CN106319816B - 一种洗衣机中超声波装置、超声波洗衣机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种洗衣机中超声波装置、超声波洗衣机及其控制方法。该装置与洗衣机控制器电连接，包括外环超声波模块和内环超声波模块；所述外环超声波模块与所述洗衣机控制器电连接，用于在所述洗衣机控制器的控制下发射外环超声波信号；所述内环超声波模块接收所述外环超声波信号，根据所述外环超声波信号触发执行发射设定频率的内环超声波信号的操作。本发明实施例通过将超声波装置集成在洗衣机中，使洗衣机不仅具有普通洗衣的功能，而且具有超声波洗衣的功能。

Description

一种洗衣机中超声波装置、超声波洗衣机及其控制方法

技术领域

本发明实施例涉及洗衣机技术领域，尤其涉及一种洗衣机中超声波装置、超声波洗衣机及其控制方法。

背景技术

洗衣机作为用户必备的家用电器已经非常普遍，现在的洗衣机通常是波轮式和滚筒式。

但是，无论是波轮式洗衣机还是滚筒式洗衣机，基本上都是通过在水中加入洗衣粉或洗衣液等洗涤剂，并利用滚筒的旋转来使衣服进行摩擦，从而实现洗衣功能的。而且在需要加热时，通常是靠电加热对水进行加热升温。

这种传统的洗衣方式，可以很好的达到洗衣的目的，但是存在几个明显的不足：比较浪费水资源；加热时浪费电能；洗涤剂中含有大量的化学物质，排到环境中会对土壤、水源等造成污染；在洗衣过程中滚筒高速的旋转会产生很大的噪音；洗衣机在长时间使用后桶内会残留大量的灰尘与毛絮，可能滋生细菌等，不利于健康。

发明内容

本发明提供一种洗衣机中超声波装置、超声波洗衣机及其控制方法，以优化传统洗衣过程中存在的不足，实现利用超声波洗衣。

第一方面，本发明实施例提供了一种洗衣机中超声波装置，该装置与洗衣机控制器电连接，包括外环超声波模块和内环超声波模块；

所述外环超声波模块与所述洗衣机控制器电连接，用于在所述洗衣机控制器的控制下发射外环超声波信号；

所述内环超声波模块接收所述外环超声波信号，根据所述外环超声波信号触发执行发射设定频率的内环超声波信号的操作。

进一步的，所述外环超声波模块包括超声波探头、海绵层和橡胶层，所述超声波探头的外部包裹有所述海绵层和所述橡胶层，其中，所述超声波探头与内环超声波模块相对的表面未包裹有所述海绵层和所述橡胶层。

进一步的，所述内环超声波模块包括超声波探头、海绵层和橡胶层，所述超声波探头的外部包裹有所述海绵层和所述橡胶层，其中，所述超声波探头与外环超声波模块相对的第一表面以及与所述第一表面平行的第二表面未包裹有所述海绵层和所述橡胶层。

进一步的，所述橡胶层包裹在所述海绵层的外部。

进一步的，所述外环超声波信号的频率包括洗涤频率和触发频率，以及，所述内环超声波信号的频率包括加热频率和杀菌频率。

进一步的，所述内环超声波模块与所述外环超声波模块呈一对一关系设置，且所述内环超声波模块与外环超声波模块处于同一平面内；

或者，所述外环超声波模块与所述内环超声波模块呈一对多关系设置。

第二方面，本发明实施例还提供了一种超声波洗衣机，包括洗衣机控制器、洗衣机内筒和洗衣机外筒，还包括本发明实施例提供的洗衣机中超声波装置，其中，

所述外环超声波模块设置于所述洗衣机外筒，与所述洗衣机控制器电连接，用于在所述洗衣机控制器的控制下发射外环超声波信号，以通过所述外环超声波信号进行洗涤处理，以及触发所述内环超声波模块发射内环超声波信号；

所述内环超声波模块设置于所述洗衣机内筒，用于接收所述外环超声波信号，根据所述外环超声波信号触发执行发射设定频率的内环超声波信号的操作，以通过所述内环超声波信号进行设定处理；

