设值，则控制洗涤装置停止产生超声波并发出换水提醒信号；

获取模块60，其用于若当前采样浊度小于第一预设值，进一步获取当前采样浊度的变化表征量；

第二控制模块70，其用于根据所述变化表征量的阈值范围控制洗涤装置的清洗进程。

以上显示和描述了本公开的基本原理和主要特征和本公开的优点，对于本领域技术人员而言，显然本公开不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本公开的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本公开。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限

制性的，本公开的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本公开内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种超声波洗涤装置的清洗衣物的方法，所述洗涤装置能作用于清洗液，其特征在于，包括：

在第一预设时间内控制洗涤装置以第一功率进行超声波清洗；

在所述第一预设时间之后每隔第二预设时间控制洗涤装置对清洗液进行浊度采样以获取采样浊度；

判定当前采样浊度与第一预设值的大小关系；

若当前采样浊度大于或等于第一预设值，则控制洗涤装置停止产生超声波并发出换水提醒信号。

2.如权利要求1所述的超声波洗涤装置的清洗衣物的方法，其特征在于，在所述在第一预设时间内控制洗涤装置以第一功率进行超声波清洗之前，还包括：

检测洗涤装置的启动。

3.如权利要求1所述的超声波洗涤装置的清洗衣物的方法，其特征在于，在所述第一预设时间之后每隔第二预设时间控制洗涤装置对清洗液进行浊度采样以获取采样浊度，具体包括：

控制洗涤装置中的浊度传感器对清洗液进行浊度采样。

4.一种超声波洗涤装置的清洗衣物的方法，所述洗涤装置能作用于清洗液，其特征在于，包括：

在第一预设时间内控制洗涤装置以第一功率进行超声波清洗；

在所述第一预设时间之后每隔第二预设时间控制洗涤装置对清洗液进行浊度采样以获取采样浊度；

判定当前采样浊度与第一预设值的大小关系；

若当前采样浊度小于第一预设值，进一步获取当前采样浊度的变化表征量；

根据所述变化表征量的阈值范围控制洗涤装置的清洗进程。

5.如权利要求4所述的超声波洗涤装置的清洗衣物的方法，其特征在于，

所述变化表征量的阈值范围包括三种，依次是：

type1：ΔK＞h；

type2：0＜ΔK≤h；

type3：ΔK＝0；

其中，ΔK代表所述变化表征量，h代表第二预设值。

6.如权利要求5所述的超声波洗涤装置的清洗衣物的方法，其特征在于，

所述变化表征量为增长量或增长率；

当所述变化表征量为增长量时，所述第二预设值具有浊度单位；

当所述变化表征量为增长率时，所述第二预设值不具有量纲。

7.如权利要求4或5所述的超声波洗涤装置的清洗衣物的方法，其特征在于，

所述根据所述变化表征量的阈值范围控制洗涤装置的清洗进程，包括：

当所述变化表征量的阈值范围为type2：0＜ΔK≤h时，判定所述采样浊度出现转折点，并进一步确定所述转折点对应的时间和采样浊度；

根据所述转折点对应的时间和采样浊度控制洗涤装置以第二功率进行超声波清洗。

8.如权利要求7所述的超声波洗涤装置的清洗衣物的方法，其特征在于，

在所述根据所述转折点对应的时间和采样浊度控制洗涤装置以第二功率进行超声波清洗之后，还包括：

继续判定所述变化表征量是否达到零值；

若达到零值，则结束洗涤装置的清洗进程。

9.一种洗涤装置，其特征在于，所述洗涤装置被配置为：

执行权利要求1和/或权利要求4所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时能实现权利要求1和/或权利要求4所述的方法。