CN113046985A - 衣物清洗方法、滚筒洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种衣物清洗方法，包括：获取洗衣机门组件信息，以对门组件状态进行判断；若门组件关紧，控制进水系统向洗衣机内筒内进水；获取洗衣机内筒水位信息，以对是否触发超声波装置进行判别；若洗衣机内筒中的水位不低于超声波装置所在位置时，控制进水系统向洗衣机内筒内停止进水，并控制超声波装置启动。本发明还涉及一种滚筒洗衣机。本发明提供的衣物清洗方法，通过内筒中的水位与超声波装置的位置关系来触发超声波装置，简单方便且容易控制，以解决传统超声波洗涤不好控制的问题。

Description

衣物清洗方法、滚筒洗衣机

技术领域

本发明涉及家用电器领域，具体涉及一种衣物清洗方法、滚筒洗衣机。

背景技术

目前，现有的超声波洗涤，都是将超声波发生器做在独立容器中，或者 做成洗涤棒放在容器中，以洗涤衣物。使用起来较为不便，同时限于体积， 不能同时洗涤较多衣物。单个部件或者模块或者产品存在的缺陷、组合部件 或者模块或者产品的缺陷，比如组装或者结合困难；组合产生新缺陷，比如 耗能高、协调性差、占用空间大、稳定性差、安全性差等。

目前超声波洗涤过程中，需要通过检测洗衣机内筒或外筒中超声波装置 到达预设位置时才能出发超声波，一旦检测装置损坏则整个超声波装置报废。

因此，需要对现有的超声波洗涤进行改进，优化触发超声波装置的方法， 设计出一种新型的耗能低、协调性好、稳定性好、安全性好的衣物清洗方法、 滚筒洗衣机解决上述问题。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提出的一种衣物清洗方法，包括：获 取洗衣机门组件信息，以对门组件状态进行判断；若门组件关紧，控制进水 系统向洗衣机内筒内进水；获取洗衣机内筒水位信息，以对是否触发超声波 装置进行判别；控制进水系统向洗衣机内筒进水直到洗衣机内筒中的水位达 到超声波洗涤的条件时，控制进水系统向洗衣机内筒内停止进水，并控制超 声波装置启动执行超声波洗涤。

优选地，若门组件未关紧，发出提示信息以提示关紧洗衣机门组件。

优选地，若洗衣机内筒中的水位达到第一阈值时，控制进水系统向洗衣 机内筒内停止进水，控制超声波装置执行第一操作；或

洗衣机内筒中的水位达到第二阈值时，控制进水系统向洗衣机内筒内停 止进水，控制超声波装置执行第二操作。

优选地，第一操作、第二操作中超声波装置中超声波振子的振动频率不 同或相同。

优选地，控制超声波装置开启并运行第一时长，且所述第一时长达到第 一设定时长后，控制超声波装置关闭，且控制洗衣机内筒开始旋转；或

控制洗衣机内筒旋转并运行第二时长，且所述第二时长达到第二设定时 长后，控制洗衣机内筒停止旋转，且控制超声波装置开启。

优选地，获取添加剂信息以判断是否需要进行漂洗步骤，如是则控制进 水系统进水，以冲洗洗涤过的衣物。

一种滚筒洗衣机，包括洗衣机主体、主控板，所述主控板被配置成执行 如上所述的衣物清洗方法的计算机程序，所述洗衣机主体包括：洗衣机机体； 外筒、内筒，所述外筒与所述洗衣机机体连接，所述外筒包括开口槽，所述 内筒内置于外筒中，所述内筒中设有置衣槽；门组件，所述门组件枢接于所 述外筒上，且所述门组件盖设于所述外筒的开口槽上以形成封闭结构；超声 波装置，与洗衣机控制器电连接，所述超声波装置设置于所述门组件上；在 洗衣机内部水位高于超声波装置时，超声波装置开始工作，超声波装置产生 的超声波朝向内筒的置衣槽。

优选地，所述门组件包括观察窗，所述观察窗上包括至少一个安装部， 所述安装部用于容纳所述超声波装置。

优选地，至少所述安装部所在位置处为不透明区域。

优选地，所述超声波装置的供电和/或控制线缆从滚筒洗衣机的门铰链部 位由洗衣机机体引入门组件。本发明还涉及一种滚筒洗衣机。本发明的衣物 清洗方法简单巧妙，通过内筒中的水位与超声波装置的位置关系来触发超声 波装置，使耗能低、协调性好、稳定性好、安全性好。