所述洗衣机控制器，与所述外环超声波模块电连接，用于控制所述外环超声波信号的频率。

进一步的，所述设定处理包括加热和杀菌中的一种或两种的组合。

第三方面，本发明实施例还提供了一种超声波洗衣机的控制方法，该方法包括：

确认切换到超声波模式，接收用户输入的操作指令；

根据所述操作指令，基于所述内环超声波模块和/或外环超声波模块发射的超声波信号完成所述操作指令的操作。

进一步的，所述操作指令至少包括洗衣指令和洗衣桶清洁指令，其中，

所述洗衣指令包括洗涤、加热和杀菌中的一种或多种的组合；

所述洗衣桶清洁指令包括洗涤、加热和杀菌中的一种或多种的组合。

本发明实施例通过将超声波装置集成在洗衣机中，通过在洗衣机控制器的控制下，外环超声波模块发射外环超声波信号，外环超声波信号触发内环超声波模块工作发射内环超声波信号，使洗衣机不仅具有普通洗衣的功能，而且具有超声波洗衣的功能。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一提供的一种洗衣机中超声波装置的结构示意图；

图2是本发明实施例二提供的一种洗衣机中超声波装置中外环超声波模块的截面图；

图3是本发明实施例二提供的一种洗衣机中超声波装置中内环超声波模块的截面图；

图4是本发明实施例三提供的一种超声波洗衣机的结构示意图；

图5是本发明实施例三提供的一种超声波洗衣机中的内部结构示意图；

图6是本发明实施例四提供的一种超声波洗衣机的控制方法的流程图；

图7是本发明实施例五提供的一种超声波洗衣机的控制方法的流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1为本发明实施例提供的一种洗衣机中超声波装置的结构示意图。参见图1，本实施例的洗衣机中超声波装置与洗衣机控制器130电连接，包括：外环超声波模块110和内环超声波模块120；所述外环超声波模块110与所述洗衣机控制器130电连接，用于在所述洗衣机控制器130的控制下发射外环超声波信号；所述内环超声波模块120接收所述外环超声波信号，根据所述外环超声波信号触发执行发射设定频率的内环超声波信号的操作。

在本实施例中，在外环超声波模块110和内环超声波模块120中，都均匀的分布着超声波探头，其中，对超声波探头的数量不做限制。从外环超声波模块110上引出接线端子连接在洗衣机控制器130上，实现外环超声波模块110与洗衣机控制器130的电连接。洗衣机控制器130对外环超声波模块110进行控制，使外环超声波模块110发射外环超声波信号。外环超声波信号包括下述功能：引起洗涤水震动达到去除衣物上的污垢的目的，以及触发内环超声波模块120发射内环超声波信号。其中，所述外环超声波信号的频率包括洗涤频率和触发频率，以及，所述内环超声波信号的频率包括加热频率和杀菌频率。即外环超声波模块110中存在两大不同频率的超声波探头：洗涤频率的超声波探头和触发频率的超声波探头。其中，洗涤频率的超声波探头发射洗涤频率的外环超声波信号，主要用于引起洗涤水震动，以去除衣物上的污垢；触发频率的超声波探头发射触发频率的外环超声波信号，主要用于触发内环超声波模块开始工作，发射内环超声波信号。内环超声波模块120中包括两类不同频率的超声波探头：加热频率的超声波探头和杀菌频率的超声波探头。在触发频率的外环超声波信号的触发下，使内环超声波模块分别发射加热频率和杀菌频率的内环超声波信号。

本实施例提供的技术方案，将超声波装置集成在洗衣机中，通过在洗衣机控制器的控制下，外环超声波模块发射外环超声波信号，外环超声波信号触发内环超声波模块工作发射内环超声波信号，使洗衣机不仅具有普通洗衣的功能，而且具有超声波洗衣的功能。

实施例二

本实施例在上述实施例的基础上，对外环超声波模块和内环超声波模块的结构进行了限定。

图2为本发明实施例二提供的一种洗衣机中超声波装置中外环超声波模块的截面图。参见图2，所述外环超声波模块包括超声波探头210、海绵层220和橡胶层230，所述超声波探头210的外部包裹有所述海绵层220，所述海绵层220的外部包裹有所述橡胶层230，其中，所述超声波探头210与内环超声波模块相对的表面未包裹有所述海绵层220和所述橡胶层230。由于超声波的特殊性可能会给洗衣机转轴、电机及用户身体带来损伤，为了将超声波限定在一定范围内出现，因此需要对外环超声波模块和内环超声波模块的外表材料进行特殊设计。生活中的海绵和橡胶对超声波均有很好的吸收作用，且成本较低，因此在超声波探头外表面包裹海绵层和橡胶层。外环超声波模块需要向内环超声波模块发射外环超声波信号，因此，外环超声波模块中的超声波探头210与内环超声波模块相对的表面不包裹海绵层220和橡胶层230。