在衣物清洗过程中，通过使用超声波洗涤，减少洗涤剂的使用，节能环 保。

在衣物清洗过程中，通过控制超声波装置间断性开启或关闭，节省能源 的同时提高洗衣效率。

在衣物清洗过程中，通过在内筒中设置第一阈值、第二阈值，并在不同 阈值时控制超声波振子具有不同的频率，提升能源利用率。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技 术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配 合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给 出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部 分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的 不当限定。在附图中：

图1为本发明中的一种衣物清洗方法的流程示意图；

图2为本发明中的一种洗衣机结构示意图。

图中所示：

200、洗衣机：101、洗衣机机体，102、外筒，103、内筒，104、门组件， 105、超声波装置。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，本发明的前述和其它目的、 特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能 够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所 有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如 中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、 上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当 于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需 要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些 结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接 或关系，除非以其他方式明确地说明。

接下来，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说 明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间 可以任意组合形成新的实施例。

实施例一

如图1-2所示，一种衣物清洗方法，具体包括以下步骤。

S101:获取洗衣机门组件信息，以对门组件状态进行判断；具体地，洗衣 机的主控板通过设置于门组件104上的传感器接收传感器发出的信号以判断 门组件104是否关紧；

S102:如果主控板接收传感器信号提示门组件104已经关紧，主控板控制 进水系统往洗衣机内筒进水；

S103：在往洗衣机内筒中进水时，通过洗衣机内筒中的位置传感器获取 洗衣机内筒中的水位信息，并通过水位与超声波装置的位置关系以对是否触 发超声波装置105进行判断；

S104：控制进水系统向洗衣机内筒进水直到洗衣机内筒中的水位达到超 声波洗涤的条件时，控制进水系统向洗衣机内筒内停止进水，并控制超声波 装置启动执行超声波洗涤。具体地，如果洗衣机内筒中的水位不低于超声波 装置所在位置时，即内筒中的水位达到或没过超声波装置所在位置时，主控 板控制进水系统停止往洗衣机内筒中进水，并与此同时控制超声波装置启动 执行超声波洗涤。

在一种实施例中，在S101中若洗衣机接收传感器发出的信息提示门组件104未关紧，主控板则发出提示信息以提示用户关紧洗衣机门组件，以便安 全的进行后续洗衣操作。

在一种实施例中，在S104中若洗衣机内筒中的水位达到第一阈值时，控 制进水系统向洗衣机内筒内停止进水，控制超声波装置执行第一操作；或洗 衣机内筒中的水位达到第二阈值时，控制进水系统向洗衣机内筒内停止进水， 控制超声波装置执行第二操作。

具体地，第一阈值为触发超声波洗涤的最低水位值，第二阈值为超声波 洗涤的最高水位值。当洗衣机内筒中的水位达到最低水位值时，进水系统停 止进水，超声波装置的超声波振子通过水作用于内筒置衣槽中的待洗涤衣物 上即超声波装置执行第一操作。洗衣机内筒中还包括超声波洗涤的最高水位 值，因为超出该水位值超声波装置超声波振子的能量较弱，此外，水位过高， 浪费时间也浪费洗涤过程需要的水和/或电。当内筒中的水位处于第二阈值 时，进水系统停止进水，超声波装置的超声波振子通过水作用于内筒置衣槽 中的待洗涤衣物上即超声波装置执行第二操作。第一操作与第二操作中超声 波振子的振动频率相同。在另一种实施例中，由于第二阈值状态下，水位高 于第一阈值，此时，为了保证清洗衣物的清洁程度，第二阈值状态下需要超 声波振子提供更高的频率，即此时，第二操作中超声波装置中超声波振子的 振动频率高于第一操作中超声波装置中超声波振子的振动频率。

在一种实施例中，在S104中，主控板控制超声波装置开启并运行第一时 长，且第一时长达到第一设定时长后，控制超声波装置关闭，且控制洗衣机 内筒开始旋转。所述第一设定时长可由用户自定义设置，也可由主控板根据 放入的衣物、洗涤剂等来进行计算第一时长的具体数值。在另一种实施例中， 可控制洗衣机内筒旋转并运行第二时长，且第二时长达到第二设定时长后， 控制洗衣机内筒停止旋转，且控制超声波装置开启。所述第二设定时长可由 用户自定义设置，也可由主控板根据放入的衣物、洗涤剂等来进行计算第二时长的具体数值。应当理解，在S104中，即在衣物洗涤过程中，可操纵超声 波装置运行第一时长，也可操纵洗衣机内筒运行第二时长。此外，可在洗涤 过程中，不分先后顺序的操控超声波装置运行第一时长或操控洗衣机内筒运 行第二时长。以通过这种交替洗涤的方式，提高衣物的清洁效率的同时，节 省能源消耗。在执行交替洗的时候，随着洗涤步骤的运行，衣物的脏污程度 变弱。在一种实施例中，交替洗的过程中，每一次超声波装置开启后，超声波振子的振动频率递减以节约能源。

在一种实施例中，还包括漂洗步骤，获取添加剂信息以判断是否需要进 行漂洗步骤，如是则控制进水系统进水，以冲洗洗涤过的衣物。具体地，主 控板获取添加入洗衣机内筒中的洗涤剂信息以判断是否需要进行漂洗步骤， 如果确定内筒中含有添加剂的成分，即控制进水系统往洗衣机内筒进水，以 漂洗之前用添加剂洗涤的衣物。此外，在一种实施例中，漂洗过程中，可选 择超声漂洗或普通漂洗过程。由于漂洗过程中，衣物脏污程度不高，此时若 启动超声波装置，超声波振子的振动频率低于洗涤过程中超声波振子的振动 频率。

在进行超声波洗涤时，可选择使用洗涤剂或不使用洗涤剂，具体可根据 衣物的脏污程度或者根据用户的使用习惯等来进行选择。当内筒中加入洗涤 剂时，在洗涤步骤结束后，洗衣机需要进入漂洗步骤。即重新往洗衣机的内 筒103中注水，水位至少达到超声波装置105所在位置后，关闭进水阀及通 气孔，循环管路与内筒103形成密封空间。启动超声波装置105，对于残留 在衣物上的洗涤剂进行分离、冲洗，即衣物内污水的漂净。由于漂洗过程中， 衣物上的污垢较少，因此，漂洗过程中超声波装置105发出的超声波频率低 于洗涤过程中超声波装置105发出的超声波频率。此外，由于漂洗过程中， 需要对衣物进行多次漂洗以去除洗涤剂，因此漂洗过程中水的流量大于洗涤 过程中水的流量。在漂洗步骤结束后，关闭水泵和超声波装置105，打开排 水阀，排出内筒和循环管路中的洗涤水。

当洗衣机内筒未加入洗涤剂时，可在洗涤结束后直接进入排水步骤，关 闭水泵和超声波装置105，打开排水阀，排出内筒和循环管路中的洗涤水。

将内筒和循环管路中的水排出后，根据用户的实际需求可选择烘干步骤， 启动烘干装置通过循环管路将热风输送到滚筒洗衣机内筒将洗涤好的衣物烘 干。具体地，打开排水阀，空气经加热装置加热后进入洗衣机内筒103，热 空气与衣物接触带走衣物上的水分。潮湿的空气在冷凝管的作用下凝结成水 通过排水管路排出。循环上述操作，以达到脱水烘干的目的。衣物脱水烘干 后，即可将衣物取出。

在一种实施例中，还包括蒸汽洗步骤。蒸汽洗发生在不加洗涤剂的洗涤 步骤之后或发生在加洗涤剂洗涤的漂洗步骤之后。开启蒸汽发生器后，蒸汽 发生器产生蒸汽，设置于蒸汽发生器附近的风扇将蒸汽发生器产生的蒸汽吹 入洗衣机内筒103，以对内筒103中的衣物进行蒸汽除菌或护理。蒸汽发生 器优选为超声波蒸汽发生器。超声波蒸汽发生器利用电子高频振荡将将水抛 离水面而产生自然飘逸的水雾，雾粒小而均匀，达到蒸汽效果。超声波蒸汽 发生器可释放大量的负离子，具有除尘、除甲醛、一氧化碳、细菌等有害物 质，可以同时获得多重的洗衣护理体验。

在一种实施例中，还包括杀菌步骤。杀菌发生在洗涤过程中或发生在漂 洗过程中。洗衣机机体内设有臭氧发生器，启动臭氧发生器，臭氧发生器可 以产生臭氧，使臭痒通过循环管路和水一起进入洗衣机内筒103内对洗涤的 衣物进行全方位的消毒杀菌，提高了洗衣机主体的消毒效果。与此同时，洗 衣机机体中的通风孔打开，便于被臭氧杀死的细菌排出洗衣机，避免了细菌 的滋生。