图3为本发明实施例二提供的一种洗衣机中超声波装置中内环超声波模块的截面图。参见图3，所述内环超声波模块包括超声波探头310、海绵层320和橡胶层330，所述超声波探头310的外部包裹有所述海绵层320，所述海绵层320的外部包裹有所述橡胶层330，其中，所述超声波探头310与外环超声波模块相对的第一表面340以及与所述第一表面340平行的第二表面350未包裹有所述海绵层320和所述橡胶层330。内环超声波模块要接收外环超声波信号，为了不将外环超声波信号吸收，在内环超声波模块中的超声波探头310与外环超声波模块相对的第一表面340不包裹海绵层320和橡胶层330。在外环超声波信号的触发下，内环超声波模块发射内环超声波信号，因此在与第一表面340平行相对的第二表面350也不包裹海绵层320和橡胶层330。

其中，本实施例中海绵层和橡胶层的位置仅为一个示例，并不是限定，在其它实施例中也可以是其它位置关系，以达到在设定方向上吸收超声波信号的目的。

本实施例提供的技术方案，通过对外环超声波模块和内环超声波模块结构的限定，使得外环超声波模块发射的外环超声波信号不仅能够进行洗涤操作，同时也可以触发内环超声波模块工作，同样可以使内环超声波模块发射内环超声波信号，进行加热和杀菌操作，实现了洗衣机中超声波装置处于良好的工作状态。

在上述技术方案的基础上，所述内环超声波模块与所述外环超声波模块呈一对一关系设置，且所述内环超声波模块与外环超声波模块处于同一平面内；或者，所述外环超声波模块与所述内环超声波模块呈一对多关系设置。为了使外环超声波信号很好的触发内环超声波模块工作发射内环超声波信号，内环超声波模块与外环超声波模块处于同一平面内，且两者呈一对一关系设置，即一个外环超声波模块对应着一个内环超声波模块，当然在洗衣机中的超声波装置中也可以包括多个呈一对一关系的外环超声波模块和内环超声波模块。可选的，如果外环超声波模块的宽度足够包括两个或多个内环超声波模块，使外环超声波信号能够触发多个内环超声波模块工作发射内环超声波信号，则外环超声波模块与内环超声波模块也可以呈一对多关系设置。可选的，内环超声波模块与外环超声波模块也可以集成到一个整体的超声波模块中，该整体的超声波模块与洗衣机控制器电连接，在洗衣机控制器的控制下，发射超声波信号。其中超声波信号的频率包括洗涤频率、加热频率和杀菌频率。

实施例三

图4为本发明实施例提供的一种超声波洗衣机的结构示意图，参见图4，本实施例的超声波洗衣机400包括上述实施例中任意一个所述的洗衣机中超声波装置，还包括洗衣机控制器、洗衣机内筒420和洗衣机外筒410。其中，洗衣机中超声波装置与洗衣机内筒和洗衣机外筒的位置关系可以有多种，本实施例中以具体示例的方式说明洗衣机中超声波装置与洗衣机内筒和洗衣机外筒的位置关系，并不是对洗衣机中超声波装置的设置位置的具体限定。其中，超声波洗衣机包括加装有上述实施例中任意一个所述的超声波装置的普通洗衣机。

图5为发明实施例提供的一种超声波洗衣机的内部结构示意图，参见图5，所述外环超声波模块530设置于所述洗衣机外筒，与所述洗衣机控制器电连接，用于在所述洗衣机控制器的控制下发射外环超声波信号，以通过所述外环超声波信号进行洗涤处理，以及触发所述内环超声波模块540发射内环超声波信号；所述内环超声波模块540设置于所述洗衣机内筒520，用于接收所述外环超声波信号，根据所述外环超声波信号触发执行发射设定频率的内环超声波信号的操作，以通过所述内环超声波信号进行设定处理，其中，所述设定处理包括加热和杀菌中的一种或两种的组合；所述洗衣机控制器，与所述外环超声波模块530电连接，用于控制所述外环超声波信号的频率。例如，在洗涤和加热模式下，洗衣机控制器输出不同强度的电压(或电流)信号至设定标识的外环超声波模块，以使一部分外环超声波探头发射洗涤频率的外环超声波信号；同时，一部分外环超声波探头发射加热频率的外环超声波信号。