实施例二

一种滚筒洗衣机，包括洗衣机主体、主控板，所述主控板被配置成执行 如上所述的衣物清洗方法的计算机程序。如图1所示，一种滚筒洗衣机200， 包括：洗衣机机体101，洗衣机机体101为沿一定长度延伸的壳体。外筒102， 外筒102与洗衣机机体101连接。外筒102包括开口槽。内筒103内置于外 筒102中，即内筒103容置于外筒102的容纳腔内。内筒103内形成放置待 洗涤衣物的置衣槽。在一种实施例中，内筒、外筒为圆筒结构，且置衣槽形 成于内筒的邻近门组件的端面。置衣槽为具有预定深度的圆形槽体结构。门 组件104，门组件104枢接于外筒102上，门组件104闭合后门组件104盖 住外筒102的开口槽以形成封闭结构，保证衣物在洗涤时，与外界隔绝。超 声波装置105，超声波装置105设置于门组件104上靠近置衣槽的一侧。超 声波装置105与洗衣机控制器电连接，以控制超声波装置105。超声波装置 105的一端与门组件104相连以将超声波装置105固定于门组件104上。超 声波装置105的供电和/或控制线缆从洗衣机门铰链部位由洗衣机机体引入 门体。在洗衣机内部水位高于超声波发生面时，超声波装置105开始工作， 超声波装置105产生的超声波朝向洗衣机机体内部。即当洗衣机机体内的水 位超过超声波装置105所在位置后，触发超声波装置105，产生的超声波通 过水进行能量传递并将衣物的污垢粉碎以清洗衣物。

超声波装置105包括：超声波换能器，超声波换能器安装在门组件104 上用于产生超声波。超声波发生器，超声波发生器连接超声波换能器，用于 控制所述超声波换能器产生超声波。振板，振板安装在超声波换能器上，用 于向滚筒洗衣机的内筒103传导超声波。

滚筒洗衣机门组件104包括观察窗。观察窗由透明材料制成。在一种实 施例中，也可舍去观察窗，即门组件全部由不透明材料制成。观察窗位于门 组件104的中间区域。如图1所示，滚筒洗衣机的门组件104包括观察窗， 观察窗为门组件104上的圆形透明区域，用于观察内筒内衣物的洗涤情况。 超声波装置105位于观察窗下部的1/3-1/2位置处。优选地，超声波装置105 设置于观察窗的1/2位置处，也为门体组件的中心位置。即超声波装置105设置于观察窗的中心位置处。观察窗上设有至少一个安装部，安装部用于容 纳超声波装置105。以保证触发超声波装置105后，超声波装置105产生的 超声波能最大程度的接触内筒内的待洗涤衣物。由于超声波装置安装于透明 区域会导致用户在使用洗衣机时直接看见在门组件104上看见超声波装置， 用户体验较差。因此，可将超声波装置105所在位置往下部分的观察窗做成 不透明的区域。例如，将观察窗上超声波装置往下区域做成磨砂玻璃；或者 在观察窗上设置纹路，使得用户无法直接看见超声波装置105及与之连接的 线缆。

门组件104还包括门锁(未图示)，门锁用于将门组件与洗衣机机体的开 口槽锁紧或解锁。为了防止洗衣机运作时出现意外，在门组件104上可设置 感应装置，感应装置为位置传感器，用于感知门组件上门锁的位置，当门组 件104闭合但未锁紧门组件104时，感应装置会给出提示且洗衣机无法运作。

门组件104上还包括儿童锁(未图示)，儿童锁通过提示按钮、设定家长 密码等方式，以保证儿童无法再家长监督的情况下使用。此外，儿童锁可为 指纹锁，从指纹的形态识别儿童或成人，从而完全避免儿童开启或使用设备， 避免给儿童带来意外伤害。

实施例三

如图1所示，洗衣机长久使用后，往往会残留大量的异物，长久累积堆 积在洗衣机内筒/外筒的外侧或内侧。而使用清洁剂对洗衣机进行洗涤，往往 无法将洗衣机彻底清洁。因此，可利用超声波对洗衣机进行自清洁。

一种滚筒洗衣机筒清洁方法，用于如上任意一种实施例或实施例组合的 滚筒洗衣机。具体使用时，包括如下步骤。

滚筒洗衣机在空筒状态下启动水泵进水直至内筒103中的水达到预设水 位，预设水位至少为超过当前超声波发生装置所在位置。进水结束后，在静 水状态下启动超声波装置，超声波装置发出的超声波作用在内筒上，以清洗 内筒并防止污垢在内筒上附着，彻底清除细菌的滋生环境，从根本上解决了 衣物在洗涤过程中的二次污染问题。在另一种实施例中，在启动超声波装置 105的同时，启动滚筒洗衣机内筒103慢速旋转，使内筒的清洗更加全面彻 底。在洗涤结束后，关闭超声波装置105，打开排水阀，排出内筒103和循 环管路中的水，进入脱水状态。在另一种实施例中，在脱水之前，打开排水 阀先排出部分水后使得内筒103内留下1/3-1/2的水量再进入脱水状态。此 时，启动内筒103高速旋转，内筒103内剩余的水强力冲刷洗衣机的内筒， 达到深度清洁的目的。