在本实施例中，在原有的波轮式洗衣机或滚筒式洗衣机的基础上，添加上述洗衣机中超声波装置，构成超声波洗衣机。该超声波洗衣机除具有原来洗衣机的洗衣功能外，还具备超声波洗衣功能，利用超声波进行洗涤、加热和杀菌消毒。根据洗衣机内筒520和洗衣机外筒510的大小，将外环超声波模块530环绕在洗衣机外筒510外侧，内环超声波模块540环绕在洗衣机内筒520外侧，且使洗衣机内筒520和洗衣机外筒510安装在一起时，使外环超声波模块530正好套在内环超声波模块540外面，即外环超声波模块530和内环超声波模块540处于同一平面内。具体的，波轮式洗衣机可以将超声波装置安装在靠近桶底的位置，滚筒式洗衣机可以将超声波装置安装在桶的中部，使洗衣桶内的衣物可以完全被超声波覆盖，达到更好的洗衣目的。

若用户输入的操作指令是洗衣指令，在洗衣机控制器的控制下，外环超声波模块530发射外环超声波信号，当发射的外环超声波信号的频率为洗涤频率时，对洗衣桶内的衣物进行洗涤；当发射的外环超声波信号的频率为触发频率时，触发内环超声波模块540发射内环超声波信号。当触发频率是触发加热操作的信号频率时，内环超声波模块540发射加热频率的内环超声波信号，进行加热操作；当触发频率是触发杀菌操作的信号频率时，内环超声波模块540发射杀菌频率的内环超声波信号，对洗衣桶内的衣物进行杀菌消毒操作。若用户输入的操作指令是洗衣桶清洁指令，在洗衣机控制器的控制下，外环超声波模块530发射外环超声波信号，当发射的外环超声波信号的频率为洗涤频率时，对洗衣桶进行洗涤；当发射的外环超声波信号的频率为触发频率时，触发内环超声波模块540发射内环超声波信号。当触发频率是触发加热操作的信号频率时，内环超声波模块540发射加热频率的内环超声波信号，进行加热操作；当触发频率是触发杀菌操作的信号频率时，内环超声波模块540发射杀菌频率的内环超声波信号，对洗衣桶进行杀菌消毒操作。其中加热和杀菌两种设定处理的操作可以只进行一种操作，也可以同时或者顺序进行两种操作。并且，洗涤、加热和杀菌三种设定处理的操作可以只进行一种，也可以同时执行。

本实施例提供的一种超声波洗衣机，通过将上述洗衣机中的超声波装置集成在洗衣机中构成超声波洗衣机，利用超声波进行洗涤，避免洗衣时添加洗涤剂，避免传统洗衣机所带来的浪费和污染；利用超声波实现对水的加热，代替电加热等常规的加热方式，节约了电能；利用超声波进行杀菌和清洁，使衣物和洗衣桶更加干净、卫生，保证了用户的健康。

实施例四

图6为本发明实施例提供的一种超声波洗衣机的控制方法的流程图。本实施例以上述实施例提供的超声波洗衣机为基础，提供了一种超声波洗衣机的控制方法，该方法包括：

S610、确认切换到超声波模式，接收用户输入的操作指令。

在本实施例中，超声波洗衣机包括两种模式：超声波模式和普通模式。如果用户切换到普通模式，则基于超声波洗衣机进行和传统的洗衣机的洗衣方式一样的洗衣或桶清洁操作。如果用户切换到超声波模式，则基于超声波洗衣机进行利用超声波进行洗衣或桶清洁操作。其中，用户输入的操作指令是指用户想要完成的操作。优选的，所述操作指令包括洗衣指令和洗衣桶清洁指令，其中，所述洗衣指令包括洗涤、加热和杀菌中的一种或多种的组合；所述洗衣桶清洁指令包括洗涤、加热和杀菌中的一种或多种的组合

S620、根据所述操作指令，基于所述内环超声波模块和/或外环超声波模块发射的超声波信号完成所述操作指令的操作。

在本实施例中，在执行洗衣指令的操作时，可以单独执行一个洗衣指令的操作，也可以同时执行多个洗衣指令，还可以按顺序执行多个洗衣指令。示例性的，洗衣指令只包括洗涤，此时，主要由外环超声波模块完成洗涤操作。洗衣机控制器控制外环超声波装置发射外环超声波信号，此外环超声波信号的频率主要用于满足对衣物的洗涤操作。利用超声波的超高频率震动来引起洗衣桶内水的震动，由于洗衣机的原理是通过衣物的摩擦震动来实现洗涤的，所以超声波高速的震动会使附着在衣物上的污渍迅速脱落，溶于水中，并随排水过程排出洗衣机。