洗衣机脱水后，启动烘干装置通过循环管路将热风输送到滚筒洗衣机将 内筒烘干。具体地，打开排水阀，空气经加热装置加热后进入洗衣机内筒103， 热空气与洗衣机内筒103接触带走内筒上的水分。潮湿的空气在冷凝管的作 用下凝结成水通过排水管路排出。循环上述操作，以达到烘干的目的。内筒 烘干后，可减少细菌的滋生。

本发明结构简单，设计合理，采用设置于门组件的超声波装置，使滚筒 洗衣机组装方便、耗能低、协调性好、占用空间小、稳定性好、安全性好， 满足较高用户体验的要求，便于推广应用。

本领域内的技术人员应明白，本说明书的实施例可提供为方法、系统、或 计算机程序产品。因此，本说明书一个或多个实施例可采用完全硬件实施例、 完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本说明书 一个或多个实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计 算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实 施的计算机程序产品的形式。

以上，仅为本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限 制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上而顺畅地实施本 发明；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，利用 以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本 发明的等效实施例；同时,凡依据本发明的实质技术对以上实施例所作的任何 等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本发明的技术方案的保护范围之 内。

Claims (10)

1.一种衣物清洗方法，其特征在于，包括：

获取洗衣机门组件信息，以对门组件状态进行判断；

若门组件关紧，控制进水系统向洗衣机内筒内进水；

获取洗衣机内筒水位信息，以对是否触发超声波装置进行判别；

控制进水系统向洗衣机内筒进水直到洗衣机内筒中的水位达到超声波洗涤的条件时，控制进水系统向洗衣机内筒内停止进水，并控制超声波装置启动执行超声波洗涤。

2.如权利要求1所述的衣物清洗方法，其特征在于，若门组件未关紧，发出提示信息以提示关紧洗衣机门组件。

3.如权利要求1所述的衣物清洗方法，其特征在于，若洗衣机内筒中的水位达到第一阈值时，控制进水系统向洗衣机内筒内停止进水，控制超声波装置执行第一操作；或

洗衣机内筒中的水位达到第二阈值时，控制进水系统向洗衣机内筒内停止进水，控制超声波装置执行第二操作。

4.如权利要求1所述的衣物清洗方法，其特征在于，第一操作与第二操作中超声波装置中超声波振子的振动频率不同或相同。

5.如权利要求1、3或4中任意一项所述的衣物清洗方法，其特征在于，控制超声波装置开启并运行第一时长，且所述第一时长达到第一设定时长后，控制超声波装置关闭，且控制洗衣机内筒开始旋转；或

控制洗衣机内筒旋转并运行第二时长，且所述第二时长达到第二设定时长后，控制洗衣机内筒停止旋转，且控制超声波装置开启。

6.如权利要求1所述的衣物清洗方法，其特征在于，

获取添加剂信息以判断是否需要进行漂洗步骤，如是则控制进水系统进水，以冲洗洗涤过的衣物。

7.一种滚筒洗衣机，包括洗衣机主体、主控板，其特征在于，所述主控板被配置成执行如权利要求1-6任一项所述的衣物清洗方法的计算机程序，所述洗衣机主体包括：

洗衣机机体；

外筒、内筒，所述外筒与所述洗衣机机体连接，所述外筒包括开口槽，所述内筒内置于外筒中，所述内筒中设有置衣槽；

门组件，所述门组件枢接于所述外筒上，且所述门组件盖设于所述外筒的开口槽上以形成封闭结构；

超声波装置，与洗衣机控制器电连接，所述超声波装置设置于所述门组件上；在洗衣机内部水位高于超声波装置时，超声波装置开始工作，超声波装置产生的超声波朝向内筒的置衣槽。

8.如权利要求7所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述门组件包括观察窗，所述观察窗上包括至少一个安装部，所述安装部用于容纳所述超声波装置。

9.如权利要求8所述的滚筒洗衣机，其特征在于，至少所述安装部所在位置处为不透明区域。

10.如权利要求7所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述超声波装置的供电和/或控制线缆从滚筒洗衣机的门铰链部位由洗衣机机体引入门组件。

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