示例性的，洗衣指令包括洗涤、加热和杀菌三个洗衣指令，且按先进行洗涤和加热操作，然后进行杀菌操作的顺序执行，此时，主要由外环超声波模块进行洗涤操作，内环超声波模块进行加热和杀菌操作。外环超声波模块发射的外环超声波信号进行洗涤，同时外环超声波模块发射一定频率的外环超声波信号，触发内环超声波模块发射加热频率的内环超声波信号。洗衣桶内的水在加热频率的内环超声波环境中，发生超声波空化作用，伴随超声波空化作用产生大量的热，实现加热功能。完成洗涤和加热操作后，外环超声波模块发射代表开始杀菌的特定频率信号后，触发内环超声波模块开始工作，发射杀菌频率的内环超声波信号，从而实现对洗衣机内衣服的杀菌消毒作用。当然洗涤、加热和杀菌三个洗衣指令也可以同时进行，工作原理同上，在此不再赘述。同样的，在执行洗衣桶清洁指令时，可以单独执行洗衣桶洗涤、加热和杀菌中任意一个指令的操作，也可以同时执行多个洗衣桶清洁指令，还可以按顺序执行多个洗衣桶清洁指令。

本发明实施例提供的超声波洗衣机的控制方法，通过根据用户输入的洗衣指令，基于内环超声波模块和/或外环超声波模块发射的超声波信号完成洗衣指令的操作，使洗衣机具备超声波洗衣功能，同时利用超声波进行加热洗涤，使洗衣机更加节能环保；利用超声波进行杀菌清洁，清除桶内污渍，使洗衣机更加安全卫生。

实施例五

图7是本发明实施例五提供的一种超声波洗衣机的控制方法的流程图，本实施例是上述实施例四的一个具体示例，具体包括如下步骤：

S701、控制超声波洗衣机开启超声波模式。

用户可以通过超声波洗衣机上的按钮选择超声波模式，以控制洗衣机中超声波装置开始启动，用户可以通过超声波洗衣机上的按钮输入操作指令，其中操作指令包括洗衣指令和洗衣桶清洁指令。

S702、判断洗涤时是否加热，若是，则执行S704，若否，则执行S703。

如果用户输入的是洗衣指令，则根据用户输入的洗衣指令，判断当前的洗衣操作类型。如果是洗涤时需要加热，则执行S704，若是洗涤时无需加热，则执行S703。

S703、外环超声波洗涤。

在洗衣机控制器的控制下，外环超声波模块发射洗涤频率的外环超声波信号，利用超声波的超高频率震动来引起洗衣桶内水的震动，从而使洗衣桶内衣物间摩擦震动来实现洗涤功能。

S704、外环超声波洗涤，内环超声波加热。

例如，施工工人的衣物不易清洗，用冷水往往不能将衣物上的污渍清洗干净，需要用温水或热水才能达到彻底清洗干净的效果。此时，外环超声波模块还发射代表开始加热的特定频率的外环超声波信号，触发内环超声波模块发射加热频率的内环超声波信号，使超声波产生空化作用，对洗衣桶内的水进行加热，同时洗涤频率的外环超声波信号对洗衣桶内的衣物进行洗涤。

S705、超声波杀菌。

外环超声波模块还发射代表开始杀菌操作的特定频率的外环超声波信号，触发内环超声波模块发射杀菌频率的内环超声波信号。超声波的超高频率震动使水分子震动，使细菌、病毒的新陈代谢被破坏，实现对洗衣机内衣服的杀菌消毒作用。

S706超声波排水。

洗衣机洗完衣物后，衣物上的尘土、污渍和毛絮等脏东西会遗留在洗衣桶的水中，甚至会沉淀到底部。此时，可以通过外环超声波模块发射设定频率的外环超声波信号，进行超声波排水操作；另外，还可以通过外环超声波模块还发射代表开始超声波排水操作的特定频率的外环超声波信号，触发内环超声波模块发射超声波排水频率的内环超声波信号，进行超声波排水操作。其中，超声波排水操作是通过超声波的超高频率震动，使遗留在洗衣桶的脏东西悬浮起来，随着水排出洗衣机。

S707、超声波桶清洁。

示例性的，洗衣机在长时间使用后，桶内残留了大量的灰尘和毛絮，长时间不做处理，可能会滋生细菌，不利于健康，有鉴于此，用户输入洗衣桶清洁的操作指令，其中，洗衣桶清洁的指令可以包括洗涤、加热和杀菌中的至少一个操作，基于外环超声波模块和/或内环超声波模块发射的超声波信号完成洗衣桶清洁的操作指令的操作，使洗衣桶内的灰尘和毛絮等杂物离开桶壁，使洗衣桶更加清洁。

本实施例提供的技术方案，实现了超声波洗衣机洗涤、加热和杀菌的功能。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (7)

1.一种洗衣机中的超声波装置，其特征在于，与洗衣机控制器电连接，包括外环超声波模块和内环超声波模块；

所述外环超声波模块与所述洗衣机控制器电连接，用于在所述洗衣机控制器的控制下发射外环超声波信号；

所述内环超声波模块接收所述外环超声波信号，根据所述外环超声波信号触发执行发射设定频率的内环超声波信号的操作；

其中，所述外环超声波模块包括超声波探头、海绵层和橡胶层，所述超声波探头的外部包裹有所述海绵层和所述橡胶层，其中，所述超声波探头与内环超声波模块相对的表面未包裹有所述海绵层和所述橡胶层；

所述外环超声波信号的频率包括洗涤频率和触发频率，以及，所述内环超声波信号的频率包括加热频率和杀菌频率。

2.根据权利要求1所述的洗衣机中的超声波装置，其特征在于，所述内环超声波模块包括超声波探头、海绵层和橡胶层，所述内环超声波模块的超声波探头的外部包裹有海绵层和橡胶层，其中，所述内环超声波模块的超声波探头与外环超声波模块相对的第一表面以及与所述第一表面平行的第二表面未包裹有海绵层和橡胶层。

3.根据权利要求1或2所述的洗衣机中的超声波装置，其特征在于，所述橡胶层包裹在所述海绵层的外部。

4.根据权利要求1所述的洗衣机中的超声波装置，其特征在于，所述内环超声波模块与所述外环超声波模块呈一对一关系设置，且所述内环超声波模块与外环超声波模块处于同一平面内；

或者，所述外环超声波模块与所述内环超声波模块呈一对多关系设置。

5.一种超声波洗衣机，包括洗衣机控制器、洗衣机内筒和洗衣机外筒，其特征在于，还包括如权利要求1-4中任一项所述的洗衣机中的超声波装置，其中，

所述外环超声波模块设置于所述洗衣机外筒，与所述洗衣机控制器电连接，用于在所述洗衣机控制器的控制下发射外环超声波信号，以通过所述外环超声波信号进行洗涤处理，以及触发所述内环超声波模块发射内环超声波信号；

所述内环超声波模块设置于所述洗衣机内筒，用于接收所述外环超声波信号，根据所述外环超声波信号触发执行发射设定频率的内环超声波信号的操作，以通过所述内环超声波信号进行设定处理；其中，所述设定处理包括加热和杀菌中的一种或两种的组合；

所述洗衣机控制器，与所述外环超声波模块电连接，用于控制所述外环超声波信号的频率。

6.一种超声波洗衣机的控制方法，所述超声波洗衣机包括如权利要求1-4中任一项所述的洗衣机中的超声波装置，其特征在于，包括：

确认切换到超声波模式，接收用户输入的操作指令；

根据所述操作指令，基于所述内环超声波模块和/或外环超声波模块发射的超声波信号完成所述操作指令的操作；

其中，所述操作指令包括洗衣指令和洗衣桶清洁指令，其中，

所述洗衣指令包括洗涤、加热和杀菌中的一种或多种的组合；

所述洗衣桶清洁指令包括洗涤、加热和杀菌中的一种或多种的组合。

7.一种如权利要求5所述的超声波洗衣机的控制方法，其特征在于，包括：

确认切换到超声波模式，接收用户输入的操作指令；

根据所述操作指令，基于所述内环超声波模块和/或外环超声波模块发射的超声波信号完成所述操作指令的操作；

其中，所述操作指令包括洗衣指令和洗衣桶清洁指令，其中，

所述洗衣指令包括洗涤、加热和杀菌中的一种或多种的组合；

所述洗衣桶清洁指令包括洗涤、加热和杀菌中的一种或多种的组合。